KR102088488B1 - 센터링된 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 센터링된 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더에 관한 것으로, 기본궤도가 형성된 경로판이 원형으로 배열되고, 각 경로판 내부면의 기본궤도 중심에 회전하는 혼기어를 포함하며, 기본궤도 둘레에 슬로프를 가지는 센터링가이드를 포함하고, 혼기어의 슬랫에 끼움되어, 슬로프에 의해 센터링된 상태로 기본궤도를 따라 이동하는 슬라이더와 그 슬라이더에 설치되는 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더가 구성되어, 이웃하는 경로판 사이에 각도가 작더라도 센터링된 슬라이더가 이웃하는 기본궤도로 진입 및 퇴출하면서 브레이드를 편조함에 따라, 적은 수의 캐리어를 적용하여 작은 밀도의 브레이드의 편조가 용이한 것이다.

Description

센터링된 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더{the radial braider with centered carriers}

본 발명은 센터링된 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더에 관한 것으로, 기본궤도가 형성된 경로판이 원형으로 배열되고, 각 경로판 내부면의 기본궤도 중심에서 혼기어가 회전하며, 그 혼기어의 슬롯에 슬라이드가 결합하여 기본궤도를 따라 이동하되, 센터링가이드에 의해 센터링된 상태로 기본궤도를 따라 이동하는 슬라이더와 그 슬라이더에 설치되는 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더가 구성되어, 이웃하는 경로판 사이에 각도가 작더라도 센터링된 슬라이더에 의한 용이한 이동으로 브레이드를 편조함에 따라, 적은 캐리어의 적용 및 작은 밀도의 브레이드를 편조를 할 수 있는 것이다.

일반적으로 브레이더(braider, braid machine)는 다수의 캐리어(또는, 얀캐리어, 실 공급 장치, 실이 감긴 보빈을 포함하면서, 실이 풀릴 때 적절한 장력을 조절하는 장치이다)를 배열하고, 그 캐리어가 규칙적인 방향으로 안내되어, 각 보빈에 감긴 실의 상호 꼬임으로, 표면이 일정한 각도를 가지는 사선 형태의 브레이드(braid, 또는, 브레이디드 슬리브, braided sleeve)를 편조(braiding, 브레이딩)한다.

먼저, 바이엑셀 브레이더(biaxial braidier)는 실이 사선으로 교차되어 브레이드를 편조하는 브레이더이며, 3차원 브레이더(three dimensional braider)는 다수의 캐리어를 다수의 행렬을 가지는 사각의 매트릭스 구조로 배열하거나, 또는, 다수의 캐리어를 원형으로 다중 배열하여, 다수의 실이 입체적으로 일체화된 구조(다수의 레이어)로 편조되는 브레이드를 제조한다.

이러한 브레이더는 캐리어들이 주로 평면상에 배열되는 것이 일반적이며, 캐리어가 평면상으로 배열되는 브레이더의 예를 들어보면, 대한민국특허등록 제10-1571488호에는 원형으로 배열되는 혼기어를 다수 레이어로 배열하는 구조의 3차원 원형 브레이딩기에 대한 내용이 게시되어 있다.

또한, 일반적인 브레이더와 다르게, 캐리어를 원통형의 내주연 내부에 배열한 구조의 래디얼 브레이더가 있으며, 그 예로, 대한민국특허출원 제10-2017-0041454호에는, 캐리어가 방사형으로 배열된 3차원 브레이더에 대한 내용이 게시되어 있으며, 대한민국특허공고 제10-1995-0014150에는, 곡면 형상의 상부판에 보빈캐리어가 배치된 구조의 브레이더에 대한 내용이 게시되어 있다.

그러나 앞서 예시한 첫 번째 발명은, 원형으로 다수 레이어(층)가 배열된 혼기어에 의해 캐리어가 이동하면서 브레이드를 편조하는데, 원형으로 배열된 혼기어는 각 레이어 마다 같은 수를 가지기 때문에, 중앙으로 갈수록 혼기어 크기(지름)가 작아지고, 이에 따라 기어의 크기도 중앙으로 갈수록 작아지므로, 각 레이어마다 다른 지름의 혼기어와 기어를 제작하는 불편함이 있었으며, 브레이드는 중앙에서 편조되므로, 캐리어가 바깥쪽의 레이어에서 안쪽의 레이어로 이동하면 풀려있던 실이 처지기 때문에, 캐리어 내의 장력 조절 장치에 의해서 다시 실을 감아서 장력을 유지함에 따라, 실을 풀고 감는 과정에서의 실이 받는 마찰 증가로 실의 손상이나 끊김이 발생할 우려가 높았다.

