KR102105523B1 - Apparatus for displaying driving information linked with user mobile terminal and lamp - Google Patents

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KR102105523B1
KR102105523B1 KR1020190123114A KR20190123114A KR102105523B1 KR 102105523 B1 KR102105523 B1 KR 102105523B1 KR 1020190123114 A KR1020190123114 A KR 1020190123114A KR 20190123114 A KR20190123114 A KR 20190123114A KR 102105523 B1 KR102105523 B1 KR 102105523B1
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이재흔
이준희
이수봉
정재욱
신지수
배준형
안진희
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다보오에스티 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are linked, wherein a GPS, an acceleration sensor, and a gyro sensor provided in the user terminal are used to obtain driving status information of a personal transportation means while driving, and the acquired driving status information is transmitted to the lighting device to display a speed change such as acceleration and deceleration of the personal transportation means, a sudden stop, a direction change, or an emergency notification function on the lighting device. Accordingly, an accident is prevented by simply and intuitively providing the driving state information of the personal transportation means that the user drives to a vehicle or bicycle driver placed near the user.

Description

사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치{Apparatus for displaying driving information linked with user mobile terminal and lamp}Apparatus for displaying driving information linked with user mobile terminal and lamp}

본 발명은 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 사용자 단말기에 구비되는 GPS, 가속도센서 및 자이로센서를 이용하여 운행 과정에서 개인이동수단의 운행상태정보를 획득하고, 획득된 운행상태정보를 조명장치에 전송하여 개인이동수단의 가속, 감속과 같은 속도 변화, 급정지, 방향전환 또는 비상상황 알림 기능 등을 조명장치에 표시하도록 구성함으로써, 주변에 위치하는 차량 또는 자전거 운전자에게 사용자가 운전하는 개인이동수단의 운행상태정보를 간단하게 직관적으로 제공함에 따라 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are interlocked, and more specifically, using the GPS, acceleration sensor and gyro sensor provided in the user terminal, the driving state information of the personal moving means in the driving process. Vehicles located in the vicinity by obtaining and transmitting the acquired driving status information to the lighting device to display speed changes such as acceleration and deceleration of the personal moving means, sudden stop, direction change, or emergency notification functions on the lighting device. Alternatively, the present invention relates to a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are interlocked to prevent a safety accident by simply and intuitively providing the driving state information of the personal transportation means that the user drives to the bicycle driver.

일반적으로 자전거는 생활 스포츠의 인식이 높아지면서 운동기구로서 널리 사용하고 있을 뿐만 아니라 도심지의 근거리 교통에도 매우 유익하게 사용하고 있는 교통수단이다.In general, as the awareness of daily sports increases, bicycles are not only widely used as exercise equipment, but also very useful for short-distance transportation in downtown areas.

최근 들어 차량의 급증으로 인하여 도로 교통은 심한 정체를 겪고 있을 뿐만 아니라, 차량에서 배출되는 배기가스에 의하여 공기가 오염되는 등의 문제가 발생되고 있으며, 이를 해결하는 방안으로 정부에서는 자전거 이용촉진법을 만들어 자전거의 이용을 적극 활성화시키고 도심에 자전거 전용도로를 만드는 등 환경보호, 교통 체증의 해소, 국민 건강에 매우 많은 노력을 진행하고 있다.Recently, due to the rapid increase of vehicles, road traffic is not only experiencing severe congestion, but also problems such as air pollution caused by exhaust gas emitted from vehicles are occurring. As a solution to this problem, the government has created a bicycle use promotion method. We are making great efforts to protect the environment, eliminate traffic jams, and improve public health by actively revitalizing the use of bicycles and creating bicycle lanes in the city center.

그러나, 자전거 전용 도로 등 목적에 부합하는 충분한 인프라가 구축되지 못함에 따라 여전히 일반 자동차 도로로 자전거 운행이 빈번하게 이루어지고 있으며, 그런 이유로 자동차 도로를 운행하는 자동차와의 접촉 사고 등 자전거 운전자들의 안전을 위협하고 있는 실정이다.However, as sufficient infrastructure to meet the purpose, such as a bicycle-only road, is not established, bicycle operation is still frequently performed on a general automobile road, and for that reason, the safety of bicycle drivers, such as an accident with a vehicle driving the automobile road, is threatened. It is doing.

특히, 자전거와 같은 이동수단에는 자동차와 달리 운행상태정보를 표시하기 위한 수단이 구비되지 못함에 따라, 후방에 위치하는 자동차 또는 자전거 운전자가 전방 운전자의 운행상태정보를 확인할 수 없기 때문에 돌발 상황에 따른 속도 감속, 급정거 또는 방향전환을 위한 감속 과정 등에서 충돌이 발생하는 등 많은 안전사고의 위험에 노출되어 있다.In particular, as a vehicle such as a bicycle is not equipped with a means for displaying driving status information unlike a vehicle, a vehicle or a bicycle driver located at the rear cannot check the driving status information of the front driver, and thus may be affected by an unexpected situation. There are many risks of safety accidents, such as collisions in speed deceleration, sudden stop or deceleration process for turning.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 '자전거용 안전 장치'가 공개특허 제10-2005-0052068호(이하, '특허문헌 1'이라 함.)에 게시되어 있다.A 'safety device for bicycle' for solving the above problems is published in Patent Publication No. 10-2005-0052068 (hereinafter referred to as 'patent document 1').

