KR102089995B1

KR102089995B1 - Chili-pepper harvester

Info

Publication number: KR102089995B1
Application number: KR1020180042768A
Authority: KR
Inventors: 홍이수; 신서용; 남요상; 소진환; 강영선
Original assignee: 동양물산기업 주식회사
Priority date: 2018-04-12
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2020-03-17
Also published as: KR20190071559A

Abstract

본 발명은 주행 가능하고 수확물에서 고추를 효과적으로 선별하는 고추수확기를 제안하고 있다. 본 발명의 고추 수확기는, 엔진의 동력에 기초하여 주행하는 주행부와, 상기 주행부에 의한 주행에 의하여 내부로 들어오는 수확대상물에서 고추를 분리하는 탈실부(20), 상기 탈실부에서 채취되는 수확물을 이송하기 위한 탈실이송부(24), 그리고 상기 탈실이송부에서 이송되는 수확물에서 이물질을 분리하기 위한 선별부(30)를 포함한다. 여기서 주행부는 엔진을 지지하는 본체프레임과, 상기 본체프레임에 회전 가능하게 지지되고 엔진에 의하여 회전하는 크롤러 또는 휠을 구비한다. 그리고 탈실부(30)는 유압실린더(60)에 의하여 본체프레임에 대하여 승강위치와 하강위치 사이에서 승하강 가능하도록 구성된다. 그리고 상기 탈실부의 하강위치에서, 재배지의 상면에 접촉함으로써 뿌리가 원래의 상태를 유지하도록 하기 위한 다수의 롤러(72)가 탈실부의 저면에 설치되어 있다.The present invention proposes a red pepper harvester that is capable of running and effectively selects red pepper from harvest. The pepper harvester of the present invention includes a traveling part running based on the power of an engine, and a detachment part 20 for separating red pepper from a harvesting object coming into the interior by driving by the driving part, and a harvested product collected from the detachment part Includes a transfer unit 24 for transporting, and a sorting unit 30 for separating foreign matter from the harvested material transferred from the transfer room. Here, the driving unit includes a body frame that supports the engine and a crawler or wheel that is rotatably supported by the body frame and rotates by the engine. And the detachable part 30 is configured to be able to elevate between the elevating position and the descending position with respect to the body frame by the hydraulic cylinder 60. In addition, at the descending position of the threading portion, a plurality of rollers 72 are provided on the bottom surface of the threading portion to keep the roots in their original state by contacting the upper surface of the plantation.

Description

Chili-pepper harvester with anti-root extraction device

본 발명은 고추수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행 가능한 차체를 이용하여 주행하면서 고추를 수확하는 경우, 고추를 따내는 힘에 의하여 뿌리가 뽑히는 것을 방지할 수 있는 뿌리 뽑힘 방지장치를 구비하는 고추수확기에 관한 것이다. The present invention relates to a red pepper harvester, and more particularly, when harvesting red pepper while driving using a movable vehicle body, a red pepper having an uprooting prevention device capable of preventing roots from being pulled out by the force of picking the red pepper It is about the harvest season.

벼 또는 보리와 같은 곡물은 전세계적으로 널리 재배되고 있을 뿐만 아니라 각국에서도 주식으로 이용되는 경우가 많다. 이와 같이 주식으로 사용되는 작물에 대해서는, 이를 자동으로 수확하는 여러 가지 농기계가 개발되어 시판중이라고 할 수 있다. 콤바인의 예를 들면, 벼는 물론이고, 보리, 유체 그리고 콩 등의 작물까지도 수확할 수 있는 다양한 기계사양의 것이 현재 시판 중에 있다.Grains such as rice or barley are not only widely cultivated worldwide, but are often used as staple foods in many countries. As for the crops used as stocks, various agricultural machines for automatically harvesting them have been developed and are commercially available. For example, a variety of machine specifications that can harvest not only rice, but also crops such as barley, fluid, and soybeans are commercially available.

그러나 고추와 같은 작물에 대한 수확기(Harvester)는 실질적으로 개발된 제품도 극히 드물어서 보급되거나 사용되는 것이 흔하지 않다고 할 수 있다. 또한 고추의 종자도 여러 가지일 뿐만 아니라 고추의 재배 형태도 각국에 따라서 상이한 것이 현실이라고 할 수 있다. 이러한 고추의 다양성과 재배형태의 다양성은 실질적으로 고추수확기의 현실화를 더욱 어렵게 하고 있다. However, the harvester for crops such as pepper (Harvester) is actually very rarely developed, so it can be said that it is not common to supply or use it. In addition, it can be said that the seeds of peppers are not only various, but the cultivation patterns of peppers are different in each country. This variety of peppers and the variety of cultivation patterns actually make the pepper harvester more difficult to realize.

