KR102110243B1 - Oil tank cleaning apparatus for heavy equipment - Google Patents

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KR102110243B1
KR102110243B1 KR1020200025480A KR20200025480A KR102110243B1 KR 102110243 B1 KR102110243 B1 KR 102110243B1 KR 1020200025480 A KR1020200025480 A KR 1020200025480A KR 20200025480 A KR20200025480 A KR 20200025480A KR 102110243 B1 KR102110243 B1 KR 102110243B1
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권성흠
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성원하이드로릭스 주식회사
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    • B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
    • B08B5/043—Cleaning travelling work

Abstract

The present invention relates to an oil tank cleaning apparatus for heavy equipment, which comprises: a head body (10) to which a handle (H) connected to a suction hose is rotatably coupled, and including a suction nozzle (11) formed at the front side of the bottom to suck dust and foreign particles, and a vacuum pressure space (12) having the suction nozzle (11) formed to communicate therewith at an upper side and forming a vacuum pressure by communicating with the suction hose; a photographing unit (20) installed in front of the head body (10) to photograph a cleaning space; and an illumination unit (30) for irradiating the cleaning space photographed by the photographing unit (2) with illumination light. According to the present invention, foreign matters can be completely removed inside an oil tank.

Description

중장비용 오일탱크 클리닝 장치{Oil tank cleaning apparatus for heavy equipment}Oil tank cleaning apparatus for heavy equipment

본 발명은 중장비용 오일탱크 클리닝 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중장비에 탑재되는 오일탱크 내부의 이물질을 완벽하게 제거 및 확인할 수 있는 중장비용 탱크 클리닝 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an oil tank cleaning device for heavy equipment, and more particularly, to a tank cleaning device for heavy equipment capable of completely removing and checking foreign substances inside the oil tank mounted on the heavy equipment.

도 1은 일반적인 중장비의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 중장비에 설치되는 오일탱크의 사시도이다. 1 is a view for explaining the configuration of a general heavy equipment, and FIG. 2 is a perspective view of an oil tank installed in the heavy equipment of FIG. 1.

도시된 바와 같이, 굴삭기와 같은 중장비는, 주행을 위한 주행체(1)에 선회 가능하게 설치되는 것으로서 엔진실 및 운전실캡이 설치되는 회동몸체(2)와, 회동몸체(2)에 설치되는 것으로서 제1유압실린더(3)에 의하여 구동되는 붐(4)과, 붐(4)에 설치되는 것으로서 제2유압실린더(5)에 의하여 구동되는 아암(6)과, 아암(6)에 설치되는 것으로서 제3유압실린더(7)에 의해 구동되는 버킷(8)과, 회동몸체에 설치되는 것으로서 제1,2,3유압실린더를 구동하기 위한 유압유 오일이 수용되거나 주행을 위한 연료 오일이 수용되는 오일탱크(T)를 포함한다. As shown, heavy equipment such as an excavator is installed to be pivotally installed in the traveling body 1 for driving, and is installed in the rotating body 2 and the rotating body 2 in which the engine compartment and the cab cap are installed. The boom 4 driven by the first hydraulic cylinder 3, the arm 6 driven by the second hydraulic cylinder 5 as being installed on the boom 4, and the one installed on the arm 6 A bucket 8 driven by the third hydraulic cylinder 7 and an oil tank in which hydraulic oil oil for driving the first, second, and third hydraulic cylinders is accommodated or fuel oil for driving is accommodated as being installed on the rotating body (T).

여기서, 오일탱크(T)는 중장비에 탑재되어 가혹한 환경에서 사용되고, 또한 고압이 인가되기 때문에, 일반 차량용 오일탱크와는 달리 두꺼운 금속판을 제단한 후 상호 용접하여 박스구조물을 제조하고, 이후 박스구조물에 오일파이프를 연결하기 위한 브라켓등을 용접하여 연결하고, 이후 기름 및 습기를 제거한 후 피막을 입히고 내부에 잔류하는 이물질을 제거함으로서 완성되었다. 여기서, 오일탱크 내부의 이물질 제거는, 작업자가 진공청소기의 흡입헤드를 오일탱크 내측으로 투입하여 진행하였다. Here, since the oil tank T is mounted in heavy equipment and used in a harsh environment, and also high pressure is applied, unlike a general vehicle oil tank, a thick metal plate is cut and welded to each other to manufacture a box structure, and then to the box structure. It was completed by welding and connecting the brackets for connecting the oil pipe, and then removing the oil and moisture, coating the film, and removing the foreign matter remaining therein. Here, the removal of foreign substances inside the oil tank was performed by the operator putting the suction head of the vacuum cleaner into the oil tank.

그런데, 오일탱크(T)는 재단된 다수의 금속판을 용접하여 제조되기 때문에 많은 용접부위가 존재하는데, 용접부위에는 용접비드나 산화물등의 이물질이 강하게 부착되어 있다. 또한 작업 현장에서 발생되는 다양한 이물질, 예를 들면 강한 정전기를 지니는 이물질이나 페인트 이물질, 또는 마찰에 의하여 자력을 가지는 이물질등이 오일탱크 내로 유입되어 내주면에 강하게 부착된다. 따라서 이러한 이물질은 진공청소기의 강한 흡입압으로 흡입하더라도 오일탱크 내주면에서 잘 분리되지 않고 남게 되는 경우가 빈번하였다. However, since the oil tank T is manufactured by welding a plurality of cut metal plates, there are many welding parts, and foreign materials such as welding beads and oxides are strongly attached to the welding parts. In addition, various foreign substances generated at the work site, such as foreign substances with strong static electricity, paint foreign substances, or foreign substances having magnetism due to friction, flow into the oil tank and are strongly attached to the inner circumferential surface. Therefore, even if these foreign substances are inhaled by the strong suction pressure of the vacuum cleaner, they often remain without being separated from the inner surface of the oil tank.

