KR102103595B1

KR102103595B1 - Inspection apparatus for integrated type tire module

Info

Publication number: KR102103595B1
Application number: KR1020180124158A
Authority: KR
Inventors: 윤성식
Original assignee: (주)세아씨엔티; 윤성식
Priority date: 2018-10-18
Filing date: 2018-10-18
Publication date: 2020-04-23

Abstract

The present invention relates to an inspection apparatus for an integrated tire module, and more specifically, to an inspection apparatus for an integrated tire module, which uses a CCD camera and a line scanner to support a user to collect a variety of information relevant to a tire and a tire wheel and inspect the defects at once. According to the present invention, the inspection apparatus for an integrated tire module can perform various inspections for a tire and a tire wheel by using the CCD vision camera and the line scanner to acquire various data, in real time, such as the types and the presence or absence of a defect in the tire wheel, and the type, standard, the presence or absence of a defect or the like of the tire, and conveniently identify the tire and the tire wheel. In addition, according to the present invention, the inspection apparatus for an integrated tire module can comprehensively perform a series of inspections for the tire module through a TPMS antenna, first and second CCD vision cameras, and the line scanner, thereby conducting a rapid and precise inspection.

Description

Inspection apparatus for integrated type tire module}

본 발명은 통합형 타이어모듈 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CCD 카메라와, 라인스캐너를 이용하여 타이어 및 타이어 휠과 관련된 각종 정보를 수집 및 결함 검사를 한 번에 수행할 수 있도록 지원하는 통합형 타이어모듈 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated tire module inspection device, and more specifically, an integrated tire supporting a CCD camera and a line scanner to collect various information related to tires and tire wheels and perform defect inspection at once. It relates to a module inspection device.

타이어 및 타이어 휠은 서로 결합되어 차륜을 이루며, 자동차와 같은 이송수단에 장착되어 이송수단을 이동시키는 데에 사용된다. The tire and the tire wheel are combined with each other to form a wheel, and are mounted on a transport means such as an automobile and used to move the transport means.

타이어는 천연고무 및 그 밖의 화학적 첨가물이 배합된 원재료를 이용하여 만들어지며, 전체적으로 검은색 계열의 어두운 색상을 띠고, 탄성이 있어 변형 한도 내에서 적절하게 변형 가능한 반면, 타이어 휠은 알루미늄과 같은 금속재로 만들어져 강성이 있어 상대적으로 변형이 어렵다.Tires are made of natural rubber and other chemical additives, and the overall color is black, dark, and elastic, so that it can be properly deformed within the limits of deformation, while tire wheels are made of metal such as aluminum. It is made, so it is relatively hard to deform.

즉, 타이어와 타이어 휠은 서로 결합되어 일체로 사용되는 것이지만, 각각의 특성이 다르다. 타이어 및 타이어 휠은 타이어와 타이어 휠의 조립이 이루어지는 공장의 조립라인이나, 타이어 또는 타이어 휠이 생산되는 생산라인 등에서 그 불량 여부를 필수적으로 검사하게 되는데, 전술한 바와 같은 외형상의 차이점으로 인하여 종래, 타이어를 검사하기 위한 검사장비와 타이어 휠을 검사하기 위한 검사장비는 각각 서로 다른 방식으로, 따로 구성되어야만 하는 불편함이 있다.That is, although the tire and the tire wheel are used integrally with each other, each characteristic is different. Tires and tire wheels are essentially inspected for defects in an assembly line of a factory where tires and tire wheels are assembled, or in production lines in which tires or tire wheels are produced. The inspection equipment for inspecting the tire and the inspection equipment for inspecting the tire wheel each have different methods, and there is an inconvenience that must be configured separately.

예를 들어, 대한민국 등록특허 제10-1061504호에는 타이어의 특정 영역을 촬영하는 촬영장치와 라인 레이저를 이용한 타이어의 검사장치가 개시되어 있으며, 대한민국 등록특허 제10-0354624호에는 로봇 카메라를 사용하여 자동차 휠을 검사하는 검사장치가 개시되어 있다. For example, Korean Patent Registration No. 10-1061504 discloses a photographing apparatus for photographing a specific area of a tire and an apparatus for inspecting a tire using a line laser, and Korean Patent Registration No. 10-0354624 uses a robot camera. Disclosed is an inspection device for inspecting an automobile wheel.

이와 같은 종래의 검사장치들은 각각 타이어의 표면 검사에 특화된 것이거나 타이어 휠의 특정 부분을 검사하기 위해 만들어진 것으로서, 구성이 상이하고, 타이어와 타이어 휠에 범용으로 적용되기 어렵다.Each of these conventional inspection devices is specialized for inspecting the surface of each tire or is made for inspecting a specific part of a tire wheel, and has a different configuration and is difficult to apply universally to tires and tire wheels.

한편, 이러한 검사장치들은 검사대상인 타이어 또는 타이어 휠의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 이용하여 검사를 수행하는 바, 적절한 조명이 제공되지 않는 경우에는 검사대상이 불분명하게 드러난 영상을 얻게 되고, 이에 따라 검사 작업이 용이하게 이루어지지 못하는 문제가 있다.On the other hand, these inspection devices take an image of a tire or a tire wheel to be inspected, and perform an inspection using the captured image. If proper illumination is not provided, an image of which the inspection object is unclear is obtained. Therefore, there is a problem that the inspection work cannot be easily performed.

