KR102083527B1 - 구조물 안전진단용 반발경도 위치표시장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마킹펜을 이용해서 경도측정면에 타격포인트를 원형으로 마킹할 수 있도록 한 구조물 안전진단용 반발경도 위치표시장치에 관한 것으로, 손잡이(21)(22)가 설치되는 프레임(20); 양단이 프레임(20)에 지지되는 가이드샤프트(30)(31); 가이드샤프트(30)(31)를 따라 움직이는 캐리어(40); 프레임(20)에 양단이 지지되는 회전축(32); 회전축(32)에 설치되는 제 1피동풀리(33)와 제 2피동풀리(34); 프레임(20)에 설치되는 이송모터(71); 이송모터(71)의 모터축에 설치되는 이송풀리(35); 이송풀리(35)와 제 1피동풀리(33)에 감겨서 캐리어(40)를 이송하는 이송벨트(37); 프레임(20)에 설치되는 아이들풀리(36); 아이들풀리(36)와 제 2피동풀리(34)에 감겨서 캐리어(40)를 이송하는 동기벨트(38); 이송벨트(37)와 동기벨트(38)를 캐리어(40)에 결합하는 제 1벨트고정구(47)와 제 2벨트고정구(48); 캐리어(40)에 설치되는 베어링 하우징(50); 베어링 하우징(50)에 압입되는 슬리브 베어링(51); 슬리브 베어링(51)에 각각 삽입되는 중공축(60); 중공축(60)에 형성되는 편심구멍(61); 편심구멍(61)에 삽입되어 중공축(60)와 함께 회전되는 마킹펜(62); 중공축(60)의 상단을 개폐하는 캡(63); 중공축(60)의 하단에 형성되는 스프링 걸림턱(64); 베어링 하우징(50)과 스프링 걸림턱(64) 사이에서 반발하는 하강스프링(65); 중공축(60)의 외주면에 설치되는 평기어(80); 캐리어(40)에 설치되는 감속모터(72); 감속모터(72)에 설치되는 구동풀리(81); 캐리어(40)에 수직으로 설치되는 전동축(82); 전동축(82)의 하단에 설치되는 전동풀리(83); 구동풀리(81)와 전동풀리(83)에 감겨서 감속모터(72)로부터 전동축(82)으로 동력을 전달하는 전동벨트(84); 전동축(82)의 상단에 설치되고, 평기어(80)로 동력을 전달하는 전동기어(85); 캐리어(40)의 상부에 서로 간격을 두고 설치되는 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74); 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)에 설치되는 서보암(90)(91); 서보암(90)(91)에 피봇 결합되고, 평기어(80)들의 치부(86) 하단에 걸려서 평기어(80)와 중공축(60)을 상승시키는 승강바(92)를 포함한다.

Description

구조물 안전진단용 반발경도 위치표시장치{Rebound Hardness Test Position Marking Device for Structure Safety Diagnosis}

본 발명은 콘크리트 구조물의 표면에 측정위치를 표시하는데 이용되는 것으로, 더욱 상세하게는 마킹펜을 이용해서 경도측정면에 타격포인트를 자동으로 마킹할 수 있도록 한 구조물 안전진단용 반발경도 위치표시장치에 관한 것이다.

일반적으로 반발경도시험은 콘크리트의 압축강도를 비파괴로 추정하는 방법의 하나로 경화된 콘크리트 표면을 슈미트 해머(schmidt hammer)에 의해 타격할 때, 측정한 반발경도와 콘크리트의 압축강도와의 사이에 특정 상관관계가 있다는 실험적 데이터를 기초로 하고 있다.

반발경도 측정의 측정원리는 도 1에 도시된 바와 같이 선단이 반구 형태로 된 플런저(1)를 스프링의 탄성력으로 콘크리트(2) 표면에 충격을 주어 측정된 콘크리트 표면의 경도로부터 콘크리트의 압축강도를 추정하게 된다.

이때 반발도는 콘크리트의 탄성계수와 비례 관계에 있고, 콘크리트의 강도는 탄성계수와 관계가 있으므로 이에 의해 반발경도와 압축강도의 관계식을 이용하여 압축 강도를 추정할 수 있다.

즉, 도 1의 (가)(나)에서 플런저(1)라 불리는 테스트 해머의 선단부를 콘크리트(2) 표면을 향해 타격하게 되면, 도 1의 (다)에서와 같이 콘크리트(2)에 압흔(3)이 남게 되는데, 반발경도측정기에 의해 일정한 에너지로 콘크리트 표면을 타격했을 때 테스트 해머가 다시 튀어 오르는 높이(반발높이 또는 반발경도)와 콘크리트의 경도(브리넬경도) 및 콘크리트의 강도와는 서로 관련이 있게 된다.