이 경우, 오일탱크 내주면에 강하게 부착되어 있던 이물질은 오일의 유동에 의하여 시간이 지남에 따라 분리되고, 분리된 이물질은 엔진이나 제1,2,3유압실린더등의 구동계통을 순환하게 되어 결국 구동계통의 수명을 단축시키거나 출력을 저하시키는 원인이 되었다. In this case, foreign substances that are strongly attached to the inner circumferential surface of the oil tank are separated over time by the flow of oil, and the separated foreign substances circulate the drive system such as the engine or the 1, 2, 3 hydraulic cylinder, etc. This has shortened the life of the system or reduced the output.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 다수의 금속판이 용접되어 구현되는 오일탱크 내부에서 이물질을 완벽하게 제거할 수 있는, 중장비용 오일탱크 클리닝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an oil tank cleaning device for heavy equipment capable of completely removing foreign substances inside an oil tank implemented by welding a plurality of metal plates.

본 발명의 다른 목적은, 이물질의 위치를 확인함으로써 특정 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는, 중장비용 오일탱크 클리닝 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an oil tank cleaning device for heavy equipment capable of effectively removing a specific foreign substance by confirming the location of the foreign substance.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 중장비용 오일탱크 클리닝 장치는, 흡입호스와 연결되는 핸들(H)이 회동 가능하게 결합되는 것으로서, 바닥 전방측에 형성되어 분진 및 파티클 이물질을 흡입하기 위한 흡입노즐(11) 및 상부측에 상기 흡입노즐(11)이 연통되게 형성된 것으로서 상기 흡입호스와 연통되어 진공압이 형성되는 진공압공간(12)을 포함하는 헤드몸체(10); 상기 헤드몸체(10)의 전방에 설치되어 클리닝을 위한 공간을 촬영하는 촬영부(20); 및 상기 촬영부(20)가 촬영하는 클리닝공간으로 조명광을 조사하는 조명부(30);를 포함하고, 상기 헤드몸체(10)의 전방측에서는 상부경사면(13a)과 하부경사면(13b)이 대칭되게 형성되어 상기 헤드몸체 전방 표면에서 몰입된 헤드전방홈(13)이 형성되어 있고; 상기 상부경사면(13a)에는 상기 촬영부(20) 및 조명부(30)가 설치된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the oil tank cleaning device for heavy equipment according to the present invention is a handle (H) connected to the suction hose is rotatably coupled, formed on the front side of the floor to inhale dust and particle foreign matter A head body 10 including a suction pressure nozzle 11 and a vacuum pressure space 12 formed on the upper side to communicate with the suction hose to form a vacuum pressure; A photographing unit 20 installed in front of the head body 10 to photograph a space for cleaning; And an illumination unit 30 for irradiating illumination light into a cleaning space photographed by the photographing unit 20, wherein the upper inclined surface 13a and the lower inclined surface 13b are symmetrically formed on the front side of the head body 10. The head front groove 13 immersed in the front surface of the head body is formed; The upper inclined surface (13a) is characterized in that the photographing unit 20 and the lighting unit 30 is installed.

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본 발명에 있어서, 상기 촬영부(20)는, 상기 상부경사면(13a)에 설치되는 윈도우(21)와, 상기 윈도우(21)의 후방측에 설치되는 큐브박스(22)와, 상기 큐브박스(21) 내부에 설치된 것으로서 상기 윈도우(21)를 통하여 상기 헤드몸체(10) 전방측을 촬영하여 대응되는 영상신호를 발생하는 카메라(23)를 포함한다. In the present invention, the photographing unit 20 includes a window 21 installed on the upper inclined surface 13a, a cube box 22 installed on the rear side of the window 21, and the cube box ( 21) It is installed inside and includes a camera 23 for photographing the front side of the head body 10 through the window 21 to generate a corresponding video signal.

본 발명에 있어서, 상기 촬영부(20)는, 상기 윈도우(21)에 코팅된 것으로서 상기 윈도우(21)에 정전기를 가지는 이물질이 부착되지 않도록 반발 정전기를 발생하기 위한 투명전도막(24)을 더 포함한다.In the present invention, the photographing unit 20, as coated on the window 21, further comprises a transparent conductive film 24 for generating repelling static electricity so that foreign matter having static electricity does not adhere to the window 21 Includes.

본 발명에 있어서, 상기 조명부(30)는, 상기 윈도우(21) 양측의 상부경사면(13a)의 설치된 것으로서, 상기 카메라(23)가 촬영하는 공간으로 제1조명광(L1)과 제2조명광(L2)을 대칭되고 비스듬하게 조사하는 제1,2조명부(31)(32)를 포함하는 제1,2조명부(31)(32)를 포함한다.In the present invention, the lighting unit 30 is installed on the upper inclined surfaces 13a on both sides of the window 21, and is a space photographed by the camera 23. The first illumination light L1 and the second illumination light L2 ), the first and second lighting units 31 and 32 including the first and second lighting units 31 and 32 irradiated symmetrically and obliquely.

본 발명에 있어서, 상기 흡입노즐(11) 후방측에서 형성된 헤드홈부(16)에 설치되는 것으로서 하방으로 개구된 캡하우징(50)과; 상기 캡하우징(50)에 회전 구동되게 설치되는 클리닝롤러(60)와; 상기 캡하우징(50)과 진공압공간(12)을 연결하는 주름관(71)에 설치되는 진공압개폐밸브(70);를 더 포함한다.In the present invention, the cap housing 50 is opened downward as being installed in the head groove 16 formed at the rear side of the suction nozzle 11; A cleaning roller 60 rotatably installed in the cap housing 50; It further includes; a vacuum pressure switch valve 70 installed in the corrugated pipe 71 connecting the cap housing 50 and the vacuum pressure space 12.

본 발명에 있어서, 상기 클리닝롤러(60)는, 상기 캡하우징(50)에 순차적으로 설치되는 것으로서 각각의 표면에 다수의 제1,2금속블레이드(61a)(62a)가 형성된 원통형의 제1,2클리닝롤러(61)(62)를 포함하고; 상기 제1클리닝롤러(61)와 제2클리닝롤러(62)의 회전 방향은 반대이다. In the present invention, the cleaning roller (60), which is sequentially installed on the cap housing (50), has a plurality of first and second metal blades (61a) (62a) formed in a cylindrical first, Two cleaning rollers 61, 62; The rotation directions of the first cleaning roller 61 and the second cleaning roller 62 are opposite.