대한민국 등록특허 제10-1061504호Republic of Korea Registered Patent No. 10-1061504 대한민국 등록특허 제10-0354624호Republic of Korea Registered Patent No. 10-0354624

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 타이어에 장착된 타이어 휠의 형상, 타이어의 트레드부에 형성된 색선, 트레드부의 패턴, 제조사, 제조일, 일련번호 등을 CCD 비전 카메라와 라인 스캐너를 통해 촬영 및 획득하여 타이어 및 타이어 휠의 종류나 규격 등과 같은 타이어모듈과 관련된 각종 정보를 획득 및 인식하여 타이어 및 타이어 휠을 자동 식별할 수 있는 통합형 타이어 모듈 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the shape of the tire wheel mounted on the tire, the color line formed on the tread portion of the tire, the pattern of the tread portion, manufacturer, manufacturing date, serial number, etc. CCD vision camera and line scanner The object of the present invention is to provide an integrated tire module inspection device capable of automatically identifying tires and tire wheels by acquiring and recognizing various information related to tire modules, such as types and specifications of tires and tire wheels, by shooting and acquiring through.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치는 타이어와, 타이어휠이 결합된 타이어모듈을 일 측으로 이송시키는 공급컨베이어의 상측에 설치되어 상기 공급컨베이어를 따라 이송되는 상기 타이어모듈의 타이어 공기압 감지시스템으로부터 송출되는 타이어 공기압 정보를 수신하는 TPMS 안테나와; 상기 공급컨베이어의 종단 측에 상하방향으로 설치된 지지프레임을 따라 승강 가능하게 설치되고 중앙 측에 개구부가 형성된 승강프레임과, 상기 승강프레임을 상기 지지프레임을 따라 승강시키는 승강구동부를 포함하는 승강부와; 상기 승강프레임 상에 설치되어 상기 공급컨베이어를 통해 공급되는 타이어모듈을 전달받아 지정된 위치로 이송시키고, 검사 완료된 타이어모듈을 배출시키는 이송부와; 상기 이송부의 상측에 설치되어 상기 이송부 상에 놓인 상기 타이어모듈의 상기 타이어 휠을 촬영하는 제1카메라와; 상기 승강프레임의 개구부와 대응되는 상기 승강프레임의 하측에 설치되어 상기 승강프레임의 하강시 상기 타이어 휠의 내측으로 진입되어 상기 타이어 휠을 지지하며 상기 타이어모듈을 상기 이송부로부터 분리시키는 회전판과, 상기 회전판을 회전시키는 회전구동부를 포함하는 회전부와; 상기 승강프레임의 상부에 설치되어 상기 회전구동부에 의해 회전되는 상기 타이어모듈의 사이드 월에 형성된 타이어 관련 정보를 스캔하는 라인 스캐너와; 상기 회전판 상에 지지된 상기 타이어의 규격 및 용도를 식별하기 위해 상기 타이어의 트레드부에 형성된 색선을 촬영하는 제2카메라;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The integrated tire module inspection apparatus according to the present invention for achieving the above object is installed on the upper side of the supply conveyor for transporting the tire module combined with the tire and the tire wheel to one side, and the tire module transferred along the supply conveyor A TPMS antenna for receiving tire air pressure information transmitted from the tire air pressure sensing system; An elevating section including an elevating frame installed to be able to elevate along a supporting frame installed in the vertical direction on an end side of the supply conveyor and having an opening formed at a central side, and an elevating driving section for elevating the elevating frame along the support frame; A transfer unit installed on the elevating frame, receiving a tire module supplied through the supply conveyor, transferring it to a designated location, and discharging the inspected tire module; A first camera installed on an upper side of the transfer unit to photograph the tire wheel of the tire module placed on the transfer unit; It is installed on the lower side of the elevating frame corresponding to the opening of the elevating frame and enters the inside of the tire wheel when the elevating frame descends, supports the tire wheel and separates the tire module from the transfer part, and the rotating plate And a rotation unit including a rotation driving unit for rotating; A line scanner installed on an upper portion of the elevating frame and scanning tire-related information formed on a side wall of the tire module rotated by the rotary driving unit; And a second camera for photographing a color line formed on the tread portion of the tire to identify the standard and use of the tire supported on the rotating plate.

상기 이송부 외측의 상기 승강프레임에 설치되어 상기 이송부 상에 놓인 상기 타이어모듈을 설정된 정위치로 위치시키는 센터링부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is further provided with a centering portion which is installed on the lifting frame outside the transfer portion to place the tire module placed on the transfer portion to a predetermined position.

상기 센터링부는 상기 승강프레임의 개구부를 중심으로 서로 대향되는 상기 승강프레임의 일 측과 타 측에 각각 설치되고, 외부로 서로 대향되는 방향으로 연동하여 회전 가능하게 된 한 쌍의 회전축을 구비하는 구동기어부 및 종동기어부와, 상기 구동기어부의 회전축을 회전시키는 회전모터와, 상기 구동기어부의 회전축과 상기 종동기어부의 회전축을 상호 연동하여 회전시킬 있도록 상기 구동기어부로부터 상기 종동기어부로 동력을 전달하는 동력전달부와, 상기 구동기어부 및 상기 종동기어부의 회전축이 회전될 시 상기 이송부 상에 놓인 상기 타이어모듈의 트레드부 측으로 접근하도록 상기 회전축의 단부에 설치되는 회전암과, 상기 회전암에 설치되어 상기 이송부 상에 놓인 상기 타이어모듈의 트레드부에 접촉되는 접촉롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The centering portion is installed on one side and the other side of the elevating frame opposite to each other with respect to the opening of the elevating frame, and a driving gear unit having a pair of rotating shafts that are rotatable by interlocking in opposite directions to each other outside And a driven gear unit, a rotating motor for rotating the rotating shaft of the driving gear unit, and transmitting power from the driving gear unit to the driven gear unit so as to rotate the rotating shaft of the driving gear unit and the rotating shaft of the driven gear unit in cooperation with each other. When the rotation shaft of the power transmission unit, the driving gear unit and the driven gear unit is rotated, the rotation arm is installed at the end of the rotation shaft so as to approach the tread portion side of the tire module placed on the transport unit, and is installed on the rotation arm And a contact roller contacting the tread portion of the tire module placed on the transfer portion It characterized.