이와 같은 고추수확기에 대한 종래 기술로써, 한국 특허 출원 제10-2006-0106341호를 들 수 있다. 그러나 이러한 선행 기술에 의한 고추수확기는 자체적으로 주행하는 것이 불가능할 뿐만 아니라, 고추의 선별 등에 있어서도 비효율적이어서, 실질적으로 고추 수확에 대한 자동화된 기기를 제공한다고 하기에는 너무 부족하다. Korean Patent Application No. 10-2006-0106341 is mentioned as a prior art for such a pepper harvester. However, the red pepper harvester according to the prior art is not only impossible to drive on its own, but is also inefficient in the selection of the red pepper, and thus it is too insufficient to provide an automated device for harvesting the red pepper.

그리고 고추수확기에 대한 다른 종래 기술로써, 본 출원인에 의하여 출원되고 등록된 한국 특허 제10-1686381호를 들 수 있다. 이와 같은 종래의 고추수확기는, 엔진의 출력에 기초하여 주행하는 주행부와, 상기 주행부의 주행에 따라서 전방을 통하여 들어오는 나무에서 열매를 따내기 위한 탈실부, 그리고 상기 탈실부에서 수확된 수확물 중에서 이물질을 걸러내기 위한 선별부를 포함하고 있다. And as another conventional technique for the pepper harvester, there is Korean Patent No. 10-1686381 filed and registered by the applicant. Such a conventional pepper harvester is a traveling part that runs based on the output of an engine, a deforestation part for picking fruit from a tree coming through the front according to the running of the traveling part, and a foreign material among harvests harvested from the deforestation part. It includes a sorting unit for filtering.

그리고 탈실부의 하부에는 뿌리가 지면에서 뽑히는 것을 방지하기 위한 다수의 롤러로 구성되는 뿌리 유지장치를 설치하고 있다. 그러나 고추 수확시 뿌리가 뽑히는 것을 방지하기 위하여, 지면을 누르는 다수의 롤러를 설치하는 것은, 뿌리가 뽑히지 않도록 방지하는데 일정한 한계가 지적되고 있다. 즉, 고추 수확시 나무 부분에는 상승하는 힘이 작용하고 있는데, 지면을 누르는 것으로 뿌리가 뽑히지 않도록 유지하는데에는 한계가 있는 것은 당연하다. In addition, a root retaining device composed of a plurality of rollers is installed at a lower portion of the detachment unit to prevent roots from being pulled out of the ground. However, in order to prevent the roots from being pulled out during harvesting of peppers, certain limitations have been pointed out to prevent the roots from being pulled out by installing a plurality of rollers that press the ground. That is, when the pepper is harvested, an upward force acts on the tree part, and it is natural that there is a limit in keeping the roots from being pulled out by pressing the ground.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 재배지를 주행하는 것이 가능하면서, 고추를 효과적으로 수확할 수 있는 주행 가능한 고추수확기를 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다. The present invention has been made to solve such a problem, and its main object is to provide a runnable pepper harvester capable of efficiently harvesting peppers while being able to run the plantation.

본 발명의 다른 목적은, 과실을 수확하는 힘에 의하여 나무의 뿌리가 뽑히지 않도록 방지하는 장치를 구비하는 고추 수확기를 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to provide a pepper harvester having a device for preventing the roots of a tree from being pulled out by a force for harvesting fruit.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고추 수확기는, 주행부의 전방에 설치되어 주행하면서 수확대상물에서 과실을 분리하기 위한 탈실부; 그리고 상기 탈실부의 하부에 설치되고, 탈실부에 의한 탈실이 진행되는 동안, 고추 줄기를 클램핑함으로써 뿌리가 뽑히는 것을 방지할 수 있는 고추 줄기 클램핑 수단을 포함하여 구성된다. The pepper harvester of the present invention for achieving the above object is installed in the front of the driving unit, the driving unit for separating the fruit from the harvested object while driving; And it is installed on the lower portion of the desorption portion, and while the desorption by the desorption portion, it is configured to include a pepper stem clamping means to prevent the roots from being pulled out by clamping the pepper stem.

본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 상기 클램핑수단은, 탈실부의 하부에서 고추 줄기를 클램핑하기 위한 직선 클램핑 구간을 각각 구비하는 제1클램핑체인과 제2클램핑체인; 상기 제1 및 제2클램핑체인을 각각 구동하기 위한 구동 스프라켓; 그리고 상기 구동스프라켓을 구동시키는 구동수단으로 구성된다. According to another embodiment of the present invention, the clamping means includes: a first clamping chain and a second clamping chain each having a straight clamping section for clamping a pepper stalk in a lower portion of the threading portion; A drive sprocket for driving the first and second clamping chains, respectively; And it is composed of drive means for driving the drive sprocket.

