ES2858577T3

ES2858577T3 - Sistema de regulación para una válvula

Info

Publication number: ES2858577T3
Application number: ES19151967T
Authority: ES
Inventors: Meric Amstutz
Original assignee: CONTELEC AG
Current assignee: CONTELEC AG
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2021-09-30
Anticipated expiration: 2039-01-15
Also published as: JP2020112267A; DK3683479T3; CN111434964B; EP3683479B1; KR102084762B1; JP6766279B2; EP3683479A1; PL3683479T3; CN111434964A; US12012979B2; PT3683479T; US20200224684A1

Abstract

Sistema de regulación (10) para una válvula (20), que presenta: - una carcasa exterior (11), - una zona de alojamiento (12) que se extiende en la carcasa exterior (11) para el alojamiento de un husillo de conmutación (21) de la válvula (20), - al menos un sensor inductivo (132) que se extiende paralelo a la zona de alojamiento (12), y - al menos un indicador de la posición (40) esencialmente en forma de cilindro circular, que presenta un material conductor de electricidad y que presenta un canal (43) que se extiende a lo largo de su eje longitudinal, que está instalado para el alojamiento del husillo de conmutación (21) de la válvula (20), caracterizado porque el indicador de la posición (40) presenta una pieza de indicador (41), a través de la cual se conduce a lo largo de su eje longitudinal una pieza de conexión (42), que rodea el canal (43) y que presenta al menos un elemento de encaje (421).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de regulación para una válvula

Sistema de regulación para una válvula

La presente invención se refiere a un sistema de regulación para una válvula. Además, la invención se refiere a una válvula, que presenta el sistema de regulación.

Estado de la técnica

Los sistemas de regulación como, por ejemplo, válvulas de regulación activadas neumáticamente con accionamientos de acción sencilla o doble pueden regular la posición de la válvula con la ayuda de una electrónica de microprocesador. A tal fin, se necesita un registrador del recorrido, que mide la posición actual de la válvula. Ésta se compara entonces continuamente con un valor de referencia predeterminado de la posición y cuando está presente una diferencia de regulación se lleva a cabo una corrección de la posición real de la válvula.

Para la medición sin contacto de la posición actual pueden estar dispuestos uno o varios imanes en un husillo de conmutación de la válvula. Por ejemplo, en el documento DE 202006012959 U1 se describe una válvula, en cuyo husillo de conmutación están dispuestos dos imanes separados por medio de un muelle, de manera que su posición se puede detectar por medio de sensores Hall del sistema de regulación. A tal fin, es necesario, sin embargo, que los husillos de conmutación estén instalados ya durante la fabricación de la válvula para el alojamiento de los imanes y se provea con éstos. Además, esta solución es sensible frente a campos magnéticos de interferencia.

A menudo se instala, sin embargo, una válvula en las instalaciones, cuyo husillo de conmutación no presenta imanes o un elemento similar, que puede funcionar como indicador de la posición para un registrador del recorrido. Cuando tal válvula debe reequiparse con un indicador de la posición, entonces es necesario proveerla con un indicador de la posición. A tal fin, se puede fijar, por ejemplo, un indicador de la posición en forma de disco, que contiene una bobina y un condensador, por medio de una pieza de unión en un lado del husillo de conmutación. Entonces funciona como indicador de la posición activo con resonador o bien circuito oscilante. Sin embargo, a tal fin es necesario que sea alineado correctamente durante el montaje. No se puede controlar directamente si se ha alcanzado una posición de montaje correcta porque durante la inserción del indicador de la posición en el sistema de ajuste no es posible una visión sobre éste. De esta manera entonces sólo se puede reconocer un montaje erróneo indirectamente a través de una función errónea del sistema de regulación.

El documento EP 1422452 A1 publica un sistema para la detección del final de un movimiento de un cierre de una válvula. A tal fin están dispuestos en un husillo de conmutación de la válvula uno o dos indicadores de la posición, cuyo movimiento puede ser detectado en cada caso por medio de un sensor magneto-resistivo.

