KR102110130B1 - 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치에 관한 것으로, 차량의 각 바퀴나 바퀴의 축에 설치되어 차량의 주행중 발생하는 진동 및 휠속도를 검출하는 센서부; 차량의 주행중 브레이크가 입력되면 감속되는 속도에 대응하여 감속되는 시간을 측정하는 타이머부; 및 브레이크의 답력에 대응하는 감속시간을 비교하여 브레이크의 상태를 진단하고, 또한 상기 차량의 각 바퀴의 축에 장착된 진동 센서를 통해 차량의 주행중 발생하는 진동을 각기 측정하고, 상기 차량의 주행 중 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동 수를 비교하여 평균 이상이나 지정된 이상의 진동 수 차이가 발생하는지 여부에 의해 휠 밸런스의 이상을 진단하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING VEHICLE BRAKE AND WHEEL BALANCE}
본 발명은 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 패드의 마모에 따른 교체 정보와 휠 밸런스 상태를 진단하여 운전자에게 알려줄 수 있도록 하는, 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 자동차는 고출력, 고성능화에 따른 고속화에 따라 드럼식 보다는 방열과 열 변형에 의한 제동력 저하가 적은 디스크 브레이크를 사용하고 있다.
이러한 상기 디스크 브레이크는 차축과 함께 회전하는 금속제 원판의 양쪽을 마찰재로 눌러서 마찰을 발생시킨다. 이때 상기 원판을 디스크 로터(disc rotor) 또는 브레이크 디스크라고 하며, 마찰재를 브레이크 패드라고 한다(도 1 참조).
상기 패드마다 실린더와 피스톤이 장착되어 있는 경우도 있지만, 한 조의 실린더와 피스톤으로 양쪽 패드를 움직이는 시스템이 일반적이다.
이때 상기 패드가 장착된 부분을 브레이크 캘리퍼(brake caliper)라고 하며, 여기에 실린더와 피스톤이 내장된다.
상기 브레이크 캘리퍼는 로터에 걸치듯이 배치되며, 로터(디스크 로터)와 마주하는 면에 패드가 장착된다. 또한 상기 브레이크 캘리퍼는 로터의 회전축 방향으로 이동할 수 있도록 만들어져 있다.
도 1은 일반적인 디스크 브레이크의 작동 방법을 설명하기 위하여 디스크 브레이크의 단면을 개략적으로 보인 예시도로서, 상기 브레이크 캘리퍼의 경우 마스터 실린더(미도시)에서 전달된 유압에 피스톤이 밀리면 오른쪽 패드가 왼쪽으로 이동해 디스크 로터를 누른다.
이때 브레이크 캘리퍼(또는 캘리퍼)는 반력을 받으며, 이 반력에 의해 캘리퍼 전체가 오른쪽으로 이동하면서 왼쪽의 패드가 디스크 로터(또는 로터)에 눌린다. 이때 상기 캘리퍼는 반력을 이용하기 때문에 양측 패드가 누르는 힘은 항상 같다. 그리고 피스톤이 유압에 밀려날 때는 피스톤 주위에 배치된 피스톤 실(piston seal)이라는 고무로 만든 부품이 변형된다. 그리고 운전자가 브레이크 페달(미도시)에서 발을 떼어 유압이 저하되면, 상기 피스톤 실의 탄력으로 피스톤이 제자리로 돌아가기 때문에 패드가 로터에서 떨어진다.
이와 같이 동작하는 상기 브레이크 패드는 마모성을 갖기 때문에 자동차의 주행 중 제동 횟수 및 제동 시간 등이 증가됨에 따라 그 마모량이 증가되어 어느 정도 사용하면 새로운 패드로 교체해 주어야만 자동차의 제동력을 지속적으로 유지할 수 있다.
따라서 운전자는 자동차의 브레이크 패드의 두께(또는 마모)에 대한 정보를 미리 알아야만 하는데, 종래에도 브레이크 패드의 마모를 모니터링 하는 기술이 개시되어 있으나, 운전자 이외에 주변에도 차량 상태가 알려지거나, 소음을 일으키거나, 마모 검출의 정확성이 떨어지거나, 또는 사용자의 편의성이 떨어지는 등의 문제점이 있었다.
