KR102091213B1 - System for tunnel incident management and emergency call based on location using beacons - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 터널 유고 관리 시스템은, 터널 내에 소정 간격으로 일렬로 설치되며, 각각이 해당 비콘 식별정보를 포함하는 비콘신호를 주기적으로 브로드캐스팅하는 복수 개의 비콘들; 운전자의 휴대 단말에 설치되며, 상기 운전자의 차량이 상기 터널을 통과하는 동안 상기 비콘신호가 수신될 때마다 해당 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수를 확인하고, 상기 비콘신호의 개수를 이용하여 유고가 발생하였는지 판단하고, 유고가 발생한 것으로 판단되면 상기 해당 비콘의 비콘 식별정보를 포함하는 유고알림정보를 유고 관리 서버로 전송하는 유고 관리 애플리케이션; 및 상기 유고알림정보에 포함된 비콘 식별정보에 해당하는 비콘의 위치에서 유고가 발생한 것으로 파악하는 유고 관리 서버를 포함함으로써, 비교적 저렴한 도입 및 운영 비용으로 터널내 유고를 자동으로 실시간으로 감지할 수 있다. 또한, 유고 발생 시에 터널 관리자에게 운전자의 전화번호를 제공하거나 운전자에게 터널 관리자와 통화할 수 있는 전화번호를 제공함으로써 터널의 관리자나 운전자가 즉시 비상통화하여 신속하게 대처하도록 할 수 있다.The tunnel height management system according to the present invention includes a plurality of beacons that are installed in a line at a predetermined interval in a tunnel, and periodically broadcast beacon signals, each of which includes corresponding beacon identification information; It is installed in the driver's portable terminal, and whenever the beacon signal is received while the driver's vehicle passes through the tunnel, the number of beacon signals received from the beacon is checked, and the number of beacon signals is used to determine the yugo price. A yugo management application that determines whether an occurrence has occurred and transmits yugo notification information including beacon identification information of the corresponding beacon to a yugo management server when it is determined that the yugo has occurred; And by including a yugo management server to determine that the yuga occurred at the location of the beacon corresponding to the beacon identification information included in the yugo notification information, it is possible to automatically detect in real time the in-tunnel in the tunnel at a relatively low introduction and operating costs. . In addition, by providing the driver's phone number to the tunnel manager in the event of an accident or by providing the driver with a phone number to communicate with the tunnel manager, the tunnel manager or driver can immediately make an emergency call to promptly respond.

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Figure R1020170136816

Description

비콘을 이용한 위치기반 터널 유고 관리 및 비상통화 시스템{System for tunnel incident management and emergency call based on location using beacons}System for tunnel incident management and emergency call based on location using beacons}

본 발명은 터널 유고 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터너 내에 유고가 발생하였는지 판단하여 터널의 관리자나 터널을 통과하는 차량의 운전자가 유고 상황에 신속하게 대처할 수 있도록 할 수 있는 터널 유고 관리 및 비상통화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tunnel height management system and method, and more specifically, to determine whether a height has occurred in a turner, tunnel height, which enables a manager of a tunnel or a driver of a vehicle passing through the tunnel to quickly respond to the height situation. It is about management and emergency call system.

일반적으로 터널과 같은 한정된 공간에서의 차량 사고는 일반도로의 상황보다 심각한 사고가 발생할 가능성이 많다. 이와 같은 유고 상황에 대한 조기 대응 및 관리를 위해 터널 내 영상 감지 시스템이 도입되고 있다. 터널 내 영상 감지 시스템은 터널 내부를 실시간으로 촬영하는 다수의 카메라를 설치함으로써, 관리자가 촬영된 영상을 육안으로 확인하여 유고 발생을 감지하거나, 일부 터널의 경우 영상분석 기술을 이용하여 유고 발생을 자동적으로 감지하는 시스템도 도입되고 있다.In general, a vehicle accident in a limited space such as a tunnel is more likely to cause a serious accident than a situation on a general road. An image sensing system in a tunnel is being introduced for early response and management of such a yugo situation. In the tunnel, the image detection system installs multiple cameras that shoot the inside of the tunnel in real time, so the administrator can visually detect the incident by checking the captured image visually, or in some tunnels, it can automatically detect the occurrence of the incident using image analysis technology. In addition, a system for sensing by is being introduced.

그러나 관리자가 부재중이거나 한눈을 팔게 되면 유고 발생을 제때 감지하지 못하여 신속한 대처가 이루어지지 않을 수 있고, 영상분석 기술을 이용하더라도 터널 내의 화재나 연기 등으로 인해 감지 오류가 발생할 가능성이 높다. 또한 터널 안은 먼지나 분진이 많은 열악한 환경으로 카메라가 오염됨에 의하여 제대로 된 영상이 확보되지 못하여 감지 성능이 떨어질 수 있다. 이러한 여러 가지 문제들로 인해 터널 내 영상 감지 시스템은 매우 비싼 도입 및 운영 비용에도 불구하고 실제로는 원활하게 운영되지 못하고 있는 실정이다.However, if the manager is absent or sells a glance, it may not be possible to promptly respond due to the inability to detect the occurrence of yugo, and even if video analysis technology is used, there is a high possibility of detection errors due to fire or smoke in the tunnel. In addition, in a poor environment with a lot of dust or dust in the tunnel, the proper image cannot be obtained due to contamination of the camera, which may degrade the detection performance. Due to these various problems, the image detection system in the tunnel is not actually operated smoothly despite the very expensive introduction and operation cost.