Un cometido de la presente invención es preparar un sistema de regulación para una válvula, que no sólo se puede instalar durante la fabricación de la válvula en ésta, sino que es apropiado también como solución de reequipamiento. El sistema de regulación debe estar realizado de tal forma que no puede tener lugar una alineación falsa de su indicador de la posición durante el montaje y de tal modo que es insensible frente a campos magnéticos de interferencia, como se pueden producir, por ejemplo, a través de una válvula magnética o un servomotor. Otro cometido de la invención consiste en preparar una válvula, que presenta un sistema de regulación de este tipo. Publicación de la invención

Este cometido se soluciona en un aspecto de la invención por medio de un sistema de regulación para una válvula, especialmente para una válvula continua, que se puede utilizar, por ejemplo, como válvula de regulación. Ésta presenta una carcasa exterior. En la carcasa exterior se extiende una zona de alojamiento para el alojamiento de un husillo de conmutación de la válvula. Por una zona de alojamiento se entiende en este caso cualquier espacio libre en la carcasa exterior, que es adecuado con respecto a su posición y sus dimensiones para alojar el husillo de conmutación. No es necesario que la zona de alojamiento esté limitada. Más bien se puede tratar también de una zona parcial de un espacio libre mayor en la carcasa exterior. En paralelo a la zona de alojamiento se extiende al menos un sensor inductivo. Éste funciona como registrador del recorrido del sistema de regulación.

Además, el sistema de regulación comprende al menos un indicador de la posición esencialmente en forma de cilindro circular. Éste presenta un material conductor de electricidad. A lo largo de su eje longitudinal se extiende un canal, que está instalado para el alojamiento del husillo de conmutación de la válvula. El indicador de la posición no está conectado fijamente con las otras partes del sistema de regulación. Cuando el sistema de regulación representa una solución de reequipamiento para una válvula ya existente, entonces éste puede estar realizado más bien como pieza individual, que se coloca en el husillo de conmutación, siendo guiado éste a través del canal. A continuación se puede insertar el husillo de conmutación junto con el indicador de posición en la carcasa exterior. Un movimiento del husillo de conmutación paralelo al sensor inductivo puede medirse entonces por inducción a través de la presencia del material conductor de electricidad en el indicador de la posición. Por conductores de electricidad se entienden en este caso todos los materiales, cuya conductividad eléctrica a una temperatura de 25°C es mayor que 106 S/m. En particular, cobre y/o aluminio son adecuados como material conductor.

La forma de cilindro circular del indicador de la posición provoca que éste sea simétrico rotatorio con respecto al husillo de conmutación. Por lo tanto, durante el montaje se puede girar de manera discrecional frente al husillo de conmutación, sin que se pueda producir un juste erróneo. Tampoco una rotación de la carcasa exterior con el sensor inductivo dispuesto allí frente al husillo de conmutación conduce a un ajuste erróneo.

El indicador de posición está constituido por varias piezas. En este caso, presenta una pieza de indicador. Esto posibilita la determinación inductiva de la posición del husillo de conmutación. A través de la pieza de indicador se conduce a lo largo de su eje longitudinal una pieza de unión. Ésta rodea el canal y presenta al menos un elemento de engrane. Por medio del elemento de engrane se puede fijar la pieza de unión en el husillo de conmutación, encajándola en el husillo de conmutación. De esta manera se impide un resbalamiento del indicador de la posición a lo largo del husillo de conmutación. La pieza de unión está constituida con preferencia de un plástico, de manera que no interacciona con el sensor inductivo. Está conectado con la pieza de indicador. Esta unión se puede realizar, por ejemplo, a través de un amarre o a través de encolado.

Para poder realizar una determinación fiable de la posición, se prefiere que una longitud de la pieza de indicador esté en el intervalo de 4 mm a 15 mm, de manera especialmente preferida en el intervalo de 10 mm a 15 mm. La pieza de unión es con preferencia al menos tan larga como la pieza de indicador y con preferencia más larga de ésta.

En una forma de realización del sistema de regulación, la pieza de indicador es una pieza de indicador en forma de cilindro circular, que está constituida de un material conductor de electricidad. Una pieza de indicador de este tipo funciona frente al sensor inductivo como pieza de indicador pasiva. En otra forma de realización, la pieza de indicador presenta un conductor de flujo magnético en forma de anillo, que está enrollado por un alambre del material conductor de electricidad. Tal pieza de indicador funciona como pieza de indicador activa frente al sensor inductivo.