한편 도 2에 도시된 바와 같이, 휠(1), 타이어(3), 댐퍼(5) 및 스프링(7)으로 구성되는 현가장치에서 휠(1)의 언밸런스가 발생되면, 고속주행에서 타이어가 심하게 흔들리고, 이러한 진동이 조향핸들에 전달되어 운전자에게 불안감을 주어, 승차감을 저하시키는 문제점이 발생한다. 또한, 과도하거나 장기적인 진동에 의해 차체의 각 부속품이 헐거워지거나 유격이 생기고, 차체의 피로도도 증가해 차의 수명이 단축되고 연비가 저하될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2005-0114496호(2005.12.06. 공개, 비접촉식 브레이크 패드의 마모량 모니터링 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 브레이크 패드의 마모에 따른 교체 정보와 휠 밸런스 상태를 진단하여 운전자에게 알려줄 수 있도록 하는, 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치는, 차량의 각 바퀴나 바퀴의 축에 설치되어 차량의 주행중 발생하는 진동 및 휠속도를 검출하는 센서부; 차량의 주행중 브레이크가 입력되면 감속되는 속도에 대응하여 감속되는 시간을 측정하는 타이머부; 및 브레이크의 답력에 대응하는 감속시간을 비교하여 브레이크의 상태를 진단하고, 또한 상기 차량의 각 바퀴의 축에 장착된 진동 센서를 통해 차량의 주행중 발생하는 진동을 각기 측정하고, 상기 차량의 주행 중 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동 수를 비교하여 평균 이상이나 지정된 이상의 진동 수 차이가 발생하는지 여부에 의해 휠 밸런스의 이상을 진단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 브레이크의 답력에 따라 측정된 감속시간, 및 차량의 주행 중 각 바퀴의 축에서 측정된 진동 수를 저장하는 저장부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 저장부에 저장된 브레이크의 답력에 따라 측정된 감속시간을 비교하여 브레이크의 이상 여부를 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 차량 주행 중 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동 수는 오차범위 내에서 동일하게 되면 휠 밸런스가 정상인 것으로 판단하고, 차량 주행 중 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동 수가 평균이나 기준보다 더 많은 차이가 발생하게 되면 휠 밸런스가 비정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 센서부는, 진동 센서(Knock Sensor) 및 휠속도 센서(Wheel Speed Sensor)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 감속시간은, 브레이크의 답력에 따라 차이가 있으며, 브레이크의 답력이 크면 감속시간은 짧아지고, 브레이크의 답력이 작으면 감속시간은 증가하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 휠 밸런스 진단 방법은, 차량이 주행 상태일 때 제어부가 각 바퀴의 진동 수를 검출하는 단계; 상기 제어부가 상기 각 바퀴의 진동 수가 오차 범위 내에서 같은 값을 유지하는지 체크하는 단계; 상기 체크 결과, 상기 각 바퀴의 진동 수가 오차 범위 내에서 같은 값을 유지하면, 상기 제어부가 휠 밸런스 상태가 정상적으로 유지되고 있는 것으로 판단하여 휠 밸런스 유지 상태를 표시부를 통해 알려주는 단계; 상기 체크 결과, 상기 각 바퀴의 진동 수가 오차 범위 내에서 같지 않으면, 상기 제어부가 휠 밸런스 상태가 정상적으로 유지되는 상태가 아닌 것으로 판단하여, 휠 밸런스가 정상 상태가 아님을 표시부를 통해 표시하는 단계; 및 상기 휠 밸런스가 정상 상태가 아님을 표시할 때, 상기 제어부가 진동 수 차이가 기준이나 평균 이상인 바퀴 축을 상기 표시부를 통해 추가로 알려주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 차량의 브레이크 상태 진단 방법은, 차량의 주행 중 브레이크 입력 상태일 때, 제어부가 브레이크 입력 정보에 대응하는 감속시간을 측정하는 단계; 상기 제어부가 상기 감속시간이 오차 범위 내에서 이전과 같은 값을 유지하는지 체크하는 단계; 상기 체크 결과, 상기 감속시간이 오차 범위 내에서 이전과 같은 값을 유지하면, 상기 제어부가 브레이크 상태가 정상적으로 유지되고 있는 것으로 판단하여, 브레이크가 정상 상태임을 표시부를 통해 표시하는 단계; 및 상기 체크 결과, 상기 감속시간이 오차 범위 내에서 이전과 같지 않으면, 상기 제어부가 브레이크 상태가 비정상적인 것으로 판단하여, 브레이크가 비정상 상태임을 상기 표시부를 통해 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 브레이크 패드의 마모에 따른 교체 정보와 휠 밸런스 상태를 진단하여 운전자에게 알려줄 수 있도록 한다.
