KR20160103668A - Cannon Control System using 3D scanning - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대형건물, 공장, 문화재, 가축농장 등 내부 천정이나 벽면에 캐넌수단을 비치하고, 센싱수단에 의한 센싱값에 문제 발생시 3차원스캐닝수단에 의해 내부 3차원 이미지를 실시간으로 스캔하여 평상시 3차원 이미지와 비교한 후 문제 발생으로 최종 판단될 경우에 관리자나 소방기관에 이를 알리며, 동시에 즉각적으로 캐넌수단을 동작시켜 선 진압 대응이 가능하도록 하는 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a canon control system using three-dimensional scanning, and more particularly, to a cannon control system in a large building, a factory, a cultural property, a livestock farm or the like, Dimensional image is scanned in real time by the 2D scanning means and compared with a normal three-dimensional image, and when it is finally determined that there is a problem, it is notified to the manager or the fire-fighting agency, and simultaneously, the cannon means is operated, And more particularly to a canon control system using three-dimensional scanning.
일반적으로 대형건물, 공장, 문화재, 가축농장 등에는 내부 천정이나 벽면에 대형 화재 발생시, 이를 효과적으로 진화하기 위한 다양한 방법들이 연구되고 있으며, 특히 많은 대형 건물에는 화재시 이를 알리기 위한 자동 화재 탐지 설비가 설치되어 있다. In general, various methods for effectively evolving a large-sized fire in an inner ceiling or a wall are being studied in large buildings, factories, cultural properties, and livestock farms. Especially, in many large buildings, automatic fire detection equipment .
상기 화재 탐지 설비는 화재에 의해 발생하는 열이나 연기 또는 화염을 이용하여 화재 발생을 센서에 의하여 인식하고, 벨 또는 사이렌 등의 음향장치에 의해 건물 내의 관계자 또는 거주자에게 화재 발생 경보를 발하는 설비로서, 이의 구성은 일반적으로 수신기, 감지기, 발신기, 음향장치 등으로 구성된다.The fire detection facility recognizes the occurrence of fire by using heat, smoke or flame generated by a fire, and emits a fire alarm to a person or a resident in the building by an acoustic device such as a bell or siren. Its configuration generally consists of a receiver, a detector, a transmitter, a sound device, and the like.
소방 관리에 사용되는 화재 수신기는 감지기 또는 발신기로부터 발하여지는 신호를 직접 또는 중계기를 통하여 공통 신호로서 수신하여 화재의 발생을 당해 소방 대상물의 관계자 또는 소방서측으로 경보하여 주는 것으로서, P형 수신기, R형 수신기, M형 수신기, GP형 수신기, GR형 수신기 등이 있다.A fire receiver used in fire management is a device that receives a signal emitted from a detector or a transmitter as a common signal directly or through a repeater and alerts the person concerned or the fire department of the fire to the fire object, , M type receiver, GP type receiver, GR type receiver and so on.
한편, 자동 또는 수동으로 옥내외 소화설비, 스프링클러 설비, 물 분무 소화설비, 포 소화설비, 이산화탄소 소화설비, 할로겐화물 소화설비, 분말 소화설비, 배연설비 등의 가압송수장치 또는 기동장치 등을 제어하는 시스템을 구성하고 있었다.On the other hand, it is possible to control automatically or manually indoor and outdoor indoor fire extinguishing facilities, sprinkler facilities, water spray fire extinguishing facilities, foam fire extinguishing facilities, carbon dioxide extinguishing facilities, halide fire extinguishing facilities, powder fire extinguishing facilities, System.
또한, 상기한 일반적인 시스템들은 언제 각 화재장비의 점검이 있었는지를 알 수 없으므로 사용자가 장비 상태를 인지하기 위해서는 수시로 장비를 점검하여야 하는 번거로운 문제점이 있고, 화재 발생시 최초 발생시간 및 발생장소를 알려주지 못함으로써 사용자가 소방건물의 이력을 용이하게 점검 및 관리할 수 없게 되는 문제점이 있었다.In addition, since the above-mentioned general systems can not know when each fire equipment has been inspected, there is a troublesome problem that the user must check the equipment from time to time in order to recognize the state of the equipment. So that the user can not easily check and manage the history of the fire-fighting building.
즉, 일반 소방관제시스템은 화재 감지 및 단순 알림 서비스에 국한되며, 다른 관제 시스템과 유기적으로 결합하여 효과적인 상호 작용 구현에 있어서는 문제점을 내재하고 있었다.In other words, the general firefighter system is limited to the fire detection and simple notification service, and has a problem in implementing effective interaction by organically combining with other control systems.
