KR100719914B1 - Apparatus for inspecting standard check of finished tire - Google Patents
Apparatus for inspecting standard check of finished tire Download PDFInfo
- Publication number
- KR100719914B1 KR100719914B1 KR1020050090383A KR20050090383A KR100719914B1 KR 100719914 B1 KR100719914 B1 KR 100719914B1 KR 1020050090383 A KR1020050090383 A KR 1020050090383A KR 20050090383 A KR20050090383 A KR 20050090383A KR 100719914 B1 KR100719914 B1 KR 100719914B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tire
- standard
- alignment
- finished tire
- conveyor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
Abstract
본 발명은 완성된 타이어의 규격정보를 인식하는 규격 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 완성타이어의 형상 왜곡없이 타이어 사이드 월에 위치한 문자 인식율을 높힐 수 있도록 완성타이어의 센터링 정렬이 정확하게 유지되는 완성타이어 규격 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a standard inspection device for recognizing the standard information of the finished tire, and more particularly, to complete the centering alignment of the finished tire is accurately maintained to increase the character recognition rate located on the tire sidewall without distortion of the shape of the finished tire It relates to a tire specification inspection device.
이를 위해 본 발명은 다양한 규격의 완성 타이어(1)를 컨베이어를 이용하여 운반시키어 정렬부에서 센터링 정렬을 유지시키면서 완성 타이어(1)의 사이드 월에 위치한 문자를 규격 감지센서를 이용하여 인식 검사하는 장치에 있어서, 상기 완성 타이어(1)를 정렬 센터링부(6) 까지 운반 이송시키는 운반 컨베이어(4)와, 이 운반 컨베이어(4)에 의해 이송된 완성 타이어(1)를 정렬 센터링시키어 규격 감지센서(5)에 의해 인식 규격감지가 이루어지는 정렬 센터링부(6) 및, 규격감지가 이루어진 완성 타이어(1)를 행정거리 지점(L)까지 이송시키는 이송띠 벨트 컨베이어(7)로 이루어진 구조로 되어 있다.To this end, the present invention is to convey the finished tire (1) of various specifications by using a conveyor to recognize and check the characters located on the sidewall of the finished tire (1) using a standard sensor while maintaining the centering alignment in the alignment unit In the present invention, a conveyance conveyor (4) for conveying and conveying the finished tire (1) to the alignment centering unit (6), and the center of the completed tire (1) conveyed by the conveyance conveyor (4) are aligned with a standard sensor ( 5) an alignment centering unit 6 in which the recognition standard is sensed, and a transfer belt belt conveyor 7 for transferring the finished tire 1 in which the standard is sensed to the stroke distance L. As shown in FIG.
Description
도 1은 본 발명의 따른 완성타이어 규격 검사장치의 전체 구성 평면도,1 is a plan view of the entire configuration of the finished tire specification inspection apparatus according to the present invention,
도 2는 도 1의 정면도,2 is a front view of FIG. 1,
도 3(A),(B)는 도 1, 2에서 운반 컨베이어의 확대 평면도와 확대 정면도,3 (A), (B) is an enlarged plan view and an enlarged front view of the conveying conveyor in FIGS.
