KR101150993B1

KR101150993B1 - Tunnel emergency remote control system

Info

Publication number: KR101150993B1
Application number: KR1020110041038A
Authority: KR
Inventors: 안종율; 안태형
Original assignee: (주) 휴스; 주식회사 대영
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2011-04-29
Publication date: 2012-06-01

Abstract

PURPOSE: A tunnel emergency monitoring remote control system is provided to monitor accidents or emergency situations occurred inside a tunnel on a real time basis, thereby effectively handling the emergency situations by automatically transmitting monitoring images. CONSTITUTION: A sound measurement device(200) installed inside a tunnel detects sound created from a target place. An image recording device(300) records images of surrounding places and vehicles within a fixed section of the tunnel by receiving a recording signal transmitted through an image remote controller(400). The image remote controller detects an abnormal state by receiving a sound signal measured through sound measurement device or a detection signal transmitted from an emergency situation detection device. The image remote controller transmits a message to a user according to a detection result or acquires the image by transmitting a recording signal to the image recording device. The emergency situation informing device(500) informs an emergency situation to the user by receiving an emergency signal from the image remote controller. A traffic information collection device(700) transmits emergency situation information to a mobile terminal or a navigation terminal by acquiring the emergency signal and location information transmitted from the image remote controller.

Description

Tunnel emergency remote control system

본 발명은 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터널 내에서의 재해 시 신속하게 화재 및 사고 등의 이벤트 발생시 유고상황을 실시간으로 확인하여 자동으로 영상을 원격지 혹은 유관 기관에서 파악하고 효과적으로 대응토록 함으로써, 차량 사고, 화재발생 등의 터널 재해에 대한 종합적인 방재대책을 마련할 수 있도록 하며, 동시에 교통정보수집센터에서 네비게이션단말기 및 모바일단말기에 유고 상황 정보를 송출하여 지점을 우회할 수 있도록 알려주거나, 목적지 경로 정보를 자동으로 변경 안내하는 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a tunnel emergency video remote monitoring and control system, and more particularly, to identify the real-time situation in real time when an event such as a fire or accident occurs quickly in the event of a disaster in the tunnel and automatically grasp the image from a remote site or a related organization. And effective countermeasures to provide comprehensive disaster prevention measures for tunnel disasters such as vehicle accidents and fires, and at the same time, send information on the navigation and mobile terminals from the traffic information collection center to bypass the branches. The present invention relates to a tunnel emergency video remote monitoring and control system that informs the user or automatically changes the destination route information.

종래기술에 따르면, 국도상의 터널은 지역적으로 원거리에 산재해 있고 터널내 감시를 위한 시설이 불충분하여 관리자가 터널내 상황을 신속히 파악할 수 없었으며, 비상시 효과적인 대응이 곤란하였다.According to the prior art, tunnels on national roads are scattered in remote areas and insufficient facilities for monitoring in the tunnels have prevented administrators from quickly grasping the situation in the tunnels, and it is difficult to effectively respond to emergencies.

즉, 도로상에 형성된 터널은 외부 환경과 독립된 환경속에 있기 때문에, 운전자 또는 터널 관리자가 터널 내부로 이동하여 터널 내부의 환경을 관찰하지 않고는 터널 내부의 환경, 예를 들면 차량 사고, 공기 중 유해가스, 먼지 및/또는 매연의 함량, 또는 화재발생의 여부 등을 판단하기가 매우 어려웠다. In other words, because the tunnel formed on the road is in an environment independent of the external environment, the environment inside the tunnel, for example, a vehicle accident, airborne hazards, without the driver or tunnel manager moving inside the tunnel and observing the environment inside the tunnel. It was very difficult to determine the content of gas, dust and / or soot, or whether a fire occurred.

특히, 터널 내에서의 화재발생시에는 대형 인명피해 및 물적 손실은 물론 국가 경제에 미치는 손실도 방대해지게 되므로, 차량 사고, 공기중 유해가스, 먼지 및/또는 매연, 또는 화재발생 등의 터널 재해에 대한 종합적인 방재대책이 마련되어야 한다.In particular, when a fire breaks out in a tunnel, large-scale human injury and physical loss as well as a loss to the national economy are enormous. Therefore, a tunnel accident such as a vehicle accident, harmful gas in the air, dust and / or smoke, or a fire may occur. Comprehensive disaster prevention measures should be in place.

종래의 터널 방재시스템의 문제점을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking at the problems of the conventional tunnel disaster prevention system in detail as follows.

첫째, 비상경보신호의 외부송출이 이루어지지 못하고 있어 긴급구조기관(병원, 소방서, 경찰서 등)의 신속한 출동유도와 후방차량의 진입통제를 위한 비상경보 설비의 설치 효과가 반감되고 있다.First, since the external transmission of emergency alarm signals is not made, the effect of the installation of emergency alarm facilities for the rapid induction of emergency rescue agencies (hospitals, fire departments, police stations, etc.) and the entry control of rear vehicles is halved.

둘째, 정보표지판에 실시간으로 정보를 입력할 수 없기 때문에 비상상황 발생시 후방차량에 대한 통보기능을 수행할 수 없어 그 효과가 미미하다.Second, since information cannot be input in real time on the information signboard, the effect of the notification on the rear vehicle cannot be performed in case of emergency.

셋째, 터널에 대한 전력공급이 차단되어 정전이 발생할 경우, 비상전력 공급시설의 용량이 소진되기 전에 복구가 이루어져야 하나, 현재의 방재시스템으로는 사태감지가 자동적으로 이루어지지 않고 있어 즉각적인 대응이 어렵다.Third, if the power supply to the tunnel is interrupted and a power outage occurs, recovery must be made before the capacity of the emergency power supply is exhausted. However, the current disaster prevention system does not automatically detect the situation, so immediate response is difficult.

넷째, 터널 내에 설치된 카메라를 24시간 내내 촬영할 수도 있으며, 필요에 따라 사고 발생시에 영상을 송출할 수 있도록 구성하여 전체 시스템 운영의 전력 소비 및 방대한 데이터 축척에 따른 추가 비용을 감소시킬 수 없다.Fourth, the camera installed in the tunnel can be taken 24 hours a day, and can be configured to send an image when an accident occurs, if necessary, can not reduce the additional cost due to the power consumption and massive data accumulation of the entire system operation.

다섯째, 유고 상황 발생시 자동으로 재해방재설비를 작동시켜 신속히 대처할 수 있는 기술이 없어서 인명 피해 및 대규모의 시설파괴를 야기시킬 수 밖에 없다.Fifth, there is no technology to respond quickly by operating disaster prevention facilities automatically in case of detention, which can lead to human damage and large-scale destruction of facilities.

따라서, 터널 내에서 차량 사고, 공기중 유해가스, 먼지 및/또는 매연, 또는 화재발생 등의 재해시, 인명피해를 최소화함은 물론 터널 손상에 따른 일정기간 터널 폐쇄로 국가물류체계에 큰 혼란을 초래할 수 있는 터널재해의 예방 및 대처 방법이 필수적으로 강구되어야 할 것이다.
Therefore, in the event of a vehicle accident, harmful gases in the tunnel, dust and / or smoke, or a fire, such as a fire, minimizing human damage and closing the tunnel for a certain period of time due to the tunnel damage may cause great confusion to the national logistics system. Prevention and countermeasures against possible tunnel disasters must be taken.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 열 감지, 유해가스 감지, 진동 감지 또는 음향 신호를 감지하여 이상 신호 여부를 판단하여 이상 신호일 경우에 이에 따른 영상 촬영 신호 및 비상 신호를 유고상황알림수단에 전송하여 터널 내로 진입하고 있는 운전자에게 미리 알려줄 수 있도록 하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed in view of the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to detect whether or not an abnormal signal by detecting a heat detection, harmful gas detection, vibration detection or sound signal according to the By transmitting the video signal and emergency signal to the notice situation notification means to inform the driver entering the tunnel in advance.

