KR102106439B1 - Mixing device - Google Patents

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KR102106439B1
KR102106439B1 KR1020190121531A KR20190121531A KR102106439B1 KR 102106439 B1 KR102106439 B1 KR 102106439B1 KR 1020190121531 A KR1020190121531 A KR 1020190121531A KR 20190121531 A KR20190121531 A KR 20190121531A KR 102106439 B1 KR102106439 B1 KR 102106439B1
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신이치 하시모토
잇페이 무네오카
야스히로 아오키
신야 오다
시게오 마루타
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아사다텍코 가부시키가이샤
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Abstract

교반조에 투입된 교반 대상물을 효율적으로 교반하고, 제조 대상물을 효율적으로 대용량으로 제조하는 교반 장치를 제공한다. 동심형의 상이한 축심 주위로 회전하는 복수의 회전 날개를 가지는 교반 장치(1)로서, 교반 대상물이 투입되는 교반조(2)를 구비한다. 한쪽의 회전축(3A)에는, 그 선단으로부터 상기 교반조(2)의 바닥부를 향해 경사 자세로 설치되고, 상기 교반 대상물을 긁어올리는 패들 날개(4)와, 상기 패들 날개(4)의 외주측에서 회전 방향으로 내측을 향하는 경사 자세로 상기 교반조(2)의 내벽을 따라 기립하는 기립 날개(4B)를 구비한다. 다른 쪽의 회전축(3B)에는, 축지지 되고, 상기 기립 날개(4B)의 내측에서 상기 기립 날개(4B)와 근접하여 엇갈리도록 회전하는 회전 날개(6)를 구비한다. Provided is a stirring device that efficiently stirs the object to be stirred into the stirring tank and efficiently manufactures the object. As a stirring device (1) having a plurality of rotating blades that rotate around concentric different axial centers, there is provided a stirring tank (2) to which a stirring object is introduced. On one rotating shaft 3A, a paddle blade 4 that is installed in an inclined posture from the tip toward the bottom of the stirring tank 2 and scrapes the object to be stirred, and from the outer circumferential side of the paddle blade 4 It is provided with a standing wing (4B) standing up along the inner wall of the stirring tank (2) in an inclined posture toward the inside in the rotation direction. The other rotating shaft 3B is provided with a rotating blade 6 which is axially supported and rotates to be staggered in close proximity to the standing blade 4B from the inside of the standing blade 4B.

Description

교반 장치{MIXING DEVICE}Stirring device {MIXING DEVICE}

본 발명은, 교반조에 투입한 교반 대상물(對象物)을 효율적으로 대용량으로 교반하는 교반 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stirring device that stirs an object to be stirred into a stirring tank efficiently with a large capacity.

종래부터 복수의 교반 날개를 조합시켜 구성한 교반 장치가 알려져 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에 기재된 교반 장치는, 동심형(同芯狀)의 회전 구동축에 절입(切入) 즉 커트인(cut-in) 평판(flat plate) 대형 날개, 프레임형 날개 및 경사 패들(paddle) 날개를 구비하고 있다. 절입 즉 커트인 평판 대형 날개 및 경사 패들 날개는, 한쪽의 회전 구동축에 다른 쪽의 회전 구동축으로부터 독립적으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한, 프레임형 날개는, 다른 쪽의 회전 구동축에 설치되어 있다. 프레임형 날개는, 대형 평판 날개를 외측에서 에워싸도록 배치되어 있다(특허문헌 1을 참조). Conventionally, a stirring device configured by combining a plurality of stirring blades is known. For example, the stirring device described in Patent Document 1 is cut into a concentric rotary drive shaft, that is, a cut-in flat plate large blade, a frame blade and an inclined paddle It is equipped with (paddle) wings. The cut-in flat plate large blade and the inclined paddle blade are provided to be rotatable independently from the other rotation drive shaft on one rotation drive shaft. Further, the frame-shaped blade is provided on the other rotational drive shaft. The frame-shaped wings are arranged so as to enclose a large flat plate wing from the outside (see Patent Document 1).

또한, 회전축 방향에 대하여 직각인 직경 방향으로 연장되는 천정 프레임부와, 천정 프레임부에 대하여 회전축 방향으로 이격되는 바닥 프레임부와, 천정 프레임부의 양단에 연결되어 있고, 회전축을 중심축으로 하는 원통을 따라 비튼 형상(90°)으로 된 한 쌍의 측 프레임부로 이루어지는 한 쌍의 유성형(遊星型)의 회전 블레이드(blade)를 구비한 교반 장치가 개시되어 있다(특허문헌 2를 참조). In addition, a ceiling frame portion extending in a radial direction perpendicular to the rotation axis direction, a bottom frame portion spaced apart in the rotation axis direction with respect to the ceiling frame portion, and connected to both ends of the ceiling frame portion, the cylinder having a rotation axis as a central axis Accordingly, there has been disclosed a stirring device provided with a pair of planetary rotating blades comprising a pair of side frames having a twisted shape (90 °) (see Patent Document 2).

일본 특허 제6170339호 공보Japanese Patent No. 6170339 일본 특허 제6118226호 공보Japanese Patent No. 6118226

최근, 리튬 이온 2차 전지가 많은 용도에 이용되고 있고, 사용량이 증대하는 경향이 있다. 예를 들면, 자동차 등의 수송기기의 분야에 있어서, 가솔린 등의 화석연료로 구동하는 엔진 차량으로부터 니켈 수소나 리튬 이온 등의 전기 에너지에 의해 구동하는 전동 오토바이, 전동차(하이브리드, 플러그 인 하이브리드, 전기 자동차, 연료 전지차) 등으로 이행하고 있다. 특히, 전기 자동차는, 배터리의 만충전(滿充電) 시에서의 항속 거리를 길게 하고, 또한 고출력으로 하기 위해 다수의 리튬 이온 2차 전지를 탑재하고 있다. In recent years, lithium ion secondary batteries have been used for many applications, and usage tends to increase. For example, in the field of transportation equipment such as automobiles, electric motorcycles, electric vehicles (hybrids, plug-in hybrids, electric vehicles) driven by electric energy such as nickel hydrogen or lithium ions from engine vehicles driven by fossil fuels such as gasoline Automobiles, fuel cell vehicles). In particular, the electric vehicle is equipped with a large number of lithium ion secondary batteries in order to lengthen the cruising distance when the battery is fully charged and to achieve high output.

그러나, 리튬 이온 2차 전지의 전극층의 집전체에 도포되는 활물질(活物質) 페이스트를 교반 장치에 의해 제조할 때, 종래의 교반 장치에서는 다음과 같은 문제가 생기고 있다. 제조 대상물인 활물질 페이스트는, 교반조에 분체(粉體)의 활물질을 투입하고, 교반하면서 바인더 및 용제를 적시에 투입하여 제조한다. 이 제조의 초기 단계에서는, 고형(固形) 함유가 매우 높고 난(難)분산성을 가지고, 교반기의 전동기에 큰 부하가 걸린다. 그러므로, 교반조의 용량의 절반 이하에 활물질의 투입량을 제한하지 않을 수 없다. 또한, 특허문헌 2에 기재된 유성형의 교반기에서의 교반조는 진원도(眞圓度)를 유지하면서 요철(凹凸)이 없도록 기계 가공을 행할 필요가 있으므로, 2000L(리터) 정도를 초과하는 대용량으로 스케일 업할 때, 기계 가공을 행할 수 않고, 나아가서는 대용량의 교반조를 구비한 교반기를 제조할 수 없다는 문제가 생기고 있다. However, when the active material paste applied to the current collector of the electrode layer of the lithium ion secondary battery is produced by a stirring device, the following problems occur in a conventional stirring device. The active material paste, which is an object to be manufactured, is prepared by adding a powdered active material into a stirring tank, and a binder and a solvent are added in a timely manner while stirring. In the initial stage of this production, the solid content is very high, it has poor dispersion properties, and a heavy load is placed on the motor of the stirrer. Therefore, it is necessary to limit the input amount of the active material to less than half the capacity of the stirring tank. In addition, the agitation tank in the oil-type stirrer described in Patent Document 2 needs to be machined so as not to have irregularities while maintaining roundness, and thus when scaled up to a large capacity exceeding about 2000 L (liter) , There is a problem that it cannot be machined, and furthermore, a stirrer having a large-capacity stirring tank cannot be manufactured.

본 발명은, 교반 대상물을 효율적으로 교반하고, 제조 대상물을 효율적으로 대용량으로 제조 가능한 교반 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다. An object of the present invention is to provide a stirring device capable of efficiently stirring an object to be stirred and efficiently manufacturing a object to be produced in a large capacity.

본 발명은, 다음과 같은 교반 장치를 제공한다. The present invention provides the following stirring device.

