KR102086678B1 - 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치 - Google Patents

제품 검사용 카메라 위치 조절 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치에 관한 것으로, 캠 구조를 이용하여 하나의 구동부를 통해 복수개의 카메라에 대한 촬영 거리를 동시에 조절할 수 있어 다양한 제품의 검사에도 편리하게 사용할 수 있고, 특히, 각 카메라에 대한 위치 조절을 별도의 독립적인 구동부를 통해 수행하는 것이 아니라 하나의 구동부를 통해 다수개 카메라에 대한 위치 조절을 동시에 수행할 수 있어 전체 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 비용 절감 및 운영 효율을 향상시킬 수 있으며, 다양한 검사 대상 제품에 적용시에도 전체 분해 교체 없이 단순히 카메라 위치 조절을 통해 편리하고 신속하게 적용할 수 있는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치에 관한 것이다.

Description

제품 검사용 카메라 위치 조절 장치{Adjusting Apparatus for Inspection Camera}
본 발명은 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 캠 구조를 이용하여 하나의 구동부를 통해 복수개의 카메라에 대한 촬영 거리를 동시에 조절할 수 있어 다양한 제품의 검사에도 편리하게 사용할 수 있고, 특히, 각 카메라에 대한 위치 조절을 별도의 독립적인 구동부를 통해 수행하는 것이 아니라 하나의 구동부를 통해 다수개 카메라에 대한 위치 조절을 동시에 수행할 수 있어 전체 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 비용 절감 및 운영 효율을 향상시킬 수 있으며, 다양한 검사 대상 제품에 적용시에도 전체 분해 교체 없이 단순히 카메라 위치 조절을 통해 편리하고 신속하게 적용할 수 있는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치에 관한 것이다.
현대 사회에서 사용되는 제품들은 일반적으로 매우 많은 부품들이 조립되는 형태로 제작된다. 대표적으로 자동차의 경우, 철강 부품, 합성수지 부품, 전자 부품 등 다양한 부품들이 별도로 제작 조립되는 형태로 이루어진다.
따라서, 자동차와 같은 완성품을 제작하는 과정에서 매우 많은 부품들에 대한 품질 검사가 이루어지는데, 각각의 부품들에 대해서는 검사 방식이 다를 뿐만 아니라 각 부품마다 그 형상이나 특성이 달라 검사 항목 또한 다르므로, 효율적인 검사를 위해 다양한 검사 장비들이 개발되고 있다.
일반적으로 제품의 외관 검사는 카메라를 이용한 비전 검사 방식이 많이 이용되는데, 카메라를 이용한 비전 검사 방식을 적용하기 어려운 제품들에 대해서는 여전히 작업자가 육안으로 제품의 외관을 검사하는 수작업 방식이 적용되고 있는 실정이다.
예를 들면, 자동차 조립용 고무 프로파일 제품의 경우, 이러한 제품은 수십 킬로미터가 연속적으로 생산되는데, 이러한 제품의 외관 결함 검사는 카메라를 이용한 방식이 적용되지 못하고 아직까지 육안 검사로 이루어지고 있다.
이러한 육안 검사 방식은 작업자의 집중력 저하로 인해 검사 정확도가 저하되는 문제가 있고, 특히, 고무의 주재료인 부타디엔에 장시간 노출시 작업자의 건강이 위협받게 되는 등의 문제가 있다.
이러한 문제들로 인해 고무 프로파일 제품과 같이 일방향으로 길게 형성되는 제품에 대해 카메라를 이용한 비전 검사 시스템을 도입하는 것이 매우 필요한데, 현재까지는 이러한 제품 검사에 적용할만한 고성능의 검사 시스템이 개발되지 못하고 있는 실정이며, 필요에 따라 단면 형상이 다른 다양한 형태의 제품에 대해 공통 적용하기가 어려워 그 활용 범위 또한 매우 낮다는 문제가 있다.
또한, 단면 형상이 다른 다양한 제품 검사를 위해서는 필요에 따라 카메라의 촬영 위치를 조절할 수 있어야 하는데, 다수개의 카메라의 위치를 각각 조절하기 위한 개별적인 구동 장치들이 구비됨으로써, 장치가 복잡해지고 비용이 증가하는 등의 문제가 발생한다.
