KR20190044409A - System for tunnel incident management and emergency call based on location using beacons - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a location-based system for managing an accident in a tunnel and placing an emergency call using a beacon. According to the present invention, the system comprises: a plurality of beacons installed in a row at regular intervals in the tunnel, each of which periodically broadcasts a beacon signal including the relevant beacon identification information; an accident management application installed in a portable terminal of a driver for, whenever a vehicle of the driver passes through the tunnel and whenever the beacon signal is received, checking the number of beacon signals received from the relevant beacon, determining if an accident has occurred or not by using the number of beacon signals, and, if it is determined that an accident has occurred, transmitting accident notification information including the beacon identification information of the relevant beacon to an accident management server; and the accident management server for identifying that the accident has occurred at the position of the beacon relevant to the beacon identification information included in the accident notification information. According to the present invention, the system is capable of automatically detecting an accident in a tunnel in real time at relatively low costs for introduction and operation. In addition, the system is capable of, when an accident occurs, providing the phone number of the driver to a tunnel manager or providing the phone number of the tunnel manager to the driver, thereby enabling the tunnel manager and driver to immediately talk on the phone and rapidly deal with the accident.

Description

비콘을 이용한 위치기반 터널 유고 관리 및 비상통화 시스템{System for tunnel incident management and emergency call based on location using beacons}[0001] The present invention relates to a location-based tunnel management system and an emergency call system using a beacon,

본 발명은 터널 유고 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터너 내에 유고가 발생하였는지 판단하여 터널의 관리자나 터널을 통과하는 차량의 운전자가 유고 상황에 신속하게 대처할 수 있도록 할 수 있는 터널 유고 관리 및 비상통화 시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a tunnel management system and method, and more particularly, to a tunnel management system and method, and more particularly, to a tunnel management system and method that can determine whether a tunnel has occurred, Management and emergency call systems.

일반적으로 터널과 같은 한정된 공간에서의 차량 사고는 일반도로의 상황보다 심각한 사고가 발생할 가능성이 많다. 이와 같은 유고 상황에 대한 조기 대응 및 관리를 위해 터널 내 영상 감지 시스템이 도입되고 있다. 터널 내 영상 감지 시스템은 터널 내부를 실시간으로 촬영하는 다수의 카메라를 설치함으로써, 관리자가 촬영된 영상을 육안으로 확인하여 유고 발생을 감지하거나, 일부 터널의 경우 영상분석 기술을 이용하여 유고 발생을 자동적으로 감지하는 시스템도 도입되고 있다.Generally, a car accident in a limited space such as a tunnel is more likely to cause a serious accident than a situation on a general road. In order to provide early response and management of such evacuation situations, a tunnel image sensing system is being introduced. In the tunnel image detection system, a plurality of cameras that photographs the inside of the tunnel in real time are installed, so that the manager can visually check the photographed image to detect the unauthorized occurrence, and in some tunnels, Is also being introduced.

그러나 관리자가 부재중이거나 한눈을 팔게 되면 유고 발생을 제때 감지하지 못하여 신속한 대처가 이루어지지 않을 수 있고, 영상분석 기술을 이용하더라도 터널 내의 화재나 연기 등으로 인해 감지 오류가 발생할 가능성이 높다. 또한 터널 안은 먼지나 분진이 많은 열악한 환경으로 카메라가 오염됨에 의하여 제대로 된 영상이 확보되지 못하여 감지 성능이 떨어질 수 있다. 이러한 여러 가지 문제들로 인해 터널 내 영상 감지 시스템은 매우 비싼 도입 및 운영 비용에도 불구하고 실제로는 원활하게 운영되지 못하고 있는 실정이다.However, if an administrator is absent or sells a sight, it is not possible to promptly detect the occurrence of a problem, and even if the image analysis technique is used, there is a high possibility of detection error due to fire or smoke in the tunnel. In addition, the inside of the tunnels may be deteriorated due to the contamination of the camera due to dusty or dusty environments and poor image quality. Due to these various problems, the in-tunnel image sensing system is not operated smoothly despite the very expensive introduction and operation costs.