즉, 본 발명의 실시형태에 관한 교반 장치는, 하기의 구성을 가진다. That is, the stirring device according to the embodiment of the present invention has the following configuration.

동심형의 상이한 축심(軸芯) 주위로 회전하는 복수의 회전 날개를 가지는 교반 장치로서, A stirring device having a plurality of rotating vanes rotating around concentric different axial centers,

교반 대상물이 투입되는 교반조를 구비하고, Equipped with a stirring tank to be stirred object,

상기 복수의 회전 날개는, 한쪽의 회전축의 선단으로부터 상기 교반조의 바닥부를 향해 경사 자세로 설치되고, 상기 교반 대상물을 긁어올리는 패들 날개와, The plurality of rotary blades are provided in an inclined posture from the tip of one of the rotating shafts toward the bottom of the stirring tank, and the paddle blades scraping the stirring object,

상기 패들 날개의 외주측으로 회전 방향으로 내측을 향하는 경사 자세로 상기 교반조의 내벽을 따라 기립하는 기립 날개와, A standing wing standing along the inner wall of the stirring tank in an inclined posture toward the inside in the rotational direction toward the outer circumferential side of the paddle wing,

다른 쪽의 회전축에 축지지 되고, 상기 기립 날개의 내측에서 상기 기립 날개와 근접하여 엇갈리도록 회전하는 회전 날개와 A rotary blade which is supported by the rotation axis of the other side and rotates to be staggered and close to the standing wing from the inside of the standing wing

을 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a.

이 구성에 의하면, 교반조에 투입된 교반 대상물은, 패들 날개에 의해 교반조의 바닥부로부터 위쪽으로 긁어올리는 동시에, 기립 날개 및 회전 날개에 의해 축 주위로 교반된다. 즉, 교반 대상물은, 교반조의 바닥부 및 축 주위에 체류하지 않고 상하 대류(對流)나 선회류(旋回流)를 생기게 함으로써, 조 내에서 충분한 유동(流動)이 주어져 균일하게 교반된다. 또한, 교반 중에 기립 날개와 회전 날개가 엇갈릴 때, 양 날개의 간극(間隙)을 통과하는 교반 대상물이 전단(剪斷)을 받아, 미립화된다. 예를 들면, 한쪽의 기립 날개를 정회전시키고, 다른 쪽의 회전 날개를 역회전시켰을 경우, 정회전 방향의 내측 방향으로 경사 자세로 설치된 기립 날개는, 경사면에서 교반 대상물을 정회전 방향으로 압출(押出)하면서 경사면을 따라 내측 방향으로 흐르는 교반 대상물의 일부를 후방으로 받아 흐르게 한다. 또한, 기립 날개와 회전 날개가 엇갈릴 때, 회전 날개가 역회전 방향으로 교반 대상물을 압출하고, 또한 기립 날개로부터 후방으로 받아 흐르는 교반 대상물을, 역회전 방향으로 끌어들인다. According to this configuration, the stirring object input to the stirring tank is scraped upward from the bottom of the stirring tank by the paddle blade, and is stirred around the shaft by the standing blade and the rotating blade. In other words, the object to be stirred is not stirred around the bottom and the shaft of the stirring tank, but by generating convective flow or swirling flow, sufficient flow is given in the tank and stirred uniformly. In addition, when the standing blades and the rotating blades are staggered during stirring, the stirring object passing through the gaps of both wings receives a shear and is atomized. For example, when one standing wing is rotated forward and the other rotating wing is reversely rotated, the standing wing installed in an inclined posture in the inward direction of the forward rotation direction extrudes the stirring object from the inclined surface in the forward rotation direction ( While being discharged, a portion of the stirring object flowing in the inward direction along the inclined surface is received and flowed back. In addition, when the standing blades and the rotating blades are staggered, the rotating object extrudes the stirring object in the reverse rotation direction, and also draws the stirring object flowing back and forth from the standing wing in the reverse rotation direction.

즉, 이 구성의 교반 장치는, 기립 날개 및 회전 날개가 엇갈릴 때 양 날개의 면이 교반조의 직경 방향으로 면일치가 되는 종래의 교반 장치와 비교하여, 기립 날개의 내측 에지와 회전 날개의 외측 에지에 의해 형성되는 간극에 교반 대상물이 유동하고 용이해져, 유동 속도가 증가됨으로써, 전단력(剪斷力)이 높아진다. That is, the stirring device of this configuration, compared to the conventional stirring device in which the planes of both wings are in a plane match in the radial direction of the stirring tank when the standing blades and the rotating blades are crossed, the inner edge of the standing blade and the outer edge of the rotating blade The object to be stirred flows into the gap formed by and becomes easy, and the flow rate is increased, thereby increasing the shear force.

또한, 전단 시의 교반 대상물의 유동성(流動性)의 향상에 수반하여, 기립 날개 및 회전 날개에 관한 저항이 저감되므로, 회전축의 구동원에 가해지는 부하의 저감으로 이어진다. 그 결과, 상기 구성의 교반 장치는, 종래 장치와 같은 용량의 교반조를 이용한 경우에 종래 장치보다 교반 가능한 유효 용량을 증가시킬 수 있다. 또한, 구동원으로의 부하 경감에 따라 저출력의 모터 등의 구동 장치의 이용이 가능하며, 나아가서는 종래의 교반 장치에서는 실현 불가능한 대용량의 대형 교반조를 이용하여, 교반 대상물을 교반하는 것도 가능하게 된다. In addition, as the fluidity of the stirring object during shearing is improved, the resistance of the standing blades and the rotating blades is reduced, leading to a reduction in the load applied to the drive source of the rotating shaft. As a result, the stirring device of the above-described configuration can increase the effective capacity of stirring than the conventional device when a stirring tank having the same capacity as the conventional device is used. In addition, it is possible to use a drive device such as a low-power motor according to the reduction in load to the drive source, and furthermore, it is also possible to agitate the object to be stirred using a large-sized large-sized stirring tank which is not feasible in a conventional stirring device.

또한, 양 날개의 간극을 통과하는 교반 대상물의 유동성의 향상에 수반하여, 전단 시의 마찰열의 발생이 억제된다. 따라서, 양 날개의 회전 시의 주속차(周速差)를 크게 할 필요가 없기 때문에, 비교적 작은 주속차로 목표로 하는 미립화된 균일한 생성물을 단시간에 제조할 수 있다. In addition, with the improvement of the fluidity of the stirring object passing through the gaps of both wings, generation of frictional heat during shearing is suppressed. Therefore, since it is not necessary to increase the circumferential speed difference at the time of rotation of both wings, it is possible to manufacture a targeted uniformized product in a short time with a relatively small circumferential speed difference.

또한, 이 구성에 의하면, 기립 날개와 회전 날개의 협동에 의해 교반 대상물을 전단하므로, 종래 장치와 같이, 교반조의 기계 정밀도가 불필요해진다. 즉, 종래의 교반 장치는, 교반 날개의 외측 에지와 교반조의 내벽에 의해 형성되는 간극을 통과하는 교반 대상물을 전단하므로, 상기 간극을 항상 일정 거리에 유지하도록, 교반조를 진원(眞圓)에 가공하고, 또한 내벽에 요철이 없도록 기계 가공을 행할 필요가 있다. 그러나, 이 구성에 의하면, 기립 날개와 회전 날개의 협동에 의해 교반 대상물을 전단하므로, 종래의 교반 장치의 같은 고정밀도의 교반조의 이용이 요구되지 않는다. In addition, according to this configuration, since the stirring object is sheared by the cooperation of the standing blade and the rotating blade, mechanical precision of the stirring tank is unnecessary as in the conventional apparatus. That is, the conventional stirring device shears the stirring object passing through the gap formed by the outer edge of the stirring blade and the inner wall of the stirring vessel, so that the stirring tank is kept at a circle to maintain the gap at a constant distance. It is necessary to perform machining and to machine the inner wall so that there are no irregularities. However, according to this configuration, since the object to be stirred is sheared by the cooperation of the standing blade and the rotating blade, the use of the same high-precision stirring tank of the conventional stirring device is not required.

그리고, 상기 구성에 있어서, 상기 회전 날개는, 길이 방향의 중심축을 중심으로 회전 가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다. Further, in the above configuration, it is preferable that the rotary blade is configured to be rotatable around a central axis in the longitudinal direction.

이 구성에 의하면, 교반 조건에 따라서 회전 날개를 회전시켜 소정 위치에서 고정함으로써, 상기 회전 날개와 기립 날개에 의해 형성되는 간극, 양 날개에 의해 형성되는 개방 각도 및 교반 대상물을 도입하는 측의 개구 면적을 적절하게 조정할 수 있다. According to this configuration, by rotating the rotating blade according to the stirring conditions and fixing it at a predetermined position, the gap formed by the rotating blade and the standing blade, the opening angle formed by both blades, and the opening area on the side to introduce the stirring object Can be adjusted accordingly.