한편 터널 내 측벽에 일정 간격(예컨대, 200~250m)으로 긴급전화를 설치하여 터널 내에서 교통사고나 차량 고장 등 긴급상황이 발생할 경우 운전자가 긴급전화로 관리자에게 직접 연락할 수 있도록 하는 긴급전화 시스템이 운영되고 있다. 그러나 긴급상황 발생시에 운전자가 하차하여 긴급전화까지 가는 것이 불가능한 경우가 많고, 이 경우 뒤따르는 차량에 의해 2차 사고가 발생할 수 있는 등의 문제로 인해 긴급전화 시스템 역시 그 기능을 제대로 못하고 있다. On the other hand, an emergency call system is installed on the sidewall of the tunnel at a certain interval (for example, 200 to 250m) to allow the driver to directly contact the manager with an emergency call in case of an emergency such as a traffic accident or vehicle breakdown in the tunnel. This is operating. However, it is often impossible for the driver to get off and go to an emergency call when an emergency occurs, and in this case, the emergency call system also does not function properly due to problems such as a secondary accident caused by the following vehicle.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 비교적 저렴한 도입 및 운영 비용으로 터널내 유고를 자동으로 실시간으로 감지할 수 있고, 유고 발생시에 터널의 관리자나 운전자가 즉시 비상통화하여 신속하게 대처할 수 있도록 하는 터널 유고 관리 및 비상통화 시스템을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is a tunnel inflow management that can automatically detect in real time the inflow in the tunnel at a relatively low introduction and operation cost, and promptly respond to an emergency call by the administrator or driver of the tunnel when an outbreak occurs. And providing an emergency call system.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 터널 유고 관리 시스템은, 터널 내에 소정 간격으로 일렬로 설치되며, 각각이 해당 비콘 식별정보를 포함하는 비콘신호를 주기적으로 브로드캐스팅하는 복수 개의 비콘들; 운전자의 휴대 단말에 설치되며, 상기 운전자의 차량이 상기 터널을 통과하는 동안 상기 비콘신호가 수신될 때마다 해당 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수를 확인하고, 상기 비콘신호의 개수를 이용하여 유고가 발생하였는지 판단하고, 유고가 발생한 것으로 판단되면 상기 해당 비콘의 비콘 식별정보를 포함하는 유고알림정보를 유고 관리 서버로 전송하는 유고 관리 애플리케이션; 및 상기 유고알림정보에 포함된 비콘 식별정보에 해당하는 비콘의 위치에서 유고가 발생한 것으로 파악하는 유고 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tunnel yugo management system according to the present invention for solving the above technical problem is provided in a plurality of beacons that are installed in a line at a predetermined interval in the tunnel, each periodically broadcasting a beacon signal including the corresponding beacon identification information; It is installed in the portable terminal of the driver, and whenever the beacon signal is received while the driver's vehicle passes through the tunnel, the number of beacon signals received from the beacon is checked, and the number of beacon signals is used to determine the yugo price. A yugo management application that determines whether an occurrence has occurred and transmits yugo notification information including beacon identification information of the corresponding beacon to a yugo management server when it is determined that the yugo has occurred; And it characterized in that it comprises a yugo management server for determining that the yuga occurred at the location of the beacon corresponding to the beacon identification information included in the yugo notification information.

상기 유고알림정보는 상기 휴대 단말의 전화번호를 더 포함할 수 있다.The yugo notification information may further include a phone number of the portable terminal.

상기 유고 관리 서버는, 상기 터널의 관리자가 상기 운전자와 통화할 수 있도록 상기 유고알림정보를 상기 관리자의 단말로 전송할 수 있다.The yugo management server may transmit the yugo notification information to the terminal of the manager so that the manager of the tunnel can communicate with the driver.

상기 유고 관리 서버는, 상기 운전자가 상기 터널의 관리자와 통화할 수 있도록 상기 휴대 단말로 상기 관리자와 통화할 수 있는 전화번호를 전송할 수 있다.The yugo management server may transmit a phone number that can communicate with the manager to the portable terminal so that the driver can speak with the manager of the tunnel.

상기 유고 관리 애플리케이션은, 상기 비콘신호의 개수가 소정 개수 이상이면 유고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.If the number of beacon signals is greater than or equal to a predetermined number, the yugo management application may determine that a yugo has occurred.

