KR102084762B1 - 밸브용 작동 시스템 - Google Patents

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KR102084762B1
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position encoder
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KR1020200004959A
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암스투츠 메릭
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콘텔렉 아게
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Abstract

밸브(20)용 작동 시스템(10)은 외부 하우징(11)을 구비한다. 밸브(20)의 스위칭 스핀들(21)을 수용하기 위한 수용 영역(12)이 외부 하우징(11) 내에서 이어진다. 적어도 하나의 유도식 센서는 수용 영역(12)에 평행하게 이어진다. 작동 시스템은 전기 전도성 재료를 가지며 자신의 종축을 따라 이어지는 채널(43)을 갖는 적어도 하나의 실질적으로 원형의 원통형 위치 인코더(40)를 추가로 구비한다. 이러한 채널은 밸브(20)의 스위칭 스핀들(21)을 수용하도록 갖춰진다.

Description

밸브용 작동 시스템{ACTUATING SYSTEM FOR A VALVE}
본 발명은 밸브용 작동 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 작동 시스템을 갖는 밸브에 관한 것이다.
예로서 단일 또는 이중 작용 드라이브를 가지고 공압식으로 동작되는 제어 밸브와 같은 작동 시스템은 마이크로프로세서 전자기기를 이용하여 밸브의 위치를 조절할 수 있다. 이는 밸브의 현재 위치를 측정하는 변위 트랜듀서를 필요로 한다. 이때, 사전결정된 위치 설정값과 지속적으로 비교되고, 제어 차이가 존재하는 경우, 밸브의 실제 위치가 수정된다.
현재 위치의 비접촉식 측정을 위해, 하나 이상의 자석이 밸브의 스위칭 스핀들 내에 배치될 수 있다. 예로서, DE 20 2006 012 959 U1은 스프링에 의해 분리된 두 자석의 위치가 작동 시스템의 홀(Hall) 센서에 의해 검출될 수 있는 방식으로 배치되는 스위칭 스핀들을 갖는 밸브를 기술한다. 그러나, 이를 위해, 밸브가 제작될 때 스위칭 스핀들이 자석을 수용하도록 미리 설정되고 자석들과 함께 개조되어야만 한다. 이러한 솔루션은 자기 간섭 장에도 민감하다.
그러나 종종 스위칭 스핀들이 변위 트랜듀서를 위한 위치 인코더로서 기능할 수 있는 자석 또는 유사한 요소를 갖지 않는 밸브가 시스템에 설치된다. 이러한 밸브가 작동 시스템에 맞춰 개조되려면 위치 인코더가 제공되어야 한다. 이를 위해, 예를 들어 코일 및 커패시터를 포함하는 디스크형 위치 인코더가 연결부에 의해서 스위칭 스핀들의 일 측에 부착될 수 있다. 그 결과, 공진기 또는 진동 회로를 가진 능동 위치 인코더로서 기능한다. 그러나 이것은 조립 중에 올바르게 정렬되어야 한다. 위치 인코더가 작동 시스템 내에 삽입될 때 위치 인코더를 볼 수 없으므로 올바른 장착 위치가 획득되었는지를 직접 확인하는 것을 불가능하다. 그 결과 결함있는 조립체는 포지셔닝 시스템의 결함 기능을 통해서만 간접적으로 감지될 수 있다.
EP 1 422 452 A1은 밸브의 클로저의 이동 종료를 검출하기 위한 시스템을 개시한다. 이를 위해, 하나 또는 두 개의 위치 인코더가 밸브의 스위칭 스핀들 상에 배치되고, 이러한 위치 인코더의 이동이 각각 자기저항 센서에 의해서 검출될 수 있다.
본 발명의 과제는 제조 동안 밸브에 부착될 수 있을 뿐만 아니라, 개량 솔루션(retrofit solution))으로서도 적합한 밸브용 작동 시스템을 제공하는 것이다. 작동 시스템은 조립 중에 위치 인코더가 오정렬되지 않고 자성에 의한 밸브 또는 서보모터에 의해 발생되는 자성에 의한 간섭에 민감하지 않도록 설계되어야 한다. 본 발명의 다른 목적은 그러한 작동 시스템을 갖는 밸브를 제공하는 것이다.