또, 앞서 예시한 첫 번째 및 두 번째 발명에 따른 브레이더는, 혼기어 및 캐리어가 원형으로 다중 배열된 3차원 브레이더로, 맨드릴에 브레이드가 편조되는 지점과 캐리어가 멀어질수록, 브레이드가 편조되는 부분과 실의 길이가 길어지고 브레이드와 실의 각도가 달라지며, 이들 3차원 브레이더는 다수의 캐리어에 의해서 브레이드를 편조하기 때문에, 맨드릴이 작은 단면을 가지면 편조되는 밀도가 높아져서 브레이드의 편조가 어렵기 때문에 작은 단면의 브레이드를 편조하기 어려운 문제점이 있었다.

더욱이, 앞서 예시한 두 번째 발명에 따른 브레이더는 캐리어의 이동을 위해서 캐리어 및 트랙패널을 최대한 원형으로 배치함에 따라, 설치되는 원형으로 배열되는 캐리어의 수가 많고, 원형으로 배치되는 캐리어의 수를 줄이게 되면 트랙패널의 경사가 작아지면서 이웃하는 트랙(단위트랙)으로 이동하지 못하는 문제점이 있었으며, 실제로, 많은 수의 트랙패널을 최대한 원형으로 배열하더라도 캐리어가 이동하면서 많은 간섭을 발생하므로, 캐리어의 원할하지 못하고, 캐리어의 이동에는 많은 에너지(힘)가 필요한 문제점이 있었다.

또한, 앞서 예시한 세 번째 발명에 따른 브레이더는, 상부판이 구(球)형의 일부(정면, 측면이 모두 곡률을 형성함)로 구성되는 구조에 의해서, 상부판이 가지는 곡률반경의 중심이 되는 맨드릴의 한 지점에서 브레이드를 조성하게 되나, 이 역시 캐리어의 수를 줄이기 위해서, 구체 일부를 가지는 상부판의 지름을 줄이게 되면, 상부판의 곡률이 커져서 트랙 크기나 캐리어의 크기를 줄여야 하는데, 트랙과 캐리어의 크기를 줄이는 것에는 한계가 있고, 구체 구조를 상부판 제작은 어려운 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자, 기본궤도가 형성된 경로판을 원형으로 배열하고, 각 경로판 내부면의 기본궤도 중심에 회전하는 혼기어를 포함하며, 기본궤도 둘레에 슬로프를 가지는 센터링가이드를 포함하고, 혼기어의 슬랫에 끼움되어, 슬로프에 의해 센터링된 상태로 기본궤도를 따라 이동하는 슬라이더와 그 슬라이더에 설치되는 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더가 구성되어, 이웃하는 경로판 사이에 각도가 작더라도 센터링된 슬라이더가 이웃하는 기본궤도로 진입 및 퇴출하면서 브레이드를 편조함에 따라, 경로판을 원형으로 배열하면서 경로판 사이의 각도가 적어지더라도 슬라이더의 이동이 원활하도록 함에 따라, 적은 수의 캐리어로 작은 밀도의 브레이드의 편조가 용이한 것이다.

또한, 기본궤도의 단면을 경사지게 형성하거나, 혼기어 또는 슬라이더에 탄성이 있는 수지를 포함하거나, 혼기어나 슬라이더에는 경사를 형성하여, 슬라이더가 기울여져 이동하면서 경로판과 긴밀하게 접촉하면서 이동하면서 흔들림을 방지하도록 한다.