국내등록특허 제10-0995495호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 캠 구조를 이용하여 하나의 구동부를 통해 복수개의 카메라에 대한 촬영 거리를 동시에 조절할 수 있어 다양한 제품의 검사에도 편리하게 사용할 수 있고, 특히, 각 카메라에 대한 위치 조절을 별도의 독립적인 구동부를 통해 수행하는 것이 아니라 하나의 구동부를 통해 다수개 카메라에 대한 위치 조절을 동시에 수행할 수 있어 전체 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 비용 절감 및 운영 효율을 향상시킬 수 있으며, 다양한 검사 대상 제품에 적용시에도 전체 분해 교체 없이 단순히 카메라 위치 조절을 통해 편리하고 신속하게 적용할 수 있는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 하나의 회전 작동캠에 복수개의 카메라 지지부재 및 카메라를 연결함으로써, 검사 대상 제품을 서로 다른 위치에서 검사하는 복수개의 카메라에 대한 촬영 거리를 하나의 구동부를 통해 동시에 조절할 수 있어 사용 편의성을 더욱 향상시킬 수 있는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 일방향으로 길게 형성되어 길이 방향으로 연속 공급되는 검사 대상 제품의 외관을 서로 다른 지점에서 각각 검사하도록 검사 대상 제품의 공급 방향을 따라 서로 이격되게 배치되는 복수개의 카메라에 대해 상기 검사 대상 제품과의 촬영 거리가 조절되도록 복수개의 상기 카메라의 위치를 동시에 조절하는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치로서, 회전축을 중심으로 회전 운동하며, 상기 회전축을 포함하는 중심 영역에는 관통홀이 형성되고, 상기 회전축을 따라 서로 이격되게 배치되며 상기 검사 대상 제품이 상기 관통홀을 통과하여 상기 회전축을 따라 공급되도록 배치되는 복수개의 회전 작동캠; 일측에는 상기 검사 대상 제품을 촬영하도록 상기 카메라가 장착되며, 상기 회전 작동캠의 회전 운동에 연동하여 직선 이동하도록 상기 회전 작동캠에 결합되는 카메라 지지 부재; 외주면에 기어 치형이 형성된 링 형태로 형성되며, 상기 회전축을 중심으로 회전 운동하도록 상기 회전 작동캠과 동일 회전축 상에 배치되어 서로 이격되게 배치되는 적어도 2개 이상의 구동 기어; 상기 구동 기어의 기어 치형에 맞물림되도록 상기 구동 기어의 외주면을 따라 이격되게 복수개 배치되어 상기 구동 기어를 지지하는 서포트 기어; 및 상기 구동 기어를 회전 구동하는 기어 구동부를 포함하고, 복수개의 상기 회전 작동캠은 별도의 연결 부재를 통해 순차적으로 연결되어 동시에 회전 운동하고, 복수개의 상기 회전 작동캠 중 적어도 2개의 회전 작동캠은 상기 구동 기어에 결합되거나 또는 상기 연결 부재를 통해 연결되어 상기 구동 기어와 함께 일체로 회전 운동하며, 상기 카메라 지지 부재는 상기 카메라의 상기 검사 대상 제품에 대한 촬영 거리가 증감하는 방향으로 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치를 제공한다.
이때, 상기 서포트 기어는 상기 구동 기어의 회전축을 중심으로 원주 방향을 따라 120°간격으로 3개 배치될 수 있다.
또한, 상기 기어 구동부는 2개 이상의 상기 구동 기어 중 어느 하나의 구동 기어를 지지하는 복수개의 서포트 기어 중 어느 하나의 서포트 기어를 회전 구동하는 방식으로 상기 구동 기어를 회전 구동할 수 있다.
또한, 각각의 상기 회전 작동캠에는 복수개의 카메라 지지 부재가 각각 결합되고, 하나의 회전 작동캠에 결합된 복수개의 카메라 지지 부재는 상기 회전 작동캠의 회전 운동에 연동하여 동시에 직선 이동하며, 각 카메라 지지 부재에 결합된 카메라의 상기 검사 대상 제품에 대한 촬영 거리가 동시에 증감하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 구동 기어는 상기 회전축 방향을 따라 배치되는 복수개의 상기 회전 작동캠의 최외곽 양측에 각각 배치되고, 각각의 상기 구동 기어는 인접한 회전 작동캠과 상기 연결 부재를 통해 연결될 수 있다.