도 1은 일반적인 디스크 브레이크의 작동 방법을 설명하기 위하여 디스크 브레이크의 단면을 개략적으로 보인 예시도.
도 2는 일반적인 현가장치의 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 센서부가 설치되는 위치를 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 휠 밸런스 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 브레이크 상태 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치는, 센서부(110), 타이머부(120), 제어부(130), 저장부(140), 및 표시부(150)를 포함한다.
상기 센서부(110)는 차량의 각 바퀴에 설치된다(도 4 참조).
도 4는 상기 도 1에 있어서, 센서부가 설치되는 위치를 설명하기 위하여 보인 예시도로서, 예컨대 상기 센서부(110)는 진동 센서(Knock Sensor) 및 휠속도 센서(Wheel Speed Sensor)를 포함한다.
상기 진동 센서는 차량의 주행중 발생하는 진동을 측정한다.
상기 휠속도 센서는 차량의 주행중 브레이크가 입력되면 감속되는 속도를 측정하며, 상기 타이머부(120)와 연계하여 감속되는 시간(즉, 감속시간)을 측정한다.
이 때 상기 감속되는 시간(즉, 감속시간)은 브레이크의 답력(즉, 브레이크 페달을 누르는 힘)에 따라 차이가 있다.
예컨대 브레이크의 답력이 크면 감속되는 시간(즉, 감속시간)은 짧아지고, 반대로 브레이크의 답력이 작으면 감속되는 시간(즉, 감속시간)은 증가한다.
따라서 상기 제어부(130)는 상기 브레이크의 답력에 대응하여 상기 감속되는 시간(즉, 감속시간)을 비교한다.
이에 따라 브레이크(또는 브레이크 패드)가 정상일 경우, 만약 동일한 브레이크 답력(즉, 오차범위 내에서 동일한 브레이크 답력)이 인가되면 차량의 감속시간은 오차범위 내에서 동일하게 된다. 하지만 브레이크(또는 브레이크 패드)가 비정상일 경우에는 동일한 브레이크 답력(즉, 오차범위 내에서 동일한 브레이크 답력)이 인가되더라도 차량의 감속시간은 오히려 더 증가하게 된다.
따라서 상기 제어부(130)는 상기 브레이크의 답력(즉, 브레이크 페달을 누르는 힘)에 따른 감속시간을 비교하여 브레이크의 이상 여부를 진단(검출)할 수 있다.
즉, 상기 저장부(140)는 매 번 검출된 브레이크의 답력(즉, 브레이크 페달을 누르는 힘)에 따라 측정된 감속시간을 저장한다.
이에 따라 상기 제어부(130)는 상기 저장부(140)에 저장된 브레이크의 답력(즉, 브레이크 페달을 누르는 힘)에 따라 측정된 감속시간을 비교하여 브레이크의 이상 여부를 진단(검출)할 수 있다.
상기 표시부(150)는 상기 제어부(130)에서 브레이크 상태를 진단한 결과를 출력한다.
예컨대 상기 표시부(150)는 차량에 장착된 디스플레이 수단(미도시)이나 차량에 통신 연결된 사용자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)를 포함한다.
한편 상기 제어부(130)는 상기 차량의 각 바퀴의 축에 장칙된 진동 센서를 통해 차량의 주행중 발생하는 진동을 각기 측정한다.
이에 따라 휠 밸런스가 정상일 경우, 차량 주행 중 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동 수는 오차범위 내에서 동일하게 된다. 하지만 휠 밸런스가 비정상일 경우, 차량 주행 중 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동 수는 평균보다 더 많은 차이가 발생하게 된다.