이와 같이 본 발명은, 원형으로 배열된 경로판의 기본궤도로 따라 이동하는 슬라이더가 센터링가이드에 의해 센터링된 상태로 이동하면서 브레이드를 편조하는 래디얼 브레이더를 제공하여, 이웃하는 경로판 사이에 각도가 작더라도 센터링된 슬라이더에 의해 용이한 이동으로 브레이드를 편조함에 따라, 적은 에너지와 적은 수의 캐리어로도 브레이드를 편조할 수 있는 효과가 있으며, 작은 단면이나 작은 밀도의 브레이드 편조가 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 래디얼 브레이더의 측면도
도 2는 본 발명에 따른 래디얼 브레이더의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 래디얼 브레이더의 경로판과 회전부 부분의 확대 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 래디얼 브레이더의 내부면을 슬라이더의 이동에 따라 경사부와 혼기어를 보여주는 평면 개념도.
도 5는 본 발명에 따른 래디얼 브레이더의 슬라이더의 흔들림을 최소화하기 위한 구조를 보여주는 경로판과 회전부 부분의 확대 측면도.
도 6의 (A) 내지 (C)는 본 발명에 따른 래디얼 브레이더의 혼기어에 대한 실시예를 보여주는 사시도 및 단면도.
도 7의 (D)와 (E)는 본 발명에 따른 래디얼 브레이더에 포함된 혼기어와 슬라이더에 수지가 포함한 상태에 대한 확대단면도.
도 8은 본 발명에 따른 래디얼 브레이더를 이용해 맨드릴에 브레이드를 편조하는 것을 보여주는 측면도.

본 발명은 센터링된 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더에 관한 것으로, 디스크 구조를 가지는 한 쌍의 측면지지판 사이에 원형 구조의 기본궤도가 형성된 경로판을 원형으로 배열되어 일체되고, 각 경로판 내부면의 기본궤도 중심에 회전하는 혼기어를 포함하며, 혼기어 및 궤도 둘레에 슬로프를 가지는 센터링가이드를 포함하고, 혼기어의 슬랫에 끼움되어 기본궤도를 따라 이동하는 슬라이더와 그 슬라이더에 설치되는 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더가 구성되어, 이 래디얼 브레이더는 슬라이더가 슬로프에 지지되면서 한 중심을 향하도록 센터링되는 구조이고, 측면지지판 내부에 배치된 맨드릴에 브레이드를 편조하며, 캐리어와 편조되는 지점의 거리가 모두 동일하고, 이웃하는 경로판 사이에 각도가 작아지더라도 센터링된 슬라이더가 이웃하는 기본궤도로 용이하게 넘어가면서 브레이드를 편조함에 따라, 기존 브레이더보다 적은 수의 혼기어 및 캐리어를 적용하여 작은 단면 및 작은 밀도의 브레이드의 편조가 용이한 것이다.

본 발명에 따른 브레이더는 측면지지판(100)(100′), 경로판(110), 센터링가이드(130), 지지대(140), 회전부(150), 모터(160), 슬라이더(200), 캐리어(300), 엑셀얀가이드(154), 엑셀얀보빈(310)을 포함하며, 먼저, 도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 측면지지판(100)(100′)과 경로판(110)은 회전부(150)를 지지하는 구조로, 측면지지판(100)(100′)은 원판형이되 중앙이 관통된 디스크 형상이고, 측면지지판(100)(100′)은 좌우 한 쌍이 서로 평행하게 이격되어 마주보는 구조이며, 이 한 쌍의 측면지지판(100)(100′)은 다수의 경로판(110)에 의해 일체되고, 이 측면지지판(100)(100′)은 지지대(140)에 의해서 지지되는 구조를 가진다.

그리고 도4에 도시한 바와 같이, 경로판(110)은 기본궤도(111)가 형성된 판으로, 폭과 길이는 하나의 기본궤도(111)와 후에 설명하는 센터링가이드(130)를 포함하도록 구성되며, 경로판(110)의 기본궤도(111)는 원형(온전한 원 형태이기보다는, 원과 유사하거나 원에서 변형된 형태이다)으로 형성된 홈이다.

한편, 기본궤도(111)는 후에 설명하는 슬라이더(200)의 가이더(221)가 끼움되어 이동 방향을 안내하는 것으로, 도3에 도시한 바와 같이, 기본궤도(111)는 단면이 기본궤도(111) 면에 대해 수직으로 형성된 홈으로 형성하거나, 도5에 도시한 바와 같이, 기본궤도(111)는 단면이 기본궤도(111) 면에 대해 경사를 형성하는 홈으로 형성할 수 있는데, 이것은 슬라이더(200)가 센터링가이드(130)에 의해 센터링하면서 경로판(110)에 대해 기울기를 형성하기 때문으로, 단면이 수직으로 형성된 기본궤도(111)는 기울여진 슬라이더(200)의 가이더(221)를 수용하는 단면크기를 가지고, 또한, 단면이 경사로 형성된 기본궤도(111)는 가이더(221)가 거의 맞게 수용하는 단면 형상으로(기본궤도 단면이 가이더 단면과 대응되는 크기로) 형성한다.