그리고 본 발명의 또 다른 실시 예에 의하면, 상기 클램핑구간에서, 제1클램핑체인에는, 제2클램핑체인을 향하여 클램핑구간의 제1클램핑체인을 탄성적으로 미는 다수의 탄성 지지 롤러와; 상기 클램핑구간에서, 제1클램핑체인이 제1클램핑체인에 가하는 탄성에 대하여, 제2클램핑체인이 밀리지 않도록 지지하는 가이드를 더 포함하여 구성된다. And according to another embodiment of the present invention, in the clamping section, the first clamping chain, a plurality of elastic support rollers elastically pushing the first clamping chain of the clamping section toward the second clamping chain; In the clamping section, the first clamping chain is configured to further include a guide supporting elasticity against the first clamping chain so that the second clamping chain is not pushed.

그리고 또 다른 실시 예에 의하면, 탈실부의 전방 하부에 설치되어 지면에 접촉하여 구르는 안내휠을 더 포함하여 구성되고 있다. 이러한 경우 상기 구동수단은, 상기 안내휠의 회전을 상기 구동 스프라켓의 회전으로 전달하는 전달기구로 구성될 수 있다. And according to another embodiment, it is installed at the front lower portion of the threaded portion is configured to further include a guide wheel rolling in contact with the ground. In this case, the driving means may be configured as a transmission mechanism that transmits rotation of the guide wheel to rotation of the driving sprocket.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명의 고추수확기는 재배지를 직접 주행하면서 고추를 수확하는 것이 가능함을 알 수 있다. 즉, 자체적으로 주행하면서 고추를 수확하는 것에 의하여 기본적으로 효율적인 고추 수확이 가능한 수확기를 제공하고 있는 것이다. 그리고 이는 실질적으로 본 발명의 고추 수확기는 인력에 의한 수작업을 대신하여 자동화될 수 있어서, 인건비의 측면 그리고 노력력의 측면에서도 유리한 고추수확기를 제공하는 효과가 있음을 알 수 있다. It can be seen that the pepper harvester of the present invention having the above-described configuration can harvest pepper while driving the plantation directly. That is, by providing a harvester capable of efficiently harvesting peppers by harvesting peppers while driving on its own. And it can be seen that the pepper harvester of the present invention can be automated instead of manual work by manpower, and thus has an effect of providing an advantageous pepper harvester in terms of labor cost and effort.

그리고 본 발명의 고추수확기는, 고추를 수확하는 탈실부의 헬릭스 와이어 어셈블리가 고추(과실)의 수확 시 줄기에 가하는 상향하는 힘에 대하여, 클램핑 체인이 고추의 나무 부분을 잡고 있어서, 뿌리가 뽑히는 것을 방지하고 있음을 알 수 있다. 따라서 고추 수확에서 발생할 수 있는 문제점을 해결함으로써, 고추 수확의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 기대된다.And the red pepper harvester of the present invention, the helix wire assembly of the threaded portion harvesting the pepper against the upward force exerted on the stem when harvesting the pepper (fruit), the clamping chain holds the wooden part of the pepper, so that the root is pulled out It can be seen that it is preventing. Therefore, by solving a problem that may occur in the pepper harvest, it is expected that the effect of further improving the efficiency of the pepper harvest.

도 1은 본 발명 고추수확기 탈실부의 예시 사시도.
도 2는 본 발명 고추수확기 탈실부의 예시 측면도,
도 3은 본 발명 고추수확기 탈실부의 예시 정면도.
도 4는 본 발명 고추수확기 탈실부의 예시 저면도.
도 5는 본 발명 고추수확기 탈실부의 측면 일부 확대도.Figure 1 is an exemplary perspective view of the present invention the pepper harvester removal unit.
Figure 2 is an exemplary side view of the present invention red pepper harvesting chamber,
Figure 3 is an exemplary front view of the present invention red pepper harvesting unit.
Figure 4 is an exemplary bottom view of the present invention red pepper harvesting unit.
Figure 5 is an enlarged partial side view of the present invention the pepper harvester loss portion.