또한, 상기한 소방관제시스템의 수신기 주위에서 발생된 화재에 대해서는 온도 또는 불꽃, 내부 화재상황을 감지할 수 없었으므로 수신기 주위에서 화재가 발생한 경우 이를 사용자 또는 이용자에게 경보하지 못하게 되는 문제점이 있었다.In addition, since the fire generated in the vicinity of the receiver of the firefighter system can not detect the temperature, the flame, or the internal fire situation, there is a problem that when a fire occurs around the receiver, the user or the user can not be alerted.
그리고, 종래의 관제 시스템에서는 단일 관제 모듈은 단일 관제 모듈과 연결된 단일 관제 시스템에서만 제어 및 관제 시스템 운용이 가능하여 다수 시설 및 지역을 관리하기 위한 통합적인 시스템 구성에는 한계가 있었다.Also, in the conventional control system, the single control module can operate the control and control system only in the single control system connected with the single control module, so there is a limit to the integrated system configuration for managing the multiple facilities and the area.
즉, 다중 관제 시스템을 통한 소방 관제 관리 시스템의 시너지 효과를 얻기에는 문제점이 있었다.That is, there is a problem in obtaining the synergy effect of the fire control management system through the multi-control system.
한편, 상기한 건물 내에 설치 구성되는 일반적인 장치로서 스프링클러가 구성되게 되는데, 스프링클러의 경우에는 화재 발생시, 초기에 이를 감지하지 못하는 문제점이 존재하고 있으며, 인화성 물질의 경우에는 스프링클러에 의한 수압으로는 초기 진압이 거의 불가능한 상태가 되므로 이에 대한 강구책이 필요한 실정이다.
Meanwhile, in the case of a sprinkler, there is a problem that it can not be sensed at the initial stage when a fire occurs. In the case of a flammable substance, the water pressure by the sprinkler may cause an initial suppression It is almost impossible to do so.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제 1 목적은, 화재가 발생했을 때, 큰 피해를 유발하는 대형건물, 공장, 문화재, 가축농장 등 내부 천정이나 벽면에 캐넌수단을 비치하고, 센싱수단에 의한 센싱값에 문제 발생시 3차원스캐닝수단에 의해 내부 3차원 이미지를 실시간으로 스캔하여 평상시 3차원 이미지와 비교한 후 문제 발생으로 최종 판단될 경우에 관리자나 소방기관에 이를 알리며, 동시에 즉각적으로 캐넌수단을 동작시켜 선 진압 대응이 가능하고, 화재가 난 장소의 내부 상황을 알려 진압자가 안전하게 진압할 수 있게 하여 피해를 최소화하도록 하는데 있다.
A first object of the present invention to solve the above problems is to provide a cannon means on an inner ceiling or a wall surface of a large building, a factory, a cultural asset, a livestock farm or the like which causes great damage when a fire occurs, When a problem occurs in the sensing value, the three-dimensional scanning means scans an internal three-dimensional image in real time, and the three-dimensional image is compared with a normal three-dimensional image. If the sensing value is finally determined as a problem, It is possible to cope with the pre-pressurization by operating it, and to inform the internal situation of the place where the fire has occurred, so that the oppressor can safely suppress the damage, thereby minimizing the damage.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해결수단을 제시하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The present invention provides a solution for achieving the above object.
즉, 어느 한 공간 내에 소정 간격으로 설치 구성되어 센싱값을 획득하기 위한 센싱수단(100)과;That is, the
다수의 캐넌수단이 설치 구성된 공간 내를 3차원 이미지 스캐닝하기 위한 3차원스캐닝수단(200)과;A three-dimensional scanning means (200) for scanning a three-dimensional image in a space in which a plurality of canon means are installed;
물공급 및 물공급 차단을 수행하기 위한 물공급밸브와, 물을 발사하는 워터노즐과, 상기 워터노즐을 상하좌우방향으로 변경하기 위한 구동수단을 포함하여 구성되는 캐넌수단(300)과;A cannon means 300 including a water supply valve for performing water supply and water supply shutoff, a water nozzle for emitting water, and driving means for changing the water nozzle in the up, down, left, and right directions;
상기 3차원스캐닝수단에서 스캐닝된 3차원 이미지 정보와 센싱수단으로부터 획득된 센싱값을 실시간으로 획득하여 이벤트 발생 여부를 판단하되, 이벤트 발생시 해당 공간 내 위치한 다수의 캐넌수단에 제어 신호를 송출하거나, 어느 한 캐넌수단에 필요에 따라 제어 신호를 송출하기 위한 캐넌관제수단(400);을 포함으로써, 본 발명의 과제를 해결할 수 있게 되는 것이다.
