KR102104618B1 - 안테나 장치, 이를 구비하는 능동 위상배열 레이더, 및 이의 오차 보정방법 - Google Patents

안테나 장치, 이를 구비하는 능동 위상배열 레이더, 및 이의 오차 보정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 미리 정해진 위치에 배치되는 복수개의 안테나; 입력되는 설정값에 따라 상기 안테나를 통해 송신 신호를 방사하거나 수신 신호를 수신할 수 있도록, 각각의 안테나와 연결되는 복수개의 송수신 모듈; 상기 안테나들 사이의 상호결합 값, 및 상기 송수신 모듈들 사이의 전달함수 값을 이용하여, 상기 송수신 모듈들 사이의 오차의 비를 산출할 수 있는 연산 모듈; 및 상기 연산 모듈과 연결되고, 상기 산출된 오차의 비에 따라 각 송수신 모듈의 작동을 제어할 수 있는 보정 모듈;을 포함하고, 안테나들 사이에 발생하는 상호결합 현상을 이용하여 오차를 보정할 수 있다.

Description

안테나 장치, 이를 구비하는 능동 위상배열 레이더, 및 이의 오차 보정방법{ANTENNA APPARTUS, ACTIVE ELECTRONICALLY SCANNED ARRARY RADAR USING THE SAME, AND ERROR CORRECTING METHOD OF THE SAME}
본 발명은 안테나 장치, 이를 구비하는 능동 위상배열 레이더, 및 이의 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안테나들 사이에 발생하는 상호결합 현상을 이용하여 오차를 보정할 수 있는 안테나 장치, 이를 구비하는 능동 위상배열 레이더, 및 이의 보정방법에 관한 것이다.
일반적으로 레이더는 안테나를 이용하여 표적으로 전자파를 방사하고, 표적으로부터 반사되는 전자파를 수신하여 표적의 위치 정보를 감지하는 장치이다. 기존에는 안테나를 기계적으로 움직이면서 표적을 추적하는 기계식 레이더를 주로 사용하였으나, 최근에는 복수의 안테나의 위상을 제어하여 지향 방향을 조절하는 위상배열 레이더를 주로 사용하고 있다.
위상배열 레이더는 크게, 하나의 송수신 모듈만 이용하는 수동 위상배열 레이더와, 복수의 송수신 모듈을 이용하는 능동 위상배열 레이더로 구분된다. 능동 위상배열 레이더가 수동 위상배열 레이더보다 안정성과 신뢰도가 높아 더 많이 사용되고 있다.
이때, 능동 위상배열 레이더는 미리 설정된 패턴으로 배열된 복수의 안테나를 구비한다. 안테나들의 간격과 각 안테나의 특성이 모두 일정할 때, 능동 위상배열 레이더가 표적의 위치정보를 정확하게 감지할 수 있다. 그러나 실제 사용 환경에서 안테나들의 간격을 일정하게 유지하기가 어렵고, 안테나들과 송수신 모듈들의 특성도 다를 수 있다. 따라서, 안테나들이나 송수신 모듈들 사이에 오차가 발생하여, 능동 위상배열 레이더 표적의 위치정보를 정확하게 감지하는 못하는 문제가 있다.
KR 2005-0054044 A
본 발명은 안테나들 사이에 발생하는 상호결합 현상을 이용하여 송수신 모듈들 사이의 오차를 보정할 수 있는 안테나 장치, 이를 구비하는 능동 위상배열 레이더, 및 이의 보정방법을 제공한다.
본 발명은 간단한 구조를 가지는 안테나 장치, 이를 구비하는 능동 위상배열 레이더, 및 이의 보정방법을 제공한다.
본 발명은 미리 정해진 위치에 배치되는 복수개의 안테나; 입력되는 설정값에 따라 상기 안테나를 통해 송신 신호를 방사하거나 수신 신호를 수신할 수 있도록, 각각의 안테나와 연결되는 복수개의 송수신 모듈; 상기 안테나들 사이의 상호결합 값, 및 상기 송수신 모듈들 사이의 전달함수 값을 이용하여, 상기 송수신 모듈들 사이의 오차의 비를 산출할 수 있는 연산 모듈; 및 상기 연산 모듈과 연결되고, 상기 산출된 오차의 비에 따라 각 송수신 모듈의 작동을 제어할 수 있는 보정 모듈;을 포함한다.