도 4(C), (D)는 정렬 센터링부의 작동상태를 나타낸 확대 평면도, 확대 정면도,Figure 4 (C), (D) is an enlarged plan view, an enlarged front view showing an operating state of the alignment centering portion,
도 5(E), (F)는 본체띠 벨트 컨베이어의 구조를 나타낸 확대 평면도와 확대 정면도,5 (E), (F) is an enlarged plan view and an enlarged front view showing the structure of the main belt belt conveyor,
도 6은 도 2에서 정렬 센터링부를 확대하여 나타낸 측면도이다.6 is an enlarged side view illustrating the alignment centering unit in FIG. 2.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing
1 : 완성 타이어, 3 : 비드부,1: finished tire, 3: bead part,
4 : 운반 컨베이어, 5 : 규격 감지센서,4: conveying conveyor, 5: size detecting sensor,
6 : 정렬 센터링부, 7 : 이송띠 벨트 컨베이어,6: alignment centering part, 7: transfer belt belt conveyor,
8 : 구동롤러, 9 : 전동체인,8: driving roller, 9: electric chain,
10 : 롤러 구동모터, 11 : 스톱퍼,10: roller drive motor, 11: stopper,
12 : 마찰감소 롤러, 13 : 기대,12: friction reducing roller, 13: expectation,
14 : 고정바, 15 : 슬라이딩 작동기,14: fixed bar, 15: sliding actuator,
16 : 레일, 17 : 슬라이딩 이동바,16: rail, 17 sliding bar,
18 : 규격 감지용 브라켓트, 20 : 업/다운 실린더,18: Standard sensing bracket, 20: Up / down cylinder,
21 : 서보모터, 22 : 전동벨트,21: servo motor, 22: electric belt,
23 : 가이드 바.23: guide bar.
본 발명은 완성된 타이어의 규격정보를 인식하는 규격 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 완성 타이어의 형상 왜곡없이 타이어 사이드 월에 위치한 문자 인식율을 높힐 수 있도록 완성 타이어의 센터링 정렬이 정확하게 유지되는 완성 타이어 규격 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a standard inspection device for recognizing the standard information of the finished tire, and more particularly, to complete the centering alignment of the finished tire is accurately maintained to increase the character recognition rate located on the tire sidewall without distortion of the shape of the finished tire It relates to a tire specification inspection device.
타이어 제조시 완성된 타이어는 창고로 입고시키기 전에 최종적으로 각종 검사를 수행하는바, 이중 완성 타이어의 규격정보를 인식하는 검사가 있는데, 이는 자동차 하우징의 규격이 결정되어 있고, 이 하우징과 타이어 사이에 일정한 간격(Clearance)을 갖고 있어야 하기 때문에 각 규격의 범위 내에서 칫수를 유지하는가를 검사하는 것이다.When the tires are manufactured, the tires are finally inspected before they are put into the warehouse, and there are inspections to recognize the standard information of the finished tires, which is determined by the size of the car housing, and between the housing and the tires. Since there must be a certain clearance, the test is to check whether the dimensions are kept within the range of each standard.
종래 이와 같은 타이어 규격 인식검사 방식은 작업자가 육안으로 식별하여 키이 인(Key-in)하는 방법과, 바코드를 타이어의 일정한 부위에 미리 붙여 놓고 자동으로 스캔방식으로 인식 검사하는 방식, 그리고 최근에는 몰드 번호를 레이저 센 서로 인식하는 방법 등이 있었다.Conventionally, such a tire standard recognition inspection method is a method that the operator visually identifies and key-in, a barcode is pre-attached to a predetermined portion of the tire and automatically scanned by a scanning method, and recently, a mold There was a method of recognizing a number with a laser sensor.
이중 본 발명은 레이저 센서로 몰드번호를 자동인식 검사하는 장치로서 필수적인 타이어의 정확한 위치 이동을 개선시키어 인식율을 높일 수 있게 완성 타이어의 센터링 정렬이 정확 유지되는 기술이다.The present invention is a device for automatically checking the mold number with a laser sensor is a technology in which the centering alignment of the finished tire is accurately maintained to improve the recognition rate by improving the accurate position movement of the tire.
한편, 종래 몰드번호 자동인식장치를 살펴보면, 일반 컨베이어를 이용하여 완성 타이어를 본체의 정중앙 근방으로 이송시키면, 이 타이어를 감지하는 센서에 의하여 본체 중앙 근방에서 타이어를 정지시킨 다음, 그 주변에 있는 아암들을 이용하여 타이어의 센터링 정렬이 이루어지도록 되어 있다.Meanwhile, referring to the conventional mold number automatic recognition device, when the finished tire is transferred near the center of the main body by using a general conveyor, the tire which stops the tire near the center of the main body by a sensor for detecting the tire, The centering alignment of the tire is made using the wheels.
