KR101855078B1

KR101855078B1 - Chili-pepper harvester

Info

Publication number: KR101855078B1
Application number: KR1020170172200A
Authority: KR
Inventors: 홍이수; 신서용; 남요상; 소진환; 강영선
Original assignee: 동양물산기업 주식회사
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2017-12-14
Publication date: 2018-05-09

Abstract

The present invention proposes a red pepper harvester which is capable of running and effectively selecting peppers from the crops. The red pepper harvester according to the present invention comprises: a traveling part traveling on the basis of the power of an engine; a discharging part (20) separating the red pepper from a harvesting object coming into the inside by traveling by the traveling part; a desalting part (24) for conveying the harvested material from the discharging part; and a sorting unit (30) for separating foreign matter from the harvested matter transferred from the desalting part. The running part includes a main frame for supporting the engine, and a crawler or wheel rotatably supported by the main frame and rotated by the engine. The unloading portion (30) is configured to be able to move up and down between the lifting position and the lowering position with respect to the main body frame by the hydraulic cylinder (60). A plurality of rollers (72) are provided on the bottom surface of the stowed portion for keeping the roots in their original state by contacting the upper surface of the plantation land at the lowered position of the stowed portion.

Description

Chili-pepper harvester with roots removal device

본 발명은 고추수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행 가능한 차체를 이용하여 주행하면서 고추를 수확하는 경우, 고추를 따내는 힘에 의하여 뿌리가 뽑히는 것을 방지할 수 있는 뿌리 뽑힘 방지장치를 구비하는 고추수확기에 관한 것이다. The present invention relates to a red pepper harvester, and more particularly, to a red pepper harvester which is equipped with an apparatus for preventing roots from being pulled out by the force of picking up red pepper, It is about harvesting.

벼 또는 보리와 같은 곡물은 전세계적으로 널리 재배되고 있을 뿐만 아니라 각국에서도 주식으로 이용되는 경우가 많다. 이와 같이 주식으로 사용되는 작물에 대해서는, 이를 자동으로 수확하는 여러 가지 농기계가 개발되어 시판중이라고 할 수 있다. 콤바인의 예를 들면, 벼는 물론이고, 보리, 유체 그리고 콩 등의 작물까지도 수확할 수 있는 다양한 기계사양의 것이 현재 시판 중에 있다.Crops such as rice or barley are not only widely cultivated all over the world, but are also used as stocks in various countries. As for the crops used as stocks in this way, various agricultural machines that automatically harvest them have been developed and are on the market. Examples of combine harvesters include a variety of machine specifications that can harvest not only rice but also crops such as barley, fluid and soybeans.

그러나 고추와 같은 작물에 대한 수확기(Harvester)는 실질적으로 개발된 제품도 극히 드물어서 보급되거나 사용되는 것이 흔하지 않다고 할 수 있다. 또한 고추의 종자도 여러 가지일 뿐만 아니라 고추의 재배 형태도 각국에 따라서 상이한 것이 현실이라고 할 수 있다. 이러한 고추의 다양성과 재배형태의 다양성은 실질적으로 고추수확기의 현실화를 더욱 어렵게 하고 있다. However, harvesters for crops such as peppers are rarely commercially available because they are extremely rare. In addition, not only are the seeds of the red pepper different, but also the cultivation mode of the red pepper is different according to each country. The diversity of these red peppers and the diversity of their cultivation forms make it more difficult to actualize the red pepper harvest.

이와 같은 고추수확기에 대한 종래 기술로써, 한국 특허 출원 제10-2006-0106341호를 들 수 있다. 그러나 이러한 선행 기술에 의한 고추수확기는 자체적으로 주행하는 것이 불가능할 뿐만 아니라, 고추의 선별 등에 있어서도 비효율적이어서, 실질적으로 고추 수확에 대한 자동화된 기기를 제공한다고 하기에는 너무 부족하다. Korean Patent Application No. 10-2006-0106341 is a conventional technology for such a red pepper harvesting machine. However, such prior art pepper harvester is not only impossible to run on its own, but also ineffective in selection of pepper, so that it is not enough to provide an automated apparatus for practically harvesting pepper.

그리고 고추수확기에 대한 다른 종래 기술로써, 본 출원인에 의하여 출원되고 등록된 한국 특허 제10-1686381호를 들 수 있다. 이와 같은 종래의 고추수확기는, 엔진의 출력에 기초하여 주행하는 주행부와, 상기 주행부의 주행에 따라서 전방을 통하여 들어오는 나무에서 열매를 따내기 위한 탈실부, 그리고 상기 탈실부에서 수확된 수확물 중에서 이물질을 걸러내기 위한 선별부를 포함하고 있다. Another prior art technique for a red pepper harvester is Korean Patent No. 10-1686381 filed and filed by the present applicant. Such a conventional hot pepper harvester includes a traveling section that travels based on the output of the engine, a despooler section for picking up the fruit from a tree that comes in front through the traveling section in accordance with the traveling of the traveling section, And a sorting unit for sorting out the collected products.

그리고 탈실부의 하부에는 뿌리가 지면에서 뽑히는 것을 방지하기 위한 다수의 롤러로 구성되는 뿌리 유지장치를 설치하고 있다. 그러나 고추 수확시 뿌리가 뽑히는 것을 방지하기 위하여, 지면을 누르는 다수의 롤러를 설치하는 것은, 뿌리가 뽑히지 않도록 방지하는데 일정한 한계가 지적되고 있다. 즉, 고추 수확시 나무 부분에는 상승하는 힘이 작용하고 있는데, 지면을 누르는 것으로 뿌리가 뽑히지 않도록 유지하는데에는 한계가 있는 것은 당연하다. And a roots holding device composed of a plurality of rollers for preventing the roots from being pulled out from the ground is provided in the lower portion of the stowing portion. However, in order to prevent roots from being picked up when harvesting peppers, it is pointed out that there are certain limits to prevent the roots from being pulled out by installing a plurality of rollers pressing the ground. In other words, when the pepper is harvested, a rising force acts on the wood part. It is natural that there is a limit to keeping the root from being pulled by pressing the ground.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 재배지를 주행하는 것이 가능하면서, 고추를 효과적으로 수확할 수 있는 주행 가능한 고추수확기를 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is a main object of the present invention to provide a driveable red pepper harvester capable of running a cultivating area and effectively harvesting red pepper.

본 발명의 다른 목적은, 과실을 수확하는 힘에 의하여 나무의 뿌리가 뽑히지 않도록 방지하는 장치를 구비하는 고추 수확기를 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to provide a red pepper harvester having a device for preventing roots of a tree from being extracted by a force for harvesting fruits.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고추 수확기는, 주행부의 전방에 설치되어 주행하면서 수확대상물에서 과실을 분리하기 위한 탈실부; 그리고 상기 탈실부의 하부에 설치되고, 탈실부에 의한 탈실이 진행되는 동안, 고추 줄기를 클램핑함으로써 뿌리가 뽑히는 것을 방지할 수 있는 고추 줄기 클램핑 수단을 포함하여 구성된다. In order to achieve the above object, a red pepper harvester according to the present invention includes: a desiccating unit installed in front of a traveling part to separate a fruit from a harvesting object while traveling; And a red pepper stem clamping means provided at a lower portion of the redepositing portion and capable of preventing the roots from being pulled out by clamping the red pepper stem while the redeposition by the redepositing portion proceeds.

본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 상기 클램핑수단은, 탈실부의 하부에서 고추 줄기를 클램핑하기 위한 직선 클램핑 구간을 각각 구비하는 제1클램핑체인과 제2클램핑체인; 상기 제1 및 제2클램핑체인을 각각 구동하기 위한 구동 스프라켓; 그리고 상기 구동스프라켓을 구동시키는 구동수단으로 구성된다. According to another embodiment of the present invention, the clamping means comprises a first clamping chain and a second clamping chain each having a straight clamping section for clamping the stem of the pepper at the bottom of the stall, A drive sprocket for driving the first and second clamping chains, respectively; And drive means for driving the drive sprocket.

그리고 본 발명의 또 다른 실시 예에 의하면, 상기 클램핑구간에서, 제1클램핑체인에는, 제2클램핑체인을 향하여 클램핑구간의 제1클램핑체인을 탄성적으로 미는 다수의 탄성 지지 롤러와; 상기 클램핑구간에서, 제1클램핑체인이 제1클램핑체인에 가하는 탄성에 대하여, 제2클램핑체인이 밀리지 않도록 지지하는 가이드를 더 포함하여 구성된다. According to another embodiment of the present invention, in the clamping section, the first clamping chain includes: a plurality of elastic supporting rollers elastically pushing the first clamping chain of the clamping section toward the second clamping chain; And a guide for supporting the second clamping chain so as not to be pushed against the elasticity of the first clamping chain applied to the first clamping chain in the clamping section.

그리고 또 다른 실시 예에 의하면, 탈실부의 전방 하부에 설치되어 지면에 접촉하여 구르는 안내휠을 더 포함하여 구성되고 있다. 이러한 경우 상기 구동수단은, 상기 안내휠의 회전을 상기 구동 스프라켓의 회전으로 전달하는 전달기구로 구성될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, there is further provided a guide wheel provided on the front lower portion of the stowaway to roll in contact with the ground. In this case, the driving means may be configured as a transmitting mechanism that transmits the rotation of the guide wheel to the rotation of the driving sprocket.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명의 고추수확기는 재배지를 직접 주행하면서 고추를 수확하는 것이 가능함을 알 수 있다. 즉, 자체적으로 주행하면서 고추를 수확하는 것에 의하여 기본적으로 효율적인 고추 수확이 가능한 수확기를 제공하고 있는 것이다. 그리고 이는 실질적으로 본 발명의 고추 수확기는 인력에 의한 수작업을 대신하여 자동화될 수 있어서, 인건비의 측면 그리고 노력력의 측면에서도 유리한 고추수확기를 제공하는 효과가 있음을 알 수 있다. It can be seen that the red pepper harvester of the present invention having the above-described structure can harvest the red pepper while traveling directly on the cultivation land. In other words, by harvesting red pepper while traveling on its own, it is providing a harvesting machine capable of efficiently harvesting red peppers. In addition, it can be seen that the pepper harvester of the present invention can be automated in place of the manual work by the human force, thereby providing the pepper harvester advantageous in terms of labor cost and effort.

그리고 본 발명의 고추수확기는, 고추를 수확하는 탈실부의 헬릭스 와이어 어셈블리가 고추(과실)의 수확 시 줄기에 가하는 상향하는 힘에 대하여, 클램핑 체인이 고추의 나무 부분을 잡고 있어서, 뿌리가 뽑히는 것을 방지하고 있음을 알 수 있다. 따라서 고추 수확에서 발생할 수 있는 문제점을 해결함으로써, 고추 수확의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 기대된다.The pepper harvester of the present invention is characterized in that the helical wire assembly of the pickle portion harvesting the pepper grasps the tree portion of the pepper against the upward force applied to the stem at the harvest of the pepper (fruit) . Therefore, it is expected that the efficiency of the harvest of pepper can be improved by solving the problems that may occur in the harvest of the harvest.

도 1은 본 발명 고추수확기 탈실부의 예시 사시도.
도 2는 본 발명 고추수확기 탈실부의 예시 측면도,
도 3은 본 발명 고추수확기 탈실부의 예시 정면도.
도 4는 본 발명 고추수확기 탈실부의 예시 저면도.
도 5는 본 발명 고추수확기 탈실부의 측면 일부 확대도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary perspective view of a pickling unit of the present invention. FIG.
FIG. 2 is an exemplary side view of the red pepper harvester removing portion of the present invention,
Fig. 3 is an exemplary front view of the pickling unit of the present invention. Fig.
FIG. 4 is an exemplary bottom view of the pickling unit of the present invention. FIG.
5 is a partially enlarged view of a side portion of the pickling unit of the present invention.

다음에는 도면에 도시된 실시예를 통하여 본 발명의 고추수확기를 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 본 발명의 고추 수확기는, 주행부와 탈실부를 포함하고 있다. 본 발명의 주행부는 상술한 종래 기술에서와 같이, 엔진에 의하여 자체적으로 주행 가능한 기체이면 충분하고, 엔진에 대신하여 배터리 및 모터로 구성하는 것도 가능함은 물론이다. Hereinafter, the pepper harvester of the present invention will be described in more detail through the embodiments shown in the drawings. The hot pepper harvester of the present invention includes a running section and a despooler section. It is needless to say that the running part of the present invention is sufficient as a gas capable of running on its own by the engine as in the above-mentioned prior art, and may be constituted by a battery and a motor instead of the engine.

그리고 도 1 내지 도 5에 도시한 실시 예에서는, 고추수확기의 주행부의 구성을 생략하고 탈실부(20)의 구성만을 도시하고 있다. 상술한 본 출원인의 종래 기술에서 알 수 있는 바와 같이, 주행부는 엔진 또는 배터리 등과 같은 동력원을 이용하여 자체적으로 주행할 수 있는 것이고 이에 대해서는 다양한 실시 예가 있을 수 있다.In the embodiment shown in Figs. 1 to 5, the configuration of the driving unit of the hot pepper harvester is omitted and only the configuration of the discharging unit 20 is shown. As can be seen from the above-described prior art of the applicant of the present invention, the traveling part can travel on its own using a power source such as an engine, a battery, or the like, and there can be various embodiments.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 고추수확기의 탈실부(20)는, 엔진의 출력에 기초하여 주행하는 주행부의 전방에 설치되어, 주행부의 주행에 따라서 전진하면서 고추의 과실을 따기 위한 것이다. 그리고 주행부에 대해서는 주행 가능한 기체로 구성되는 범위 내에서, 다양한 형태가 있을 수 있고, 본 발명의 요지와 직접적인 관련이 없는 것이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. As shown in Fig. 1, the unloading portion 20 of the red pepper harvester of the present invention is provided in front of a running portion that runs on the basis of the output of the engine, and advances along the running of the running portion to pick fruits of the red pepper . And the traveling part may be in various forms within the range of a movable body, and it is not directly related to the gist of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

도 3 및 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 탈실부(20)는, 주행부의 주행에 따라서 전방에서 들어오는 가지에서 고추를 따내는 것이라고 할 수 있다. 이러한 탈실부(20)는, 일정한 간격을 가지도록 배치되고, 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(26)로 구성된다. 이러한 헬릭스 와이어 어셈블리(26)는, 중심축을 형성하는 회전축(27a)과, 상기 회전축에 대하여 헬릭스 형상을 가지면서 감겨있는 헬릭스와이어(26b)로 구성된다. As can be seen from Figs. 3 and 4, the unloading portion 20 of the present invention can be said to pick up the pepper from the branch coming in front in accordance with the running of the running portion. This unloading portion 20 is composed of a pair of helix wire assemblies 26 arranged so as to be spaced apart from each other and rotatably supported. The helical wire assembly 26 is composed of a rotating shaft 27a forming a central axis and a helical wire 26b wound in a helical shape with respect to the rotating shaft.

이러한 헬릭스 와이어 어셈블리(26)는, 그 사이로 들어오는 고추줄기에 대하여, 전달되는 동력(예를 들면 엔진 또는 별개의 모터)에 의하여 회전축(27a)이 회전하게 되면 상기 헬릭스 와이어(26b)가 줄기에 달려있는 고추에 타격을 가함으로써 줄기에서 고추를 분리하게 된다. 이와 같은 헬릭스 와이어 어셈블리(26)는, 일정한 경사를 가지고 설치되어 있는데, 구체적으로는 전방에서 후방으로 갈수록 높아지도록 경사지게 설치되어 있다. When the rotary shaft 27a is rotated by the transmitted power (for example, an engine or a separate motor) with respect to the stem of the pepper coming in between the helical wire assembly 26, the helical wire 26b runs on the stem By blowing the pepper, the pepper is separated from the stem. The helical wire assembly 26 is provided with a predetermined inclination, specifically, inclined so as to become higher from the front to the rear.

이와 같이 경사진 헬릭스 와이어 어셈블리(26)에 의하여 실질적으로 낮은 부분에 열려 있는 고추에서 높은 부분에 열려 있는 고추를 모두 수확할 수 있게 될 것이다. 여기서 상기 헬릭스 와이어 어셈블리(26)의 회전 방향은, 고추에 대하여 상방으로 힘을 가하는 방향으로 회전하게 된다. 즉 헬릭스 와이어 어셈블리(26)의 회전은, 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(26)가 근접한 측에서 모두 상방으로 회전하도록, 각각 다른 방향으로 회전하는 것이다.This inclined helix wire assembly 26 will then be able to harvest all of the open red peppers in the higher part of the red pepper that is open at the substantially lower part. Here, the rotational direction of the helical wire assembly 26 is rotated in a direction to exert upward force on the red pepper. That is, the rotation of the helix wire assembly 26 is such that the pair of helix wire assemblies 26 rotate in different directions so that they all rotate upward on the side close to the helical wire assembly 26.

이와 같은 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(26)의 간격은 실질적으로 고추의 수확에 가장 좋은 간격을 가지는 것이 바람직할 것이다. 이러한 어셈블리(26)의 간격은 전방에서 후방까지 일정하게 정해져 있는 것도 가능하다. 예를 들면 전방 및 후방에서 모두 같은 일정한 간격을 가지도록 헬릭스 와이어 어셈블리(26)를 설치할 수 있을 것이다. 또는 전방 및 후방에서 그 간격이 다르게 설치될 수도 있을 것이다. 예를 들면 전방에서는 고추나무가 들어오는 부분이기 때문에 상대적으로 넓은 간격을 가지도록 하고, 후방에서는 상대적으로 좁은 간격을 가지도록 설정하는 것이 바람직할 것이다. 이와 같은 헬릭스 어셈블리(26)의 간격 조절을 통하여 실질적으로 나무에 열려 있는 고추를 더욱 효율적으로 분리할 수 있을 것임은 당연하다고 할 수 있다. The spacing of such a pair of helix wire assemblies 26 would preferably be the best spacing for harvesting of the red pepper. It is also possible that the distance between the assemblies 26 is constant from the front to the rear. For example, the helix wire assembly 26 may be installed so as to have the same uniform spacing both forward and rearward. Or may be installed at different intervals in front and rear. For example, it may be desirable to have a relatively wide spacing in the front, and a relatively narrow spacing in the rear, since it is the portion of the pepper tree in the front. It will be appreciated that the spacing of the helix assembly 26 can effectively control the separation of the red pepper that is actually open on the tree.

그리고 탈실부(20)의 전방 하부에는 한 쌍의 안내휠(22)이 설치되어 있다. 본 발명에서 고추의 뿌리가 뽑히는 것을 방지하기 위한 기구(후술하는 클램핑체인)는, 상기 안내휠(22)의 회전력을 동력으로 사용하는 것도 가능할 것이다. A pair of guide wheels (22) are provided at a front lower portion of the stowing portion (20). In the present invention, a mechanism (a clamping chain to be described later) for preventing roots of pepper from being pulled out may be used as the power of rotation of the guide wheel 22.

여기서 상기 헬릭스 와이어(26b)는, 고추 나무에 대하여 하방에서 상방으로 충격을 가하는 방향으로 회전한다. 따라서 과실은 헬릭스 와이어(26b)의 타격에 의하여 약간 상방으로 이동한 후 하방으로 떨어지는 경향이 있을 수 있다. 이러한 고추의 움직임을 고려하여, 상기 탈실이송부(24)의 양측 외측에는 일정한 높이를 가지는 측벽(24)을 설치하여, 수확된 고추가 외부로 나가지 않고 이송될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. Here, the helix wire 26b rotates in a direction that impacts upward from below on the red pepper tree. Accordingly, the fruit may tend to move slightly upward and fall downward due to the blow of the helix wire 26b. In consideration of the movement of the red pepper, it is preferable to provide sidewalls 24 having a certain height on both sides of the desalination part 24 so that the harvested red pepper can be transported without going out.

이와 같은 탈실부(20)를 구성하는 각각의 구성요소는 탈실부 프레임(F)에 의하여 지지되고 있음은 당연하다. 그리고 헬릭스 와이어(26a)가 회전하게 되면, 상술한 바와 같이 고추 줄기 및 과실은 상방을 향하는 힘을 받기 때문에, 뿌리가 뽑힐 수 있다. 이와 같은 탈실 과정에서 고추의 뿌리가 뽑히는 것을 방지하기 위하여, 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에서는 탈실부(20)에 클램핑체인(40A,40B)을 설치하고 있다. It is a matter of course that each component constituting such a unloading portion 20 is supported by the unhulled portion frame F. [ And, when the helix wire 26a is rotated, as described above, the stem and the fruit of the pepper receive a force directed upward, so that the root can be pulled out. In order to prevent the roots of the pepper from being extracted during the desilylation process, as shown in Fig. 4, clamping chains 40A and 40B are provided in the dehydrating section 20 in the present invention.

이와 같은 클램핑체인(40A,40B)의 기본적인 기능은, 헬릭스 와이어(26a)가 동작하여 고추가 상승하는 힘을 받는 동안, 재배지(두둑)에 심어져 있는 줄기를 클램핑함으로써, 고추의 뿌리가 뽑히지 않도록 하는 것이다. 이러한 뿌리 뽑힘 방지장치, 즉 클램핑체인(40A,40B)은 한 쌍으로 구성되고, 일정 구간(헬릭스 와이어가 설치된 직선 구간) 직선 형태의 클램핑 구간을 가지고 있다. The basic function of such clamping chains 40A and 40B is to clamp the stem planted on the cultivation ground while the helix wire 26a is actuated to receive the upward force of the pepper so that the roots of the pepper are not pulled out . Such a root removal preventing device, that is, the clamping chains 40A and 40B is formed as a pair, and has a clamping section of a straight line type in a certain section (a straight section in which a helix wire is installed).

즉 중앙에 설치되는 클램핑체인(40A,40B)의 클램핑구간은 양측의 클램핑체인(40A,40B)이 극히 근접하거나 약간 중첩되도록 일정 구간 설치됨으로써, 그 사이에서 고추 줄기를 견고하게 잡을 수 있게 된다. 이렇게 클램핑체인(40A,40B)이 줄기를 잡고 있는 동안, 그 상부에서는 헬릭스 와이어(26a)가 과실을 털어내는 회전 운동을 수행하게 될 것이다. That is, the clamping sections of the clamping chains 40A and 40B installed at the center are installed in a certain interval such that the clamping chains 40A and 40B on both sides are extremely close to each other or slightly overlapped with each other, so that the pepper stem can be firmly held therebetween. Thus, while the clamping chains 40A and 40B hold the stem, the helix wire 26a will perform a rotary motion to remove the fruit.

이와 같은 한 쌍의 클램핑체인(40A,40B)은, 동력원에서 구동력을 전달받는 구동스프라켓(44)을 각각 구비하고 있으며, 다수의 안내롤러(또는 아이들 스프라켓)(42) 등에 의하여 정해진 형상을 유지할 수 있도록 구성되고 있다. 그리고 한 쌍의 클램핑체인(40A,40B)은 초입부(고추가 들어오는 부분)에는 아이들 스프라켓(46)을 설치하여, 처음 고추가 들어올 때의 외력에 대하여 클램핑체인(40A,40B)이 견고하게 지지될 수 있도록 구성하고 있다. The pair of clamping chains 40A and 40B are each provided with a drive sprocket 44 for receiving a driving force from a power source and are capable of maintaining a predetermined shape by a plurality of guide rollers (or an idler sprocket) . The pair of clamping chains 40A and 40B is provided with an idler sprocket 46 at the entrance portion of the pepper so that the clamping chains 40A and 40B are firmly supported .

이러한 클램핑체인(40A,40B)은 구동 스프라켓(44)의 회전에 의하여, 도시된 바와 같이 정해진 경로를 가지는 엔드리스 회전 운동을 하게 된다. 상기 구동스프라켓(44)은 실질적으로 클램핑체인(40A,40B)을 구동시키기 위한 것이라고 할 수 있고, 다양한 구동원에 의하여 동작될 수 있을 것이다. 예를 들면 별도의 구동 모터를 이용하는 것도 가능함은 물론이고, 주행부의 엔진 또는 배터리에서 발생한 동력을 연결하여 사용하는 것도 가능할 것이다. These clamping chains 40A and 40B are rotated by the drive sprocket 44 to perform an endless rotary motion having a predetermined path as shown in the figure. The drive sprocket 44 may be said to substantially drive the clamping chains 40A and 40B and may be operated by various drive sources. For example, it is also possible to use a separate driving motor, and also to connect the power generated by the engine or the battery of the driving unit to the driving unit.

도시한 실시 예에서는 탈실부(20)의 전방에 설치되는 안내휠(22)의 회전을 이용하여 클램핑체인(40A,40B)을 구동하는 예를 도시하고 있다. 실제로 안내휠(22)은 구동휠이 아니고 주행부의 주행에 따라서 지면과 접촉하여 회전하는 것에 불과하다. 그러나 어떠한 형태이거나 지면에 접촉하여 회전하기 때문에, 그 회전력을 이용하여 클램핑체인(40A,40B)을 구동시키면 구조적으로 간단화될 수 있는 장점은 있을 것으로 기대된다. In the illustrated embodiment, the clamping chains 40A and 40B are driven using the rotation of the guide wheel 22 provided in front of the unthreaded portion 20. Actually, the guide wheel 22 is not a driving wheel but merely rotates in contact with the ground according to the running of the running part. However, since it rotates in any form or in contact with the ground, it is expected that the driving of the clamping chains 40A and 40B using the rotational force can be structurally simplified.

도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보면, 안내휠(22)의 허브(22a)를 한 쌍의 베벨기어(Ba)를 통하여 전후 방향의 전달축(23)의 회전 동력을 전달한다. 그리고 전달축(23)의 후단부에서도 한 쌍의 베벨기어(Bb)를 이용하여 중간축(24a) 및 중간 스프라켓(24)로 동력을 전달한다. 중간 스프라켓(24)이 제1체인(Ca)를 구동시켜서 종동축(25)을 회전[종동축에는 동력을 전달받는 스프라켓(25a)이 있음은 물론이다]시키고, 종동축(25)에 결합된 다른 스프라켓(25b)에 감긴 제2체인(Cb)은 스프라켓(27)을 회전시킨다. 4 and 5, the hub 22a of the guide wheel 22 transmits rotational power of the transmission shaft 23 in the forward and rearward directions via the pair of bevel gears Ba. At the rear end of the transmission shaft 23, a pair of bevel gears Bb is used to transmit power to the intermediate shaft 24a and the intermediate sprocket 24. The intermediate sprocket 24 drives the first chain Ca to rotate the driven shaft 25 (of course, the driven shaft has a sprocket 25a receiving power), and the intermediate sprocket 24 drives the first chain Ca, The second chain (Cb) wound around the other sprocket (25b) rotates the sprocket (27).

상기 스프라켓(27)의 축(27a)은 구동 스프라켓(44)의 하단부까지 연장되어 있어서, 한 쌍의 베벨기어를 통하여 상기 구동 스프라켓(44)이 설치되는 수직 방향의 축으로 동력을 전달하게 된다. 이러한 동력 전달 과정을 거치게 되면, 안내휠(22)의 회전이 구동 스프라켓(44)으로 전달되는데, 다수의 체인(Ca,Cb)을 거치는 과정에서 회전 속도는 증속되어, 클램핑체인(40A,40B)의 회전을 주행 속도와 동기화시킬 수 있게 된다. The shaft 27a of the sprocket 27 extends to the lower end of the drive sprocket 44 and transmits power to a vertical shaft on which the drive sprocket 44 is installed via a pair of bevel gears. When the power transmission process is performed, the rotation of the guide wheel 22 is transmitted to the drive sprocket 44. In the process of passing through the plurality of chains Ca and Cb, the rotational speed is increased so that the clamping chains 40A, So that the rotation speed can be synchronized with the traveling speed.

이상과 같은 동력 전달은 예시적인 것으로, 안내휠(22)에서 구동스프라켓(44)으로 동력 전달이, 다수의 직교하는 축과, 직교하는 축의 단부에서 각각 베벨기어를 이용하여 이루어짐을 알 수 있다. 그리고 한 쌍의 체인(Ca,Cb)을 이용함으로써, 필요한 구동스프라켓(44)의 회전수를 만족시킬 수 있는 증속이 가능하게 될 것으로 기대된다. The power transmission as described above is illustrative. It can be seen that the power transmission from the guide wheel 22 to the drive sprocket 44 is made using a plurality of bevel gears at each of a plurality of orthogonal axes and ends of orthogonal axes. By using the pair of chains Ca and Cb, it is expected that the speedup that can satisfy the required number of rotations of the drive sprocket 44 is possible.

다음에는 한 쌍의 클램핑체인(40A,40B)의 직선 구간(클램핑 구간)에 대하여 주변 구성과 같이 살펴보기로 한다. 클램핑체인(40A,40B)의 직선 클램핑 구간은, 헬릭스 와이어(26a)의 직하에 해당하는 부분이고, 탈실이 이루어지는 동안 고추 줄기를 잡음으로써 뿌리가 뽑히지 않도록 하는 기능을 가지고 있음은 상술한 바와 같다. Next, the linear section (clamping section) of the pair of clamping chains 40A and 40B will be described as a surrounding configuration. The linear clamping section of the clamping chains 40A and 40B corresponds to the portion immediately under the helical wire 26a and has a function of preventing the roots from being pulled out by catching the stem of the pepper during the desalination.

도 4에서 상부에 위치하는 클램핑체인(40A)의 내측에는 대응하는 클램핑체인(40B)을 향하여 탄성적으로 지지하는 다수의 탄성지지 롤러(43)가 설치되어 있음을 알 수 있다. 이러한 탄성지지 롤러(43)는 스프링(S)에 의하여 대응하는 클램핑체인(40B)을 향하여 탄성적으로 힘을 가하게 된다. In FIG. 4, a plurality of elastic support rollers 43 are provided on the inner side of the clamping chain 40A located at the upper portion to elastically support the clamping chain 40B. This elastic support roller 43 is elastically urged by the spring S toward the corresponding clamping chain 40B.

그리고 하부에 위치하는 클램핑체인(40B)을 생략하고 있는 도 4의 확대도에서 알 수 있는 바와 같이, 클램핑체인(40B)은 상기 클램핑체인(40A)에서 가하는 탄성력에 대하여 견고하게 지지될 수 있도록 하기 위하여, 가이드(40G)에 의하여 지지되고 있다. 즉, 상기 가이드(40G)는 하부의 클램핑체인(40B)이 클램핑체인(40A)에서 이격되는 방향으로 움직이지 않고, 탄성력을 가지고 있는 클램핑체인(40A)에 대하여 밀착되는 방향으로 클램핑체인(40B)를 지지하고 있는 것이다. As shown in the enlarged view of FIG. 4 in which the clamping chain 40B located at the lower portion is omitted, the clamping chain 40B is fixed to the clamping chain 40A so as to be firmly supported against the elastic force applied by the clamping chain 40A. And is supported by the guide 40G. That is, the guide 40G does not move in the direction in which the lower clamping chain 40B is spaced apart from the clamping chain 40A but moves in the direction in which the clamping chain 40B is brought into close contact with the clamping chain 40A, .

따라서 한 쌍의 클램핑체인(40A,40B) 사이로 들어오는 고추 줄기의 하단부는 견고한 상태로 클램핑되기 때문에, 그 상부의 헬릭스 와이어 어셈블리(26)의 구동에 의하여 과실이 분리되더라도 고추의 뿌리는 지중에서 뽑혀나오는 것이 충분히 방지될 수 있을 것으로 기대된다. Therefore, even if the fruits are separated by driving the helix wire assembly 26 on the upper side, the roots of the red pepper are pulled out from the ground because the lower ends of the red pepper stems that come in between the pair of clamping chains 40A and 40B are clamped in a solid state Is expected to be sufficiently prevented.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 클램핑체인(40A,40B)이 고추의 줄기를 견고하게 잡고 있는 상태에서 탈실이 수행되기 때문에, 고추의 뿌리가 뽑히는 것을 방지할 수 있는 것을 기술적 주제로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것임은 당연하다고 할 수 있다. According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to prevent the roots of the red pepper from being extracted because the desolvation is performed in a state in which the clamping chains 40A and 40B firmly hold the stem of the red pepper . It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It can be taken for granted.

20 ..... 탈실부
26 ..... 헬릭스 와이어 어셈블리
26a ..... 회전축
26b ..... 헬릭스 와이어
40A, 40B ..... 클램핑체인
40G ..... 가이드
42 ..... 안내롤러
43 ..... 탄성 지지 롤러
44 ..... 구동스프라켓
46 ..... 아이들 스프라켓20 ..... nesting section
26 ..... Helix wire assembly
26a ..... rotation shaft
26b ..... helix wire
40A, 40B ..... Clamping chain
40G ..... guide
42 ..... guide roller
43 ..... elastic support roller
44 ..... drive sprocket
46 ..... Children Sprocket

Claims

A pair of rotary shafts which form a central axis and which are formed in a helix shape around the rotary shaft and rotate in a direction of applying upward force to the red pepper A debonding part composed of a pair of helix wires; And
And a red pepper stem clamping means provided at a lower portion of the stowed portion and capable of preventing roots from being extracted by clamping the stem of the red pepper receiving the force upward while the desolvation by the stalking portion proceeds;
The clamping means includes a first clamping chain and a second clamping chain each having a straight clamping section for clamping the stem of the pepper at the bottom of the stall, a drive sprocket for driving the first and second clamping chains, respectively, A plurality of elastic support rollers resiliently biasing the first clamping chain toward the second clamping chain in a straight clamping interval and a second clamping chain extending from the first clamping chain to the second clamping chain in a straight clamping interval, And a guide for supporting the second clamping chain against pivoting against elasticity.

delete

The method according to claim 1,
And a guide wheel installed on a front lower portion of the stowaway to roll in contact with the ground;
Wherein the driving means comprises a transmission mechanism for transmitting the rotation of the guide wheel to the rotation of the drive sprocket.