상기 보정 모듈은 상기 산출된 오차의 비가 1이 되도록 상기 송수신 모듈에 입력되는 설정값을 조절한다.
상기 안테나들 중 적어도 일부의 간격이 서로 다르다.
본 발명은 안테나 장치; 및 상기 안테나 장치와 연결되고, 상기 안테나 장치에 송신 신호의 발생 조건을 입력할 수 있는 입력 장치;를 포함한다.
본 발명은 능동 위상배열 레이더의 오차를 보정하는 보정방법으로서, 미리 정해진 위치에 배치된 안테나들 사이의 상호결합 값을 측정하는 과정; 상기 안테나들 각각과 연결되는 복수개의 송수신 모듈 사이의 전달함수 값을 측정하는 과정; 상기 상호결합 값과 상기 전달함수 값을 이용하여 상기 송수신 모듈들 사이의 오차의 비를 산출하는 과정; 및 상기 산출된 오차의 비에 따라 상기 송수신 모듈의 작동을 제어하는 과정;을 포함한다.
상기 오차의 비를 산출하는 과정은 하기의 식을 이용하여 오차의 비를 구한다.
식: Un+1 / Un = (Tm,n+1 / Tm,n) × (Cm,n / Cm,n+1)
(여기서, Un+1은 n+1번째 송수신 모듈의 오차, Un은 n번째 송수신 모듈의 오차, Tm,n+1은 m번째 송수신 모듈과 n+1번째 송수신 모듈의 전달함수, Tm,n은 m번째 송수신 모듈과 n번째 송수신 모듈의 전달함수, Cm,n은 m번째 안테나와 n번째 안테나 사이의 상호결합 값, Cm,n+1은 m번째 안테나와 n+1번째 안테나 사이의 상호결합 값임.)
상기 산출된 오차의 비에 따라 상기 송수신 모듈의 작동을 제어하는 과정은, 상기 산출되는 오차의 비가 1이 되도록 상기 송수신 모듈에 입력되는 설정값을 조절하는 포함한다.
상기 오차는 진폭 오차 및 위상 오차 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 설정값은 감쇠 및 위상 지연 중 적어도 어느 하나의 설정값을 포함한다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 능동 위상배열 레이더의 안테나들 사이에 발생하는 상호결합 현상을 이용하여 송수신 모듈들 사이의 오차를 보정할 수 있다. 이에, 안테나들을 이용하여 원하는 형상의 전자빔을 원하는 방향으로 정확하게 방사할 수 있다. 따라서, 능동 위상 배열 레이더가 표적의 위치정보를 더 정확하게 감지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들에 따르면, 안테나 장치가 간단한 구조를 가질 수 있다. 이에, 안테나 장치의 공간활용성이 향상되어 다양한 환경에 설치하고 사용하기가 용이해질 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안테나들이 배치되는 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 보정방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오차와 보정값을 비교하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 오차가 보정된 전자빔의 형상과, 오차가 보정되지 않은 전자빔의 형상을 비교하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더의 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안테나들이 배치되는 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더에 대해 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더(100)는 입력 장치(120)와 안테나 장치(110)를 포함한다.
입력 장치(120)는 안테나 장치(110)와 연결된다. 입력 장치(120)는 안테나 장치(110)에 송신 신호의 발생 조건을 입력할 수 있다. 이에, 입력 장치(120)를 이용하여 원하는 형상의 전자빔을 안테나 장치(110)를 통해 방사할 수 있다.
안테나 장치(110)는 입력 장치(120)와 연결된다. 안테나 장치(110)는 안테나(111), 송수신 모듈(112), 연산 모듈(116), 및 보정 모듈(115)을 포함한다.