본 과제는, 본 발명의 일 양태에서, 예를 들어 제어 밸브로서 사용될 수 있는 밸브, 특히 비례 제어 밸브(proportional valve)를 위한 작동 시스템에 의해 해결된다. 이것은 외부 하우징을 구비한다. 밸브의 스위칭 스핀들을 위한 수용 영역은 외부 하우징에서 이어진다(run). 여기서, 수용 영역은 그의 위치 및 치수의 측면에서 스위칭 스핀들을 수용하기 적합한 외부 하우징 내의 임의의 자유 공간으로서 이해된다. 수용 영역이 제한될 필요는 없다. 오히려, 이는 외부 하우징 내의 더 큰 자유 공간의 부분 영역일 수도 있다. 적어도 하나의 유도식 센서는 수용 영역과 병렬로 이어진다. 이것은 작동 시스템을 위한 변위 트랜듀서로서 기능한다.
또한, 작동 시스템은 적어도 하나의 실질적으로 원형의 원통형 위치 인코더를 포함한다. 이것은 전기 전도성 재료를 가진다. 종축을 따라 밸브의 스위칭 스핀들을 수용하도록 구성된 채널이 이어진다. 위치 인코더는 작동 시스템의 다른 부분에 영구적으로 연결되지 않는다. 작동 시스템이 기존 밸브에 대한 개량 솔루션인 경우, 이것은 대신 채널을 통해 통과시킴으로써 스위칭 스핀들에 부착되는 단일 부품일 수 있다. 이때, 스위칭 스핀들 및 위치 인코더가 외부 하우징에 삽입될 수 있다. 유도식 센서와 평행한 스위칭 스핀들의 이동이 위치 인코더 내의 전기 전도성 물질의 존재에 의해 유도식으로 측정될 수 있다. 여기서, "전기 전도성"이라는 용어는 25℃의 온도에서 106 S/m 초과의 전기 전도성을 갖는 모든 재료로서 이해된다. 특히, 구리 및/또는 알루미늄이 전도성 재료로서 적합하다.
위치 인코더의 원형의 원통형 형태는 스위칭 스핀들에 대해 회전 대칭임을 보장한다. 따라서, 오정렬을 발생시키지 않고 조립 중에 스위칭 스핀들에 대해 임의의 방식으로 회전될 수 있다. 심지어, 스위칭 스핀들에 대해 유도식 센서가 내부에 배치된 외부 하우징의 회전조차도 어떠한 오정렬을 초래하지 않을 것이다.
위치 인코더는 여러 부분으로 구성된다. 이것은 인코더부를 가진다. 이것은 스위칭 스핀들의 유도식 위치 결정을 가능하게 한다. 연결부는 자신의 종축을 따라 인코더부를 통해 가이드된다. 이것은 채널을 둘러싸며 적어도 하나의 결합 요소를 가진다. 결합 요소에 의해, 연결부는 스위칭 스핀들 내에 결합함으로써 스위칭 스핀들에 고정될 수 있다. 이것은 위치 인코더가 스위칭 스핀들을 따라 미끄러지는 것을 방지한다. 연결부는 바람직하게는 플라스틱으로 구성되어 유도식 센서와 상호작용하지 않는다. 이것은 인코더부에 연결된다. 이러한 연결은 예를 들어 래칭 또는 접착을 통해 발생할 수 있다.
신뢰성 있는 위치 결정을 수행할 수 있도록, 인코더부의 길이는 4mm 내지 15mm의 범위, 특히 바람직하게는 10mm 내지 15mm의 범위 내에 있다. 연결부는 특히 적어도 인코더부만큼 길고 바람직하게는 그보다 더 길다.
작동 시스템의 일 실시예에서, 인코더부는 전기 전도성 재료로 구성된 원형의 원통형 인코더부이다. 이러한 인코더부는 유도식 센서에 대한 수동 인코더부으로서 기능한다. 다른 실시예에서, 인코더부는 전기 전도성 재료로 제조된 와이어 내에 감싸진 고리 형태의 자기식 전도체를 갖는다. 이러한 인코더부는 유도식 센서에 대한 능동 인코더부으로서 기능한다.
또한, 신뢰성 있는 유도식 측정을 위해, 위치 인코더의 외부 지름이 채널의 지름보다 적어도 2배만큼 크고, 특히 바람직하게는 적어도 2.5만큼 큰 것이 바람직하다.