본 발명의 다른 목적은 터널 내 유고 발생시 현재 상황을 원격제어수단 및 유관 기관에 전송하여 신속히 대처할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to transmit a current situation to the remote control means and related organizations when the yugo occurs in the tunnel to cope quickly.

본 발명의 또 다른 목적은 터널 내 유고 발생시 현재 상황을 관리자에게 메세지로 전송하여 원격지 또는 네트워크망에 접속하여 이를 확인할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to send a message to the administrator in the presence of the presence in the tunnel to the administrator so that it can be confirmed by accessing the remote or network.

본 발명의 또 다른 목적은 영상촬영수단을 원격지에서 제어할 수 있어 해당 지역의 주변 상황을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는데 있다.Still another object of the present invention is to control the image capturing means from a remote location so that the surrounding conditions of the area can be monitored in real time.

본 발명의 또 다른 목적은 교통정보수집센터에서 네비게이션단말기 및 모바일단말기에 유고 상황 정보를 송출하여 지점을 우회할 수 있도록 알려주거나, 목적지 경로 정보를 자동으로 변경 안내함으로써, 2차적으로 발생하는 사고나 교통 혼잡을 미연에 방지하도록 하는데 있다.
Still another object of the present invention is to send a notice state information to the navigation terminal and the mobile terminal from the traffic information collection center to inform the user to bypass the point, or to automatically change and guide the destination route information, It aims to prevent traffic congestion.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the problem to be solved by the present invention,

본 발명의 일실시예에 따른 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템은,Tunnel emergency image remote monitoring control system according to an embodiment of the present invention,

터널 내 발생하는 열, 유해가스, 진동을 감지하기 위한 유고상황감지수단과;Yugo situation detection means for detecting heat, harmful gas, vibration generated in the tunnel;

감시를 필요로 하는 터널 내에 설치 구성하여 해당 장소에서 발생하는 음향을 검출하도록 설치되는 음향측정수단(200)과;An acoustic measurement means 200 installed in a tunnel requiring monitoring and installed to detect a sound generated at a corresponding place;

이미지리모트컨트롤장치를 통해 전송되는 촬영 신호를 수신하여 터널 내 일정구간의 차량영상 및 주변영상을 촬영하여 영상 정보를 획득하기 위한 영상촬영수단(300)과;Image capturing means (300) for receiving a photographing signal transmitted through an image remote control apparatus and capturing a vehicle image and a peripheral image of a section in a tunnel to obtain image information;

상기 유고상황감지수단으로부터 전송되는 감지 신호 및 상기 음향측정수단을 통해 측정된 음계 신호를 받아 이상 유무를 판단하여 판단 결과에 따라 이상 상태를 감지하면 사용자에게 메세지를 전송하거나, 영상촬영수단에 촬영 신호를 전송하여 영상을 획득하며, 네트워크 접속 및 압축,복원 및 유고상황알림수단에 비상 신호를 전송하거나, 위치 정보 및 비상 신호를 교통정보수집수단으로 송출하기 위한 이미지리모트컨트롤장치(400)와;In response to the detection signal transmitted from the yugo situation detection means and the scale signal measured by the sound measurement means to determine whether there is an abnormality and detects an abnormal state according to the determination result, a message is sent to the user, or the imaging signal to the image taking means An image remote control apparatus 400 for acquiring an image and transmitting an emergency signal to a network connection and compression, restoration and notice situation notification means, or transmitting location information and emergency signal to a traffic information collecting means;

상기 이미지리모트컨트롤장치로부터 전송되는 비상 신호를 수신하여 비상 알람 및 디스플레이시키기 위한 유고상황알림수단(500)과;Yugyo situation notification means for receiving an emergency signal transmitted from the image remote control device for emergency alarm and display (500);

상기 이미지리모트컨트롤장치에서 송출되는 위치 정보 및 비상 신호를 획득하여 네비게이션단말기 및 모바일단말기로 유고상황 정보를 송출하기 위한 교통정보수집수단(700);을 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
It is configured to include a; traffic information collecting means 700 for transmitting the location information and the emergency signal transmitted from the image remote control device to the navigation terminal and the mobile terminal information of the yugo situation; .

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템은 운전자 또는 터널 관리자가 터널 내부로 이동하여 터널 내부의 환경을 직접 관찰하지 않아도 터널 내부의 환경을 쉽게 판단할 수 있고 유고 상황 발생시 이를 신속히 확인할 수 있으며, 원격지에서도 원격 제어ㆍ관리가 가능토록 함으로써, 터널 내 방재설비의 설치효과를 극대화하고 재해안전성을 확보하여 종합적인 방재대책을 마련할 수 있는 효과가 있다.Tunnel emergency image remote monitoring and control system according to the present invention having the above configuration and action can easily determine the environment inside the tunnel even if the driver or tunnel manager does not move directly into the tunnel and directly observe the environment inside the tunnel This can be quickly confirmed, and remote control and management can be performed at a remote location, thereby maximizing the effect of installing disaster prevention facilities in the tunnel and securing disaster safety, thereby preparing comprehensive disaster prevention measures.

또한, 터널에 설치된 유고상황감지수단 및 음향측정수단을 통해 재해발생을 감지하면 이를 이미지리모트컨트롤장치로 전송하여 분석한 후 경보내용을 자동적으로 담당자에게 연락하거나, 유관 기관에 비상 사태를 알림으로써, 원거리에서도 유무선 통신망을 통해 현장상황을 파악하여 신속하게 필요한 조치를 취할 수 있도록 해주어 초기사태 감지 및 비상대응으로 인적ㆍ물적 손실에 의한 피해를 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 터널 손상에 따른 일정 기간 터널 폐쇄로 국가물류체계에 큰 혼란을 초래할 수 있는 대형 터널화재사고의 발생 방지에 기여할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the occurrence of a disaster is detected through the yugo situation detection means and the acoustic measurement means installed in the tunnel, it is transmitted to the image remote control device for analysis, and then the alarm contents are automatically contacted to the person in charge, or the relevant authorities are notified of an emergency. In the long distance, it is possible to minimize the damage caused by human and material loss through early detection and emergency response by detecting the site situation through wired / wireless communication network and closing the tunnel for a certain period of time due to tunnel damage. This has the effect of contributing to the prevention of large-scale tunnel fire accidents, which can cause great disruption to the national logistics system.

또한, 다수의 관리자가 서로 다른 지역에서 동시 접속이 가능하며, 관리자가 부재중일 경우 관리자의 모바일 단말기를 통해 단문메세지를 전송시킬 수 있는 효과를 제공하게 된다.In addition, a plurality of managers can be connected at the same time in different areas, and when the manager is absent, it provides an effect of transmitting a short message through the manager's mobile terminal.