다음에는 도면에 도시된 실시예를 통하여 본 발명의 고추수확기를 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 본 발명의 고추 수확기는, 주행부와 탈실부를 포함하고 있다. 본 발명의 주행부는 상술한 종래 기술에서와 같이, 엔진에 의하여 자체적으로 주행 가능한 기체이면 충분하고, 엔진에 대신하여 배터리 및 모터로 구성하는 것도 가능함은 물론이다. Next, the pepper harvester of the present invention will be described in more detail through the embodiment shown in the drawings. The pepper harvester of the present invention includes a traveling part and a threading part. It is needless to say that, as in the above-described prior art, the running part of the present invention is sufficient as a gas that can be driven by the engine itself, and it is also possible to configure a battery and a motor instead of the engine.

그리고 도 1 내지 도 5에 도시한 실시 예에서는, 고추수확기의 주행부의 구성을 생략하고 탈실부(20)의 구성만을 도시하고 있다. 상술한 본 출원인의 종래 기술에서 알 수 있는 바와 같이, 주행부는 엔진 또는 배터리 등과 같은 동력원을 이용하여 자체적으로 주행할 수 있는 것이고 이에 대해서는 다양한 실시 예가 있을 수 있다.And in the embodiment shown in Figures 1 to 5, the configuration of the running portion of the pepper harvester is omitted and only the configuration of the threading portion 20 is shown. As can be seen from the above-mentioned prior art of the present applicant, the driving unit can run on its own by using a power source such as an engine or a battery, and there can be various embodiments.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 고추수확기의 탈실부(20)는, 엔진의 출력에 기초하여 주행하는 주행부의 전방에 설치되어, 주행부의 주행에 따라서 전진하면서 고추의 과실을 따기 위한 것이다. 그리고 주행부에 대해서는 주행 가능한 기체로 구성되는 범위 내에서, 다양한 형태가 있을 수 있고, 본 발명의 요지와 직접적인 관련이 없는 것이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. As shown in FIG. 1, the detachable portion 20 of the pepper harvester of the present invention is installed in front of the traveling portion traveling based on the output of the engine, and is for picking the fruits of the pepper while advancing along the traveling portion of the traveling portion . In addition, the driving unit may have various forms within a range consisting of a gas that can be driven, and a detailed description thereof will be omitted because it is not directly related to the subject matter of the present invention.

도 3 및 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 탈실부(20)는, 주행부의 주행에 따라서 전방에서 들어오는 가지에서 고추를 따내는 것이라고 할 수 있다. 이러한 탈실부(20)는, 일정한 간격을 가지도록 배치되고, 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(26)로 구성된다. 이러한 헬릭스 와이어 어셈블리(26)는, 중심축을 형성하는 회전축(27a)과, 상기 회전축에 대하여 헬릭스 형상을 가지면서 감겨있는 헬릭스와이어(26b)로 구성된다. As can be seen in FIGS. 3 and 4, it can be said that the desorption unit 20 of the present invention picks red pepper from the branches coming in from the front according to the travel of the driving unit. The desorption unit 20 is arranged to have a constant distance, and is composed of a pair of helix wire assemblies 26 that are rotatably supported. The helix wire assembly 26 is composed of a rotating shaft 27a forming a central axis and a helix wire 26b wound while having a helix shape with respect to the rotating shaft.

이러한 헬릭스 와이어 어셈블리(26)는, 그 사이로 들어오는 고추줄기에 대하여, 전달되는 동력(예를 들면 엔진 또는 별개의 모터)에 의하여 회전축(27a)이 회전하게 되면 상기 헬릭스 와이어(26b)가 줄기에 달려있는 고추에 타격을 가함으로써 줄기에서 고추를 분리하게 된다. 이와 같은 헬릭스 와이어 어셈블리(26)는, 일정한 경사를 가지고 설치되어 있는데, 구체적으로는 전방에서 후방으로 갈수록 높아지도록 경사지게 설치되어 있다. In the helix wire assembly 26, when the rotating shaft 27a is rotated by the transmitted power (for example, an engine or a separate motor), the helix wire 26b hangs on the stem. By hitting the red pepper, the pepper is separated from the stem. The helix wire assembly 26 is installed with a certain inclination, and specifically, is inclined so as to increase from front to rear.

이와 같이 경사진 헬릭스 와이어 어셈블리(26)에 의하여 실질적으로 낮은 부분에 열려 있는 고추에서 높은 부분에 열려 있는 고추를 모두 수확할 수 있게 될 것이다. 여기서 상기 헬릭스 와이어 어셈블리(26)의 회전 방향은, 고추에 대하여 상방으로 힘을 가하는 방향으로 회전하게 된다. 즉 헬릭스 와이어 어셈블리(26)의 회전은, 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(26)가 근접한 측에서 모두 상방으로 회전하도록, 각각 다른 방향으로 회전하는 것이다.Thus, by the inclined helix wire assembly 26, it will be possible to harvest all of the peppers that are open in the lower part from the peppers that are substantially open in the lower part. Here, the rotation direction of the helix wire assembly 26 is rotated in a direction of applying a force upwardly with respect to the pepper. That is, the rotation of the helix wire assembly 26 is to rotate in a different direction, so that the pair of helix wire assemblies 26 rotate upwards on both sides.

