KR101339456B1 - In tunnel that use scanner accident is observation system - Google Patents
In tunnel that use scanner accident is observation system Download PDFInfo
- Publication number
- KR101339456B1 KR101339456B1 KR1020120019745A KR20120019745A KR101339456B1 KR 101339456 B1 KR101339456 B1 KR 101339456B1 KR 1020120019745 A KR1020120019745 A KR 1020120019745A KR 20120019745 A KR20120019745 A KR 20120019745A KR 101339456 B1 KR101339456 B1 KR 101339456B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tunnel
- scanner
- laser beam
- accident
- unit
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템에 관한 것으로, 터널 안에서 도로상의 낙하물 또는 차량 사고의 발생을 초기에 감지하여 사고의 발생시에 신속하게 대처할 수 있도록 한 터널에서의 사고감시 시스템으로 3D 스캐너 또는 2D 스캐너를 이용하여 터널 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버에 통보하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템은, 터널의 내부 환경을 촬영하도록 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영부; 터널의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널 내면의 천정 및 양 측면에 일정간격으로 설치되어 일정한 거리를 두고 터널 내부 바닥을 조사하는 3D 스캐너; 및 상기 3D 스캐너에서 전방으로 빛을 조사하는 광조사부; 상기 터널 내에 설치되는 3D 스캐너에서 도로의 바닥면을 스캔방식으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 형성되는 조사영역부; 상기 레이저빔이 발사 후 반사빔이 돌아오는 시간을 계산하여 도로 바닥면의 물체를 감지하는 제어부; 상기 차량 촬영부 및 3D 스캐너의 영상신호를 외부로 송신하는 통신부; 상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함하는 구성이다.The present invention relates to a detection system in a tunnel using a scanner. An accident detection system in a tunnel that detects the occurrence of a falling object or a vehicle accident on a road in a tunnel at an early stage and responds quickly to an accident occurs in the tunnel. Precise monitoring of the situation inside the tunnel using a 2D scanner in real time, and the camera installed inside the tunnel automatically analyzes the captured image to detect the situation of accident and informs the management server of the location of the accident. It relates to a detection system.
In the tunnel yugo detection system using the scanner of the present invention for this purpose, the vehicle photographing unit is installed in a predetermined section in the tunnel to shoot the interior of the tunnel to photograph the vehicles running on the road partitioned by each lane; A 3D scanner installed on the ceiling and both sides of the inner surface of the tunnel to measure the internal environment of the tunnel at a predetermined interval to examine the interior of the tunnel at a predetermined distance; And a light irradiation unit for irradiating light forward from the 3D scanner; An irradiation area unit formed by continuously irradiating a laser beam on a floor of a road by a 3D scanner installed in the tunnel; A controller configured to detect an object on a road surface by calculating a time for the reflected beam to return after the laser beam is fired; A communication unit which transmits the image signals of the vehicle photographing unit and the 3D scanner to the outside; And a management server that receives the signals transmitted from the communication unit and notifies the manager.
Description
본 발명은 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 터널 안에서 도로상의 낙하물 또는 차량 사고의 발생을 초기에 감지하여 사고의 발생시에 신속하게 대처할 수 있도록 한 터널에서의 사고감시 시스템으로 3D 스캐너 또는 2D 스캐너를 이용하여 터널 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버에 통보하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a detection system in a tunnel using a scanner. More specifically, the present invention relates to an accident monitoring system in a tunnel that detects the occurrence of a falling object or a vehicle accident on the road in a tunnel at an early stage and responds quickly to the occurrence of the accident. By using a scanner or 2D scanner to monitor the situation inside the tunnel in real time and accurately, the camera installed inside the tunnel automatically analyzes the captured images to detect the situation of accident and informs the management server of the location of the accident. It's about my notice detection system.
유고(有故)의 일반적인 사전적 의미는 사고가 있음을 의미하는 것이고, 상세 하게 그 정의를 구하면, '도로상에서 불규칙하게 일어나는 사건으로 교통사고, 차량고장 및 정지, 낙하물, 유지 및 보수 작업과 같은 도로의 용량을 감소시킬 수 있는 모든 사건'을 말한다.The general dictionary meaning of detention means that there is an accident, and, in detail, it is defined as 'the occurrence of irregularities on the road, such as traffic accidents, vehicle breakdowns, falling objects, maintenance and repair work.' Any event that could reduce the road's capacity.
이와 같이 도로 상에서 유고가 발생할 때에는, 신속하게 유고 있음이 교통통제센터로 알려져 대처할 수 있어야 되는데, 현재까지는 근처의 도로를 통과하는 또 다른 운전자의 제보에 의해서 알려지는 것이 일반적이다. 그러므로, 차량의 통제 또는 견인 등의 작업이 늦어져 많은 차량이 긴 시간동안 불편을 겪는 것이 사실이다. 이러한 문제점은 물류의 유통비용이 높은 대한민국의 실정에는 큰 문제점이 아닐 수 없다.As such, when a notice occurs on the road, the notice should be known as a traffic control center and can be dealt with promptly. Until now, it is generally known by another driver's report passing through a nearby road. Therefore, it is true that many vehicles suffer inconveniences for a long time due to delays in control or towing of the vehicle. This problem is a big problem in the situation of the Republic of Korea, which has a high distribution cost of logistics.