또한, 상기 구성에 있어서, 상기 기립 날개는, 상기 회전축 방향으로부터 본 단면(斷面)에 있어서, 내측이 끝이 좁은 테이퍼형으로 형성되어 있는 것이 바람직하다. Moreover, in the said structure, it is preferable that the said standing wing is formed in the taper shape with an inner end narrow in the cross section seen from the direction of the said rotation axis.

이 구성에 의하면, 기립 날개의 내측이 끝이 좁게 되어 있으므로, 교반 대상물을 효율적으로 전단할 수 있다. According to this configuration, since the inside of the standing wing has a narrow end, it is possible to efficiently shear the object to be stirred.

상기 구성에 있어서, 상기 기립 날개는, 상기 회전축 방향으로부터 본 단면에 있어서, 외측을 외측 방향에 끝이 좁은 테이퍼형으로 형성되어 있고, 또한 상기 테이퍼형의 선단이 상기 교반조의 내벽과 근접 대향하도록 구성하는 것이 바람직하다. In the above configuration, the standing wing is formed in a tapered shape with a narrow end in the outer direction in a cross section viewed from the rotational axis direction, and is configured such that the tip of the tapered shape faces the inner wall of the stirring tank in close proximity. It is desirable to do.

이 구성에 의하면, 교반 중에 교반조와 기립 날개의 간격을 통과하는 교반 대상물이, 전단된다. 즉, 교반 장치는, 기립 날개와 회전 날개의 협동에 의한 교반 대상물의 전단과 교반조의 내벽과 기립 날개의 협동에 의한 교반 대상물의 보조적인 전단에 의해, 교반 대상물을 더욱 효율적으로 전단할 수 있다. According to this configuration, the stirring object passing through the gap between the stirring tank and the standing wing during shearing is sheared. That is, the stirring device can shear the stirring object more efficiently by the shearing of the stirring object by the cooperation of the standing wing and the rotating blade and the auxiliary shearing of the stirring object by the cooperation of the inner wall of the stirring tank and the standing wing of the stirring tank.

그리고, 상기 구성에 있어서, 상기 패들 날개와 동축(同軸)에 경사 날개를 구비하는 것이 바람직하다. And in the said structure, it is preferable to provide an inclined wing coaxially with the said paddle wing.

이 구성에 의하면, 경사 날개는, 패들 날개와 협동하여 교반 대상물을 교반조 내에서 상하 방향으로 순환시키고, 또한 교반조의 중앙을 통과하는 교반 대상물의 전단에도 기여한다. 따라서, 상기 구성은, 교반 대상물을 더욱 효율적으로 전단하면서 교반할 수 있다. According to this configuration, the inclined blade cooperates with the paddle blade to circulate the stirring object in the vertical direction in the stirring tank, and also contributes to the shear of the stirring object passing through the center of the stirring tank. Therefore, the said structure can stir, stirring an object to be stirred more efficiently.

또한, 상기 구성에 있어서, 상기 기립 날개의 내측에서 회전하는 상기 회전 날개는, 문형(門型)의 회전 날개이며, Moreover, in the said structure, the said rotary blade which rotates inside of the standing wing is a gate-shaped rotary blade,

상기 경사 날개는, 상기 문형의 회전 날개 내에서 회전하도록 구성하는 것이 바람직하다. It is preferable that the inclined blade is configured to rotate within the door-shaped rotating blade.

상기 구성에 의하면, 문형의 회전 날개는, 회전 시에 대형의 평판형의 회전 날개에 비해 교반 대상물을 받는 면적을 작게 할 수 있으므로, 회전 날개에 가해지는 부하를 저감할 수 있다. 또한, 문형의 회전 날개의 내측에 경사 날개를 설치함으로써, 회전축 주위에 생기기 쉬운 체류를 억제할 수 있다. 따라서, 상기 구성에 의하면, 교반 대상물이 더욱 효율적으로 교반된다. According to the said structure, since the area which receives an object to be stirred can be made small compared with a large-sized flat-type rotary blade at the time of rotation, the load on the rotating blade can be reduced. In addition, by providing an inclined blade inside the door-shaped rotary blade, it is possible to suppress residence that is likely to occur around the rotating shaft. Therefore, according to the said structure, an object to be stirred is stirred more efficiently.

또한, 상기 구성에 있어서, 상기 교반조는, 원통형의 보디부와 끝이 좁은 테이퍼형의 바닥부로 이루어지고, In addition, in the above configuration, the stirring tank is composed of a cylindrical body portion and a narrow tapered bottom portion,

상기 패들 날개는, 그 바닥 에지를 상기 바닥부의 바닥면에 근접하도록 구성하는 것이 바람직하다. Preferably, the paddle wing is configured such that its bottom edge is close to the bottom surface of the bottom portion.

이 구성에 의하면, 패들 날개가 교반 대상물을 회전 방향의 전방으로 압출하면서, 그 바닥 에지와 교반조의 바닥면과의 간극에 교반 대상물을 통과시킨다. 즉, 교반 대상물이 간극을 통과할 때, 패들 날개의 바닥 에지에 의해 전단된다. 따라서, 교반 대상물이 더욱 효율적으로 전단 및 교반된다. According to this configuration, the stirring object is passed through the gap between the bottom edge and the bottom surface of the stirring tank, while the paddle blade extrudes the stirring object forward in the rotational direction. That is, when the object to be stirred passes through the gap, it is sheared by the bottom edge of the paddle blade. Therefore, the object to be stirred is sheared and stirred more efficiently.

본 발명의 교반 장치에 의하면, 교반조에 투입된 교반 대상물을 효율적으로 교반하여, 제조 대상물을 효율적으로 제조할 수 있다. According to the stirring device of the present invention, the stirring object inputted to the stirring tank can be efficiently stirred, and the manufacturing object can be efficiently produced.

도 1은 본 발명의 교반 장치의 외관 및 내부 구조를 나타낸 종단면도이다.
도 2는 패들 날개의 사시도이다.
도 3은 도 1의 X-X 화살표 단면이다.
도 4는 기립 날개와 회전 날개가 엇갈리는 과정에서, 양 날개 사이를 통과하는 교반 대상물의 흐름의 변화를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 기립 날개와 회전 날개가 엇갈리는 과정에서, 양 날개 사이를 통과하는 교반 대상물의 흐름의 변화를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 기립 날개와 회전 날개가 엇갈리는 과정에서, 양 날개 사이를 통과하는 교반 대상물의 흐름의 변화를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 도 1의 부분 확대도이다.
도 8은 비교 시뮬레이션을 행한 종래 장치의 종단면도이다.
1 is a longitudinal sectional view showing the appearance and internal structure of the stirring device of the present invention.
2 is a perspective view of a paddle wing.
3 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 1.
4 is a view schematically showing a change in the flow of a stirring object passing between both wings in the process of standing wings and rotating blades being staggered.
5 is a view schematically showing a change in the flow of a stirring object passing between both wings in the process of standing wings and rotating blades being staggered.
6 is a view schematically showing a change in the flow of a stirring object passing between both wings in the process of a standing wing and a rotating wing being staggered.
7 is a partially enlarged view of FIG. 1.
8 is a longitudinal sectional view of a conventional device that has undergone comparative simulation.

이하, 본 발명의 교반 장치의 일 실시형태에 대하여, 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그리고, 본 실시형태의 교반 장치에서는, 리튬 이온 2차 전지의 제조에 이용되는 활물질 페이스트를 제조하는 용도를 예로 들어 설명하지만, 상기 용도에 한정되지 않는다. 따라서, 본 실시형태의 교반 장치는, 화학, 의약, 전자, 세라믹스, 식품, 사료 등의 다른 분야에 있어서도 이용 가능하다. Hereinafter, one embodiment of the stirring device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the stirring device of the present embodiment, the use of an active material paste for use in the production of a lithium ion secondary battery will be described as an example, but is not limited to the above use. Therefore, the stirring device of this embodiment can also be used in other fields, such as chemistry, medicine, electronics, ceramics, food, and feed.

도 1은, 본 실시형태에 관한 교반 장치의 외관 및 내부 구조를 나타낸 종단면도이다. 1 is a longitudinal sectional view showing the external appearance and internal structure of the stirring device according to the present embodiment.

교반 장치(1)는, 교반조(2)에 동심형의 축심 주위에 독립적으로 회전 가능한 2개의 회전축(3A), (3B)에 상이한 형상의 회전 날개(4)∼(6)을 구비하고 있다. The stirring device 1 is provided with two rotating shafts 3A and 3B which are independently rotatable around a concentric shaft in the stirring tank 2, and rotor blades 4 to 6 of different shapes. .