이와 같은 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(26)의 간격은 실질적으로 고추의 수확에 가장 좋은 간격을 가지는 것이 바람직할 것이다. 이러한 어셈블리(26)의 간격은 전방에서 후방까지 일정하게 정해져 있는 것도 가능하다. 예를 들면 전방 및 후방에서 모두 같은 일정한 간격을 가지도록 헬릭스 와이어 어셈블리(26)를 설치할 수 있을 것이다. 또는 전방 및 후방에서 그 간격이 다르게 설치될 수도 있을 것이다. 예를 들면 전방에서는 고추나무가 들어오는 부분이기 때문에 상대적으로 넓은 간격을 가지도록 하고, 후방에서는 상대적으로 좁은 간격을 가지도록 설정하는 것이 바람직할 것이다. 이와 같은 헬릭스 어셈블리(26)의 간격 조절을 통하여 실질적으로 나무에 열려 있는 고추를 더욱 효율적으로 분리할 수 있을 것임은 당연하다고 할 수 있다. 그리고 탈실부(20)의 전방 하부에는 한 쌍의 안내휠(22)이 설치되어 있다. 본 발명에서 고추의 뿌리가 뽑히는 것을 방지하기 위한 기구(후술하는 클램핑체인)는, 상기 안내휠(22)의 회전력을 동력으로 사용하는 것도 가능할 것이다. It is preferable that the spacing of the pair of helix wire assemblies 26 is substantially the best spacing for harvesting the pepper. It is also possible that the spacing of the assembly 26 is fixed from front to rear. For example, the helix wire assembly 26 may be installed to have the same constant spacing at both the front and rear. Or, the gaps may be installed differently at the front and rear. For example, it is desirable to set a relatively wide gap in the back, and a relatively narrow gap in the red pepper tree, since it is a portion that comes in from the front. It can be said that through the adjustment of the spacing of the helix assembly 26, it will be possible to more effectively separate the pepper which is substantially open in the tree. In addition, a pair of guide wheels 22 are installed in the front lower portion of the dressing unit 20. In the present invention, the mechanism for preventing the roots of the pepper from being pulled out (the clamping chain to be described later) may be able to use the rotational force of the guide wheel 22 as power.

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여기서 상기 헬릭스 와이어(26b)는, 고추 나무에 대하여 하방에서 상방으로 충격을 가하는 방향으로 회전한다. 따라서 과실은 헬릭스 와이어(26b)의 타격에 의하여 약간 상방으로 이동한 후 하방으로 떨어지는 경향이 있을 수 있다. 이러한 고추의 움직임을 고려하여, 상기 탈실이송부(24)의 양측 외측에는 일정한 높이를 가지는 측벽(24)을 설치하여, 수확된 고추가 외부로 나가지 않고 이송될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. Here, the helix wire 26b is rotated in a direction to apply an impact from the bottom to the top of the pepper tree. Therefore, the fruit may tend to fall slightly after moving slightly upward by the strike of the helix wire 26b. In consideration of the movement of the pepper, it is preferable to install the side walls 24 having a certain height on both sides of the room transfer unit 24 so that the harvested pepper can be transported without going outside.

이와 같은 탈실부(20)를 구성하는 각각의 구성요소는 탈실부 프레임(F)에 의하여 지지되고 있음은 당연하다. 그리고 헬릭스 와이어(26a)가 회전하게 되면, 상술한 바와 같이 고추 줄기 및 과실은 상방을 향하는 힘을 받기 때문에, 뿌리가 뽑힐 수 있다. 이와 같은 탈실 과정에서 고추의 뿌리가 뽑히는 것을 방지하기 위하여, 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에서는 탈실부(20)에 클램핑체인(40A,40B)을 설치하고 있다. It is natural that each component constituting the detachable portion 20 is supported by the detachable portion frame F. And when the helix wire 26a is rotated, as described above, the pepper stalk and the fruit receive a force directed upward, so that the roots can be plucked. In order to prevent the roots of the pepper from being pulled out during the desorption process, as illustrated in FIG. 4, in the present invention, clamping chains 40A and 40B are installed in the desorption unit 20.