한편 터널 내 측벽에 일정 간격(예컨대, 200~250m)으로 긴급전화를 설치하여 터널 내에서 교통사고나 차량 고장 등 긴급상황이 발생할 경우 운전자가 긴급전화로 관리자에게 직접 연락할 수 있도록 하는 긴급전화 시스템이 운영되고 있다. 그러나 긴급상황 발생시에 운전자가 하차하여 긴급전화까지 가는 것이 불가능한 경우가 많고, 이 경우 뒤따르는 차량에 의해 2차 사고가 발생할 수 있는 등의 문제로 인해 긴급전화 시스템 역시 그 기능을 제대로 못하고 있다. On the other hand, an emergency telephone system is installed in a tunnel at a predetermined interval (for example, 200 to 250 m) to allow an emergency telephone call to the manager in case of an emergency such as a traffic accident or a vehicle failure in the tunnel Is operating. However, in case of an emergency, it is often impossible for the driver to get off and go to the emergency telephone. In this case, the emergency telephone system is also not functioning properly due to a problem that the secondary car may be caused by the following vehicle.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 비교적 저렴한 도입 및 운영 비용으로 터널내 유고를 자동으로 실시간으로 감지할 수 있고, 유고 발생시에 터널의 관리자나 운전자가 즉시 비상통화하여 신속하게 대처할 수 있도록 하는 터널 유고 관리 및 비상통화 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tunnel management system and a tunnel management method, And an emergency call system.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 터널 유고 관리 시스템은, 터널 내에 소정 간격으로 일렬로 설치되며, 각각이 해당 비콘 식별정보를 포함하는 비콘신호를 주기적으로 브로드캐스팅하는 복수 개의 비콘들; 운전자의 휴대 단말에 설치되며, 상기 운전자의 차량이 상기 터널을 통과하는 동안 상기 비콘신호가 수신될 때마다 해당 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수를 확인하고, 상기 비콘신호의 개수를 이용하여 유고가 발생하였는지 판단하고, 유고가 발생한 것으로 판단되면 상기 해당 비콘의 비콘 식별정보를 포함하는 유고알림정보를 유고 관리 서버로 전송하는 유고 관리 애플리케이션; 및 상기 유고알림정보에 포함된 비콘 식별정보에 해당하는 비콘의 위치에서 유고가 발생한 것으로 파악하는 유고 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tunnel management system comprising: a plurality of beacons arranged in a line at predetermined intervals in a tunnel, each of the beacons periodically broadcasting a beacon signal including corresponding beacon identification information; A method of controlling a vehicle, the method comprising: checking a number of beacon signals received from a corresponding beacon each time a beacon signal is received while the driver's vehicle passes through the tunnel, And if it is judged that the escalation has occurred, the escrow management application for transmitting escalation notification information including the beacon identification information of the beacon to the escrow management server; And a warehouse management server for recognizing that a warehouse has occurred at a location of the beacon corresponding to the beacon identification information included in the warehouse notification information.

상기 유고알림정보는 상기 휴대 단말의 전화번호를 더 포함할 수 있다.The bullying notification information may further include a phone number of the mobile terminal.

상기 유고 관리 서버는, 상기 터널의 관리자가 상기 운전자와 통화할 수 있도록 상기 유고알림정보를 상기 관리자의 단말로 전송할 수 있다.The management server may transmit the release notification information to the terminal of the manager so that the administrator of the tunnel can talk with the driver.

상기 유고 관리 서버는, 상기 운전자가 상기 터널의 관리자와 통화할 수 있도록 상기 휴대 단말로 상기 관리자와 통화할 수 있는 전화번호를 전송할 수 있다.The managing server may transmit a telephone number to the mobile terminal so that the driver can talk to the administrator of the tunnel.

상기 유고 관리 애플리케이션은, 상기 비콘신호의 개수가 소정 개수 이상이면 유고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.And the warehouse management application can determine that the escalation has occurred if the number of the beacon signals is a predetermined number or more.

상기 소정 개수는 상기 해당 비콘의 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 따라 적응적으로 정해질 수 있다.The predetermined number may be adaptively determined according to the number of beacon signals received from the immediately preceding beacon of the corresponding beacon.

상기 소정 개수는 상기 해당 비콘의 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 기준 개수를 더한 값으로 정해질 수 있다.The predetermined number may be set to a value obtained by adding the reference number to the number of beacon signals received from the immediately preceding beacon of the corresponding beacon.

상기 비콘신호는 블루투스 신호일 수 있다.The beacon signal may be a Bluetooth signal.

상기된 본 발명에 의하면, 터널 내에 비콘을 설치하고 터널을 통과하는 운전자의 휴대 단말에서 수신되는 비콘 신호를 이용하여 유고 발생을 판단함으로써 비교적 저렴한 도입 및 운영 비용으로 터널내 유고를 자동으로 실시간으로 감지할 수 있다.According to the present invention, a beacon is installed in a tunnel, and a beacon signal is received using a beacon signal received from a driver's portable terminal passing through the tunnel, thereby automatically detecting the intrusion of the tunnel in real time can do.