본 발명에 있어서, 상기 캡하우징(50)을 상기 헤드홈부(16)에서 승강시키는 캡하우징승강부(80)를 더 포함한다. In the present invention, the cap housing 50 further includes a cap housing elevating portion 80 for elevating the head groove portion 16.

본 발명에 따르면, 헤드몸체(10)에 설치되는 촬영부(20) 및 조명부(30)에 의하여, 오일탱크(T) 내주면에 부착된 분진이나 파티클 이물질의 위치를 쉽게 확인하고 클리닝 여부를 확인할 수 있다. According to the present invention, the location of the dust or particle foreign matter attached to the inner circumferential surface of the oil tank T by the photographing unit 20 and the lighting unit 30 installed on the head body 10 can be easily checked and checked for cleaning. have.

또한 클리닝롤러(50)가 다수의 제1,2금속블레이드(61a)(62a)가 설치된 제1,2클리닝롤러(61)(62)를 포함함으로서, 오일탱크(T) 내주면에 견고하게 부착된 용접비드나 산화물등의 파티클 이물질을 클리닝 제거할 수 있고, 스펀지층(63a)이 설치된 제3클리닝롤러(63)에 의하여 오일탱크(T) 내주면에 잔류하는 습기나 기름을 클리닝 제거할 수 있다라는 작용효과가 있다. In addition, the cleaning roller 50 includes the first and second cleaning rollers 61 and 62 in which a plurality of first and second metal blades 61a and 62a are installed, and is firmly attached to the inner circumferential surface of the oil tank T. Particle foreign matter such as welding beads or oxides can be cleaned and removed, and moisture or oil remaining on the inner circumferential surface of the oil tank T can be cleaned by the third cleaning roller 63 provided with the sponge layer 63a. It has a working effect.

도 1은 일반적인 중장비의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 중장비에 설치되는 오일탱크의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 중장비용 오일탱크 클리닝 장치의 사시도,
도 4는 도 3의 클리닝 장치의 정면도,
도 5는 도 3의 클리닝 장치의 저면도,
도 6은 도 5의 클리닝 장치의 IX-IX'선을 따른 단면도,
도 7은 도 3에서 조사되는 제1,2조명광에 의하여 이물질에 제1,2그림자가 형성되는 것을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 6의 클리닝 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the configuration of a general heavy equipment,
Figure 2 is a perspective view of an oil tank installed in the heavy equipment of Figure 1,
3 is a perspective view of an oil tank cleaning device for heavy equipment according to the present invention,
Figure 4 is a front view of the cleaning device of Figure 3,
Figure 5 is a bottom view of the cleaning device of Figure 3,
6 is a cross-sectional view taken along line IX-IX' of the cleaning device of FIG. 5,
7 is a view for explaining that the first and second shadows are formed on the foreign material by the first and second illumination light irradiated from FIG. 3;
8 is a view for explaining the operation of the cleaning device of Figure 6;

이하, 본 발명에 따른 중장비용 오일탱크 클리닝 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an oil tank cleaning device for heavy equipment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In the examples below, terms such as include or have are meant to mean the presence of features or components described in the specification, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or components in advance. In the following embodiments, when a part of a film, region, component, etc. is said to be on or on another part, as well as when it is directly above the other part, other films, regions, components, etc. are interposed therebetween. Also included. In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to what is shown. When an embodiment can be implemented differently, a specific process order may be performed differently from the described order. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to that described.

도 3은 본 발명에 따른 중장비용 오일탱크 클리닝 장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 클리닝 장치의 정면도이며, 도 5는 도 3의 클리닝 장치의 저면도이다. 또, 도 6은 도 5의 클리닝 장치의 IX-IX'선을 따른 단면도이고, 도 7은 도 3에서 조사되는 제1,2조명광에 의하여 이물질에 제1,2그림자가 형성되는 것을 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 8은 도 6의 클리닝 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a perspective view of an oil tank cleaning device for heavy equipment according to the present invention, FIG. 4 is a front view of the cleaning device of FIG. 3, and FIG. 5 is a bottom view of the cleaning device of FIG. 3. 6 is a cross-sectional view taken along line IX-IX' of the cleaning device of FIG. 5, and FIG. 7 is for explaining that the first and second shadows are formed on the foreign material by the first and second illumination light irradiated in FIG. It is a drawing. And Figure 8 is a view for explaining the operation of the cleaning device of FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중장비용 오일탱크 클리닝 장치는, 진공펌프와 연결된 흡입호스와 연결된 것으로서, 중장비에 탑재되는 유압유 오일이 수용되거나 주행을 위한 연료 오일이 수용되는 오일탱크(T)를 제작하는 과정에서 발생하는 오일탱크 내부의 분진이나 내주면에 부착된 파티클 이물질을 제거하기 위한 것이다. As shown, the oil tank cleaning apparatus for heavy equipment according to the present invention is connected to a suction hose connected to a vacuum pump, and the oil tank (T) in which hydraulic oil oil mounted on the heavy equipment is accommodated or fuel oil for driving is accommodated. It is for removing dust inside the oil tank or particle foreign matter attached to the inner circumferential surface generated during the manufacturing process.