이렇게 기본궤도(111)가 형성된 경로판(110)은 마주하는 측면지지판(100)(100′) 사이에 원형으로 배열하되, 각 기본궤도(111)가 내부 중심을 향하면서 원형으로 배열한다.

그리고 원형으로 배열되는 경로판(110)의 양측은 측면지지판(100)(100′)에 일체된 구조를 가지며, 경로판(110)은 원하는(설계된) 캐리어(300) 수에 맞추어 배열하는데, 일반적으로 하나의 경로판(110)에는 두 개의 캐리어(300)를 포함하므로, 전체 캐리어(300) 수의 반(½)이 경로판(110) 수가 된다.

따라서, 경로판(110)의 수가 적을수록 이웃하는 경로판(110)의 각도는 줄어들며, 이웃하는 경로판(110)은 서로 접촉하거나(도2에 보이는 바와 같이, 경로판 양측면에 경사가 형성되어 이웃하는 경로판의 측면이 서로 접촉하는 구조를 가질 수 있다), 또는 이웃하는 경로판(110)이 거의 닿을 정도로(가깝게) 배열되어, 이웃하는 경로판(110)의 기본궤도(111)는 서로 자연스럽게 이어지며, 다수의 경로판(110)이 배열되어 연결되는 기본궤도(111)는 슬라이더(200) 및 캐리어(300)가 이동하는 궤도를 이룬다.

한편, 도4에서는, 배열된 경로판(110)을 평면상으로 펼쳐 보았을 때의 구조를 개념적으로 보여주고 있으며, 이웃하는 경로판(110)의 기본궤도(111)의 홈이 곡선 형태로 자연스럽게 연결되도록 하여, 이웃하는 경로판(110)의 기본궤도(111)의 연결 지점에서는 후에 설명하는 슬라이더(200)의 진입, 통과 및 유입 등이 용이하도록 한다.

또한, 아우터지지판(120)은 경로판(110) 바깥쪽(지름 방향의 바깥쪽)에 이격된 위치에 평행하게 배치되고, 아우터지지판(120)의 양측은 측면지지판(100)(100′)에 지지되는 구조를 가지며, 이렇게 원형으로 배열되는 경로판(110)과 그 외측의 아우터지지판(120)을 양쪽에 일체화하는 측면지지판(100)(100′)은 지지대(140)에 의해서 지지되는 구조를 가진다.

다음으로, 도3 및 도5에 도시한 바와 같이, 회전부(150)는 캐리어(300) 및 슬라이더(200)가 궤도를 따라 이동케 하는 것으로, 회전부(150)는 축(153), 혼기어(151), 기어(152)를 포함하며, 이들 회전부(150)는 궤도의 중심에 구성되고, 적어도 하나의 기어(152)에는 모터(160)가 연결되어 전체 기어(152)의 회전으로 모든 혼기어(151)를 회전한다.

더욱 자세하게는, 축(153)은 경로판(110)의 기본궤도(111) 중심과 아우터지지판(120)을 통과하도록 배치하되, 축(153)은 경로판(110)과 아우터지지판(120)과 수직하게 배치하며, 축(153)은 기본궤도(111) 중심에 위치됨에 따라, 다수의 축(153)은 방사형으로 배열된 구조를 가진다.

그리고 도4 및 도6에 도시한 바와 같이, 혼기어(151)는 원주 방향을 따라 네 개의 슬롯(151a)(홈)을 형성한 구조이고, 혼기어(151)는 경로판(110)과 평행하게 배치하되, 혼기어(151)의 지름은 기본궤도(111)를 덮으면서, 슬롯(151a) 부분은 궤도(기본궤도)가 드러나는 구조이며, 혼기어(151)에는 일면에는 보스(151b)가 일체된 구조이다.

