KR102087733B1 - 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주변의 외부 자계에 의한 영향을 받지 않음으로써 스템 각도 제어의 정밀도를 향상시킬 수 있는 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브에 관한 것으로서, 유체가 통과하는 밸브유로가 내부에 수평방향으로 형성되는 수평몸체, 상기 수평몸체의 상부로 수직방향으로 연장 형성되고 그 내부 중심부에 밸브유로와 연결되는 스템홀이 구비되는 수직몸체, 및 상기 수직몸체의 상단에 일체로 형성되며 중심에는 수용홈이 형성되는 밸브플랜지로 이루어지는 밸브바디부; 상기 밸브플랜지의 상부에 위치하는 액츄에이터 박스와, 상기 액츄에이터 박스의 내부에 구비되는 스텝모터, 상기 스텝모터의 동력을 전달하는 동력전달부, 및 컨트롤박스와의 통신 연결 및 외부 전원과의 연결을 위한 PCB커넥터를 포함하는 액츄에이터부; 상기 스템홀에 삽입 배치되는 스템본체, 및 상기 스템본체의 하부에 구비되는 개폐수단을 포함하는 스템부; 상기 액츄에이터 박스 내부에 구비되고 홀IC와 마그넷을 포함하여 이루어지는 자계 감지부; 및 상기 액츄에이터 박스 내부에 구비되고 주변의 외부 자계에 의한 영향을 차단하는 자계 차폐 커버부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주변의 외부 자계에 의한 영향을 받지 않는 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브에 관한 것이다.
도 1은 본 출원인이 출원하여 등록된 국내등록특허 제10-1596811호에 소개되어 있는 밸브 시스템으로서 그 기본 구성은 아래와 같다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 상기 밸브 시스템은, 밸브(10), 스템(20), 자계 감지부(30), 마그넷(31), 연산제어부(40) 및 동력전달부(50)를 포함하여 이루어지고, 마그넷(31)과 자계 감지부(30)를 통해 스템(20) 각도의 변화가 정밀하게 반영되어 밸브를 아주 정밀하게 제어할 수 있다.
그리고 자계 감지부(30)로는 홀 센서가 사용되는데, 홀 센서는 자속 밀도에 민감하기 때문에 주변의 외부 자계에 의한 영향을 받는 경우가 있다.
이 경우, 회전하는 마그넷(31)의 절대 위치를 디코딩하는데 있어 외부 자계의 노이즈로 인하여 제어가 제대로 안되는 문제가 발생한다.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 주변의 외부 자계에 의한 영향을 받지 않음으로써 스템 각도 제어의 정밀도를 향상시킬 수 있는 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브는, 유체가 통과하는 밸브유로가 내부에 수평방향으로 형성되는 수평몸체, 상기 수평몸체의 상부로 수직방향으로 연장 형성되고 그 내부 중심부에 밸브유로와 연결되는 스템홀이 구비되는 수직몸체, 및 상기 수직몸체의 상단에 일체로 형성되며 중심에는 수용홈이 형성되는 밸브플랜지로 이루어지는 밸브바디부; 상기 밸브플랜지의 상부에 위치하는 액츄에이터 박스와, 상기 액츄에이터 박스의 내부에 구비되는 스텝모터, 상기 스텝모터의 동력을 전달하는 동력전달부, 및 컨트롤박스와의 통신 연결 및 외부 전원과의 연결을 위한 PCB커넥터를 포함하는 액츄에이터부; 상기 스템홀에 삽입 배치되는 스템본체, 및 상기 스템본체의 하부에 구비되는 개폐수단을 포함하는 스템부; 상기 액츄에이터 박스 내부에 구비되고 홀IC와 마그넷을 포함하여 이루어지는 자계 감지부; 및 상기 액츄에이터 박스 내부에 구비되고 주변의 외부 자계에 의한 영향을 차단하는 자계 차폐 커버부;를 포함한다.
또한, 상기 자계 차폐 커버부는 상기 동력전달부의 평기어부와 유성기어부의 상부에 위치하도록 구비되는 지지브래킷, 상기 지지브래킷의 상면에 안착되는 하부커버, 상기 하부커버의 상면에 안착되고, 상기 홀IC와 마그넷 사이의 간격을 안정적으로 유지할 수 있도록 일정 높이의 두께로 형성되는 이격브래킷, 및 상기 하부커버의 상부로 하부커버와 탈착 가능하게 결합되는 상부커버를 포함한다.