본 발명에 의하면, 캠 구조를 이용하여 하나의 구동부를 통해 복수개의 카메라에 대한 촬영 거리를 동시에 조절할 수 있어 다양한 제품의 검사에도 편리하게 사용할 수 있고, 특히, 각 카메라에 대한 위치 조절을 별도의 독립적인 구동부를 통해 수행하는 것이 아니라 하나의 구동부를 통해 다수개 카메라에 대한 위치 조절을 동시에 수행할 수 있어 전체 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 비용 절감 및 운영 효율을 향상시킬 수 있으며, 다양한 검사 대상 제품에 적용시에도 전체 분해 교체 없이 단순히 카메라 위치 조절을 통해 편리하고 신속하게 적용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 하나의 회전 작동캠에 복수개의 카메라 지지부재 및 카메라를 연결함으로써, 검사 대상 제품을 서로 다른 위치에서 검사하는 복수개의 카메라에 대한 촬영 거리를 하나의 구동부를 통해 동시에 조절할 수 있어 사용 편의성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치의 전체 구성을 개념적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 작동캠과 카메라 지지 부재의 연동 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치의 전체 구성을 개념적으로 도시한 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 작동캠과 카메라 지지 부재에 대한 또 다른 형태의 연동 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치의 전체 구성을 개념적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 작동캠과 카메라 지지 부재의 연동 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치의 전체 구성을 개념적으로 도시한 정면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치는, 일방향으로 길게 형성되어 길이 방향으로 연속 공급되는 검사 대상 제품(10)의 외관을 검사하도록 설치된 카메라(20)에 대한 위치를 조절하는 장치로서, 이때, 카메라(20)는 검사 대상 제품(10)을 공급 방향을 따라 서로 다른 지점에서 각각 검사하도록 검사 대상 제품(10)의 공급 방향을 따라 서로 이격되게 복수개 배치되고, 복수개의 카메라(20)의 위치를 동시에 조절하여 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리를 조절하도록 구성된다.
이러한 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치는, 복수개의 회전 작동캠(100)과, 각 회전 작동캠(100)에 결합되어 연동하는 카메라 지지 부재(200)와, 회전 작동캠(100)과 일체로 회전하는 구동 기어(300)와, 구동 기어(300)를 지지하는 서포트 기어(400)와, 구동 기어(300)를 회전 구동하는 기어 구동부(600)를 포함하여 구성된다.
회전 작동캠(100)은, 카메라 지지 부재(200)를 직선 이동시키기 위해 회전 운동하는 캠으로서, 회전축(C)을 중심으로 회전 운동하며, 회전축(C)을 포함하는 중심 영역에는 관통홀(101)이 형성된다. 이러한 회전 작동캠(100)은 회전축(C)을 따라 서로 이격되게 복수개 배치되는데, 예를 들면, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 2개 배치될 수도 있고, 3개, 4개 등 사용자의 필요에 따라 다수개 배치될 수 있다.
검사 대상 제품(10)은 배경 기술에서 설명한 고무 프로파일 제품과 같이 일방향으로 길게 연속 형성되며 연속적으로 공급되는 형태로 구성되며, 회전 작동캠(100)은 중심부에 관통홀(101)이 형성되어 검사 대상 제품(10)이 관통홀(101)을 통해 회전 작동캠(100)의 회전축(C)을 따라 연속 공급되도록 배치된다.
즉, 회전 작동캠(100)은 검사 대상 제품(10)의 외곽 둘레를 감싸는 형태로 형성되어 검사 대상 제품(10)의 공급 방향(즉, 회전축(C) 방향)을 따라 이격되게 다수개 배치된다.
카메라 지지 부재(200)는 회전 작동캠(100)의 회전 운동에 연동하여 직선 이동하도록 회전 작동캠(100)에 결합되는데, 일측에는 검사 대상 제품(10)을 촬영 검사하도록 카메라(20)가 장착된다.