또한, 교통정보수집센터에서 해당 터널 주변을 운행 중인 차량의 네비게이션단말기 및 모바일단말기에 유고 상황 정보를 송출하여 지점을 우회할 수 있도록 알려주거나, 목적지 경로 정보를 자동으로 변경 안내함으로써, 2차적으로 발생하는 사고나 교통 혼잡을 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
In addition, the traffic information collection center sends the notice situation information to the navigation terminal and the mobile terminal of the vehicle running around the tunnel to bypass the point, or automatically changes and informs the destination route information, so that the secondary occurrence occurs. It will provide an effect to prevent accidents and traffic congestion.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템의 전체 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템의 전체 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템의 음향측정수단 블록도이다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템의 이미지리모트컨트롤장치 블록도이다.1 is an overall configuration diagram of a tunnel emergency video remote monitoring control system according to an embodiment of the present invention.
2 is an overall block diagram of a tunnel emergency video remote monitoring control system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram of the acoustic measurement means of the tunnel emergency video remote monitoring and control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an image remote control apparatus for a tunnel emergency video remote monitoring control system according to an embodiment of the present invention.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명인 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템은,The inventors tunnel emergency video remote monitoring control system for achieving the above object,

터널 비상 영상 원격 감시제어시스템에 있어서,In the tunnel emergency video remote monitoring control system,

상기 이미지리모트컨트롤장치에서 송출되는 위치 정보 및 비상 신호를 획득하여 네비게이션단말기 및 모바일단말기로 유고상황 정보를 송출하기 위한 교통정보수집수단(700);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And traffic information collecting means 700 for acquiring position information and emergency signals transmitted from the image remote control apparatus and transmitting the yugo situation information to the navigation terminal and the mobile terminal.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템은,On the other hand, the tunnel emergency video remote monitoring control system according to another embodiment of the present invention,

상기 이미지리모트컨트롤장치에서 송출되는 위치 정보 및 비상 신호를 획득하여 네비게이션단말기 및 모바일단말기로 유고상황 정보를 송출하기 위한 교통정보수집수단(700)과;Traffic information collecting means (700) for acquiring position information and emergency signal transmitted from the image remote control apparatus and sending out yugo situation information to a navigation terminal and a mobile terminal;

상기 이미지리모트컨트롤장치의 판단 결과에 따라 이상 사태일 경우에 재해방재설비에 비상 제어 신호를 전송하여 동작시키기 위한 후속조치수단(600);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And follow-up measures 600 for operating the emergency control signal to the disaster prevention facility in the event of an abnormality according to the determination result of the image remote control apparatus.

이때, 상기 유고상황감지수단은,At this time, the yugo situation detection means,

터널 내 화재시 발생하는 열을 감지하기 위한 열감지센서부(100)와;A heat sensor unit 100 for detecting heat generated in a tunnel fire;

터널 내 유해 가스를 감지하기 위한 유해가스감지센서부(110)와,Toxic gas detection sensor 110 for detecting harmful gases in the tunnel,

터널 내 진동을 감지하기 위한 진동감지센서부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a vibration sensor 120 for detecting the vibration in the tunnel.

이때, 상기 음향측정수단(200)은, At this time, the acoustic measurement means 200,

터널 내에서 발생하는 소음을 흡음하는 흡음부(210)와,Sound absorbing unit 210 for absorbing noise generated in the tunnel,

음향측정 주파수 대역을 설정하는 주파수고정부(220)와,A frequency fixing part 220 for setting an acoustic measurement frequency band,

상기 주파수고정부에서 설정된 주파수대 이외의 높은 주파수대 혹은 낮은 주파수대를 차단하는 주파수필터링부(230)와,A frequency filtering unit 230 for blocking high or low frequency bands other than the frequency band set by the frequency fixing unit;

상기 흡음부에서 흡음된 음향을 이미지리모트컨트롤장치로 전송하는 음향신호전송부(240)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a sound signal transmitting unit 240 for transmitting the sound absorbed by the sound absorbing unit to the image remote control device.

이때, 상기 이미지리모트컨트롤장치는,At this time, the image remote control device,

영상촬영수단을 통해 입력되는 영상신호를 압축시키는 비디오카드부(405)와,A video card unit 405 for compressing an image signal input through the image photographing means;

마이크,앰프,스피커 입출력 단자를 구비하고 있어 쌍방향 통신이 가능하며 음성신호를 처리하는 오디오카드부(410)와,It is provided with a microphone, amplifier, speaker input and output terminals for two-way communication and audio card unit 410 for processing a voice signal,

관리자가 입력한 제어 신호를 중앙제어부에서 처리하고 그 결과를 제어하고자 하는 장치들로 송출하는 디지털데이터출력부(415)와,A digital data output unit 415 for processing a control signal input by an administrator in a central controller and transmitting the result to devices to control the result;

관리자가 입력한 제어 신호를 중앙제어부에서 처리하고 그 결과를 순위 결정하여 디지털 아날로그 변환 후 그 결과를 제어하고자 하는 장치들로 송출하는 아날로그데이터출력부(420)와,An analog data output unit 420 for processing a control signal input by an administrator in a central control unit, ranking the result, and transmitting the result to devices to control the result after digital-to-analog conversion;

음계치의 상한값 또는 하한값 중 적어도 하나 이상을 설정하기 위한 음계값설정부(425)와,A scale value setting unit 425 for setting at least one of an upper limit value and a lower limit value of the scale value;

상기 음계값설정부에 의해 설정된 값과 상기 음향측정수단으로부터 전송되는 음계 신호를 분석한 측정값을 비교하여 측정값이 설정값을 초과하게 되면 이상 감지신호를 발생시키는 이상신호판단부(430)와,An abnormal signal determination unit 430 for comparing the value set by the scale value setting unit with the measured value analyzing the scale signal transmitted from the sound measuring means to generate an abnormal detection signal when the measured value exceeds the set value; ,

유고상황감지수단으로부터 전송되는 감지 신호 및 상기 이상신호판단부를 통해 측정된 음계 신호가 이상 감지 신호일 경우에 비상 신호를 발생시키며, 영상촬영수단에 촬영 신호를 발생시키며, 유고상황알림수단에 비상 신호를 전송하거나, 교통정보수집수단으로 위치 정보 및 비상 신호를 전송하기 위한 데이터해독부(435)와,When the detection signal transmitted from the yugo situation detection means and the scale signal measured by the abnormal signal determination unit is an abnormality detection signal, an emergency signal is generated, a shooting signal is generated to the image photographing means, and an emergency signal to the yugo situation notification means. A data decoding unit 435 for transmitting or transmitting location information and emergency signals to the traffic information collecting means;

이미지 리모트 컨트롤 장치 내 각각의 부들과 각종 데이터를 주고받으며 전반적인 제어를 수행하는 중앙제어부(470)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a central control unit 470 for exchanging various data with each of the parts in the image remote control device and performs the overall control.

이때, 부가적인 양상에 따른 상기 이미지리모트컨트롤장치는,At this time, the image remote control device according to an additional aspect,

상기 음계값설정부에 의해 설정된 값과 상기 음향측정수단으로부터 전송되는 음계 신호를 분석한 측정값을 비교하여 측정값이 설정값을 초과하게 되면 이상 감지신호를 발생시키는 이상신호판단부(430)와,An abnormal signal determination unit 430 for comparing the value set by the scale value setting unit with the measured value obtained by analyzing the scale signal transmitted from the sound measurement means and generating an abnormal detection signal when the measured value exceeds the set value; ,

상기 비디오 카드부를 통해 수신되는 영상신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이시키는 알지비모니터카드부(455)와,An albebi monitor card unit 455 for displaying a video signal received through the video card unit for monitoring;

이미지리모트컨트롤장치내의 모든 데이터를 압축,저장,복원하는 기능을 수행하는 인코딩/디코딩부(460)와,An encoding / decoding unit 460 for compressing, storing, and restoring all data in the image remote control apparatus;

이미지 리모트 컨트롤 장치 내 각각의 부들과 각종 데이터를 주고받으며 전반적인 제어를 수행하는 중앙제어부(470)와,A central control unit 470 for exchanging various data with each unit in the image remote control device and performing overall control;

네트워크망을 통해 데이터를 송수신하기 위한 데이터전송부(465)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a data transmission unit 465 for transmitting and receiving data through a network.