또한, 유고 발생 시에 터널 관리자에게 운전자의 전화번호를 제공하거나 운전자에게 터널 관리자와 통화할 수 있는 전화번호를 제공함으로써 터널의 관리자나 운전자가 즉시 비상통화하여 신속하게 대처하도록 할 수 있다.In addition, the tunnel manager can provide the telephone number of the driver to the tunnel manager or provide the driver with the telephone number to call the tunnel manager so that the manager or the driver of the tunnel can immediately make an emergency call and respond quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 유고 관리 시스템의 구성을 나타낸다.
도 2는 정상적인 차량 흐름의 경우 차량(211)에서 비콘신호가 수신되는 예를 보여준다.
도 3은 비콘(100_4)의 커버리지 내에서 유고(A)가 발생한 경우에 비콘신호가 수신되는 예를 보여준다.
도 4는 유고가 발생한 경우(A)와 정체의 경우(B)에 비콘신호가 축적되는 양상을 비교한 예를 보여준다.
도 5는 유고알림정보의 일 예를 보여준다.
1 shows a configuration of a tunnel management system according to an embodiment of the present invention.
2 shows an example in which a beacon signal is received in the vehicle 211 in the case of a normal vehicle flow.
FIG. 3 shows an example in which a beacon signal is received when a defect (A) occurs within the coverage of the beacon 100_4.
Fig. 4 shows an example in which beacon signals are accumulated in cases (A) and (B) in which the beacon signal is accumulated.
FIG. 5 shows an example of the release notice information.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 유고 관리 시스템의 구성을 나타낸다.1 shows a configuration of a tunnel management system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 터널 유고 관리 시스템은, 터널(S) 내에 소정 간격으로 일렬로 설치되는 복수 개의 비콘들(100_1, 2, ..., n), 운전자(210)의 휴대 단말(200), 유고 관리 서버(300), 터널(S)의 관리사무소(400)의 관리자 단말(410) 등을 포함하여 이루어진다. A plurality of beacons 100_1, 2, ..., n installed in a line at predetermined intervals in the tunnel S, a portable terminal 200 of the driver 210, A warehouse management server 300 and an administrator terminal 410 of the management office 400 of the tunnel S, and the like.

비콘들(100_1, 2, ..., n)은 각각 해당 비콘 식별정보를 포함하는 비콘신호를 주기적으로 브로드캐스팅한다. 비콘 식별정보는 터널(S)의 고유정보와 터널(S) 내에서 각 비콘마다 부여되는 고유정보로 구성될 수 있다. 가령, 터널(S)이 A 지사의 B 터널이라 가정하면 터널(S)의 고유정보는 'AB'로 표현될 수 있다. 그리고 각 비콘마다 부여되는 고유정보는 터널(S)의 입구에서 출구까지 순차적으로 일련번호로 부여될 수 있다. 예컨대 터널(S)의 입구에 설치되는 첫 번째 비콘(100_1)의 비콘 식별정보는 'AB00001', 그 다음 비콘(100_2)의 비콘 식별정보는 'AB00002', 마찬가지로 터널(S)의 출구에 설치되는 마지막(n번째) 비콘(100_n)의 비콘 식별정보는 'AB0000n'으로 부여될 수 있다.Each of the beacons 100_1, 2, ..., n periodically broadcasts a beacon signal including the corresponding beacon identification information. The beacon identification information may be composed of unique information of the tunnel S and unique information assigned to each beacon in the tunnel S. [ For example, if the tunnel S is assumed to be the tunnel B of the branch A, the unique information of the tunnel S can be expressed as 'AB'. The unique information assigned to each beacon can be sequentially given in serial numbers from the entrance to the exit of the tunnel S. [ For example, the beacon identification information of the first beacon 100_1 installed at the entrance of the tunnel S is 'AB00001', the beacon identification information of the next beacon 100_2 is installed at the exit of the tunnel S, 'AB00002' The beacon identification information of the last (n-th) beacon 100_n may be given as 'AB0000n'.

비콘신호의 브로드캐스팅은 근거리 무선통신을 이용할 수 있으며, 근거리 무선통신 방식으로는 예컨대 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE), 지그비(Zigbee) 등이 사용될 수 있다. 바람직하게는 통상의 휴대 단말(200)이 채용하고 있는 블루투스 또는 저전력 블루투스가 사용될 수 있다.Broadcasting of the beacon signal can use short-range wireless communication. As the short-range wireless communication method, for example, Bluetooth, Bluetooth low energy (BLE), Zigbee and the like can be used. Preferably, Bluetooth or low-power Bluetooth that the conventional portable terminal 200 employs can be used.

