KR102108415B1 - 비행 성능 향상을 위한 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비행 성능 향상을 위한 드론이 개시된다. 본 발명의 드론 프레임 구조는 드론의 바디에 연결되는 복수의 프레임, 상기 프레임에 연결되는 아암 및 회전날개를 회전시키되 내부의 회전자로서 로터를 구비하고, 상기 아암의 단부에 착탈 가능하게 연결되는 착탈식 모터를 포함하며, 상기 프레임과 상기 아암이 상기 바디 상에 2단으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

Description

비행 성능 향상을 위한 드론{Drone for Improving Performance of Flight}

본 발명은 비행 성능 향상을 위한 드론에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 콤팩트하면서도 효율적인 프레임 구조로 제작되기 때문에 종전보다 비행 성능을 현저하게 향상시킬 수 있는 비행 성능 향상을 위한 드론에 관한 것이다.

드론(drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 가리킨다.

처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으나, 점차 무선기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙히 침투하여 정찰, 감시의 용도로도 운용되었다. 근래에 들어 드론에 미사일 등 각종 무기를 장착하여 공격기로도 활용되고 있다.

드론의 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있는데 대형 비행체의 군사용뿐만 아니라, 초소형 드론도 활발하게 개발 연구되고 있다. 또한, 개인의 취미활동으로 개발되어 상품화된 것도 많이 있다.

정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 드론을 투입하여 운용한다. 최근에는 드론을 활용하여 수송목적에도 활용하는 등 드론의 활용 범위가 점차 넓어지고 있다.

드론이 개발되던 초기에는 표적 드론(target drone), 정찰 드론(reconnaissance drone), 감시 드론(surveillance drone)으로 분류하였지만, 현재는 활용 목적에 따라 더욱 세분화된 분류가 가능하다.

도 1은 일반적인 드론의 구조도이다. 도 1을 참조하면 드론(2)은 바디(5)와, 바디(5)에 연결되는 복수의 프레임(미도시)과, 프레임에 연결되는 아암(6)과, 아암(6)의 단부에 결합하되 모터(3)에 의해 회전하는 회전날개(4)를 포함한다.

자세히 도시하지는 않았으나 바디(5)에는 드론(2)을 회전시키기 위한 각종 부품을 비롯한 모터(3)의 제어 부품들이 탑재된다. 그뿐만 아니라 바디(5)에는 배터리 등이 탑재된다.

도면에는 바디(5)에 4개의 아암(6)이 결합하는 드론(2)을 개시하였으나 아암(6)의 개수는 3개, 혹은 5개 이상인 경우도 많다. 그리고, 바디(5) 역시, 도시된 원반형에서 벗어나 타원형, 유선형 등 매우 다양하다.

한편, 도 1과 같은 형태의 드론(2)이 주변에서 흔히 접할 수 있는 일반적인 형태일 수 있는데, 이러한 드론(2)의 경우, 프레임 구조가 통상의 구조, 즉 아암(6)과 일대일로 단순히 결합하는 한편 아암(6)의 단부에 회전날개(4)가 상부에 배치되는 고전적인 고정 구조라서 그 구조적인 한계로 인해 비행 효율이 떨어질 수밖에 없다는 점을 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2017-0151690호

본 발명의 목적은, 콤팩트하면서도 효율적인 프레임 구조로 제작되기 때문에 종전보다 비행 성능을 현저하게 향상시킬 수 있는 비행 성능 향상을 위한 드론을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 드론의 바디에 연결되는 복수의 프레임; 상기 프레임에 연결되는 아암; 및 회전날개를 회전시키되 내부의 회전자로서 로터를 구비하고, 상기 아암의 단부에 착탈 가능하게 연결되는 착탈식 모터를 포함하며, 상기 프레임과 상기 아암이 상기 바디 상에 2단으로 배치되는 것을 특징으로 하는 드론 프레임 구조에 의해서 달성된다.