따라서 상기 제어부(130)는 상기 차량 주행 중 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동 수를 비교하여 지정된 기준 이상의 진동 수 차이가 발생하게 되면 휠 밸런스에 이상이 있음을 진단(검출)할 수 있다.
한편 상기 저장부(140)는 매 번 검출된 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동수를 저장한다. 이때 상기 진동수는 주행 속도에 따라 도로의 노면 상태에 따라 달라질 수 있다.
이에 따라 상기 제어부(130)는 상기 저장부(140)에 저장된 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동 수를 비교하여 휠 밸런스의 이상 여부를 진단(검출)할 수 있다.
상기 표시부(150)는 상기 제어부(130)에서 휠 밸런스의 상태를 진단한 결과를 출력한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 휠 밸런스 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 차량이 주행 상태일 때(S101), 제어부(130)는 각 바퀴의 진동 수를 검출한다(S102).
그리고 상기 제어부(130)는 상기 각 바퀴의 진동 수가 오차 범위 내에서 같은 값을 유지하는지 체크한다(S103).
상기 체크(S103) 결과, 상기 각 바퀴의 진동 수가 오차 범위 내에서 같은 값을 유지하면(S103의 예), 상기 제어부(130)는 휠 밸런스 상태가 정상적으로 유지되고 있는 것으로 판단하여(S104), 휠 밸런스 유지 상태를 표시부(150)를 통해 알려준다(S105).
한편 상기 체크(S103) 결과, 상기 각 바퀴의 진동 수가 오차 범위 내에서 서로 같은 값을 유지하지 않으면(S103의 아니오), 상기 제어부(130)는 휠 밸런스 상태가 정상적으로 유지되는 상태가 아닌 것으로 판단하여(S106), 휠 밸런스가 정상 상태가 아님을 표시하고 특히 진동 수 차이가 지정된 기준 이상인 바퀴 축을 상기 표시부(150)를 통해 알려준다(S107).
여기서 상기 표시부(150)는 차량에 장착된 디스플레이 수단(미도시)이나 차량에 통신 연결된 사용자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)를 포함한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 브레이크 상태 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 차량의 주행 중 브레이크 입력 상태일 때(S201), 제어부(130)는 브레이크 입력 정보에 대응하는 감속시간을 측정한다(S202).
이때 상기 제어부(130)는 저장부(140)(또는 메모리)에 저장된 정보(즉, 매 번 검출된 브레이크의 답력(즉, 브레이크 페달을 누르는 힘)에 따라 측정된 감속시간)를 참조할 수 있다.
그리고 상기 제어부(130)는 상기 감속시간이 오차 범위 내에서 이전에 저장된 동일한 답력에 대응하는 감속시간과 같은 값을 유지하는지 체크한다(S203).
상기 체크(S203) 결과, 상기 감속시간이 오차 범위 내에서 이전에 저장된 동일한 답력에 대응하는 감속시간과 같은 값을 유지하면(S203의 예), 상기 제어부(130)는 브레이크 상태가 정상적으로 유지되고 있는 것으로 판단하여(S204), 브레이크가 정상 상태임을 표시부(150)를 통해 알려준다(S205).
한편 상기 체크(S203) 결과, 상기 감속시간이 오차 범위 내에서 이전에 저장된 동일한 답력에 대응하는 감속시간과 같지 않으면(S203의 아니오), 상기 제어부(130)는 브레이크 상태가 비정상적인 것으로 판단하여(S206), 브레이크가 비정상 상태임을 상기 표시부(150)를 통해 알려준다(S207).
여기서 상기 표시부(150)는 차량에 장착된 디스플레이 수단(미도시)이나 차량에 통신 연결된 사용자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)를 포함한다.