회전 작동캠(100)과 카메라 지지 부재(200)의 연동 구조를 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이 회전 작동캠(100)은 원기둥 형태로 형성될 수 있으며, 일면에 캠 경로(110)가 형성될 수 있다. 카메라 지지 부재(200)는 일측 끝단에 캠 경로(110)에 삽입 맞물림될 수 있는 캠 돌기(210)가 형성되고, 캠 돌기(210)가 캠 경로(110)에 삽입 맞물림된 형태로 회전 작동캠(100)에 결합될 수 있다. 회전 작동캠(100)에 형성된 캠 경로(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 회전 작동캠(100)이 회전축(C)을 중심으로 회전함에 따라 회전축(C)으로부터 멀어지거나 근접하도록 곡선 구간을 갖는 형태로 형성된다.
따라서, 회전 작동캠(100)이 회전축(C)을 중심으로 회전 운동하게 되면, 카메라 지지 부재(200)는 캠 돌기(210)가 캠 경로(110)에 삽입 맞물림된 상태이므로, 회전 작동캠(100)의 회전 운동에 연동하여 이동하는데, 이때, 캠 돌기(210)가 캠 경로(110)를 따라 이동하므로, 회전 작동캠(100)의 회전축(C)으로부터 멀어지거나 근접하는 방향으로 직선 이동하게 된다. 물론, 이 경우, 카메라 지지 부재(200)에 대해서는 카메라 지지 부재(200)가 직선 이동만 가능하도록 하는 별도의 가이드 부재(미도시)가 카메라 지지 부재(200)를 가이드 지지하는 형태로 구비되어야 할 것이다.
이러한 회전 작동캠(100) 및 카메라 지지 부재(200)의 형상은 예시적인 것으로, 회전 작동캠(100)이 회전 운동하고 이에 연동된 카메라 지지 부재(200)가 직선 이동하는 캠 구조는 다양한 형상 및 구조로 변경 가능하다. 예를 들면, 회전 작동캠(100)의 외주면에 캠 경로가 형성되도록 형성될 수 있고, 카메라 지지 부재(200)는 일단이 회전 작동캠(100)의 외주면에 가압 접촉하는 형태로 결합될 수 있으며, 이에 따라 회전 작동캠(100)이 회전 운동하면, 카메라 지지 부재(200)가 회전 작동캠(100)의 외주면을 따라 직선 이동하는 형태로 이동할 수 있다.
이와 같이 카메라 지지 부재(200)가 회전 작동캠(100)의 회전축(C)을 중심으로 멀어지거나 근접하는 방향으로 직선 이동함으로써, 카메라 지지 부재(200)의 일단에 결합된 카메라(20) 또한 카메라 지지 부재(200)와 함께 직선 이동하고, 이에 따라 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리가 조절된다. 이는 검사 대상 제품(10)이 회전축(C)을 따라 연속 공급되는 형태로 배치되기 때문이다.
한편, 복수개의 회전 작동캠(100)은 별도의 연결 부재(500)를 통해 순차적으로 연결되어 동시에 회전 운동한다. 연결 부재(500)는 단순한 직선형 막대 형태로 형성될 수 있으며, 이외에도 다양한 형태로 형성될 수 있다. 이와 같이 복수개의 회전 작동캠(100)이 연결 부재(500)를 통해 연결되어 동시에 회전 운동함으로써, 각 회전 작동캠(100)에 결합된 카메라 지지 부재(200)가 동시에 직선 이동하여 각각의 카메라(20)의 촬영 거리를 조절할 수 있다.
구동 기어(300)는 외주면에 기어 치형이 형성된 링 형태로 형성되며, 회전축(C)을 중심으로 회전 운동하도록 회전 작동캠(100)과 동일 회전축(C) 상에 배치되어 서로 이격되게 2개 이상 배치된다. 따라서, 복수개의 회전 작동캠(100)과 구동 기어(300)는 회전축(C)을 따라 일렬 배치되며, 검사 대상 제품(10)은 이러한 회전 작동캠(100)과 구동 기어(300)를 관통하여 회전축(C)을 따라 연속 공급된다.
구동 기어(300)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 회전축 방향을 따라 배치되는 복수개의 회전 작동캠(100)의 최외곽 양측에 각각 배치될 수 있고, 각각의 구동 기어(300)는 인접한 회전 작동캠(100)과 연결 부재(500)를 통해 연결될 수 있다. 구동 기어(300)와 회전 작동캠(100)이 연결 부재(500)를 통해 연결됨으로써, 서로 일체로 동시에 회전하게 된다.