이러한 종래의 문제점을 개선하여 도로상의 유고를 감지하고 이에 대해서 신속하게 대처할 수 있도록 하기 위한, 자동으로 유고를 감지하는 방법이 제시된 바가 있다.There has been suggested a method for automatically detecting the yugo to improve such a conventional problem to detect the yugo on the road and to quickly cope with it.
예를 들면, 일정 지점에서 카메라로 취득되는 영상을 판독하여, 차량이 차로 상에 장시간 멈춰있는 경우에 이를 유고로 인식하는 지점유고 감지방법과, 도로의 일정 구간에서의 교통 정보를 분석하여 유고를 판단하는 구간유고 감지방법이 있다.For example, the point acquisition detection method that reads the image acquired by the camera at a certain point, and recognizes it as a yugo when the vehicle is stopped for a long time on the road, and analyzes the yugo by analyzing traffic information in a certain section of the road. There is a method for detecting section existence.
한편, 종래 기술로서, 대한민국 특허출원번호 제10-2009-0098525(출원일: 2009년 10월 16일)에는 "터널 내부 차량 사고 판단 시스템"가 개시되어 있는데, 도 1을 참조하여 설명한다.On the other hand, the prior art, the Republic of Korea Patent Application No. 10-2009-0098525 (application date: October 16, 2009) is disclosed "internal tunnel vehicle accident determination system", it will be described with reference to FIG.
종래 기술에 따른 터널 내부 차량 사고 판단 시스템은, 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영장치와; 상기 각각의 차선에 의해 구획된 도로면에 설치되어 상기 각각의 차선으로 주행중인 차량들이 상기 도로면을 지나갈 때에 상기 차량들의 주행 속도를 각각 측정하고, 일정 시간 동안 측정된 상기 각각의 차선으로 주행중인 차량들의 주행 속도를 서로 비교하여 일정 시간 동안 낮은 주행 속도로 주행하는 차량들의 차선을 사고 상황으로 판단하는 차량 사고 판단 장치와; 상기 차량 사고 판단 장치와 동기화되고, 상기 일정 시간 동안 낮은 주행 속도로 주행하는 차량들의 차선을 사고 상황으로 판단할 경우에 차량 사고 신호를 제공받는 중앙 통제 센터; 및 상기 중앙 통제 센터로부터 호출 신호를 제공받아 터널로 출동하는 터널 출동 센터를 포함하는 구성이다.The vehicle accident determination system in a tunnel according to the prior art includes: a vehicle photographing apparatus installed at predetermined intervals in a tunnel and photographing vehicles traveling on roads partitioned by lanes; The driving speeds of the vehicles installed on the road surface partitioned by the respective lanes and measuring the traveling speeds of the vehicles when the vehicles traveling in the respective lanes pass the road surface, and traveling in the respective lanes measured for a predetermined time period. A vehicle accident determination device that compares the traveling speeds of the vehicles with each other and determines a lane of vehicles that run at a low driving speed for a predetermined time as an accident situation; A central control center synchronized with the vehicle accident determination device and receiving a vehicle accident signal when judging the lanes of vehicles traveling at a low driving speed for the predetermined time as the accident situation; And a tunnel dispatch center that receives a call signal from the central control center and dispatches to the tunnel.
상기한 바와 같은 터널 내부 차량 사고 판단 시스템은, 도로 상황을 촬영하는 카메라와 같은 촬영장치와 차량의 속도 비교 판단장치의 조합으로 이루어져 상기 촬영장치는 각 구성요소들이 요구하는 생산 적용 기술의 한계 및 기술들 사이의 표준안 불확정으로 인하여 장비 설치와 장비 운영이 어려운 문제점이 있었다.As described above, the vehicle accident determination system in the tunnel is composed of a combination of a photographing apparatus such as a camera for photographing road conditions and a vehicle speed comparison determining apparatus, and the photographing apparatus has limitations and techniques of production application technology required by each component. Uncertainty between the standards has made it difficult to install and operate the equipment.
또한, 상술한 바와 같은 각각의 구성요소들이 단지 자신의 고유 기능만을 수행할 뿐, 운전자에게 도로상에서 전개되는 급박한 상황정보를 제때에 제공할 수 없다라는 것이다. 왜냐하면, 도로의 곡선 구간 등에서는 차량의 속도가 줄어들며, 차량의 운전자의 취향에 따라 저속 운전하는 차량들이 많을 수 있다.In addition, each component as described above only performs its own function, it is not able to provide the driver with the urgent situation information that is developed on the road in time. Because, the speed of the vehicle is reduced in the curved section of the road, there may be a lot of vehicles driving at low speed according to the taste of the driver of the vehicle.
이렇게 정확한 데이타와 판단이 없어 신속한 대처가 어려운 문제점도 있었다.