작동 시스템의 강력한 실시예를 위해, 유도식 센서는 내부 하우징에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸인 인쇄 회로 보드 상에 배치되는 것이 바람직하다. 내부 하우징은 유도식 센서의 기능을 손상시키지 않도록 전기 전도성이 아닐 수 있으며, 따라서 특히 플라스틱으로 구성된다. 여기서, 하우징은 유도식 센서 및 인쇄 회로 보드의 별개의 부품 및 플라스틱 인서트 몰딩 모두인 것으로 이해된다.
내부 하우징은 바람직하게는 위치 인코더를 부분적으로 수용하도록 설계된 가이드를 구비한다. 특히, 이는 수용 영역에 평행하게 이어지고 곡선 단면을 갖는 리세스의 형태를 가진다. 여기서, 가이드는 바람직하게는 위치 인코더가 내부 하우징에 닿지 않도록 하는 형태를 가진다.
전형적인 밸브의 전체 작동 범위에서의 위치 측정을 보장하기 위해서, 유도식 센서의 측정 경로가 3mm 내지 100mm, 보다 바람직하게는 40mm 내지 60mm의 범위 내에 있는 것이 바람직하다. 유도식 센서의 기능적 원리로 인해, 유도식 센서의 길이는 자신의 측정 경로보다 길며, 예를 들어 측정 경로의 150%이다.
밸브의 위치를 조절하기 위해, 작동 시스템은 바람직하게는 외부 하우징 내에 전자 위치 조절기를 가지며, 이 위치 조절기는 유도식 센서에 연결된다. 전자 위치 조절기는 특히 마이크로프로세서를 포함한다. 또한, 밸브에 연결하기 위한 포트를 구비한 작동 장치가 제공된다. 밸브의 실시예에 따라, 작동 장치는 전기식, 공압식 또는 전자공압식 작동 장치일 수 있다.
위치 조절기는 외부 위치 설정값을 처리할 수 있다. 그러나 프로세스 설정값이 또한 실제 프로세스 값과 비교되어야 하는 경우, 전자 위치 조절기는 외부 하우징 외측에 위치된 센서에 대한 인터페이스를 갖는 프로세스 조절기에 연결되는 것이 바람직하다. 이 센서는 실제 프로세스 값을 제공할 수 있다. 전자 위치 조절기 및 프로세스 조절기는 개별 구성요소 또는 단일 구성요소로서 구현될 수 있다.
또한, 작동 시스템은 위치 설정값을 전자 위치 조절기에 공급하고/하거나 프로세스 설정값을 프로세스 조절기에 공급하도록 구성된 사용자 인터페이스를 갖는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 양태에서, 본 목적은 밸브, 특히 예를 들어 제어 밸브로서 사용될 수 있는 비례 제어 밸브에 의해 해결된다. 이것은 전술된 본 발명의 양태에 따른 작동 시스템의 위치 인코더를 통해 가이드되는 스위칭 스핀들을 구비한다.
바람직하게는, 스위칭 스핀들 및 위치 인코더는 위치 인코더의 쉘 표면과 유도식 센서 사이에 적어도 0.5mm, 보다 바람직하게는 적어도 1.0mm의 거리가 유지되도록 포지셔닝 시스템 내에 삽입된다. 또한, 유도식 센서와 위치 인코더 사이에 배치되는 가능한 내부 하우징과 유도식 센서 사이의 거리는 적어도 0.3mm, 보다 바람직하게는 적어도 0.5mm인 것이 바람직하다.
스위칭 스핀들은 위치 인코더의 결합 요소가 결합하는 연결 요소를 갖는다. 이는 스위칭 스핀들 상의 위치 인코더의 정확한 포지셔닝을 가능하게 한다. 연결 요소는 바람직하게는 리세스이고, 특히 스위칭 스핀들 주위의 고리 형태로 홈으로서 설계될 수 있다.
특히, 밸브는 공압식 밸브일 수 있다. 이것은 작동 시스템의 전자공압식 작동 장치에 연결된다.
본 발명의 예시적인 실시예가 도면에 도시되고 이어지는 설명에서 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 밸브의 개략적인 길이방향 도면을 도시한다.
도 2는 Ⅱ로 지정된 시야 방향으로부터 도 1에 따른 센서 요소의 위치 인코더 및 밸브의 스위칭 스핀들의 일부의 개략도를 도시한다.
도 3은 선 Ⅲ-Ⅲ을 따라 도 2에 따른 묘사를 통한 단면을 도시한다.
도 4는 선 Ⅳ-Ⅳ을 따라 도 3의 묘사를 통한 단면을 도시한다.