참고로, 혼기어(151)는 일반적으로 금속 재질로 제조하지만, 후에 설명하는 슬라이더(200)와 긴밀한 결합을 위해서, 혼기어(151) 전체를 탄성이 있는 수지로 제조하거나, 도6의 (C)에 도시한 바와 같이, 혼기어(151)의 슬롯(151a) 주변 부분만을 탄성이 있는 수지로 제조하여, 도7의 (D)에 도시한 바와 같이, 혼기어(151)의 끝 부분이 후에 설명하는 슬라이드(200)의 상부판(210)과 하부판(220) 사이에서 약간의 꺾임과 눌림 등으로 슬라이드(200)가 흔들림없이 이동하도록 한다.

다른 방법으로는, 혼기어(151)를 금속으로 제조하는 경우, 도3 및 도6의 (B)에 도시한 바와 같이, 혼기어(151)의 저면에 경사를 형성하거나, 혼기어(151) 상부면에 경사를 형성(미도시)할 수 있으며, 혼기어(151)의 경사는 센터링가이드(130)의 슬로프(131)의 각도에 대응하는 각도로 형성되어, 슬라이더(200)가 혼기어(151)와 경로판(110)에 밀착하면서 이동함에 따라 슬라이더(200)와 캐리어(300)의 흔들림을 최소화하여 브레이드의 편조 구조가 용이하도록 한다.

또, 기어(152)는 일반적인 평기어로 구성하되, 혼기어(151)의 보스(151b)에 일체된 구조를 가지며, 각 기어(152)는 경로판(110)과 마찬가지로 원형 방향으로 배열되어 연결되기 때문에, 도2에 도시한 바와 같이, 기어(152)의 이(gear tooth)는 경사를 형성되어 조립하는 것이 바람직하며, 기어(152)는 원형으로 서로 연결된 구조에 의해서 기어(152)의 회전으로 혼기어(151)가 같이 회전하는 구조이다.

이러한 축(153), 혼기어(151), 기어(152)를 포함하는 회전부(150)의 조립구조를 보면, 경로판(110)과 아우터지지판(120)을 통과하도록 조립된 축(153)에 혼기어(151)와 축(153)을 결합하는데, 경로판(110) 내부쪽, 즉 기본궤도(111) 중심에 위치하면서 경로판(110)과 평행하게 혼기어(151)를 경로판(110) 및 축(153)에 결합하되, 경로판(110)과 보스(151b)는 베어링 결합하고, 축(153)과 혼기어(151)(또는, 보스)와는 베어링 결합하여, 혼기어(151)의 회전에도 경로판(110)과 축(153)은 회전하지 않는다.

이렇게 결합하는 혼기어(151)의 보스(151b)는 경로판(110)을 관통하고, 보스(151b) 끝이 경로판(110)과 아우터지지판(120) 사이에 위치하며, 혼기어(151)의 보스(151b) 끝에 고정되는 기어(152)는 축(153)과 베어링 결합하면서, 기어(152)의 회전에도 축(153)은 회전하지 않는다.

이와 같이 회전부(150)는 각 경로판(110)의 기본궤도(111) 중심에 하나씩 대응되도록 조립되어, 이웃하는 기어(152)는 서로 연결되고, 적어도 하나의 기어(152)에 모터가 연결되어, 기어(152)의 회전에 의해서 각 혼기어(151)로 회전력을 전달한다.

그리고 센터링가이드(130)는 경로판(110)의 기본궤도(111)와 이격된 위치에 경로판(110)과 이격되도록 설치하되, 기본궤도(111)의 진입 구간과 퇴출 구간은 제외한 양쪽으로 마주보게 구성하며, 센터링가이드(130)의 상부면은 혼기어(151)보다 높고, 센터링가이드(130)의 내부 측(기본궤도 쪽 방향)은 바깥 측보다 낮아지는 슬로프(131)를 형성하며, 이 센터링가이드(130)와 그 센터링가이드(130)의 슬로프(131)에 의해서 후에 설명하는 슬라이더(200)를 기울여 센터링하도록 하며, 슬로프(131)의 각도는 후에 설명하도록 한다.