휴대 단말(200)은 운전자(210)가 소지하고 다닐 수 있는 이동성이 있는 단말로, 모바일 운영체제를 가지며 인터넷에 접속 가능하고 각종 애플리케이션(응용프로그램)이 설치 가능한 단말을 포함하며, 예컨대, 스마트폰, 태블릿PC 등이 될 수 있다. The portable terminal 200 includes a mobile terminal having a mobile operating system capable of being carried by the driver 210, a terminal capable of being connected to the Internet and capable of installing various applications (application programs) Tablet PCs and the like.

휴대 단말(200)에는 유고 관리 서버(300)와 연동되는 유고 관리 애플리케이션이 설치된다. 휴대 단말(200)에 설치되는 애플리케이션은 휴대 단말(200)이 제공하는 다양한 기능들을 실행하는 등 실질적으로 휴대 단말(200)을 제어하므로, 본 명세서에서 설명되는 휴대 단말(200)의 동작은 유고 관리 애플리케이션의 동작으로 이해될 수 있고, 유고 관리 애플리케이션의 동작은 휴대 단말(200)의 동작으로 이해될 수 있다.In the portable terminal 200, a warehouse management application linked to the warehouse management server 300 is installed. Since the application installed in the mobile terminal 200 substantially controls the mobile terminal 200 such as executing various functions provided by the mobile terminal 200, the operation of the mobile terminal 200 It can be understood as an operation of the application, and the operation of the warehouse management application can be understood as the operation of the portable terminal 200. [

비콘(100_1, 2, ..., n)은 근거리 무선통신을 이용하여 비콘신호를 브로드캐스팅하므로, 해당 비콘신호가 수신되는 커버리지를 가진다. 예컨대 블루투스 또는 저전력 블루투스의 경우 커버리지는 비콘으로부터 반경 약 50m 이내가 된다. 비콘들(100_1, 2, ..., n)의 설치 간격은 이 비콘 커버리지와 유사하도록 설정될 수 있다. 차량(211)이 터널(S)을 통과함에 따라, 운전자(210)의 휴대 단말(200)은 비콘들(100_1, 2, ..., n)로부터 순차적으로 비콘신호를 수신하게 된다.The beacons 100_1, 2, ..., n broadcast a beacon signal using short-range wireless communication, and thus have a coverage in which the corresponding beacon signal is received. For example, in the case of Bluetooth or low-power Bluetooth, the coverage is within a radius of about 50 meters from the beacon. The installation interval of the beacons 100_1, 2, ..., n may be set to be similar to this beacon coverage. As the vehicle 211 passes through the tunnel S, the portable terminal 200 of the driver 210 sequentially receives a beacon signal from the beacons 100_1, 2, ..., n.

비콘들(100_1, 2, ..., n)의 비콘신호의 브로드캐스팅 주기는 터널(S)의 제한속도나 터널(S)에서 차량들의 평상시 통행속도와 비콘의 설치 간격에 따라 적절하게 정해질 수 있다. 가령 비콘의 설치 간격이 50m이고 터널(S)의 제한속도가 90km/h(=25m/sec)인 경우, 90km/h로 주행하는 차량(211)의 휴대 단말(200)이 각 비콘을 지나면서 비콘마다 하나의 비콘신호를 수신하게 하려면, 브로드캐스팅 주기를 2초로 설정하면 된다. 차량(211)의 속도가 그보다 느려지면 속도에 따라 비콘마다 둘 이상의 비콘신호가 수신될 것이고, 차량(211)이 어떤 비콘의 커버리지 내에 계속 머물거나 정지하게 되면 해당 비콘으로부터 여러 개의 동일한 비콘신호가 수신될 것이다.The broadcasting period of the beacon signal of the beacons 100_1, 2, ..., n is appropriately determined according to the speed limit of the tunnel S, the normal traveling speed of the vehicles in the tunnel S, . For example, if the installation interval of the beacon is 50 m and the speed limit of the tunnel S is 90 km / h (= 25 m / sec), the portable terminal 200 of the vehicle 211 traveling at 90 km / In order to receive one beacon signal per beacon, the broadcasting period is set to 2 seconds. If the speed of the vehicle 211 is slower than that, more than one beacon signal per beacon will be received for each beacon depending on the speed, and if the vehicle 211 continues to stay or stop within the coverage of any beacon, Will be.

휴대 단말(200)의 유고 관리 애플리케이션은, 비콘신호가 수신될 때마다 해당 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수를 확인하고, 비콘신호의 개수를 이용하여 유고가 발생하였는지 판단한다. The warehouse management application of the mobile terminal 200 checks the number of beacon signals received from the corresponding beacon each time a beacon signal is received, and determines whether a refund has occurred by using the number of beacon signals.