상기와 같이 본 실시예는 브레이크 패드의 마모에 따른 교체 정보와 휠 밸런스 상태를 진단하여 운전자에게 알려주어 이에 대응할 수 있도록 함으로써, 차량의 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 센서부 120 : 타이머부
130 : 제어부 140 : 저장부
150 : 표시부

Claims (7)

  1. 차량의 각 바퀴나 바퀴의 축에 설치되어 차량의 주행중 발생하는 진동 및 휠속도를 검출하는 센서부;
    차량의 주행중 브레이크가 입력되면 감속되는 속도에 대응하여 감속되는 시간을 측정하는 타이머부; 및
    브레이크의 답력에 대응하는 감속시간을, 이전에 저장된 동일한 답력에 대응하는 감속시간과 비교하여 브레이크의 상태를 진단하고, 또한 상기 차량의 각 바퀴의 축에 장착된 센서부를 통해 차량의 주행중 발생하는 진동을 각기 측정하고, 상기 차량의 주행 중 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동 수를 서로 비교하여 지정된 기준 이상의 진동 수 차이가 발생하는지 여부에 의해 휠 밸런스의 이상을 진단하는 제어부;를 포함하며,
    상기 브레이크의 답력에 따라 측정된 감속시간, 및 차량의 주행 중 각 바퀴의 축에서 측정된 진동 수를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 저장부에 저장된 브레이크의 동일한 답력에 대응하는 감속시간을 서로 비교하여 브레이크의 이상 여부를 진단하며, 또한
    상기 제어부는,
    차량 주행 중 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동 수가 오차범위 내에서 동일하게 되면 휠 밸런스가 정상인 것으로 판단하고, 차량 주행 중 각 바퀴의 축에서 검출되는 진동 수가 지정된 기준보다 더 많은 차이가 발생하게 되면 휠 밸런스가 비정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는,
    진동 센서(Knock Sensor) 및 휠속도 센서(Wheel Speed Sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 감속시간은,
    브레이크의 답력에 따라 차이가 있으며, 브레이크의 답력이 커짐에 따라 감속시간은 짧아지게 되고, 브레이크의 답력이 작아짐에 따라 감속시간은 증가하게 되는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 장치.
  6. 차량이 주행 상태일 때 제어부가 각 바퀴의 진동 수를 검출하는 단계;
    상기 제어부가 상기 각 바퀴의 진동 수를 서로 비교하여 오차 범위 내에서 같은 값을 유지하는지 체크하는 단계;
    상기 체크 결과, 상기 각 바퀴의 진동 수가 오차 범위 내에서 같은 값을 유지하면, 상기 제어부가 휠 밸런스 상태가 정상적으로 유지되고 있는 것으로 판단하여 휠 밸런스 유지 상태를 표시부를 통해 알려주는 단계;
    상기 체크 결과, 상기 각 바퀴의 진동 수가 오차 범위 내에서 서로 같은 값을 유지하지 않으면, 상기 제어부가 휠 밸런스 상태가 정상적으로 유지되는 상태가 아닌 것으로 판단하여, 휠 밸런스가 정상 상태가 아님을 표시부를 통해 표시하는 단계; 및
    상기 휠 밸런스가 정상 상태가 아님을 표시할 때, 상기 제어부가 진동 수 차이가 지정된 기준 이상인 바퀴 축을 상기 표시부를 통해 추가로 알려주는 단계;를 포함하며,
    또한
    차량의 주행 중 브레이크 입력 상태일 때, 제어부가 브레이크 입력 정보에 대응하는 감속시간을 측정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 감속시간이 오차 범위 내에서 이전에 저장된 동일한 답력에 대응하는 감속시간과 같은 값을 유지하는지 체크하는 단계;
    상기 체크 결과, 상기 감속시간이 오차 범위 내에서 이전에 저장된 동일한 답력에 대응하는 감속시간과 같은 값을 유지하면, 상기 제어부가 브레이크 상태가 정상적으로 유지되고 있는 것으로 판단하여, 브레이크가 정상 상태임을 표시부를 통해 표시하는 단계; 및
    상기 체크 결과, 상기 감속시간이 오차 범위 내에서 이전에 저장된 동일한 답력에 대응하는 감속시간과 같지 않으면, 상기 제어부가 브레이크 상태가 비정상적인 것으로 판단하여, 브레이크가 비정상 상태임을 상기 표시부를 통해 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 및 휠 밸런스 진단 방법.
  7. 삭제
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