There was also a problem that it is difficult to respond quickly without accurate data and judgment.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 터널 안에서 도로상의 낙하물 또는 차량 사고의 발생을 초기에 감지하여 사고의 발생시에 신속하게 대처할 수 있도록 한 터널에서의 사고감시 시스템으로 3D 스캐너 또는 2D 스캐너를 이용하여 터널 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버에 통보하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템을 제공함에 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the 3D scanner or 2D as an accident monitoring system in a tunnel so as to detect the occurrence of falling objects or vehicle accidents on the road early in the tunnel and respond quickly in case of an accident. Accurately monitors the situation inside the tunnel using a scanner in real time, and detects the presence of a situation by automatically analyzing the video taken by the camera installed inside the tunnel, and detects the presence of the notice in the tunnel using a scanner that notifies the management server of the location of the accident. The purpose is to provide a system.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템은, 터널의 내부 환경을 촬영하도록 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영부; 터널의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널 내면의 천정 및 양 측면에 일정간격으로 설치되어 일정한 거리를 두고 터널 내부 바닥을 조사하는 3D 스캐너; 및 상기 3D 스캐너에서 전방으로 빛을 조사하는 광조사부; 상기 터널 내에 설치되는 3D 스캐너에서 도로의 바닥면을 스캔방식으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 형성되는 조사영역부; 상기 레이저빔이 발사 후 반사빔이 돌아오는 시간을 계산하여 도로 바닥면의 물체를 감지하는 제어부; 상기 차량 촬영부 및 3D 스캐너의 영상신호를 외부로 송신하는 통신부; 상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함한다.In the tunnel yugo detection system using a scanner of the present invention for solving the above technical problem, is installed at a predetermined interval inside the tunnel to photograph the internal environment of the tunnel to shoot the vehicles running on the road partitioned by each lane A vehicle photographing unit; A 3D scanner installed on the ceiling and both sides of the inner surface of the tunnel to measure the internal environment of the tunnel at a predetermined interval to examine the interior of the tunnel at a predetermined distance; And a light irradiation unit for irradiating light forward from the 3D scanner; An irradiation area unit formed by continuously irradiating a laser beam on a floor of a road by a 3D scanner installed in the tunnel; A controller configured to detect an object on a road surface by calculating a time for the reflected beam to return after the laser beam is fired; A communication unit which transmits the image signals of the vehicle photographing unit and the 3D scanner to the outside; And a management server that receives the signals transmitted from the communication unit and notifies the manager.
바람직하게, 상기 3D 스캐너는, 측정하고자 하는 터널의 천정에 일정한 거리를 두고 설치된 3D 스캐너가 천정에서 사각 영역으로 도로의 바닥면을 조사하고, 바닥에 형성된 조사영역부를 스캔하는 것을 포함한다.Preferably, the 3D scanner includes a 3D scanner installed at a distance from the ceiling of the tunnel to be measured to irradiate the floor surface of the road from the ceiling to the blind area, and scan the irradiation area formed on the floor.
바람직하게, 상기 3D 스캐너는, 측정하고자 하는 터널의 양 측면에 일정한 거리를 두고 설치된 3D 스캐너가 측면에서 라운드 영역으로 도로의 바닥면을 조사하고, 바닥에 형성된 조사영역부를 스캔하는 것을 포함한다.Preferably, the 3D scanner includes a 3D scanner installed at a predetermined distance on both sides of the tunnel to be measured to irradiate the bottom surface of the road from the side to the round area, and scan the irradiation area formed on the bottom.
바람직하게, 상기 3D 스캐너는, 조사 시간을 임의로 설정하는 것을 더 포함한다.Preferably, the 3D scanner further comprises arbitrarily setting the irradiation time.
한편, 본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템의 다른 일실시예로는, 터널의 내부 환경을 촬영하도록 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영부; 터널의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널 내면의 양 측면에 일정간격으로 폴대가 설치되고, 상기 폴대에 다단의 높이로 다수 설치되어 전방을 조사하는 2D 스캐너; 및 상기 2D 스캐너에서 전방으로 빛을 조사하는 빔조사부; 상기 터널 내에 설치되는 2D 스캐너에서 전방으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 형성되는 조사영역부; 상기 레이저빔이 발사 후 반사빔의 여부에 따라 도로의 사고 유무 및 물체를 감지하는 제어부; 상기 2D 스캐너의 감지 여부를 외부로 송신하는 통신부; 상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함한다.On the other hand, another embodiment of the in-tunnel yugak detection system using the scanner of the present invention, the vehicle is installed on a certain section in the tunnel to shoot the interior environment of the tunnel to photograph the vehicles running on the road partitioned by each lane A vehicle photographing unit; Poles are installed on both sides of the inner surface of the tunnel to measure the internal environment of the tunnel at predetermined intervals, and a plurality of poles are installed on the poles at multiple heights to irradiate the front; And a beam irradiator for irradiating light forward from the 2D scanner. An irradiation area unit formed by continuously irradiating a laser beam forward from a 2D scanner installed in the tunnel; A control unit for detecting an accident of a road and an object according to whether the laser beam is a reflected beam after firing; Communication unit for transmitting whether the detection of the 2D scanner to the outside; And a management server that receives the signals transmitted from the communication unit and notifies the manager.
바람직하게, 상기 폴대는, 회전수단을 가지며, 폴대에 설치된 2D 스캐너는 회전하면서 영역설정범위 내 레이저빔을 조사하는 것을 포함한다.Preferably, the pole has a rotating means, and the 2D scanner installed on the pole provides rotation of the laser beam within the area setting range. .