이때 타이어의 센터링 정렬을 보조하기 위해 컨베이어에는 무지향성 롤러들을 두어 타이어의 미끄러짐을 도와주는 구조로 되어 있으며, 이같이 아암들에 의해 타이어를 센터링 정렬할 때 이 아암들과 타이어 트레드의 압착도가 타이어마다 다르고, 변할 소지가 있어서 정확한 타이어 센터링을 기대하기가 어려웠으며, 또한 타이어의 미끄러짐을 보조하기 위한 무지향성 롤러와 타이어 사이드 월이 점접촉으로 되어 자칫 타이어가 수평을 이루지 못하고 기울어지는 경향도 발생할 우려가 있는데, 이로 말미암아 레이저 센서가 사이드 월에 부착된 문자정보를 제대로 인식하지 못하여 인식검사율이 떨어지며, 이는 작업자가 타이어를 다시 수동방식으로 분류해야 하는 작업의 번거로움이 있었다.At this time, in order to assist the centering alignment of the tire, the conveyor has non-directional rollers to help the tires to slide.In this way, when the centering of the tires is aligned by the arms, the compression of these arms and the tire treads is different for each tire. It is difficult to expect accurate tire centering due to different and changeable conditions, and there is a concern that the tire may not be horizontal and tilted due to the point contact between the non-directional roller and the tire sidewall to assist the tire slip. As a result, the laser sensor does not properly recognize the text information attached to the sidewall, and the recognition rate decreases, which is annoying for the operator to manually sort the tires again.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 완성 타이어의 센터링 정렬을 보다 정확하게 유지시키어 타이어의 몰드번호 인식율 을 향상시킴에 따라 작업사이클 단축에도 기여할 수 있는 완성 타이어 규격검사 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the above-mentioned conventional problems, and maintains the centering alignment of the finished tire more accurately, and improves the mold number recognition rate of the tire, thereby improving the finished tire standard inspection device The purpose is to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 완성 타이어를 컨베이어를 이용하여 운반시키어 정렬부에서 센터링 정렬을 유지시키고 규격 감지센서를 이용하여 완성 타이어의 규격을 인식 검사하는 장치에 있어서, 상기 완성 타이어를 정렬 센터링부로 운반 이송시키는 운반 컨베이어와, 이 운반 컨베이어에 의해 이송된 완성 타이어를 정렬 센터링 시키어 규격감지 센서에 의해 인식 규격감지가 이루어지는 정렬 센터링부 및, 규격감지가 이루어진 완성 타이어를 행정거리 지점까지 이송시키는 이송띠 벨트 컨베이어부로 이루어져서 완성 타이어의 사이드 월에 위치한 문자를 타이어 왜곡없이 정확하게 인식하여 검사할 수 있도록 되어 있다.The present invention for achieving the above object is to convey the finished tire by using a conveyor to maintain the centering alignment in the alignment unit and to recognize the inspection of the specification of the finished tire using a standard sensor, the finished tire Transfers the conveying conveyor for conveying to the alignment centering unit, the alignment centering unit for centering the completed tire conveyed by the conveying conveyor, and detecting the specification by the standard sensing sensor, and transporting the finished tire with the standard sensing to the stroke distance point. Conveying belt belt conveyor is made so that the characters located on the sidewall of the finished tire can be accurately recognized and inspected without tire distortion.
이하, 본 발명은 첨부된 예시 도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings.
도 1과 도 2는 본 발명에 따른 완성 타이어 규격 검사장치의 전체를 나타낸 평면도와 정면도이다.1 and 2 are a plan view and a front view showing the entire tire specification inspection apparatus according to the present invention.