물론, 구동 기어(300)는 연결 부재(500)를 통해 회전 작동캠(100)과 연결되는 형태가 아니라 도시되지는 않았으나 회전 작동캠(100)의 일면에 결합하는 방식으로 서로 결합되어 일체로 회전하도록 할 수도 있다.
서포트 기어(400)는 구동 기어(300)의 기어 치형에 맞물림되도록 외주면에 기어 치형이 형성되며, 구동 기어(300)의 외주면을 따라 이격되게 복수개 배치되어 구동 기어(300)를 지지하도록 구성된다.
예를 들면, 서포트 기어(400)가 구동 기어(300)의 회전축(C)을 중심으로 원주 방향을 따라 120°간격으로 3개 배치되어 3점 지지하는 방식으로 구동 기어(300)를 지지할 수 있다. 물론, 서포트 기어(400)는 4개 또는 5개 구비될 수도 있는 등 다양한 개수가 구비될 수 있다.
기어 구동부(600)는 구동 기어(300)를 회전 구동시키도록 구성되는데, 전원을 공급받아 작동하는 전기 모터를 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 이러한 기어 구동부(600)는 전기 모터 및 동력 전달 장치 등을 통해 구동 기어(300)를 직접 회전 구동하도록 구성될 수도 있으나, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 구동 기어(300)에 맞물림되는 서포트 기어(400)를 회전 구동하는 방식으로 구성될 수 있다.
즉, 기어 구동부(600)는 2개 이상의 구동 기어(300) 중 어느 하나의 구동 기어(300)를 지지하는 복수개의 서포트 기어(400) 중 어느 하나의 서포트 기어(400)를 회전 구동하는 방식으로 구동 기어(300)를 회전 구동시킬 수 있다.
이와 같이 서포트 기어(400) 하나를 회전 구동시킴으로써, 해당 구동 기어(300)가 회전하고, 구동 기어(300)가 회전하면, 연결 부재(500) 등으로 연결된 복수개의 회전 작동캠(100) 및 나머지 구동 기어(300)가 일체로 동시에 회전하게 된다.
복수개의 회전 작동캠(100)이 회전하게 되면, 각 회전 작동캠(100)에 결합된 카멜라 지지 부재(200)가 동시에 직선 이동하게 되어 카메라(20)의 촬영 거리를 동시에 조절하게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치는 하나의 구동부를 이용하여 복수개의 카메라(20)에 대한 촬영 거리를 동시에 조절할 수 있어 다양한 제품의 검사에도 편리하게 사용할 수 있다. 특히, 각 카메라(20)에 대한 위치 조절을 별도의 독립적인 구동부를 통해 수행하는 것이 아니라 하나의 구동부를 통해 다수개 카메라(20)에 대한 위치 조절을 동시에 수행할 수 있어 전체 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 비용 절감 및 운영 효율을 향상시킬 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 각 회전 작동캠(100)의 캠 경로(110)를 서로 다르게 적용함으로써, 각 카메라 지지 부재(200)의 직선 이동 상태를 다르게 할 수 있으며, 이에 따라 카메라 지지 부재(200)에 장착된 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리를 H 또는 H1과 같이 서로 다르게 설정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 작동캠과 카메라 지지 부재에 대한 또 다른 형태의 연동 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치는 도 4에 도시된 바와 같이 하나의 회전 작동캠(100)에 각각 복수개의 카메라 지지 부재(200)가 결합될 수 있다.
이때, 하나의 회전 작동캠(100)에 결합된 복수개의 카메라 지지 부재(200)는 회전 작동캠(100)의 회전 운동에 연동하여 동시에 직선 이동하도록 결합되며, 이에 따라 각 카메라 지지 부재(200)에 결합된 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리가 동시에 증감하도록 구성될 수 있다.
회전 작동캠(100)에 형성된 캠 경로(110)는 복수개의 카메라 지지 부재(200)의 캠 돌기(210)가 각각 삽입 맞물림되도록 별도의 독립적인 형태로 형성될 수 있으며, 회전 작동캠(100)의 회전 운동에 따라 복수개의 카메라 지지 부재(200)가 회전축(C)으로부터 동시에 멀어지거나 근접하도록 구성될 수 있다.