한편, 도3에 도시한 바와 같이, 회전부(150)의 축(153)은 일반적인 솔리드축과 같이 구성하거나, 또는, 도5에 도시한 바와 같이, 축(153)은 그 길이 방향을 따라 관통된 중공축으로 구성하고, 혼기어(151)로 돌출되는 축(153)에 엑셀얀가이드(154)를 일체로 더 구성하는데, 그 엑셀얀가이드(154)는 내부가 관통된 파이프 형상으로, 엑셀얀가이드(154)는 후설하는 캐리어(300)가 조립된 길이(높이)와 유사하도록 형성하는 것이 바람직하며, 상기 관통하는 축(153)과 엑셀얀가이드(154)로는 엑셀얀보빈(310)(또는 보빈이 설치된 캐리어)에 감긴 엑셀얀(311)(실, 섬유)이 연속적으로 공급되도록 하며, 상기 축(153)과 엑셀얀가이드(154)는 하나의 파이프 부재를 이용하여 일체로 제작될 수도 있고, 또는, 축(153)과 엑셀얀가이드(154)가 분리 및 조립하여 구성할 수도 있다.

또한, 캐리어(300)를 설명하면, 도7에 도시한 바와 같이, 캐리어(300)는 실(301)이 감긴 보빈이 거치되는 것으로, 일반적인 캐리어(300)에는 실(301)의 장력을 일정하게 유지하는 실 장력 조절 장치를 포함할 수 있는데, 이 실 장력 조절 장치는 실(301)이 균일한 힘으로 풀리도록 하고, 실(301)이 늘어지면 빠르게 감아서 실을 장력을 균일하게 유지하며, 본 발명에서는 브레이드가 편조되는 지점과 캐리어(300)와의 거리가 모든 캐리어(300)마다 동일하므로 캐리어(300)에는 실 장력 조절 장치는 실의 장력을 균일하게 하는 기능만을 가지거나 없어도 무방하다.

다음으로, 도3 및 도5에 도시한 바와 같이, 슬라이더(200)는 상부판(210)과 하부판(220) 사이에 핀(230)이 일체로 결합된 구조이며, 그 하부판(220)에는 돌출된 가이더(221)를 일체로 형성하고, 상부판(210)에는 캐리어(300)가 조립 또는 분리할 수 구조이며, 상기 슬라이더(200)의 핀(230)은 상기 혼기어(151)의 슬롯(151a)에 끼움되는 지름으로 형성하고, 가이더(221)는 경로판(110)의 궤도에 끼움되어 이동할 수 있는 구조이다.

그리고 슬라이더(200)는 상부판(210)의 바깥쪽 저면이 센터링가이드(130)의 슬로프(131)에 지지되어 슬라이더(200)가 경로판(110)에 대해 기울기를 형성하는 구조로 구성되어, 각 슬라이더(200) 및 이 슬라이더(200)에 조립되는 캐리어(300)가 한 점의 중심을 향하도록 센터링되는 구조이다.

따라서, 배열되는 경로판(110)의 수와 이에 따라 센터링에 필요한 각도를 계산하여 슬로프(131)의 경사를 결정하며, 슬라이더(200)는 센터링가이드(130)에 의해 정면으로 보았을 때 원형으로 배열되면서도, 측면으로 보았을 때도 중심을 향해서 기울여진 상태로 센터링된 구조이다.

한편, 슬라이더(200)는 혼기어(151)의 슬롯(151a)에 끼움되어 궤도를 따라 이동하기 때문에, 슬라이더(200)가 혼기어(151)와 경로판(110)에 대해서 흔들림 없이 결합하는 것이 필요하며, 이에 따라, 슬라이더(200) 전체를 탄성이 있는 수지로 제조하거나 또는, 슬라이드의 상부판(210)이나 하부판(220)을 수지로 제조하여, 도7의 (E)에 도시한 바와 같이, 슬라이드(200)의 상부판(210)이나 하부판(220)이 혼기어(151)와 경로판(110)과 접촉하면서 약간의 꺾임과 눌림 등으로 슬라이드(200)가 흔들림 없이 이동하도록 한다.