상기 특허문헌 1을 참조하면, 종래의 '자전거용 안전 장치'는, 안장이 형성된 프레임과; 상기 프레임의 하단에 부착되어 회전하는 앞/뒷바퀴와; 자전거의 진행 방향을 조절하기 위한 핸들과; 비상시 상기 바퀴의 동작을 제어하기 위한 제동장치가 구비된 자전거의 안전장치에 있어서, 상기 핸들에 장착되어 자전거 운전자의 의사에 따라 방향지시등 점멸신호와, 제동장치 동작에 의해 발생되는 신호를 무선 신호로 출력하는 메인 스위치와; 안장의 후면 프레임에 구성되어 상기 메인스위치로부터 출력되는 무선신호를 수신하여 그 제어신호에 따라 자전거의 진행방향과 제동장치의 동작 여부를 발광다이오드의 점멸로 나타내는 표시부와; 상기 핸들의 상면부에 형성되어 상기 메인 스위치의 동작전원을 제공하는 제 1 태양열 집열방식 전원장치와; 상기 표시부 상면에 형성되어 상기 표시부의 동작에 필요한 전원을 제공하는 제 2 태양열 집열방식 전원장치를 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.Referring to the patent document 1, a conventional 'safety device for bicycle' includes: a frame having a saddle; A front / rear wheel attached to the bottom of the frame and rotating; A handle for adjusting the direction of the bicycle; In the safety device of a bicycle equipped with a braking device for controlling the operation of the wheel in an emergency, a signal that is generated by the operation of the braking device and a flashing signal of a turn signal according to the intention of a bicycle driver mounted on the handle as a wireless signal A main switch outputting; A display unit configured on a rear frame of the saddle to receive a radio signal output from the main switch and indicate whether the bicycle is in a moving direction and whether a braking device is operating according to the control signal by flashing a light emitting diode; A first solar heat collecting type power supply unit formed on an upper surface of the handle to provide operating power of the main switch; It is characterized in that it comprises a second solar heat collecting type power supply unit formed on the upper surface of the display unit to provide power required for the operation of the display unit.

상기와 같은 구성으로 이루어진 특허문헌 1은 자전거 운행시, 표시부를 통해 정지신호 또는 방향지시신호를 출력하여 후방에서 자동차 또는 자전거 등을 운행하는 운전자로 하여금 전방의 자전거 주행상황을 용이하게 식별할 수 있도록 가이드함으로써, 충돌 등 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 구성되는 것이나, 자전거 운전자의 의사에 따라 방향지시등을 점멸신호로 출력하도록 구성되며, 제동장치 동작시에 정지신호가 출력되도록 구성되는 등, 사용자의 별도 조작에 의해 표시부를 통한 자전거의 운행정보 표시가 이루어짐에 따라 사용자의 불편함을 초래하게 되는 문제점이 있었다.Patent document 1 made of the above configuration, when a bicycle is running, outputs a stop signal or a direction indication signal through a display unit so that a driver driving a vehicle or a bicycle from the rear can easily identify the bicycle driving situation in the front. By guiding, it is configured to prevent a safety accident such as a collision in advance, or is configured to output a turn signal according to the intention of a bicycle driver as a flashing signal, and a stop signal is output when the braking device is operated. There is a problem in that the user's inconvenience is caused by the display of the driving information of the bicycle through the display unit by the separate operation of the.

특허문헌 1 : 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0052068호Patent Document 1: Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0052068

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자 단말기에 구비되는 GPS, 가속도센서 및 자이로센서를 이용하여 운행 과정에서 개인이동수단의 운행상태정보를 획득하고, 획득된 운행상태정보를 조명장치에 전송하여 개인이동수단의 가속, 감속과 같은 속도 변화, 급정지, 방향전환 또는 비상상황 알림 기능 등을 조명장치에 표시하도록 구성함으로써, 주변에 위치하는 차량 또는 자전거 운전자에게 사용자가 운전하는 개인이동수단의 운행상태정보를 간단하게 직관적으로 제공함에 따라 안전사고를 미연에 방지하는 것이 가능한 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to obtain the operating state information of the personal moving means in the course of driving using the GPS, acceleration sensor and gyro sensor provided in the user terminal, and obtain the operated By transmitting the status information to the lighting device, the speed change such as acceleration and deceleration of the personal moving means, sudden stop, direction change, or emergency notification function are configured to be displayed on the lighting device, so that the user can be provided to the vehicle or bicycle driver located nearby. It is to provide a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device capable of preventing a safety accident are prevented in advance by simply and intuitively providing the driving state information of the driving means for driving the individual.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거와 같은 개인이동수단의 전방 단말기 거치대에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 개인이동수단의 운행상태정보를 수집하는 운행상태정보 어플리케이션이 설치되되, GPS를 통해 상기 개인이동수단의 가속, 감속과 같은 속도 변화를 감지하고, 가속도센서 및 GPS를 통해 상기 개인이동수단의 급정지를 감지하며, 자이로센서를 통해 상기 개인이동수단의 방향전환을 감지하여 상기 개인이동수단의 운행상태정보에 따른 신호를 출력하는 사용자 단말기; 및 상기 개인이동수단에 설치되되, 주변 주행자가 식별 가능한 위치에 설치되어 상기 개인이동수단의 운행상태정보를 주변에서 인지 가능하도록 조명을 발광하며, 상기 사용자 단말기를 통해 출력되는 신호를 수신하여 상기 개인이동수단의 가속, 감속과 같은 속도 변화, 급정지 또는 방향전환을 표시하는 조명장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, it is detachably coupled to a front terminal holder of a personal moving means such as a bicycle according to a preferred embodiment of the present invention, and a driving status information application is installed to collect driving status information of the personal moving means. However, the speed change such as acceleration and deceleration of the personal vehicle is detected through GPS, the sudden stop of the personal vehicle is detected through an acceleration sensor and GPS, and the direction change of the personal vehicle is detected through a gyro sensor. A user terminal to output a signal according to the operation state information of the personal moving means; And installed on the personal moving means, installed at a position identifiable by a surrounding driver to emit light so that the driving condition information of the personal moving means can be recognized in the surroundings, and receives a signal output through the user terminal to receive the personal It characterized in that it comprises; a lighting device for displaying a speed change, such as acceleration or deceleration of the moving means, sudden stop or direction change.