Dimensional image information and a sensing value obtained from the sensing means in real time to determine whether or not an event has occurred and to transmit a control signal to a plurality of cannon means located in a corresponding space when an event occurs, And a canon control means 400 for transmitting a control signal to one canon means as needed.
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.The present invention has the following effects.
대형건물, 공장, 문화재, 가축농장 등 내부 천정이나 벽면에 캐넌수단을 비치하고, 센싱수단에 의한 센싱값 변화에 따라 3차원스캐닝수단에 의해 내부 3차원 이미지를 실시간으로 스캔하여 평상시 3차원 이미지와 비교한 후 문제 발생으로 최종 판단될 경우에 관리자나 소방기관에 이를 알리며, 동시에 즉각적으로 캐넌수단을 동작시켜 선 진압 대응이 가능한 효과를 발휘한다.Canon means is provided on the inner ceiling or walls of large buildings, factories, cultural properties, livestock farms, etc., and the three-dimensional image is scanned in real time by the three-dimensional scanning means according to the sensing value change by the sensing means, In case of a final judgment as a result of the comparison, it is notified to the manager or the firefighting organization, and at the same time, the canon means is actuated immediately to exert the effect of responding to the pre-pressurization.
또한, 원하는 시간 및 장소에서 캐넌수단 제어와 노즐을 교체시킬 수 있게 되어 여름이나 겨울철에 대형건물, 공장, 문화재, 가축 농장 내에 냄새 제거나 더위 식힘, 실시간 방역 소독 등을 수행할 수 있게 된다.In addition, it is possible to change the cannon means control and nozzle at a desired time and place, so that it is possible to perform deodorization, heat disinfection and real-time disinfection in large buildings, factories, cultural properties and livestock farms in summer or winter.
또한, 필요한 목표지점에 정밀한 분무가 가능하며, 분사되는 분무의 회전 방향을 상하 90~180도, 좌우 360도까지 자동으로 회전이 가능하여 유연한 작업이 가능하여 별도의 유지 관리 인원이 필요없는 상승 효과도 발휘할 수 있게 된다.
In addition, precise spraying is possible at the required target point, and the rotation direction of the atomizing spray can be automatically rotated from 90 to 180 degrees up and down to 360 degrees to the left and right, so that flexible work can be performed, Can also be demonstrated.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템의 센싱수단 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템의 캐넌관제수단 블록도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템의 캐넌수단 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템의 3차원스캐닝수단의 스캐닝 예시도이며, 도 7은 실제 스캐된 실내 영상 이미지이다.FIG. 1 is an overall configuration diagram of a canon control system using three-dimensional scanning according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of sensing means of a canon control system using three-dimensional scanning according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a canon control means of a canon control system using three-dimensional scanning according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 5 are views showing the construction of canon means of the canon control system using three-dimensional scanning according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating scanning of a three-dimensional scanning unit of a canon control system using three-dimensional scanning according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an actual scanned room image.
이하, 도면을 인용하며, 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
다만, 이러한 실시예에 본 발명의 권리 범위가 한정되는 것은 아니며, 당업자 수준에서 용이하게 변형가능한 발명으로서, 기술적 사상이 동일하다면 모두 본 발명의 권리범위에 속함을 밝혀 둔다.It should be understood, however, that the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and all of the technical ideas that fall within the scope of the present invention are within the scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템의 전체 구성도이다.FIG. 1 is an overall configuration diagram of a canon control system using three-dimensional scanning according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템은 센싱수단(100), 3차원스캐닝수단(200), 캐넌수단(300), 캐넌관제수단(400)을 포함하여 구성된다.1, the canon control system using the three-dimensional scanning of the present invention includes a
특징적인 것은 센싱을 선 수행한 후, 문제 발생시, 2차적으로 3차원 스캐닝을 통해 내부이미지를 실시간으로 확인하여 최종적으로 관리자나 소방관서에 이를 알리는 동시에 즉각적으로 캐넌수단을 동작시켜 선 진압 대응을 수행하는 것이다.Characteristic is that after sensing is performed, if there is a problem, the internal image is checked in real time through 2D scanning, and finally the manager or the fire department informs the operator of the internal image, and at the same time, .
상기 센싱수단(100)은 어느 한 공간 내에 예를 들어, 공장 내에 소정 간격으로 설치 구성되어 실시간 센서들에 의해 추출되는 센싱값을 획득하게 된다.The
즉, 최초 화재 발생시, 센싱수단에 의해 화재 발생 지점을 인식하게 되는 것이다.That is, at the time of the first fire occurrence, the point of fire occurrence is recognized by the sensing means.