상기 목적은, 드론의 바디에 연결되는 복수의 프레임; 상기 프레임에 연결되는 아암; 및 회전날개를 회전시키되 내부의 회전자로서 로터를 구비하고, 상기 아암의 단부에 착탈 가능하게 연결되는 착탈식 모터를 포함하며, 이웃한 회전날개의 배치 방향이 상하로 교차하게 상기 착탈식 모터가 상기 아암에 연결되는 것을 특징으로 하는 드론 프레임 구조에 의해서도 달성된다.

상기 착탈식 모터는, 상기 로터를 회전 가능하게 지지하는 로터 지지용 하우징; 상기 로터의 냉각을 위하여 상기 로터 지지용 하우징의 외주면 상부의 둘레를 따라 형성되는 복수의 상부 통공부; 상기 로터의 냉각을 위하여 상기 로터 지지용 하우징의 외주면 하부의 둘레를 따라 형성되는 복수의 하부 통공부; 일단부가 상기 로터 지지용 하우징에 연결되는 하우징 연결부재; 및 상기 하우징 연결부재의 타단부에 연결되되 상기 아암의 단부가 결합하는 장소를 형성하며, 상기 아암 쪽의 전선이 통과하는 전선 통과구를 구비하는 아암 커넥터를 포함할 수 있다.

상기 목적은, 브릿지가 일측에 연결되며, 바디 하우징과 바디 커버를 구비하는 바디; 상기 바디에 연결되는 복수의 프레임; 상기 프레임에 연결되는 아암; 및 회전날개를 회전시키되 내부의 회전자로서 로터를 구비하고, 상기 아암의 단부에 착탈 가능하게 연결되는 착탈식 모터를 포함하며, 상기 프레임과 상기 아암이 상기 바디 상에 2단으로 배치되는 것을 특징으로 하는 드론에 의해서도 달성된다.

상기 목적은, 브릿지가 일측에 연결되며, 바디 하우징과 바디 커버를 구비하는 바디; 상기 바디에 연결되는 복수의 프레임; 상기 프레임에 연결되는 아암; 및 회전날개를 회전시키되 내부의 회전자로서 로터를 구비하고, 상기 아암의 단부에 착탈 가능하게 연결되는 착탈식 모터를 포함하며, 이웃한 회전날개의 배치 방향이 상하로 교차하게 상기 착탈식 모터가 상기 아암에 연결되는 것을 특징으로 하는 드론에 의해서도 달성된다.

상기 착탈식 모터는, 상기 로터를 회전 가능하게 지지하는 로터 지지용 하우징; 상기 로터의 냉각을 위하여 상기 로터 지지용 하우징의 외주면 상부의 둘레를 따라 형성되는 복수의 상부 통공부; 상기 로터의 냉각을 위하여 상기 로터 지지용 하우징의 외주면 하부의 둘레를 따라 형성되는 복수의 하부 통공부; 일단부가 상기 로터 지지용 하우징에 연결되는 하우징 연결부재; 및 상기 하우징 연결부재의 타단부에 연결되되 상기 아암의 단부가 결합하는 장소를 형성하며, 상기 아암 쪽의 전선이 통과하는 전선 통과구를 구비하는 아암 커넥터를 포함할 수 있다.

상기 바디 하우징에 복수의 내장부품이 마련되며, 상기 바디 하우징 내에는 상기 복수의 프레임을 일체로 지지하는 프레임 허브가 마련되며, 상기 프레임 허브의 외측에는 상기 내장부품에 대한 방열을 위한 알루미늄 방열판이 마련되며, 상기 프레임과 상기 아암의 연결을 위하여 상기 프레임과 상기 아암의 연결영역에는 연결 유닛이 적용될 수 있다.

상기 바디 하우징에 복수의 내장부품이 마련되되 상기 바디 하우징의 적어도 어느 일측에 내부의 공기순환을 위한 공기순환구가 형성되며, 상기 공기순환구에는 상기 공기순환구를 통해 이물질이 상기 바디 하우징 내로 인입되는 것을 방지하는 이물질 거름망이 마련되며, 상기 공기순환구가 상기 바디 하우징의 대향하는 양측에 한 쌍으로 배치될 수 있다.