상기 동력전달부는 상기 구동기어부의 하방으로 돌출되는 제1동력전달축과, 상기 종동기어부의 하방으로 돌출되는 제2동력전달축과, 상기 제1동력전달축에 일 측이 고정되고, 타 측은 상기 제1동력전달축으로부터 멀어지도록 일정 길이 연장된 구동링크와, 상기 제2동력전달축에 일 측이 고정되고, 타 측은 상기 제2동력전달축으로부터 멀어지도록 일정 길이 연장된 종동링크와, 일 측이 상기 구동링크에 회전 가능하게 연결되고, 타 측이 상기 종동링크에 회전 가능하게 연결된 연결링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power transmission unit has a first power transmission shaft protruding downward of the drive gear unit, a second power transmission shaft protruding downward of the driven gear unit, and one side fixed to the first power transmission shaft, and the other side A drive link extending a predetermined length away from the first power transmission shaft, a driven link extending one side away from the second power transmission shaft, and a driven link extending a certain length away from the second power transmission shaft; It is characterized in that the side is rotatably connected to the drive link, and the other side includes a connection link rotatably connected to the driven link.

본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치는 타이어 및 타이어 휠에 대한 각종 검사를 CCD 비전 카메라와 라인 스캐너를 이용하여 수행하여 타이어 휠의 종류 및 결함 여부와, 타이어의 종류, 규격, 결함 여부 등과 같은 각종 데이터를 실시간으로 획득할 수 있으며, 타이어 및 타이어 휠을 간편하게 식별할 수 있는 장점이 있다.The integrated tire module inspection apparatus according to the present invention performs various inspections on tires and tire wheels using CCD vision cameras and line scanners to determine the type and defects of tire wheels, and the types, specifications, and defects of tires. It has the advantage of being able to acquire data in real time and to easily identify tires and tire wheels.

또한, 본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치는 TPMS 안테나, 제1 및 2 CCD 비전 카메라, 라인 스캐너를 통하여 일련의 타이어모듈에 대한 검사를 일괄적으로 수행할 수 있어 신속하고 정확한 검사가 가능한 장점이 있다.In addition, the integrated tire module inspection apparatus according to the present invention has the advantage of being capable of performing a series of tire modules through a TPMS antenna, first and second CCD vision cameras, and line scanners in a batch, thereby enabling quick and accurate inspection. have.

도 1은 본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치의 사시도.1 is a perspective view of an integrated tire module inspection device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of an integrated tire module inspection apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a side view of an integrated tire module inspection device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of an integrated tire module inspection apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, an integrated tire module inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치(1)는 검사대상 타이어모듈(5)을 전달받아 이송하는 공급컨베이어(10)와 검사가 완료되어 외부로 반출되는 검사대상 타이어모듈(5)을 전달받아 이송하는 배출컨베이어(20) 사이에 설치되는 것으로서, 챔버(100)와, TPMS 안테나(200)와, 승강부(300)와, 이송부(400)와, 제1카메라(500)와, 회전부(600)와, 라인 스캐너(700)와, 제2카메라(800) 및 제어부를 구비한다.1 to 4 shows an integrated tire module inspection apparatus according to the present invention. 1 to 4, the integrated tire module inspection apparatus 1 according to the present invention is an inspection target that is delivered to the outside after the inspection is completed and the supply conveyor 10 for receiving and transporting the tire module 5 to be inspected. It is installed between the exhaust conveyor 20 to receive and transfer the tire module 5, the chamber 100, the TPMS antenna 200, the lifting unit 300, the transport unit 400, and the first camera It includes a 500, a rotating unit 600, a line scanner 700, a second camera 800, and a control unit.

본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치(1)는 도시된 바와 같이 공급컨베이어(10)와 배출컨베이어(20) 사이에 설치되는 것으로서, 챔버(100) 내부에 각종 검사를 위한 상술한 바와 같은 구성요소들이 설치된다.The integrated tire module inspection apparatus 1 according to the present invention is installed between the supply conveyor 10 and the discharge conveyor 20 as shown, and the components as described above for various tests inside the chamber 100 Are installed.

공급컨베이어(10)를 통해 타이어(2)와 타이어 휠(3)이 결합된 타이어모듈(5)이 챔버(100) 내부로 공급된다.The tire module 5 in which the tire 2 and the tire wheel 3 are combined through the supply conveyor 10 is supplied into the chamber 100.