또한, 상기 운행상태정보 어플리케이션은, 상기 GPS를 통해 상기 개인이동수단의 실시간 주행 속도를 측정하여 가속, 감속과 같은 속도 변화를 감지하도록 구성되고, 상기 가속도센서를 통해 X,Y,Z 축간 현재의 이동 가속도를 측정하여 실시간 구간별 평균값을 산출하고, 가속도가 0이 되는 구간이 일정시간 이상 연속 감지되거나, GPS 측정 속도가 기준 지정 속도 이하로 유지되는 경우, 이를 급정지로 감지하도록 구성되며, 상기 자이로센서를 통해 각 축에 대한 회전 각속도를 실시간으로 측정하여 좌, 우 어느 방향으로 기설정된 각도 이상으로 벗어난 상태를 일정 시간 유지하는 경우, 이를 방향전환으로 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving state information application is configured to detect a speed change such as acceleration and deceleration by measuring the real-time driving speed of the personal moving means through the GPS, and the current between X, Y, and Z axes through the acceleration sensor. The moving acceleration is measured to calculate the average value for each real-time section, and when the section where the acceleration is 0 is continuously detected for a certain period of time or more, or when the GPS measurement speed is maintained below the reference designated speed, it is configured to detect it as a sudden stop, and the gyro It is characterized in that it is configured to detect a rotational angular velocity for each axis in real time through a sensor, and to detect a change in direction when a state deviating from a predetermined angle in either direction is left or right.

또한, 상기 운행상태정보 어플리케이션은, 상기 사용자 단말기의 GPS 기능을 실행시, 상기 개인이동수단의 운행 지역에 해당하는 미세먼지 농도 정보를 기상청 서버로부터 제공받도록 구성되며, 상기 기상청 서버로부터 제공되는 미세먼지 농도 정보에 따라 기설정된 광량 및 색상을 표시하는 신호를 상기 조명장치로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the GPS function of the user terminal is executed, the driving state information application is configured to receive fine dust concentration information corresponding to a driving area of the personal mobile device from a meteorological agency server, and fine dust provided from the meteorological agency server It is characterized in that it is configured to transmit a signal indicating a predetermined amount of light and color according to the density information to the lighting device.

또한, 상기 운행상태정보 어플리케이션은, 상기 사용자 단말기의 카메라 기능을 통해 사진 촬영을 진행시, 배경 조명으로 사용 가능한 광량 및 색상을 표시하는 신호를 상기 조명장치로 전송하도록 구성되며, 사용자 조작에 의해 상기 조명장치의 광량 및 색상을 조절하며 사진 촬영이 이루어지도록 안내하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving status information application is configured to transmit a signal indicating the amount of light and color usable as background lighting to the lighting device when taking a picture through the camera function of the user terminal, and by user manipulation It is characterized by controlling the amount of light and color of the lighting device and guiding it to take a picture.