도 2는 정상적인 차량 흐름의 경우 차량(211)에서 비콘신호가 수신되는 예를 보여준다. 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(211)이 터널(S)에 진입하면 운전자(210)의 휴대 단말(200)은 시점 T에 비콘(100_1)로부터 비콘신호(1)를 수신하고, 시점 T+1에 비콘(100_2)로부터 비콘신호(2)를 수신하고, 마찬가지로 시점 T+(n-1)에 비콘(100_n)으로부터 비콘신호(n)을 수신한 다음 터널(S)을 빠져나가게 된다. 2 shows an example in which a beacon signal is received in the vehicle 211 in the case of a normal vehicle flow. 2, when the vehicle 211 enters the tunnel S, the portable terminal 200 of the driver 210 receives the beacon signal 1 from the beacon 100_1 at the time point T, 1 from the beacon 100_2 and then exits the tunnel S after receiving the beacon signal n from the beacon 100_n at the time point T + (n-1).

유고 관리 애플리케이션은 차량(211)이 터널(S)을 빠져나갈 때까지(예컨대, 비콘신호가 더이상 수신되지 않을 때까지) 수신되는 각 비콘신호의 비콘 식별정보를 버퍼와 같은 저장공간에 축적할 수 있다.The warehouse management application may accumulate the beacon identification information of each received beacon signal in a storage space such as a buffer until the vehicle 211 exits the tunnel S (e.g., until the beacon signal is no longer received) have.

도 3은 비콘(100_4)의 커버리지 내에서 유고(A)가 발생한 경우에 비콘신호가 수신되는 예를 보여준다. 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(211)의 운전자(210)의 휴대 단말(200)은 시점 T+2까지는 비콘들(100_1, 2, 3)마다 차례로 하나씩의 비콘신호를 수신하게 되나, 시점 T+3 이후로 비콘(100_4)의 커버리지 내에 계속 머물게 되어 비콘(100_4)으로부터 비콘신호를 반복적으로 수신하게 된다. 그리하여 휴대 단말(200)에는 비콘(100_4)의 비콘신호(4)가 여러개 축적된다. 휴대 단말(200)의 유고 관리 애플리케이션은 이렇게 축적되는 비콘신호의 개수가 소정 개수 이상이면 유고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. FIG. 3 shows an example in which a beacon signal is received when a defect (A) occurs within the coverage of the beacon 100_4. As shown in FIG. 3, the portable terminal 200 of the driver 210 of the vehicle 211 receives one beacon signal sequentially for each of the beacons 100_1, 2 and 3 up to the time point T + 2, T + 3 to stay in the coverage of beacon 100_4 and receive a beacon signal repeatedly from beacon 100_4. Thus, several beacon signals 4 of the beacon 100_4 are accumulated in the portable terminal 200. [ The warehouse management application of the mobile terminal 200 can determine that the escalation has occurred when the number of accumulated beacon signals is equal to or greater than the predetermined number.

도 3에서는 유고(A)가 차량(211)에 직접적으로 관련되는 것으로 예를 들었으나, 차량(211)을 뒤따르는 다른 차량의 운전자의 휴대 단말에 본 발명에 따른 유고 관리 애플리케이션이 설치되어 있다면 그 차량 역시 어떤 비콘의 커버리지 내에 계속 머물게 되므로 해당 유고 관리 애플리케이션은 터널(S) 내에 유고가 발생하였음을 인식할 수 있게 된다. 3 shows an example in which the defect amount A is directly related to the vehicle 211. However, if the defect management application according to the present invention is installed in the portable terminal of the driver of another vehicle following the vehicle 211, The vehicle will also remain within the coverage of any beacon so that the warehouse management application will be able to recognize that a tunnel has occurred.

본 발명의 일 실시예에서, 유고 발생 판단의 기준이 되는 비콘신호의 개수는 고정된 값일 수 있다. 예컨대, 비콘신호가 5개 이상 축적되면 유고가 발생한 것으로 판단하는 것이다. 도 3을 참조하면, 이 경우 시점 T+7에 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)의 개수가 5개가 되었으므로 유고가 발생한 것으로 판단하게 된다. In one embodiment of the present invention, the number of beacon signals used as a criterion for determining the occurrence of a trouble may be a fixed value. For example, when five or more beacon signals are accumulated, it is determined that the escrow has occurred. Referring to FIG. 3, in this case, since the number of beacon signals 4 received from the beacon 100_4 at time point T + 7 is 5, it is determined that the escape has occurred.