본 발명에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 프레임 구조로 제작되기 때문에 종전보다 비행 성능을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 드론의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론의 사시도이다.
도 3은 도 2의 부분 분해도이다.
도 4는 도 3의 회전날개 2개 영역의 발췌 확대도이다.
도 5는 도 3의 A 영역의 확대도이다.
도 6 및 도 7은 착탈식 모터를 다른 각도에서 도시한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론의 이미지이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론의 평면도이다.
도 10 및 도 11은 도 9에 도시된 바디를 다른 각도로 도시한 도면들이다.
도 12는 도 1의 B 영역의 분해도이다.
도 13은 공기순환구의 작용을 설명하기 위한 바디 하우징의 이미지이다.
도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론에서 공기순환구 영역의 구조도이다.
도 15는 도 14의 공기순환구에 이물질 거름망이 슬라이딩 삽입된 상태의 도면이다.
도 16은 본 발명의 제5 실시예에 따른 드론에서 바디 하우징의 개략적인 구조도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이제 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참고로 상세하게 설명한다. 실시예의 설명 중 동일 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론의 사시도, 도 3은 도 2의 부분 분해도, 도 4는 도 3의 회전날개 2개 영역의 발췌 확대도, 도 5는 도 3의 A 영역의 확대도, 그리고, 도 6 및 도 7은 착탈식 모터를 다른 각도에서 도시한 도면들이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론(100)은 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 제작되기 때문에 종전보다 비행 효율을 현저하게 높일 수 있다.

이러한 드론(100)은 바디(110)와, 바디(110)에 연결되는 복수의 프레임(150)과, 프레임(150)에 연결되는 아암(160)과, 아암(160)의 단부에 착탈 가능하게 연결되되 내부의 회전자로서 로터(미도시)를 구비하는 착탈식 모터(170)와, 착탈식 모터(170)의 로터에 연결되고 로터의 작용으로 회전하는 회전날개(180)를 포함할 수 있다.

본 실시예에 적용되는 드론(100)은 개방된 소프트웨어(SW) 및 하드웨어(HW)를 통해 임무를 위한 특화된 부가장치로서 물류 배송과 영상촬영 분야에 적합한 최적의 솔루션(Solution)을 제공할 수 있다.

물론, 이러한 역할 외에, 정찰 또는 감시의 역할을 할 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다.

바디(110)는 프레임(150), 아암(160), 착탈식 모터(170) 및 회전날개(180)를 제외한 나머지의 구조체를 이룬다. 바디(110)의 일측에 브릿지(121)가 마련된다. 브릿지(121)에 의해 안전하게 착륙할 수 있다.

바디(110)는 바디 하우징(111)과, 바디 하우징(111)에 착탈 가능하게 결합하는 바디 커버(112)를 포함한다. 본 실시예에서 바디 커버(112)는 돔(dome) 구조를 이룬다.

아래의 실시예에서 자세히 설명하겠지만 바디 하우징(111)에는 다수의 내장부품, 특히 배터리와 같은 부품이 탑재된다. 이를 냉각시키기 위해, 바디 하우징(111)에는 내장부품에 대한 방열을 위한 알루미늄 방열판(113)이 마련된다. 알루미늄 방열판(113)은 판 지지대(114)에 의해 지지된다.

바디 하우징(111)과 바디 커버(112) 사이의 둘레에는 복수의 측벽 프레임(115)이 마련된다. 측벽 프레임(115)은 둘레를 따라 등간격으로 적용된다.

바디 하우징(111) 내에는 복수의 프레임(150)을 일체로 지지하는 프레임 허브(117)가 마련된다. 이 외에도 바디 하우징(111) 내에는 통풍 구조가 적용되어 내장부품에 대한 통풍 작용을 진행하는데, 이에 대해서는 아래의 제3 실시예에서 자세하게 설명하기로 한다.

본 실시예에서 프레임(150)과 아암(160)은 각기 8개 적용된다. 이때, 8개씩의 프레임(150)과 아암(160)은 등간격의 방사형 구조를 갖는다. 따라서, 아암(160)의 단부에서 로터에 의해 회전하는 회전날개(180)의 회전운동 시 드론(100)의 안정적인 비행이 가능해질 수 있다.

프레임(150)과 아암(160)의 연결을 위하여 프레임(150)과 아암(160)의 연결영역에는 연결 유닛(165)이 적용된다. 연결 유닛(165)으로 인해 프레임(150)에 대한 아암(160)의 조립이 수월해질 수 있다.

착탈식 모터(170)는 아암(160)의 단부에 착탈 가능하게 연결되고 해당 위치에서 로터를 지지하는 역할을 한다.

이러한 착탈식 모터(170)는 로터를 회전 가능하게 지지하는 로터 지지용 하우징(171)과, 로터의 냉각을 위하여 로터 지지용 하우징(171)의 외주면 상부의 둘레를 따라 형성되는 복수의 상부 통공부(172)와, 로터의 냉각을 위하여 로터 지지용 하우징(171)의 외주면 하부의 둘레를 따라 형성되는 복수의 하부 통공부(173)와, 일단부가 로터 지지용 하우징(171)에 연결되는 하우징 연결부재(174)와, 하우징 연결부재(174)의 타단부에 연결되되 아암(160)의 단부가 결합하는 장소를 형성하며, 아암(160) 쪽의 전선이 통과하는 전선 통과구(176)를 구비하는 아암 커넥터(175)를 포함한다. 착탈식 모터(170)의 상부에 회전날개(180)를 고정하는 회전날개 고정판(179)이 마련된다. 회전날개 고정판(179)의 중심 부위에 실질적으로 회전날개(180)와 연결되는 모터축(170a)이 마련된다.

한편, 본 실시예의 경우, 이웃한 회전날개(180)의 배치 방향이 상하로 교차하게 착탈식 모터(170)가 아암(160)에 연결된다. 즉 아암(160)의 둘레를 따라 착탈식 모터(170)가 연결될 때, 착탈식 모터(170)가 하나씩 방향이 뒤집히게 아암(160)에 연결된다.

이로 인해, 총 8개의 회전날개(180)의 배치 방향을 살펴보면 원주 방향을 따라 상하로 교차하게 배치된다.

이와 같은 구조, 예컨대 1열 상하 반전의 형태로 로터와 회전날개(180)를 배열하면 아암(160)의 길이를 최소화할 수 있는 장점이 있다. 즉 상, 하부 45도 간격으로 양력, 추력의 간섭을 최소화할 수 있다. 그리고, 동축 반전 방식보다 상대적으로 구조가 단순해지는 이점이 있다.

그뿐만 아니라 회전날개(180)의 배치 방향에 따른 제어가 유리하고, 비행 효율이 높아지는 이점이 있다.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 제작되기 때문에 종전보다 비행 효율을 현저하게 높일 수 있게 된다.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론의 이미지이다.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론(200) 역시, 바디(210)와, 바디(210)에 연결되는 복수의 프레임(250)과, 프레임(250)에 연결되는 아암(260)을 포함한다. 도시하지는 않았지만, 도 2처럼 아암(260)의 단부에 로터와 회전날개가 연결될 수 있다.

한편, 본 실시예의 경우에는 프레임(250)과 아암(260)이 바디(210) 상에 2단으로 배치되는 구조를 갖는다.

도 3과 같은 구조가 적용되면 상, 하부의 프레임(250)과 아암(260)이 예컨대, 45도 간격으로 번갈아 배치된 2층 이격 구조로서 비행 효율을 상승시킬 수 있다.

그리고, 아암(260)의 길이를 최소화할 수 있다. 또한, 상, 하부 45도 간격으로 양력, 추력의 간섭을 최소화할 수 있다. 그리고, 동축 반전 방식보다 상대적으로 구조가 단순해지는 이점이 있다.

본 실시예가 적용되더라도 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 제작되기 때문에 종전보다 비행 효율을 현저하게 높일 수 있다.