Además, para una medición inductiva fiable es preferible que un diámetro exterior del indicador de posición sea al menos el doble, de manera especialmente preferida al menos dos veces y media mayor que el diámetro del canal. Para una realización robusta del sistema de regulación se prefiere que el sensor inductivo esté dispuesto sobre una placa de circuitos impresos, que está rodeada, al menos en parte, por una carcasa interior. La carcasa interior puede no ser conductora de electricidad, para no perjudicar la función del sensor inductivo y, por lo tanto, está constituida especialmente de un plástico. En este caso, por una carcasa se entiende tanto un componente separado como también una inyección circundante de plástico alrededor del sensor inductivo y de la placa de circuitos impresos. La carcasa interior presenta con preferencia una guía, que está instalada para alojar parcialmente el indicador de la posición. A tal fin, tiene especialmente la forma de una escotadura, que se extiende paralela a la zona de alojamiento y presenta una sección transversal curvada. En este caso, la guía está formada con preferencia de tal forma que el indicador de la posición no contacta con la carcasa interna.

Para garantizar una medición de la posición en toda la zona de trabajo de válvulas típicas, se prefiere que una vía de medición del sensor inductivo esté en el intervalo de 3 mm a 100 mm, de manera especialmente preferida en el intervalo de 40 mm a 60 mm. En virtud del principio de funcionamiento de sensores inductivos, la longitud del sensor inductivo es mayor que si vía de medición y tiene, por ejemplo, 150% de la vía de medición.

Para regular la posición de la válvula, el sistema de regulación presenta en su carcasa exterior con preferencia un regulador electrónico de la posición, que está conectado con el sensor inductivo. El regulador electrónico de la posición contiene especialmente un microprocesador. Además, en este caso, esté previsto un dispositivo de regulación, que presenta un enchufe para una conexión con la válvula. De acuerdo con la forma de realización de la válvula, el dispositivo de regulación puede ser, por ejemplo, un dispositivo de regulación eléctrica, neumática o electro-neumática.

Un regulador de la posición puede procesar un valor de referencia de la posición externo. No obstante, cuando debe compararse también todavía un valor de referencia del procesador con un valor real del proceso, entonces se prefiere que el regulador electrónico de la posición esté conectado con un regulador de procesos, que presenta una interfaz para un sensor dispuesto fuera de la carcasa externa. Este sensor puede acondicionar entonces el valor real del proceso. El regulador electrónico de la posición y el regulador de procesos pueden estar realizados en componentes separados o también en un único componente.

Además, se prefiere que el sistema de regulación presente una interfaz de usuario, que está instalada para conducir el valor de referencia de la posición al regulador electrónico de la posición y/o para conduje el valor de referencia de procesos al regulador de procesos.

En otro aspecto de la invención, el cometido se soluciona por medio de una válvula, que es en particular una válvula continua, que se puede utilizar, por ejemplo, como válvula de regulación. Ésta presenta un husillo de conmutación, que está guiado a través del indicador de la posición de un sistema de regulación de acuerdo con el aspecto de la invención descrito anteriormente.

Se prefiere que los husillos de conmutación y el indicador de la posición estén insertados en el sistema de regulación de tal manera que una distancia entre una superficie envolvente del indicador de posición y el sensor inductivo es al menos 0,5 mm. De manera especialmente preferida al menos 1,0 mm. Además, se prefiere que una distancia entre el sensor inductivo y una carcasa interior eventualmente presente, que está dispuesta entre el sensor inductivo y el indicador de la posición, sea al menos 0,5 mm, de manera especialmente preferida 1,0 mm. Además, se prefiere que una distancia entre el sensor inductivo y una carcasa interior eventualmente presente tenga al menos 0,3 mm, de manera especialmente preferida al menos 0,5 mm.

El husillo de conmutación presenta un elemento de unión, con el que encaja un elemento de encaje del indicador de la posición. Esto posibilita un posicionamiento exacto del indicador de posición en el husillo de conmutación. El elemento de unión es con preferencia una escotadura y puede estar realizado especialmente como ranura circundante en forma de anillo alrededor del husillo de conmutación.

En particular, en la válvula se puede tratar de una válvula neumática. Ésta está conectada con un dispositivo de regulación electroneumático del sistema de regulación.

Breve descripción de los dibujos

Ejemplos de realización de la invención se representan en los dibujos y se explican en detalle en la descripción siguiente.