이와 같은 클램핑체인(40A,40B)의 기본적인 기능은, 헬릭스 와이어(26a)가 동작하여 고추가 상승하는 힘을 받는 동안, 재배지(두둑)에 심어져 있는 줄기를 클램핑함으로써, 고추의 뿌리가 뽑히지 않도록 하는 것이다. 이러한 뿌리 뽑힘 방지장치, 즉 클램핑체인(40A,40B)은 한 쌍으로 구성되고, 일정 구간(헬릭스 와이어가 설치된 직선 구간) 직선 형태의 클램핑 구간을 가지고 있다. The basic function of the clamping chains 40A and 40B is that the helix wire 26a is operated to clamp the stems planted in the plantation (dug) while the pepper is receiving an upward force, so that the roots of the pepper are not pulled out. Is to do. The anti-rooting device, that is, the clamping chains 40A and 40B is composed of a pair, and has a clamping section of a straight section (a straight section with a helix wire installed).

즉 중앙에 설치되는 클램핑체인(40A,40B)의 클램핑구간은 양측의 클램핑체인(40A,40B)이 극히 근접하거나 약간 중첩되도록 일정 구간 설치됨으로써, 그 사이에서 고추 줄기를 견고하게 잡을 수 있게 된다. 이렇게 클램핑체인(40A,40B)이 줄기를 잡고 있는 동안, 그 상부에서는 헬릭스 와이어(26a)가 과실을 털어내는 회전 운동을 수행하게 될 것이다. That is, the clamping section of the clamping chains 40A and 40B installed at the center is installed at a certain section so that the clamping chains 40A and 40B on both sides are extremely close or slightly overlapped, so that the pepper stems can be firmly held therebetween. As such, while the clamping chains 40A and 40B hold the stem, the helix wire 26a will perform a rotational movement in which the fruit is shaken off.

이와 같은 한 쌍의 클램핑체인(40A,40B)은, 동력원에서 구동력을 전달받는 구동스프라켓(44)을 각각 구비하고 있으며, 다수의 안내롤러(또는 아이들 스프라켓)(42) 등에 의하여 정해진 형상을 유지할 수 있도록 구성되고 있다. 그리고 한 쌍의 클램핑체인(40A,40B)은 초입부(고추가 들어오는 부분)에는 아이들 스프라켓(46)을 설치하여, 처음 고추가 들어올 때의 외력에 대하여 클램핑체인(40A,40B)이 견고하게 지지될 수 있도록 구성하고 있다. The pair of clamping chains 40A and 40B each have a driving sprocket 44 that receives driving force from a power source, and can maintain a shape defined by a plurality of guide rollers (or idle sprockets) 42 or the like. It is structured to be. In addition, the pair of clamping chains 40A, 40B are provided with an idle sprocket 46 at the inlet portion (the portion where the red pepper enters), and the clamping chains 40A, 40B are firmly supported against the external force when the first pepper enters. It is structured to be possible.

이러한 클램핑체인(40A,40B)은 구동 스프라켓(44)의 회전에 의하여, 도시된 바와 같이 정해진 경로를 가지는 엔드리스 회전 운동을 하게 된다. 상기 구동스프라켓(44)은 실질적으로 클램핑체인(40A,40B)을 구동시키기 위한 것이라고 할 수 있고, 다양한 구동원에 의하여 동작될 수 있을 것이다. 예를 들면 별도의 구동 모터를 이용하는 것도 가능함은 물론이고, 주행부의 엔진 또는 배터리에서 발생한 동력을 연결하여 사용하는 것도 가능할 것이다. The clamping chains 40A and 40B are rotated by an endless rotation having a predetermined path as shown by rotation of the drive sprocket 44. The drive sprocket 44 can be said to be intended to substantially drive the clamping chains 40A, 40B, and may be operated by various driving sources. For example, it is possible to use a separate driving motor, and it is also possible to connect and use power generated from the engine or battery of the driving unit.

도시한 실시 예에서는 탈실부(20)의 전방에 설치되는 안내휠(22)의 회전을 이용하여 클램핑체인(40A,40B)을 구동하는 예를 도시하고 있다. 실제로 안내휠(22)은 구동휠이 아니고 주행부의 주행에 따라서 지면과 접촉하여 회전하는 것에 불과하다. 그리고 지면에 접촉하여 회전하기 때문에, 그 회전력을 이용하여 클램핑체인(40A,40B)을 구동시키면 구조적으로 간단화될 수 있는 장점은 있을 것으로 기대된다. In the illustrated embodiment, an example of driving the clamping chains 40A and 40B by using the rotation of the guide wheel 22 installed in front of the detachable unit 20 is shown. In fact, the guide wheel 22 is not a driving wheel, but merely rotates in contact with the ground according to the driving of the driving unit. And since it rotates in contact with the ground, it is expected that there will be an advantage that can be structurally simplified if the clamping chains 40A and 40B are driven using the rotational force.