이러한 클리닝 장치는, 작업자가 손으로 잡고 움직일 수 있으며 상기 흡입호스와 연결되는 핸들(H)이 회동 가능하게 결합되는 것으로서, 바닥 전방측에 형성되어 분진 및 파티클 이물질을 흡입하기 위한 흡입노즐(11) 및 상부측에 흡입노즐(11)이 연통되게 형성된 것으로서 상기 흡입호스와 연통되어 진공압이 형성되는 진공압공간(12)을 포함하는 헤드몸체(10)와; 헤드몸체(10)의 전방에 설치되어 클리닝을 위한 공간을 촬영하는 촬영부(20)와; 촬영부(20)가 촬영하는 클리닝공간으로 조명광을 조사하는 조명부(30)와; 촬영부(20) 전방에 부착되는 분진을 제거하기 위하여 클리닝에어를 분사하는 에어분사부(40)와; 흡입노즐(11) 후방측에서 형성된 헤드홈부(16)에 설치되는 것으로서 하방으로 개구된 캡하우징(50)과; 캡하우징(50)에 회전 구동되게 설치되는 클리닝롤러(60)와; 캡하우징(50)과 진공압공간(12)을 연결하는 주름관(71)에 설치되는 진공압개폐밸브(70)와; 캡하우징(50)을 헤드홈부(16)에서 승강시키는 캡하우징승강부(80);를 포함한다. Such a cleaning device, the operator can hold and move by hand, the handle (H) connected to the suction hose is rotatably coupled, formed on the front side of the floor suction nozzle 11 for inhaling dust and particle foreign matter And a head body (10) including a vacuum pressure space (12) in which a vacuum pressure is formed by communicating with the suction hose as the suction nozzle (11) formed in communication with the upper side; A photographing unit 20 installed in front of the head body 10 to photograph a space for cleaning; An illumination unit 30 for irradiating illumination light to a cleaning space photographed by the imaging unit 20; An air injection unit 40 for spraying cleaning air to remove dust adhering to the front of the imaging unit 20; A cap housing 50 which is installed in the head groove portion 16 formed at the rear side of the suction nozzle 11 and opened downward; A cleaning roller 60 installed to be rotationally driven in the cap housing 50; A vacuum pressure switch valve 70 installed in a corrugated pipe 71 connecting the cap housing 50 and the vacuum pressure space 12; It includes; cap housing 50 to elevate the cap housing 50 in the head groove portion (80).

헤드몸체(10)의 전방측에서는, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상부경사면(13a)과 하부경사면(13b)이 대칭되게 형성된 헤드전방홈(13)이 형성되어 있다. 헤드전방홈(13)은 대칭되는 상부경사면(13a) 및 하부경사면(13b)로 이루어지므로 헤드몸체(10)의 전방 표면에서 몰입된 형상을 가지게 되고, 이때 상부경사면(13a)과 하부경사면(13b)이 형성하는 각도는 90 인 것이 바람직하다.On the front side of the head body 10, as shown in FIGS. 3 and 6, a head front groove 13 is formed in which the upper inclined surface 13a and the lower inclined surface 13b are symmetrically formed. Since the head front groove 13 is composed of symmetrical upper slopes 13a and lower slopes 13b, it has an immersed shape on the front surface of the head body 10, and at this time, the upper slope 13a and the lower slope 13b It is preferable that the angle formed by) is 90.

상부경사면(13a)에는, 후술할 촬영부(20) 및 조명부(30)가 설치되며, 이에 따라 촬영부(20)는 헤드몸체(10)의 전방측을 집중 촬영할 수 있고, 조명부(30)는 촬영부(20)가 촬영하는 부분으로 조명광을 집중 조사할 수 있다. On the upper inclined surface 13a, a photographing unit 20 and a lighting unit 30, which will be described later, are installed, so that the photographing unit 20 can intensively photograph the front side of the head body 10, and the lighting unit 30 As the portion photographed by the photographing unit 20, the illumination light may be intensively irradiated.

하부경사면(13b)에는 후술할 에어분사부(40)가 설치되며, 이에 따라 에어분사부(40)에서 분사되는 압축에어는 자연스럽게 촬영부(20) 전방측으로 분사된다. The air injecting portion 40 to be described later is installed on the lower inclined surface 13b, and accordingly, compressed air injected from the air injecting portion 40 is naturally ejected to the front side of the photographing portion 20.

상기 촬영부(20), 조명부(30) 및 에어분사부(40)가, 헤드전방 표면에 몰입되는 상부경사면(13a) 및 하부경사면(13b)에 설치되므로, 클리닝 도중 헤드몸체(10)의 전방측이 오일탱크의 특정 부분에 충돌하더라도 촬영부(20), 조명부(30) 및 에어분사부(40)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.Since the photographing unit 20, the lighting unit 30, and the air injection unit 40 are installed on the upper inclined surface 13a and the lower inclined surface 13b immersed in the head front surface, the front of the head body 10 during cleaning Even if the side collides with a specific portion of the oil tank, it is possible to prevent the imaging unit 20, the lighting unit 30, and the air injection unit 40 from being damaged.

헤드몸체(10)의 바닥 전방측에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 전방롤러(14)가 설치되고, 헤드몸체(10) 바닥 후방측에는 후방롤러(15)가 설치된다. 전방 및 후방롤러(14)(15)는 헤드몸체(10)의 바닥면이 오일탱크(T) 내주면의 표면에 직접 닿지 않도록 하면서 이동될 수 있도록 하고, 이에 따라 헤드몸체(10)를 원활이 이동시키면서 클리닝 작업을 수행할 수 있다. 5, the front roller 14 is installed on the bottom front side of the head body 10, and the rear roller 15 is installed on the rear side of the head body 10. The front and rear rollers 14 and 15 allow the bottom surface of the head body 10 to be moved while not directly touching the surface of the inner circumferential surface of the oil tank T, and accordingly the head body 10 is smoothly moved. Cleaning can be performed.

여기서, 헤드몸체(10)의 바닥에는, 흡입노즐(11) 후방측으로 제1블레이드(17)가 길게 설치되고, 클리닝롤러(60) 후방측으로 제2블레이드(18)가 길게 설치된다. 제1블레이드(17)는 오일탱크(T) 내주면에 부착된 더스트등과 같은 이물질이 흡입노즐(11)에 모아지도록 하고, 제2블레이드(18)는 후술할 클리닝롤러(60)에 의하여 오일탱크(T) 내주면에서 분리된 단단한 파티클 이물질이 헤드몸체(10) 후방측으로 빠져나가지 않도록 하며, 이에 따라 보다 완벽한 클리닝을 가능하게 한다. Here, at the bottom of the head body 10, the first blade 17 is installed at the rear side of the suction nozzle 11, and the second blade 18 is installed at the rear side of the cleaning roller 60. The first blade 17 allows foreign matter such as dust attached to the inner circumferential surface of the oil tank T to be collected in the suction nozzle 11, and the second blade 18 is an oil tank by a cleaning roller 60 to be described later. (T) The hard particle foreign matter separated from the inner circumferential surface does not escape to the rear side of the head body 10, thereby enabling more complete cleaning.