교반조(2)는, 원통형의 동체(胴體)(2A)와 상기 동체(2A)의 하부로부터 아래쪽에 끝이 좁은 테이퍼형으로 형성된 바닥부(2B)로 구성되어 있다. 바닥부(2B)의 테이퍼형의 선단에는, 교반조(2) 내의 생성물 등을 배출하기 위한 배출구가 형성되어 있다. 배출구에는, 개폐 밸브(7)를 통해 유로(流路; flowpath)(8)가 연통 접속되어 있다. 또한, 교반조(2)의 상부에는, 교반조(2)를 밀폐하는 커버부(2C)가 설치되어 있다. 그리고, 본 실시형태의 교반조(2)는, 밀폐형이다. The stirring tank 2 is composed of a cylindrical fuselage 2A and a bottom portion 2B formed in a tapered shape with a narrow end from the bottom of the fuselage 2A. A discharge port for discharging a product or the like in the stirring tank 2 is formed at the tapered tip of the bottom portion 2B. A flow path 8 is connected to the discharge port through an opening / closing valve 7. In addition, a cover portion 2C for sealing the stirring tank 2 is provided on the top of the stirring tank 2. In addition, the stirring tank 2 of this embodiment is sealed.

교반조(2)의 위쪽에는, 베어링 케이스(9)가 설치되어 있다. 또한, 교반조(2)의 외주(外周)에는, 냉각수 등의 냉매 또는 온수 등의 열매체를 순환시키는 쟈켓(10)이 부설되어 있다. A bearing case 9 is provided above the stirring tank 2. Further, on the outer periphery of the stirring tank 2, a jacket 10 for circulating a heat medium such as coolant such as cooling water or hot water is provided.

베어링 케이스(9)는, 외부 설치의 모터 등의 구동 장치로부터의 회전 구동력을, 체인 등을 통해 동심형의 회전축(3)을 구성하는 내측 회전축(3A) 및 외측 회전축(3B)의 각각에 전달한다. 따라서, 베어링 케이스(9)는, 교반조(2)의 커버부(2C)를 관통하고, 회전축(3)을 교반조(2)의 바닥부(2B)를 향해 현수(懸垂) 지지하면서 커버부(2C)의 외부에 수동부(受動部)가 노출되어 있다. The bearing case 9 transmits rotational driving force from a driving device such as an externally installed motor to each of the inner rotational shaft 3A and the outer rotational shaft 3B constituting the concentric rotating shaft 3 through a chain or the like. do. Therefore, the bearing case 9 penetrates through the cover portion 2C of the stirring tank 2, while supporting the rotating shaft 3 toward the bottom portion 2B of the stirring tank 2 while being suspended. A passive portion is exposed outside of (2C).

내측 회전축(3A) 및 외측 회전축(3B)의 각각은, 베어링(B)을 통해 독립 구동된다. 한쪽의 내측 회전축(3A)는, 선단으로부터 기단(基端; base end)을 향해 패들 날개(4) 및 경사 날개(5)의 순으로 구비하고 있다. 다른 쪽의 외측 회전축(3B)는, 문형의 회전 날개(6)를 구비하고 있다. Each of the inner rotating shaft 3A and the outer rotating shaft 3B is driven independently through the bearing B. One inner rotational shaft 3A is provided in the order of a paddle blade 4 and an inclined blade 5 from the tip toward the base end. The other outer rotary shaft 3B is provided with a door-shaped rotary blade 6.

패들 날개(4)는, 환형(環形)으로 형성된 좌우 한 쌍의 환형 프레임으로 이루어진다. 환형 프레임(4A)는, 내측 회전축(3A)의 주위에 서로 180° 이격된 위치에 접속되어 있다. 패들 날개(4)는, 도 1을 정면에서보았을 때 외형은 대략 5각형이지만, 환형 프레임(4A)의 내측 형상은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 육각형이다. 또한, 패들 날개(4)는, 경사 상방향으로 경사지도록 내측 회전축(3A)의 선단측에 접속되어 있다. 이 상태에서 패들 날개(4)가 내측 회전축(3A)에 대하여 경사져 있다. 그리고, 패들 날개(4)는, 예를 들면, 금속 플레이트로부터 펀칭 가공에 의해 형성되어 있고, 환형 프레임(4A)의 내측 에지가 예리하게 되어 있다. The paddle wing 4 is composed of a pair of left and right annular frames formed in an annular shape. The annular frame 4A is connected to a position spaced 180 ° from each other around the inner rotational shaft 3A. The outer shape of the paddle wing 4 is approximately pentagonal when viewed from the front in FIG. 1, but the inner shape of the annular frame 4A is hexagonal, as shown in FIG. 2. In addition, the paddle blade 4 is connected to the front end side of the inner rotating shaft 3A so as to be inclined upward in the inclined direction. In this state, the paddle blade 4 is inclined with respect to the inner rotating shaft 3A. Then, the paddle blade 4 is formed, for example, by punching from a metal plate, and the inner edge of the annular frame 4A is sharp.

환형 프레임(4A) 중 교반조(2)의 바닥면을 따라 연신(延伸)되는 하부 프레임은, 상기 바닥면과 일정 거리를 유지한 근접 상태에 있다. 또한, 교반조(2)의 동체(2A)의 연접부(連接部)에서 굴곡되고, 동체(2A)의 수직인 내벽을 따라 연신되는 외측 프레임은, 동체(2A)의 내벽과 평행하게 근접 상태를 유지하고 있다. 즉, 하부 프레임을 바닥면에 근접 상태로 따르게 하여 연신되기 위해서는, 하부 프레임은, 바닥면의 곡률에 맞추어 경사 방향의 상방향으로 트위스트되어 있다. 이 비틀림(torsion) 가공된 하부 프레임은, 원뿔형상의 바닥부(2B)의 곡률에 따라 하방향으로 약간 팽출(膨出)되고, 마찬가지로 외주측으로 바닥부(2B)로부터 동체(2A)를 따라 경사지는 외측 프레임도 동체(2A)의 곡률에 따라 약간 팽출되어 있다. The lower frame, which is stretched along the bottom surface of the stirring tank 2 of the annular frame 4A, is in a close state maintaining a certain distance from the bottom surface. In addition, the outer frame, which is bent at the joint portion of the fuselage 2A of the stirring tank 2 and stretched along the vertical inner wall of the fuselage 2A, is in close proximity to the inner wall of the fuselage 2A. To maintain. That is, in order to draw the lower frame in close proximity to the bottom surface, the lower frame is twisted upward in the inclined direction in accordance with the curvature of the bottom surface. The torsionally processed lower frame is slightly expanded downward in accordance with the curvature of the conical bottom 2B, and similarly inclined along the fuselage 2A from the bottom 2B toward the outer circumference side. The outer frame is also slightly expanded according to the curvature of the body 2A.

따라서, 패들 날개(4)가 정회전할 때, 교반조(2)의 바닥부(2B)의 교반 대상물을 환형 프레임(4A)의 전면(前面)에 의해 회전 방향의 상방향으로 긁어올리는 동시에, 환형 프레임(4A)의 개구부를 통과하는 교반 대상물을 전단한다. 즉, 환형 프레임(4A)의 내측 형상을 다각형(多角形; 본 실시예에서는 육각형)으로 하고 있으므로, 환형 프레임(4A)의 각부(角部)에 교반 대상물의 걸림이 생겨, 개구부의 중앙과 패들 날개(4)의 내벽 주위에서 교반 대상물의 유속(流速; flow rate)에 속도가 생기기 쉽게 된다. 상기 속도차에 의해 교반 대처물의 전단 작용이 생긴다. Therefore, when the paddle blade 4 rotates forward, at the same time, the object to be stirred in the bottom portion 2B of the stirring tank 2 is scraped upward in the rotational direction by the front surface of the annular frame 4A, The stirring object passing through the opening of the annular frame 4A is sheared. That is, since the inner shape of the annular frame 4A is polygonal (in this embodiment, a hexagon), a jamming object is generated at each part of the annular frame 4A, and the center and paddle of the opening are formed. Around the inner wall of the wing 4, it is easy to generate a velocity at the flow rate of the object to be stirred. Due to the speed difference, a shearing action of the stirring target material occurs.