한편, 이하에서는 위의 구조에 더해서 바디(110,210)의 냉각 구조가 적용된 실시예에 대해 살펴보도록 한다.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론의 평면도, 도 10 및 도 11은 도 9에 도시된 바디를 다른 각도로 도시한 도면들, 도 12는 도 1의 B 영역의 분해도, 그리고, 도 13은 공기순환구의 작용을 설명하기 위한 바디 하우징의 이미지이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론(300) 역시, 이웃한 회전날개(180)의 배치 방향이 상하로 교차하게 형성되어 비행 효율을 높이는 점에서 전술한 실시예와 동일하다.

다만, 바디(310)의 구조가 전술한 실시예와 일부 상이하다. 바디(310)의 일측에 브릿지(321)가 마련되는데 브릿지(321)는 착탈식 구조를 갖는다. 즉 브릿지(321)는 바디(310)의 하부에 결합하는 브릿지 홀더(326)에 착탈 가능하게 결합한다.

본 실시예에서 바디(310)는 적어도 어느 일측에 내부의 공기순환을 위한 공기순환구(325)가 형성되는 바디 하우징(320)과, 바디 하우징(320)에 착탈 가능하게 결합하는 바디 커버(330)를 포함한다.

한편, 바디 하우징(320)은 복수의 내장부품이 마련되는 장소를 이룬다. 여기서, 내장부품은 로터(379)를 회전시키는 모터(미도시)를 포함해서 모터의 구동을 위한 동력을 제공하는 배터리(미도시)를 포함할 수 있다.

이러한 내장부품은 실질적으로 열을 발생시키는 요소이다. 따라서, 적절한 냉각, 다시 말해 내부 통풍이 되어야 발열을 줄일 수 있다. 이를 위해, 바디 하우징(320)에 공기순환구(325)가 형성된다.

공기순환구(325)는 바디 하우징(320)과 바디 커버(330)로 이루어진 바디(310), 특히 열이 발생하는 바디 하우징(320) 내의 내장부품을 냉각을 위해 바디 하우징(320) 내외로 공기의 통풍작용이 진행되는 장소를 형성한다.

본 실시예처럼 공기순환구(325)를 통해 바디(310)의 내외로 공기가 통풍되기 때문에 바디(310)에 내장되는 모터나 배터리 등의 내장부품을 냉각시킬 수 있으며, 이로 인해 부품의 손상을 없애고 수명을 연장시킬 수 있다.

본 실시예에서 공기순환구(325)는 바디 하우징(320)의 대향하는 양측에 한 쌍으로 배치된다. 따라서, 일측의 공기순환구(325)를 통해 공기가 유입되면 타측의 공기순환구(325)를 통해 공기가 배출되는 순환작용이 이루어질 수 있다.

공기순환구(325)에는 이물질 거름망(335)이 마련된다. 이물질 거름망(335)은 공기는 통과하되 이물질을 걸러내는 역할을 한다.

이러한 이물질 거름망(335)은 공기순환구(325)에 결합할 수 있으며, 공기순환구(325)를 통해 이물질이 바디 하우징(320) 내로 인입되는 것을 방지한다. 다시 말해, 부품에 손상을 주는 이물질 없이 공기만 순환토록 한다.

본 실시예가 적용되면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 제작되기 때문에 종전보다 비행 효율을 현저하게 높일 수 있음은 물론, 종전과 달리 공기 통풍이 가능한 바디(310)를 적용함으로써 바디(310) 내에 탑재되는 내장부품에 대한 효율적인 온도 관리를 할 수 있다. 따라서, 부품의 내구성을 높일 수 있다.

도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론에서 공기순환구 영역의 구조도이고, 도 15는 도 14의 공기순환구에 이물질 거름망이 슬라이딩 삽입된 상태의 도면이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론의 바디 커버(430)에도 공기 통풍을 위한 공기순환구(431)가 형성된다. 이때, 공기순환구(431)는 바디 커버(430)의 베이스(433)와 슬라이딩 레일(432)에 모두 형성된다.