본 발명은 다양한 규격의 완성 타이어(1)를 컨베이어를 이용하여 운반시키어 정렬부에서 센터링 정렬을 유지시키면서 완성 타이어(1)의 사이드 월에 위치한 문자를 규격 감지센서를 이용하여 인식검사하는 장치에 있어서, 상기 완성 타이어(1)를 정렬센터링부(6)까지 운반 이송시키는 운반 컨베이어(4)와, 이 운반 컨베이어(4)에 의해 이송된 완성 타이어(1)를 정렬 센터링시키어 규격 감지센서(5)에 의해 인식 규격감지가 이루어지는 정렬 센터링부(6) 및, 규격감지가 이루어진 완성 타이 어(1)를 행정거리지점(L)까지 이송시키는 이송띠 벨트 컨베이어(7)로 이루어져 있다.The present invention is to convey the finished tire (1) of various specifications by using a conveyor in the device for recognizing and inspecting the characters located on the sidewall of the finished tire (1) using a standard sensor while maintaining the centering alignment in the alignment unit In order to convey the finished
여기서 상기 운반 컨베이어(4)는 도 3에 도시된 바와 같이 완성타이어(1)를 이동시키는 타이어 구동롤러(8)와 이 타이어 구동롤러(8)에 전동체인(9)을 매개로 구동력을 부여하는 롤러 구동모터(10) 및 다양한 규격 타이어의 일차 정렬을 위해 정지시키는 스톱퍼(11)로 이루어져 있으며, 상기 스톱퍼(11)는 인가되는 전기적 신호에 의해 승하강 되어지도록 되어 있다.In this case, the conveying
그리고 도 4는 본 발명에 따른 상기 정렬 센터링부(6)의 작동상태를 나타낸 평면도와 정면도로서, 이 정렬 센터링부(6)는 완성 타이어(1)가 얹혀 안착되는 마찰감소 롤러(12)와, 기대(13)에 고정 배치되어 완성타이어(1)의 한쪽 비드부(3)를 고정시키는 고정바(14), 이 고정바(14)에 이웃하여 슬라이딩 작동기(15)에 의해 레일(16)을 따라 미끄럼 왕복동이 가능한 규격검사용 슬라이딩 이동바(17)와 규격 감지용 브라켓트(18) 및, 상기 규격감지용 브라켓트(18)를 인식하는 규격감지 센서(5)들로 이루어져 있다.4 is a plan view and a front view showing an operating state of the
또한 도 5에 도시된 바와 같이 규격인식이 끝난 완성 타이어(1)를 일정 행정지점(L)까지 이송시키기 위한 이송띠 벨트 컨베이어부(7)는 이 이송띠 벨트 컨베이어(7)를 승, 하강시키는 업/다운 에어실린더(20)와 이 이송띠 벨트 컨베이어(7)를 구동시키기 위해 서보모터(21)에 연결된 전동벨트(22) 및 상기 이송띠 벨트 컨베이어(7)의 승하강 안내 가이드 바(23)로 이루어져 있다.Also, as shown in FIG. 5, the transfer
이와 같은 본 발명에 따른 완성 타이어 규격인식 검사장치는 타이어의 어떠 한 외력을 가하지 않고 완성타이어(1)의 원형 그대로 수평을 유지하면서 정확하게 정렬 센터링 위치시키어 이 완성타이어(1)의 사이드 월에 위치한 몰드문자를 인식할 수 있다.The finished tire standard recognition inspection device according to the present invention is a mold located on the sidewall of the finished tire (1) by precisely positioning the centering position while keeping the original tire level horizontally without applying any external force of the tire. Character can be recognized.
이어 본 발명의 작동을 설명한다.Next, the operation of the present invention will be described.