이때, 다른 부가적인 양상에 따른 상기 이미지리모트컨트롤장치는,At this time, the image remote control device according to another additional aspect,

관리자 정보 및 운영 정보를 저장하기 위한 메모리부(440)와,A memory unit 440 for storing manager information and operation information;

상기 데이터해독부를 통해 전송되는 비상 신호를 수신하여 메모리부에 저장된 관리자의 번호로 신호를 보내고 녹음된 메세지를 전달하는 비상신호처리부(445)와,An emergency signal processing unit 445 for receiving an emergency signal transmitted through the data decoding unit, sending a signal to a manager number stored in a memory unit, and delivering a recorded message;

영상촬영수단의 온/오프시 보안을 유지하기 위하여 전원을 통제하는 보안전원컨트롤부(450)와,Security power control unit 450 for controlling the power to maintain security when the on / off of the image taking means, and

이때, 상기 이미지리모트컨트롤장치가 구성된 네트워크망과 연결되어 있는 원격제어수단에서 터널 내에 설치된 영상촬영수단의 카메라, 렌즈 제어와 조회가 가능하며, 비상 신호를 수신받을 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.At this time, the remote control means connected to the network configured with the image remote control device, the camera of the image photographing means installed in the tunnel, the lens can be controlled and inquired, it is characterized in that to receive an emergency signal.

이때, 상기 이미지리모트컨트롤장치가 구성된 네트워크망과 연결되어 있는 유관기관에 비상 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.At this time, the image remote control device is characterized in that for transmitting an emergency signal to a related organization connected to the network configured.

이때, 상기 영상촬영수단은,At this time, the video recording means,

이미지리모트컨트롤장치에서 판단 결과 이상 상태일 경우에 촬영 신호를 전송하게 되면 이를 수신하여 영상을 촬영하거나, 관리자의 제어에 의해 필요할 경우에 영상을 촬영할 수 있거나, 24시간 동안 지속적으로 촬영할 수 있는 것을 특징으로 한다.If the image remote control device judges that the image signal is transmitted when it is in an abnormal state, the image remote control device can receive the image signal and record the image if necessary, or the image can be taken if necessary under the control of the administrator, or the image can be taken continuously for 24 hours. It is done.

이때, 상기 교통정보수집수단(700)은,At this time, the traffic information collecting means 700,

네비게이션단말기 및 모바일단말기에 유고상황이 발생된 위치 정보를 송출하거나, 목적지 경로 정보를 자동으로 변경시키기 위한 목적지 경로 변경 정보를 송출하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that for transmitting the location information in which the notice situation is generated to the navigation terminal and the mobile terminal, or the destination route change information for automatically changing the destination route information.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention tunnel emergency video remote monitoring control system.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a tunnel emergency video remote monitoring control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템은,As shown in Figure 1, the inventors of the tunnel emergency video remote monitoring control system,

상기 이미지리모트컨트롤장치에서 송출되는 위치 정보 및 비상 신호를 획득하여 네비게이션단말기 및 모바일단말기로 유고상황 정보를 송출하기 위한 교통정보수집수단(700);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.And traffic information collecting means 700 for acquiring position information and emergency signals transmitted from the image remote control apparatus and transmitting the yugo situation information to the navigation terminal and the mobile terminal.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템은 유고상황감지수단, 음향측정수단(200)과 영상촬영수단(300)과 이미지리모트컨트롤장치(400)와 유고상황알림수단(500) 및 교통정보수집수단(700)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the inventors of the present invention provide a tunnel emergency image remote monitoring and control system comprising: a yugo situation detection means, an acoustic measurement means 200, an image photographing means 300, an image remote control device 400, and a yugo situation notification means ( 500) and traffic information collecting means 700.

상기 이미지리모트컨트롤장치(400)는 원격제어수단(40) 및 유관 기관과 데이터 송수신 및 비상 신호 송수신을 수행하기 위하여 유선 혹은 무선으로 연결하게 된다.The image remote control device 400 is connected to the remote control means 40 and related organizations by wire or wirelessly to perform data transmission and emergency signal transmission and reception.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따라 터널 내에 설치된 이미지리모트컨트롤장치마다 고유코드번호를 부여하여 해당 이미지리모트컨트롤장치를 통해 수신된 영상 정보 및 비상 신호 등을 해당 고유코드번호와 함께 원격제어수단에 전송할 수 있는데 이는 터널이 여러 개일 경우에 어디에서 전송되는 데이터인지를 전체 시스템을 관리하는 원격제어소 또는 중앙관리소에서 손쉽게 확인하기 위한 것이다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention by assigning a unique code number for each image remote control device installed in the tunnel, the image information and emergency signals received through the image remote control device along with the corresponding unique code number to the remote control means This can be done at the remote control center or the central office that manages the entire system to find out where the data is transmitted when there are multiple tunnels.

또한, 이미지리모트컨트롤장치에서 송출되는 위치 정보 즉, 고유코드번호를 통해 해당 터널의 위치 정보를 확인할 수 있는데, 이미지리모트컨트롤장치에 위치 정보가 저장되어 있거나 교통정보수집수단에 고유코드번호에 부합되는 위치 정보를 저장할 수도 있다.In addition, the location information transmitted from the image remote control device, that is, the location information of the corresponding tunnel can be confirmed by the unique code number. The location information is stored in the image remote control device or the traffic information collecting means corresponds to the unique code number. You can also store location information.

예를 들어, 고유코드번호가 #01이면 이는 진천터널이라는 것을 알 수 있으며, 위치 정보가 저장되어 있는 것이다.For example, if the unique code number is # 01, it can be seen that it is a Jincheon tunnel, and location information is stored.

따라서, 상기 교통정보수집수단은 해당 위치 정보 및 비상 신호를 획득하여 네비게이션단말기 및 모바일단말기로 유고상황 정보를 송출하게 된다.Accordingly, the traffic information collecting means obtains the corresponding location information and the emergency signal and transmits the yugo situation information to the navigation terminal and the mobile terminal.

비상 신호에는 이미지리모트컨트롤장치에서의 판단 결과가 단순 접촉사고인지, 터널 내 시설에 충돌한 것인지, 화재 사고인지 등을 영상을 통해 확인하여 비상 신호로 생성할 수도 있다.The emergency signal may be generated as an emergency signal by checking whether the result of the image remote control device is a simple contact accident, a collision with a facility in a tunnel, or a fire accident through an image.

상기 유고상황감지수단은,The yugo situation detection means,

터널 내 진동을 감지하기 위한 진동감지센서부(120)를 포함하여 구성된다.It is configured to include a vibration sensor 120 for detecting the vibration in the tunnel.

이는 터널 내 화재시 발생하는 열을 감지하거나, 터널 내 유해 가스가 감지되거나, 진동이 감지될 경우에 감지 신호를 생성하여 이미지리모트컨트롤장치로 송출하게 된다.It detects heat generated when a fire in a tunnel, harmful gas in the tunnel, or vibration is detected to generate a detection signal and send it to the image remote control device.

상기 음향측정수단(200)을 통해 터널 내에 설정된 값 이외의 음향 값이 측정되면 이에 따른 측정 데이터를 상기 이미지리모트컨트롤장치로 전송하며, 이상 신호로 판단되면 실시간으로 상기 영상촬영수단으로 촬영 신호를 전송하여 해당 터널 내의 영상 정보를 이미지리모트컨트롤장치로 전송하여 이미지리모트컨트롤장치가 설치 구성된 장소에서 실시간으로 현재 터널 내의 상황을 눈으로 확인할 수 있게 된다.When an acoustic value other than the value set in the tunnel is measured by the acoustic measuring means 200, the measurement data is transmitted to the image remote control device. When it is determined that the abnormal signal is detected, the photographing signal is transmitted to the image photographing means in real time. By transmitting the image information in the tunnel to the image remote control device it is possible to visually check the current situation in the tunnel in real time at the location where the image remote control device is installed.

따라서, 종래의 터널 방재시스템의 문제점인 직접 현장에서 이를 확인하는 단점을 보완할 수 있으며, 동시에 상기 이상신호 검출시 즉, 이벤트 발생시에 상기 영상촬영수단에 촬영 신호를 전송하여 해당 장소를 확인할 수 있을 수 있으며, 관리 지역 여건상 24시간 내내 실시간으로 영상을 확인하면서 이벤트 발생시 해당 장소의 영상을 팝업시켜 관리자가 손쉽게 확인할 수 있도록 구성할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to supplement the disadvantage of confirming the problem in the direct site, which is a problem of the conventional tunnel disaster prevention system. It can be configured to make it easy for administrators to check the video in real time 24 hours due to the management area and pop the video of the place when an event occurs.