도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보면, 안내휠(22)의 허브(22a)를 한 쌍의 베벨기어(Ba)를 통하여 전후 방향의 전달축(23)의 회전 동력을 전달한다. 그리고 전달축(23)의 후단부에서도 한 쌍의 베벨기어(Bb)를 이용하여 중간축(24a) 및 중간 스프라켓(24)로 동력을 전달한다. 중간 스프라켓(24)이 제1체인(Ca)를 구동시켜서 종동축(25)을 회전[종동축에는 동력을 전달받는 스프라켓(25a)이 있음은 물론이다]시키고, 종동축(25)에 결합된 다른 스프라켓(25b)에 감긴 제2체인(Cb)은 스프라켓(27)을 회전시킨다. Referring to FIGS. 4 and 5, the rotational power of the transmission shaft 23 in the front-rear direction is transmitted through the hub 22a of the guide wheel 22 through a pair of bevel gears Ba. In addition, power is transmitted from the rear end of the transmission shaft 23 to the intermediate shaft 24a and the intermediate sprocket 24 using a pair of bevel gears Bb. The intermediate sprocket 24 drives the first chain Ca to rotate the driven shaft 25 (of course, the driven shaft has sprocket 25a that receives power), and is coupled to the driven shaft 25 The second chain Cb wound on the other sprocket 25b rotates the sprocket 27.

상기 스프라켓(27)의 축(27a)은 구동 스프라켓(44)의 하단부까지 연장되어 있어서, 한 쌍의 베벨기어를 통하여 상기 구동 스프라켓(44)이 설치되는 수직 방향의 축으로 동력을 전달하게 된다. 이러한 동력 전달 과정을 거치게 되면, 안내휠(22)의 회전이 구동 스프라켓(44)으로 전달되는데, 다수의 체인(Ca,Cb)을 거치는 과정에서 회전 속도는 증속되어, 클램핑체인(40A,40B)의 회전을 주행 속도와 동기화시킬 수 있게 된다. The shaft 27a of the sprocket 27 extends to the lower end of the drive sprocket 44 to transmit power to a vertical axis in which the drive sprocket 44 is installed through a pair of bevel gears. When the power transmission process is performed, the rotation of the guide wheel 22 is transmitted to the drive sprocket 44. In the process of passing a plurality of chains (Ca, Cb), the rotation speed is increased, and the clamping chains (40A, 40B) It is possible to synchronize the rotation of the driving speed with.

이상과 같은 동력 전달은 예시적인 것으로, 안내휠(22)에서 구동스프라켓(44)으로 동력 전달이, 다수의 직교하는 축과, 직교하는 축의 단부에서 각각 베벨기어를 이용하여 이루어짐을 알 수 있다. 그리고 한 쌍의 체인(Ca,Cb)을 이용함으로써, 필요한 구동스프라켓(44)의 회전수를 만족시킬 수 있는 증속이 가능하게 될 것으로 기대된다. The power transmission as described above is exemplary, and it can be seen that power transmission from the guide wheel 22 to the drive sprocket 44 is performed by using bevel gears at a plurality of orthogonal axes and ends of orthogonal axes, respectively. And by using a pair of chains (Ca, Cb), it is expected that the speed increase that can satisfy the rotational speed of the required drive sprocket 44 will be possible.

다음에는 한 쌍의 클램핑체인(40A,40B)의 직선 구간(클램핑 구간)에 대하여 주변 구성과 같이 살펴보기로 한다. 클램핑체인(40A,40B)의 직선 클램핑 구간은, 헬릭스 와이어(26a)의 직하에 해당하는 부분이고, 탈실이 이루어지는 동안 고추 줄기를 잡음으로써 뿌리가 뽑히지 않도록 하는 기능을 가지고 있음은 상술한 바와 같다. Next, the linear section (clamping section) of the pair of clamping chains 40A and 40B will be described as shown in the surrounding configuration. The straight clamping section of the clamping chains 40A and 40B is a part corresponding to the direct portion of the helix wire 26a, and it has the function of preventing the roots from being pulled out by shaking the pepper stalk during desorption.