또한, 상기 운행상태정보 어플리케이션은 상기 사용자 단말기에 저장된 사진을 팔레트로 사용하여 상기 조명장치의 색상을 제어하도록 구성되되, 상기 사용자 단말기에 저장된 사진을 호출시, 호출된 사진을 비트맵 형식으로 변환하여 화면에 표시하고, 사용자가 셀렉터를 이동시킴에 따라 해당 좌표에 해당하는 RGB 색상 데이터를 추출하여 추출된 RGB 색상이 상기 조명장치에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving status information application is configured to control the color of the lighting device by using a picture stored in the user terminal as a palette. When a picture stored in the user terminal is called, the called picture is converted into a bitmap format. It is characterized in that it is displayed on the screen, and the RGB color data corresponding to the corresponding coordinates are extracted and controlled so that the extracted RGB color is displayed on the lighting device as the user moves the selector.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 사용자 단말기에 구비되는 GPS, 가속도센서 및 자이로센서를 이용하여 운행 과정에서 개인이동수단의 운행상태정보를 획득하고, 획득된 운행상태정보를 조명장치에 전송하여 개인이동수단의 가속, 감속과 같은 속도 변화, 급정지, 방향전환 또는 비상상황 알림 기능 등을 조명장치에 표시하도록 구성함으로써, 주변에 위치하는 차량 또는 자전거 운전자에게 사용자가 운전하는 개인이동수단의 운행상태정보를 간단하게 직관적으로 제공함에 따라 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, by using the GPS, acceleration sensor and gyro sensor provided in the user terminal, the driving state information of the personal moving means is obtained during the driving process, and the obtained driving state information is transmitted to the lighting device. Speed change such as acceleration and deceleration of moving means, sudden stop, direction change, or emergency notification function, etc. are configured to be displayed on the lighting device, so that the driving status information of the personal moving means that the user drives to the surrounding vehicle or bicycle driver As it is provided simply and intuitively, there is an advantage of preventing a safety accident.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 설치상태를 보인 설명도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 사용자 단말기 구성을 보인 블럭도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 조명장치 구성을 보인 블럭도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 운행상태정보에 따른 조명장치 표시상태를 보인 설명도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 미세먼지 농도에 따른 조명장치 표시상태를 보인 설명도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 사용자 단말기에 저장된 사진을 이용하여 조명장치 색상을 제어하는 과정을 보인 설명도.1 is an explanatory view showing an installation state of a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are linked according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a user terminal configuration of a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are linked according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a lighting device configuration of a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are linked according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an explanatory view showing a lighting device display state according to driving state information of a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are linked according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is an explanatory diagram showing a lighting device display state according to a fine dust concentration of a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are linked according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is an explanatory diagram showing a process of controlling the color of a lighting device using a picture stored in a user terminal of a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are linked according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals in each drawing denote the same members.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 설치상태를 보인 설명도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 사용자 단말기 구성을 보인 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 조명장치 구성을 보인 블럭도이다.1 is an explanatory view showing an installation state of a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are linked according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a user terminal and a lighting device according to a preferred embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the configuration of the user terminal of the interlocked driving status information display device, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the lighting device of the driving status information display device interlocking the user terminal and the lighting device according to a preferred embodiment of the present invention. .

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 운행상태정보에 따른 조명장치 표시상태를 보인 설명도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 미세먼지 농도에 따른 조명장치 표시상태를 보인 설명도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치의 사용자 단말기에 저장된 사진을 이용하여 조명장치 색상을 제어하는 과정을 보인 설명도이다.4 is an explanatory diagram showing a lighting device display state according to driving state information of a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are linked according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a preferred embodiment of the present invention. It is an explanatory view showing the lighting device display state according to the fine dust concentration of the operating state information display device in which the user terminal and the lighting device are interlocked, and FIG. 6 is a user terminal and the lighting device in accordance with a preferred embodiment of the present invention. It is an explanatory diagram showing a process of controlling the color of a lighting device using a picture stored in a user terminal of the status information display device.

도 1 내지 6을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치는, 사용자 단말기(100), 조명장치(200)를 포함한다.1 to 6, a driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are linked according to a preferred embodiment of the present invention includes a user terminal 100 and a lighting device 200.

상기 사용자 단말기(100)는 사용자가 소유한 스마트폰과 같은 단말기로, 자전거, 세그웨이 등 개인이동수단(10)의 전방 단말기 거치대(20)에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 단말기 거치대(20)에 결합된 상태에서 개인이동수단(10)의 운행상태정보를 수집하는 것으로서, 이를 위하여 개인이동수단(10)의 운행상태정보를 수집하기 위한 운행상태정보 어플리케이션이 설치된다.The user terminal 100 is a user-owned smartphone-like terminal, and is detachably coupled to the front terminal holder 20 of the personal vehicle 10 such as a bicycle or a segway, and is coupled to the terminal holder 20 As a collection of the operating state information of the personal moving means 10 in the state of being, for this purpose, a driving state information application for collecting the operating state information of the personal moving means 10 is installed.

본 발명에 있어서, 상기 사용자 단말기(100)는 설치되는 운행상태정보 어플리케이션을 이용하여 개인이동수단(10)의 운행상태정보를 수집한 후, 통신부(140)를 통해 블루투스 등의 무선통신을 사용해 신호를 전송하여 조명장치(200)의 점등을 제어하도록 구성되는 것이 특징으로서, 개인이동수단(10)의 가속, 감속과 같은 속도 변화 및 급정지, 좌우 방향전환 등의 운행상태정보를 수집하도록 구성되는데, 사용자 단말기(100)에 구비되는 GPS(105)를 통해 개인이동수단(10)의 가속, 감속과 같은 속도 변화를 감지하고, GPS(105) 및 가속도센서(110)를 통해 개인이동수단(10)의 급정지를 감지하며, 자이로센서(120)를 통해 개인이동수단(10)의 방향전환을 감지하여 개인이동수단(10)의 운행상태정보에 따른 신호를 출력하도록 구성된다.In the present invention, the user terminal 100 collects the operation status information of the personal moving means 10 using the installed driving status information application, and then uses a wireless communication such as Bluetooth through the communication unit 140 to signal. It is characterized in that it is configured to control the lighting of the lighting device 200 by transmitting, it is configured to collect operating state information such as speed change and rapid stop, such as acceleration and deceleration of the personal moving means 10, left and right direction switching, The speed change such as acceleration and deceleration of the personal moving means 10 is detected through the GPS 105 provided in the user terminal 100, and the personal moving means 10 through the GPS 105 and the acceleration sensor 110 It is configured to detect the sudden stop of the, and output a signal according to the operating state information of the personal moving means 10 by detecting the direction change of the personal moving means 10 through the gyro sensor 120.