그리고, 본 실시형태의 패들 날개(4)의 프레임의 폭 W를 동일하게 설정하고 있지만, 환형 프레임의 위치마다 폭 W를 변경해도 된다. 즉, 패들 날개(4)는, 환형 프레임의 폭을 적절하게 설정 변경하여 개구 면적을 조정함으로써, 교반 대상물의 긁어올림 능력과 전단 능력을 변경 및 조정할 수 있다. 예를 들면, 개구 면적을 작게 한 경우, 긁어올림 능력은 상승하지만, 개구에 통과시키는 교반 대상물의 양이 적어지게 되고, 나아가서는 전단 능력을 낮게 설정할 수 있다. 개구 면적을 넓게 하면, 그 역으로 긁어올림 능력은 내려가지만, 개구에 통과시키는 교반 대상물의 양이 많아지게 되고, 나아가서는 전단 능력을 높게 설정할 수 있다. In addition, although the width W of the frame of the paddle blade 4 of this embodiment is set to be the same, you may change the width W for each position of the annular frame. That is, the paddle blade 4 can change and adjust the scraping ability and shearing ability of the stirring object by adjusting the opening area by appropriately changing the width of the annular frame. For example, when the opening area is made small, the scraping-up ability increases, but the amount of the stirring object passing through the opening decreases, and further, the shearing ability can be set low. When the opening area is increased, the scraping ability decreases in the opposite direction, but the amount of the agitating object passing through the opening increases, and further, the shearing ability can be set high.

또한, 패들 날개(4)는, 환형 프레임(4A)의 구성에 한정되지 않고 플레이트형이라도 된다. 또한, 패들 날개(4)의 외형은, 5각형에 한정되지 않고 다각형이라도 되고, 혹은, 교반조(2)의 바닥부(2B)가 만곡 형상인 경우에는, 바닥부(2B)의 곡률에 따라 팽출하고, 상기 바닥면에 일정 거리의 근접 상태를 유지하는 곡선부를 가지는 형상이라도 된다. 또한, 패들 날개(4) 의 내형(內形)은, 외형과 상이하게 되어 있지만 같아도 된다. In addition, the paddle blade 4 is not limited to the structure of the annular frame 4A, but may be a plate shape. In addition, the external shape of the paddle wing 4 is not limited to a pentagon, but may be a polygon, or when the bottom 2B of the stirring tank 2 is curved, according to the curvature of the bottom 2B. A shape having a curved portion that expands and maintains a close distance to the bottom surface may be sufficient. Further, the inner shape of the paddle wing 4 is different from the outer shape, but may be the same.

또한, 패들 날개(4)는, 그 외주측의 끝에지로부터 회전 방향으로 내측을 향하는 경사 자세로 교반조(2)의 내벽을 따라 기립하는 기립 날개(4B)가 설치되어 있다. 기립 날개(4B)는, 패들 날개(4)에 일체로 접합된 삼각기둥이다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 회전축(3)의 방향으로부터 본 단면에 있어서, 삼각기둥의 테이퍼형의 하나의 선단(내측 에지)이, 후술하는 바와 같이, 회전 날개(6)의 외측 에지와 엇갈리고, 다른 선단(외측 에지)이 교반조(2)의 내벽 측을 향하고, 나머지의 선단이 회전 방향의 후방을 향하도록 설치되어 있다. In addition, the paddle wing 4 is provided with a standing wing 4B standing along the inner wall of the stirring tank 2 in an inclined posture toward the inside in the rotational direction from the edge of the outer circumferential side. The standing wing 4B is a triangular prism integrally joined to the paddle wing 4. 2 and 3, in a cross-section viewed from the direction of the rotating shaft 3, one tip (inner edge) of a triangular columnar tapered shape, as will be described later, is the outer edge of the rotary blade 6 Staggered with, the other end (outer edge) faces the inner wall side of the stirring tank 2, and the other end is provided so as to face the rear of the rotating direction.

또한, 기립 날개(4B)는, 도 3∼도 6에 나타낸 바와 같이, 회전 날개(6)와 엇갈리는 과정에서, 기립 날개(4B)의 내측 에지와 회전 날개(6)의 외측 에지로부터 외측 방향으로 연신된 가상선(A)이 교차하도록 설정되어 있다. 예를 들면, 기립 날개(4B)가 정회전(R 방향)하고, 또한 회전 날개(6)가 역회전(L 방향)하고 있을 때, 도 4에 나타낸 기립 날개(4B)와 회전 날개(6)가 엇갈리기 전부터 도 5에 나타낸 엇갈리는 시점까지에 있어서, 양 날개(4B), (6)이 상대적으로 근접하여 간다. 도 5에 나타낸 양 날개(4B), (6)가 엇갈리는 시점에서, 기립 날개(4B)의 내측 에지와 회전 날개(6)의 가상선(A)이 교차하기 시작한다. 그 후에, 도 6에 나타낸 바와 같이, 양 날개(4B), (6)가 서로 이격되어 간다. 그리고, 도 4 내지 도 6에 있어서, 이해하기 쉽게, 양 날개(4B), (6)의 간극을 흐르는 교반 대상물이 흐르는 방향 밖에 화살표로 나타내고 있지 않지만, 실제로는 기립 날개(4B) 및 회전 날개(6)의 각각에 의해 전방으로 압출되는 교반 대상물의 흐름도 존재한다. In addition, as shown in FIGS. 3 to 6, the standing wing 4B is in an outward direction from the inner edge of the standing wing 4B and the outer edge of the turning wing 6 in the process of staggering with the rotating wing 6. The stretched virtual line A is set to intersect. For example, when the standing wing 4B rotates forward (R direction), and when the rotating wing 6 reversely rotates (L direction), the standing wing 4B and the rotating wing 6 shown in FIG. From before the crossing to the crossing point shown in Fig. 5, both wings 4B and 6 are relatively close. At the time when both wings 4B and 6 shown in Fig. 5 are crossed, the inner edge of the standing wing 4B and the imaginary line A of the rotating wing 6 begin to intersect. Thereafter, as shown in Fig. 6, both wings 4B and 6 are spaced apart from each other. In addition, in FIG. 4 to FIG. 6, although it is easy to understand, it is shown with arrows only in the direction in which the stirring object flowing through the gaps of both wings 4B and 6 flows, but in reality, the standing wings 4B and the rotating wings ( There is also a flow chart of the stirring object extruded forward by each of 6).

양 날개(4B), (6)가 엇갈릴 때까지, 기립 날개(4B)의 정회전 측에서 기립 날개(4B)의 전면과 회전 날개(6)의 표면이 이루는 각도 α가 시간 경과적으로 변화하도록 설정되어 있다. 그리고, 본 실시형태에 있어서, 도 3에 나타낸 상태의 각도 α는, 0°로부터 180°의 범위에서 적절하게 설정 변경 가능하며, 바람직하게는 60∼140°이다. Until the wings (4B) and (6) are staggered, the angle α between the front surface of the standing wing (4B) and the surface of the rotating wing (6) on the forward rotation side of the standing wing (4B) changes over time. It is set. In the present embodiment, the angle α in the state shown in FIG. 3 can be appropriately changed and set within a range of 0 ° to 180 °, and is preferably 60 to 140 °.

또한, 양 날개(4B), (6)이 엇갈리는 동안, 기립 날개(4B)의 내측 에지와 회전 날개(6)의 외측 에지와의 간극(G)이 서서히 좁아진다. 즉, 간극(G)는, 양 날개(4B), (6)의 엇갈리는 시점에서 최소폭(Gmin)으로 된다. 그리고, 최소폭은, 도 7에 나타낸 교반조(2)의 내경(內徑) d1, 패들 날개(4)의 외경(外徑) d2, 기립 날개(4B)의 폭 D3, 회전 날개(6)의 외경 D4, 회전 날개(6)의 폭 D5, 교반층(2)과 기립 날개(4B)의 간극 D6, 기립 날개(4B)와 회전 날개(6)의 간극 D7, 경사 날개(5)의 폭 D8의 스케일에 따라 적절하게 설정 변경된다. 예를 들면, 각 스케일은, 스케일과의 상호 관계에서, D3/D1=1/12∼1/10, D3=D5, D6/D3=1/5∼1/4, D8/D1=1/2.5∼1/2, D7/D6=1/3∼1/2로 되도록 한 비율로 설정하는 것이 바람직하다. Further, while the two wings 4B and 6 are staggered, the gap G between the inner edge of the standing wing 4B and the outer edge of the rotary wing 6 gradually narrows. That is, the gap G becomes the minimum width Gmin at the time when the wings 4B and 6 are alternated. In addition, the minimum width is the inner diameter d1 of the stirring tank 2 shown in FIG. 7, the outer diameter d2 of the paddle blade 4, the width D3 of the standing blade 4B, and the rotating blade 6 The outer diameter D4, the width D5 of the rotating blade 6, the gap D6 between the stirring layer 2 and the standing wing 4B, the gap D7 of the standing wing 4B and the rotating blade 6, and the width of the inclined blade 5 The setting is changed according to the scale of D8. For example, each scale is D3 / D1 = 1 / 12-1 / 10, D3 = D5, D6 / D3 = 1 / 5-1 / 4, D8 / D1 = 1 / 2.5 in correlation with the scale. It is preferable to set the ratio so that -1/2 and D7 / D6 = 1/3 to 1/2.