이에 따르면, 반발 높이는 타격에 의해 생기는 콘크리트의 패인 정도인 압흔(3)의 깊이와 관련하여 패인 정도가 클수록 반발높이는 낮아지고 경도는 작은 값을 나타내게 되며, 패인 정도가 작을수록 반발높이는 높아지고 경도는 큰 값을 나타내게 된다.

이와 같은 슈미트해머를 이용한 반발경도 시험은 타격 되는 골재의 돌출 유무, 철근과의 거리, 타격면의 거칠기 등에 따라 측정치의 편차가 발생하게 되는데, 이러한 측정의 오차를 줄이기 위하여 약 20개 정도의 타격점을 격자모양으로 표시한 다음 측정하고 있으며, 오차가 큰 데이터는 제외하고 나머지 값의 평균을 구하여 콘크리트의 반발도로 산정하고 있다.

이때 콘크리트의 측정면에 측정점을 격자모양으로 표시하기 위해 템플리트와 같은 패턴지를 콘크리트 표면에 밀착시킨 다음 펜으로 표시하고 있으나 일일이 많은 수의 원을 수작업으로 표시해야 하기 때문에 작업속도가 느리고 불편하게 되는 문제점이 있었다.

이와 같은 불편함을 개선하고자 국내 등록특허공보 제10-1229305호(이하 '종래기술 1'이라 한다)에서는 가로세로 방향으로 일정한 간격으로 배치된 다수의 스탬프 펜을 이용해서 평면상에 다수의 점을 한 번에 찍어서 표시하도록 된 것이 제안되었다. 그러나, 이와 같은 종래기술 1은 평면으로 된 측정면에 표시하는데 국한되는 단점이 있었다.

국내 등록특허공보 제10-1410338호(이하 '종래기술 2'라 한다)는 손잡이에 내장된 잉크통으로부터 잉크를 공급받는 스탬프롤러를 곡면 또는 평면 측정면에 굴려서 측정점을 표시하도록 된 것이 제안되었다.

그러나, 이와 같은 종래기술 1 및 2는 콘크리트 측정면에 점 형태로 측정점을 표시하도록 되어 있고 경도측정기의 플러저가 점으로 표시된 잉크층을 통해 간접적으로 콘크리트 표면을 타격하기 때문에, 잉크층에 의해 경도측정 정밀도가 부정확하게 측정되는 문제점이 있었다.

국내 등록특허공보 제10-1229305호(공고일 2013.02.04.) 국내 등록특허공보 제10-1410338호(공고일 2014.06.24.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 평면은 물론 곡면에도 표시가 가능하고, 중앙에 콘크리트 표면이 노출되도록 해서 경도측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 구조물 안전진단용 반발경도 위치표시장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구조물 안전진단용 반발경도 위치표시장치는, 손잡이가 설치되는 프레임; 프레임의 내측을 가로질러서 양단이 프레임에 지지되는 평행한 한 쌍의 가이드샤프트; 가이드샤프트를 따라 직선방향으로 움직이는 캐리어; 가이드샤프트와 직각을 이루면서 프레임에 양단이 지지되는 회전축; 회전축의 양단에 설치되는 제 1피동풀리와 제 2피동풀리; 프레임에 설치되는 이송모터; 이송모터의 모터축에 설치되는 이송풀리; 이송풀리와 제 1피동풀리에 감겨서 캐리어를 이송하는 이송벨트; 프레임에 설치되는 아이들풀리; 아이들풀리와 제 2피동풀리에 감겨서 이송벨트와 함께 캐리어를 이송하는 동기벨트; 캐리어의 양단에 각각 설치되어 이송벨트와 동기벨트를 캐리어에 결합하는 제 1벨트고정구와 제 2벨트고정구; 서로 일정한 간격을 이루면서 캐리어에 수직으로 설치되는 복수의 베어링 하우징; 베어링 하우징에 각각 압입되는 슬리브 베어링; 슬리브 베어링에 각각 삽입되어 회전되는 중공축; 중공축의 회전중심에서 편심되도록 중공축에 각각 형성되는 편심구멍; 편심구멍에 각각 삽입되어 중공축와 함께 회전되면서 경도측정면에 타격포인트를 원형으로 마킹하기 위한 마킹펜; 중공축의 상단을 각각 개폐하는 캡; 중공축의 하단 외주면에 각각 형성되는 환형의 스프링 걸림턱; 베어링 하우징의 하단부와 스프링 걸림턱 사이에서 반발하고, 중공축의 외주면에 각각 설치되는 하강스프링; 중공축의 상단 외주면에 각각 설치되고, 서로 일렬로 맞물려서 동력을 전달하는 평기어; 캐리어에 설치되는 감속모터; 감속모터의 모터축에 설치되는 구동풀리; 캐리어에 수직으로 설치되는 전동축; 전동축의 하단에 설치되는 전동풀리; 구동풀리와 전동풀리에 감겨서 감속모터로부터 전동축으로 동력을 전달하는 전동벨트; 전동축의 상단에 설치되고, 평기어로 동력을 전달하는 전동기어; 캐리어의 상부에 서로 간격을 두고 설치되는 제 1서보모터와 제 2서보모터; 제 1서보모터와 제 2서보모터에 각각 설치되는 한 쌍의 서보암; 양단이 서보암에 피봇 결합되고, 평기어들의 치부 하단에 걸려서 평기어와 중공축을 상승시키는 승강바를 포함하는 특징이 있다.