자세히 설명하면, 상기 가속도센서(110)를 통해 X,Y,Z 축간 현재의 이동 가속도가 측정되면, 제어부(190)를 통해 실시간 이동 가속도의 구간별 평균값을 산출하고, 가속도가 0이 되는 구간이 일정 시간 이상 연속 감지되거나 GPS 측정 속도가 기준 지정 속도 이하로 유지되는 경우, 이를 급정지로 감지하도록 구성되는데, 상기와 같이, 개인이동수단(10)의 급정지가 감지되면, 상기 사용자 단말기(100)로부터 급정지에 따른 기설정된 광량 및 색상 정보를 포함한 표시정보를 조명장치(200)로 전송하여 조명장치(200)를 통해 표시함으로써, 주변 운전자에게 급정지를 알릴 수 있게 된다.In detail, when the current movement acceleration between the X, Y, and Z axes is measured through the acceleration sensor 110, the average value for each section of the real-time movement acceleration is calculated through the control unit 190, and the section where the acceleration becomes 0 If it is continuously detected for a certain period of time or the GPS measurement speed is maintained below the reference designated speed, it is configured to detect it as an emergency stop. As described above, when an emergency stop of the personal moving means 10 is detected, the user terminal 100 By displaying the display information including the predetermined amount of light and color according to the sudden stop to the lighting device 200 and displaying it through the lighting device 200, it is possible to inform the surrounding driver of the sudden stop.

또한, 상기 GPS(105)를 통해 현재 개인이동수단(10)의 주행 속도의 변화를 측정하여 제어부(190)를 통해 가속, 감속과 같은 속도 변화를 감지할 수 있으며, 속도의 증감에 따라 기설정된 광량 및 색상정보를 포함한 표시 정보를 조명장치(200)로 전송하여 조명장치(200)를 통해 표시함으로써, 주변 운전자에게 가속, 감속과 같은 속도 변화 상태를 알릴 수 있게 된다. 만약, GPS의 수신 상태가 좋지 못한 경우, 네트워크 정보를 이용해 이동에 따른 위도, 경도의 변화를 계산하여 속도 측정을 일시 대체하여 안전성을 높이도록 구성할 수 있다.In addition, by measuring the change in the driving speed of the current personal moving means 10 through the GPS 105, it is possible to detect changes in speed such as acceleration and deceleration through the control unit 190, and is preset according to the increase or decrease in speed. By transmitting the display information including the amount of light and color information to the lighting device 200 and displaying it through the lighting device 200, it is possible to inform a surrounding driver of a state of speed change such as acceleration and deceleration. If the GPS reception is not good, it can be configured to increase the safety by temporarily replacing the speed measurement by calculating the change in latitude and longitude according to the movement using network information.

또한, 상기 자이로센서(120)를 통해 각 축에 대한 회전 각속도를 실시간으로 측정하다가 개인이동수단(10)이 좌,우 어느 방향으로 기설정된 각도 이상으로 벗어난 상태를 일정 시간 유지하는 경우, 제어부(190)에서 이를 방향전환으로 감지하도록 구성되는데, 상기와 같이, 개인이동수단(10)의 방향전환이 감지되면, 상기 사용자 단말기(100)로부터 방향전환에 따른 기설정된 광량 및 색상 정보를 포함한 표시정보를 조명장치(200)로 전송하여 조명장치(200)를 통해 표시함으로써, 주변 운전자에게 좌회전 또는 우회전과 같은 방향전환을 알릴 수 있게 된다.In addition, when the rotational angular velocity for each axis is measured in real time through the gyro sensor 120 and the personal moving means 10 maintains a state deviating from a predetermined angle in a left or right direction by a predetermined time, the control unit ( 190) is configured to detect this as a direction change. As described above, when the direction change of the personal moving means 10 is detected, display information including preset light quantity and color information according to the direction change from the user terminal 100 Is transmitted to the lighting device 200 and displayed through the lighting device 200, so that a driver can be notified of a direction change such as a left or right turn.

또한, 상기 운행상태정보 어플리케이션에는 비상 상황에 대한 신호를 출력하도록 비상상황 알림부(130)가 구비되는데, 사용자가 운행 과정에서 비상 상황을 주변으로 전달할 필요가 있는 경우, 비상상황 알림부(130)를 조작하게 되면, 상기 사용자 단말기(100)로부터 조명장치(200)로 비상 상황에 대한 신호가 전달되며, 이로 인하여, 조명장치(200)를 통해 비상 상황에 따른 LED램프가 점등되도록 구성된다.In addition, the operation state information application is provided with an emergency situation notification unit 130 to output a signal for an emergency situation. When a user needs to transmit an emergency situation to the surroundings during a driving process, the emergency situation notification unit 130 When operating, a signal for an emergency situation is transmitted from the user terminal 100 to the lighting device 200, and accordingly, the LED lamp according to the emergency situation is configured to light through the lighting device 200.