챔버(100)의 일 측면에는 검사대상 타이어모듈(5)을 내부로 공급받을 수 있도록 공급컨베이어(10)의 종단 측 일부가 일정 부분 진입되는 입구가 형성되고, 이 입구에는 도어가 설치된다. 또한, 그리고, 입구와 대향되는 챔버(100)의 타 측면에는 검사 완료된 검사대상 타이어모듈(5)을 외부로 배출 및 이송할 수 있도록 배출컨베이어(20)의 선단 측 일부가 일정 부분 진입되는 출구가 형성된다.One side of the chamber 100 is formed with an entrance through which a part of the end side of the supply conveyor 10 is partly entered so that the tire module 5 to be inspected can be supplied inside, and a door is installed at the entrance. In addition, on the other side of the chamber 100 facing the inlet, an outlet through which a part of the front end side of the discharge conveyor 20 is partially entered to discharge and transfer the inspected tire module 5 to the outside. Is formed.

챔버(100)의 전면 또는 후면에는 내부에 설치된 각종 장비들의 동작 상태를 확인할 수 있도록 점검도어가 설치된다.A check door is installed on the front or rear of the chamber 100 to check the operation status of various equipment installed therein.

TPMS 안테나(200)는 타이어모듈(5)을 일 측으로 이송시키는 공급컨베이어(10)의 종단 측 상측에 설치되어 공급컨베이어(10)를 따라 이송되는 타이어모듈(5)의 타이어 공기압 감지시스템(TPMS)으로부터 송출되는 식별정보, 타이어 공기압 정보, 온도정보, 배터리 상태 정보 등을 수신한다. The TPMS antenna 200 is installed on the upper end side of the supply conveyor 10 for transferring the tire module 5 to one side, and the tire air pressure detection system (TPMS) of the tire module 5 transferred along the supply conveyor 10 It receives identification information, tire air pressure information, temperature information, battery status information, and the like, which are sent out from.

타이어모듈(5)의 타이어 공기압 감지시스템(TPMS)은 통상적으로 마이크로컨트롤러, 압력센서 및 온도센서를 포함하는 센서모듈, RF 송수신부, 배터리 등으로 구성된다.The tire air pressure sensing system (TPMS) of the tire module 5 is generally composed of a sensor module including a microcontroller, a pressure sensor and a temperature sensor, an RF transceiver, and a battery.

타이어 공기압 감지시스템(TPMS)은 TPMS 안테나(200)로부터 전송되는 특정 주파수 신호에 의해 작동되고, 센서모듈에서 획득한 타이어(2) 내부의 압력 및 온도 정보를 포함하는 특정 주파수 신호를 송출한다. TPMS 안테나(200)는 타이어 공기압 감지시스템(TPMS)으로부터 전송되는 특정 주파수 신호를 수신하고, 제어부로 전달한다.The tire pressure monitoring system (TPMS) is operated by a specific frequency signal transmitted from the TPMS antenna 200, and transmits a specific frequency signal including pressure and temperature information inside the tire 2 obtained from the sensor module. The TPMS antenna 200 receives a specific frequency signal transmitted from the tire air pressure detection system (TPMS) and transmits it to the control unit.

챔버(100) 내부에는 후술하는 승강부(300)의 승강프레임(310)을 이동 가능하게 지지하는 지지프레임(110)이 상하로 설치된다. 지지프레임(110)은 한 쌍의 수직프레임(111)과, 수직프레임(111)의 상단을 연결하는 수평프레임(115)을 구비한다. Inside the chamber 100, a support frame 110 for movably supporting the lift frame 310 of the lift part 300, which will be described later, is installed up and down. The support frame 110 includes a pair of vertical frames 111 and a horizontal frame 115 connecting the upper ends of the vertical frames 111.

수직프레임(111) 각각에는 수직프레임(111)을 따라 이동 가능하게 설치된 레일부(112)가 형성되고, 레일부(112)에는 슬라이더(113)가 레일부(112)를 따라 이동 가능하게 설치된다. 슬라이더(113)는 후술하는 승강부(300)의 승강프레임(310)에 결합된다.Each of the vertical frames 111 is formed with a rail portion 112 movably installed along the vertical frame 111, and a slider 113 is movably installed along the rail portion 112 in the rail portion 112. . The slider 113 is coupled to the lifting frame 310 of the lifting unit 300, which will be described later.

승강부(300)는 승강프레임(310)과 승강구동부(350)를 포함한다.The elevation unit 300 includes an elevation frame 310 and an elevation driving unit 350.

승강프레임(310)은 공급컨베이어(10)의 종단 측에 상하방향으로 설치된 지지프레임(110)을 따라 승강 가능하게 설치되고, 중앙 측에 개구부가 형성된다. The lifting frame 310 is installed to be able to move up and down along the support frame 110 installed in the vertical direction on the end side of the supply conveyor 10, and an opening is formed at the central side.

승강프레임(310)은 수직프레임(111)에 설치된 양측의 슬라이더(113)에 각각 고정되는 고정프레임(311)과, 고정프레임(311)을 서로 연결하는 연결프레임(312)과, 고정프레임(311)의 상단에 수평방향으로 설치되는 제1수평바(313) 및 제1수평바(313)의 단부를 연결하는 제2수평바(314)를 포함하여 구성된다. The lifting frame 310 includes a fixed frame 311 fixed to sliders 113 on both sides installed in the vertical frame 111, a connecting frame 312 connecting the fixed frame 311 to each other, and a fixed frame 311 It is configured to include a second horizontal bar 314 connecting the ends of the first horizontal bar 313 and the first horizontal bar 313 is installed in the horizontal direction on the top of the.