도 5는 도 2에 따른 위치 인코더 및 스위칭 스핀들의 일부의 등측도를 도시한다.
도 6은 도 2에 따른 위치 인코더 및 스위칭 스핀들의 일부의 다른 등측도를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 작동 시스템의 예시적인 실시예에서 위치 인코더 및 2개의 센서 요소를 도시한다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예에서 위치 인코더의 인코더부를 도시한다.
도 9는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 작동 시스템의 유도식 센서의 신호를 다이어그램으로 도시한다.
도 1에는, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 작동 시스템(10)이 밸브(20)에 연결되어 도시되어 있다. 밸브(20)는 공압 작동 밸브로서 설계되고 라인(30) 상에 배치된다. 작동 시스템(10)은 외부 하우징(11)을 구비한다. 이 하우징에는 밸브(20)의 스위칭 스핀들(21)이 돌출하는 수용 영역(12)이 정의된다. 위치 인코더(40)는 스위칭 스핀들(21) 상에 배치된다. 센서 요소(13)는 수용 영역(12)에 평행하게 배치된다. 이는 전자공압식 액추에이터(15)를 제어하는 전자 위치 조절기(14)에 측정 데이터를 공급한다. 이것은 밸브(20)의 공압 드라이브(22)로의 포트(151)를 구비한다. 위치 조절기(14)에 의해 제어되는 작동 장치의 환기 밸브(152)는 밸브(20)를 폐쇄하기 위해 압력 공급부(50)로부터 포트(151)를 통해 공압 드라이브(22)로 압축된 공기를 공급할 수 있다. 전자 위치 조절기(14)에 의해 제어되는 작동 장치(15)의 배기 밸브(153)는, 포트(151)를 통해 공압 드라이브로부터 배기 영역(60)으로 공기를 방출할 수 있다. 프로세스 조절기(16)는 밸브(20) 하류의 라인(30) 내에 배치된 센서(31)가 연결될 수 있는 인터페이스(161)를 구비한다. 센서(31)는 본 경우에 흐름 센서로서 설계된다. 외부 하우징(11)의 외측에는 디스플레이 및 버튼을 가진 사용자 인터페이스(17)가 적용된다. 이는 위치 설정값(S14)의 입력 및 프로세스 설정값(S16)의 입력을 허용한다. 센서(31)가 연결되어 있지 않으면, 위치 설정값(S14)이 위치 조절기(14)에 공급되는 방식으로 외부 하우징(11) 내의 스위치(18)가 스위칭될 수 있다. 그 다음 스위칭 스핀들(21)의 실제 위치가 위치 인코더(40)와 이것의 유도식 상호작용에 의해 생성된 센서 요소(13)의 신호로부터 위치 조절기(14)에서 계산되며 실제 위치는 위치 설정값(S14)과 비교된다. 실제 값과 설정값 사이에 편차가 있는 경우, 실제 값은 작동 장치(15)의 적절한 제어에 의해 설정값으로 재설정된다. 반면에 센서(31)가 연결되어 있으면, 스위치(18)는 위치 조절기(14)가 프로세스 제어기(16)로부터 입력 신호를 수신하는 방식으로 스위칭된다. 이것은 본 경우에서 흐름 설정값인 프로세스 설정값(S16)을 센서(31)에 의해 측정된 흐름의 실제 값과 비교함으로써 계산된다. 계산된 값은 위치 조절기(14)로 전달되며 여기서 이것은 위치 설정값(S14)을 대체한다.