그리고, 이물질 거름망(435)은 슬라이딩 레일(432)에 슬라이딩 삽입되는 형태로 적용된다. 즉 망 프레임(435a)과 다공망(435b)을 구비하는 이물질 거름망(435)은 슬라이딩 레일(432)에 슬라이딩 삽입되면서 공기순환구(431) 영역에 배치되어 이물질을 거르는 역할을 한다.

도 16은 본 발명의 제5 실시예에 따른 드론에서 바디 하우징의 개략적인 구조도이다.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론의 바디 하우징(520)에도 내장부품(540)에 대한 방열을 위한 알루미늄 방열판(523)이 마련된다.

한편, 본 실시예의 경우에는 알루미늄 방열판(523)과 내장부품(540) 사이에 펠티어 소자(525)가 마련된다.

펠티어 소자(525)는 전류를 흘려주면 전도성 물질 여러 층의 양 끝에 온도차이가 지속되는 현상을 이용한 것으로 저온 냉각을 필요로 하는 반대편의 고온 부분을 강제 냉각시키면 저온부의 열이 고온 쪽으로 전달되는 것이다. 이러한 펠티어 효과를 통해 내장부품(540)의 냉각 작용에 기여할 수 있다.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.

100 : 드론 110 : 바디
121 : 브릿지 150 : 프레임
160 : 아암 165 : 연결 유닛
170 : 착탈식 모터 179 : 회전날개 고정판
180 : 회전날개

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 브릿지가 일측에 연결되며, 바디 하우징과 상기 바디 하우징에 착탈 가능하게 결합하는 바디 커버를 구비하는 바디;
   상기 바디에 연결되는 복수의 프레임;
   상기 프레임에 연결되는 아암; 및
   회전날개를 회전시키되 내부의 회전자로서 로터를 구비하고, 상기 아암의 단부에 착탈 가능하게 연결되는 착탈식 모터를 포함하며,
   상기 착탈식 모터는,
   상기 로터를 회전 가능하게 지지하는 로터 지지용 하우징;
   상기 로터의 냉각을 위하여 상기 로터 지지용 하우징의 외주면 상부의 둘레를 따라 형성되는 복수의 상부 통공부;
   상기 로터의 냉각을 위하여 상기 로터 지지용 하우징의 외주면 하부의 둘레를 따라 형성되는 복수의 하부 통공부;
   일단부가 상기 로터 지지용 하우징에 연결되는 하우징 연결부재; 및
   상기 하우징 연결부재의 타단부에 연결되되 상기 아암의 단부가 결합하는 장소를 형성하며, 상기 아암 쪽의 전선이 통과하는 전선 통과구를 구비하는 아암 커넥터를 포함하며,
   상기 바디 하우징에 복수의 내장부품이 마련되며,
   상기 바디 하우징 내에는 상기 복수의 프레임을 일체로 지지하는 프레임 허브가 마련되며,
   상기 프레임 허브의 외측에는 상기 내장부품에 대한 방열을 위한 알루미늄 방열판이 마련되며,
   상기 알루미늄 방열판과 상기 내장부품 사이에 펠티어 소자가 마련되며,
   상기 프레임과 상기 아암의 연결을 위하여 상기 프레임과 상기 아암의 연결 영역에는 연결 유닛이 적용되며,
   이웃한 회전날개의 배치 방향이 상하로 교차하게 상기 착탈식 모터가 상기 아암에 연결되되,
   상기 바디 커버는 서로 연결되는 베이스와 슬라이딩 레일을 포함하되 상기 베이스와 상기 슬라이딩 레일 모두에 공기 통풍을 위한 공기순환구가 형성되며,
   상기 공기순환구에는 상기 공기순환구를 통해 이물질이 상기 바디 하우징 내로 인입되는 것을 방지하되 망 프레임과 다공망을 구비하는 이물질 거름망이 마련되며,
   상기 이물질 거름망은 상기 슬라이딩 레일에 슬라이딩 삽입되는 형태로 적용되며,
   상기 공기순환구가 상기 바디 하우징의 대향하는 양측에 한 쌍으로 배치되는 것을 특징으로 하는 비행 성능 향상을 위한 드론.
   
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