상기 팝업창을 해당 모니터에 띄우는 기술은 이미 알려진 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the technology for displaying the pop-up window on the corresponding monitor is a known technology, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 교통정보수집수단(700)은 네비게이션단말기(70) 및 모바일단말기(80)에 유고상황이 발생된 위치 정보를 송출하게 된다.On the other hand, the traffic information collecting means 700 is sent to the navigation terminal 70 and the mobile terminal 80 transmits the location information in which the yugo situation occurred.

또한, 목적지 경로 정보를 자동으로 변경시키기 위한 목적지 경로 변경 정보를 송출할 수도 있다.In addition, the destination route change information for automatically changing the destination route information can be sent.

즉, DMB 방송 주파수를 통해 TPEG(Transport Protocol Expet Group) 방식이 지원되는 자동차의 네비게이션단말기(70)나 모바일단말기(80) 등에 유고상황이 발생된 위치 정보 및 유고상황 정보를 전송하게 된다.That is, the location information and the notice situation information in which the notice situation is generated are transmitted to the navigation terminal 70 or the mobile terminal 80 of the vehicle supported by the TPEG (Transport Protocol Expet Group) method through the DMB broadcasting frequency.

부수적으로 혼잡교통정보를 전송할 수도 있다.Incidentally, congestion traffic information may be transmitted.

상기 정보가 다운로드된 네비게이션단말기(70)나 모바일단말기(80)는 운전자에게 해당 지점을 우회할 수 있도록 알리거나, 목적지 경로 정보를 자동 변경하여 안내할 수도 있을 것이다.The navigation terminal 70 or the mobile terminal 80 from which the information has been downloaded may be notified to the driver to bypass the corresponding point, or may be automatically changed to guide the destination route information.

모바일단말기는 일반적으로 무선 통신이 가능한 단말기로서 최근 들어 스마트폰이 널리 이용되고 있으므로 스마트폰을 활용할 경우에는 유고상황을 확인할 수 있는 앱을 스마트폰에서 다운로드받아 설치하게 되면 상기 유고상황을 실시간으로 확인할 수도 있을 것이다.Mobile terminals are generally wireless communication terminals. In recent years, smart phones are widely used. When using a smart phone, the app can be checked in real time when the app is downloaded and installed on the smart phone. There will be.

상기 목적지 경로 정보를 자동 변경하는 기술은 이미 당업자들에게 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.Since the technique for automatically changing the destination route information is already known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

도 2 는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템의 전체 블록도이다.2 is an overall block diagram of a tunnel emergency video remote monitoring control system according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 영상 원격 감시제어시스템은 다른 실시예에 따라 유고상황감지수단, 음향측정수단, 이미지리모트컨트롤장치, 영상촬영수단, 유고상황알림수단, 후속조치수단을 포함하여 구성하게 된다.As shown in FIG. 2, the video remote monitoring control system according to the present invention includes a yugyo situation detection means, an acoustic measurement means, an image remote control device, an image photographing means, a yugo situation notification means, and a follow-up measure means according to another embodiment. Will be configured.

상기 유고상황알림수단(500)은 이미지리모트컨트롤장치로부터 전송되는 비상 신호를 수신하여 비상 알람 및 디스플레이시키게 된다.The yugo situation notification means 500 receives an emergency signal transmitted from the image remote control device to display an emergency alarm and display.

즉, 터널 내에 진입하는 차량들에게 신속히 알려주어 추가적인 사고를 미연에 방지하거나 다른 도로로 우회할 수 있도록 유도하기 위하여 디스플레이패널, 알람장치, 경광등을 터널 외부에 구성하게 된다.In other words, display panels, alarm devices, warning lights, etc. are configured outside the tunnel to promptly notify vehicles entering the tunnel to prevent further accidents or to induce other roads to be bypassed.

예를 들어, 차량 사고일 경우에 디스플레이 패널에 "차량사고발생"을 출력시키게 되고, 화재 발생시 "화재발생"등과 같이 터널 내 현재 상황에 맞게 출력시켜 운전자에게 상황을 정확히 알려주게 되는 것이다.For example, in the case of a vehicle accident, a "car accident" is output on the display panel, and in the event of a fire, a "fire occurrence" is output according to the current situation in the tunnel, such as to accurately inform the driver of the situation.

본 발명의 후속조치수단(600)은 이미지리모트컨트롤장치의 판단 결과에 따라 이상 사태일 경우에 재해방재설비에 비상 제어 신호를 전송하여 동작시키게 된다.Follow-up measures 600 of the present invention is to operate by transmitting an emergency control signal to the disaster prevention facility in the event of an abnormality according to the determination result of the image remote control device.

상기 재해방재설비는 예를 들어 펌프, 환기팬, 비상 전원 등이 있으며, 서술한 설비들을 동작시키기 위하여 후속조치수단에 비상 제어 신호를 상기 이미지리모트컨트롤장치에서 전송하게 되는 것이다.The disaster prevention facility includes, for example, a pump, a ventilation fan, an emergency power source, and the like to transmit emergency control signals from the image remote control device to subsequent measures to operate the facilities described above.

만약에 화재에 의해 연기가 터널 내에 존재하게 되면 환기팬에 제어 신호를 송출하여 구동되도록 하는 것이다.If the smoke is present in the tunnel by fire, it sends a control signal to the ventilation fan to be driven.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템의 음향측정수단 블록도이다.Figure 3 is a block diagram of the acoustic measurement means of the tunnel emergency video remote monitoring and control system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 음향측정수단(200)은, As shown in Figure 3, the acoustic measuring means 200,

상기 흡음부는 흡음부재로 이뤄지고 공지기술에 한한다.The sound absorbing portion is made of a sound absorbing member and is limited to the known art.

상기 주파수고정부에서 10KHz를 대상으로 주파수를 고정하게 된다면 10KHz 부근의 소음만이 측정의 대상이 된다.If the frequency is fixed to 10KHz at the frequency fixing unit, only the noise around 10KHz is the measurement target.

상기 터널 내 어느 일측면에 음향측정수단을 다수 설치 부착하는데, 이때 음계측정 주파수는 주파수고정부를 통하여 설정하게 되는데 예를 들면 대역을 10KHz에 맞추어 자동차의 경적소리, 사람의 음성신호등을 주파수필터링부를 통하여 차단하고 자동차의 충돌음, 화재 발생음 등의 음계 범위를 상기 주파수고정부를 통해 설정하게 되면 상기 충돌음 및 화재 발생음 이외의 음계 범위는 모두 주파수필터링부를 통해 차단하게 된다.A plurality of acoustic measuring means are attached to one side of the tunnel, and the scale measurement frequency is set through frequency fixing. For example, the frequency filtering unit filters the horn of a car and a human voice signal according to a band of 10 KHz. Blocking through and setting the range of the sound, such as the impact sound of the car, the sound of the fire generated through the frequency fixing portion, the range of the scale other than the impact sound and the fire generated sound is blocked through the frequency filtering unit.

한편, 전송된 데이터는 이미지리모트컨트롤장치에서 가공되어 바람직하게는 막대그래프등의 형태로 변환되어 화면에 디스플레이되게 된다. On the other hand, the transmitted data is processed in the image remote control device is preferably converted into a bar graph or the like and displayed on the screen.