또한, 상기 상부커버와 하부커버는 퍼멀로이 또는 뮤메탈의 재질로 이루어진다.
또한, 상기 하부커버와 상부커버는 일체로 형성된다.
아울러, 상기 홀IC는 상기 자계 차폐 커버부의 공간부에 배치되고, 상기 마그넷 및 마그넷 홀더는 하부커버의 하부에 배치된다.
본 발명의 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브에 의하면, 주변의 외부 자계에 의한 영향을 받지 않기 때문에 컨트롤 밸브의 스템 각도 제어시 그 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술의 밸스 시스템이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브의 일부를 분해한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브의 다른 실시예이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브의 작동 상태도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브의 일부를 분해한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브의 다른 실시예이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브의 작동 상태도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브는 밸브바디부(100), 액츄에이터부(200), 스템부(300), 자계 감지부(400) 및 자계 차폐 커버부(500)로 이루어진다.
이하, 상기 구성 요소들을 중심으로 본 발명의 구체적인 내용을 설명하면, 먼저 밸브바디부(100)는 수평몸체(110), 수직몸체(130) 및 밸브플랜지(150)로 이루어진다.
수평몸체(110)는 그 내부 중심부에 수평방향으로 형성되되 유체가 통과하는 밸브유로(115)가 형성된다.
수직몸체(130)는 수평몸체(110)의 상부로 수직방향으로 연장 형성되고, 그 내부 중심부에는 밸브유로(115)와 연결되는 스템홀(135)이 구비된다.
상기 스템홀(135)에 스템부(300)의 스템본체(310) 하부가 삽입되며, 밸브유로(115)와 스템홀(135)의 연결 부위에는 후술하는 스템본체(310)의 하부에 형성된 개폐수단(330)이 배치되어 밸브유로(115)를 통과하는 유체의 유량을 조절하게 된다.
밸브플랜지(150)는 밸브바디부(100)를 액츄에이터부(200)에 고정하기 위한 구성으로서, 수직몸체(130)의 상단에 일체로 형성되며 중심에는 수용홈(155)이 형성된다.
액츄에이터부(200)는 밸브플랜지(150)의 상부에 위치하는 액츄에이터 박스(210), 액츄에이터 박스(210)의 내부에 구비되는 스텝모터(230), 동력전달부(250) 및 PCB커넥터(270)를 포함하여 이루어진다.
동력전달부(250)는 구동기어(251), 평기어부(253) 및 유성기어부(255)로 이루어져 스텝모터(230)로부터 인가받은 회전 속도를 감속시켜 이를 스템본체(310)에 전달하는 역할을 한다.
구동기어(251)는 스텝모터(230)의 출력축에 축결합된다.
평기어부(253)는 직경이 큰 제1기어(253a)와 제1기어(253a)의 중심에 직경이 작은 제2기어(253b)가 일체로 형성되어 이루어지고, 구동기어(251)는 제1기어(253a)에 치결합된다.
또한, 평기어부(253)의 중심에는 중심축(254)이 구비되어 일단이 액츄에이터 박스(210) 하부에 회전 가능하게 고정된다.
유성기어부(255)는 선기어(256), 복수의 유성기어(257), 캐리어(258) 및 링기어(259)로 이루어진다.
선기어(256)는 제2기어(253b)에 치결합되는 직경이 큰 제3기어(256a)와 제3기어(256a)의 중심에 직경이 작은 제4기어(256b)가 일체로 형성되어 이루어진다.
유성기어(257)는 복수로 구비되고 각 유성기어(257)는 제4기어(256b)에 치결합되고, 각 유성기어의 중심축(257a)에 캐리어(258)가 결합된다.
링기어(259)는 그 내부로 복수의 유성기어(257)가 치결합된다.
최종적으로 스텝모터(230)는 유성기어부(255)의 캐리어(258)를 통해 스템본체(310)를 회전시키게 된다.
PCB커넥터(270)는 외부에 마련된 컨트롤박스와의 통신 연결 및 외부 전원과의 연결을 위한 구성으로서, 스텝모터(230)와 컨트롤박스를 연결하여 모터의 기동이 제어되도록 하는 한편, 후술할 스템부(300)의 자계 감지부(400)와 연결되어 자계 감지부(400)가 측정한 스템본체(310)의 변위값을 컨트롤박스에 전달한다.
스템부(300)는 다단의 막대 형상으로 이루어지되 하부는 스템홀(135)에 삽입 배치되고 상부는 액츄에이터 박스(210)에 배치되는 스템본체(310), 스템본체(310)의 하부에 구비되는 개폐수단(330)으로 이루어진다.
스템본체(310)의 하부는 스템홀(135)에 회전 가능하게 구비되며, 중앙부는 동력전달부(250)의 캐리어(258)에 고정되어 스텝모터(230)의 회전에 따라 회동하게 된다.
개폐수단(330)은 밸브바디부(100)가 볼 밸브나 버터플라이 밸브 등의 어느 밸브 형태인지에 따라 해당 밸브 종류의 개폐수단이 형성되고, 앞서 설명한 바와 같이 밸브유로(115)를 통과하는 유체의 유량을 조절한다.
자계 감지부(400)는 홀IC(410)와 마그넷(430)을 포함하여 이루어지고, 스템본체(310)의 회동에 따른 자계 변화값을 컨트롤박스에 전달하면, 이를 기초로 컨트롤박스는 스텝모터(230)를 제어하여 개폐수단(330)의 개폐량을 조절하게 된다.
홀IC(Hall Integrated Circuit, 410)는 홀IC 인쇄회로기판(490) 하면에 고정 결합되고, 마그넷(430)의 N극 및 S극의 위치를 감지하여 스템본체(310)의 회전각을 검출한다.
이 때, 홀IC 인쇄회로기판(490)은 후술하는 이격브래킷(550)의 상부에 안착되도록 배치되고, 그 상면에 PCB커넥터(270)와의 전기적 연결을 위한 홀IC 단자(470)가 마련되어 있다.
마그넷(430)은 스템본체(310)의 상단에 고정 결합되는 마그넷 홀더(450) 내부에 고정된다.
자계 차폐 커버부(500)는 본 발명의 컨트롤 밸브가 주변의 외부 자계에 의한 영향을 받지 않도록 하는 구성으로서, 지지브래킷(510), 하부커버(530), 이격브래킷(550) 및 상부커버(590)를 포함하여 이루어진다.
지지브래킷(510)은 하부커버(530)를 지지하기 위한 구성으로서, 동력전달부(250)의 평기어부(253)와 유성기어부(255)의 상부에 위치하도록 구비되고, 평기어부(253)의 중심축(254)이 통과할 수 있는 관통공이 형성되어 있다.
하부커버(530)는 지지브래킷(510)의 상면에 안착되고, 지지브래킷(510)과 마찬가지로 평기어부(253)의 중심축(254)이 통과할 수 있는 관통공이 형성되어 있다.
이격브래킷(550)은 홀IC(410)와 마그넷(430) 사이의 간격을 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 구성으로서, 하부커버(530)의 상면에 안착되고 일정 높이의 두께로 형성되며, 일측에는 평기어부(253)의 중심축(254)이 통과할 수 있는 관통공(555)이 형성되어 있다.
앞서 중심축(254)의 일단이 액츄에이터 박스(210) 하부에 회전 가능하게 고정된다고 하였는데, 중심축(254)의 타단은 상기 관통공(555)에 회전 가능하게 지지된다.
상부커버(590)는 하부커버(530)의 상부로 하부커버(530)와 탈착 가능하게 결합되고, 상부커버(590)와 하부커버(530) 사이에 공간부(500a)가 형성된다.
여기서, 하부커버(530)와 상부커버(590)는 투자율(透磁率)이 매우 높은 연질 강자성 합금으로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에서는 퍼멀로이(permalloy)나 뮤메탈(mu-matal)을 사용한다.
이와 같이 하부커버(530)와 상부커버(590)를 퍼멀로이(permalloy) 또는 뮤메탈(mu-matal)로 제작하면 컨트롤 밸브 외부에서 자계가 형성되더라도 하부커버(530)와 상부커버(590)에 흡수되어 공간부(500a)로 들어갈 수 없게 된다.
이러한 자계 차폐 커버부(500)의 작동 상태는 도 5에 도시되어 있다.
한편, 상기 하부커버(530)와 상부커버(590)는 일체로 형성될 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예인 도 4를 참조하면, 마그넷(430) 및 마그넷 홀더(450)의 설치 위치가 앞서 설명한 실시예와 다르다.
즉, 홀IC(410)는 자계 차폐 커버부(500)의 공간부(500a)에 배치되고, 마그넷(430) 및 마그넷 홀더(450)는 하부커버(530)의 하부에 배치되도록 구성할 수도 있다.
이 경우, 자계 차폐 기능은 앞선 실시예보다 다소 떨어지지만 홀IC(410)에 외부 자계의 영향이 미치지 않는 것이 보다 중요하다는 점에서 그 기능 차이는 크지 않고, 스템본체(310)의 길이와 이격브래킷(550)의 높이를 줄일 수 있어 자계 차폐 커버부(500)의 크기를 줄일 수 있으므로 공간적인 측면에서 유리하다.
앞선 실시예와 마찬가지로 하부커버(530)와 상부커버(590)는 일체로 형성될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
100: 밸브바디부
110: 수평몸체 115: 밸브유로
130: 수직몸체 135: 스템홀
150: 밸브플랜지
200: 액츄에이터부
210: 액츄에이터 박스 230: 스텝모터
250: 동력전달부 270: PCB커넥터
300: 스템부
310: 스템본체 330: 개폐수단
400: 자계 감지부
410: 홀IC 430: 마그넷
450: 마그넷 홀더 470: 홀IC 단자
490: 홀IC 인쇄회로기판
500: 자계 차폐 커버부
510: 지지브래킷 530: 하부커버
550: 이격브래킷 555: 관통공
590: 상부커버
110: 수평몸체 115: 밸브유로
130: 수직몸체 135: 스템홀
150: 밸브플랜지
200: 액츄에이터부
210: 액츄에이터 박스 230: 스텝모터
250: 동력전달부 270: PCB커넥터
300: 스템부
310: 스템본체 330: 개폐수단
400: 자계 감지부
410: 홀IC 430: 마그넷
450: 마그넷 홀더 470: 홀IC 단자
490: 홀IC 인쇄회로기판
500: 자계 차폐 커버부
510: 지지브래킷 530: 하부커버
550: 이격브래킷 555: 관통공
590: 상부커버
Claims (5)
- 유체가 통과하는 밸브유로(115)가 내부에 수평방향으로 형성되는 수평몸체(110), 상기 수평몸체(110)의 상부로 수직방향으로 연장 형성되고 그 내부 중심부에 밸브유로(115)와 연결되는 스템홀(135)이 구비되는 수직몸체(130), 및 상기 수직몸체(130)의 상단에 일체로 형성되며 중심에는 수용홈(155)이 형성되는 밸브플랜지(150)로 이루어지는 밸브바디부(100);
상기 밸브플랜지(150)의 상부에 위치하는 액츄에이터 박스(210)와, 상기 액츄에이터 박스(210)의 내부에 구비되는 스텝모터(230), 상기 스텝모터(230)의 동력을 전달하는 동력전달부(250), 및 컨트롤박스와의 통신 연결 및 외부 전원과의 연결을 위한 PCB커넥터(270)를 포함하는 액츄에이터부(200);
상기 스템홀(135)에 삽입 배치되는 스템본체(310), 및 상기 스템본체(310)의 하부에 구비되는 개폐수단(330)을 포함하는 스템부(300);
상기 액츄에이터 박스(210) 내부에 구비되고 홀IC(410)와 마그넷(430)을 포함하여 이루어지는 자계 감지부(400); 및
상기 액츄에이터 박스(210) 내부에 구비되고 주변의 외부 자계에 의한 영향을 차단하는 자계 차폐 커버부(500);
를 포함하고,
상기 자계 차폐 커버부(500)는
상기 동력전달부(250)의 평기어부(253)와 유성기어부(255)의 상부에 위치하도록 구비되는 지지브래킷(510),
상기 지지브래킷(510)의 상면에 안착되는 하부커버(530),
상기 하부커버(530)의 상면에 안착되고, 상기 홀IC(410)와 마그넷(430) 사이의 간격을 안정적으로 유지할 수 있도록 일정 높이의 두께로 형성되는 이격브래킷(550), 및
상기 하부커버(530)의 상부로 하부커버(530)와 탈착 가능하게 결합되는 상부커버(590)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 상부커버(590)와 하부커버(530)는 퍼멀로이(permalloy) 또는 뮤메탈(mu-matal)의 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브. - 제1항에 있어서,
상기 하부커버(530)와 상부커버(590)는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브. - 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 홀IC(410)는 상기 자계 차폐 커버부(500)의 공간부(500a)에 배치되고, 상기 마그넷(430) 및 마그넷 홀더(450)는 하부커버(530)의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브.
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KR1020190029404A KR102087733B1 (ko) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190029404A KR102087733B1 (ko) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 자계 차폐 커버부를 구비한 컨트롤 밸브 |
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