먼저 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 임의의 완성 타이어(1)가 운반 컨베이어(4)를 통하여 진입하게 되면, 롤러 구동모터(10)가 회전되고, 이에 연결된 동력 전달매체인 전동체인(9)이 움직이면서 이와 맞물린 구동롤러(8)가 회전하여 완성 타이어(1)를 일차 센터링용 스톱퍼(11)에 충분히 밀착되도록 회전시키고 정지한다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, when any finished
그런 다음 상기 운반 컨베이어(4)와 이송띠 벨트 컨베이어(7)가 동시에 회전하면서 완성 타이어(1)를 이 이송띠 벨트 컨베이어(7)의 적당한 위치인 도 6과 같은 상태로 유지시키는데, 이때 상기 정렬 센터링부(6)의 슬라이딩 이동바(17)와 고정바(14)는 완성 타이어(1)의 비드부(3) 안쪽으로 들어가 있게 된다.Then, the conveying
이어 상기 이송띠 벨트 컨베이어(7)와 한 몸체인 업/다운 실린더(20)에 의해 하강하게 되면, 완성 타이어(1)의 비드부(3) 사이에는 규격 감지장치인 고정바(14)와 슬라이딩 이동바(17)가 위치하게 된다.Subsequently, when descending by the transfer
그러면 도 4에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩 작동기(15)를 이용하여 슬라이딩 이동바(17)를 화살표 방향으로 이동시키게 되면, 고정바(14)와 슬라이딩 이동바(17)가 완성 타이어(1)의 비드부(3)를 밀착시키게 되는데, 이때 상기 슬라이딩 이동바(17)에 부착된 규격 감지용 브라켓트(18)가 같이 이동하면서 그 하부에 위치 한 규격 감지센서(5)와 만나게 되어 이 규격감지용 센서(5)에 의하여 완성 타이어(1)의 규격인식감지가 이루어짐과 동시에 상기 완성 타이어(1)를 밀착시킴으로써, 다시 한번 타이어 진행방향의 정렬 센터링이 유지되며, 그 후 슬라이딩 이동바(17)는 원상복귀하게 된다.Then, as shown in FIG. 4, when the
그 다음, 완성 타이어(1)는 상기 업/다운 실린더(20)에 의하여 다시 상승하게 되면, 이송띠 벨트 컨베이어(7)를 서보모터(21)에 의하여 이 완성 타이어(1)의 중심을 도 1과 도 2의 일정 행정지점(L)으로 이동시키게 된다.Then, when the finished
이때 규격정보를 활용하여 타이어 규격별 일정 행정지점(L)으로 이동시키는 거리가 정해지는데, 이는 상기 이송띠 벨트 컨베이어(7)의 서보모터(21) 조정으로 가능하다.At this time, the distance to move to a predetermined administrative point (L) for each tire standard by using the standard information is determined, which is possible by adjusting the
또한, 상기 이송띠 벨트 컨베이어(7) 상에 위치한 완성 타이어(1)는 수평이 정확하며, 이 완성 타이어에 어떠한 외력을 가하지 않아 타이어 형상이 그대로 유지할 수 있는 장점을 지닌다.In addition, the finished tire (1) located on the conveying
상기와 같이 본 발명에 따른 완성타이어 규격 인식 검사장치는 타이어 사이드월에 위치한 문자 인식시 타이어의 형상을 왜곡시키지 않게 되어 문자 인식율이 향상되고 작업 사이클 시간도 단축되는 효과를 지니게 된다.As described above, the apparatus for recognizing the finished tire standard according to the present invention does not distort the shape of the tire when the character is located on the tire sidewall, thereby improving the character recognition rate and reducing the work cycle time.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050090383A KR100719914B1 (en) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | Apparatus for inspecting standard check of finished tire |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050090383A KR100719914B1 (en) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | Apparatus for inspecting standard check of finished tire |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070035684A KR20070035684A (en) | 2007-04-02 |
KR100719914B1 true KR100719914B1 (en) | 2007-05-18 |
Family
ID=38158163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050090383A KR100719914B1 (en) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | Apparatus for inspecting standard check of finished tire |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100719914B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101102559B1 (en) | 2009-11-09 | 2012-01-04 | 한국타이어 주식회사 | Centering apparatus of conveyor belt for tire sorting |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109269566A (en) * | 2018-10-22 | 2019-01-25 | 上海易清智觉自动化科技有限公司 | Tire detecting system |
CN110961375A (en) * | 2019-12-30 | 2020-04-07 | 鞍山彩盛机械制造有限公司 | Lifting type rubber tire grading station |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4949366A (en) | 1988-12-23 | 1990-08-14 | Collmann Gmbh & Co. Spezialmaschinenbau Kg | Device for, and a method of, X-ray examination of motor vehicle tires |
JPH03264417A (en) * | 1990-03-13 | 1991-11-25 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Tire carriage method in tire inspection device |