안테나(111)는 복수개가 구비되어 미리 정해진 위치에 배치된다. 안테나(111)는 상하방향(또는, Y 방향) 및 좌우방향(또는, X 방향)으로 서로 이격되어 지그재그 방식으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 2와 같이 안테나(111)들은 5×5 배열의 구조를 가지도록 배치될 수 있다. 그러나 안테나(111)들이 구비되는 개수나 배치되는 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
또한, 안테나(111)들 중 적어도 일부의 간격이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 안테나(111)들의 좌우방향 간격(dx) 및 상하방향 간격(dy)이 서로 다를 수 있다. 즉, 실제 사용 환경에서 안테나(111)들의 간격을 일정하게 유지하기가 어렵기 때문에, 안테나(111)들의 간격이 서로 다를 수 있다. 그러나 안테나(111)들이 배치되는 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
송수신 모듈(112)은 복수개가 구비되어 안테나(111)들 각각과 연결된다. 송수신 모듈(112)은 입력되는 설정값에 따라 안테나(111)를 통해 송신 신호를 방사하거나 수신 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 송수신 모듈(112)의 크기와 위상을 조절하여 안테나(111)의 빔 패턴 모양과 빔형성 방향을 조절할 수 있다.
이때, 안테나 장치(110)는 제1 측정기, 및 제2 측정기를 더 포함할 수도 있다. 제1 측정기와 제2 측정기를 통해 상호결합 값과 전달함수 값을 획득할 수 있다.
제1 측정기는 안테나(111)들 사이의 상호결합 값을 측정할 수 있다. 예를 들어, 하나의 안테나(111)에 급전을 하고, 다른 안테나(111)에서 이를 수신한 값을 이용하여, 두 안테나(111) 사이의 상호결합 값을 측정할 수 있다. 따라서, 제1 측정기는 급전되는 하나의 안테나(111)를 기준으로 다른 안테나(111)들에 수신되는 값을 이용하여 안테나(111)들 사이의 상호결합 값을 측정할 수 있다. 이때, 상호결합 값은 안테나(111)들 사이의 에너지 결합정도를 나타내는 값이다.
제2 측정기는 송수신 모듈(112)들 사이의 전달함수 값을 측정할 수 있다. 제2 측정기는 송수신 모듈(112) 내부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 하나의 송수신 모듈(112)을 이용하여 이와 연결된 안테나(111)에 급전한 후, 다른 안테나(111)에서 이를 수신하여 송수신 모듈(112)를 거친 값을 통해, 송수신 모듈(112)들 사이의 전달함수 값을 측정할 수 있다. 따라서, 제2 측정기는 급전되는 하나의 송수신 모듈(112)을 기준으로 다른 송수신 모듈(112)에서 수신되는 값을 이용하여 송수신 모듈(112)들 사이의 전달함수 값을 측정할 수 있다. 이때, 전달함수는 RF모듈과 안테나를 포함한 송수 모듈(112) 사이의 에너지 결합정도를 나타내는 값이다.
연산 모듈(116)은 측정된 상호결합 값과 전달함수 값을 전달받을 수 있다. 연산 모듈(116)은 상호결합 값 및 전달함수 값을 이용하여, 송수신 모듈(112)들 사이의 오차의 비를 산출할 수 있다. 오차는 진폭 오차와 위상 오차 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이에, 오차의 종류에 따라 보정 모듈(115)이 송수신 모듈(112)을 제어하는 방식이 달라질 수 있다.
보정 모듈(115)은 연산 모듈(116)과 연결된다. 보정 모듈(115)은 연산 모듈(116)에서 산출된 오차의 비에 따라 각 송수신 모듈(112)의 작동을 제어할 수 있다. 따라서, 안테나(111)들 사이에 오차가 발생하더라도 빔 패턴 모양과 빔형성 방향을 정상적으로 조절할 수 있다.
예를 들어, 보정 모듈(115)은 산출된 오차의 비가 1이 되도록 송수신 모듈(112)에 입력되는 설정값을 조절할 수 있다. 즉, 송수신 모듈(112)들의 오차가 모두 동일해지도록 송수신 모듈(112)들의 작동을 제어할 수 있다. 송수신 모듈(112)들의 오차가 모두 동일해지면, 빔 패턴 형상이나 빔형성 방향이 왜곡되는 것을 감소시킬 수 있기 때문에, 정상적인 형태의 빔을 생성할 수 있다.
입력 장치(120)는 복수개의 송수신 모듈(112) 각각과 연결될 수 있다. 입력 장치(120)는 각 송수신 모듈(112)에 입력되는 값을 다르게 결정할 수 있다. 입력 장치(120)가 입력하는 값에 따라 방사되는 전자빔의 형상 등이 조절될 수 있다.