바람직하게, 상기 2D 스캐너는, 폴대에서 다단으로 설치되어, 소정의 높이 상, 중, 하 3단계로 레이저빔을 조사하는 것을 포함한다.Preferably, the 2D scanner is installed in multiple stages on the pole, and includes irradiating the laser beam in three stages of predetermined height, middle and lower.
바람직하게, 상기 2D 스캐너에서 다단의 높이로 조사되는 다수의 레이저빔 중 감지 여부에 따라 도로 상에 물체의 유무를 감지하는 것을 포함한다.Preferably, the method may include detecting the presence or absence of an object on the road according to whether the plurality of laser beams irradiated at the height of the stage are detected by the 2D scanner.
바람직하게, 상기 2D 스캐너에서 다단의 높이로 조사되는 다수의 레이저빔 중 일정시간 계속해서 조사되면 고장차량으로 인식하여 차량 촬영부의 영상을 관리서버에 통지하는 것을 포함한다.
Preferably, if a plurality of laser beams irradiated at a multi-level height in the 2D scanner continues to be irradiated for a predetermined time to recognize the failure vehicle to notify the management server of the image of the vehicle photographing unit .
상술한 바와 같은 본 발명은, 터널 안에서 도로상의 낙하물 또는 차량 사고의 발생을 초기에 감지하여 사고의 발생시에 신속하게 대처할 수 있도록 한 터널에서의 사고감시 시스템으로 3D 스캐너 또는 2D 스캐너를 이용하여 터널 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버에 통보하여 낙하물 또는 사고차량에 의해 차량 충돌로 인한 대형사고의 발생을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다 As described above, the present invention is an accident monitoring system in a tunnel that detects the occurrence of a falling object or a vehicle accident on the road in a tunnel and responds quickly to the occurrence of an accident, using a 3D scanner or a 2D scanner. It accurately monitors the situation in real time, and the camera installed inside the tunnel automatically analyzes the captured image to detect the situation of accident and informs the management server of the location of the accident so that the accident of a large accident due to the vehicle collision by falling objects or accident vehicle It is effective to prevent outbreak in advance
아울러, 본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템에 의해 터널내의 물건 추락 및 낙하물을 예측할 수 있으며, 낙하되는 물건에 따른 2차 사고를 미연에 방지하여, 다중추돌사고 및 화재로부터 해방되는 효과가 있다.
In addition, it is possible to predict the fall and fall of the object in the tunnel by the yugyeong detection system in the tunnel using the scanner of the present invention, and to prevent the second accident by the falling object in advance, the effect of being free from multiple collision accident and fire have.
도 1은 종래의 터널 내부 차량 사고 판단 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템의 개략도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템의 터널 구성도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템의 터널 구성 정면도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템의 조사영역부를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템의 개략도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템의 터널 구성 정면도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템의 조사영역부를 도시한 도면.1 is a view showing a conventional vehicle accident determination system in a tunnel.
2 is a schematic diagram of a system according to a first embodiment of the present invention;
3 is a tunnel diagram of a system according to a first embodiment of the present invention;
4 is a front view of a tunnel configuration of the system according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view showing a radiation area portion of the system according to the first embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram of a system according to a second embodiment of the present invention.
7 is a front view of a tunnel configuration of a system according to a second embodiment of the present invention.
8 is a view showing a radiation area portion of a system according to a second embodiment of the present invention.
삭제delete
터널의 내부 환경을 촬영하도록 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영부;A vehicle photographing unit installed at predetermined intervals in the tunnel so as to photograph the internal environment of the tunnel and photographing vehicles traveling by roads partitioned by respective lanes;
터널의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널 내면의 천정 및 양 측면에 일정간격으로 설치되어 일정한 거리를 두고 터널 내부 바닥을 조사하는 3D 스캐너; 및A 3D scanner installed on the ceiling and both sides of the inner surface of the tunnel to measure the internal environment of the tunnel at a predetermined interval to examine the interior of the tunnel at a predetermined distance; And
상기 3D 스캐너에서 전방으로 빛을 조사하는 광조사부;A light irradiation unit for irradiating light forward from the 3D scanner;
상기 터널 내에 설치되는 3D 스캐너에서 도로의 바닥면을 스캔방식으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 형성되는 조사영역부;An irradiation area unit formed by continuously irradiating a laser beam on a floor of a road by a 3D scanner installed in the tunnel;
상기 레이저빔이 발사 후 반사빔이 돌아오는 시간을 계산하여 도로 바닥면의 물체를 감지하는 제어부;A controller configured to detect an object on a road surface by calculating a time for the reflected beam to return after the laser beam is fired;
상기 차량 촬영부 및 3D 스캐너의 영상신호를 외부로 송신하는 통신부;A communication unit which transmits the image signals of the vehicle photographing unit and the 3D scanner to the outside;
상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템을 제공함으로써 달성하였다.It was achieved by providing a yugyo detection system in a tunnel using a scanner, including a management server that receives the signals transmitted from the communication unit to notify the administrator.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications are possible.