상기 소정 개수는 상기 해당 비콘의 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 따라 적응적으로 정해질 수 있다.The predetermined number may be adaptively determined according to the number of beacon signals received from the beacon immediately preceding the corresponding beacon.

상기 소정 개수는 상기 해당 비콘의 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 기준 개수를 더한 값으로 정해질 수 있다.The predetermined number may be determined by adding a reference number to the number of beacon signals received from the beacon immediately preceding the corresponding beacon.

상기 비콘신호는 블루투스 신호일 수 있다.The beacon signal may be a Bluetooth signal.

상기된 본 발명에 의하면, 터널 내에 비콘을 설치하고 터널을 통과하는 운전자의 휴대 단말에서 수신되는 비콘 신호를 이용하여 유고 발생을 판단함으로써 비교적 저렴한 도입 및 운영 비용으로 터널내 유고를 자동으로 실시간으로 감지할 수 있다.According to the present invention described above, by installing a beacon in the tunnel and using the beacon signal received from the driver's mobile terminal passing through the tunnel to determine the occurrence of the yugo, it automatically detects the yuga in the tunnel in real time with relatively low introduction and operating costs. can do.

또한, 유고 발생 시에 터널 관리자에게 운전자의 전화번호를 제공하거나 운전자에게 터널 관리자와 통화할 수 있는 전화번호를 제공함으로써 터널의 관리자나 운전자가 즉시 비상통화하여 신속하게 대처하도록 할 수 있다.In addition, by providing the driver's phone number to the tunnel manager in the event of an accident or by providing the driver with a phone number to communicate with the tunnel manager, the tunnel manager or driver can immediately make an emergency call to promptly respond.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 유고 관리 시스템의 구성을 나타낸다.
도 2는 정상적인 차량 흐름의 경우 차량(211)에서 비콘신호가 수신되는 예를 보여준다.
도 3은 비콘(100_4)의 커버리지 내에서 유고(A)가 발생한 경우에 비콘신호가 수신되는 예를 보여준다.
도 4는 유고가 발생한 경우(A)와 정체의 경우(B)에 비콘신호가 축적되는 양상을 비교한 예를 보여준다.
도 5는 유고알림정보의 일 예를 보여준다. 1 shows a configuration of a tunnel height management system according to an embodiment of the present invention.
2 shows an example in which a beacon signal is received from the vehicle 211 in the case of a normal vehicle flow.
FIG. 3 shows an example in which a beacon signal is received when Yugo A occurs within the coverage of the beacon 100_4.
FIG. 4 shows an example in which the beacon signal is accumulated in the case where yugo occurs (A) and the case of congestion (B).
5 shows an example of yugo notification information.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, elements that are substantially the same are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 유고 관리 시스템의 구성을 나타낸다.1 shows a configuration of a tunnel height management system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 터널 유고 관리 시스템은, 터널(S) 내에 소정 간격으로 일렬로 설치되는 복수 개의 비콘들(100_1, 2, ..., n), 운전자(210)의 휴대 단말(200), 유고 관리 서버(300), 터널(S)의 관리사무소(400)의 관리자 단말(410) 등을 포함하여 이루어진다. The tunnel height management system according to the present embodiment includes a plurality of beacons 100_1, 2, ..., n installed in a line at a predetermined interval in the tunnel S, the mobile terminal 200 of the driver 210, It comprises a yugo management server 300, the administrator terminal 410 of the management office 400 of the tunnel (S), and the like.

비콘들(100_1, 2, ..., n)은 각각 해당 비콘 식별정보를 포함하는 비콘신호를 주기적으로 브로드캐스팅한다. 비콘 식별정보는 터널(S)의 고유정보와 터널(S) 내에서 각 비콘마다 부여되는 고유정보로 구성될 수 있다. 가령, 터널(S)이 A 지사의 B 터널이라 가정하면 터널(S)의 고유정보는 'AB'로 표현될 수 있다. 그리고 각 비콘마다 부여되는 고유정보는 터널(S)의 입구에서 출구까지 순차적으로 일련번호로 부여될 수 있다. 예컨대 터널(S)의 입구에 설치되는 첫 번째 비콘(100_1)의 비콘 식별정보는 'AB00001', 그 다음 비콘(100_2)의 비콘 식별정보는 'AB00002', 마찬가지로 터널(S)의 출구에 설치되는 마지막(n번째) 비콘(100_n)의 비콘 식별정보는 'AB0000n'으로 부여될 수 있다.Each of the beacons 100_1, 2, ..., n periodically broadcasts a beacon signal including the corresponding beacon identification information. The beacon identification information may be composed of unique information of each tunnel beacon and unique information of the tunnel S. For example, assuming that the tunnel S is the B tunnel of the branch A, the unique information of the tunnel S may be expressed as 'AB'. In addition, the unique information given to each beacon may be sequentially assigned as a serial number from the entrance of the tunnel S to the exit. For example, the beacon identification information of the first beacon 100_1 installed at the entrance of the tunnel S is 'AB00001', the beacon identification information of the next beacon 100_2 is 'AB00002', similarly installed at the exit of the tunnel S The beacon identification information of the last (nth) beacon 100_n may be given as 'AB0000n'.