센서 요소(13)와 위치 인코더(40) 사이의 유도식 상호작용은 스위칭 스핀들(21)의 정확한 위치가 결정될 수 있게 한다. 이들은 도 2 내지 도 6에 상세하게 도시되어있다. 센서 요소(13)는 플라스틱으로 제조된 0.5mm 두께의 내부 하우징(131)을 구비하며 여기서 유도식 센서(132)가 연결 케이블(133)을 갖는 인쇄 회로 보드 상에 배치된다. 이는 도시되지 않은 보어(bores)에 의해 내부 하우징(131)에 열적으로 고정된다. 위치 인코더(40)는 인코더부(41)와 연결부(42)로 구성된다. 인코더부(41)는 본 경우에 12.5mm의 길이(L41)를 갖는 구리로 제조된 실린더로서 설계된다. 이것의 외부 지름은 위치 인코더(40)의 외부 지름(d40)에 대응하고 본 경우에는 18mm이다. 인코더부(41)의 종축을 따라, 연결부(42)가 삽입되는 원형 보어가 이어진다. 이것은 플라스틱으로 구성되며 그 내부에 4.9mm의 지름(d43)을 갖는 채널(43)을 구비한다. 이 지름(d43)은 스위칭 스핀들(21)의 외부 지름에 대응한다. 연결부는 인코더부(41)의 전체 길이(L41)에 걸쳐 그리고 그 너머까지 연장한다. 그 길이는 25.1 mm이다. 이것은 스프링 형태의 결합 요소(421)로 끝나며, 이는 텅(tongue)과 홈(groove) 연결 방식으로 스위칭 스핀들(21) 주위의 고리 형태로 홈(211)에 결합된다. 결합 요소(421)가 위치된 위치 인코더(40)의 측면 상에서, 연결부는 실질적으로 한 단면에서 인코더부(41)의 외부 지름으로 넓어지고 그에 부착된다. 인코더부(41)의 쉘 표면에 대응하는, 유도식 센서(132)를 향하는 위치 인코더(40)의 쉘 표면과 쉘 표면과 유도식 센서(132)의 표면 사이의 거리는 1.0 mm이며, 쉘 표면과 내부 하우징(131)의 표면 사이의 거리(a)는 0.5 mm이다. 내부 하우징(131)은 위치 인코더를 향하는 가이드(134)를 갖는다. 이것은 쉘 표면과 내부 하우징 사이의 거리가 가이드(134)의 영역에서 인코더부(41)의 반경 방향으로 일정하도록 곡선 단면을 가진 리세스의 형태를 갖는다.
도 7은 다른 실시예에서 작동 시스템(10)이 2개의 센서 요소(13a, 13b)를 가질 수 있고, 이들 모두가 수용 영역(12)에 평행하게, 그러나 서로 90도의 각도로 배치됨을 도시한다. 이것은 밸브(20)의 안전 관련 응용을 위한 중복 위치 측정을 가능하게 한다. 스케일이 맞지 않는 이 단순화된 도면에서, 위치 인코더(40)의 쉘 표면과 유도식 센서(132) 사이의 거리(b)가 센서 요소(13a)의 내부 하우징(131a)의 두께(c)를 포함할 뿐 아니라 충분한 설치 오차를 보장하기에 충분히 큰 것으로 도시되어 있다. 제 2 센서 요소(13b)에도 동일한 내용이 적용된다.
대안적인 예시적인 실시예에서, 위치 인코더(40)의 인코더부(41)은 구리 실린더가 아니다. 도 8에 도시된 바와 같이, 인코더부는 대신 페라이트로 구성된 고리 형태의 자기식 전도체(411)를 가진다. 이것은 구리 와이어(412)로 감싸진다. 커패시터(413)는 와이어(412)와 직렬로 연결된다. 따라서 와이어(412) 및 커패시터(413)는 공진기를 형성한다. 이러한 인코더부(41)는 능동 인코더부로서 기능하는 반면, 구리로 제조된 인코더부(41)는 수동 인코더부로서 기능한다.
도 1 내지 도 6에 기술된 예시적인 실시예에서, 유도식 센서(132)는 50mm의 수용 영역(12) 및 78mm의 길이를 따라 측정 경로(s)를 갖는다. 도 9에서, 측정 전압(Umess)의 코스 및 교정 전압(Ukal)의 코스는 예를 들어 이러한 측정 경로(s)에 걸쳐 플롯되었다. 또한, 측정 경로(s)에 걸친 선형성(L)의 코스가 도시되었다. 교정 후, 대략 ±0.4%의 비선형성만이 존재한다.
작동 시스템(10)과 밸브(20)는 도시된 방식으로 함께 제조될 수 있다. 그러나 밸브(20)를 작동 시스템(10)에 대해 개량하는 것 또한 가능하다. 이를 위해, 리세스(211) 내에서 결합 요소(421)가 결합할 때까지 채널(43)을 통해 스위칭 스핀들(21)을 밀어냄으로써 위치 인코더(40)가 스위칭 스핀들(21)에 적용된다. 그 다음 스위칭 스핀들(21)이 수용 영역(12) 내로 돌출하고 밸브(20)의 공압 드라이브(22)가 포지셔닝 시스템의 포트(151)에 연결되는 방식으로 작동 시스템이 밸브(20) 상에 배치된다. 라인(30) 내에 센서(31)가 존재하는 경우, 이는 인터페이스(161)에 연결된다. 후속하여 작동 시스템(10)이 동작할 준비가 된다. 설치 중에 위치 인코더(40)가 잘못 조정될 위험이 없다. 이는 스위칭 스핀들(21)의 종축을 따라서 리세스(211)에 의해 정의된 위치에 도달하자마자 유도식 센서(132)를 사용하여 위치 측정을 손상시키지 않고 원하는대로 스위칭 스핀들(21)을 중심으로 회전될 수 있다.