본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템은 터널 안에서 도로상의 낙하물 또는 차량(20) 사고의 발생을 초기에 감지하여 사고의 발생시에 신속하게 대처할 수 있도록 한 터널(10)에서의 사고감시 시스템으로 3D 스캐너(120) 또는 2D 스캐너(220)를 이용하여 터널(10) 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널(10) 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버(170)에 통보하는 것이다.The yugo detection system in the tunnel using the scanner of the present invention is an accident monitoring system in the tunnel (10) to detect the initial occurrence of falling objects on the road or
여기서, 본 발명에서 사용하고자 하는 3D 스캐너 촬영시 빛을 필요로 하지 않는 능동 시스템(active system)의 한 종류로서, 고밀도의 공간 정보를 획득할 수 있는 기술이며, 태양의 빛이 닿지 않는 터널과 같은 공간에서 효과적으로 사용될 수 있다.Here, as a kind of active system that does not require light when photographing the 3D scanner to be used in the present invention, it is a technology that can obtain high-density spatial information, such as a tunnel that does not reach the sun light It can be used effectively in space.
또한, 레이저 스캐닝 방법은 거리 측정의 정확도가 높다는 장점이 있으므로, 계측용 목적으로 사용된다. 이러한 장점들과 더불어 레이저 시스템은 고정밀도의 3차원 위치 정보 이외에 반사 강도(intensity)의 광학적 정보를 함께 공급함으로써 그 이용가치가 크다. In addition, since the laser scanning method has an advantage of high accuracy of distance measurement, it is used for measurement purposes. In addition to these advantages, the laser system is of great value by supplying optical information of reflection intensity in addition to high-precision three-dimensional position information.
요약하면, 본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템은 터널(10) 내에서 물건(30)이 떨어져 있는지를 검지하는 시스템이다.In summary, the yugyo detection system in the tunnel using the scanner of the present invention is a system for detecting whether the
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템은 차량 촬영부(110), 3D 스캐너(120), 광조사부(130), 조사영역부(140), 제어부(150), 통신부(160), 관리서버(170) 등을 포함한다.2 to 4, in the tunnel detection system using a scanner according to an embodiment of the present invention, the
이러한, 구성은 터널(10) 상단 및 양 측면에 3D 스캐너(120)와 차량 촬영부(CCTV)(110)가 내장되어 있는 구성이다.Such a configuration is a configuration in which the
먼저, 상기 차량 촬영부(110)는 터널(10)의 내부 환경을 촬영하도록 터널(10)의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량(20)들을 촬영한다.First, the
상기 차량 촬영부(110)는 CCTV를 사용할 수 있으며, 차량 촬영부(110)를 통해 터널(10)의 내부를 영상으로 확인 가능하다.The
한편, 터널(10)의 내부 환경을 측정하고자 하는 3D 스캐너(120)는 터널(10) 내면의 천정 및 양 측면에 일정간격으로 설치되어 일정한 거리를 두고 터널(10) 내부 바닥을 조사한다.On the other hand, the
아울러, 상기 3D 스캐너(120)에는 광조사부(130)가 구성되며, 상기 광조사부(130)는 터널(10) 내부 바닥 측 전방으로 레이저빔(132)을 조사한다.In addition, the
이렇게, 상기 터널(10) 내의 천장 및 양 측면에 설치된 3D 스캐너(120)는 광조사부(130)를 통해 도로의 바닥면을 스캔방식으로 레이저빔(132)을 연속적으로 조사하게 되며, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 레이저빔(132)은 터널(10) 바닥에 소정의 조사영역부(140)를 형성하게 된다.As such, the
상기 조사영역부(140)는 터널(10) 내 차량(20)이 주행 중 메트릭스 구조의 영역으로 설정된다. The
여기서, 상기 터널(10) 천정에 일정한 거리를 두고 위치한 3D 스캐너(120)는 바닥면을 향해 조사된 조상영역부(140)는 사각 영역으로 도로의 바닥면을 조사하고, 바닥에 형성된 조사영역부(140)를 스캔하는 것이다.Here, the
또한, 상기 3D 스캐너(120)는 측정하고자 하는 터널(10)의 양 측면에 일정한 거리를 두고 설치된 3D 스캐너(120)가 측면에서 라운드 영역으로 도로의 바닥면을 조사하고, 바닥에 형성된 조사영역부(140)를 스캔하게 된다.In addition, the
한편, 상기 3D 스캐너(120)는 조사 시간을 임의로 설정하는 것으로 예를들어 1초, 10초, 1분 등으로 타이머 설치가 가능하다.On the other hand, the
제어부(150)는 상기 레이저빔(132)이 발사 후 반사빔이 돌아오는 시간을 계산하여 도로 바닥면의 물체(30)를 감지한다.The
즉, 3D 스캐너(120)를 이용하는 물체(30) 감지는 3D 스캐너(120)가 설치되고, 3D 스캐너(120) 위치에서 바닥면까지의 거리를 조사하게 되는데, 이때, 천장 또는 양 측면에서 바닥까지의 거리를 100m로 가정할 때, 조사되는 레이저빔(132)이 조사 후 되돌아 오는 반사빔의 반응값을 받아서 물체(30)가 떨어진게 없다는 것을 인식하게 된다.That is, the detection of the