다른 방법으로는, 도5에 도시한 바와 같이, 슬라이더(200)를 금속으로 제조하는 경우, 슬라이더(200)의 상부판(210) 저면에 경사를 형성하거나, 슬라이더(200)의 하부판(220) 저면에 경사를 형성하거나, 하부판(220) 상부면에 경사를 형성(미도시)할 수 있으며, 이들 슬라이더(200)의 상부판(210) 또는 하부판(220)의 경사는 센터링가이드(130)의 슬로프(131)의 각도에 대응하는 각도로 형성되어, 슬라이더(200)가 혼기어(151)와 경로판(110)에 밀착하면서 이동함에 따라 슬라이더(200)와 캐리어(300)의 흔들림을 최소화하여 브레이드의 편조 구조가 견고하도록 한다.

한편, 앞서 혼기어(151)와 슬라이더(200)는 탄성이 있는 수지로 제조할 수 있다고 설명하였는데, 탄성이 있는 수지라고 하는 것은 약간의 굽힘이나 눌림이 가능한 정도의 탄성을 가지는 정도이면 충분한다.

이와 같이, 본 발명에 따른 래디얼 브레이더는, 디스크 구조의 측면지지판(100)(100′)이 이격된 거리로 서로 마주보게 배치되고, 이 측면지지판(100)(100′)에 경로판(110)을 원형으로 배열하여 일체화하되, 경로판(110)의 내부면에는 원형에 가까운 기본궤도(111)가 형성되어 이웃하는 경로판(110)의 기본궤도(111)와 연속하는 궤도가 구성되며, 각 기본궤도(111)의 중심에는 회전하는 혼기어(151)를 포함하는 회전부(150)를 위치하고, 기본궤도(111) 및 혼기어(151) 외측으로는 슬로프(131)가 형성된 센터링가이드(130)가 구성되며, 상기 혼기어(151)의 슬롯(151a)에 끼움되어 궤도를 따라 이동하는 슬라이더(200)와 그 슬라이더(200)에 설치되어 실(301)을 공급하는 캐리어(300)로 구성된다.

이러한 래디얼 브레이더는 도8에 도시한 바와 같이, 측면지지판(100)(100′)의 중심을 가로지르는 맨드릴(400)(몰드)과 이 맨드릴(400)을 이동하는 이동수단(미도시)이 더 구비되어, 맨드릴(400)에 브레이드를 편조하고, 이동수단은 맨드릴(400)은 길이 방향을 따라 움직이도록 하여, 이동수단은 브레이드의 편조 속도에 따라 맨드릴(400)을 이동한다.

또, 본 발명에 따른 래디얼 브레이더는 각 혼기어(151)의 슬롯(151a)에 슬라이더(200)가 센터링가이드(130)에 의해 센터링되도록 설치되고, 각 슬라이더(200)에는 실(301)(섬유)을 포함하는 캐리어(300)를 설치하며, 그 캐리어(300)의 실(301)이 맨드릴(400)에 위치하도록 대기하며, 각 회전부(150)의 기어(152)가 모터(160)에서 동력을 전달받아 회전하는 방향으로 혼기어(151)가 회전하게 되며, 혼기어(151)의 회전에 의해 캐리어(300)는 혼기어(151)의 회전 방향과 궤도를 따라 이동하면서 브레이드(500)를 편조한다.

따라서, 본 발명에 따른 래디얼 브레이더는, 방사형으로 배열된 슬라이더(200) 및 캐리어(300)의 이동으로, 슬라이더(200)가 센터링된 중심에 브레이드(500)를 편조함에 따라, 궤도를 따라 캐리어(300)가 이동하더라도 브레이드(500)가 편조되는 맨드릴(400)까지의 비거리가 일정하기 때문에 실(301)이 일정하게 풀리면서 공급되어, 실(301)이 장력이 균일하게 유지되고, 캐리어(300)에 별도의 실 장력 조절 장치가 없더라도 무방하다.

또한, 본 발명에 따른 래디얼 브레이더는 하나의 혼기어(151)에 두 개의 슬라이더(200)가 결합되어 브레이드(500)들 편조하는 2차원 래디얼 브레이더이고, 경로판(110)을 배열할 때, 배열하는 경로판(110)의 수, 그 배열된 경로판(110)이 이루는 각도 및 센터링가이드(130)의 슬로프(131) 각도에 의해서, 슬라이더(200)의 센터링 각도를 맞추어서 슬라이더(200)가 이웃하는 혼기어(151) 및 기본궤도(111)로 용이하게 이동할 수 있으므로, 기존 3차원 브레이더에 비해서 적은 수의 캐리어(300)를 적용하여 적은 에너지(힘)로 작은 단면이나 작은 밀도의 브레이드(500)도 빠르고 연속적으로 편조할 수 있는 특징이 있다.