촬영부(20)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부경사면(13a)에 설치되는 윈도우(21)와, 윈도우(21)의 후방측에 설치되는 큐브박스(22)와, 큐브박스(21) 내부에 설치된 것으로서 윈도우(21)를 통하여 헤드몸체(10) 전방측을 촬영하여 대응되는 영상신호를 발생하는 카메라(23)와, 윈도우(2`)에 코팅된 것으로서 윈도우(2`)에 정전기를 가지는 이물질이 부착되지 않도록 반발 정전기를 발생하기 위한 투명전도막(24)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the photographing unit 20 includes a window 21 installed on the upper inclined surface 13a, a cube box 22 installed on the rear side of the window 21, and a cube box 21 ) As installed inside, the camera 23 generates the corresponding video signal by photographing the front side of the head body 10 through the window 21 and the static electricity on the window 2` as coated on the window 2` It includes a transparent conductive film 24 for generating a repulsive static electricity so that the foreign matter having.

윈도우(21) 및 큐브박스(22)는 비스듬하게 배치된 상부경사면(13a)에 설치되고, 카메라(23)는 윈도우(21)와 정면으로 대향되므로, 카메라(23)는 윈도우(21)를 통하여 헤드몸체(10)의 전방측 바닥, 즉 클리닝이 진행되는 공간을 촬영한다. 카메라(23)는 촬영된 영상신호를 발생하여 현장에 설치되는 디스플레이(미도시)를 통하여 출력하며, 작업자는 디스플레이를 통하여 오일탱크(T) 내부의 클리닝이 완벽히 수행되고 있는지를 확인할 수 있다. The window 21 and the cube box 22 are installed on the upper inclined surface 13a disposed at an angle, and the camera 23 faces the window 21 in front, so the camera 23 is through the window 21 The front side of the head body 10 is photographed, that is, a space in which cleaning proceeds. The camera 23 generates a photographed video signal and outputs it through a display (not shown) installed on the site, and an operator can confirm whether cleaning inside the oil tank T is completely performed through the display.

윈도우(21) 및 큐브박스(22)는 외부와 차단된 공간을 형성한다. 이에 따라, 오일탱크(T) 내부에 존재하는 유증기나 습기, 또는 분진등의 가혹한 환경에서 카메라(23)를 보호될 수 있다. The window 21 and the cube box 22 form a space blocked from the outside. Accordingly, the camera 23 may be protected in harsh environments such as oil vapor, moisture, or dust existing inside the oil tank T.

투명전도막(24)은 정전기 전원을 인가함으로서, 윈도우(21)에 오일박스(T) 내부에서 비산하는 분진에 반발하는 정전기가 형성되도록 한다. 이에 따라, 오일탱크(T) 내부에서 부유하는 분진이 클리닝도중에 윈도우(21)에 달라붙어 촬영 시야를 가리는 것을 방지할 수 있다.The transparent conductive film 24 is applied with static electricity so that static electricity repelling to the dust scattering inside the oil box T is formed in the window 21. Accordingly, it is possible to prevent the dust floating inside the oil tank T from sticking to the window 21 during cleaning and blocking the shooting field of view.

조명부(30)는 헤드몸체(10)의 전방측에서 클리닝이 진행되는 공간으로 조명을 조사하여 촬영부(20)가 클리닝 공간을 선명하게 촬영할 수 있도록 한다. 이러한 조명부(30)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 윈도우(21) 양측의 상부경사면(13a)의 설치된 것으로서, 카메라(23)가 촬영하는 공간으로 제1조명광(L1)과 제2조명광(L2)을 대칭되고 비스듬하게 조사하는 제1,2조명부(31)(32)를 포함한다. The lighting unit 30 irradiates the light to the space where cleaning is performed from the front side of the head body 10, so that the imaging unit 20 can clearly photograph the cleaning space. 3 and 4, as shown in FIGS. 3 and 4, the upper slopes 13a on both sides of the window 21 are installed, and the first lighting light L1 is used as a space photographed by the camera 23. And first and second lighting units 31 and 32 for irradiating the second lighting light L2 symmetrically and obliquely.

제1조명부(31)는 제1조명광(L1)의 광축이 우측을 향하도록 조사하고, 제2조명부(32)의 광축이 좌측을 향하도록 조사함으로써, 제1,2조명광(L1)(L2)의 광축이 교차되도록 조사한다. 그러면, 도 7에 도시된 바와 같이, 헤드몸체(10) 전방측 표면에 파티클 이물질(P)(P')이 돌출될 경우, 파티클 이물질(P)(P')을 중심으로 제1조명광(L1)에 의하여 우측으로 제1그림자(S1)(S1')가 형성되고, 좌측으로 제2그림자(S2)(S2')가 형성된다. 이러한 제1,2그림자(S1,S1')(S2,S2')는 파이클 이물질의 돌출 정도에 따라 커지고, 이에 따라 카메라(23)는 제1,2그림자(S1,S1')(S2,S2')를 통하여 파티클 이물질(P1)(P2)을 확인하고, 파티클 이물질(P1)(P2) 클리닝되어 제거되었는지 여부를 확인할 수 있다. The first illumination unit 31 irradiates the optical axis of the first illumination light L1 toward the right side, and irradiates the optical axis of the second illumination unit 32 toward the left side, thereby irradiating the first and second illumination lights L1 and L2 Irradiate so that the optical axis of the cross. Then, as illustrated in FIG. 7, when the particle foreign matter P (P′) protrudes on the front surface of the head body 10, the first illumination light L1 centers on the particle foreign matter P (P′). ), the first shadow (S1) (S1') is formed to the right, and the second shadow (S2) (S2') is formed to the left. The first and second shadows (S1, S1') (S2, S2') are increased according to the degree of protrusion of the pickle foreign matter, and accordingly, the camera 23 is the first and second shadows (S1, S1') (S2, S2') to check the particle foreign matter (P1) (P2), it can be confirmed whether the particle foreign matter (P1) (P2) has been cleaned and removed.

이와 같이, 상기 촬영부(20) 및 조명부(30)에 의하여, 작업자는 헤드몸체(10)가 오일탱크(T) 내주면의 클리닝하는 과정을 디스플레이를 통하여 확인할 수 있고, 클리닝에 의항 파티클 이물질(P1)(P2)이 확실하게 제거되었는지 여부를 확인할 수 있다. As described above, by the photographing unit 20 and the lighting unit 30, the operator can confirm the cleaning process of the inner circumferential surface of the head tank 10 through the display, and the particle foreign matter P1 according to the cleaning. )(P2) can be confirmed whether it is removed.