물체(30)가 떨어졌을 때는 3D 스캐너(120)에서 조사되는 레이저빔(132)의 거리가 바닥이 아니고 물체(30)에 조사되면 거리값이 예를들면 95m가 나왔을 경우, 원래의 거리가 100m인데, 시간이 1-2분 뒤에도 계속 같은 95m가 나오면 물체(30)가 떨어졌다고 인식한다.When the
이렇게, 상기 3D 스캐너(120)의 제어부(150)는 물체(30) 낙하 또는 낙하물의 존재여부를 파악하게 되고, 제어부(150)에 제어 신호에 의해 차량 촬영부(110)는 사고 위치를 촬영하여 3D 스캐너(120)의 영상신호와 함께 통신부(160)를 통해 외부로 송신한다.As such, the
아울러, 상기 통신부(160)에서 송신되는 신호들을 관리서버(170)에서 수신받아 관리자에게 통보한다.In addition, the
한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스캐너를 이용한 터널(10) 내 유고 검지 시스템은 차량 촬영부(210), 2D 스캐너(220), 빔조사부(230), 조사영역부(240), 제어부(250), 통신부(260), 관리서버(270) 등을 포함한다.Meanwhile, the yugyo detection system in the
도 6 및 도 7을 참조하면, 이역시, 터널(10) 내에서 물체(30)가 떨어져 있는지와 사고 차량(20)이 있는 지 여부를 검지하는 시스템이다.6 and 7, at this time, the system detects whether the
이러한, 구성은 터널(10) 양 측면에 소정의 간격으로 2D 스캐너(220)와 차량 촬영부(CCTV)(220)가 내장되어 있는 구성이다.This configuration is a configuration in which the
먼저, 터널(10)의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널(10) 내면의 양 측면에 일정간격으로 폴대(222)가 설치되고, 상기 폴대(222)에 다단의 높이로 2D 스캐너(220)가 다수 설치되어 전방을 조사한다.First,
여기서, 상기 폴대(222)는 회전수단을 가지며, 폴대(222)에 설치된 2D 스캐너(220)는 회전하면서 영역설정범위 내 레이저빔(232)을 조사하게 된다.Here, the
상기 2D 스캐너(220)는 폴대(222)에서 다단으로 설치되는 것이며, 수직한 폴대(222)에서 소정의 간격으로 상, 중, 하 3단계로 다수의 2D 스캐너(220)가 설치되어 전방으로 빔조사부(230)를 통해 레이저빔(232)이 조사된다.The
이렇게, 상기 터널(10) 내의 양 측면에서 소정간격으로 설치된 2D 스캐너(220)는 빔조사부(230)를 통해 도로 측을 레이저빔(232)을 연속적으로 조사하게 되며, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 레이저빔(232)은 수평방향으로 연속적으로 조사하는 조사영역부(240)를 형성하게 된다.As such, the
여기서, 상기 폴대(222)에서 다단으로 설치된 2D 스캐너(220)는 3단계로 구분되어 설치되는데 예를들어 그 높이는 하부 측은 차량의 타이어 바닥높이정도, 중간 측은 차량의 도어부분, 상단 측은 차량의 루프 정도의 3단으로 레이저빔(232)을 조사한다.Here, the
상기 2D 스캐너(220)의 높이는 조정이 가능하다.The height of the
제어부(250)는 상기 레이저빔(220)이 발사 후 반사빔의 여부에 따라 도로의 사고 유무 및 물체(30)를 감지한다.The
즉, 터널(10) 내부에 물체(30)가 낙하되는 것을 검지하는 것은 3단계로 나누어진 2D 스캐너(220)는 폴대(222)의 회전에 따라 소정의 범위를 조사하면 3개의 레이저빔(232) 중 상단 측의 2D 스캐너(220)는 감지되고, 중간 측과 하단 측의 2D 스캐너(220)는 감지가 되지 않으면 낙하된 물체(30)가 중간 측의 높이의 물체(30)가 떨어져 있는 것으로 인식한다.That is, the
상기 2D 스캐너(220)에서 다단의 높이로 조사되는 다수의 레이저빔(232) 중 감지 여부에 따라 도로 상에 물체(30)의 유무를 감지한다.The
또, 폴대(222)에서 다단으로 설치된 2D 스캐너(220)는 회전하면서 상, 중, 하 영역설정범위내로 레이저빔(232) 조사가 이루어지고, 일정시간 동안 상, 중, 하 위치에 계속해서 조사되면 고장 차량(20)으로 인식하게 된다.In addition, the
이는 상기 폴대(222)에서 다단으로 설치된 2D 스캐너(220)가 3개 모두 조사된 레이저빔(222)이 주행중인 차량(20)은 조사후 바로바로 데이터가 변하는데 반하여 테이터가 변하지 않으면 차량(20)의 고장으로 인식할 수 있다.This is because the
이렇게, 상기 2D 스캐너(220)의 제어부(250)는 물체(30)의 낙하 또는 낙하물의 존재여부를 파악하게 되고, 제어부(250)에 제어 신호에 의해 차량 촬영부(210)는 사고 위치를 촬영하여 2D 스캐너(220)의 영상신호와 함께 통신부(260)를 통해 외부로 송신한다.In this way, the
아울러, 상기 통신부(260)에서 송신되는 신호들을 관리서버(270)에서 수신받아 관리자에게 통보한다.In addition, the
이와 같이, 3D 스캐너(120) 또는 2D 스캐너(220)를 이용하여 터널(10) 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널(10) 내부에 설치된 차량 촬영부(110)가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버(170)에 통보할 수 있게 된다.As described above, the
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
Although described and illustrated with respect to some embodiments for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as described and described as such, and deviate from the scope of the technical idea It will be appreciated by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the present invention without departing from the scope of the invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.