따라서, 패들 날개(4)와 함께 기립 날개(4B)를 정회전시키고, 또한 회전 날개(6)를 역회전시켰을 경우, 정회전 방향의 내측 방향으로 경사 자세로 설치된 기립 날개(4B)는, 경사면에서 교반 대상물을 정회전 방향(전방)으로 압출하면서 경사면을 따라 내측 방향으로 흐르는 교반 대상물의 일부를 후방으로 받아 흐르게 한다. 회전 날개(6)은, 기립 날개(4B)에 비해 전방으로 교반 대상물을 적극적으로 압출한다. Accordingly, when the standing wing 4B is forwardly rotated together with the paddle wing 4, and when the rotating wing 6 is reversely rotated, the standing wing 4B installed in an inclined posture in the inner direction of the forward rotational direction is an inclined surface. While extruding the stirring object in the forward direction (front), a portion of the stirring object flowing in the inward direction along the inclined surface is received and flowed back. The rotary blade 6 actively extrudes the object to be stirred forward compared to the standing blade 4B.

또한, 기립 날개(4B)와 회전 날개(6)가 엇갈릴 때, 회전 날개(6)가 기립 날개(4B)의 역방향으로 교반 대상물을 압출하고, 또한 기립 날개(4B)로부터 후방으로 받아 흐르게 하는 교반 대상물을, 역회전 방향으로 끌어들인다. 즉, 기립 날개(4B)와 회전 날개(6)와의 간극을 통과하는 교반 대상물은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 양 날개(4B), (6)의 간극이 넓은 상태로부터 도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 최소폭으로의 변화에 따라 양 날개(4B), (6)에 의한 서로의 압압(押壓; pressing)이 증가된다. 기립 날개(4B)의 경사면을 따라 후방으로 받아 넘겨지는 일부의 교반 대상물의 유속(flow rate)이 서서히 높아지고, 도 5에 나타낸 바와 같이, 양 날개(4B), (6)이 엇갈린 후에 서로 이격된 소정 시간 경과 후에 회전 날개(6)에 의한 교반 대상물의 인입(引入) 작용에 의해 유속(flow rate)가 급격하게 높아진다. 환언하면, 교반 대상물의 가속도가 증가된다. In addition, when the standing wing 4B and the rotating wing 6 are staggered, the rotating wing 6 extrudes the object to be stirred in the reverse direction of the standing wing 4B, and also agitates to receive and flow backward from the standing wing 4B. The object is drawn in the reverse rotation direction. That is, the stirring object passing through the gap between the standing wing 4B and the rotating wing 6 is shown in FIGS. 3 and 5 from the state where the gap between both wings 4B and 6 is wide, as shown in FIG. As shown, the pressing of each other by both wings 4B and 6 increases with the change to the minimum width. The flow rate of a part of the agitating object which is passed backward along the inclined surface of the standing wing 4B is gradually increased, and as shown in FIG. 5, both wings 4B and 6 are spaced apart from each other after being staggered. After a predetermined time has elapsed, the flow rate is rapidly increased by the pulling action of the object to be stirred by the rotary vane 6. In other words, the acceleration of the stirring object is increased.

다음에, 경사 날개(5)는, 패들 날개(4)와 베어링 케이스(9)의 사이의 소정 높이로 설치되어 있다. 즉, 경사 날개(5)는, 교반 대상물이 침지된 상태에서 문형의 회전 날개(6)의 2개의 날개의 사이에서 회전하도록 설치되어 있다. 본 실시형태의 경사 날개(5)는, 회전축 주위에 등간격을 두고 4개의 평판형의 날개를 구비하고 있지만, 스케일 또는 교반 대상물에 따라 개수를 적절하게 설정 변경할 수 있다. 즉, 경사 날개(5)는, 복수 개의 날개를 가지고 있으면 된다. 각 날개는, 패들 날개(4)의 경사 방향과는 역방향으로 설정되어 있다. 따라서, 내측 회전축(3A)을 정회전시켰을 때, 패들 날개(4)가 교반 대상물을 위쪽으로 긁어올리는 한편, 경사 날개(5)가 교반 대상물을 아래쪽으로 압하(押下)한다. 또한, 내측 회전축(3A)을 역회전시켰을 때, 패들 날개(4)에 의해 교반조(2)의 바닥부(2B)에 압하된 교반 대상물이, 교반조(2)의 바닥면을 따라 이동한 후에 동체(2A)의 내벽을 따라 상승하는 한편, 경사 날개(5)에 의해 교반 대상물은 위쪽으로 밀어올려진다. 경사 날개(5)는, 회전 방향으로 의존하지 않고 회전축 주위의 교반 대상물을 전단하는 기능을 가진다. 그리고, 경사 날개(5)는, 본 실시형태의 날개 형상에 한정되지 않고, 예를 들면, 원판형의 외주에 복수의 전단 톱니를 구비한 디스퍼 날개라도 된다. Next, the inclined blade 5 is provided at a predetermined height between the paddle blade 4 and the bearing case 9. That is, the inclined blade 5 is provided to rotate between two blades of the door-shaped rotating blade 6 in a state in which the stirring object is immersed. Although the inclined blade 5 of this embodiment is provided with four flat plate-shaped blades at equal intervals around the rotational shaft, the number can be appropriately set and changed depending on the scale or the object to be stirred. That is, the inclined wing 5 only needs to have a plurality of wings. Each wing is set in the opposite direction to the inclined direction of the paddle wing 4. Therefore, when the inner rotating shaft 3A is rotated forward, the paddle blade 4 scrapes the stirring object upwards, while the inclined blade 5 pushes the stirring object downwards. In addition, when the inner rotating shaft 3A was reversely rotated, the stirring object pressed down to the bottom 2B of the stirring tank 2 by the paddle blade 4 moved along the bottom surface of the stirring tank 2. Later, while rising along the inner wall of the fuselage 2A, the object to be stirred is pushed upward by the inclined blade 5. The inclined blade 5 has a function of shearing the stirring target around the rotating shaft without depending on the rotational direction. In addition, the inclined blade 5 is not limited to the blade shape of this embodiment, For example, the disc-shaped outer periphery may be a disper blade provided with a plurality of shear teeth.

문형의 회전 날개(6)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 외측 회전축(3B)의 축심(P)에 대하여 선대칭의 2개의 평판 날개의 조합에 의해 구성되어 있다. 즉, 각각의 평판 날개는, 외측 회전축(3B)으로부터 수평 방향으로 연신된 후에 수직 아래쪽으로 굴곡되어 있다. 또한, 교반조(2)를 평면에서보았을 때, 도 3에 나타낸 바와 같이, 회전 날개(6)의 양 날개면이, 교반조(2)의 직경의 동일 직선 상을 따르도록 정렬하고 있다. 또한, 회전 날개(6)은, 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 길이 방향의 중심축(PY)를 중심으로 회전 및 고정 가능하게 브래킷(bracket)에 장착되어 있다. 따라서, 도 3에 나타낸 각도 α(개방 각도)를 0°로부터 180°의 범위에서 교반 조건에 따라서 적절하게 설정 변경하고, 기립 날개(4B)와 회전 날개(6)에 의해 형성되는 간극(G) 및 교반 대상물의 받아들임 개구 면적을 조정할 수 있다. As shown in Fig. 1, the door-shaped rotary blade 6 is constituted by a combination of two symmetrical flat blades with respect to the axial center P of the outer rotary shaft 3B. That is, each flat blade is bent vertically downward after being stretched in the horizontal direction from the outer rotation shaft 3B. In addition, when the stirring tank 2 is viewed from a plane, as shown in FIG. 3, both wing surfaces of the rotary blade 6 are aligned so as to follow the same straight line of the diameter of the stirring tank 2. Moreover, as shown in FIGS. 1 and 3, the rotary blade 6 is attached to a bracket so as to be rotatable and fixed about a central axis PY in the longitudinal direction. Accordingly, the angle α (opening angle) shown in FIG. 3 is appropriately changed according to the stirring conditions in a range of 0 ° to 180 °, and the gap G formed by the standing wings 4B and the rotating wings 6 is set. And the receiving opening area of the stirring object.

다음에, 교반조의 전체 용량이 2000L을 초과하는 상기 실시형태의 교반 장치와 종래의 교반 장치를 이용하여 활물질 페이스트를 제조하는 경우의 장치 특성의 비교 시뮬레이션을 행하였다. Next, a comparative simulation of device characteristics in the case of manufacturing an active material paste using the stirring device of the above embodiment and a conventional stirring device in which the total capacity of the stirring tank exceeds 2000L was performed.