승강구동부(350)는 승강프레임(310)을 지지프레임(110)을 따라 승강시키는 것으로서, 하단이 바닥에 고정되고 상단은 승강프레임(310)의 연결프레임(312)에 고정되어 신축되는 유압 또는 공압실린더로 구성된다.The lifting driving unit 350 is a lifting or lowering of the lifting frame 310 along the support frame 110, the lower end being fixed to the floor, and the upper end being fixed to the connecting frame 312 of the lifting frame 310 to expand or contract hydraulic or pneumatic. Consists of a cylinder.

이송부(400)는 승강프레임(310) 상에 공급컨베이어(10)의 길이방향 또는 공급컨베이어(10)를 통해 이송되는 검사대상 타이어모듈(5)의 이송방향과 나란한 방향으로 설치되어 공급컨베이어(10)를 통해 공급되는 타이어모듈(5)을 전달받아 지정된 위치로 이송시키고, 검사 완료된 타이어모듈(5)을 배출시킨다. The conveying unit 400 is installed on the elevating frame 310 in a direction parallel to the conveying direction of the tire module 5 to be inspected, which is conveyed through the supply conveyor 10 or in the longitudinal direction of the supply conveyor 10, and the supply conveyor 10 ) Receives the tire module 5 supplied through it and transfers it to a designated location, and discharges the tire module 5 which has been inspected.

이송부(400)는 승강프레임(310)이 하강할 때, 후술하는 회전부(600)의 회전판(650)이 승강프레임(310)의 개구부 측으로 진입할 수 있도록 승강프레임(310)의 제1수평바(313)의 길이방향을 따라 일정 간격 이격되게 배치되는 제1이송컨베이어(410)와 제2이송컨베이어(420)를 포함하여 구성된다. 제1이송컨베이어(410)와 제2이송컨베이어(420)는 상호 연동하여 동작한다.The transfer part 400 is the first horizontal bar of the lifting frame 310 so that when the lifting frame 310 descends, the rotating plate 650 of the rotating part 600 to be described later may enter the opening side of the lifting frame 310. It is configured to include a first transport conveyor 410 and a second transport conveyor 420 that are spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction of 313). The first transport conveyor 410 and the second transport conveyor 420 operate in cooperation with each other.

제1카메라(500)는 이송부(400)의 상측에 설치되어 이송부(400) 상에 놓인 타이어모듈(5)의 타이어 휠(3)을 촬영하여 제어부로 송출한다.The first camera 500 is installed on the upper side of the transfer unit 400 and photographs the tire wheel 3 of the tire module 5 placed on the transfer unit 400 and transmits it to the control unit.

회전부(600)는 설치대(610)와, 회전구동부(620)와, 회전구동축(630)과, 축수부(640)와, 회전판(650)을 포함한다.The rotating part 600 includes an installation table 610, a rotating driving part 620, a rotating driving shaft 630, a shaft number part 640, and a rotating plate 650.

설치대(610)는 지면으로부터 상방으로 이격된 서로 다른 높이에 설치되는 제1설치단(611)과, 제2설치단(612)을 구비한다. 제1설치단(611)에는 회전구동부(620)가 설치되고, 제2설치단(612)에는 축수부(640)가 설치된다.The installation table 610 includes a first installation stage 611 and a second installation stage 612 installed at different heights spaced upward from the ground. A rotation driving part 620 is installed at the first installation end 611, and a water-reduction part 640 is installed at the second installation end 612.

회전구동부(620)는 제1설치단(611)에 고정되며, 모터와 기어부재가 결합된 기어드모터를 적용하였다.The rotary driving unit 620 is fixed to the first installation end 611, and a geared motor in which a motor and a gear member are combined is applied.

회전구동축(630)은 제2설치단(612)을 관통하도록 수직방향으로 설치된다.The rotation drive shaft 630 is installed in a vertical direction to penetrate the second installation end 612.

축수부(640)는 제2설치단(612) 상에 고정 및 회전구동축(630)을 감싸도록 설치되며, 회전구동축(630)을 지지한다.The water-reducing part 640 is installed on the second installation end 612 to surround the fixed and rotating drive shaft 630 and supports the rotating drive shaft 630.

회전판(650)은 회전구동축(630)의 상단에 고정되어 회전구동축(630)과 함께 회전되고, 승강프레임(310)의 개구부와 대응되는 승강프레임(310)의 하측에 설치되어 승강프레임(310)이 하강될 시 타이어 휠(3)의 내측으로 진입되어 타이어 휠(3)을 지지하며, 타이어모듈(5)을 이송부(400)로부터 분리시킨다. 회전판(650)은 타이어 휠(3)을 안정적으로 지지할 수 있게 원판 형상으로 형성된다. The rotating plate 650 is fixed to the top of the rotating driving shaft 630 and rotated together with the rotating driving shaft 630, and installed on the lower side of the lifting frame 310 corresponding to the opening of the lifting frame 310, the lifting frame 310 When it descends, it enters the inside of the tire wheel 3 to support the tire wheel 3, and separates the tire module 5 from the transfer part 400. The rotating plate 650 is formed in a disk shape to stably support the tire wheel 3.

라인 스캐너(700)는 승강프레임(310)의 상부에 설치되어 회전구동부(620)에 의해 회전되는 타이어모듈(5)의 사이드 월에 형성된 타이어 정보를 스캔한다.The line scanner 700 scans tire information formed on a side wall of the tire module 5 installed on the upper portion of the lifting frame 310 and rotated by the rotation driving unit 620.