또한, 전송된 음향 측정 데이터는 가공되어 도레미파솔라시와 같이 소정의 음계범위로 변환하여 음향장치를 통하여 운영자가 들을 수 있는 소리로 변환할 수 있다. In addition, the transmitted acoustic measurement data may be processed and converted into a predetermined scale range, such as doramipa solari, to be converted into a sound that can be heard by an operator through an acoustic device.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 터널 비상 영상 원격 감시제어시스템의 이미지리모트컨트롤장치 블록도이다.4 is a block diagram of an image remote control apparatus for a tunnel emergency video remote monitoring control system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 이미지리모트컨트롤장치(400)는,As shown in Figure 4, the image remote control device 400,

이미지 리모트 컨트롤 장치 내 각각의 부들과 각종 데이터를 주고받으며 전반적인 제어를 수행하는 중앙제어부(470)를 포함하여 구성하게 된다.It comprises a central control unit 470 that exchanges various data with each of the parts in the image remote control device and performs the overall control.

한편, 부가적인 양상에 따라 상기 이미지리모트컨트롤장치는,On the other hand, according to an additional aspect the image remote control device,

이미지리모트컨트롤장치로부터 처리되는 각종 데이터를 네트워크망을 통해 송수신하기 위한 데이터전송부(465)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a data transmission unit 465 for transmitting and receiving various data processed from the image remote control apparatus through a network.

이때, 상기 이미지리모트컨트롤장치(400)가 구성된 네트워크망과 연결되어 있는 원격제어수단에서 터널 내에 설치된 영상촬영수단의 카메라, 렌즈 제어와 조회가 가능하며, 비상 신호를 수신받을 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.At this time, the remote control means connected to the network configured by the image remote control device 400, the camera of the image recording means installed in the tunnel, the lens can be controlled and inquired, it is characterized in that to receive an emergency signal do.

즉, 원격제어수단에서 네트워크망을 통해 접속하여 이미지리모트컨트롤장치에서 전송되는 비상 신호를 실시간으로 수신받을 수 있도록 구성할 수 있다.That is, the remote control means may be configured to receive in real time the emergency signal transmitted from the image remote control device by connecting through a network.

또한, 상기 이미지리모트컨트롤장치가 구성된 네트워크망과 연결되어 있는 유관기관에 비상 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the image remote control device is characterized in that for transmitting an emergency signal to a related organization connected to the network configured.

또한, 본 발명의 영상촬영수단은,In addition, the video recording means of the present invention,

이는 영상촬영수단이 24시간 내내 감시할 경우에 발생하는 전력 비용 및 데이터 저장 용량 등이 축적됨으로써 발생하는 추가 비용상 문제점이 발생할 수도 있으므로 관리자의 선택에 따라 탄력적으로 운영할 수 있는 장점을 부가하기 위한 것이다.This may cause additional cost problems caused by the accumulation of power cost and data storage capacity that occur when the video recording means is monitored 24 hours a day, so that it can be operated flexibly according to the administrator's choice. will be.

상기 보안전원컨트롤부(450)는 영상촬영수단의 전원만 제어하게 되며 컨트롤 상태 보안을 유지하기 위하여 전원의 온/오프를 통제하게 된다. The security power control unit 450 controls only the power of the image photographing means and controls the on / off of the power to maintain the control state security.

즉, 관리자 이외의 접근을 원천 봉쇄하기 위해 패스워드를 입력한 후 접근할 수 있도록 하였으며 동작 실행 이후 전원 오프도 패스워드를 입력해야만 오프가 가능하도록 하였다. In other words, in order to block access other than the administrator, access is possible after inputting a password, and power off can be turned off only after inputting a password after executing an operation.

상기 이미지리모트컨트롤장치는 영상과 음성 및 데이터 정보을 엔코딩하여 유,무선 네트워크망을 통해 원격지에 있는 제어수단으로 보내는 코덱장치와 연결하여 송수신한다. The image remote control device encodes video, audio, and data information and transmits and receives a codec device that is connected to a remote control means via a wired or wireless network.

상기 코덱장치란 음성 또는 영상의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 엔코더와 그 반대로 변환시켜 주는 디코더의 기능을 함께 갖춘 장치를 말하며, 코덱 장치에 관한 기술은 공지된 기술이므로 상세한 설명과 도면은 생략하기로 한다.The codec device refers to a device having a function of an encoder for converting an analog signal of an audio or video into a digital signal and a decoder for converting the signal in the reverse direction and vice versa. Shall be.

상기 유,무선 네트워크 접속은 웹상에서 유,무선으로 연결되는 것이 바람직하다. The wired and wireless network connection is preferably connected to the wired, wireless on the web.

상기와 같이 패스워드를 입력하게 하는 것은 보안상에 영상촬영수단의 컨트롤이 해킹된다면 관리자 이외의 접근을 원천봉쇄할 수 없게 되어 원치않는 사고로 이어질수 있기 때문이다. The reason for inputting the password as described above is that if the control of the image photographing means is hacked on the security, the access of the non-administrator cannot be blocked, which may lead to an unwanted accident.

상세히 설명하자면, 평상시에는 상기 보안전원컨트롤부의 파워를 오프시켜 놓은 상태이고, 파워를 오프한 상태에서는 영상촬영수단의 컨트롤이 불가능하게 되며 관리자만이 패스워드를 입력한 후 접근하여 파워를 온시킴으로써 영상촬영수단의 컨트롤이 가능하게 되는 것이며 이러한 보안 메카니즘은 단순하면서도 가장 강력한 수단이 된다.In detail, the security power control unit is usually in a state in which the power is turned off, and in the power-off state, the control of the image photographing means becomes impossible, and only the administrator inputs a password and approaches and turns on the power. Control of the means becomes possible, and this security mechanism is the simplest and most powerful means.

이와 같은 절차는 원격 제어실 이외에 컴퓨터가 있는 곳이면 어디에서든지 관리자가 컨트롤 할 수 있도록 하였다.This procedure allowed the administrator to control wherever there was a computer outside the remote control room.

상기와 같은 본 발명의 음향측정수단에서 감지를 하다가 이상 신호 즉, 설정된 음계값이 검출되면 이벤트 발생으로 간주하여 음향측정수단에서 이상 신호를 상기 이미지리모트컨트롤장치를 통해 수신하여 신호를 혼합하고 중앙제어부를 통해 관리자가 있는 모니터링장치(미도시)로 전송하면 모니터링장치에서 해당 터널 내의 화면이 깜박거리거나 모니터링장치들의 화면을 해당 터널의 화면을 전체화면으로 와이드하게 보여주거나 비상신호벨(미도시)을 울림으로써 관리자가 인식할 수 있도록 한다. While detecting the abnormal signal, that is, when the set scale value is detected, the sound measurement means of the present invention regards the occurrence of the event and receives the abnormal signal from the acoustic measurement means through the image remote control device to mix the signals and the central control unit. If you transmit to the monitoring device (not shown) with the manager through the screen, the screen in the tunnel flickers in the monitoring device or the screen of the monitoring device shows the screen of the tunnel in full screen or the emergency signal bell (not shown). By ringing it, the administrator can recognize it.

상기 유,무선 네트워크망을 통해 원격 제어를 할 수 있게 되며 관리자가 화면제어신호를 상기 이미지리모트컨트롤장치의 디지털데이터출력부로 보내면 팬,틸트,줌 신호를 영상촬영수단에 주어 영상촬영수단을 제어하거나 동작 온/오프 신호를 주게 된다. Remote control is possible through the wired and wireless network, and when the administrator sends a screen control signal to the digital data output unit of the image remote control device, the pan, tilt, and zoom signals are given to the image capturing means to control the image capturing means. It gives operation on / off signal.

상기 관리자가 비디오카드부로 받은 영상신호를 알지비모니터카드부에서 수신하고 수신된 영상신호를 모니터링장치로 디스플레이하게 된다.The manager receives the video signal received by the video card unit from the ALBI monitor card unit and displays the received video signal to the monitoring device.

한편, 비디오카드부에서 수신된 영상신호를 인코딩/디코딩부를 통해 디지털신호로 변환하여 D.V.R장치 혹은 원격지에 있는 데이터베이스에 저장할 수 있다.Meanwhile, the video signal received from the video card unit may be converted into a digital signal through the encoding / decoding unit and stored in a D.V.R device or a database at a remote location.