그런데 기준이 되는 비콘신호의 개수를 고정된 값으로 할 경우, 정체로 인하여 차량이 동일한 비콘의 커버리지 내에 계속 머무는 경우에도 유고가 발생한 것으로 오인될 우려가 있다. 따라서 본 발명의 다른 실시예에서는 단순 정체와 유고를 구별하기 위하여, 유고 발생 판단의 기준이 되는 비콘 신호의 개수를 고정된 값으로 하는 것이 아니라 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 따라 적응적으로 정할 수 있다.However, when the number of beacon signals to be a reference is set to a fixed value, even if the vehicle stays in the coverage of the same beacon due to congestion, there is a possibility that mistake is mistakenly generated. Therefore, in order to distinguish between simple congestion and unauthorized handshake, the number of beacon signals used as a criterion for judging the occurrence of unauthorized handshake is not a fixed value, but an adaptive .

도 4는 유고가 발생한 경우(A)와 정체의 경우(B)에 비콘신호가 축적되는 양상을 비교한 예를 보여준다. Fig. 4 shows an example in which beacon signals are accumulated in cases (A) and (B) in which the beacon signal is accumulated.

도 3 및 4를 참조하면, 유고(A)의 경우 차량(211)은 비콘(100_3)을 지나기까지는 정상 속도로 주행하므로 비콘(100_1, 2, 3)으로부터 차례로 하나씩의 비콘신호(1, 2, 3)를 수신하다가, 시점 T+3으로부터 유고(A)로 인하여 비콘(100_4)의 커버리지 내에 계속 머물게 되어 시점 T+7이 되면 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)의 개수가 5개가 된다. 즉, 바로 이전의 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수는 1개였는데 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)는 그 개수가 5개로 크게 증가한 셈이 된다. 3 and 4, the vehicle 211 travels at a normal speed until the vehicle 211 passes the beacon 100_3. Therefore, the beacons 100_1, 2 and 3 sequentially transmit one beacon signal 1, 2, 3), the number of beacon signals (4) received from the beacon (100_4) is five (5) when the number of beacons (100_4) continues to stay within the coverage of the beacon (100_4) do. That is, the number of beacon signals 3 received from the immediately preceding beacon 100_3 is one, which means that the number of beacon signals 4 received from the beacon 100_4 greatly increases to five.

정체의 경우는 차량이 갑자기 멈추는 경우는 드물고 차량 흐름이 점차 느려지다가 정체 상태에 이르는 것이 보통이다. 도 4의 B를 참조하면, 시점 T+1과 T+2에 비콘(100_2)으로부터 비콘신호(2)를 수신하여 비콘신호(2)의 개수가 2개가 되고, 시점 T+3, T+4, T+5에 비콘(100_3)으로부터 비콘신호(3)을 수신하여 비콘신호(3)의 개수가 3개가 된 다음, 시점 T+6, T+7, T+8, T+9, T+10에 비콘(100_4)으로부터 비콘신호(4)를 수신하여 비콘신호(4)의 개수가 5개가 되었다. 이 경우 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수는 3개였는데 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)는 그 개수가 5개로 고작 2개 증가한 셈이 된다. In the case of congestion, it is not uncommon for a vehicle to suddenly stop, and the flow of the vehicle gradually slows down to a stagnant condition. 4B, when the beacon signal 2 is received from the beacon 100_2 at the time points T + 1 and T + 2 and the number of the beacon signals 2 becomes 2, the time points T + 3 and T + 4 T + 6, T + 7, T + 8, T + 9, T + 6 after receiving the beacon signal 3 from the beacon 100_3 at T + The beacon signal 4 is received from the beacon 100_4 and the number of the beacon signals 4 becomes five. In this case, the number of beacon signals 3 received from the beacon 100_3 is three, and the number of beacon signals 4 received from the beacon 100_4 is increased by two to five.

이처럼 A와 B의 경우 모두 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)의 개수는 5개로 동일하지만, A의 경우는 바로 이전 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수가 1로 그 차이가 크므로 유고일 가능성이 높고, B의 경우는 바로 이전 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수가 3으로 그 차이가 작으므로 정체일 가능성이 높다고 할 수 있다.In the case of A, the number of beacon signals received from the previous beacon 100_3 is 1, and the number of beacon signals received from the previous beacon 100_3 is 1, It is highly probable that the difference is large. In the case of B, since the number of beacon signals 3 received from the immediately preceding beacon 100_3 is 3, the probability of congestion is high.