특허문헌 2에 기재된 바와 같은 종래 장치는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 회전 구동축(21)을 구비한 베어링 케이스(20)에 독립 회전 구동하는 2개의 회전 날개(22, 23)을 구비하고 있다. 각각의 회전 날개(22, 23)은, 단면이 삼각형의 프레임을 직사각형으로 굴곡 형성한 날개를 다시 회전 구동축(24, 25)의 축심(P1, P2) 주위로 90°로 비틀림 가공되어 있다. 따라서, 양 회전 날개(22, 23)은, 베어링 케이스(20)의 회전 구동축(21)의 축심(P) 주위로 회전(공전)하면서, 각각의 축심(P1, P2)에 의해 서로 정역전한다. 즉, 양 날개(22, 23)의 각각이 자전하면서 회전 구동축(21)을 중심으로 공전하는 과정에서, 양 날개(22, 23)의 사이드 에지가 엇갈릴 때 교반 대상물을 전단하도록 구성되어 있다. 또한, 종래 장치는, 베어링 케이스(20)에 독립 구동하는 2개의 전단용의 디스퍼 날개(26)를 구비하고 있다. 디스퍼 날개(26)은, 회전 날개(22, 23)과 마찬가지로 각각이 자전하면서 회전 구동축(21)을 중심으로 공전하면서 교반 대상물을 전단하도록 구성되어 있다. 그리고, 다른 쪽의 디스퍼 날개(26)은, 도 8에 있어서 도시하지 않지만, 회전 날개(22, 23)을 협지한 지면(紙面) 안쪽에 배치되어 있다. As shown in FIG. 8, the conventional apparatus as described in patent document 2 is provided with two rotating blades 22 and 23 which are driven to rotate independently in the bearing case 20 provided with the rotation drive shaft 21. As shown in FIG. Each of the rotating blades 22 and 23 is twisted at a 90 ° angle around the shaft centers P1 and P2 of the rotation drive shafts 24 and 25 again by bending the blade having a triangular cross section in a rectangular shape. Therefore, both rotation blades 22 and 23 rotate with each other by the respective shaft centers P1 and P2 while rotating (orbiting) around the shaft center P of the rotation drive shaft 21 of the bearing case 20. That is, in the process of revolving around the rotation drive shaft 21 while each of the two wings 22 and 23 rotates, it is configured to shear the stirring target when the side edges of the two wings 22 and 23 are staggered. In addition, the conventional device is provided with two dispersing blades 26 for shearing, which are independently driven in the bearing case 20. The disper blades 26 are configured to shear the object to be stirred while revolving around the rotation drive shaft 21 while each rotates as in the case of the rotating blades 22 and 23. In addition, although the other disper blade 26 is not shown in FIG. 8, it is arrange | positioned inside the ground which pinched the rotating blades 22 and 23. As shown in FIG.

각 교반 장치의 특성의 자세한 것은, 이하의 표에 나타나 있다. The details of the characteristics of each stirring device are shown in the table below.

Figure 112019100442577-pat00001
Figure 112019100442577-pat00001

전술한 바와 같이, 종래 장치 및 실시예 장치의 교반조의 전체 용량을 대략 같게 설정하였다. 종래 장치의 교반조의 전체 용량이 2016L이며, 실시예 장치의 교반조의 전체 용량이 2054L이다. 교반조의 용량은, 실시예 장치의 쪽이 종래 장치와 비교하여 약간 크지만 대략 같게 설정되어 있다. 그러나, 실시예 장치의 본체 사이즈는, 종래 장치보다 작아지게 되어 있다. 구체적으로는, 종래 장치의 전체 높이 6873㎜, 전체 폭 3424㎜에 대하여 실시예 장치는 전체 높이 3890㎜, 전체 폭 2424㎜로 되어 있고, 전체 높이로 약 57%, 전체 폭으로 약 30%까지 소형화되어 있다. 본 실시예 장치의 소형화에 기여하고 있는 것은, 모터 및 감속기이다. 즉, 본 실시예 장치의 내측 회전축 및 외측 회전축의 모두 모터의 출력이, 종래 장치의 모터의 출력의 절반이다. 출력이 작은 모터를 이용함으로써, 베어링 케이스의 소형화가 가능하게 된다. As described above, the total capacity of the stirring tanks of the conventional apparatus and the example apparatus was set to be approximately the same. The total capacity of the stirring tank of the conventional device is 2016L, and the total capacity of the stirring tank of the example device is 2054L. The capacity of the stirring tank is set to be approximately the same, although the example device is slightly larger than the conventional device. However, the body size of the example device is smaller than that of the conventional device. Specifically, for the total height of 6873 mm and the total width of 3424 mm of the conventional device, the example device is 3890 mm in total height and 2424 mm in total width, and is downsized to about 57% in total height and about 30% in total width. It is done. Motors and reducers contribute to miniaturization of the device of the present embodiment. That is, the output of the motor of both the inner rotational axis and the outer rotational axis of the device of this embodiment is half the output of the motor of the conventional device. By using a motor with a small output, the bearing case can be miniaturized.

또한, 종래 장치에서는, 저속 측의 회전축의 주속(周速)을 2.3 m/s, 고속 측의 회전축의 주속을 23.9 m/s이며, 양 축을 상대적으로 역방향으로 회전시켰을 때의 주속차가, 40배 이상으로 된다. 양 축을 같은 방향으로 회전시켜도 주속차는 10배 이상으로 된다. 이에 대하여, 실시예 장치는, 내측 회전축의 주속을 2.2 m/s, 외측 회전축의 주속을 5.1 m/s이며, 양 축을 상대적으로 역방향으로 회전시켰을 때의 주속차가, 약 10배이다. 주속차만을 보면, 실시예 장치의 전단력이 작아지도록 생각되지만, 종래 장치보다 전단력이 높다. 즉, 본 실시예 장치는, 기립 날개(4B)와 회전 날개(6)와의 상호 작용에 의해, 양 날개(4B), (6)이 엇갈리는 과정에서 유속(flow rate)이 서서히 늘어나고, 양 날개(4B), (6)이 엇갈린 후에 서로 멀어질 때 회전 날개(6)에 의한 교반 대상물의 인입 작용에 의해 유속이 급격하게 늘어나고, 전단력은 종래 장치 이상으로 된다. 또한, 실시예 장치는, 주속차가 작으므로, 종래 장치보다 마찰열의 발생이 억제된다. Further, in the conventional device, the main speed of the rotating shaft on the low speed side is 2.3 m / s, and the main speed of the rotating shaft on the high speed side is 23.9 m / s, and the main speed difference when rotating both axes in the opposite direction is 40 times. That's it. Even if both axes are rotated in the same direction, the speed difference is more than 10 times. On the other hand, in the example device, the peripheral speed of the inner rotational axis is 2.2 m / s, the peripheral speed of the outer rotational axis is 5.1 m / s, and the difference in speed when the both axes are relatively reversed is about 10 times. Looking only at the main speed difference, the shear force of the example device is thought to be small, but the shear force is higher than that of the conventional device. That is, the device of the present embodiment, the flow rate (flow rate) is gradually increased in the process of the two wings (4B), (6), by the interaction of the standing wing (4B) and the rotating wing (6), and both wings ( When 4B) and (6) are separated from each other after being staggered, the flow rate increases rapidly due to the action of drawing the object to be stirred by the rotary blades 6, and the shearing force becomes more than that of the conventional device. Further, in the example device, since the peripheral speed difference is small, generation of frictional heat is suppressed compared to the conventional device.

또한, 실시예 장치의 교반조에 투입 가능한 교반 대상물의 용량은 1400L이며, 종래 장치에 의해 투입 가능한 교반 대상물의 양은 1000L이다. 따라서, 실시예 장치는, 교반 가능한 유효 용량을 종래 장치와 비교하여 40% 증가시킬 수 있다. 즉, 교반조의 용량에만 주목하면, 생산 효율을 40% 높게 할 수 있다. In addition, the capacity of the stirring object that can be input to the stirring tank of the example device is 1400L, and the amount of the stirring object that can be input by the conventional device is 1000L. Thus, the example device can increase the effective capacity of stirring by 40% compared to the conventional device. That is, by focusing only on the capacity of the stirring tank, the production efficiency can be increased by 40%.

이상, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시형태에 한정되지 않고, 특허 청구의 범위에 기재한 한에 있어서 다양한 설계 변경이 가능한 것이다. As described above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes are possible as long as described in the claims.