한편, 본 발명에 있어서, 상기 운행상태정보 어플리케이션은, 상기 사용자 단말기(100)의 GPS 기능을 실행시, 미세먼지농도 수신부(150)를 통해 개인이동수단(10)의 운행 지역에 해당하는 미세먼지 농도 정보를 기상청 서버로부터 제공받도록 구성되는 것이 특징으로서, 기상청 서버로부터 제공되는 미세먼지 농도 정보에 따라 기설정된 광량 및 색상을 표시하는 신호를 조명장치(200)로 전송하도록 구성되는데, 이로 인하여, 조명장치(200)를 통해 미세먼지 농도에 대한 정보가 색상으로 표시됨으로써, 보행자 또는 운전자들에게 조명장치(200)를 통해 간단하게 미세먼지 농도를 전달할 수 있게 된다.On the other hand, in the present invention, the driving state information application, when executing the GPS function of the user terminal 100, fine dust corresponding to the driving area of the personal moving means 10 through the fine dust concentration receiving unit 150 Characterized in that it is configured to receive the concentration information from the meteorological office server, it is configured to transmit a signal for displaying the predetermined amount of light and color according to the fine dust concentration information provided from the meteorological office server, due to this, the lighting The information about the fine dust concentration is displayed in color through the device 200, so that the fine dust concentration can be easily delivered to the pedestrian or the driver through the lighting device 200.

조명장치(200)를 통해 미세먼지 농도를 표시하는 방법은 도 5에 도시된 바와 같이, 최외각에 위치하는 LED램프(240)를 통해 표시할 수 있으며, 이 경우, 급정지, 방향전환, 비상상황 알림 표시는 최외각에 위치하는 LED램프를 제외한 나머지 LED램프를 통해 표시되도록 구성되는 것이 바람직하다.The method of displaying the fine dust concentration through the lighting device 200 can be displayed through the LED lamp 240 located at the outermost side, as shown in FIG. 5, in this case, sudden stop, direction change, emergency situation The notification display is preferably configured to be displayed through the remaining LED lamps except for the LED lamp located at the outermost.

또한, 상기 운행상태정보 어플리케이션은, 사용자 단말기(100)의 카메라 기능을 통해 사진 촬영을 진행시, 배경 조명으로 사용 가능한 광량 및 색상을 표시하는 신호를 조명장치(200)로 전송하도록 구성되는데, 이때, 사용자 단말기(100)를 통해 조명장치(200)의 광량 및 색상을 조절 가능한 사용자 인터페이스를 제공함으로써, 사용자 조작에 의해 조명장치의 광량 및 색상을 조절하며 사진 촬영이 이루어지도록 안내하는 것이 가능하다.In addition, the driving status information application is configured to transmit a signal indicating the amount of light and color usable as background lighting to the lighting device 200 when taking a picture through the camera function of the user terminal 100, wherein , By providing a user interface capable of adjusting the light amount and color of the lighting device 200 through the user terminal 100, it is possible to guide the user to control the light amount and color of the lighting device and to take a picture.

한편, 본 발명에 있어서, 상기 운행상태정보 어플리케이션은 사용자 단말기(100)에 저장된 사진을 팔레트로 사용하여 조명장치(200)의 색상을 제어하도록 구성되는 것이 특징으로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 이미지 호출버튼(i)을 선택하여 사용자 단말기(100)에 저장된 사진을 호출시, 호출된 사진이 사진변환부(160)에 의해 비트맵 형식으로 변환되어 화면에 표시되며, 사용자가 색상선택부(170)를 이동시킴에 따라 색상추출부(180)에 의해 해당 좌표에 해당하는 RGB 색상 데이터가 추출되어 추출된 RGB 색상이 조명장치(200)에 표시되는데, 이로 인하여, 자신이 원하는 색상을 선택적으로 조명장치(200)에 표시하는 것이 가능하다.On the other hand, in the present invention, the driving status information application is characterized in that it is configured to control the color of the lighting device 200 using a picture stored in the user terminal 100 as a palette, as shown in FIG. When the image stored in the user terminal 100 is called by selecting the image call button (i), the called photo is converted into a bitmap format by the photo conversion unit 160 and displayed on the screen. By moving 170), the RGB color data corresponding to the corresponding coordinates are extracted by the color extraction unit 180, and the extracted RGB color is displayed on the lighting device 200. For this reason, the desired color can be selectively selected. It is possible to display on the lighting device 200.

예를 들어, 개인이동수단(10)을 운행하다가 예쁜 색상의 꽃을 발견한 경우, 통상의 색상 팔레트에서 해당 꽃의 색상을 찾으려면 비슷한 색상이라도 미세한 차이로 RGB값이 상이하므로, 해당 꽃의 정확한 색상을 찾는 것이 용이하지 않은데, 본 발명에서는 카메라를 통해 사진을 촬영한 후, 촬영된 사진 속 꽃의 색상을 간단하게 추출하여 이를 조명장치(200)에 표시하도록 구성함으로써, 사용자 편의를 제공할 수 있게 된다.For example, if a flower of a pretty color is found while driving the personal transportation means 10, in order to find the color of the flower in the normal color palette, even if similar colors have different subtle differences, the RGB values differ, so the exact color of the flower is correct. It is not easy to find a color. In the present invention, after taking a picture through a camera, it is possible to provide user convenience by simply extracting the color of the flower in the captured picture and displaying it on the lighting device 200. There will be.

또한, 추출한 색상을 조명장치(200)에 전송하여, 운행상태정보의 기준 색상을 변경할 수 있다. 예를 들어 가속, 감속과 같은 속도 변화 상태, 급정지 상태, 개인이동수단의 방향전환, 비상 상황을 표시하도록 설정된 색상을 추출한 색상 기준으로 대체해 사용자가 원하는 설정으로 변경할 수 있다.In addition, by transmitting the extracted color to the lighting device 200, it is possible to change the reference color of the driving status information. For example, the color set to display the speed change state such as acceleration and deceleration, the emergency stop state, the direction change of the personal transportation means, and the emergency situation can be replaced with the extracted color standard to change the user's desired setting.