이처럼, 능동 위상배열 레이더(100)의 안테나(111)들 사이에 발생하는 상호결합 현상을 이용하여 송수신 모듈(112)들 사이의 오차를 보정할 수 있다. 이에, 안테나(111)들의 간격이 일정하지 않더라도, 안테나(111)들을 이용하여 원하는 형상의 전자빔을 원하는 방향으로 정확하게 방사할 수 있다. 따라서, 능동 위상 배열 레이더(100)가 표적의 위치정보를 더 정확하게 감지할 수 있다.
또한, 안테나 장치(110)가 추가적인 별도의 장비 없이 오차를 보정할 수 있다. 이에, 안테나 장치(110)가 간단한 구조를 가지면서, 오차를 보정할 수 있다. 따라서, 안테나 장치(110)의 공간활용성이 향상되어 다양한 환경에 설치하고 사용하기가 용이해질 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 보정방법을 나타내는 플로우 차트이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오차와 보정값을 비교하는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 오차가 보정된 전자빔의 형상과, 오차가 보정되지 않은 전자빔의 형상을 비교하는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 보정방법에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 보정방법은 능동 위상배열 레이더의 오차를 보정하는 방법이다. 도 3을 참조하면, 보정방법은 미리 정해진 위치에 배치된 안테나들 사이의 상호결합 값을 측정하는 과정(S110), 안테나들 각각과 연결되는 복수개의 송수신 모듈 사이의 전달함수 값을 측정하는 과정(S120), 상호결합 값과 전달함수 값을 이용하여 송수신 모듈들 사이의 오차의 비를 산출하는 과정(S130), 및 산출된 오차의 비에 따라 송수신 모듈의 작동을 제어하는 과정(S140)을 포함한다.
이때, 도 1을 참조하면, 능동 위상배열 레이더(100)는 복수의 안테나(111)와 복수의 송수신 모듈(112)을 구비한다. 안테나(111)들은 미리 정해진 위치에 배치된다. 안테나(111)들 사이의 간격은 일정하지 않을 수 있다. 그러나 본 발명의 실시 예에 따른 보정방법으로 송수신 모듈(112)들 사이의 오차를 보정하여, 원하는 형상의 전자빔을 원하는 방향으로 정확하게 방사할 수 있다.
우선, 제1 측정기를 이용하여 안테나(111)들 사이의 상호결합 값을 측정(S110)할 수 있다. 복수개의 안테나(111)를 사용하는 경우, 안테나(111)들 사이에 서로 영향을 미치는 상호결합이 발생할 수 있다. 이에, 급전되는 하나의 안테나를 기준으로 다른 안테나에 수신되는 값을 이용하여 상호결합 값이 측정될 수 있다.
그 다음, 제2 측정기를 이용하여 안테나(111)들 각각과 연결되는 송수신 모듈(112)들 사이의 전달함수 값을 측정(S120)할 수 있다. 전달함수는 송수신 모듈(112) 사이의 영향을 나타내는 값이다. 급전되는 하나의 송수신 모듈(112)을 기준으로 다른 송수신 모듈(112)들에서 수신되는 값을 이용하여 전달함수 값이 측정될 수 있다.
이때, 안테나(111)들 사이의 상호결합 값은 거의 변하지 않는다. 따라서, 상호결합 값이 한 번 측정되면, 다시 측정할 필요가 없다. 이에, 처음 측정된 상호결합 값을 이용하여 계속 송수신 모듈(112)들 사이의 오차를 보정할 수 있다.
한편, 두 안테나(111) 사이의 전달함수 값은, 상호결합 값, 오류 값, 및 송수신 모듈(112)에 입력되는 설정값과 하기의 식(1)과 같은 관계를 가질 수 있다.
식(1): Tm,n = Wm × Um × Cm,n × Wn × Un
여기서, Tm,n은 m번째 송수신 모듈과 n번째 송수신 모듈의 전달함수, Cm,n은 m번째 안테나와 n번째 안테나 사이의 상호결합 값, Wm은 m번째 송수신 모듈의 설정값, Wn은 n번째 송수신 모듈의 설정값, Um은 m번째 송수신 모듈의 오류 값, Un은 n번째 송수신 모듈의 오류 값이다. 상호결합 값들과 전달함수 값은 측정기들을 통해 측정되고, 설정값은 능동 위상배열 레이더(100)의 사용자가 설정하는 값이기 때문에, 상호결합 값들과, 전달함수 값, 및 설정값은 사용자가 미리 확인할 수 있다.
이때, 오차는 진폭 오차 및 위상 오차 중 적어도 어느 하나일 수 있고, 설정값은 감쇠 및 위상 지연 중 적어도 어느 하나의 설정값일 수 있다. 감쇠를 조절하는 경우 진폭 오차가 변화되고, 위상 지연을 조절하는 경우 위상 오차가 변화될 수 있다.
상호결합 값과 전달함수 값이 측정되면, 두 값을 이용하여 송수신 모듈(112)들 사이의 오차의 비를 산출(S130)할 수 있다. 송수신 모듈(112)들 사이의 오차의 비를 산출은 하기의 식(2)를 이용하여 구해질 수 있다.
식(2): Un+1 / Un = (Tm,n +1 / Tm,n) × (Cm,n / Cm,n +1)
여기서, Un+1은 n+1번째 안테나의 오차, Un은 n번째 안테나의 오차, Tm,n +1은 m번째 송수신 모듈과 n+1번째 송수신 모듈의 전달함수, Tm,n은 m번째 송수신 모듈과 n번째 송수신 모듈의 전달함수, Cm,n은 m번째 안테나와 n번째 안테나 사이의 상호결합 값, Cm,n+1은 m번째 안테나와 n+1번째 안테나 사이의 상호결합 값일 수 있다. 설정값은 사용자가 결정할 수 있는 값이다. 따라서, 설정값을 모두 1로 설정하면, 식(2)를 이용하여 오차의 비를 산출할 수 있다.
예를 들어, 식(2)를 이용하여 진폭 오차를 산출할 수 있다. 또는, 식(2)를 이용하여 위상 오차를 산출할 수도 있다. 따라서, 진폭 오차와 위상 오차가 각각 구해질 수 있다.
그 다음, 산출된 오차의 비에 따라 송수신 모듈(112)의 작동을 제어(S140)할 수 있다. 즉, 산출되는 오차의 비가 1이 되도록 송수신 모듈(112)에 입력되는 설정값을 조절할 수 있다. 즉, 산출되는 오차의 비가 1이되도록 하는 보정값을 산출하고, 보정값을 설정값으로 선택할 수 있다. 이에, 오차의 비가 1이 되면, 송수신 모듈(112)들의 오차가 동일해지도록 제어될 수 있다.
예를 들어, 진폭 오차가 발생되는 경우 감쇠를 조절하여, 진폭 오차의 비가 1이 되도록 조절할 수 있다. 위상 오차가 발생되는 경우 위상 지연을 조절하여, 위상 오차의 비가 1이 되도록 조절할 수 있다. 이에, 진폭 오차와 위상 오차를 각각 보정할 수 있다. 따라서, 송수신 모듈(112)들에 진폭 오차와 위상 오차가 발생하더라도, 송수신 모듈(112)들의 진폭 오차 또는 위상 오차가 같아지도록 조절되기 때문에, 전자빔이 왜곡 되는 것을 억제하거나 방지하여, 원하는 형상의 전자빔을 방사할 수 있다.
한편, 도 4와 같이 위상 오차와 본 발명의 실시 예에 따른 보정값을 비교하였다. 복수개의 안테나 중 1번 안테나의 위상을 기준으로 각 안테나에 급전되는 위상차를 계산하였다. 그 결과 도 4와 같이 설정한 위상 오차와 보정값이 일치하는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 보정값을 설정값으로 선택하면, 송수신 모듈(112)들의 위상 오차가 같아지도록 정확하게 제어할 수 있다.
또한, 도 5와 같이 정상적인(또는, 오차가 발생하지 않은) 빔 형상(또는, 방사 패턴)과 오차가 발생한 빔 형상을 비교하였다. 오차를 보정하지 않으면, 정상적인 빔 형상과 오차가 발생한 빔 형상이 완전히 다르게 형성되어, 빔의 형상이 왜곡되었다. 즉, 위상 오차를 보정하기 전에는 각 안테나(111)들 간 급전 위상이 달라, +Z 방향으로 지향성을 나타내지 않았다.
그러나 오차가 발생하더라도 본 발명의 실시 예에 따라 보정을 수행하면, 빔 형상이 정상적인 빔 형상과 유사하게 나타났다. 즉, 위상 오차를 보정한 이후 각 안테나(111)들 간 급전 위상이 같기 때문에, +Z 방향으로 지향성으로 보이며, 위상 오차가 발생하지 않은 빔(또는, 정상적인 빔)과 동일한 형상을 가지게 되었다. 따라서, 오차가 있더라도 정상적인 빔 형상과 유사하게 빔 형상을 조절할 수 있다.
이처럼, 능동 위상배열 레이더(100)의 안테나(111)들 사이에 발생하는 상호결합 현상을 이용하여 송수신 모듈(112)들 사이의 오차를 보정할 수 있다. 따라서, 능동 위상 배열 레이더(100)가 표적의 위치정보를 더 정확하게 감지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 능동 위상배열 레이더 110: 안테나 장치
111: 안테나 112: 송수신 모듈
115: 보정 모듈 116: 연산 모듈
120: 입력 장치

Claims (8)

  1. 미리 정해진 위치에 배치되는 복수개의 안테나;
    입력되는 설정값에 따라 상기 안테나를 통해 송신 신호를 방사하거나 수신 신호를 수신할 수 있도록, 각각의 안테나와 연결되는 복수개의 송수신 모듈;
    상기 안테나들 사이의 상호결합 값, 및 상기 송수신 모듈들 사이의 전달함수 값을 이용하여, 상기 송수신 모듈들 사이의 오차의 비를 산출할 수 있는 연산 모듈; 및
    상기 연산 모듈과 연결되고, 상기 산출된 오차의 비에 따라 각 송수신 모듈의 작동을 제어할 수 있는 보정 모듈;을 포함하는 안테나 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 보정 모듈은 상기 산출된 오차의 비가 1이 되도록 상기 송수신 모듈에 입력되는 설정값을 조절하는 안테나 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 안테나들 중 적어도 일부의 간격이 서로 다른 안테나 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항의 안테나 장치; 및
    상기 안테나 장치와 연결되고, 상기 안테나 장치에 송신 신호의 발생 조건을 입력할 수 있는 입력 장치;를 포함하는 능동 위상배열 레이더.
  5. 능동 위상배열 레이더의 오차를 보정하는 보정방법으로서,
    미리 정해진 위치에 배치된 안테나들 사이의 상호결합 값을 측정하는 과정;
    상기 안테나들 각각과 연결되는 복수개의 송수신 모듈 사이의 전달함수 값을 측정하는 과정;
    상기 상호결합 값과 상기 전달함수 값을 이용하여 상기 송수신 모듈들 사이의 오차의 비를 산출하는 과정; 및
    상기 산출된 오차의 비에 따라 상기 송수신 모듈의 작동을 제어하는 과정;을 포함하는 보정방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 오차의 비를 산출하는 과정은 하기의 식을 이용하여 오차의 비를 구하는 보정방법.
    식: Un+1 / Un = (Tm,n+1 / Tm,n) × (Cm,n / Cm,n+1)
    (여기서, Un+1은 n+1번째 송수신 모듈의 오차, Un은 n번째 송수신 모듈의 오차, Tm,n+1은 m번째 송수신 모듈과 n+1번째 송수신 모듈의 전달함수, Tm,n은 m번째 송수신 모듈과 n번째 송수신 모듈의 전달함수, Cm,n은 m번째 안테나와 n번째 안테나 사이의 상호결합 값, Cm,n+1은 m번째 안테나와 n+1번째 안테나 사이의 상호결합 값임.)
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 산출된 오차의 비에 따라 상기 송수신 모듈의 작동을 제어하는 과정은,
    상기 산출되는 오차의 비가 1이 되도록 상기 송수신 모듈에 입력되는 설정값을 조절하는 포함하는 보정방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 오차는 진폭 오차 및 위상 오차 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    상기 설정값은 감쇠 및 위상 지연 중 적어도 어느 하나의 설정값을 포함하는 보정방법.
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