제2카메라(800)는 회전부(600)의 회전판(650) 상에 지지된 타이어(2)의 규격 및 용도를 식별하기 위해 타이어(2)의 트레드부에 형성된 색선을 촬영한다.The second camera 800 photographs a color line formed on the tread portion of the tire 2 to identify the standard and use of the tire 2 supported on the rotating plate 650 of the rotating portion 600.

제어부는 제1카메라(500) 및 제2카메라(800)와, 라인 스캐너(700)로부터 획득한 영상 신호 또는 이미지 신호를 수신하고, 수신된 정보를 분석, 판독 및 판정한다.The control unit receives the first camera 500 and the second camera 800 and the image signal or image signal obtained from the line scanner 700, and analyzes, reads and determines the received information.

한편, 본 발명에 따른 타이어모듈(5) 검사유닛은 이송부(400) 외측의 승강프레임(310)에 설치되어 이송부(400) 상에 놓인 타이어모듈(5)을 설정된 정위치로 위치시키는 센터링부(900)를 더 구비한다.On the other hand, the tire module (5) inspection unit according to the present invention is installed in the lifting frame 310 outside the transfer unit 400, the centering unit for positioning the tire module (5) placed on the transfer unit 400 to a predetermined position ( 900).

센터링부(900)는 구동기어부(910) 및 종동기어부(920)와, 회전모터(930)와, 동력전달부(940)와, 회전암(950)과, 접촉롤러(960)를 포함하여 구성된다.The centering part 900 includes a drive gear part 910 and a driven gear part 920, a rotating motor 930, a power transmission part 940, a rotating arm 950, and a contact roller 960. It is composed.

구동기어부(910) 및 종동기어부(920)는 각각 승강프레임(310)의 개구부를 중심으로 서로 대향되는 승강프레임(310)의 일 측과 타 측에 설치되고, 외부로 서로 대향되는 방향으로 연동하여 회전 가능하게 된 한 쌍의 회전축(911, 921)을 구비한다.The driving gear part 910 and the driven gear part 920 are respectively installed on one side and the other side of the lifting frame 310 facing each other around the opening of the lifting frame 310, and interlocking in the direction facing each other outward. It is provided with a pair of rotating shafts (911, 921) is made rotatable.

구동기어부(910) 및 종동기어부(920)는 각각 기어박스와, 기어박스 내부에 내장되고 서로 맞물리게 설치되는 한 쌍의 기어부재와, 각 기재부재의 중심에 결합되고 기어박스 외부로 노출되게 설치되는 회전축(911, 921) 포함한다.The drive gear part 910 and the driven gear part 920 are respectively installed in a gearbox, a pair of gear members built in the gearbox and engaged with each other, and coupled to the center of each base member and exposed to the outside of the gearbox It includes the rotating shaft (911, 921).

회전모터(930)는 구동기어부(910)의 회전축(911)을 회전시키도록 구동기어부(910)의 어느 한 회전축 외주면에 구비된 기어에 맞물리게 결합되어 회전축(911)을 회전시킨다. 회전모터(930)가 회전되면 구동기어부(910)의 어느 한 회전축(911)이 회전되며, 해당 회전축(911)과 결합된 어느 한 기어부재가 구동기어부(910)의 나머지 한 기어부재와 함께 연동하여 회전되면서 나머지 한 회전축(911)을 회전시킨다.The rotation motor 930 is engaged with a gear provided on an outer circumferential surface of any one rotation shaft of the drive gear unit 910 to rotate the rotation shaft 911 of the drive gear unit 910 to rotate the rotation shaft 911. When the rotating motor 930 is rotated, any one of the rotating shafts 911 of the driving gear unit 910 is rotated, and any one gear member coupled to the rotating shaft 911 is interlocked with the other gear member of the driving gear unit 910 As it is rotated, the remaining one rotation shaft 911 is rotated.

동력전달부(940)는 구동기어부(910)의 회전축(911)과 종동기어부(920)의 회전축(921)을 상호 연동하여 회전시킬 수 있도록 구동기어부(910)로부터 종동기어부(920)로 동력을 전달한다.The power transmission unit 940 is driven from the drive gear unit 910 to the driven gear unit 920 so that the rotation shaft 911 of the drive gear unit 910 and the rotation shaft 921 of the driven gear unit 920 can interlock and rotate with each other. It transmits power.

동력전달부(940)는 제1동력전달축(941)과, 제2동력전달축(942)과, 구동링크(943)와, 종동링크(944)와, 연결링크(945)를 포함한다.The power transmission unit 940 includes a first power transmission shaft 941, a second power transmission shaft 942, a driving link 943, a follower link 944, and a connection link 945.

제1동력전달축(941)은 구동기어부(910) 기어박스의 하방으로 돌출되고 구동기어부(910)의 어느 한 회전축(911)과 함께 회전할 수 있게 설치된다.The first power transmission shaft 941 protrudes downward from the gearbox of the drive gear unit 910 and is installed to rotate with any one rotation shaft 911 of the drive gear unit 910.

제2동력전달축(942)은 종동기어부(920)의 기어박스 하방으로 돌출되고 종동기어부(920)의 어느 한 회전축(921)과 함께 회전할 수 있게 설치된다.The second power transmission shaft 942 protrudes downward from the gear box of the driven gear portion 920 and is installed to rotate together with any one rotation shaft 921 of the driven gear portion 920.

구동링크(943)는 제1동력전달축(941)에 일 측이 고정되고, 타 측은 제1동력전달축(941)으로부터 멀어지도록 일정 길이 연장된다. The driving link 943 is fixed to one side of the first power transmission shaft 941, and the other side is extended by a predetermined length so as to be away from the first power transmission shaft 941.