Claims (16)

  1. 밸브(20)용 작동 시스템(10)으로서,
    - 외부 하우징(11),
    - 상기 밸브(20)의 스위칭 스핀들(21)을 수용하도록 상기 외부 하우징(11) 내에서 이어지는 수용 영역(12),
    - 상기 수용 영역(12)에 평행하게 이어지는 적어도 하나의 유도식 센서(132), 및
    - 전기 전도성 재료를 가지며 자신의 종축을 따라 이어지는 채널(43)을 갖는 적어도 하나의 실질적으로 원형의 원통형 위치 인코더(40)를 구비하고,
    상기 채널(43)은 상기 밸브(20)의 스위칭 스핀들(21)을 수용하도록 갖추어진, 작동 시스템에 있어서,
    상기 위치 인코더(40)는 연결부(42)가 종축을 따라 가이드되는 인코더부(41)를 가지며, 상기 연결부(42)는 상기 채널(43)을 둘러싸고 적어도 하나의 결합 요소(421)를 갖는 것으로 특징지어지는, 작동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인코더부(41)의 길이(L41)는 4mm 내지 15mm의 범위 내에 있는 것으로 특징지어지는, 작동 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 인코더부(41)는 전기 전도성 재료로 이루어진 원형의 원통형 인코더부(41)인 것으로 특징지어지는, 작동 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 인코더부(41)는 전기 전도성 재료로 제조된 와이어(412)로 감겨진 환형의 자기식 전도체(411)를 갖는 것으로 특징지어지는, 작동 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    위치 인코더(40)의 외부 지름(d40)은 채널(43)의 지름(d43)의 적어도 2배만큼 큰 것으로 특징지어지는, 작동 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 유도식 센서(132)는 적어도 부분적으로 내부 하우징(131)에 의해 둘러싸인 인쇄 회로 보드 상에 배치되는 것으로 특징지어지는, 작동 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 내부 하우징(131)은 상기 위치 인코더(40)를 부분적으로 수용하도록 갖춰진 가이드(134)를 구비하는 것으로 특징지어지는, 작동 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 유도식 센서(132)는 40mm 내지 60mm 범위 내의 측정 경로(s)를 갖는 것으로 특징지어지는, 작동 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 하우징(11) 내에
    - 상기 유도식 센서(132)에 연결된 전자 위치 조절기(14), 및
    - 상기 밸브(20)에 연결하기 위한 포트(151)를 갖는 작동 장치(15)를 추가로 구비하는, 작동 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전자 위치 조절기(14)는 상기 외부 하우징(11) 외부에 배치된 센서(31)를 위한 인터페이스(161)를 구비하는 프로세스 조절기(16)에 연결되는 것으로 특징지어지는, 작동 시스템.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 전자 위치 조절기(14)에 위치 설정값(S14)을 공급하고/하거나 프로세스 설정값(S16)을 프로세스 조절기(16)에 공급하도록 갖춰진 사용자 인터페이스(17)를 더 포함하는, 작동 시스템.
  12. 제 1 항에 따른 작동 시스템(10)의 위치 인코더(40)에 의해 가이드되는 스위칭 스핀들(21)을 갖는 밸브(20)으로서, 상기 스위칭 스핀들(21)은 상기 위치 인코더(40)의 결합 요소(421)가 결합하는 연결 요소를 구비하는 것으로 특징지어지는, 밸브.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 위치 인코더(40)의 쉘 표면과 상기 유도식 센서(132) 사이의 거리(b)는 적어도 0.5mm인 것으로 특징지어지는, 밸브.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 밸브는 공압 밸브(20)이고 상기 작동 시스템(10)의 전자공압식 작동 장치(15)에 연결되는 것으로 특징지어지는, 밸브.
  15. 삭제
  16. 삭제
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