KR20010001027A (en) * | 1999-06-01 | 2001-01-05 | 조충환 | A system for detecting the letter of tire |
KR20010068409A (en) * | 2000-01-05 | 2001-07-23 | 조충환 | A Method for Printing Barcode on Tire |
US6417918B1 (en) | 1999-09-22 | 2002-07-09 | Bridgestone Corporation | Tire Inspecting method and apparatus |
KR20040008052A (en) * | 2002-07-15 | 2004-01-28 | 한국타이어 주식회사 | Centering apparatus of tire X-Ray inspection |
-
2005
- 2005-09-28 KR KR1020050090383A patent/KR100719914B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4949366A (en) | 1988-12-23 | 1990-08-14 | Collmann Gmbh & Co. Spezialmaschinenbau Kg | Device for, and a method of, X-ray examination of motor vehicle tires |
JPH03264417A (en) * | 1990-03-13 | 1991-11-25 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Tire carriage method in tire inspection device |
KR20010001027A (en) * | 1999-06-01 | 2001-01-05 | 조충환 | A system for detecting the letter of tire |
US6417918B1 (en) | 1999-09-22 | 2002-07-09 | Bridgestone Corporation | Tire Inspecting method and apparatus |
KR20010068409A (en) * | 2000-01-05 | 2001-07-23 | 조충환 | A Method for Printing Barcode on Tire |
KR20040008052A (en) * | 2002-07-15 | 2004-01-28 | 한국타이어 주식회사 | Centering apparatus of tire X-Ray inspection |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101102559B1 (en) | 2009-11-09 | 2012-01-04 | 한국타이어 주식회사 | Centering apparatus of conveyor belt for tire sorting |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20070035684A (en) | 2007-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101176308B1 (en) | Tire inflation method for tire testing machine | |
JP6034759B2 (en) | Marking device | |
US8978968B2 (en) | Tire sorting apparatus | |
US20060161381A1 (en) | Laser system for marking tires | |
US8813550B2 (en) | Shearographic imaging machine and method | |
KR100719914B1 (en) | Apparatus for inspecting standard check of finished tire | |
CN116037487B (en) | Thickness detection equipment is used in processing of plastics bottle lid | |
CN113720905A (en) | Brake disc eddy current testing machine | |
KR101783698B1 (en) | Fixing device for testing transmission of electric car | |
JP2017146159A (en) | Bead part inspection device and bead part inspection method | |
CN109269566A (en) | Tire detecting system | |
CN109095139A (en) | A kind of tire turn-over rig | |
JP4872811B2 (en) | Tire inspection apparatus and method | |
CN208902158U (en) | Tire detecting system | |
JP2009276892A (en) | Tire rotation type bar code reader, tire selection device and tire rotation type bar code reading method | |
CN105387827A (en) | Testing equipment capable of performing online automatic picking-up for submission | |
JP2006027753A (en) | Turntable device for motor inspection and repair line | |
JPS6222882B2 (en) | ||
CN219996113U (en) | Bottom detection equipment for tube-made bottle | |
JPH0460891B2 (en) | ||
TWI660163B (en) | Tire conveying apparatus, tire testing system including the same, and tire conveying method | |
KR101607928B1 (en) | Auto crack detecting apparatus of input shaft for eps | |
JP4202530B2 (en) | Tire bead width measuring device | |
CN210449926U (en) | Intelligent sorting mechanism for casting hubs | |
JPH08319020A (en) | Device and method for conveying conveyer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
G170 | Re-publication after modification of scope of protection [patent] | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100430 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130429 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |