KR20230138200A - Dancer device using magnetic force - Google Patents

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KR20230138200A KR1020220035941A KR20220035941A KR20230138200A KR 20230138200 A KR20230138200 A KR 20230138200A KR 1020220035941 A KR1020220035941 A KR 1020220035941A KR 20220035941 A KR20220035941 A KR 20220035941A KR 20230138200 A KR20230138200 A KR 20230138200A
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Abstract

본 발명은 자기력을 이용한 덴서 장치에 관한 것으로, 제2 동력원(131)에 연동해서 공급측 가이드 롤(120)을 타고 롤 공급 스풀(110)로부터의 필름(1)을 공급하기 위한 동력을 제공하는 덴서 구동 롤(130), 덴서 구동 롤(130)과 필름(1)만큼의 거리를 두고 배치되어 덴서 구동 롤(130)의 주위에서 자전과 공전을 하여, 덴서 구동 롤(130)에 의해 공급되는 필름(1)의 공급속도와 장력을 조절하는 덴서 롤(denser roll)(140), 덴서 롤(140)에 의해 장력이 조절된 필름을 도시되지 않은 후단의 필름 사용수단으로 유도하는 사용측 가이드 롤(150), 덴서 롤(140)의 위치신호와 후단의 필름 사용수단으로부터의 필름 사용 신호에 의해 제2 동력원(131)의 회전속도를 제어하는 필름 공급속도 조절수단, 및 덴서 구동 롤(130)과 댄서 롤(140)을 경유하여 후단의 필름 사용 수단에 공급되는 필름(1)의 장력을 조절하는 필름 장력 조절수단으로 구성된다.The present invention relates to a denser device using magnetic force, which provides power to supply the film (1) from the roll supply spool (110) via the supply side guide roll (120) in conjunction with the second power source (131). The drive roll 130 is arranged at a distance equal to the distance from the sensor drive roll 130 to the film 1, rotates and revolves around the sensor drive roll 130, and the film is supplied by the sensor drive roll 130. A denser roll (140) that controls the supply speed and tension of (1), a guide roll (on the use side) that guides the film whose tension is adjusted by the denser roll (140) to a film use means at the rear end (not shown) 150), a film supply speed control means for controlling the rotation speed of the second power source 131 according to the position signal of the density roll 140 and a film use signal from the rear film use means, and a density drive roll 130 and It consists of a film tension control means that adjusts the tension of the film (1) supplied to the rear film use means via the dancer roll (140).

Description

자기력을 이용한 덴서 장치{Dancer device using magnetic force}Dancer device using magnetic force}

본 발명은 자기력을 이용하여 장력을 조절하는 덴서 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자력을 장력으로 이용하는 덴서 롤이 속도 제어 모터로 구동되는 필름공급 롤의 주위에서 자전하면서 동시에 공전궤도를 진자 운동을 하면서 필름의 장력을 조절할 수 있도록 하는 자기력을 이용한 덴서 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a denser device that adjusts tension using magnetic force. More specifically, a denser roll that uses magnetic force as tension rotates around a film supply roll driven by a speed control motor and simultaneously performs a pendulum motion in an orbit. This relates to a denser device using magnetic force that allows the tension of the film to be adjusted while doing so.

산업에서는 생산성 향상을 위하여 필름으로 연속 공급하며 제조를 하거나 기능을 구현하는 장치를 많이 사용한다. 인쇄전자산업, 이차전지제조분야, ITO 필름 코팅 제조, 필름을 적층시키는 라미네이터, OLED 제조공정, 포장용 필름제조 공정 등 다방면에 사용된다.In industry, devices that continuously supply and manufacture film or implement functions are often used to improve productivity. It is used in a variety of fields, including the printed electronics industry, secondary battery manufacturing, ITO film coating manufacturing, laminators for stacking films, OLED manufacturing processes, and packaging film manufacturing processes.

필름을 이용하여 제품을 제조하는 분야에서는 대부분 필름을 공급하는 공급부와 실제 사용하는 작업부위에서의 실제 사용 속도의 편차와 필름의 신축 등으로 필름 공급의 완충장치와 일정한 장력을 유지시키는 장치가 필요하게 되는데 이러한 기능을 가진 것을 덴서 장치라 부른다.In the field of manufacturing products using film, a buffer device for film supply and a device that maintains a constant tension are required due to differences in actual usage speed between the supply unit that supplies the film and the actual work area and the expansion and contraction of the film. A device with this function is called a denser device.

이러한 덴서 장치는 사용용도에 따라 중요성이 달라지는데 단순 버퍼링 기능을 하는 곳에서는 롤러의 무게에 의해 중력작용에 의해 상하로 오르내리는 롤러에 필름을 권취하여 사용량 편차를 조절하고 장력을 유지하는 방법이 사용되고 있었으나, 필름의 쏠림 및 요동이나 고속화에 의한 기계적인 트러블로 문제점이 발견되어 좀 더 정밀한 장치가 개발되고 있고, 또한 스프링을 이용하는 방법, 속도제어모터를 이용하는 방법, 공기압을 이용하는 방법 등이 개발되어 사용되고 있으나, 필름산업의 제조공정이 필름의 두께가 점점 얇아지고 정밀화 고속화됨으로써, 덴서의 응답성과 자동화 가능성, 장력의 미세조정 등이 문제점으로 남아 있다.The importance of these densor devices varies depending on the purpose of use. In places where simple buffering functions are performed, a method of adjusting the usage variation and maintaining tension by winding the film on a roller that moves up and down by gravity due to the weight of the roller was used. , problems have been discovered due to mechanical problems caused by tilting and shaking of the film or speeding up, so more precise devices are being developed, and methods using springs, speed control motors, and pneumatic pressure have been developed and used. , As the film industry's manufacturing process becomes increasingly thinner and more precise and faster, problems such as the responsiveness of the sensor, automation possibilities, and fine adjustment of tension remain.

또한, 종래의 덴서 장치에서는 기존의 장치에 대해서는 토오크 모터, 토오크 모터에 구동신호를 부여하는 장력 가변 제어수단 등의 다수의 기기 등의 증설을 필요로 하고, 기계의 운전속도와 장력의 미세조정에 어려움이 있어서 기존 덴서 장치의 대폭적인 개선이 요구되고 있는 실정이다.In addition, the conventional denser device requires the expansion of a number of devices such as a torque motor and a tension variable control means that provides a driving signal to the torque motor, and requires the addition of a large number of devices for fine adjustment of the operating speed and tension of the machine. Due to difficulties, significant improvements to existing denser devices are required.

특허 제10-2048852호(2019. 11. 26. 등록공고)Patent No. 10-2048852 (registration notice on November 26, 2019) 특허 제10-1211925호(2012. 12. 13. 등록공고)Patent No. 10-1211925 (registration notice on December 13, 2012) 특허 제10-1855078호(2018. 07. 05. 등록공고)Patent No. 10-1855078 (registration notice on July 5, 2018) 특허 제10-1174789호(2012. 08. 17. 등록공고)Patent No. 10-1174789 (registration notice on August 17, 2012)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점이 있는 요구를 충족시키기 위한 것으로, 롤 공급 수풀로부터 도시되지 않은 후단의 필름 사용수단으로 공급되는 필름의 사용속도의 불균형을 해소함과 동시에 장력을 정해진 값으로 조절할 수 있도록 하는 자기력을 이용한 덴서 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to meet the needs of the conventional problems as described above, and is intended to solve the imbalance in the use speed of the film supplied from the roll supply bush to the rear film use means (not shown) and at the same time adjust the tension to a predetermined value. The purpose is to provide a denser device using magnetic force that allows

상기한 바와 같은 목적은, 제1 동력원을 구비하고거나 자유로이 풀려나가게 설치된 필름을 공급하는 롤 공급 스풀(spool); 상기 롤 공급 스풀로부터 공급되는 필름의 공급을 방향 전환시켜 유도하는 공급측 가이드 롤(guide roll); 제2 동력원에 연동해서 상기 공급측 가이드 롤을 타고 상기 롤 공급 스풀로 부터의 필름을 공급하기 위한 동력을 제공하는 덴서 구동 롤; 상기 덴서 구동 롤과 필름의 두께에 따라 적정한 거리를 두고 비접촉으로 배치되어 상기 덴서 구동 롤의 주위에서 자전과 공전을 하여, 상기 덴서 구동 롤에 의해 공급되는 필름의 공급속도와 장력을 조절하는 덴서 롤(denser roll); 상기 덴서 롤에 의해 장력이 조절된 필름을 도시되지 않은 후단의 필름 사용수단으로 유도하는 공급 롤; 상기 덴서 롤의 위치 신호와 후단의 필름 사용수단으로부터의 필름 사용신호에 의해 상기 제2 동력원의 회전속도를 제어하는 필름 공급 속도 조절수단; 및 상기 덴서 구동 롤과 상기 댄서 롤을 경유하여 후단의 필름 사용수단에 공급되는 필름의 장력을 조절하는 필름 장력 조절수단으로 구성되는, 자기력을 이용한 덴서 장치에 의해 달성된다.The above-described object includes: a roll supply spool for supplying film, which is provided with a first power source or is installed to be freely unrolled; A supply side guide roll that changes direction and guides the supply of the film supplied from the roll supply spool; A denser drive roll that provides power to supply film from the roll supply spool along the supply side guide roll in conjunction with a second power source; A sensor roll that is placed in a non-contact manner at an appropriate distance from the sensor drive roll depending on the thickness of the film and rotates and revolves around the sensor drive roll to adjust the supply speed and tension of the film supplied by the sensor drive roll. (denser roll); a supply roll that guides the film whose tension has been adjusted by the sensor roll to a rear film use means (not shown); Film supply speed control means for controlling the rotational speed of the second power source based on the position signal of the denser roll and a film use signal from a rear film use means; and a film tension control means for adjusting the tension of the film supplied to the film use means at a later stage via the density drive roll and the dancer roll. This is achieved by a density device using magnetic force.

본 발명의 하나의 측면에 의하면, 상기 필름 공급 속도 조절수단은, 상기 덴서 롤의 위치에 대응하는 위치신호를 입력하는 엔코더(또는 위치감지센서); 및 상기 엔코더로부터 입력되는 상기 덴서 롤의 위치신호와 후단의 필름 사용수단의 필름 사용 여부에 따른 필름 사용신호(장력신호)로부터의 정보를 연산하여 상기 제1 및 제2 동력원의 회전속도를 제어하는 인버터 컨트롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, the film supply speed control means includes: an encoder (or position sensor) that inputs a position signal corresponding to the position of the sensor roll; And controlling the rotation speed of the first and second power sources by calculating the information from the position signal of the sensor roll input from the encoder and the film use signal (tension signal) depending on whether the film is used by the rear film use means. It is characterized by being composed of an inverter controller.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 필름 장력 조절수단은, 상기 덴서 구동 롤을 연결하는 회전축 상에 고정 결합되는 제1 마그네트; 및 상기 제2 동력원과 상기 덴서 구동 롤을 연결하는 회전축과 연결 레버에 연결된 제2 마그네트를 구비하여, 상기 필름의 장력을 조절하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the film tension adjusting means includes: a first magnet fixedly coupled to a rotating shaft connecting the sensor drive roll; and a second magnet connected to a connection lever and a rotating shaft connecting the second power source and the sensor driving roll to adjust the tension of the film.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 제1, 제2 마그네트 중 적어도 하나의 마그네트가 가우스를 조절할 수 있는 전자석이나 필름의 특성에 ?추어 설계된 고정자석으로 구성되어, 정해진 자력을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, at least one of the first and second magnets is composed of an electromagnet capable of controlling Gaussian or a fixed magnet designed according to the characteristics of the film, and is configured to have a predetermined magnetic force. It is characterized by

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 제1, 제2 마그네트는, 비접촉식으로 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the first and second magnets transmit power in a non-contact manner.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 제2 동력원과 상기 덴서 구동 롤을 연결하는 회전축 상에 고정 결합되는 제1 회전력 전달기구; 및 상기 덴서 롤의 회전 축 상에 고정 결합되어 상기 제1 회전력 전달기구와 연동되는 제2 회전력 전달기구를 구비하여, 상기 제2 동력원의 동력을 상기 덴서 롤에 전달하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a first rotational force transmission mechanism fixedly coupled to a rotation axis connecting the second power source and the sensor drive roll; And a second rotational force transmission mechanism is fixedly coupled to the rotation axis of the density roll and interlocks with the first rotational force transmission mechanism, and transmits power from the second power source to the densityr roll.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 제1, 제2 회전력 전달기구 중, 필름의 규격에 따라 설정된 자력을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, among the first and second rotational force transmission mechanisms, the first and second rotational force transmission mechanisms are characterized in that they are configured to have a magnetic force set according to the standard of the film.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 제1, 제2 회전력 전달기구는, 비접촉식으로 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the first and second rotational force transmission mechanisms are characterized in that they transmit power in a non-contact manner.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 댄서 롤은, 공급 롤과 연동하여 자전하면서 상기 공급 롤을 타고 필름 사용수단에 공급되는 필름의 공급속도(사용량)에 따라 상기 덴서 구동 롤의 외주면을 따라 공전(진자)하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the dancer roll rotates in conjunction with the supply roll and rotates along the outer peripheral surface of the dancer drive roll according to the supply speed (amount of use) of the film supplied to the film using means on the supply roll. It is characterized by being configured to (pendulum).

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 덴서 롤의 필름이 공급 롤에 과도하게 감겨 스치지 않도록 공전 운동의 범위를 제한하는 스토퍼와 위치를 감지하는 엔코더나 변위센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the sensor roll is characterized in that it is provided with a stopper that limits the range of orbital movement to prevent the film of the sensor roll from excessively winding and rubbing against the supply roll, and an encoder or displacement sensor that detects the position.

본 발명에 의하면, 자력을 이용하는 덴서롤이 필름 공급 구동롤의 주위에서 자전과 공전(진자) 운동하도록 함으로써, 필름 이용수단에 공급되는 필름의 장력을 조절할 수 있을 뿐 만 아니라 응답성이 빠르기 때문에 장력의 편차를 줄이면서도 장치가 간단하여 제작비 절감 및 공정의 자동화를 용이하게 하고, 필름 재료 절감의 효과도 있다.According to the present invention, the tensor roll using magnetic force rotates and rotates (pendulum) around the film supply drive roll, so that not only can the tension of the film supplied to the film use means be adjusted, but the tension is also controlled due to the quick response. While reducing the variation, the device is simple, making it easy to reduce production costs and automate the process, and also has the effect of reducing film materials.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자기력을 이용한 덴서 장치를 보인 개략도이다.
도 2는 도 1에 개시된 본 발명의 실시예에 의한 자기력을 이용한 덴서 장치의 주요 구성부를 나타낸 도면이다.
Figure 1 is a schematic diagram showing a denser device using magnetic force according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the main components of a denser device using magnetic force according to an embodiment of the present invention disclosed in FIG. 1.

이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached illustration drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자기력을 이용한 덴서 장치를 보인 개략도이고, 도 2는 도 1에 개시된 본 발명의 실시예에 의한 자기력을 이용한 덴서 장치의 주요 구성부를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic diagram showing a denser device using magnetic force according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the main components of the denser device using magnetic force according to an embodiment of the present invention disclosed in FIG. 1.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 자기력을 이용한 덴서 장치는, 속도를 제어하며 회전력을 제공하는 모터를 구비하고 필름(1)을 공급하는 롤 공급 스풀(spool)(110), 롤 공급 스풀(110)로부터 공급되는 필름(1)의 공급을 방향 전환시켜 유도하는 공급측 가이드 롤(guide roll)(120), 속도 제어 모터(131)와 연동해서 공급측 가이드 롤(120)을 타고 롤 공급 스풀(110)로부터의 필름(1)을 공급하기 위한 동력을 제공하는 덴서 구동 롤(130), 덴서 구동 롤(130)과 필름의 두께에 따라 일정한 만큼의 거리를 두고 배치되어 덴서 구동 롤(130)의 주위에서 자전과 공전을 하여, 덴서 구동 롤(130)에 의해 공급되는 필름(1)의 공급속도와 장력을 조절하는 덴서 롤(denser roll)(140), 덴서 롤(140)에 의해 장력이 조절된 필름을 도시되지 않은 후단의 필름 사용수단으로 유도하는 공급 롤(150), 덴서 롤(140)의 위치신호와 후단의 필름사용수단으로부터의 필름 사용신호에 의해 제2 동력원(131)의 회전속도를 제어하는 필름 공급 속도 조절수단, 및 덴서 구동 롤(130)과 댄서 롤(140)을 경유하여 후단의 필름 사용수단에 공급되는 필름(1)의 장력을 조절하는 필름 장력 조절수단으로 구성된다.Referring to FIG. 1, the denser device using magnetic force according to an embodiment of the present invention includes a roll supply spool 110, which has a motor that controls speed and provides rotational force and supplies film 1, and a roll. The supply side guide roll 120 changes the direction and guides the supply of the film 1 supplied from the supply spool 110, and the roll is supplied via the supply side guide roll 120 in conjunction with the speed control motor 131. The sensor-driven roll 130 provides power to supply the film 1 from the spool 110, and is disposed at a certain distance from the sensor-driven roll 130 depending on the thickness of the film. ), which rotates and revolves around the denser roll 140 to control the supply speed and tension of the film 1 supplied by the denser drive roll 130, and the tension is controlled by the denser roll 140. The second power source 131 is controlled by the position signals of the supply roll 150 and the sensor roll 140, which guide the adjusted film to the rear film use means (not shown), and the film use signal from the rear film use means. It consists of a film supply speed control means that controls the rotation speed, and a film tension control means that adjusts the tension of the film (1) supplied to the rear film use means via the sensor drive roll 130 and dancer roll 140. do.

여기서, 덴서 구동 롤(130)의 양단으로 돌출된 회전축은 각각 레버와 베어링에 의해 회전 공전궤도를 이탈하지 않도록 결합된다. 또한, 댄서 구동 룰(130)의 회전축과 속도 제어 모터(131)의 회전축은 별도의 커플링에 의해 연결되므로, 댄서 구동 룰(130)의 회전축과 속도 제어 모터(131)의 회전축이 속도 제어 모터(131)의 회전력을 덴서 구동 롤(130)에 안정적으로 전달할 수 있다.Here, the rotating axes protruding from both ends of the sensor drive roll 130 are coupled to each other by levers and bearings so as not to deviate from the rotational orbit. In addition, since the rotation axis of the dancer drive rule 130 and the rotation axis of the speed control motor 131 are connected by a separate coupling, the rotation axis of the dancer drive rule 130 and the rotation axis of the speed control motor 131 are connected to the speed control motor. The rotational force of (131) can be stably transmitted to the sensor driving roll (130).

위 실시예에서, 필름 공급 속도 조절수단이 덴서 롤(140)의 위치에 대응하는 위치신호를 입력하는 엔코더(또는 위치감지센서)(152), 및 엔코더(152)로부터 입력 되는 덴서 롤(140)의 위치신호와 후단의 필름 사용 수단의 필름 사용 여부에 따른 필름 사용신호(장력신호)로부터 제1 동력원과 속도 제어 모터(131)의 회전 속도를 제어하는 인버터 컨트롤러(153)로 구성됨으로써, 필름 사용 수단에서 필요로 하는 사용량에 따라 필름의 공급량을 적절하게 공급할 수 있다.In the above embodiment, the film supply speed control means is an encoder (or position sensor) 152 that inputs a position signal corresponding to the position of the sensor roll 140, and the sensor roll 140 inputs from the encoder 152. It is composed of an inverter controller 153 that controls the rotation speed of the first power source and the speed control motor 131 from the position signal and the film use signal (tension signal) depending on whether the film is used by the film use means at the rear stage, so that the film is used. The supply amount of film can be appropriately supplied depending on the amount of use required by the means.

위 실시예에서, 필름 장력 조절수단이 속도 제어 모터(131)와 덴서 구동 롤(130)을 연결하는 회전축 상에 고정 결합되는 제1 마그네트(154), 및 속도 제어 모터(131)와 덴서 구동 롤(130)을 연결하는 회전축과 연결 레버(156)에 연결된 제 2 마그네트(155)를 구비함으로써, 필름 사용수단에 공급되는 필름(1)의 장력을 사전에 정해진 값으로 조절할 수 있다. 즉, 필름 장력 조절 수단은 마그네트 클러치, 고정자석, 전자석, 토오크 리미터 등을 활용할 수도 있다.In the above embodiment, the film tension control means is a first magnet 154 fixedly coupled to the rotation axis connecting the speed control motor 131 and the sensor drive roll 130, and the speed control motor 131 and the sensor drive roll. By providing the second magnet 155 connected to the rotating shaft connecting 130 and the connecting lever 156, the tension of the film 1 supplied to the film using means can be adjusted to a predetermined value. That is, the film tension control means may utilize a magnet clutch, fixed magnet, electromagnet, torque limiter, etc.

위 실시예에서, 제1, 제2 마그네트(154)(155) 중 적어도 하나의 마그네트가 전자석이나 미리 설계된 자기력을 가진 고정자석으로 구성됨으로써, 필름의 장력을 조절하기 위한 제1, 제2 마그네트(154)(155) 간의 자력이 사전에 정해진 값으로 설정할 수 있다.In the above embodiment, at least one of the first and second magnets 154 and 155 is composed of an electromagnet or a fixed magnet with a pre-designed magnetic force, so that the first and second magnets ( The magnetic force between 154) and (155) can be set to a predetermined value.

여기서, 제1, 제2 마그네트(154)(155)는 필름에 유지되어야 할 최적의 장력으로 설계되어 허용하는 장력이 초과하는 경우 미끄러져 공전을 멈추게 되는 비접촉식으로 동력을 전달하는 역할을 한다.Here, the first and second magnets 154 and 155 are designed to have an optimal tension to be maintained in the film, and when the allowable tension is exceeded, they slip and stop idling to transmit power in a non-contact manner.

위 실시예에서, 속도 제어 모터(131)와 덴서 구동 롤(130)을 연결하는 회전 축 상에 고정 결합되는 제1 회전력 전달기구(132), 및 덴서 롤(140)의 회전축 상에 고정 결합되어 제1 회전력 전달기구(132)와 연동되는 제2 회전력 전달기구(142)를 구비함으로써, 속도 제어 모터(131)의 회전력을 덴서 롤(140)에 안정적으로 전달할 수 있다.In the above embodiment, the first rotational force transmission mechanism 132 is fixedly coupled to the rotation axis connecting the speed control motor 131 and the sensor drive roll 130, and is fixedly coupled to the rotation axis of the sensor roll 140. By providing the second rotational force transmission mechanism 142 interlocked with the first rotational force transmission mechanism 132, the rotational force of the speed control motor 131 can be stably transmitted to the sensor roll 140.

위 실시예에서, 제1, 제2 회전력 전달기구(132)(142)는 필름 공급시 필름의 스크래치 방지를 위하여 필름 두께에 상응하는 간격을 두고 맞물려 돌아감으로써, 필름의 공급을 원활히 하는 역할을 한다. 필름의 공급에 따른 장력변화를 조절하기 위한 제1, 제2 마그네트(154)(155) 간의 자력이 사전에 정해진 값으로 설정할 수 있다.In the above embodiment, the first and second rotational force transmission mechanisms 132 and 142 serve to facilitate the supply of the film by engaging and rotating at intervals corresponding to the film thickness to prevent scratches on the film when supplying the film. do. The magnetic force between the first and second magnets 154 and 155 to control tension changes due to supply of film can be set to a predetermined value.

여기서, 제1, 제2 회전력 전달기구(132)(142)는 비접촉식으로 동력을 전달하는 역할을 한다.Here, the first and second rotational force transmission mechanisms 132 and 142 serve to transmit power in a non-contact manner.

위 실시예에서, 댄서 롤(140)은 공급 롤(150)을 타고 필름 사용수단에 공급되는 필름(1)의 공급속도(사용량)에 따라 덴서 구동 롤(130)의 외주면을 따라 공전(진자) 운동하도록 구성됨으로써, 필름 사용수단에 공급되는 필름의 공급량(속도)과 장력을 사전에 정해진 값으로 조절할 수 있다.In the above embodiment, the dancer roll 140 rotates (pendulum) along the outer peripheral surface of the sensor drive roll 130 according to the supply speed (amount of use) of the film 1 supplied to the film using means via the supply roll 150. By being configured to move, the supply amount (speed) and tension of the film supplied to the film using means can be adjusted to predetermined values.

이때 덴서 롤(140)의 공전운동의 범위를 제한하는 스토퍼(151)를 구비함으로써, 덴서 롤(140)의 과도한 공전으로 필름이 접촉하여 스크래치가 발생하는 것을 방지할 수 있다.At this time, by providing a stopper 151 that limits the range of orbital movement of the denser roll 140, it is possible to prevent scratches from contacting the film due to excessive rotation of the denser roll 140.

위와 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention configured as above will be described.

먼저, 필름 사용수단에서 필름 사용 시, 생성되는 필름 사용신호와 엔코더(152)에 의해 감지되는 덴서 롤(140)의 위치신호를 근거로 인버터 컨트롤러(153) 에 제어로 제1 동력원과 속도 제어모터(131)가 구동되어, 롤 공급 스풀(110)로부터 공급되는 필름(1)이 공급측 가이드 롤(120), 덴서 구동 롤(130), 덴서 롤(140) 및 공급측 가이드 롤(150)을 타고 후단의 필름 사용수단에 공급된다.First, when using a film in a film using means, the first power source and speed control motor are controlled by the inverter controller 153 based on the film use signal generated and the position signal of the sensor roll 140 detected by the encoder 152. (131) is driven, so that the film (1) supplied from the roll supply spool (110) travels through the supply side guide roll (120), the sensor drive roll (130), the sensor roll (140), and the supply side guide roll (150) to the rear end. It is supplied to means of film use.

이때 인버터 컨트롤러(153)는 필름 사용신호와 엔코더(152)에 의해 감지되는 덴서 롤(140)의 위치신호를 근거로 속도 제어 모터(131)의 회전속도를 조절하여 후단의 필름 사용수단에 공급되는 필름의 공급속도(사용량)을 사전에 정해진 속도로 조절할 수 있다.At this time, the inverter controller 153 adjusts the rotation speed of the speed control motor 131 based on the film use signal and the position signal of the sensor roll 140 detected by the encoder 152 to supply the film to the rear film use means. The film supply speed (amount used) can be adjusted to a predetermined speed.

또한, 제1 마그네트(154)와 제2 마그네트(155) 간의 자기력과 덴서 롤(140)의 위치에 의해 후단의 필름 사용수단에 공급되는 필름의 장력을 사전에 정해진 값으로 조절할 수 있다.In addition, the tension of the film supplied to the film using means at the rear can be adjusted to a predetermined value by the magnetic force between the first magnet 154 and the second magnet 155 and the position of the sensor roll 140.

이상에서 설명한 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 즉, 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있으므로 본 발명의 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있다. 그에 따라, 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the present invention described above is only an example for structural and functional explanation, the scope of the present invention should not be construed as limited by the examples described in the text. That is, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims described below, and the configuration of the present invention can be changed in various ways without departing from the technical spirit of the present invention. and can be modified, so the embodiments of the present invention can be modified in various ways and can have various forms. Accordingly, the scope of rights of the present invention should be understood to include equivalents that can realize the technical idea.

1 : 필름 110 : 롤 공급 수풀
120 : 공급측 가이드 롤 130 : 덴서 구동 롤
131 : 속도 제어 모터(제2 동력원) 132 : 제1 회전력 전달기구
140 : 덴서 롤 142 : 제2 회전력 전달기구
150 : 사용측 가이드 롤 151 : 스토퍼
152 : 엔코더(변위센서) 153 : 인버터 컨트롤러
154 : 제1 마그네트 155 : 제2 마그네트
156 : 연결 레버
1: Film 110: Roll feeding bush
120: Supply side guide roll 130: Densor driving roll
131: Speed control motor (second power source) 132: First rotational force transmission mechanism
140: Densor roll 142: Second rotational force transmission mechanism
150: Use side guide roll 151: Stopper
152: Encoder (displacement sensor) 153: Inverter controller
154: first magnet 155: second magnet
156: connection lever

Claims (10)

제2 동력원(131)에 연동해서 공급측 가이드 롤(120)을 타고 롤 공급 스풀(110)로부터의 필름(1)을 공급하기 위한 동력을 제공하는 덴서 구동 롤(130);
상기 덴서 구동 롤(130)과 필름(1)만큼의 거리를 두고 배치되어 상기 덴서 구동 롤(130)의 주위에서 자전과 공전을 하여, 상기 덴서 구동 롤(130)에 의해 공급되는 필름(1)의 공급속도와 장력을 조절하는 덴서 롤(denser roll)(140);
상기 덴서 롤(140)에 의해 장력이 조절된 필름을 도시되지 않은 후단의 필름 사용수단으로 유도하는 사용측 가이드 롤(150);
상기 덴서 롤(140)의 위치신호와 후단의 필름 사용수단으로부터의 필름 사용 신호에 의해 상기 제2 동력원(131)의 회전속도를 제어하는 필름 공급속도 조절수단 및
상기 덴서 구동 롤(130)과 상기 댄서 롤(140)을 경유하여 후단의 필름 사용 수단에 공급되는 필름(1)의 장력을 조절하는 필름 장력 조절수단으로 구성되는, 자기력을 이용한 덴서 장치.
A denser drive roll 130 that provides power to supply the film 1 from the roll supply spool 110 on the supply side guide roll 120 in conjunction with the second power source 131;
The film (1) is arranged at a distance equal to the distance between the sensor drive roll 130 and the film 1 and rotates and revolves around the sensor drive roll 130, and is supplied by the sensor drive roll 130. A denser roll (140) that controls the supply speed and tension of;
a use-side guide roll 150 that guides the film whose tension is adjusted by the sensor roll 140 to a rear film use means (not shown);
A film supply speed control means for controlling the rotation speed of the second power source 131 based on the position signal of the denser roll 140 and the film use signal from the rear film use means, and
A denser device using magnetic force, comprising a film tension control means for controlling the tension of the film (1) supplied to the film use means at a later stage via the denser drive roll (130) and the dancer roll (140).
제1항에 있어서,
상기 필름 공급속도 조절수단은, 상기 덴서 롤(140)의 위치에 대응하는 위치신호를 입력하는 엔코더(또는 위치감지센서)(152); 및
상기 엔코더(152)로부터 입력되는 상기 덴서 롤(140)의 위치신호와 후단의 필름 사용 수단의 필름 사용 여부에 따른 필름 사용신호(장력신호)로부터 상기 제1 및 제2 동력원(131)의 회전 속도를 제어하는 인버터 컨트롤러(153)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 자기력을 이용한 덴서 장치.
According to paragraph 1,
The film supply speed control means includes an encoder (or position sensor) 152 that inputs a position signal corresponding to the position of the sensor roll 140; and
The rotational speed of the first and second power sources 131 from the position signal of the sensor roll 140 input from the encoder 152 and the film use signal (tension signal) depending on whether the film is used by the rear film use means. A denser device using magnetic force, characterized in that it consists of an inverter controller 153 that controls.
제1항에 있어서,
상기 필름 장력 조절수단은, 상기 제2 동력원(131)과 상기 덴서 구동 롤(130)을 연결하는 회전축 상에 고정 결합되는 제1 마그네트(154); 및
상기 제2 동력원(131)과 상기 덴서 구동 롤(130)을 연결하는 회전축과 연결 레버(156)에 연결된 제2 마그네트(155)를 구비하여, 상기 필름(1)의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는, 자기력을 이용한 덴서 장치.
According to paragraph 1,
The film tension adjusting means includes: a first magnet 154 fixedly coupled to a rotation axis connecting the second power source 131 and the sensor drive roll 130; and
A second magnet 155 connected to a rotating shaft connecting the second power source 131 and the sensor driving roll 130 and a connection lever 156 is provided to adjust the tension of the film 1. A denser device using magnetic force.
제3항에 있어서,
상기 제1, 제2 마그네트(154)(155) 중 적어도 하나의 마그네트가 가우스를 조절할 수 있는 전자석이나 필름의 특성에 ?추어 설계된 고정자석으로 구성되어, 정해진 자력을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 자기력을 이용한 덴서 장치.
According to paragraph 3,
At least one of the first and second magnets 154 and 155 is composed of an electromagnet capable of controlling Gaussian or a fixed magnet designed according to the characteristics of the film, and is configured to have a predetermined magnetic force. , A denser device using magnetic force.
제3항에 있어서,
상기 제1, 제2 마그네트(154)(155)는, 비접촉식으로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는, 자기력을 이용한 덴서 장치.
According to paragraph 3,
The first and second magnets 154 and 155 are a denser device using magnetic force, characterized in that they transmit power in a non-contact manner.
제1항에 있어서,
상기 제2 동력원(131)과 상기 덴서 구동 롤(130)을 연결하는 회전축 상에 고정 결합되는 제1 회전력 전달기구(132); 및
상기 덴서 롤(140)의 회전축 상에 고정 결합되어 상기 제1 회전력 전달기구(132)와 연동되는 제2 회전력 전달기구(142)를 구비하여, 상기 제2 동력원(131)의 동력을 상기 덴서 롤(140)에 전달하는 것을 특징으로 하는, 자기력을 이용한 덴서 장치.
According to paragraph 1,
A first rotational force transmission mechanism 132 fixedly coupled to a rotation axis connecting the second power source 131 and the sensor drive roll 130; and
It is provided with a second rotational force transmission mechanism 142 that is fixedly coupled to the rotation axis of the denser roll 140 and interlocks with the first rotational force transmission mechanism 132, and transmits the power of the second power source 131 to the denser roll. (140) A denser device using magnetic force, characterized in that it transmits to (140).
제6항에 있어서,
상기 제1, 제2 회전력 전달기구(132)(142) 중 적어도 하나의 회전력 전달기구가, 필름의 규격에 따라 설정된 자력을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 자기력을 이용한 덴서 장치.
According to clause 6,
A denser device using magnetic force, characterized in that at least one of the first and second rotational force transmission mechanisms (132) and (142) is configured to have a magnetic force set according to the standard of the film.
제1항에 있어서,
상기 제1, 제2 회전력 전달기구(132)(142)는, 비접촉식으로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는, 자기력을 이용한 덴서 장치.
According to paragraph 1,
The first and second rotational force transmission mechanisms (132, 142) are a sensor device using magnetic force, characterized in that they transmit power in a non-contact manner.
제1항에 있어서,
상기 공급 롤(150)과 연동하여 자전하면서 상기 공급 롤을 타고 필름 사용수단에 공급되는 필름의 공급속도(사용량)에 따라 상기 덴서 구동 롤(130)의 외주면을 따라 공전(진자) 운동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 자기력을 이용한 덴서 장치.
According to paragraph 1,
It is configured to rotate in conjunction with the supply roll 150 and rotate (pendulum) along the outer peripheral surface of the sensor drive roll 130 according to the supply speed (amount of use) of the film supplied to the film using means on the supply roll. A denser device using magnetic force, characterized in that.
제6항에 있어서,
상기 덴서 롤(140)의 필름이 공급 롤에 과도하게 감겨 스치지 않도록 공전운동의 범위를 제한하는 스토퍼(151)와 위치를 감지하는 엔코더나 변위센서(152)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 자기력을 이용한 덴서 장치.
According to clause 6,
Magnetic force, characterized in that it is provided with a stopper 151 that limits the range of orbital movement so that the film of the denser roll 140 does not excessively wind and rub against the supply roll, and an encoder or displacement sensor 152 that detects the position. Denser device using.
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