이에 따라, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리가 H인 상태에서, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 회전 작동캠(100)을 일정 각도 회전시키면, 카메라 지지 부재(200)가 캠 경로(110)를 따라 연동하여 회전축(C)에 근접하는 방향으로 직선 이동하고, 이에 따라 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리는 H1 상태로 감소하게 된다.
이와 같이 하나의 회전 작동캠(100)에 복수개의 카메라 지지 부재(200) 및 카메라(20)가 연결된 경우에는 하나의 기어 구동부(600)를 통해 더욱 많은 카메라(20)의 위치를 조절하여 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리를 조절할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 검사 대상 제품
20: 카메라
100: 회전 작동캠
101: 관통홀 110: 캠 경로
200: 카메라 지지 부재
210: 캠 돌기
300: 구동 기어
400: 서포트 기어
500: 연결 부재
600: 기어 구동부

Claims (5)

  1. 일방향으로 길게 형성되어 길이 방향으로 연속 공급되는 검사 대상 제품의 외관을 서로 다른 지점에서 각각 검사하도록 검사 대상 제품의 공급 방향을 따라 서로 이격되게 배치되는 복수개의 카메라에 대해 상기 검사 대상 제품과의 촬영 거리가 조절되도록 복수개의 상기 카메라의 위치를 동시에 조절하는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치로서,
    회전축을 중심으로 회전 운동하며, 상기 회전축을 포함하는 중심 영역에는 관통홀이 형성되고, 상기 회전축을 따라 서로 이격되게 배치되며 상기 검사 대상 제품이 상기 관통홀을 통과하여 상기 회전축을 따라 공급되도록 배치되는 복수개의 회전 작동캠;
    일측에는 상기 검사 대상 제품을 촬영하도록 상기 카메라가 장착되며, 상기 회전 작동캠의 회전 운동에 연동하여 직선 이동하도록 상기 회전 작동캠에 결합되는 카메라 지지 부재;
    외주면에 기어 치형이 형성된 링 형태로 형성되며, 상기 회전축을 중심으로 회전 운동하도록 상기 회전 작동캠과 동일 회전축 상에 배치되어 서로 이격되게 배치되는 적어도 2개 이상의 구동 기어;
    상기 구동 기어의 기어 치형에 맞물림되도록 상기 구동 기어의 외주면을 따라 이격되게 복수개 배치되어 상기 구동 기어를 지지하는 서포트 기어; 및
    상기 구동 기어를 회전 구동하는 기어 구동부
    를 포함하고, 복수개의 상기 회전 작동캠은 별도의 연결 부재를 통해 순차적으로 연결되어 동시에 회전 운동하고, 복수개의 상기 회전 작동캠 중 적어도 2개의 회전 작동캠은 상기 구동 기어에 결합되거나 또는 상기 연결 부재를 통해 연결되어 상기 구동 기어와 함께 일체로 회전 운동하며,
    상기 카메라 지지 부재는 상기 카메라의 상기 검사 대상 제품에 대한 촬영 거리가 증감하는 방향으로 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 서포트 기어는 상기 구동 기어의 회전축을 중심으로 원주 방향을 따라 120°간격으로 3개 배치되는 것을 특징으로 하는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어 구동부는 2개 이상의 상기 구동 기어 중 어느 하나의 구동 기어를 지지하는 복수개의 서포트 기어 중 어느 하나의 서포트 기어를 회전 구동하는 방식으로 상기 구동 기어를 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    각각의 상기 회전 작동캠에는 복수개의 카메라 지지 부재가 각각 결합되고,
    하나의 회전 작동캠에 결합된 복수개의 카메라 지지 부재는 상기 회전 작동캠의 회전 운동에 연동하여 동시에 직선 이동하며, 각 카메라 지지 부재에 결합된 카메라의 상기 검사 대상 제품에 대한 촬영 거리가 동시에 증감하는 것을 특징으로 하는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동 기어는 상기 회전축 방향을 따라 배치되는 복수개의 상기 회전 작동캠의 최외곽 양측에 각각 배치되고,
    각각의 상기 구동 기어는 인접한 회전 작동캠과 상기 연결 부재를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치.

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