따라서 유고 관리 애플리케이션은, 동일한 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수가, 해당 비콘의 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 기준 개수 K를 더한 값 이상이면 유고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예컨대 기준 개수 K=4로 가정하면, 도 4의 A의 경우 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수는 1이므로, T+7 시점에 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)의 개수가 5로서 1+K=5 이상이 되어 유고로 판단한다. 그러나 도 4의 B의 경우, 비콘(100_3)으로부터 수신된 비콘신호(3)의 개수는 3이므로, T+10 시점에 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)의 개수는 5이지만 3+K=7 에 미치지 못하므로 유고로 판단하지 않는다. Therefore, if the number of beacon signals received from the same beacon is greater than or equal to a value obtained by adding the reference number K to the number of beacon signals received from the immediately preceding beacon of the beacon, For example, assuming that the reference number K = 4, the number of beacon signals 3 received from the beacon 100_3 in FIG. 4A is 1, so that the beacon signals 4 received from the beacon 100_4 at time T + ) Is 5, 1 + K = 5 or more, and it is judged to be good. 4B, since the number of beacon signals 3 received from the beacon 100_3 is 3, the number of beacon signals 4 received from the beacon 100_4 at time T + 10 is 5, but 3+ Since K = 7 is not reached, it is not judged to be legal.

다시 도 1을 참조하면, 휴대 단말(200)의 유고 관리 애플이케이션은 유고가 발생한 것으로 판단되면 해당 비콘(즉, 가장 최근에 비콘신호가 수신된 비콘)의 비콘 식별정보와 휴대 단말(200)의 전화번호를 포함하는 유고알림정보를 무선통신망(예컨대, 3G망, 4G망) 등을 통하여 유고 관리 서버(300)로 전송한다. 예컨대 도 3에서와 같이 비콘(100_4)으로부터 수신된 비콘신호(4)에 의하여 유고로 판단되면, 비콘(100_4)의 비콘 식별정보 'AB00004'와 운전자(210)의 전화번호 '0103474XXXX'을 포함하는 유고알림정보를 유고 관리 서버(300)로 전송한다. 도 5는 이러한 유고알림정보의 일 예를 보여준다. Referring to FIG. 1 again, if the care management application of the portable terminal 200 determines that the care has occurred, the beacon identification information of the beacon (that is, the beacon in which the beacon signal is most recently received) To the troubled management server 300 via the wireless communication network (e.g., 3G network, 4G network) or the like. When it is judged that the beacon signal 4 received from the beacon 100_4 has a good level as shown in FIG. 3, the beacon 100_4 includes the beacon identification information 'AB00004' of the beacon 100_4 and the phone number '0103474XXXX' And transmits the bulletin notification information to the negotiation management server 300. FIG. 5 shows an example of such unsolicited announcement information.

유고알림정보를 수신한 유고 관리 서버(300)는 유고알림정보에 포함된 비콘 식별정보에 해당하는 비콘의 위치에서 유고가 발생한 것으로 파악할 수 있다. 예컨대 유고 관리 서버(300)는 터널(S) 내 비콘들의 위치 정보(예컨대, 터널 입구 또는 출구로부터의 거리 등)를 보유하고 있어서, 터널(S) 입구 또는 출구로부터 몇 m 되는 지점에서 유고가 발생한 것으로 파악할 수 있다. 이렇게 파악된 유고 정보는 해당 터널(S)에 진입하였거나 진입 예정인(예컨대, 해당 터널을 향해 운행 중인) 운전자의 휴대 단말로 전송될 수 있다. Upon receipt of the bulletin notification information, the negotiation management server 300 can determine that the bulletin has occurred at the location of the beacon corresponding to the beacon identification information included in the bulletin notification information. For example, the warehouse management server 300 holds the location information of the beacons in the tunnel S (e.g., distance from the entrance or exit of the tunnel), so that at a point several meters from the entrance or exit of the tunnel S, . The thus obtained eviction information can be transmitted to the portable terminal of the driver who has entered the tunnel S or is going to enter (for example, running toward the tunnel).

또한 유고 관리 서버(300)는 휴대 단말(200)로부터 수신한 유고알림정보를 터널(S)의 관리자(430)의 관리자 단말(410)로 전송하여 관리자(430)가 유고 상황에 신속하게 대처하도록 할 수 있다. 유고알림정보에는 운전자(210)의 전화번호가 포함되어 있으므로, 관리자(430)는 이 전화번호로 운전자(210)와 통화하여 터널 내의 실제 상황을 파악하거나 운전자(210)의 상태를 확인할 수 있다.The warehouse management server 300 also transmits the warehouse notification information received from the portable terminal 200 to the manager terminal 410 of the manager 430 of the tunnel S so that the manager 430 can quickly respond to the warehouse situation can do. Since the telephone number of the driver 210 is included in the bulletin notice information, the manager 430 can check the actual situation in the tunnel or the status of the driver 210 by talking to the driver 210 with the telephone number.