상기 조명장치(200)는 개인이동수단(10)에 설치되되, 주변 주행자가 식별 가능한 위치에 설치되어 개인이동수단(10)의 운행상태정보를 주변에서 인지 가능하도록 조명을 발광하는 것으로서, 상기 조명은 다양한 색상을 표현하는 것이 가능하도록 LED램프(240)로 구성되는 것이 좋다.The lighting device 200 is installed on the personal moving means 10, and is installed at a position that is identifiable by a nearby driver to emit the lighting so that the driving state information of the personal moving means 10 can be recognized in the surroundings. It is preferable that the LED lamp 240 is configured to be able to express various colors.

본 발명에 있어서, 상기 조명장치(200)는 야간에 기본적으로 조명장치 기능을 제공하다가, 상기 사용자 단말기(100)를 통해 출력되는 신호를 수신하여 개인이동수단(10)의 가속, 감속과 같은 속도 변화 및 급정지, 방향전환 또는 비상상황 알림 등을 표시하도록 구성되는 것이 특징으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 급정지시에는 전체 LED램프(240)를 통해 색상을 표시하도록 구성되고, 속도의 변화가 있는 경우 가속, 감속 상황에 따라 지정한 색상을 표시하도록 구성된다.In the present invention, the lighting device 200 basically provides a lighting device function at night, and then receives a signal output through the user terminal 100, and speeds such as acceleration and deceleration of the personal moving means 10 Characterized in that it is configured to display a change and sudden stop, direction change, or emergency notification, etc., as shown in FIG. 4, it is configured to display a color through the entire LED lamp 240 during a sudden stop, and changes in speed If present, it is configured to display the specified color according to the acceleration and deceleration situation.

또한, 방향전환시에는 좌측 또는 우측 방향을 알리는 신호를 LED램프(240)를 통해 점멸하여 색상을 표시하도록 구성되며, 비상상황 알림시에는 비상 알림에 해당하는 신호를 LED램프(240)를 통해 점멸하여 색상을 표시하도록 구성된다.In addition, when the direction is changed, the signal indicating the left or right direction is configured to flash through the LED lamp 240 to display the color. When the emergency is notified, the signal corresponding to the emergency notification is flashed through the LED lamp 240. It is configured to display colors.

상기 조명장치(200)는 사용자 단말기(100)로부터 개인이동수단(10)의 운행 상태정보에 따른 신호를 수신하는 것이 가능하도록 사용자 단말기(100)와 통신하는 통신부(210)가 구비되며, LED램프(240)의 구동을 위한 전원을 제공하는 전원부(220) 및 충전을 위한 충전부(230)가 구비된다. The lighting device 200 is provided with a communication unit 210 that communicates with the user terminal 100 so that it is possible to receive a signal according to the operating state information of the personal moving means 10 from the user terminal 100, the LED lamp A power supply unit 220 that provides power for driving the 240 and a charging unit 230 for charging is provided.

본 발명은 전술한 바와 같이, 사용자 단말기(100)에 구비되는 GPS(105), 가속도센서(110) 및 자이로센서(120)를 이용하여 운행 과정에서 개인이동수단(10)의 운행상태정보를 획득하고, 획득된 운행상태정보를 통해 개인이동수단(10)의 가속, 감속과 같은 속도 변화, 급정지, 방향전환 또는 비상상황 알림 기능 등을 조명장치(200)에 표시하도록 구성함으로써, 주변에 위치하는 차량 또는 자전거 운전자에게 사용자가 운전하는 개인이동수단(10)의 운행상태정보를 간단하게 직관적으로 제공함에 따라 안전사고를 미연에 방지하는 것이 가능하다.The present invention, as described above, using the GPS (105), the acceleration sensor 110 and the gyro sensor (120) provided in the user terminal (100) to obtain the operation status information of the personal moving means (10) in the course of operation Then, through the obtained driving status information, the speed change such as acceleration and deceleration of the personal moving means 10, sudden stop, direction change or emergency situation notification function, etc. are configured to be displayed on the lighting device 200, thereby being located in the surroundings. It is possible to prevent a safety accident in advance by simply and intuitively providing the driving state information of the personal moving means 10 that the user drives to the vehicle or the bicycle driver.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been used herein, they are only used for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 자전거 20: 단말기 거치대
105: GPS 100: 사용자 단말기
110: 가속도센서 120: 자이로센서
130: 비상상황 알림부 140: 통신부
150: 미세먼지농도 수신부
160: 사진변환부 170: 색상선택부
180: 색상추출부 190: 제어부
200: 조명장치 210: 통신부
220: 전원부 230: 충전부
240: LED램프 250: 제어부10: bicycle 20: terminal holder
105: GPS 100: user terminal
110: acceleration sensor 120: gyro sensor
130: emergency notification unit 140: communication unit
150: fine dust concentration receiver
160: photo conversion unit 170: color selection unit
180: color extraction unit 190: control unit
200: lighting device 210: communication unit
220: power supply 230: charging unit
240: LED lamp 250: Control

Claims (5)