10:터널 20:차량
30:물체 110:차량 촬영부
120:3D 스캐너 130:광조사부
132:레이저빔 140:조사영역부
150;제어부 160:통신부
170:관리서버 210:차량 촬영부
220:2D 스캐너 222:폴대
230:빔조사부 240:조사영역부
250:제어부 260:통신부
270:관리서버10: Tunnel 20: Vehicle
30: Object 110: Vehicle photographing part
120: 3D scanner 130: light irradiation unit
132: laser beam 140: irradiation area
150; control unit 160: communication unit
170: management server 210: vehicle photographing unit
220: 2D scanner 222: pole
230: beam irradiation unit 240: irradiation area unit
250: control unit 260: communication unit
270: management server
Claims (9)
터널의 내부 환경을 측정하기 위해 터널 내면의 천정 및 양측면에 일정한 간격으로 다수개 설치되어 일정한 거리를 두고 천정 및 양측면에서 사각 영역 또는 라운드 영역으로 터널 내부 바닥 및 도로의 바닥면을 조사하며, 바닥에 형성된 조사영역부를 스캔하고, 조사 시간을 임의로 설정하는 것을 더 포함하는 3D 스캐너; 및
상기 3D 스캐너에서 전방으로 레이저빔을 조사하는 광조사부;
상기 터널 내에 설치되는 3D 스캐너에서 도로의 바닥면을 스캔방식으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 상기 레이저빔에 의해 터널의 바닥에 터널 내 차량이 주행 중 메트릭스 구조의 영역으로 설정되도록 형성되는 조사영역부;
상기 레이저빔이 발사 후 반사빔이 돌아오는 시간을 계산하여 도로 바닥면의 물체를 감지하는 제어부;
상기 차량 촬영부 및 3D 스캐너의 영상신호를 외부로 송신하는 통신부;
상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
A vehicle photographing unit installed at predetermined intervals in the tunnel so as to photograph the internal environment of the tunnel and photographing vehicles traveling by roads partitioned by respective lanes;
In order to measure the internal environment of the tunnel, a plurality of spaces are installed on the ceiling and both sides of the tunnel at regular intervals. 3D scanner further comprising scanning the formed irradiation area portion, and optionally setting the irradiation time; And
A light irradiation unit for irradiating a laser beam forward from the 3D scanner;
Irradiation area unit is formed by the 3D scanner installed in the tunnel to continuously irradiate the laser beam to the bottom surface of the road by scanning method so that the vehicle in the tunnel is set to the area of the matrix structure while driving in the tunnel by the laser beam ;
A controller configured to detect an object on a road surface by calculating a time for the reflected beam to return after the laser beam is fired;
A communication unit which transmits the image signals of the vehicle photographing unit and the 3D scanner to the outside;
And a management server for receiving signals transmitted from the communication unit and notifying an administrator.
터널의 내부 환경을 측정하기 위해 터널 내면의 양 측면에 일정간격으로 폴대가 설치되고, 상기 폴대에 다단의 높이로 다수 설치되어 전방을 라운드 영역으로 조사하며, 조사 시간을 임의로 설정하는 2D 스캐너; 및
상기 2D 스캐너에서 전방으로 레이저빔을 조사하는 빔조사부;
상기 터널 내에 설치되는 2D 스캐너에서 전방으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 형성되는 조사영역부;
상기 레이저빔이 발사 후 반사빔의 여부에 따라 도로의 사고 유무 및 물체를 감지하는 제어부;
상기 2D 스캐너의 감지 여부를 외부로 송신하는 통신부;
상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
A vehicle photographing unit installed at predetermined intervals in the tunnel so as to photograph the internal environment of the tunnel and photographing vehicles traveling by roads partitioned by respective lanes;
2D scanners having pole poles installed on both sides of the inner surface of the tunnel at predetermined intervals to measure the internal environment of the tunnel, and installed on the pole poles with a plurality of heights to irradiate the front with a rounded area, and arbitrarily set an irradiation time; And
A beam irradiator for irradiating a laser beam forward from the 2D scanner;
An irradiation area unit formed by continuously irradiating a laser beam forward from a 2D scanner installed in the tunnel;
A control unit for detecting an accident of a road and an object according to whether the laser beam is a reflected beam after firing;
Communication unit for transmitting whether the detection of the 2D scanner to the outside;
And a management server for receiving signals transmitted from the communication unit and notifying an administrator.
상기 폴대는,
회전수단을 가지며, 폴대에 설치된 2D 스캐너는 회전하면서 영역설정범위 내 레이저빔을 조사하는 것을 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
The method of claim 5,
The pole is
It has a rotation means, and the 2D scanner mounted on the pole is rotated to irradiate the laser beam within the area setting range. Yugyo detection system in the tunnel using the included scanner.
상기 2D 스캐너는,
폴대에서 다단으로 설치되어, 소정의 높이 상, 중, 하 3단계로 레이저빔을 조사하는 것을 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
The method of claim 5,
The 2D scanner,
It is installed in multiple stages on the pole, and the detection system in the tunnel using a scanner including irradiating a laser beam in three stages of predetermined height, middle, and lower.
상기 2D 스캐너에서 다단의 높이로 조사되는 다수의 레이저빔 중 감지 여부에 따라 도로 상에 물체의 유무를 감지하는 것을 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
The method of claim 5,
The presence detection system in a tunnel using a scanner comprising detecting the presence or absence of an object on the road according to whether the detection of a plurality of laser beams irradiated at the multi-level height from the 2D scanner.
상기 2D 스캐너에서 다단의 높이로 조사되는 다수의 레이저빔 중 일정시간 계속해서 조사되면 고장차량으로 인식하여 차량 촬영부의 영상을 관리서버에 통지하는 것을 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.The method of claim 5,
If the 2D scanner continuously irradiates the laser beam irradiated with the height of the multi-stage for a predetermined time, it is recognized as a faulty vehicle and notifies the management server of the image of the vehicle photographing unit. Yugyo detection system in the tunnel using the included scanner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120019745A KR101339456B1 (en) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | In tunnel that use scanner accident is observation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120019745A KR101339456B1 (en) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | In tunnel that use scanner accident is observation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20130097992A KR20130097992A (en) | 2013-09-04 |
| KR101339456B1 true KR101339456B1 (en) | 2013-12-06 |
Family
ID=49450100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120019745A KR101339456B1 (en) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | In tunnel that use scanner accident is observation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101339456B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160103668A (en) * | 2015-02-25 | 2016-09-02 | 엔트라 주식회사 | Cannon Control System using 3D scanning |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102018123B1 (en) * | 2017-08-28 | 2019-09-04 | 주식회사한맥아이피에스 | Vehicle sensing apparatus using laser scanning |
| KR102112142B1 (en) * | 2018-07-16 | 2020-05-19 | 군산대학교 산학협력단 | Method and device of controlling guidelight at roundabout |
| KR102188567B1 (en) * | 2020-05-18 | 2020-12-10 | (주) 안세기술 | System for monitoring the road using 3 dimension laser scanner |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001101574A (en) * | 1999-09-27 | 2001-04-13 | Omron Corp | Vehicle detector using laser sensor |
| JP2002008188A (en) * | 2000-06-16 | 2002-01-11 | Omron Corp | Object detector and vehicle detector |
| KR20090118582A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-18 | 주식회사 토페스 | Unexpcted accident monitoring system |
-
2012
- 2012-02-27 KR KR1020120019745A patent/KR101339456B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001101574A (en) * | 1999-09-27 | 2001-04-13 | Omron Corp | Vehicle detector using laser sensor |
| JP2002008188A (en) * | 2000-06-16 | 2002-01-11 | Omron Corp | Object detector and vehicle detector |
| KR20090118582A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-18 | 주식회사 토페스 | Unexpcted accident monitoring system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160103668A (en) * | 2015-02-25 | 2016-09-02 | 엔트라 주식회사 | Cannon Control System using 3D scanning |
| KR101682405B1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-12-05 | 엔트라 주식회사 | Cannon Control System using 3D scanning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20130097992A (en) | 2013-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101395089B1 (en) | System and method for detecting obstacle applying to vehicle | |
| EP2093561B1 (en) | Device and method for rapid imaging and inspecting of a moving target | |
| KR101291301B1 (en) | Vehicle speed measurement system using image and radar | |
| US10407275B2 (en) | Detection and control system for elevator operations | |
| JP4230395B2 (en) | Surveillance mobile | |
| KR101852057B1 (en) | unexpected accident detecting system using images and thermo-graphic image | |
| CN101162209B (en) | Equipment and method for quick-speed image-forming checking mobile target | |
| KR101339456B1 (en) | In tunnel that use scanner accident is observation system | |
| KR20170108710A (en) | System for enforcing bad and over loading vehicle by using unmanned vehicles and the method thereof | |
| AU2010257278B2 (en) | Method and arrangement for the detection of traffic infringements in a traffic light zone | |
| KR102136676B1 (en) | System and method for monitoring and warning railway platform | |
| JP6031908B2 (en) | Image processing apparatus, object detection method, and object detection program | |
| JP7000195B2 (en) | Tunnel internal condition detection device, tunnel equipped with it, and tunnel internal condition monitoring system | |
| WO2020105527A1 (en) | Image analysis device, image analysis system, and control program | |
| JP2011093514A (en) | Safety device for platform door | |
| EP2407803A1 (en) | Method for safely identifying moving objects | |
| KR20140011148A (en) | A system for detecting car speed regulation narroe area | |
| CN117197779A (en) | Track traffic foreign matter detection method, device and system based on binocular vision | |
| JP2001188988A (en) | Vehicle detecting device | |
| JP7004543B2 (en) | Road surface condition detection device and road surface condition detection system | |
| KR101975922B1 (en) | Apparatus and method for detecting vehicle | |
| CN115755069A (en) | Track foreign matter detection device, detection system and detection method | |
| CN110031861A (en) | Method for detecting the laser radar apparatus of occluded object | |
| US20200391761A1 (en) | Overheight vehicles impact avoidance and incident detection system | |
| CN112036351A (en) | Road vehicle frontier defense safety detection system and detection method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161229 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171226 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191212 Year of fee payment: 7 |