종동링크(944)는 제2동력전달축(942)에 일 측이 고정되고, 타 측은 제2동력전달축(942)으로부터 멀어지도록 일정 길이 연장된다.The driven link 944 is fixed to one side of the second power transmission shaft 942, and the other side is extended to a certain length away from the second power transmission shaft 942.

연결링크(945)는 구동링크(943)에 회전 가능하게 연결되고, 타 측이 종동링크(944)에 회전 가능하게 연결되어 제1동력전축에 의해 구동링크(943)가 일 측으로 회전될 때, 종동링크(944)도 함께 일 측으로 회전시켜 제2동력전달축(942)을 회전시킨다.The connection link 945 is rotatably connected to the drive link 943, the other side is rotatably connected to the driven link 944, and when the drive link 943 is rotated to one side by the first power shaft, The driven link 944 is also rotated to one side to rotate the second power transmission shaft 942.

회전암(950)은 구동기어부(910) 및 종동기어부(920)의 회전축(911, 921)이 회전될 시 이송부(400) 상에 놓인 타이어모듈(5)의 트레드부 측으로 접근하도록 회전축(911, 921)의 단부에 설치된다.The rotating arm 950 rotates the rotating shaft 911 to approach the tread portion of the tire module 5 placed on the transfer unit 400 when the rotating shafts 911 and 921 of the driving gear portion 910 and the driven gear portion 920 are rotated. , 921).

접촉롤러(960)는 회전암(950)에 수직방향으로 설치 및 수직방향을 회전중심으로 회전 가능하게 설치되어 이송부(400) 상에 놓인 타이어모듈(5)의 트레드부에 접촉된다.The contact roller 960 is installed on the rotary arm 950 in the vertical direction and is rotatably installed in the vertical direction to be in contact with the tread portion of the tire module 5 placed on the transfer unit 400.

센터링부(900)는 회전모터(930)가 일 측으로 회전될 시에는, 4개의 회전암(950)이 타이어모듈(5)의 트레드부 측을 향해 회전되며, 이때 회전암(950)에 각각 구비된 접촉롤러(960)가 트레드부에 접촉 및 타이어모듈(5)을 밀어 설정된 정위치로 이동시킨다.When the rotating motor 930 is rotated to one side of the centering portion 900, four rotating arms 950 are rotated toward the tread portion side of the tire module 5, wherein each of the rotating arms 950 is provided in the rotating arm 950 The contact roller 960 is brought into contact with the tread portion and pushes the tire module 5 to move it to a predetermined position.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치(1)를 이용한 타이어모듈(5)의 검사 과정은 다음과 같다.The inspection process of the tire module 5 using the integrated tire module inspection device 1 according to the present invention as described above is as follows.

먼저, 공급컨베이어(10)를 통해 검사대상 타이어모듈(5)이 챔버(100) 내부로 진입하면 TPMS 안테나(200)부를 통해 검사대상 타이어모듈(5)에 내장된 타이어 공기압 감지시스템(TPMS)으로부터 송출되는 식별정보, 타이어 공기압 정보, 온도정보, 배터리 상태 정보 등을 수신하고, 수신된 각종 정보를 제어부로 송출한다.First, when the tire module 5 to be inspected enters the chamber 100 through the supply conveyor 10, from the tire air pressure detection system (TPMS) embedded in the tire module 5 to be inspected through the TPMS antenna 200. It receives identification information, tire air pressure information, temperature information, battery status information, and the like, and transmits the received various information to the control unit.

이송부(400)는 챔버(100) 내부로 진입한 타이어모듈(5)을 지정된 위치로 이동시키고, 타이어모듈(5)이 지정된 위치로 이동하면, 센터링부(900)를 통해 타이어모듈(5)을 정확한 정위치에 위치시킨다.The transfer unit 400 moves the tire module 5 entering the chamber 100 to a designated position, and when the tire module 5 moves to the designated position, the tire module 5 is moved through the centering unit 900. Place it in the correct position.

이후, 제1카메라(500)를 이용하여 이송부(400) 상에 놓인 타이어모듈(5)의 타이어 휠(3)을 촬영하고, 촬영된 영상을 제어부로 송출한다.Thereafter, the tire wheel 3 of the tire module 5 placed on the transfer unit 400 is photographed using the first camera 500 and the photographed image is transmitted to the control unit.

제1카메라(500)를 이용한 타이어 휠(3)의 촬영이 완료되면, 승강부(300)를 통해 타이어모듈(5)을 지정된 높이까지 하강시키고, 이 과정에서 승강부(300) 하부에 위치하는 회전부(600)의 회전판(650)에 타이어모듈(5)이 안착되면서 타이어모듈(5)이 승강부(300)로부터 분리된다.When the shooting of the tire wheel 3 using the first camera 500 is completed, the tire module 5 is lowered to a designated height through the elevation part 300, and is located below the elevation part 300 in this process. As the tire module 5 is seated on the rotating plate 650 of the rotating part 600, the tire module 5 is separated from the lifting part 300.