비콘신호의 브로드캐스팅은 근거리 무선통신을 이용할 수 있으며, 근거리 무선통신 방식으로는 예컨대 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE), 지그비(Zigbee) 등이 사용될 수 있다. 바람직하게는 통상의 휴대 단말(200)이 채용하고 있는 블루투스 또는 저전력 블루투스가 사용될 수 있다.Broadcasting of the beacon signal may use short-range wireless communication, and for example, Bluetooth, Bluetooth, low-power Bluetooth (BLE), and Zigbee may be used as the short-range wireless communication method. Preferably, Bluetooth or low-power Bluetooth, which is employed by the conventional portable terminal 200, may be used.

휴대 단말(200)은 운전자(210)가 소지하고 다닐 수 있는 이동성이 있는 단말로, 모바일 운영체제를 가지며 인터넷에 접속 가능하고 각종 애플리케이션(응용프로그램)이 설치 가능한 단말을 포함하며, 예컨대, 스마트폰, 태블릿PC 등이 될 수 있다. The mobile terminal 200 is a mobile terminal that the driver 210 can carry and includes a terminal that has a mobile operating system, is accessible to the Internet, and can be installed with various applications (applications), such as a smartphone, It can be a tablet PC.

휴대 단말(200)에는 유고 관리 서버(300)와 연동되는 유고 관리 애플리케이션이 설치된다. 휴대 단말(200)에 설치되는 애플리케이션은 휴대 단말(200)이 제공하는 다양한 기능들을 실행하는 등 실질적으로 휴대 단말(200)을 제어하므로, 본 명세서에서 설명되는 휴대 단말(200)의 동작은 유고 관리 애플리케이션의 동작으로 이해될 수 있고, 유고 관리 애플리케이션의 동작은 휴대 단말(200)의 동작으로 이해될 수 있다.The mobile terminal 200 is installed with a yugo management application interworking with the yugo management server 300. Since the application installed in the mobile terminal 200 substantially controls the mobile terminal 200 such as executing various functions provided by the mobile terminal 200, the operation of the mobile terminal 200 described herein is Yugo management The operation of the application may be understood, and the operation of the yugo management application may be understood as the operation of the mobile terminal 200.

비콘(100_1, 2, ..., n)은 근거리 무선통신을 이용하여 비콘신호를 브로드캐스팅하므로, 해당 비콘신호가 수신되는 커버리지를 가진다. 예컨대 블루투스 또는 저전력 블루투스의 경우 커버리지는 비콘으로부터 반경 약 50m 이내가 된다. 비콘들(100_1, 2, ..., n)의 설치 간격은 이 비콘 커버리지와 유사하도록 설정될 수 있다. 차량(211)이 터널(S)을 통과함에 따라, 운전자(210)의 휴대 단말(200)은 비콘들(100_1, 2, ..., n)로부터 순차적으로 비콘신호를 수신하게 된다.Since the beacons 100_1, 2, ..., n broadcast a beacon signal using short-range wireless communication, the beacon signal has a coverage to be received. For example, in the case of Bluetooth or low power Bluetooth, the coverage is within a radius of about 50m from the beacon. The installation interval of the beacons 100_1, 2, ..., n may be set to be similar to this beacon coverage. As the vehicle 211 passes through the tunnel S, the portable terminal 200 of the driver 210 sequentially receives beacon signals from the beacons 100_1, 2, ..., n.

비콘들(100_1, 2, ..., n)의 비콘신호의 브로드캐스팅 주기는 터널(S)의 제한속도나 터널(S)에서 차량들의 평상시 통행속도와 비콘의 설치 간격에 따라 적절하게 정해질 수 있다. 가령 비콘의 설치 간격이 50m이고 터널(S)의 제한속도가 90km/h(=25m/sec)인 경우, 90km/h로 주행하는 차량(211)의 휴대 단말(200)이 각 비콘을 지나면서 비콘마다 하나의 비콘신호를 수신하게 하려면, 브로드캐스팅 주기를 2초로 설정하면 된다. 차량(211)의 속도가 그보다 느려지면 속도에 따라 비콘마다 둘 이상의 비콘신호가 수신될 것이고, 차량(211)이 어떤 비콘의 커버리지 내에 계속 머물거나 정지하게 되면 해당 비콘으로부터 여러 개의 동일한 비콘신호가 수신될 것이다.The broadcasting period of the beacon signals of the beacons 100_1, 2, ..., n is appropriately determined according to the speed limit of the tunnel S or the normal traffic speed of vehicles in the tunnel S and the installation interval of the beacons. You can. For example, when the installation interval of the beacon is 50 m and the speed limit of the tunnel S is 90 km / h (= 25 m / sec), the mobile terminal 200 of the vehicle 211 driving at 90 km / h passes through each beacon. In order to receive one beacon signal for each beacon, the broadcasting period may be set to 2 seconds. If the speed of the vehicle 211 is slower than that, two or more beacon signals will be received for each beacon according to the speed, and if the vehicle 211 continues or stops in the coverage of a certain beacon, multiple identical beacon signals are received from the beacon. Will be.

휴대 단말(200)의 유고 관리 애플리케이션은, 비콘신호가 수신될 때마다 해당 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수를 확인하고, 비콘신호의 개수를 이용하여 유고가 발생하였는지 판단한다. The yugo management application of the mobile terminal 200 checks the number of beacon signals received from the beacon whenever a beacon signal is received, and determines whether a yugo has occurred using the number of beacon signals.

도 2는 정상적인 차량 흐름의 경우 차량(211)에서 비콘신호가 수신되는 예를 보여준다. 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(211)이 터널(S)에 진입하면 운전자(210)의 휴대 단말(200)은 시점 T에 비콘(100_1)로부터 비콘신호(1)를 수신하고, 시점 T+1에 비콘(100_2)로부터 비콘신호(2)를 수신하고, 마찬가지로 시점 T+(n-1)에 비콘(100_n)으로부터 비콘신호(n)을 수신한 다음 터널(S)을 빠져나가게 된다. 2 shows an example in which a beacon signal is received from the vehicle 211 in the case of a normal vehicle flow. As shown in FIG. 2, when the vehicle 211 enters the tunnel S, the portable terminal 200 of the driver 210 receives the beacon signal 1 from the beacon 100_1 at the time T, and the time T The beacon signal 2 is received from the beacon 100_2 at +1, and the beacon signal n is received from the beacon 100_n at the time T + (n-1), and then the tunnel S is exited.

유고 관리 애플리케이션은 차량(211)이 터널(S)을 빠져나갈 때까지(예컨대, 비콘신호가 더이상 수신되지 않을 때까지) 수신되는 각 비콘신호의 비콘 식별정보를 버퍼와 같은 저장공간에 축적할 수 있다.The yugo management application may accumulate beacon identification information of each beacon signal received until the vehicle 211 exits the tunnel S (eg, until the beacon signal is no longer received) in a storage space such as a buffer. have.

도 3은 비콘(100_4)의 커버리지 내에서 유고(A)가 발생한 경우에 비콘신호가 수신되는 예를 보여준다. 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(211)의 운전자(210)의 휴대 단말(200)은 시점 T+2까지는 비콘들(100_1, 2, 3)마다 차례로 하나씩의 비콘신호를 수신하게 되나, 시점 T+3 이후로 비콘(100_4)의 커버리지 내에 계속 머물게 되어 비콘(100_4)으로부터 비콘신호를 반복적으로 수신하게 된다. 그리하여 휴대 단말(200)에는 비콘(100_4)의 비콘신호(4)가 여러개 축적된다. 휴대 단말(200)의 유고 관리 애플리케이션은 이렇게 축적되는 비콘신호의 개수가 소정 개수 이상이면 유고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 3 shows an example in which a beacon signal is received when Yugo A occurs within the coverage of the beacon 100_4. As shown in FIG. 3, the portable terminal 200 of the driver 210 of the vehicle 211 receives one beacon signal in sequence for each of the beacons 100_1, 2, and 3 until time T + 2, but the time Since T + 3, the beacon 100_4 continues to be covered and the beacon signal is repeatedly received from the beacon 100_4. Thus, several beacon signals 4 of the beacon 100_4 are accumulated in the portable terminal 200. The yugo management application of the mobile terminal 200 may determine that the yugo has occurred if the number of beacon signals accumulated in this way is greater than or equal to a predetermined number.

도 3에서는 유고(A)가 차량(211)에 직접적으로 관련되는 것으로 예를 들었으나, 차량(211)을 뒤따르는 다른 차량의 운전자의 휴대 단말에 본 발명에 따른 유고 관리 애플리케이션이 설치되어 있다면 그 차량 역시 어떤 비콘의 커버리지 내에 계속 머물게 되므로 해당 유고 관리 애플리케이션은 터널(S) 내에 유고가 발생하였음을 인식할 수 있게 된다. In FIG. 3, it has been exemplified that the yugo A is directly related to the vehicle 211, but if the yugo management application according to the present invention is installed in a mobile terminal of a driver of another vehicle that follows the vehicle 211, it is Since the vehicle also stays in the coverage of a certain beacon, the corresponding yugo management application can recognize that yugo has occurred in the tunnel S.

본 발명의 일 실시예에서, 유고 발생 판단의 기준이 되는 비콘신호의 개수는 고정된 값일 수 있다. 예컨대, 비콘신호가 5개 이상 축적되면 유고가 발생한 것으로 판단하는 것이다. 도 3을 참조하면, 이 경우 시점 T+7에 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)의 개수가 5개가 되었으므로 유고가 발생한 것으로 판단하게 된다. In one embodiment of the present invention, the number of beacon signals that are the basis for determining the occurrence of yugo may be a fixed value. For example, if five or more beacon signals are accumulated, it is determined that a yugo has occurred. Referring to FIG. 3, in this case, since the number of beacon signals 4 received from the beacon 100_4 at the time T + 7 has become five, it is determined that the yugo has occurred.

그런데 기준이 되는 비콘신호의 개수를 고정된 값으로 할 경우, 정체로 인하여 차량이 동일한 비콘의 커버리지 내에 계속 머무는 경우에도 유고가 발생한 것으로 오인될 우려가 있다. 따라서 본 발명의 다른 실시예에서는 단순 정체와 유고를 구별하기 위하여, 유고 발생 판단의 기준이 되는 비콘 신호의 개수를 고정된 값으로 하는 것이 아니라 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 따라 적응적으로 정할 수 있다.However, when the number of reference beacon signals is a fixed value, there is a possibility that the vehicle may be mistaken for a yugo even if the vehicle continues to stay within the same beacon coverage due to congestion. Therefore, in another embodiment of the present invention, in order to distinguish between simple congestion and yugo, the number of beacon signals that are the basis for judging the occurrence of yuga is not set to a fixed value, but is adaptive according to the number of beacon signals received from the previous beacon. Can be determined by

도 4는 유고가 발생한 경우(A)와 정체의 경우(B)에 비콘신호가 축적되는 양상을 비교한 예를 보여준다. FIG. 4 shows an example in which the beacon signal is accumulated in the case where yugo occurs (A) and in the case of congestion (B).

도 3 및 4를 참조하면, 유고(A)의 경우 차량(211)은 비콘(100_3)을 지나기까지는 정상 속도로 주행하므로 비콘(100_1, 2, 3)으로부터 차례로 하나씩의 비콘신호(1, 2, 3)를 수신하다가, 시점 T+3으로부터 유고(A)로 인하여 비콘(100_4)의 커버리지 내에 계속 머물게 되어 시점 T+7이 되면 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)의 개수가 5개가 된다. 즉, 바로 이전의 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수는 1개였는데 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)는 그 개수가 5개로 크게 증가한 셈이 된다. 3 and 4, in the case of Yugo A, the vehicle 211 travels at a normal speed until it passes through the beacon 100_3, so that one beacon signal 1, 2, sequentially from the beacons 100_1, 2, 3 3) After receiving, the number of beacon signals 4 received from the beacon 100_4 is 5 when the time is T + 7 because it stays within the coverage of the beacon 100_4 due to the yugo A from the time point T + 3. do. That is, the number of beacon signals 3 received from the previous beacon 100_3 was 1, but the number of beacon signals 4 received from the beacon 100_4 is greatly increased to 5.

정체의 경우는 차량이 갑자기 멈추는 경우는 드물고 차량 흐름이 점차 느려지다가 정체 상태에 이르는 것이 보통이다. 도 4의 B를 참조하면, 시점 T+1과 T+2에 비콘(100_2)으로부터 비콘신호(2)를 수신하여 비콘신호(2)의 개수가 2개가 되고, 시점 T+3, T+4, T+5에 비콘(100_3)으로부터 비콘신호(3)을 수신하여 비콘신호(3)의 개수가 3개가 된 다음, 시점 T+6, T+7, T+8, T+9, T+10에 비콘(100_4)으로부터 비콘신호(4)를 수신하여 비콘신호(4)의 개수가 5개가 되었다. 이 경우 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수는 3개였는데 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)는 그 개수가 5개로 고작 2개 증가한 셈이 된다. In the case of congestion, it is rare for the vehicle to stop suddenly, and it is common for the vehicle flow to gradually slow down and then become congested. Referring to B of FIG. 4, the number of beacon signals 2 is two by receiving the beacon signal 2 from the beacon 100_2 at the time points T + 1 and T + 2, and the time points T + 3 and T + 4 After receiving the beacon signal 3 from the beacon 100_3 at T + 5, the number of beacon signals 3 becomes 3, and then the time points T + 6, T + 7, T + 8, T + 9, T + At 10, the beacon signal 4 was received from the beacon 100_4, and the number of beacon signals 4 became 5. In this case, the number of beacon signals 3 received from the beacons 100_3 was three, but the number of beacon signals 4 received from the beacons 100_4 is 5, which is an increase of only two.

이처럼 A와 B의 경우 모두 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)의 개수는 5개로 동일하지만, A의 경우는 바로 이전 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수가 1로 그 차이가 크므로 유고일 가능성이 높고, B의 경우는 바로 이전 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수가 3으로 그 차이가 작으므로 정체일 가능성이 높다고 할 수 있다.Thus, in the case of A and B, the number of beacon signals 4 received from beacon 100_4 is the same as five, but in the case of A, the number of beacon signals 3 received from the previous beacon 100_3 is 1 Since the difference is large, it is highly likely to be Yugo, and in the case of B, the number of beacon signals 3 received from the previous beacon 100_3 is 3, and the difference is small, so it can be said that the probability of congestion is high.

따라서 유고 관리 애플리케이션은, 동일한 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수가, 해당 비콘의 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 기준 개수 K를 더한 값 이상이면 유고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예컨대 기준 개수 K=4로 가정하면, 도 4의 A의 경우 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수는 1이므로, T+7 시점에 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)의 개수가 5로서 1+K=5 이상이 되어 유고로 판단한다. 그러나 도 4의 B의 경우, 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수는 3이므로, T+10 시점에 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)의 개수는 5이지만 3+K=7 에 미치지 못하므로 유고로 판단하지 않는다. Therefore, the yugo management application may determine that the yugo has occurred if the number of beacon signals received from the same beacon is equal to or greater than the reference number K plus the number of beacon signals received from the beacon immediately preceding the beacon. For example, assuming that the reference number K = 4, in the case of A in FIG. 4, the number of beacon signals 3 received from the beacon 100_3 is 1, so the beacon signal 4 received from the beacon 100_4 at the time T + 7 is 4 ) Is 5, 1 + K = 5 or more, and judged as Yugo. However, in the case of B of FIG. 4, since the number of beacon signals 3 received from beacon 100_3 is 3, the number of beacon signals 4 received from beacon 100_4 at time T + 10 is 5, but 3+ It is not judged as Yugo because it does not reach K = 7.

다시 도 1을 참조하면, 휴대 단말(200)의 유고 관리 애플이케이션은 유고가 발생한 것으로 판단되면 해당 비콘(즉, 가장 최근에 비콘신호가 수신된 비콘)의 비콘 식별정보와 휴대 단말(200)의 전화번호를 포함하는 유고알림정보를 무선통신망(예컨대, 3G망, 4G망) 등을 통하여 유고 관리 서버(300)로 전송한다. 예컨대 도 3에서와 같이 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)에 의하여 유고로 판단되면, 비콘(100_4)의 비콘 식별정보 'AB00004'와 운전자(210)의 전화번호 '0103474XXXX'을 포함하는 유고알림정보를 유고 관리 서버(300)로 전송한다. 도 5는 이러한 유고알림정보의 일 예를 보여준다. Referring back to FIG. 1, when it is determined that the yugo management application of the mobile terminal 200 has occurred, the beacon identification information and the mobile terminal 200 of the beacon (ie, the beacon that received the most recent beacon signal) The yugo notification information including the phone number of is transmitted to the yugo management server 300 through a wireless communication network (for example, 3G network, 4G network). For example, as shown in FIG. 3, if it is determined to be the yugo by the beacon signal 4 received from the beacon 100_4, the beacon identification information 'AB00004' of the beacon 100_4 and the phone number of the driver 210 '0103474XXXX' The yugo notification information is transmitted to the yugo management server 300. 5 shows an example of such yugo notification information.

유고알림정보를 수신한 유고 관리 서버(300)는 유고알림정보에 포함된 비콘 식별정보에 해당하는 비콘의 위치에서 유고가 발생한 것으로 파악할 수 있다. 예컨대 유고 관리 서버(300)는 터널(S) 내 비콘들의 위치 정보(예컨대, 터널 입구 또는 출구로부터의 거리 등)를 보유하고 있어서, 터널(S) 입구 또는 출구로부터 몇 m 되는 지점에서 유고가 발생한 것으로 파악할 수 있다. 이렇게 파악된 유고 정보는 해당 터널(S)에 진입하였거나 진입 예정인(예컨대, 해당 터널을 향해 운행 중인) 운전자의 휴대 단말로 전송될 수 있다. The yugo management server 300 that has received the yugo notification information may determine that the yugo has occurred at the location of the beacon corresponding to the beacon identification information included in the yugo notification information. For example, the yugo management server 300 holds the location information of the beacons in the tunnel S (eg, distance from the tunnel entrance or exit, etc.), so that the yugo occurs at a point several meters from the entrance or exit of the tunnel S It can be grasped. The identified yugo information may be transmitted to a mobile terminal of a driver who has entered or intends to enter the corresponding tunnel S (eg, running toward the corresponding tunnel).

또한 유고 관리 서버(300)는 휴대 단말(200)로부터 수신한 유고알림정보를 터널(S)의 관리자(430)의 관리자 단말(410)로 전송하여 관리자(430)가 유고 상황에 신속하게 대처하도록 할 수 있다. 유고알림정보에는 운전자(210)의 전화번호가 포함되어 있으므로, 관리자(430)는 이 전화번호로 운전자(210)와 통화하여 터널 내의 실제 상황을 파악하거나 운전자(210)의 상태를 확인할 수 있다.In addition, the yugo management server 300 transmits the yugo notification information received from the mobile terminal 200 to the administrator terminal 410 of the administrator 430 of the tunnel S so that the administrator 430 can quickly cope with the yugo situation. can do. Since the yugo notification information includes the phone number of the driver 210, the manager 430 can call the driver 210 with the phone number to grasp the actual situation in the tunnel or check the status of the driver 210.

또한 유고 관리 서버(300)는 운전자(210)가 터널(S)의 관리자(430)와 통화할 수 있도록 휴대 단말(200)로 관리자(430)와 통화할 수 있는 전화번호(예컨대, 관리자 전화(420)의 전화번호)를 SMS 또는 유고 관리 애플리케이션을 통해 전송할 수 있다. 예컨대 유고 관리 서버(300)는 긴급통화 전화번호 080-123-YYYY를 휴대 단말(200)로 전송할 수 있다. 그러면 운전자(210)는 차량에서 하차하여 터널 내에 설치된 긴급전화까지 가지 않고도 바로 휴대 단말(200)로 관리자(430)와 통화하여 도움을 요청하거나 상황을 설명할 수가 있다.In addition, the yugo management server 300 is a phone number that can communicate with the manager 430 to the mobile terminal 200 so that the driver 210 can speak with the manager 430 of the tunnel S (for example, the manager phone ( 420) can be transmitted via SMS or Yugo management application. For example, the yugo management server 300 may transmit the emergency call phone number 080-123-YYYY to the mobile terminal 200. Then, the driver 210 can call the manager 430 directly to the mobile terminal 200 to request help or explain the situation without getting off the vehicle and going to the emergency telephone installed in the tunnel.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written in a program executable on a computer, and can be implemented on a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.), an optical reading medium (eg, CD-ROM, DVD, etc.).

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in terms of explanation, not limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be interpreted as being included in the present invention.

Claims (8)

터널 내에 소정 간격으로 일렬로 설치되며, 각각이 해당 비콘 식별정보를 포함하는 비콘신호를 주기적으로 브로드캐스팅하는 복수 개의 비콘들;
운전자의 휴대 단말에 설치되며, 상기 운전자의 차량이 상기 터널을 통과하는 동안 상기 비콘신호가 수신될 때마다 해당 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수를 확인하고, 상기 비콘신호의 개수를 이용하여 유고가 발생하였는지 판단하고, 유고가 발생한 것으로 판단되면 상기 해당 비콘의 비콘 식별정보를 포함하는 유고알림정보를 유고 관리 서버로 전송하는 유고 관리 애플리케이션; 및
상기 유고알림정보에 포함된 비콘 식별정보에 해당하는 비콘의 위치에서 유고가 발생한 것으로 파악하는 유고 관리 서버를 포함하고,
상기 유고 관리 애플리케이션은, 상기 비콘신호의 개수가 상기 해당 비콘의 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 소정의 기준 개수를 더한 값 이상이면 유고가 발생한 것으로 판단하고, 상기 비콘신호의 개수가 상기 해당 비콘의 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 소정의 기준 개수를 더한 값보다 작으면 유고가 발생하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 유고 관리 시스템.A plurality of beacons that are installed in a line at a predetermined interval in the tunnel and each periodically broadcast a beacon signal including the corresponding beacon identification information;
It is installed in the portable terminal of the driver, and whenever the beacon signal is received while the driver's vehicle passes through the tunnel, the number of beacon signals received from the beacon is checked, and the number of beacon signals is used to determine the yugo price. A yugo management application that determines whether an occurrence has occurred and transmits yugo notification information including beacon identification information of the corresponding beacon to a yugo management server when it is determined that the yugo has occurred; And
It includes a yugo management server to determine that the yuga occurred at the location of the beacon corresponding to the beacon identification information included in the yugo notification information,
If the number of beacon signals is greater than or equal to a predetermined reference number plus the number of beacon signals received from the beacon immediately preceding the beacon signal, the yugo management application determines that yugo has occurred, and the number of beacon signals is the Tunnel height management system characterized in that if the number of beacon signals received from the previous beacon of the corresponding beacon is less than a predetermined reference number, it is determined that no yugo has occurred. 제1항에 있어서,
상기 유고알림정보는 상기 휴대 단말의 전화번호를 더 포함하고,
상기 유고 관리 서버는, 상기 터널의 관리자가 상기 운전자와 통화할 수 있도록 상기 유고알림정보를 상기 관리자의 단말로 전송하고, 상기 운전자가 상기 터널의 관리자와 통화할 수 있도록 상기 휴대 단말로 상기 관리자와 통화할 수 있는 전화번호를 전송하고,
상기 비콘신호는 블루투스 신호인 것을 특징으로 하는 터널 유고 관리 시스템.According to claim 1,
The yugo notification information further includes a phone number of the mobile terminal,
The yugo management server transmits the yugo notification information to the terminal of the manager so that the manager of the tunnel can talk to the driver, and the manager to the mobile terminal so that the driver can speak with the manager of the tunnel Send a phone number to call,
Tunnel beacon management system, characterized in that the beacon signal is a Bluetooth signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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