La figura 1 muestra una representación esquemática de la sección longitudinal de una válvula de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.

La figura 2 muestra una vista esquemática de un indicador de la posición de un elemento sensor y de una parte de un husillo de conmutación de la válvula de acuerdo con la figura 1 desde la dirección de la visión designada allí con II.

La figura 3 muestra una sección a través de la representación de acuerdo con la figura 2 a lo largo de la línea III-IN. La figura 4 muestra una sección a través de la representación de la figura 3 a lo largo de la línea IV-IV.

La figura 5 muestra una representación isométrica del indicador de la posición y de una parte del husillo de conmutación de acuerdo con la figura 2.

La figura 6 muestra otra representación isométrica del indicador el indicador de la posición y de una parte del husillo de conmutación de acuerdo con la figura 2.

La figura 7 muestra un indicador de la posición y dos elementos sensores en un ejemplo de realización del sistema de regulación de acuerdo con la invención.

La figura 8 muestra una pieza de indicador de un indicador de la posición en un ejemplo de realización de la invención.

La figura 9 muestra en un diagrama unas señales de un sensor inductivo de un sistema de regulación de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.

Ejemplos de realización de la invención

Un sistema de regulación 10 de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, que está conectado con una válvula 20, se representa en la figura 1. La válvula 20 está realizada como válvula de regulación neumática 7 y está dispuesta en un conducto 30. El sistema de regulación 10 presenta una carcasa exterior 11. En ésta se define una zona de alojamiento 12, en la que penetra un husillo de conmutación 21 de la válvula 20. Un indicador de la posición 40 está dispuesto en el husillo de conmutación 21. Un elemento sensor 13 está dispuesto paralelo a la zona de alojamiento 12. Suministra datos de medición a un regulador electrónico de la posición 14, que controla un dispositivo de regulación electro-neumático. 15. Éste presenta una conexión 151 en un accionamiento neumático 22 de la válvula 20. Una válvula de ventilación 152 controlada por el regulador de la posición 14 del dispositivo de regulación, puede introducir aire comprimido desde un suministro de presión 50 a través de la conexión 151 en un accionamiento neumático 22 para cerrar de esta manera la válvula 20. Una válvula de ventilación 153 del dispositivo de regulación 15, que es controlada por el regulador electrónico de la posición 14, puede descargar a través de la conexión 151 aire desde el accionamiento neumático a una zona de salida de aire 60. El regulador del proceso 16 presenta una interfaz 161, en la que se puede conectar un sensor 31, que está dispuesto en el conducto 30 curso abajo de la válvula 20. En sensor 31 está realizado en este caso sensor del caudal de paso. En el lado exterior de la carcasa exterior 11 está instalada una interfaz de usuario 17, que presenta una pantalla y un teclado. Posibilita la entrada de un valor de referencia de la posición S14 y la entrada de un valor de referencia del proceso S16. Cuando el sensor 31 no está conectado, entonces se puede conectar un conmutador 18 en la carcasa exterior 11, de manera que el valor de referencia de la posición S14 se conduce al regulador de la posición 14. A partir de la señal del elemento sensor 13, que se genera a través de su interacción inductiva con el indicador de la posición 40, se calcula entonces en el regulador de la posición 14 una posición real del husillo de conmutación 21 y se compara con el valor de referencia de la posición S14. En el caso de una igualación entre el valor real y el valor de referencia se ajusta a través del control adecuado del dispositivo de regulación 15 el valor real de nuevo al valor de referencia. Si el sensor 31 está, en cambio, conectado, entonces se conecta el conmutador 18 de tal manera que el regulador de la posición 14 recibe una señal de entrada desde el regulador de procesos 16. Ésta se calcula a través de la comparación del valor de referencia del proceso S16, que es en este caso un valor de referencia del causal de flujo, con el valor real medido por el sensor 31 del caudal de flujo. El valor calculado se transfiere al regulador de la posición 14 y entra allí en el lugar del valor de referencia de la posición S14.