자전거와 같은 개인이동수단의 운행상태정보를 수집하는 운행상태정보 어플리케이션이 설치되되, GPS를 통해 상기 개인이동수단의 가속, 감속과 같은 속도 변화를 감지하고, 가속도센서 및 GPS를 통해 상기 개인이동수단의 급정지를 감지하며, 자이로센서를 통해 상기 개인이동수단의 방향전환을 감지하여 상기 개인이동수단의 운행상태정보에 따른 신호를 출력하는 사용자 단말기; 및
상기 개인이동수단에 설치되되, 주변 주행자가 식별 가능한 위치에 설치되어 상기 개인이동수단의 운행상태정보를 주변에서 인지 가능하도록 조명을 발광하며, 상기 사용자 단말기를 통해 출력되는 신호를 수신하여 상기 개인이동수단의 가속, 감속과 같은 속도 변화, 급정지 또는 방향전환을 표시하는 조명장치;를 포함하되,
상기 운행상태정보 어플리케이션은,
상기 GPS를 통해 상기 개인이동수단의 실시간 주행 속도를 측정하여 가속, 감속과 같은 속도 변화를 감지하도록 구성되고,
상기 가속도센서를 통해 X,Y,Z 축간 현재의 이동 가속도를 측정하여 실시간 구간별 평균값을 산출하고, 가속도가 0이 되는 구간이 일정시간 이상 연속 감지되거나, GPS 측정 속도가 기준 지정 속도 이하로 유지되는 경우, 이를 급정지로 감지하도록 구성되며,
상기 자이로센서를 통해 각 축에 대한 회전 각속도를 실시간으로 측정하여 좌, 우 어느 방향으로 기설정된 각도 이상으로 벗어난 상태를 일정 시간 유지하는 경우, 이를 방향전환으로 감지하도록 구성되고,
상기 운행상태정보 어플리케이션은 상기 사용자 단말기에 저장된 사진을 팔레트로 사용하여 상기 조명장치의 색상을 제어하도록 구성되되, 상기 사용자 단말기에 저장된 사진을 호출시, 호출된 사진을 비트맵 형식으로 변환하여 화면에 표시하고, 사용자가 셀렉터를 이동시킴에 따라 해당 좌표에 해당하는 RGB 색상 데이터를 추출하여 추출된 RGB 색상 정보를 상기 조명장치에 전송하여 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치.
A driving state information application is installed to collect driving state information of a personal moving means such as a bicycle, and detects speed changes such as acceleration and deceleration of the personal moving means through GPS, and the personal moving means through an acceleration sensor and GPS. A user terminal for detecting a sudden stop of the vehicle and outputting a signal according to operation state information of the personal moving means by detecting a direction change of the personal moving means through a gyro sensor; And
It is installed in the personal moving means, and is installed in a position that can be identified by a nearby driver, emits light so as to be able to recognize the operating state information of the personal moving means in the surroundings, and receives the signal output through the user terminal to move the individual. Includes a lighting device for indicating a speed change, such as acceleration, deceleration of the means, sudden stop or direction change;
The driving status information application,
It is configured to detect a change in speed, such as acceleration and deceleration, by measuring the real-time driving speed of the personal vehicle through the GPS,
Through the acceleration sensor, the current movement acceleration between X, Y, and Z axes is measured to calculate the average value for each real-time section, and the section where the acceleration is 0 is continuously detected for a certain period of time or more, or the GPS measurement speed is maintained below the reference specified speed If possible, it is configured to detect this as a sudden stop,
When the rotational angular velocity for each axis is measured in real time through the gyro sensor to maintain a state deviating from a predetermined angle in either direction of the left or right in a certain time, it is configured to detect this as a direction change,
The driving status information application is configured to control the color of the lighting device using a photo stored in the user terminal as a palette. When a photo stored in the user terminal is called, the called photo is converted into a bitmap format and displayed on the screen. Display, and extracts the RGB color data corresponding to the coordinates as the user moves the selector, and transmits the extracted RGB color information to the lighting device so as to be displayed so that the user terminal and the lighting device are linked. Operating status information display device.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 운행상태정보 어플리케이션은,
상기 사용자 단말기의 GPS 기능을 실행시, 상기 개인이동수단의 운행 지역에 해당하는 미세먼지 농도 정보를 기상청 서버로부터 제공받도록 구성되며, 상기 기상청 서버로부터 제공되는 미세먼지 농도 정보에 따라 기설정된 광량 및 색상을 표시하는 신호를 상기 조명장치로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치.
The method according to claim 1,
The driving status information application,
When the GPS function of the user terminal is executed, it is configured to receive fine dust concentration information corresponding to the driving area of the personal mobile device from a meteorological agency server, and preset light quantity and color according to fine dust concentration information provided from the meteorological agency server A driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are interlocked, characterized in that it is configured to transmit a signal for displaying to the lighting device.
청구항 3에 있어서,
상기 운행상태정보 어플리케이션은,
상기 사용자 단말기의 카메라 기능을 통해 사진 촬영을 진행시, 배경 조명으로 사용 가능한 광량 및 색상을 표시하는 신호를 상기 조명장치로 전송하도록 구성되며, 사용자 조작에 의해 상기 조명장치의 광량 및 색상을 조절하며 사진 촬영이 이루어지도록 안내하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기와 조명장치가 연동된 운행상태정보 표시장치.
The method according to claim 3,
The driving status information application,
When taking a picture through the camera function of the user terminal, it is configured to transmit a signal indicating the amount of light and color available as background lighting to the lighting device, and adjusting the light quantity and color of the lighting device by user manipulation. A driving state information display device in which a user terminal and a lighting device are interlocked, characterized in that a photograph is taken.
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