또한 유고 관리 서버(300)는 운전자(210)가 터널(S)의 관리자(430)와 통화할 수 있도록 휴대 단말(200)로 관리자(430)와 통화할 수 있는 전화번호(예컨대, 관리자 전화(420)의 전화번호)를 SMS 또는 유고 관리 애플리케이션을 통해 전송할 수 있다. 예컨대 유고 관리 서버(300)는 긴급통화 전화번호 080-123-YYYY를 휴대 단말(200)로 전송할 수 있다. 그러면 운전자(210)는 차량에서 하차하여 터널 내에 설치된 긴급전화까지 가지 않고도 바로 휴대 단말(200)로 관리자(430)와 통화하여 도움을 요청하거나 상황을 설명할 수가 있다.The negotiation management server 300 further includes a telephone number (for example, a manager telephone number (for example, a manager telephone number)) with which the mobile terminal 200 can communicate with the manager 430 so that the driver 210 can communicate with the manager 430 of the tunnel S. [ 420) may be transmitted via an SMS or Depot management application. For example, the negotiation management server 300 may transmit the emergency call telephone number 080-123-YYYY to the mobile terminal 200. Then, the driver 210 may call the manager 430 to the portable terminal 200 to request help or explain the situation without having to go to the emergency phone in the tunnel after getting off the vehicle.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.The above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be embodied as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD ROM,

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (8)

터널 내에 소정 간격으로 일렬로 설치되며, 각각이 해당 비콘 식별정보를 포함하는 비콘신호를 주기적으로 브로드캐스팅하는 복수 개의 비콘들;
운전자의 휴대 단말에 설치되며, 상기 운전자의 차량이 상기 터널을 통과하는 동안 상기 비콘신호가 수신될 때마다 해당 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수를 확인하고, 상기 비콘신호의 개수를 이용하여 유고가 발생하였는지 판단하고, 유고가 발생한 것으로 판단되면 상기 해당 비콘의 비콘 식별정보를 포함하는 유고알림정보를 유고 관리 서버로 전송하는 유고 관리 애플리케이션; 및
상기 유고알림정보에 포함된 비콘 식별정보에 해당하는 비콘의 위치에서 유고가 발생한 것으로 파악하는 유고 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 유고 관리 시스템.
A plurality of beacons arranged in a line at predetermined intervals in a tunnel and each broadcasting beacon signals periodically including beacon identification information;
A method of controlling a vehicle, the method comprising: checking a number of beacon signals received from a corresponding beacon each time a beacon signal is received while the driver's vehicle passes through the tunnel, And if it is judged that the escalation has occurred, the escrow management application for transmitting escalation notification information including the beacon identification information of the beacon to the escrow management server; And
And a warehouse management server for identifying a warehouse at a location of the beacon corresponding to the beacon identification information included in the warehouse notification information.
제1항에 있어서,
상기 유고알림정보는 상기 휴대 단말의 전화번호를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 유고 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the bulletin announcement information further includes a telephone number of the mobile terminal.
제2항에 있어서,
상기 유고 관리 서버는, 상기 터널의 관리자가 상기 운전자와 통화할 수 있도록 상기 유고알림정보를 상기 관리자의 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 터널 유고 관리 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the negotiation management server transmits the arbitration notification information to the terminal of the manager so that the manager of the tunnel can talk with the driver.
제2항에 있어서,
상기 유고 관리 서버는, 상기 운전자가 상기 터널의 관리자와 통화할 수 있도록 상기 휴대 단말로 상기 관리자와 통화할 수 있는 전화번호를 전송하는 것을 특징으로 하는 터널 유고 관리 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the managing server transmits a telephone number to the mobile terminal so that the driver can talk to the administrator of the tunnel.
제1항에 있어서,
상기 유고 관리 애플리케이션은, 상기 비콘신호의 개수가 소정 개수 이상이면 유고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 유고 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the warehouse management application determines that a warehouse has occurred if the number of the beacon signals is a predetermined number or more.
제5항에 있어서,
상기 소정 개수는 상기 해당 비콘의 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 따라 적응적으로 정해지는 것을 특징으로 하는 터널 유고 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the predetermined number is adaptively determined according to the number of beacon signals received from the immediately preceding beacon of the corresponding beacon.
제6항에 있어서,
상기 소정 개수는 상기 해당 비콘의 바로 이전 비콘으로부터 수신된 비콘신호의 개수에 기준 개수를 더한 값으로 정해지는 것을 특징으로 하는 터널 유고 관리 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the predetermined number is defined as a value obtained by adding a reference number to the number of beacon signals received from the immediately preceding beacon of the corresponding beacon.
제1항에 있어서,
상기 비콘신호는 블루투스 신호인 것을 특징으로 하는 터널 유고 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the beacon signal is a Bluetooth signal.
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