Se posibilita una determinación exacta de la posición del husillo de conmutación 21 a través de la interacción inductiva entre el elemento sensor 13 y el regulador de la posición 40. Éstos se representan en detalle en las figuras 2 a 6. El elemento sensor 13 presenta una carcasa interior 131 de 0,5 mm de espesor de un plástico, en la que está alojado un sensor inductivo 132 sobre una placa de circuitos impresos con líneas de conexión 133. Ésta está fijada térmicamente en la carcasa interior 131 por medio de taladros no representados. El indicador de la posición 40 está constituido de una pieza de indicador 41 y de una pieza de conexión 42. La pieza de indicador 41 está realizada en este caso como cilindro de cobre, que presenta una longitud L41 de 12,5 mm. Su diámetro exterior corresponde al diámetro exterior d40 del indicador de la posición 40 y tiene en este caso 18 mm. A lo largo del eje longitudinal de la pieza de indicador 41 se extiende un taladro de forma circular, en el que está insertada la pieza de conexión 42. Ésta está constituida de plástico y presenta en su interior un canal 43 con un diámetro d43 de 4,9 mm. Este diámetro d43 corresponde al diámetro exterior del husillo de conmutación 21. La pieza de conexión se extiende sobre toda la longitud L41 de la pieza de indicador 41 y se proyecta más allá de ella. En este caso, su longitud tiene 25,1 mm. Termina en elementos de engrane 421 en forma de muelle, que encajan en una ranura 211 circundante en forma de anillo alrededor del husillo de conmutación 21 en el sentido de una unión de lengüeta y ranura. Sobre el lado del indicador de la posición 40, sobre el que se encuentran los elementos de engrane, se ensancha la pieza de conexión en una sección esencialmente sobre el diámetro exterior de la pieza de indicador 41 y se encola allí con ésta. La distancia entre la superficie envolvente del indicador de la posición 40, que está dirigida hacia el sensor inductivo 132, que corresponde a la superficie envolvente de la pieza de indicador 41y a la superficie del sensor inductivo 132 tiene en este caso 1,0 mm y la distancia 'a' entre la superficie envolvente y la superficie de la carcasa interior 131 tiene 0,5 mm. En este caso, la carcasa interior 131 presenta una guía 134, que está dirigida hacia el indicador de la posición. Ésta tiene la forma de una escotadura con sección transversal curvada, de manera que la distancia entre la superficie envolvente y la carcasa interior es constante en la dirección radial de la pieza de indicador 41 en la zona de la guía 134.

En la figura 7 se representa que el sistema de regulación 10 puede presentar en otra forma de realización dos elementos sensores 13a, 13b, que se extienden ambos en paralelo a la zona de alojamiento 12, pero en este caso están dispuestos en un ángulo de 90 grados entre sí. Esto posibilita una medición redundante de la posición para aplicaciones relevantes para la seguridad de la válvula 20. En esta representación simplificada no trazada a escala exacta se muestra, además, que la distancia b entre la superficie envolvente del indicador de la posición 40 y el sensor inductivo 132 es suficientemente grande tanto para incluir el espesor c de la carcasa interior 131a del elemento sensor 13a como también para garantizar todavía una tolerancia de montaje suficiente. Esto se aplica de la misma manera para el segundo elemento sensor 13b.

En un ejemplo de realización alternativo, en la pieza de indicador 41 del indicador de la posición 40 no se trata de un cilindro de cobre. Como se representa en la figura 8, la pieza de indicador presente, en su lugar, un conductor de flujo magnético 411 en forma de anillo, que está constituido de ferrita. Éste está enrollado con un alambre 412 de cobre. Un condensador 413 está conectado en serie con el alambre 412, De esta manera, el alambre 412 y el condensador 413 forman un resonador. Esta pieza de indicador 41 funciona como pieza de indicador activa, mientras que una pieza de indicador 41 de cobre funciona como pieza de indicador pasiva.

En el ejemplo de realización descrito en las figuras 1 a 6, el sensor inductivo 132 presenta una vía de medición s a lo largo de la zona de alojamiento 12 de 50 mm y una longitud de 78 mm. En la figura 9 se aplica a través de esta vía de medición s de manera ejemplar la curva de la tensión medida Umess y la curva de la tensión calibrada Ukai. Además, se representa la curva de la linealidad L sobre la vía de medición s. Después de la calibración resulta solamente una no-linealidad de aproximadamente 0,4 %.