또한, 엑셀얀가이드(154)에 의해서 엑셀얀(311)을 추가하여 편조된 브레이드(500)는 더욱 조밀하고(우수한 밀도) 다방향으로 우수한 강도를 가지는 특징이 있다.

100, 100′: 측면지지판
110: 경로판 111: 기본궤도
120: 아우터지지판
130: 센터링가이드 131: 슬로프
140: 지지대
150: 회전부 151: 혼기어
151a: 슬롯 151b: 보스
152: 기어 153: 축
154: 엑셀얀가이드
160: 모터
200: 슬라이더 210: 상부판
220: 하부판 221: 가이더
230: 핀
300: 캐리어 301:실
310: 엑셀얀보빈 311: 엑셀얀
400: 맨드릴 500: 브레이드

Claims (6)

1. 삭제
2. 원형의 기본궤도가 형성된 경로판이 원형으로 배열되어, 경로판이 내부면으로 연속되는 기본궤도로 궤도를 형성하며, 그 경로판 내측면의 기본궤도 중심에 혼기어가 회전하도록 배치하고, 그 혼기어의 슬롯에 소속되어 궤도를 따라 이동하는 슬라이더와 그 슬라이더에 설치되는 캐리어를 포함하는 래디얼 브래이더에 있어서,
   각 경로판의 기본궤도 둘레로 센터링가이드를 일체화하되, 센터링가이드는 혼기어 쪽으로 슬로프가 형성되어, 모든 슬라이드가 한 중심을 향하도록 기울여 센터링되어 브레이드를 편조하며,
   원형으로 배열된 경로판의 양쪽은 디스크 구조의 측면지지판이 일체되어 지지하고,
   경로판의 바깥쪽으로는 아우터지지판이 일체되어 구성하며,
   혼기어의 회전은 혼기어와 기어 및 축을 포함하는 회전부에 의해 회전하되, 축은 경로판과 아우터지지판에 걸쳐 위치하고, 혼기어는 경로판 내측에 위치되어 축과 베어링 결합하며, 경로판과 아우터지지판 사이에 위치하는 혼기어의 보스 끝에 기어를 일체화하면서 기어와 축은 베어링 결합하며, 각 경로판의 회전부의 기어는 서로 연결하고, 적어도 하나의 기어로 회전력을 전달하여 전체 혼기어를 회전함을 특징으로 하는 센터링된 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더.
   
3. 제2항에 있어서,
   슬라이더는 상부판과 하부판이 핀에 의해 이격된 구조를 가지고, 하부판에 돌출된 가이더가 일체된 구조로 구성되어, 핀이 혼기어의 슬롯에 끼움되고 가이더가 궤도에 소속되어 이동하며,
   궤도는 기울여진 슬롯의 단면을 수용하는 단면으로 형성하여, 이동하는 슬라이더의 흔들림을 방지함을 특징으로 하는 센터링된 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더.
   
4. 제2항에 있어서,
   브레이더의 혼기어나 슬라이더는 탄성의 수지가 전체 또는 부분으로 포함되어,
   탄성 재질의 수지에 의해서, 슬라이더가 혼기어나 경로판을 밀착하면서 이동함에 따라 이동하는 슬라이더의 흔들림을 방지함을 특징으로 하는 센터링된 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 혼기어의 가장자리를 따라 경사를 형성하거나,
   상기 슬라이더의 상부판 또는 하부판의 가장자리를 따라 경사가 형성되어,
   혼기어나 슬라이더에 형성된 경사에 의해서, 슬라이더가 혼기어나 경로판을 접촉하면서 이동함에 따라 이동하는 슬라이더의 흔들림을 방지함을 특징으로 하는 센터링된 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더.
   
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 회전부의 축은 관통되게 구성하고,
   중앙 쪽의 축에는 엑셀얀가이드를 일체로 더 구성하되, 상기 엑셀얀가이드는 내부가 관통된 구조로 구성되어,
   관통된 축과 엑셀얀가이드로 엑셀얀을 공급하여, 캐리어의 실과 함께 브레이드를 편조함을 특징으로 하는 센터링된 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더.

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