상기 모니터링장치의 디스플레이 순서 및 문제 발생시 디스플레이 방법에 관한 프로그래밍을 통해 해당 관리자의 취향에 따라 선택할 수 있도록 한다.The display order of the monitoring device and the display method when a problem occurs can be selected according to the taste of the administrator through programming.

만약, 급작스러운 긴급한 상황 발생시 상기 이미지리모트컨트롤장치의 데이터해독부를 통해 전송되는 비상 신호를 비상신호처리부에서 수신하여 메모리부에 저장된 관리자의 번호로 비상 신호를 보내거나 녹음된 메세지를 전달할 수 있게 된다.If a sudden emergency occurs, an emergency signal transmitted through the data decoding unit of the image remote control apparatus may be received by the emergency signal processor to send an emergency signal to a manager number stored in a memory unit or to transmit a recorded message.

또한, 외부비상콜수단(미도시)에 자동으로 비상신호를 전송하여 현장에 있는 관리자 혹은 감시자 및 등록된 사용자의 유무선 전화기로 긴급상황을 알려주는 비상콜을 하여 신속한 조치를 취하게 할 수 있다.In addition, by automatically sending an emergency signal to an external emergency call means (not shown), it is possible to prompt action by making an emergency call informing the emergency situation to a wired or wireless telephone of an administrator or a monitor and a registered user in the field.

이미지리모트컨트롤장치의 영상 처리 신호 흐름을 설명하자면, 관리자가 이미지리모트컨트롤장치를 조작할 경우에 중앙제어부에서 조작 신호를 처리한 후 디지털데이터출력부에서 팬,틸트,줌 정보를 해당 영상촬영수단에 주어 제어하게 되는 것이다. The video processing signal flow of the image remote control apparatus is described below. When the administrator operates the image remote control apparatus, the central control unit processes the operation signal, and then the digital data output unit sends pan, tilt and zoom information to the image capturing means. To control.

한편, 영상촬영수단에서 포착된 영상신호를 비디오카드부에서 바람직하게는 변환하여 중앙제어부에 보내게 되면 중앙제어부에서 처리한 후 알지비모니터카드부를 거쳐 디스플레이하게 되며, 상기 비디오카드부를 통해 수신되는 영상신호를 순차화면출력장치(미도시)에 전송하여 관리 지역이 많은 원격제어실에서 순차적으로 나타내어 하나 이상의 지역에서 오는 영상신호를 한눈에 알아볼 수 있도록 한다. On the other hand, when the video signal captured by the image capturing means is preferably converted by the video card unit and sent to the central control unit, the image signal is processed by the central control unit and then displayed through the ALG monitor card unit, and the image received through the video card unit. The signal is transmitted to a sequential screen output device (not shown) so that the remote control room with a large number of management areas can be sequentially displayed so that video signals from more than one area can be recognized at a glance.

그리고, 상기 중앙제어부에서 처리한 영상 데이터를 인코딩/디코딩부를 통해 압축한 후 코덱부(미도시)를 거쳐 원격제어실(미도시)에 영상 데이터를 보내어 원격지에서도 확인할 수 있다.In addition, the image data processed by the central control unit may be compressed through an encoding / decoding unit, and then may be transmitted to a remote control room (not shown) through a codec unit (not shown) to be confirmed at a remote location.

상기 이상신호판단부(430)는 음계값설정부에 의해 설정된 값과 상기 음향측정수단으로부터 전송되는 음계 신호를 분석한 측정값을 비교하여 측정값이 설정값을 초과하게 되면 이상 감지신호를 발생시키게 된다.The abnormal signal determination unit 430 compares the value set by the scale value setting unit with the measured value obtained by analyzing the scale signal transmitted from the sound measuring means, and generates an abnormal detection signal when the measured value exceeds the set value. do.

상기 데이터해독부(435)는 열감지센서부로부터 전송되는 열 감지 신호 및 상기 이상신호판단부를 통해 측정된 음계 신호가 이상 감지 신호일 경우에 비상 신호를 발생시키며, 영상촬영수단에 촬영 신호를 전송시키며, 유고상황알림수단에 비상 신호를 전송하게 된다.The data decoding unit 435 generates an emergency signal when the heat detection signal transmitted from the heat detection sensor unit and the scale signal measured by the abnormal signal determination unit are an abnormal detection signal, and transmits a photographing signal to the image photographing means. In this case, the emergency signal is transmitted to the notice situation notification means.

상기 데이터해독부(435)는 유고상황감지수단으로부터 전송되는 감지 신호 및 상기 이상신호판단부를 통해 측정된 음계 신호가 이상 감지 신호일 경우에, 예를 들어, 감지 신호가 설정된 임계값보다 높을 경우에 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것이다. The data decoding unit 435 is an event when the detection signal transmitted from the yugo situation detection means and the scale signal measured by the abnormal signal determination unit is an abnormal detection signal, for example, when the detection signal is higher than the set threshold value. Is judged to have occurred.

이후, 비상 신호를 발생시키며, 영상촬영수단에 촬영 신호를 발생시키게 된다.Thereafter, an emergency signal is generated, and a photographing signal is generated in the image photographing means.

이후, 유고상황알림수단에 비상 신호를 전송하거나, 교통정보수집수단으로 위치 정보 및 비상 신호를 전송하여 전방에 비상 사태를 알리게 되며, 주변 도로의 운전자들에게 해당 터널의 위치와 이벤트 종류를 알려주어 우회하도록 유도하게 된다.Then, the emergency signal is sent to the notice situation notification means, or the location information and emergency signal is transmitted to the traffic information collection means to inform the emergency situation in front, and inform the drivers of the surrounding roads the location and event type of the tunnel It will lead you to bypass.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해 운전자 또는 터널 관리자가 터널 내부로 이동하여 터널 내부의 환경을 직접 관찰하지 않아도 터널 내부의 환경을 쉽게 판단할 수 있고 유고 상황 발생시 이를 신속히 확인할 수 있으며, 원격지에서도 원격 제어ㆍ관리가 가능토록 함으로써, 터널 내 방재설비의 설치효과를 극대화하고 재해안전성을 확보하여 종합적인 방재대책을 마련할 수 있는 효과가 있다.Through the above configuration and operation, the driver or tunnel manager can easily determine the environment inside the tunnel without having to go inside the tunnel and directly observe the environment inside the tunnel. ㆍ By enabling management, it is possible to maximize the installation effect of disaster prevention facilities in tunnels and to secure disaster safety and to prepare comprehensive disaster prevention measures.

또한, 교통정보수집센터에서 해당 터널 주변을 운행 중인 차량의 네비게이션단말기 및 모바일단말기에 유고 상황 정보를 송출하여 지점을 우회할 수 있도록 알려주거나, 목적지 경로 정보를 자동으로 변경 안내함으로써, 2차적으로 발생하는 사고나 교통 혼잡을 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.In addition, the traffic information collection center sends the notice situation information to the navigation terminal and the mobile terminal of the vehicle running around the tunnel to bypass the point, or automatically changes and informs the destination route information, so that the secondary occurrence occurs. It will provide an effect to prevent accidents and traffic congestion.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the invention. do.