(1) 전술한 실시형태에 있어서, 회전 날개(6)가 문형이었지만, 평판형, 격자형, 기립 날개(4B)와 마찬가지로 삼각기둥 또는 평판을 절곡한 L자형이라도 된다. 이 경우, 패들 날개(4)와 같은 내측 회전축(3A)에 설치한 경사 날개(5)는, 회전 날개(6)와 접촉하지 않는 위치에 설치한다. 예를 들면, 경사 날개(5)는, 패들 날개(4)와 회전 날개(6)의 사이에 설치한다. 혹은, 경사 날개(5)는, 패들 날개(4)의 상방으로서, 교반 대상물에 침지(浸漬)하는 상태로 배치한다. (1) In the above-described embodiment, although the rotary blade 6 was a door shape, it may be a triangular prism or an L-shape which bends a flat plate similarly to the flat plate, lattice shape, and standing wing 4B. In this case, the inclined blade 5 provided on the inner rotational shaft 3A, such as the paddle blade 4, is installed at a position not in contact with the rotating blade 6. For example, the inclined blade 5 is provided between the paddle blade 4 and the rotating blade 6. Alternatively, the inclined blades 5 are arranged above the paddle blades 4 in a state of being immersed in the stirring object.

또한, 전술한 실시형태에 있어서, 패들 날개(4)는 환형 프레임에 의해 구성하고 있었지만, 환형 프레임과 마찬가지로 교반조(2)의 바닥면을 따라 비틀림 가공을 한 플레이트형의 날개라도 된다. In addition, in the above-described embodiment, the paddle blade 4 is constituted by an annular frame, but like the annular frame, it may be a plate-shaped blade that has been twisted along the bottom surface of the stirring tank 2.

(2) 전술한 실시형태에서는, 패들 날개(4)와 같은 내측 회전축(3A)에 경사 날개(5)를 구비하고 있지만, 경사 날개(5)를 구비하지 않는 구성이라도 된다. (2) In the above-described embodiment, although the inclined blade 5 is provided on the inner rotational shaft 3A like the paddle blade 4, the inclined blade 5 may not be provided.

(3) 전술한 실시형태에서는, 기립 날개(4B)의 형상이 삼각기둥이지만 상기 형상에 한정되지 않고, 회전 방향의 면이 내측을 향하는 경사 자세로 되는 구성이면 된다. 예를 들면, 회전축 측으로부터 평면에서 보았을 때 알파벳의 L자형으로 굴절한 플레이트라도 된다. 이 경우, L자형의 단변(短邊) 측의 면을 교반조(2)의 내벽에 대향시키고, 장변(長邊)의 선단측의 내측 에지와 회전 날개(6)의 외측 에지가 엇갈리도록 구성하면 된다. 이 구성에 의하면, 상기 실시형태와 마찬가지로 양 날개(4B), (6)의 간극을 통과하는 교반 대상물을 효율적으로 전단할 수 있다. (3) In the above-described embodiment, the shape of the standing wing 4B is a triangular prism, but is not limited to the shape described above, and may be a configuration in which the surface in the rotational direction is inclined toward the inside. For example, it may be a plate refracted in an L-shape of the alphabet when viewed in a plan view from the rotation axis side. In this case, the L-shaped short side side faces the inner wall of the stirring tank 2, and the inner edge on the distal end side of the long side and the outer edge of the rotary blade 6 are staggered. Just do it. According to this structure, the stirring object passing through the clearance gap between both wings 4B and 6 can be sheared efficiently like the said embodiment.

(4) 전술한 각각의 실시형태에서는, 교반 중에 패들 날개(4)와 회전 날개(6)가 역방향으로 회전하고 있지만, 패들 날개(4)에 설치된 기립 날개(4B) 및 회전 날개(6)의 양 주속도(周速度)에 차이가 생기고, 기립 날개(4B)와 회전 날개(6)에 엇갈림이 생기게 된다. 예를 들면, 기립 날개(4B) 및 회전 날개(6)를 같은 방향으로 회전시키면서, 어느 하나의 날개의 회전 속도를 상대적으로 늦게 또는 빠르게 하면 된다. 혹은, 기립 날개(4B) 또는 회전 날개(6) 중 어느 하나의 회전을 정지하고, 다른 쪽의 날개만을 회전시켜도 된다. (4) In each of the above-described embodiments, the paddle blade 4 and the rotating blade 6 rotate in the reverse direction while stirring, but the standing wings 4B and the rotating blades 6 provided on the paddle blade 4 are Differences occur in both main speeds, and staggering occurs in the standing wings 4B and the rotating wings 6. For example, while rotating the standing wing 4B and the rotating wing 6 in the same direction, the rotational speed of any one wing may be made relatively slow or fast. Alternatively, rotation of either the standing wing 4B or the rotating wing 6 may be stopped, and only the other wing may be rotated.

1: 교반 장치
2: 교반조
2A: 동체
2B: 바닥부
2C: 커버부
3: 회전축
3A: 내측 회전축
3B: 외측 회전축
4: 패들 날개
4A: 환형 프레임
4B: 기립 날개
5: 경사 날개
6: 문형의 회전 날개
7: 개폐 밸브
8: 유로
9: 베어링 케이스
10: 쟈켓
1: stirring device
2: stirring tank
2A: fuselage
2B: bottom
2C: cover
3: rotating shaft
3A: inner rotation axis
3B: outer rotation axis
4: paddle wings
4A: annular frame
4B: standing wings
5: Inclined wings
6: Gate-shaped rotating wing
7: on-off valve
8: Euro
9: bearing case
10: jacket

Claims (7)

동심형(同芯狀)의 상이한 축심(軸芯) 주위로 회전하는 복수의 회전 날개를 구비하는 교반 장치(mixing device)로서,
교반 대상물이 투입되는 교반조를 포함하고,
상기 복수의 회전 날개는, 한쪽의 회전축의 선단으로부터 상기 교반조의 바닥부를 향해 경사 자세로 설치되고, 상기 교반 대상물을 긁어올리는 패들(paddle) 날개;
상기 패들 날개의 외주측에서 회전 방향으로 내측을 향하는 경사 자세로 상기 교반조의 내벽을 따라 기립하는 동시에, 평면을 가지는 기립 날개; 및
다른 쪽의 회전축에 축지지 되고, 상기 기립 날개의 내측에서 회전하는 평면을 가지는 회전 날개;
를 구비하고,
적어도 상기 기립 날개를 회전시켰을 때, 상기 기립 날개의 평면의 에지(edge)와 상기 회전 날개의 평면의 에지가 근접하여 엇갈리도록 구성되어 있는,
교반 장치.
A mixing device comprising a plurality of rotating vanes rotating around concentric different axial centers,
It includes a stirring tank to be stirred object,
The plurality of rotary blades are provided in an inclined posture from the tip of one of the rotating shafts toward the bottom of the stirring tank, and paddle wings that scrape off the stirring object;
Standing upright along the inner wall of the stirring tank in an inclined position toward the inside in the rotational direction from the outer circumferential side of the paddle wing, and having a flat surface; And
A rotating blade axially supported by the other rotating shaft and having a plane rotating inside the standing blade;
Equipped with,
At least when the standing wing is rotated, the edge of the plane of the standing wing and the edge of the plane of the rotating wing are configured to be closely crossed,
Stirring device.
제1항에 있어서,
상기 회전 날개는, 길이 방향의 중심축을 중심으로 회전 가능하게 구성되어 있는, 교반 장치.
According to claim 1,
The rotating blade is configured to be rotatable about a central axis in the longitudinal direction, the stirring device.
제1항에 있어서,
상기 패들 날개와 동축(同軸)에 경사 날개를 구비한, 교반 장치.
According to claim 1,
A stirring device provided with an inclined blade coaxial with the paddle blade.
제2항에 있어서,
상기 패들 날개와 동축에 경사 날개를 구비한, 교반 장치.
According to claim 2,
A stirring device provided with an inclined wing coaxial with the paddle wing.
제3항에 있어서,
상기 기립 날개의 내측에서 회전하는 상기 회전 날개는, 문형(門型)의 회전 날개이며,
상기 경사 날개는, 상기 문형의 회전 날개 내에서 회전하도록 구성된, 교반 장치.
According to claim 3,
The rotary blade rotating inside the standing wing is a door-shaped rotary blade,
The inclined blade is a stirring device configured to rotate within the door-shaped rotating blade.
제4항에 있어서,
상기 기립 날개의 내측에서 회전하는 상기 회전 날개는, 문형(門型)의 회전 날개이며,
상기 경사 날개는, 상기 문형의 회전 날개 내에서 회전하도록 구성된, 교반 장치.
According to claim 4,
The rotary blade rotating inside the standing wing is a door-shaped rotary blade,
The inclined blade is a stirring device configured to rotate within the door-shaped rotating blade.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 교반조는, 원통형의 보디부와 끝이 좁은 테이퍼형의 바닥부로 이루어지고,
상기 패들 날개는, 상기 패들 날개의 바닥 에지를 상기 바닥부의 바닥면에 근접하도록 구성된, 교반 장치.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The stirring tank is composed of a cylindrical body portion and a narrow tapered bottom portion,
The paddle blade is a stirring device, configured to bring the bottom edge of the paddle wing closer to the bottom surface of the bottom portion.
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