El sistema de regulación 10 y la válvula 20 se pueden fabricar en común en la manera representada. Pero también es posible reequipar una válvula posteriormente en el sistema de regulación 10. A tal fin se coloca el indicador de la posición 40 en el husillo de conmutación 21, desplazando el husillo de conmutación 21 a través del canal 43 hasta que los elementos de engrane 421 encajan en la escotadura 211. Entonces se coloca el sistema de regulación sobre la válvula de tal manera que el husillo de conmutación 21 penetra en la zona de alojamiento 12 y se conecta el accionamiento neumático 22 de la válvula 20 en la conexión 151 del sistema de regulación. Cuando en la línea 30 está presente un sensor 31, entonces éste se conecta en la interfaz 161. A continuación el sistema de regulación 10 está preparado para el funcionamiento. No existe ningún peligro de un ajuste erróneo del indicador de la posición 40 durante el montaje. Tan pronto como éste ha alcanzado una vez su posición definida a través de la escotadura 211 a lo largo del eje longitudinal del husillo de conmutación 21, se puede girar más bien a voluntad alrededor del husillo de conmutación 21, sin que esto perjudique la medición de la posición por medio del sensor inductivo 132.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de regulación (10) para una válvula (20), que presenta:

- una carcasa exterior (11),

- una zona de alojamiento (12) que se extiende en la carcasa exterior (11) para el alojamiento de un husillo de conmutación (21) de la válvula (20),

- al menos un sensor inductivo (132) que se extiende paralelo a la zona de alojamiento (12), y

- al menos un indicador de la posición (40) esencialmente en forma de cilindro circular, que presenta un material conductor de electricidad y que presenta un canal (43) que se extiende a lo largo de su eje longitudinal, que está instalado para el alojamiento del husillo de conmutación (21) de la válvula (20), caracterizado porque el indicador de la posición (40) presenta una pieza de indicador (41), a través de la cual se conduce a lo largo de su eje longitudinal una pieza de conexión (42), que rodea el canal (43) y que presenta al menos un elemento de encaje (421).

2. Sistema de regulación (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque una longitud (L41) de la pieza de indicador (41) está en el intervalo de 4 mm a 15 mm.

3. Sistema de regulación (10) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la pieza de indicador (41) es una pieza de indicador (41) en forma de cilindro circular que está constituida de material conductor de electricidad.

4. Sistema de regulación (10) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la pieza de indicador (41) presenta un conductor de flujo magnético (411) en forma de anillo, que está enrollado por un alambre (412) del material conductor de electricidad.

5. Sistema de regulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque un diámetro exterior (d40) del indicador de la posición (40) es al menos el doble que un diámetro (d43) del canal (43).

6. Sistema de regulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el sensor inductivo (312) está dispuesto sobre una placa de circuitos impresos, que está rodeada al menos parcialmente por una carcasa interior (131).

7. Sistema de regulación (10) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la carcasa interior (13) presenta una guía (134), que está instalada para alojar parcialmente el indicador de la posición (40).

8. Sistema de regulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el sensor inductivo (132) presenta una vía de medición (s) en el intervalo de 40 mm a 60 mm.

9. Sistema de regulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, que presenta, además, en la carcasa exterior (11)

- un regulador electrónico de la posición (14). Que está conectado con el sensor inductivo (132), y

- un dispositivo de regulador (15), que presenta un enchufe (151) para la conexión con la válvula (20).

10. Sistema de regulación (10) de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el regulador electrónico de la posición (14) está conectado con un regulador del proceso (16), que presenta una interfaz (161) para un sensor (31) dispuesto fuera de la carcasa exterior (11).

11. Sistema de regulación (10) de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, que presenta, además, una interfaz de usuario (17), que está instalada para conducir un valor de referencia de la posición (S14) al regulador electrónico de la posición (14) y para conducir un valor de referencia del proceso (S16) a un regulador del proceso (16).

12. Válvula (20) con un sistema de regulador de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, que presenta un husillo de conmutación (21), que está guiado a través del indicador de la posición (40) del sistema de ajuste (10), en donde el husillo de conmutación (21) presentas un elemento de conexión, con el que encaja el elemento de encaje (421) del indicador de la posición (40).

13. Válvula (20) de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque una distancia (b) entre una superficie envolvente del indicador de la posición (40) y el sensor inductivo (132) es al menos 0,5 mm.

14. Válvula (20) de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, caracterizada porque es una válvula neumática (20) y está conectada con un dispositivo de regulación electroneumático (15) del sistema de regulación (10).