100 : 열감지센서부
110 : 유해가스감지센서부
120 : 진동감지센서부
200 : 음향측정수단
300 : 영상촬영수단
400 : 이미지리모트컨트롤장치
500 : 유고상황알림수단
600 : 후속조치수단
700 : 교통정보수집수단100: thermal sensor unit
110: hazardous gas detection sensor
120: vibration detection sensor
200: acoustic measurement means
300: video recording means
400: image remote control device
500: Yugo situation notification means
600: follow-up measures
700: traffic information collection means

Claims

delete

In the tunnel emergency video remote monitoring control system,
Yugo situation detection means for detecting heat, harmful gas, vibration generated in the tunnel;
An acoustic measurement means 200 installed in a tunnel requiring monitoring and installed to detect a sound generated at a corresponding place;
Image capturing means (300) for receiving a photographing signal transmitted through an image remote control apparatus and capturing a vehicle image and a peripheral image of a section in a tunnel to obtain image information;
In response to the detection signal transmitted from the yugo situation detection means and the scale signal measured by the sound measurement means to determine whether there is an abnormality and detects an abnormal state according to the determination result, a message is sent to the user, or the imaging signal to the image taking means An image remote control apparatus 400 for acquiring an image and transmitting an emergency signal to a network connection and compression, restoration and notice situation notification means, or transmitting location information and emergency signal to a traffic information collecting means;
Yugyo situation notification means for receiving an emergency signal transmitted from the image remote control device for emergency alarm and display (500);
It comprises a; traffic information collecting means 700 for obtaining the position information and the emergency signal transmitted from the image remote control device to send the yugo situation information to the navigation terminal and the mobile terminal;
The image remote control device 400,
A video card unit 405 for compressing an image signal input through the image photographing means;
It is provided with a microphone, amplifier, speaker input and output terminals for two-way communication and audio card unit 410 for processing a voice signal,
A digital data output unit 415 for processing a control signal input by an administrator in a central controller and transmitting the result to devices to control the result;
An analog data output unit 420 for processing a control signal input by an administrator in a central control unit, ranking the result, and transmitting the result to devices to control the result after digital-to-analog conversion;
A scale value setting unit 425 for setting at least one of an upper limit value and a lower limit value of the scale value;
An abnormal signal determination unit 430 for comparing the value set by the scale value setting unit with the measured value obtained by analyzing the scale signal transmitted from the sound measurement means and generating an abnormal detection signal when the measured value exceeds the set value; ,
When the detection signal transmitted from the yugo situation detection means and the scale signal measured by the abnormal signal determination unit is an abnormality detection signal, an emergency signal is generated, a shooting signal is generated to the image photographing means, and an emergency signal to the yugo situation notification means. A data decoding unit 435 for transmitting or transmitting location information and emergency signals to the traffic information collecting means;
Tunnel emergency video remote monitoring and control system, characterized in that it comprises a central control unit 470 for performing a general control and exchange various data with each of the parts in the image remote control device.

In the tunnel emergency video remote monitoring control system,
Yugo situation detection means for detecting heat, harmful gas, vibration generated in the tunnel;
An acoustic measurement means 200 installed in a tunnel requiring monitoring and installed to detect a sound generated at a corresponding place;
Image capturing means (300) for receiving a photographing signal transmitted through an image remote control apparatus and capturing a vehicle image and a peripheral image of a section in a tunnel to obtain image information;
In response to the detection signal transmitted from the yugo situation detection means and the scale signal measured by the sound measurement means to determine whether there is an abnormality and detects an abnormal state according to the determination result, a message is sent to the user, or the imaging signal to the image taking means An image remote control apparatus 400 for acquiring an image and transmitting an emergency signal to a network connection and compression, restoration and notice situation notification means, or transmitting location information and emergency signal to a traffic information collecting means;
Yugyo situation notification means for receiving an emergency signal transmitted from the image remote control device for emergency alarm and display (500);
It comprises a; traffic information collecting means 700 for obtaining the position information and the emergency signal transmitted from the image remote control device to send the yugo situation information to the navigation terminal and the mobile terminal;
The image remote control device 400,
A video card unit 405 for compressing an image signal input through the image photographing means;
It is provided with a microphone, amplifier, speaker input and output terminals for two-way communication and audio card unit 410 for processing a voice signal,
A digital data output unit 415 for processing a control signal input by an administrator in a central controller and transmitting the result to devices to control the result;
An analog data output unit 420 for processing a control signal input by an administrator in a central control unit, ranking the result, and transmitting the result to devices to control the result after digital-to-analog conversion;
A scale value setting unit 425 for setting at least one of an upper limit value and a lower limit value of the scale value;
An abnormal signal determination unit 430 for comparing the value set by the scale value setting unit with the measured value obtained by analyzing the scale signal transmitted from the sound measurement means and generating an abnormal detection signal when the measured value exceeds the set value; ,
When the detection signal transmitted from the yugo situation detection means and the scale signal measured by the abnormal signal determination unit is an abnormality detection signal, an emergency signal is generated, a shooting signal is generated to the image photographing means, and an emergency signal to the yugo situation notification means. A data decoding unit 435 for transmitting or transmitting location information and emergency signals to the traffic information collecting means;
An albebi monitor card unit 455 for displaying a video signal received through the video card unit for monitoring;
An encoding / decoding unit 460 for compressing, storing, and restoring all data in the image remote control apparatus;
A central control unit 470 for exchanging various data with each unit in the image remote control device and performing overall control;
Tunnel emergency image remote monitoring and control system comprising a data transmission unit (465) for transmitting and receiving data through a network.

In the tunnel emergency video remote monitoring control system,
Yugo situation detection means for detecting heat, harmful gas, vibration generated in the tunnel;
An acoustic measurement means 200 installed in a tunnel requiring monitoring and installed to detect a sound generated at a corresponding place;
Image capturing means (300) for receiving a photographing signal transmitted through an image remote control apparatus and capturing a vehicle image and a peripheral image of a section in a tunnel to obtain image information;
In response to the detection signal transmitted from the yugo situation detection means and the scale signal measured by the sound measurement means to determine whether there is an abnormality and detects an abnormal state according to the determination result, a message is sent to the user, or the imaging signal to the image taking means An image remote control apparatus 400 for acquiring an image and transmitting an emergency signal to a network connection and compression, restoration and notice situation notification means, or transmitting location information and emergency signal to a traffic information collecting means;
Yugyo situation notification means for receiving an emergency signal transmitted from the image remote control device for emergency alarm and display (500);
It comprises a; traffic information collecting means 700 for obtaining the position information and the emergency signal transmitted from the image remote control device to send the yugo situation information to the navigation terminal and the mobile terminal;
The image remote control device 400,
A video card unit 405 for compressing an image signal input through the image photographing means;
It is provided with a microphone, amplifier, speaker input and output terminals for two-way communication and audio card unit 410 for processing a voice signal,
A digital data output unit 415 for processing a control signal input by an administrator in a central controller and transmitting the result to devices to control the result;
An analog data output unit 420 for processing a control signal input by an administrator in a central control unit, ranking the result, and transmitting the result to devices to control the result after digital-to-analog conversion;
A scale value setting unit 425 for setting at least one of an upper limit value and a lower limit value of the scale value;
An abnormal signal determination unit 430 for comparing the value set by the scale value setting unit with the measured value obtained by analyzing the scale signal transmitted from the sound measurement means and generating an abnormal detection signal when the measured value exceeds the set value; ,
When the detection signal transmitted from the yugo situation detection means and the scale signal measured by the abnormal signal determination unit is an abnormality detection signal, an emergency signal is generated, a shooting signal is generated to the image photographing means, and an emergency signal to the yugo situation notification means. A data decoding unit 435 for transmitting or transmitting location information and emergency signals to the traffic information collecting means;
A memory unit 440 for storing manager information and operation information;
An emergency signal processing unit 445 for receiving an emergency signal transmitted through the data decoding unit, sending a signal to a manager number stored in a memory unit, and delivering a recorded message;
Security power control unit 450 for controlling the power to maintain security when the on / off of the image taking means, and
An albebi monitor card unit 455 for displaying a video signal received through the video card unit for monitoring;
An encoding / decoding unit 460 for compressing, storing, and restoring all data in the image remote control apparatus;
A central control unit 470 for exchanging various data with each unit in the image remote control device and performing overall control;
Tunnel emergency image remote monitoring and control system comprising a data transmission unit (465) for transmitting and receiving data through a network.

delete