에어분사부(40)는 촬영부(20) 전방의 윈도우(21)에 부착되는 분진을 제거하기 위하여 클리닝에어를 분사한다. 에어분사부(40)는, 도 4 및 6에 도시된 바와 같이, 하부경사면(13b)에 설치되어 상부경사면(13a)에 설치되는 윈도우(21)에 대향되는 분사노즐(41)과, 헤드몸체(10) 전방측에 내장되는 에어압축캔(42)과, 에어압축캔(42)과 분사노즐(41) 사이에 설치되는 솔레노이드밸브(43)와, 에어압축캔(42)에 압축에어를 공급하기 위한 에어펌프(44)를 포함한다. The air injection unit 40 sprays cleaning air to remove dust adhering to the window 21 in front of the imaging unit 20. Air injection unit 40, as shown in Figures 4 and 6, is installed on the lower inclined surface (13b), the injection nozzle (41) facing the window (21) installed on the upper inclined surface (13a), and the head body (10) Compressed air is supplied to the air compression can (42) built in the front side, the solenoid valve (43) installed between the air compression can (42) and the injection nozzle (41), and the air compression can (42). It includes an air pump 44 for.

에어펌프(44)는 고압의 에어를 에어압축캔(42)에 충진하고, 솔레노이드밸브(43)는 에어압축캔(43)에 충진된 고압에어를 분사노즐(41)을 통하여 순간적으로 분사한다. 분사된 고압에어는 윈도우(21)에 도포되어있는 분진을 제거한다. The air pump 44 fills the high pressure air into the air compression can 42, and the solenoid valve 43 instantaneously injects the high pressure air filled into the air compression can 43 through the injection nozzle 41. The jetted high-pressure air removes dust applied to the window (21).

이러한 에어분사부(40)에 의하여, 오일탱크(T) 내부에 존재하는 분진이 윈도우(21)에 도포되어 카메라(23) 시야를 가리게 될 때, 분진을 제거함으로써 카메라(23)는 윈도우(21)를 통하여 선명한 영상을 촬영할 수 있다. When the dust present in the oil tank T is applied to the window 21 and obscures the field of view of the camera 23 by the air injection unit 40, the camera 23 is removed from the window 21 by removing dust. ) To take a clear image.

캡하우징(50)은, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 헤드홈부(16)에 설치되어 하방으로 개구된 형태를 가지며, 회전 구동되는 클리닝롤러(60)가 설치된다. 6 and 8, the cap housing 50 is installed in the head groove portion 16 and has a shape opened downward, and a cleaning roller 60 that is rotationally driven is installed.

클리닝롤러(60)는, 도 5, 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 캡하우징(50)에 순차적으로 설치되는 것으로서 각각의 표면에 다수의 제1,2금속블레이드(61a)(62a)가 설치된 원통형의 제1,2클리닝롤러(61)(62)와, 외주면에 다공이 형성된 스펀지층(63a)이 형성된 제3클리닝롤러(63)를 포함한다. 이때, 제1클리닝롤러(61)와 제2클리닝롤러(62)의 회전 방향은 반대이고, 제2클리닝롤러(62)와 제3클리닝롤러(63)의 회전방향은 반대이다. As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the cleaning roller 60 is sequentially installed on the cap housing 50 and has a plurality of first and second metal blades 61a and 62a on each surface. The installed cylindrical first and second cleaning rollers 61 and 62 and a third cleaning roller 63 having a sponge layer 63a formed with pores on an outer circumferential surface are formed. At this time, the rotation directions of the first cleaning roller 61 and the second cleaning roller 62 are opposite, and the rotation directions of the second cleaning roller 62 and the third cleaning roller 63 are opposite.

제1,2클리닝롤러(61)(62)에 있어서, 제1,2금속블레이드(61a)(62b)는 제1,2클리닝롤러(61)(62)에 의하여 금속판이 용접된 오일탱크(T) 내주면에 강하게 타격함으로써, 내주면에 강하게 부착된 용접비드나 산화물등의 파티클 이물질(P1)(P2)을 강제 분리시킨다. 이렇게 분리된 파티클 이물질(P1)(P2)은 캡하우징(50)과 연결된 주름관(71)을 통하여 진공압공간(12)으로 흡입 제거된다. In the first and second cleaning rollers 61 and 62, the first and second metal blades 61a and 62b are oil tanks T in which metal plates are welded by the first and second cleaning rollers 61 and 62. ) By strongly striking the inner circumferential surface, particle foreign matters (P1) (P2) such as welding beads or oxide strongly attached to the inner circumferential surface are forcibly separated. The separated particle foreign matters P1 and P2 are suctioned and removed into the vacuum pressure space 12 through the corrugated pipe 71 connected to the cap housing 50.

제3클리닝롤러(63)에 있어서, 스펀지층(63a)은 제1,2클리닝롤러(61)(62)에 의하여 클리닝된 표면에 잔류하는 습기나 기름을 흡착하여 제거한다. In the third cleaning roller 63, the sponge layer 63a adsorbs and removes moisture or oil remaining on the surface cleaned by the first and second cleaning rollers 61 and 62.

상기 제1,2,3클리닝롤러(61)(62)(63)는 캡하우징(50)에서 교체 가능하며, 여러개의 오일탱크를 클리닝 한 후 새것으로 교체된다. The first, second, and third cleaning rollers 61, 62, and 63 are replaceable in the cap housing 50 and are replaced with new ones after cleaning several oil tanks.

진공압개폐밸브(70)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 캡하우징(50)과 진공압공간(12)을 연결하는 주름관(71)에 설치되어, 개폐 동작에 의하여 캡하우징(50) 내측에 선택적으로 진공압을 형성되게 한다. 캡하우징(50)에 진공압이 형성되었을 때 클리닝롤러(60)에 의하여 오일탱크(T) 표면에서 분리된 이물질은 진공압공간(12)으로 흡입되어 외부로 배출된다. 6, the vacuum pressure switch valve 70 is installed in a corrugated pipe 71 connecting the cap housing 50 and the vacuum pressure space 12, as shown in FIG. 6, and the inside of the cap housing 50 by opening and closing operation. To selectively form a vacuum pressure. When a vacuum pressure is formed in the cap housing 50, foreign matter separated from the surface of the oil tank T by the cleaning roller 60 is sucked into the vacuum pressure space 12 and discharged to the outside.

캡하우징승강부(80)는, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 클리닝롤러(60)가 설치되는 캡하우징(50)을 헤드홈부(16) 내측으로 상승시키거나 하강시킨다. 이러한 캡하우징승강부(80)는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 캡하우징(50)의 상부측에 고정되는 2 개의 승강로드(81)와, 캡하우징 상부측의 헤드몸체(10)에 내장되어 승강로드(81)를 강제로 상승시키거나 하강시키는 로드승강부(82)로 구성되며, 이때 로드승강부(82)는 모터 및 기어조립체로 구성된다.The cap housing lifting portion 80, as shown in Figures 6 and 8, raises or lowers the cap housing 50 on which the cleaning roller 60 is installed, to the inside of the head groove portion 16. The cap housing lifting portion 80 may be implemented in various forms, in this embodiment, two lifting rods 81 fixed to the upper side of the cap housing 50 and the head body 10 of the upper side of the cap housing Built in) is composed of a rod elevating portion 82 for forcibly raising or lowering the elevating rod 81, wherein the rod elevating portion 82 is composed of a motor and a gear assembly.

작업장에는, 클리닝작업이 이미 완료된 오일탱크(T)가 오랜 시간 방치될 수 있다. 이 경우 오일탱크(T) 내주면에는 많은 먼지등의 분진이 쌓여있는데, 이러한 분진을 클리닝하고자 할 필요가 있다. 이 경우, 캡하우징승강부(80)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 캡하우징(50)을 헤드홈부(16) 상부측으로 상승시켜 제1,2,3클리닝롤러(61)(62)(63)는 헤드본체(10)의 내측으로 몰입되고, 이에 따라 제1,2,3클리닝롤러(61)(62)(63)를 오일탱크 내주면으로부터 분리된다. 이 상태에서, 본 발명의 클리닝 장치가 클리닝 작업은 흡입노즐(11)에 의하여만 진행되고, 더스트 분진은 흡입노즐(11) 및 진공압공간(12)을 통하여 흡입 및 제거된다. In the workshop, the oil tank T, in which the cleaning operation has already been completed, may be left for a long time. In this case, dust such as a lot of dust is accumulated on the inner circumferential surface of the oil tank T, and it is necessary to clean the dust. In this case, the cap housing lifting portion 80, as shown in Figure 8, by raising the cap housing 50 to the upper side of the head groove 16, the first, second, third cleaning rollers 61, 62 (( 63) is immersed inside the head body 10, and accordingly, the first, second and third cleaning rollers 61, 62 and 63 are separated from the inner circumferential surface of the oil tank. In this state, the cleaning device of the present invention is cleaned only by the suction nozzle 11, and dust is sucked and removed through the suction nozzle 11 and the vacuum pressure space 12.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 헤드몸체(10)에 설치되는 촬영부(20) 및 조명부(30)에 의하여, 오일탱크(T) 내주면에 부착된 분진이나 파티클등의 이물질의 위치를 쉽게 확인하고 클리닝 여부를 확인할 수 있다. As described above, according to the present invention, the location of foreign matters such as dust or particles attached to the inner circumferential surface of the oil tank T is easily confirmed by the photographing unit 20 and the lighting unit 30 installed on the head body 10, You can check whether it is cleaned.

또한 클리닝롤러(50)가 다수의 제1,2금속블레이드(61a)(62a)가 설치된 제1,2클리닝롤러(61)(62)를 포함함으로서, 오일탱크(T) 내주면에 견고하게 부착된 용접비드나 산화물등의 파티클 이물질을 클리닝 제거할 수 있고, 스펀지층(63a)이 설치된 제3클리닝롤러(63)에 의하여 오일탱크(T) 내주면에 잔류하는 습기나 기름을 클리닝 제거할 수 있다. In addition, the cleaning roller 50 includes the first and second cleaning rollers 61 and 62 in which a plurality of first and second metal blades 61a and 62a are installed, and is firmly attached to the inner circumferential surface of the oil tank T. Particle foreign matter such as welding beads or oxides can be cleaned and removed, and moisture or oil remaining on the inner circumferential surface of the oil tank T can be cleaned by the third cleaning roller 63 provided with the sponge layer 63a.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom.

10 ... 헤드몸체 11 ... 흡입노즐
12 ... 진공압공간 13 ... 헤드전방홈
13a ... 상부경사면 13b ... 하부경사면
14, 15 ... 전방 및 후방 롤러 16 ... 헤드홈부
20 ... 촬영부 21 ... 윈도우
22 ... 큐브박스 23 ... 카메라
24 ... 투명전도막 30 ... 조명부
31, 32 ... 제1,2조명부 40 ... 에어분사부
41 ... 분사노즐 42 ... 에어압축캔
43 ... 솔레노이드밸브 44 ... 에어펌프
50 ... 캡하우징 60 ... 클리닝롤러
61, 62 ... 제1,2클리닝롤러 61a, 62a ... 제1,2금속블레이드
63 ... 제3클리닝롤러 63a ... 스펀지층
70 ... 진공압개폐밸브 71 ... 주름관
80 ... 캡하우징승강부 81 ... 승강로드
82 ... 로드승강부10 ... Head body 11 ... Suction nozzle
12 ... Vacuum pressure space 13 ... Head front groove
13a ... upper slope 13b ... lower slope
14, 15 ... front and rear rollers 16 ... head groove
20 ... Filming section 21 ... Windows
22 ... Cube Box 23 ... Camera
24 ... transparent conductive film 30 ... lighting part
31, 32 ... 1st, 2nd lighting part 40 ... Air injection part
41 ... spray nozzle 42 ... air compression can
43 ... Solenoid valve 44 ... Air pump
50 ... cap housing 60 ... cleaning roller
61, 62 ... 1st and 2nd cleaning rollers 61a, 62a ... 1st and 2nd metal blades
63 ... third cleaning roller 63a ... sponge layer
70 ... vacuum pressure switch valve 71 ... corrugated pipe
80 ... cap housing lifting part 81 ... lifting rod
82 ... Road climber