도 4에서 상부에 위치하는 클램핑체인(40A)의 내측에는 대응하는 클램핑체인(40B)을 향하여 탄성적으로 지지하는 다수의 탄성지지 롤러(43)가 설치되어 있음을 알 수 있다. 이러한 탄성지지 롤러(43)는 스프링(S)에 의하여 대응하는 클램핑체인(40B)을 향하여 탄성적으로 힘을 가하게 된다. In FIG. 4, it can be seen that a plurality of elastic support rollers 43 that are elastically supported toward the corresponding clamping chain 40B are installed inside the clamping chain 40A located at the top. The elastic support roller 43 is elastically applied to the corresponding clamping chain 40B by the spring S.

그리고 하부에 위치하는 클램핑체인(40B)을 생략하고 있는 도 4의 확대도에서 알 수 있는 바와 같이, 클램핑체인(40B)은 상기 클램핑체인(40A)에서 가하는 탄성력에 대하여 견고하게 지지될 수 있도록 하기 위하여, 가이드(40G)에 의하여 지지되고 있다. 즉, 상기 가이드(40G)는 하부의 클램핑체인(40B)이 클램핑체인(40A)에서 이격되는 방향으로 움직이지 않고, 탄성력을 가지고 있는 클램핑체인(40A)에 대하여 밀착되는 방향으로 클램핑체인(40B)를 지지하고 있는 것이다. And, as can be seen in the enlarged view of FIG. 4 omitting the clamping chain 40B located at the bottom, the clamping chain 40B can be firmly supported against the elastic force exerted by the clamping chain 40A. To this end, it is supported by a guide 40G. That is, the guide 40G does not move in the direction in which the lower clamping chain 40B is spaced apart from the clamping chain 40A, and the clamping chain 40B in a direction in close contact with the clamping chain 40A having elastic force. It is to support.

따라서 한 쌍의 클램핑체인(40A,40B) 사이로 들어오는 고추 줄기의 하단부는 견고한 상태로 클램핑되기 때문에, 그 상부의 헬릭스 와이어 어셈블리(26)의 구동에 의하여 과실이 분리되더라도 고추의 뿌리는 지중에서 뽑혀나오는 것이 충분히 방지될 수 있을 것으로 기대된다. Therefore, since the lower end of the pepper stem entering between the pair of clamping chains 40A and 40B is clamped in a solid state, even if the fruit is separated by the driving of the helix wire assembly 26 at the top, the root of the pepper is pulled out from the ground. It is expected that this can be sufficiently prevented.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 클램핑체인(40A,40B)이 고추의 줄기를 견고하게 잡고 있는 상태에서 탈실이 수행되기 때문에, 고추의 뿌리가 뽑히는 것을 방지할 수 있는 것을 기술적 주제로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것임은 당연하다고 할 수 있다. According to the present invention having the configuration as described above, since the desorption is performed in a state where the clamping chains 40A and 40B hold the stem of the pepper firmly, it is a technical theme to prevent the root of the pepper from being pulled out. You can see that there is. Various modifications are possible to those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention, and the protection scope of the present invention should be interpreted based on the scope of the appended claims. It can be taken for granted.

20 ..... 탈실부
26 ..... 헬릭스 와이어 어셈블리
26a ..... 회전축
26b ..... 헬릭스 와이어
40A, 40B ..... 클램핑체인
40G ..... 가이드
42 ..... 안내롤러
43 ..... 탄성 지지 롤러
44 ..... 구동스프라켓
46 ..... 아이들 스프라켓20 .....
26 ..... helix wire assembly
26a ..... rotating shaft
26b ..... Helix Wire
40A, 40B ..... clamping chain
40G ..... guide
42 ..... Guide roller
43 ..... elastic support roller
44 ..... Drive Sprocket
46 ..... Children Sprocket

Claims

It is installed in the front of the driving unit to separate the fruit from the harvested object while driving, a pair of rotating shafts forming a central axis, and formed in a helix shape around the rotating shaft, respectively rotating in the direction of applying upward force to the pepper A threaded portion consisting of a pair of helix wires;
It is installed in the lower portion of the threaded portion, and while the threading is in progress, straight clamping for clamping the pepper stem in the lower part of the threaded part, in order to prevent the roots from being pulled out by clamping the pepper stem which is forced upward by the helix wire. Pepper stem clamping means including a first clamping chain and a second clamping chain each having a section, and a driving sprocket for driving the first clamping chain and the second clamping chain;
A guide wheel installed in the front lower portion of the dressing unit and rolling in contact with the ground;
A transmission mechanism for transmitting rotation of the guide wheel to rotation of the drive sprocket;
A plurality of elastic support rollers which are installed inside the first clamping chain and are elastically supported toward the second clamping chain; And
With respect to the first clamping chain having an elastic force by the elastic support roller. A pepper harvester comprising a guide for supporting the second clamping chain toward the first clamping chain.

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