한편, 종래의 방식은 센싱값이 임계치를 초과하면 이에 따른 이벤트를 발생시키는 방식이지만, 본 발명의 경우에는 저장된 데이터를 분석하여 최적의 값을 한번 더 체크하는 과정을 거치게 된다.Meanwhile, in the conventional method, if the sensing value exceeds the threshold value, an event is generated. However, according to the present invention, the stored data is analyzed and the optimum value is checked once more.
즉, 3차원 스캐닝 과정을 거치게 되어 오동작을 사전에 방지하게 된다.That is, a three-dimensional scanning process is performed to prevent malfunctions in advance.
도 6 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 3차원스캐닝수단(200)은 다수의 캐넌수단이 설치 구성된 공간 내를 3차원 이미지 스캐닝하기 위하여 도 1에 도시한 바와 같이, 공간 내 특정 위치에 설치 구성하게 된다.As shown in FIGS. 6 to 7, the three-dimensional scanning means 200 is installed in a specific position in the space for scanning a three-dimensional image in a space in which a plurality of cannon means are installed, as shown in FIG. Respectively.
필요에 따라 3차원스캐닝수단을 수평 이동시키기 위하여 이동스테이지 상에 설치 구성할 수도 있을 것이다.If necessary, the three-dimensional scanning means may be installed on the moving stage to horizontally move the three-dimensional scanning means.
상기 캐넌수단(300)은 물공급 및 물공급 차단을 수행하기 위한 물공급밸브와, 물을 발사하는 워터노즐과, 상기 워터노즐을 상하좌우방향으로 변경하기 위한 구동수단을 포함하여 구성되게 된다.The cannon means 300 includes a water supply valve for performing water supply and water supply shutoff, a water nozzle for emitting water, and driving means for changing the water nozzle in the up, down, left, and right directions.
즉, 도 4 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 구동수단에 의해 원하는 방향으로 동작시킨 후, 물공급밸브를 통해 물을 공급받아 워터노즐을 통해 강력한 물대포를 분사하게 되어 강력한 화재 초기 대응이 가능하게 되는 것이다.That is, as shown in FIGS. 4 to 5, the water is supplied through the water supply valve after spraying the strong water cannon through the water nozzle after operating in a desired direction by the driving means, .
따라서, 필요한 목표지점에 정밀한 분무가 가능하며, 분사되는 분무의 회전 방향을 상하 90~180도, 좌우 360도까지 자동으로 회전이 가능하여 유연한 작업이 가능하여 별도의 유지 관리 인원이 필요없는 상승 효과도 발휘할 수 있게 된다.Therefore, precise spraying is possible at the required target point, and the rotating direction of the atomizing spray can be automatically rotated from 90 to 180 degrees up and down to 360 degrees to the left and right, Can also be demonstrated.
본 발명의 상기 캐넌관제수단(400)은 3차원스캐닝수단에서 스캐닝된 3차원 이미지 정보와 실시간 센싱수단으로부터 추출된 센싱값을 실시간으로 획득하여 이벤트 발생 여부를 판단하게 된다.The canon control means 400 of the present invention determines whether an event has occurred by acquiring real time sensing information from the three-dimensional image information scanned by the three-dimensional scanning means and the real-time sensing means.
최초 센싱수단에서 센싱값을 실시간으로 획득하여 임계치를 초과하는지를 판단하다가 임계치를 초과하게 될 경우에 3차원 이미지 스캐닝을 수행하도록 제어 신호를 송출하고, 이미지 스캔 정보를 획득하여 화재 유무를 판단하게 된다.The first sensing means obtains the sensing value in real time and determines whether the sensing value exceeds the threshold value. When the threshold value is exceeded, the control signal is sent to perform the three-dimensional image scanning, and the image scanning information is obtained to determine whether or not the fire is present.
이때, 이벤트 발생시 해당 공간 내 위치한 다수의 캐넌수단에 제어 신호를 송출하여 화재 발생시 초기 대응을 수행하게 된다.At this time, when an event occurs, a control signal is sent to a plurality of cannon means located in the corresponding space to perform an initial response when a fire occurs.
또한, 캐넌관제수단은 원격지에서 모니터링을 수행하기 위한 것으로서, 어느 특정 캐넌수단에 필요에 따라 제어 신호를 송출하여 원격 제어를 수행할 수도 있게 된다.Also, the canon control means is for performing monitoring at a remote place, and it is also possible to transmit a control signal to a specific cannon means as needed to perform remote control.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템의 센싱수단 구성도이다.2 is a configuration diagram of sensing means of a canon control system using three-dimensional scanning according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 센싱수단(100)은,As shown in FIG. 2, the sensing means 100 includes:
온도를 감지하기 위한 온도감지센서(110)와,A
화재시 냄새를 감지하기 위한 냄새감지센서(120)와,An
화염 또는 불빛을 감지하기 위한 시각센서(130) 중 적어도 어느 하나 이상의 센서를 포함하고 있게 된다.And a
즉, 온도를 감지하는 온도감지센서, 냄새를 감지하는 냄새감지센서, 화염 또는 불빛을 감지하는 시각센서를 구성하게 된다.That is, a temperature sensing sensor for sensing temperature, an odor sensing sensor for sensing odor, and a visual sensor for sensing a flame or a light are formed.
한편, 화재시 일반 자연광인지 인위적인 광인지를 구별하기 위한 자외선과 적외선을 구별하는 광분석센서와,On the other hand, an optical sensor for distinguishing ultraviolet light from infrared light for distinguishing general natural light or artificial light perception in a fire,
화재시 발생되는 매연인 일산화탄소 및 이산화탄소 가스 구별을 위한 가스구별감지센서를 더 포함하여 구성할 수 있다.And a gas discrimination sensor for discriminating carbon monoxide and carbon dioxide, which are soot generated in the event of a fire.
상기한 바와 같이, 자외선과 적외선을 구별하기 위한 광분석센서와 매연 속의 일산화탄소 및 이산화탄소를 구별하기 위한 가스구별감지센서를 구성할 수도 있다.As described above, a gas analysis sensor for distinguishing between ultraviolet rays and infrared rays and a gas discrimination sensor for distinguishing between carbon monoxide and carbon dioxide in the soot may be constituted.
상기한 센서에 국한되지 않고, 화재를 감지하기 위한 어떠한 센서를 도입하여도 본 발명의 범주에 속하게 된다.It is within the scope of the present invention to incorporate any sensors for detecting fire, not limited to the sensors described above.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템의 캐넌관제수단 블록도이다.3 is a block diagram of a canon control means of a canon control system using three-dimensional scanning according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 캐넌관제수단(400)은 스캐닝전처리부(410)와, 이벤트발생판단부(420)와, 캐넌수단이벤트신호처리부(430)와, 캐넌수단조작부(440)와, 캐넌수단원격조작신호처리부(450)를 포함하여 구성된다.3, the canon control means 400 includes a
상기 스캐닝전처리부(410)는 센싱수단에서 송출된 센싱값을 획득하여 설정된 임계치를 초과하는지를 판단하여 초과할 경우에 3차원스캐닝수단으로 스캐닝 동작 신호를 제공하게 된다.The
즉, 임계치를 초과할 경우에 바로 캐넌수단을 동작시키는 것이 아니라, 3차원 스캐닝을 통해 저장된 데이터를 분석하여 최적의 값을 한번 더 체크하여 화재 유무를 판단하기 위한 구성인 것이다.That is, instead of operating the cannon means immediately when the threshold value is exceeded, the data is analyzed through three-dimensional scanning, and the optimal value is checked once again to determine whether or not the fire is present.
또한, 상기 이벤트발생판단부(420)는 3차원스캐닝수단으로부터 스캐닝 동작 신호에 대한 결과 정보로서 획득된 3차원 이미지 정보와 평상시 3차원 이미지 정보를 비교하여 이벤트 발생 여부를 판단하게 된다.In addition, the event
즉, 평상시 3차원 이미지 정보에서 특정 변화가 발생된 이미지가 존재하는지를 판단하는 것이며, 만약 변화가 발생하게 된다면 이벤트 발생 신호를 생성하게 되는 것이다.That is, it is determined whether there is an image in which a specific change has occurred in the normal three-dimensional image information. If a change occurs, an event generation signal is generated.
그리고, 해당 지점 주변에 위치한 캐넌수단을 추출하게 된다.Then, the cannon means located around the point is extracted.
그리고, 상기 캐넌수단이벤트신호처리부(430)는 이벤트발생판단부에 의해 이벤트 발생시 해당 공간 내 위치한 다수의 캐넌수단에 제어신호를 송출하게 된다.The cannon means event
즉, 이벤트발생판단부에서 동작할 캐넌수단 정보를 추출하게 되는데, 해당 정보를 획득하여 제어신호를 송출하게 되는 것이다.That is, the cannon means information to be operated by the event occurrence determination unit is extracted, and the information is acquired and the control signal is transmitted.
상기 캐넌수단조작부(440)는 이벤트 발생과는 상관없이 평상시에 원격지 관리자에 의해 캐넌수단의 동작을 조작하도록 구성하게 된다.The cannon means
그리고, 상기 캐넌수단원격조작신호처리부(450)는 캐넌수단조작부에 의해 조작된 신호를 획득하여 해당 캐넌수단으로 제어 신호를 송출하게 되는 것이다.The cannon means remote operation
상기 제어신호에는 캐넌수단의 고유아이디 정보, 상하좌우 회전 방향 정보 등을 포함하게 된다.The control signal includes unique ID information of the cannon means, up / down / left / right rotation direction information, and the like.
한편, 본 발명의 캐넌관제수단(400)은,On the other hand, the canon control means (400)
해당 공간 내 센싱수단과 캐넌수단이 위치한 좌표값을 저장하고 있는 설비위치좌표값저장부(460)와,A facility position coordinate
캐넌수단별 물공급 영역의 좌표값을 저장하고 있는 물공급영역좌표값저장부(470)를 더 포함하여 구성될 수도 있을 것이다.And a water supply area coordinate
즉, 좌표값을 기준으로 해당 좌표값 주변에 존재하는 캐넌수단을 추출하기 위한 구성인 것이다.That is, it is a configuration for extracting the canon means existing around the coordinate value based on the coordinate value.
이를 위하여, 상기 이벤트발생판단부(420)는,To this end, the event
평상시 3차원 이미지 정보와 스캐닝한 3차원 이미지 정보를 비교하여 이미지 변화가 발생된 좌표값을 추출하기 위한 이미지변화좌표값추출모듈(421)과,An image change coordinate
상기 추출된 좌표값에 해당하는 물공급 영역을 가지고 있는 캐넌수단을 물공급영역좌표값저장부로부터 추출하기 위한 동작캐넌수단추출모듈(422)을 포함하여 구성되게 된다.And an operation cannon means
즉, 상기 이미지변화좌표값추출모듈(421)은 평상시 3차원 이미지 정보와 스캐닝한 3차원 이미지 정보를 비교하여 이미지 변화가 발생된 좌표값을 추출하게 된다.That is, the image change coordinate
상기 3차원 이미지 상에 이미지 변화가 발생되는 좌표값을 추출하는 기술은 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.A technique of extracting a coordinate value at which an image change occurs on the three-dimensional image is a general technique, and a detailed description thereof will be omitted.
이때, 상기 캐넌수단이벤트신호처리부(430)는,At this time, the cannon means event
상기 이벤트발생판단부에서 추출된 물공급할 캐넌수단 정보를 획득하기 위한 캐넌수단정보획득모듈(431)과,A cannon means information acquisition module (431) for acquiring cannon means information to be supplied to the water extracted by the event occurrence determiner,
상기 획득된 캐넌수단별 상하좌우 방향을 변경하기 위한 방향 변경값을 계산하여 해당 계산된 방향 변경값을 캐넌수단에 포함된 구동수단으로 제공하기 위한 캐넌수단별방향변경계산모듈(432)과,A direction
구동수단으로부터 방향 변경 결과값을 획득할 경우에 해당 캐넌수단의 물공급밸브로 물공급 신호를 송출하기 위한 물공급신호송출모듈(433)을 포함하여 구성되게 된다.And a water supply
즉, 캐넌수단정보획득모듈(431)을 통해 이벤트발생판단부에서 추출된 물공급할 캐넌수단 정보를 획득하게 되고, 캐넌수단별방향변경계산모듈(432)을 통해 획득된 캐넌수단별 상하좌우 방향을 변경하기 위한 방향 변경값을 계산하여 해당 계산된 방향 변경값을 캐넌수단에 포함된 구동수단으로 제공하게 되는 것이다.That is, the cannon means
도 1에 도시한 바와 같이, 화재 발생지점이 정중앙에서 좌측지점이라면, 물공급할 캐넌수단은 좌측 벽면에 구성된 2개의 캐넌수단이 될 것이며, 상측 캐넌수단의 경우에는 시계방향으로 30도 회전, 하측 캐넌수단의 경우에는 반시계방향으로 30도 회전하라는 방향 변경값을 구동수단으로 제공하게 되는 것이다.As shown in FIG. 1, if the fire point is the left side in the middle, the cannon means to supply water will be the two cannon means configured on the left side wall surface. In the case of the upper cannon means, In the case of the means, the directional change value to rotate in the counterclockwise direction by 30 degrees is provided to the driving means.
이후, 상기 물공급신호송출모듈(433)은 구동수단으로부터 방향 변경 결과값을 획득할 경우에 해당 캐넌수단의 물공급밸브로 물공급 신호를 송출하게 되는 것이다.Then, the water supply
한편, 상기 캐넌관제수단(400)은 관리자단말기 혹은 관할 공공기관단말기로 이벤트 발생 정보를 송출하기 위한 이벤트발생송출부를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the canon control means 400 may further include an event generation and transmission unit for transmitting event occurrence information to an administrator terminal or a public institution terminal.
즉, 현재 화재가 발생하였다면 해당 화재 발생 장소의 정보, 센싱값 정보, 3차원 스캐닝 이미지 정보, 캐넌수단 동작 정보 등을 취합하여 상기 이벤트발생송출부를 통해 제공하게 되는 것이다.That is, if a current fire occurs, information of the fire occurrence place, sensing value information, three-dimensional scanning image information, cannon operation information, and the like are collected and provided through the event generating and transmitting unit.
이로써, 본 발명의 기술적 사상이 적용된 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템의 일 실시예를 설명하였지만, 동일한 기술적 사상을 가진 여러 변형된 발명이 있을 수 있으며, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속함은 자명하다.
Although the embodiment of the canon control system using the three-dimensional scanning according to the technical idea of the present invention has been described, there can be various modified inventions having the same technical idea, Do.
100 : 센싱수단
200 : 3차원스캐닝수단
300 : 캐넌수단
400 : 캐넌관제수단100: sensing means
200: 3D scanning means
300: Cannon Sudan
400: Canon control means
Claims (7)
어느 한 공간 내에 소정 간격으로 설치 구성되어 센싱값을 획득하기 위한 센싱수단(100)과;
다수의 캐넌수단이 설치 구성된 공간 내를 3차원 이미지 스캐닝하기 위한 3차원스캐닝수단(200)과;
물공급 및 물공급 차단을 수행하기 위한 물공급밸브와, 물을 발사하는 워터노즐과, 상기 워터노즐을 상하좌우방향으로 변경하기 위한 구동수단을 포함하여 구성되는 캐넌수단(300)과;
상기 3차원스캐닝수단에서 스캐닝된 3차원 이미지 정보와 센싱수단으로부터 획득된 센싱값을 실시간으로 획득하여 이벤트 발생 여부를 판단하되, 이벤트 발생시 해당 공간 내 위치한 다수의 캐넌수단에 제어 신호를 송출하거나, 어느 한 캐넌수단에 필요에 따라 제어 신호를 송출하기 위한 캐넌관제수단(400);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템.
In the Cannon control system,
A sensing means (100) installed at a predetermined interval in a certain space to acquire a sensing value;
A three-dimensional scanning means (200) for scanning a three-dimensional image in a space in which a plurality of canon means are installed;
A cannon means 300 including a water supply valve for performing water supply and water supply shutoff, a water nozzle for emitting water, and driving means for changing the water nozzle in the up, down, left, and right directions;
Dimensional image information and a sensing value obtained from the sensing means in real time to determine whether or not an event has occurred and to transmit a control signal to a plurality of cannon means located in a corresponding space when an event occurs, And a canon control means (400) for sending a control signal to the canon means as needed.
상기 센싱수단(100)은,
온도를 감지하기 위한 온도감지센서(110)와,
화재시 냄새를 감지하기 위한 냄새감지센서(120)와,
화염 또는 불빛을 감지하기 위한 시각센서(130)와,
화재시 일반 자연광인지 인위적인 광인지를 구별하기 위한 자외선과 적외선을 구별하는 광분석센서와,
화재시 발생되는 매연인 일산화탄소 및 이산화탄소 가스 구별을 위한 가스구별감지센서 중 적어도 어느 하나 이상의 센서를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템.
The method according to claim 1,
The sensing means (100)
A temperature sensing sensor 110 for sensing temperature,
An odor detecting sensor 120 for detecting the odor during a fire,
A visual sensor 130 for detecting a flame or light,
A light analysis sensor for distinguishing between ultraviolet and infrared rays for distinguishing general natural light or artificial light perception in a fire,
And a gas discrimination sensor for discriminating carbon monoxide and carbon dioxide which are soot generated in the event of a fire.
상기 캐넌관제수단(400)은,
센싱수단에서 송출된 센싱값을 획득하여 설정된 임계치를 초과하는지를 판단하여 초과할 경우에 3차원스캐닝수단으로 스캐닝 동작 신호를 제공하기 위한 스캐닝전처리부(410)와,
3차원스캐닝수단으로부터 스캐닝 동작 신호에 대한 결과 정보로서 획득된 3차원 이미지 정보와 평상시 3차원 이미지 정보를 비교하여 이벤트 발생 여부를 판단하며, 물공급할 캐넌수단을 추출하기 위한 이벤트발생판단부(420)와,
상기 이벤트발생판단부에 의해 이벤트 발생시 해당 공간 내 위치한 다수의 캐넌수단에 제어신호를 송출하기 위한 캐넌수단이벤트신호처리부(430)와,
캐넌수단의 동작을 조작하기 위한 캐넌수단조작부(440)와,
상기 캐넌수단조작부에 의해 조작된 신호를 획득하여 해당 캐넌수단으로 제어 신호를 송출하기 위한 캐넌수단원격조작신호처리부(450)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템.
The method according to claim 1,
The canon control means (400)
A scanning preprocessing unit 410 for obtaining a sensing value sent from the sensing unit and determining whether the sensed value exceeds a preset threshold value and providing a scanning operation signal to the three-dimensional scanning unit when the sensed value is exceeded,
An event occurrence determination unit 420 for comparing the three-dimensional image information obtained as the result information of the scanning operation signal from the three-dimensional scanning means with the normal three-dimensional image information to determine whether an event has occurred, Wow,
A cannon means event signal processing unit 430 for sending a control signal to a plurality of cannon means located in a corresponding space when an event is generated by the event occurrence determination unit,
A cannon means manipulating portion 440 for manipulating the operation of the cannon means,
And a cannon means remote operation signal processing unit (450) for acquiring a signal operated by the cannon means operation unit and sending out a control signal to the corresponding cannon means.
상기 캐넌관제수단(400)은,
해당 공간 내 센싱수단과 캐넌수단이 위치한 좌표값을 저장하고 있는 설비위치좌표값저장부(460)와,
캐넌수단별 물공급 영역의 좌표값을 저장하고 있는 물공급영역좌표값저장부(470)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템.
The method of claim 3,
The canon control means (400)
A facility position coordinate value storage unit 460 for storing coordinates in which the sensing means and the cannon means are located,
And a water supply area coordinate value storage unit (470) for storing coordinate values of the water supply area for each cannon means.
상기 캐넌관제수단(400)은,
해당 공간 내 센싱수단과 캐넌수단이 위치한 좌표값을 저장하고 있는 설비위치좌표값저장부(460)와,
캐넌수단별 물공급 영역의 좌표값을 저장하고 있는 물공급영역좌표값저장부(470)를 더 포함하여 구성될 경우에,
상기 이벤트발생판단부(420)는,
평상시 3차원 이미지 정보와 스캐닝한 3차원 이미지 정보를 비교하여 이미지 변화가 발생된 좌표값을 추출하기 위한 이미지변화좌표값추출모듈(421)과,
상기 추출된 좌표값에 해당하는 물공급 영역을 가지고 있는 캐넌수단을 물공급영역좌표값저장부로부터 추출하기 위한 동작캐넌수단추출모듈(422)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템.
The method of claim 3,
The canon control means (400)
A facility position coordinate value storage unit 460 for storing coordinates in which the sensing means and the cannon means are located,
When the water supply area coordinate value storage unit 470 stores coordinate values of the cannon means-specific water supply area,
The event occurrence determination unit 420,
An image change coordinate value extracting module 421 for extracting a coordinate value in which an image change occurs by comparing normal three-dimensional image information with scanned three-dimensional image information,
And an operation cannon means extraction module (422) for extracting canon means having a water supply region corresponding to the extracted coordinate value from the water supply region coordinate value storage unit Cannon control system.
상기 캐넌수단이벤트신호처리부(430)는,
상기 이벤트발생판단부에서 추출된 물공급할 캐넌수단 정보를 획득하기 위한 캐넌수단정보획득모듈(431)과,
상기 획득된 캐넌수단별 상하좌우 방향을 변경하기 위한 방향 변경값을 계산하여 해당 계산된 방향 변경값을 캐넌수단에 포함된 구동수단으로 제공하기 위한 캐넌수단별방향변경계산모듈(432)과,
구동수단으로부터 방향 변경 결과값을 획득할 경우에 해당 캐넌수단의 물공급밸브로 물공급 신호를 송출하기 위한 물공급신호송출모듈(433)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템.
The method of claim 3,
The cannon means event signal processing unit 430,
A cannon means information acquisition module (431) for acquiring cannon means information to be supplied to the water extracted by the event occurrence determiner,
A direction change calculation module 432 for each cannon means for calculating a direction change value for changing the up, down, left, and right directions of the obtained cannon means and providing the calculated direction change value to the driving means included in the canon means;
And a water supply signal sending module (433) for sending a water supply signal to the water supply valve of the cannon means when the direction change result value is obtained from the driving means. Control system.
상기 캐넌관제수단(400)은,
관리자단말기 혹은 관할 공공기관단말기로 이벤트 발생 정보를 송출하기 위한 이벤트발생송출부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝을 이용한 캐넌 관제시스템.
The method of claim 3,
The canon control means (400)
And an event generation and transmission unit for transmitting event occurrence information to an administrator terminal or a public agency terminal.
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