회전판(650)에 타이어모듈(5)이 안착되면 회전판(650)을 회전시키면서 제2카메라(800)를 통해 타이어(2)의 트레드부에 형성된 색선, 트레드부의 트레드 패턴, 트레드부의 폭 및 사이즈를 촬영하고 촬영된 영상을 제어부로 전달한다. 제2카메라(800)를 통한 촬영과 동시에 라인 스캐너(700)를 통해 타이어(2)의 사이드 월 측에 형성된 마크 또는 표식을 스캔하여 타이어(2)의 제조사, 제조일, 일련번호 등에 대한 이미지를 획득하여 제어부로 전달한다.When the tire module 5 is seated on the rotating plate 650, while rotating the rotating plate 650, the color line formed on the tread portion of the tire 2, the tread pattern of the tread portion, and the width and size of the tread portion are rotated through the second camera 800. Shoots and delivers the captured image to the control unit. Simultaneously with the second camera 800, the mark or mark formed on the sidewall side of the tire 2 is scanned through the line scanner 700 to obtain an image of the tire 2's manufacturer, manufacturing date, serial number, etc. To the control unit.

제2카메라(800)의 촬영 및 라인 스캐너(700)의 스캔이 완료되면, 승강부(300)를 원래의 위치로 상승시켜 타이어모듈(5)을 이송부(400) 상에 안착시키고, 이송부(400)를 동작시켜 이송부(400) 상의 타이어모듈(5)을 배출컨베이어(20)로 반출시킴으로써 하나의 검사대상 타이어모듈(5)에 대한 검사가 완료된다.When the shooting of the second camera 800 and the scan of the line scanner 700 are completed, the lift unit 300 is raised to its original position to seat the tire module 5 on the transfer unit 400, and the transfer unit 400 ) To move the tire module 5 on the transfer unit 400 to the discharge conveyor 20 to complete inspection of one tire module 5 to be inspected.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 통합형 타이어모듈 검사장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The integrated tire module inspection apparatus according to the present invention described above has been described with reference to the accompanying drawings, but this is only an example, and those skilled in the art can perform various modifications and other equivalent embodiments therefrom. You will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.Accordingly, the scope of true technical protection of the present invention should be defined only by the technical spirit of the appended claims.

1 : 타이어모듈 검사장치
10 : 공급컨베이어
20 : 배출컨베이어
100 : 챔버
200 : TPMS 안테나
300 : 승강부
400 : 이송부
500 : 제1카메라
600 : 회전부
700 : 라인 스캐너
800 : 제2카메라
900 : 센터링부1: Tire module inspection device
10: Supply conveyor
20: discharge conveyor
100: chamber
200: TPMS antenna
300: lift
400: transfer unit
500: first camera
600: rotating part
700: line scanner
800: second camera
900: Centering part

Claims

A tire and a TPMS antenna installed on an upper side of a supply conveyor that transports the tire module combined with a tire wheel to one side and receives information transmitted from the tire air pressure sensing system of the tire module transferred along the supply conveyor;
An elevating section including an elevating frame installed to be able to elevate along a supporting frame installed in the vertical direction on an end side of the supply conveyor and having an opening formed at a central side, and an elevating driving section for elevating the elevating frame along the support frame;
A transfer unit installed on the elevating frame, receiving a tire module supplied through the supply conveyor, transferring it to a designated location, and discharging the inspected tire module;
A first camera installed on an upper side of the transfer unit to photograph the tire wheel of the tire module placed on the transfer unit;
It is installed on the lower side of the elevating frame corresponding to the opening of the elevating frame and enters the inside of the tire wheel when descending the elevating frame to support the tire wheel and to separate the tire module from the transfer part, and the rotating plate And a rotation unit including a rotation driving unit for rotating;
A line scanner installed on an upper portion of the elevating frame and scanning tire-related information formed on a side wall of the tire module rotated by the rotary driving unit;
And a second camera for photographing a color line formed on the tread portion of the tire to identify the standard and use of the tire supported on the rotating plate.
The TPMS antenna includes a microcontroller, a sensor module including a pressure sensor and a temperature sensor, an RF transmitter and receiver, and identification information of a tire module transmitted from a tire air pressure sensing system including a battery, tire air pressure information, and tire temperature. Integrated tire module inspection device, characterized in that for receiving the information, battery status information.

According to claim 1,
Integrated tire module inspection device characterized in that it is further provided with a centering portion that is installed on the lifting frame outside the transfer portion to place the tire module placed on the transfer portion to a predetermined position.

According to claim 2,
The centering part
A drive gear unit and a follower having a pair of rotating shafts which are respectively installed on one side and the other side of the elevating frame facing each other with respect to the opening of the elevating frame and are rotatable by interlocking in opposite directions to each other outside. With fishermen,
And a rotating motor for rotating the rotation shaft of the drive gear portion,
A power transmission unit transmitting power from the drive gear unit to the driven gear unit so as to rotate the rotation shaft of the drive gear unit and the rotation shaft of the driven gear unit in cooperation with each other;
When the rotation shaft of the drive gear portion and the driven gear portion is rotated, a rotary arm installed at an end of the rotation shaft to approach the tread portion side of the tire module placed on the transport portion,
Integral tire module inspection device, characterized in that it comprises a contact roller installed on the rotary arm and in contact with the tread portion of the tire module placed on the transfer unit.

According to claim 3,
The power transmission unit
A first power transmission shaft protruding downward from the driving gear part,
A second power transmission shaft protruding downward from the driven gear portion,
One side is fixed to the first power transmission shaft, the other side is a drive link extending a certain length to move away from the first power transmission shaft,
One side is fixed to the second power transmission shaft, the other side is a driven link extending a certain length away from the second power transmission shaft,
Integrated tire module inspection device, characterized in that one side is rotatably connected to the drive link, the other side comprises a connection link rotatably connected to the driven link.