Claims (8)

흡입호스와 연결되는 핸들(H)이 회동 가능하게 결합되는 것으로서, 바닥 전방측에 형성되어 분진 및 파티클 이물질을 흡입하기 위한 흡입노즐(11) 및 상부측에 상기 흡입노즐(11)이 연통되게 형성된 것으로서 상기 흡입호스와 연통되어 진공압이 형성되는 진공압공간(12)을 포함하는 헤드몸체(10);
상기 헤드몸체(10)의 전방에 설치되어 클리닝을 위한 공간을 촬영하는 촬영부(20); 및
상기 촬영부(20)가 촬영하는 클리닝공간으로 조명광을 조사하는 조명부(30);를 포함하고,
상기 헤드몸체(10)의 전방측에서는 상부경사면(13a)과 하부경사면(13b)이 대칭되게 형성되어 상기 헤드몸체 전방 표면에서 몰입된 헤드전방홈(13)이 형성되어 있고;
상기 상부경사면(13a)에는 상기 촬영부(20) 및 조명부(30)가 설치된 것을 특징으로 하는 중장비용 오일탱크 클리닝 장치.As the handle H connected to the suction hose is rotatably coupled, the suction nozzle 11 for suctioning dust and particle foreign matter formed on the front side of the floor and the suction nozzle 11 on the upper side are formed to communicate with each other. A head body 10 including a vacuum pressure space 12 communicating with the suction hose to form a vacuum pressure;
A photographing unit 20 installed in front of the head body 10 to photograph a space for cleaning; And
Includes; the illumination unit 30 for irradiating the illumination light to the cleaning space photographed by the photographing unit 20;
On the front side of the head body 10, the upper inclined surface 13a and the lower inclined surface 13b are symmetrically formed to form a head front groove 13 immersed in the front surface of the head body;
Oil tank cleaning device for heavy equipment, characterized in that the photographing unit 20 and the lighting unit 30 are installed on the upper inclined surface 13a. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 촬영부(20)는,
상기 상부경사면(13a)에 설치되는 윈도우(21)와,
상기 윈도우(21)의 후방측에 설치되는 큐브박스(22)와,
상기 큐브박스(22) 내부에 설치된 것으로서 상기 윈도우(21)를 통하여 상기 헤드몸체(10) 전방측을 촬영하여 대응되는 영상신호를 발생하는 카메라(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 오일탱크 클리닝 장치.According to claim 1, The photographing unit 20,
A window 21 installed on the upper inclined surface 13a,
Cube box 22 is installed on the rear side of the window 21,
Oil tank for heavy equipment, which is installed inside the cube box (22) and includes a camera (23) that generates a corresponding video signal by photographing the front side of the head body (10) through the window (21). Cleaning device. 제3항에 있어서, 상기 촬영부(20)는,
상기 윈도우(21)에 코팅된 것으로서 상기 윈도우(21)에 정전기를 가지는 이물질이 부착되지 않도록 반발 정전기를 발생하기 위한 투명전도막(24)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 오일탱크 클리닝 장치.According to claim 3, The photographing unit 20,
Oil tank cleaning device for heavy equipment, characterized in that it further comprises a transparent conductive film (24) for generating repelling static electricity to prevent foreign matter having static electricity from being attached to the window (21) as coated on the window (21). 제3항에 있어서, 상기 조명부(30)는,
상기 윈도우(21) 양측의 상부경사면(13a)의 설치된 것으로서, 상기 카메라(23)가 촬영하는 공간으로 제1조명광(L1)과 제2조명광(L2)을 대칭되고 비스듬하게 조사하는 제1,2조명부(31)(32)를 포함하는 제1,2조명부(31)(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 오일탱크 클리닝 장치.According to claim 3, The lighting unit 30,
First and second symmetrical and obliquely irradiating the first illumination light (L1) and the second illumination light (L2) to the space where the camera (23) is installed as the upper slopes (13a) on both sides of the window (21). Oil tank cleaning device for heavy equipment, characterized in that it comprises a first and second lighting unit (31, 32) including the lighting unit (31, 32). 제1항에 있어서,
상기 흡입노즐(11) 후방측에서 형성된 헤드홈부(16)에 설치되는 것으로서 하방으로 개구된 캡하우징(50)과;
상기 캡하우징(50)에 회전 구동되게 설치되는 클리닝롤러(60)와;
상기 캡하우징(50)과 진공압공간(12)을 연결하는 주름관(71)에 설치되는 진공압개폐밸브(70);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 오일탱크 클리닝 장치.According to claim 1,
A cap housing 50 which is installed in the head groove portion 16 formed on the rear side of the suction nozzle 11 and opened downward;
A cleaning roller 60 rotatably installed in the cap housing 50;
And a vacuum pressure opening/closing valve (70) installed in a corrugated pipe (71) connecting the cap housing (50) and the vacuum pressure space (12). 제6항에 있어서, 상기 클리닝롤러(60)는,
상기 캡하우징(50)에 순차적으로 설치되는 것으로서 각각의 표면에 다수의 제1,2금속블레이드(61a)(62a)가 형성된 원통형의 제1,2클리닝롤러(61)(62)를 포함하고;
상기 제1클리닝롤러(61)와 제2클리닝롤러(62)의 회전 방향은 반대인 것을 특징으로 하는 중장비용 오일탱크 클리닝 장치. According to claim 6, The cleaning roller (60),
A cylindrical first and second cleaning rollers 61 and 62 having a plurality of first and second metal blades 61a and 62a formed on each surface as sequentially installed in the cap housing 50;
Oil tank cleaning device for heavy equipment, characterized in that the rotational directions of the first cleaning roller (61) and the second cleaning roller (62) are opposite. 제6항에 있어서,
상기 캡하우징(50)을 상기 헤드홈부(16)에서 승강시키는 캡하우징승강부(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 오일탱크 클리닝 장치.The method of claim 6,
Oil cap cleaning device for heavy equipment, characterized in that it further comprises a cap housing (50) for elevating the cap housing 50 in the head groove (16).
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