본 발명에 따른 캐리어는, 상하방향으로 일정한 간격을 이루는 상판과 하판; 상판의 양측 가장자리로부터 상측을 향해 수직으로 연장되는 상향절곡부; 하판의 양측 가장자리로부터 하측을 향해 수직으로 연장되는 하향절곡부; 상향절곡부와 하향절곡부에 각각 설치되는 측판; 상판과 하판에 상하 관통형으로 형성되고, 베어링 하우징을 삽입하기 위해 서로 일정한 간격을 두고 일렬로 형성되는 하우징 삽입구멍; 상판과 하판의 사이에 위치되어 상판과 하판의 간격을 일정하게 유지하고, 베어링 하우징의 외주면에 상하단에 각각 형성되는 상부걸림턱과 하부걸림턱; 상판과 하판에 각각 형성되는 수직체결공; 수직체결공으로 삽입되어 상판과 하판을 결합하는 체결볼트와 체결너트를 포함하는 특징이 있다.

본 발명은 상향절곡부와 측판의 상단으로부터 아래쪽을 향해 일정한 폭으로 절개되고, 제 1서보모터와 제 2서보모터가 각각 삽입되는 서보삽입부; 하향절곡부의 하단에 형성되어 이송벨트와 동기벨트가 통과되는 노치를 포함하는 특징이 있다.

본 발명은 제 1서보모터와 제 2서보모터에 접속되는 출력포트를 갖고, 제 1서보모터와 제 2서보모터를 정역방향으로 구동하는 구동신호를 출력하는 제어부; 제어부의 출력포트에 접속되어 이송모터를 구동하는 제 1모터구동부; 제어부의 출력포트에 접속되어 감속모터를 구동하는 제 2모터구동부; 제어부의 입력포트에 접속되어 스타트 신호를 입력하는 키입력부; 제어부의 입력포트에 접속되어 캐리어의 원점을 검출하는 리미트 스위치; 제 1벨트고정구로부터 프레임을 향해 연장되어 리미트 스위치의 접점을 여닫는 도그부를 포함하는 특징이 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 중공축(60)에 형성된 편심구멍(61)에 설치된 마킹펜(62)의 펜촉(62a)이 회전중심(C1)을 중심으로 원을 그리면서 경도측정면(10)에 타격포인트(12)를 원형으로 마킹하도록 되어 있기 때문에 잉크가 묻지 않은 타격포인트(12)의 중심영역을 이용해서 좀 더 정밀하게 경도측정을 할 수 있는 효과가 있다.

키입력부(77)를 통해 스타트 신호를 입력하면 제 1서보모터(73), 제 2서보모터(74), 이송모터(71), 감속모터(72) 및 제어부(70)에 의해 자동으로 타격포인트(12)를 마킹하는 작업이 이루어지도록 되어 있기 때문에 사용이 편리하게 되는 효과가 있다.

베어링 하우징(50)의 상하단에 형성된 상부걸림턱(52)과 하부걸림턱(53)에 상판(41)과 하판(42)이 걸리면서 상판(41)과 하판(42)이 일정한 간격을 유지하면서 결합되도록 되어 있기 때문에 베어링 하우징(50)을 견고하게 지지할 수 있는 효과가 있다.

상판(41)에 형성된 상향절곡부(41a)(41b)와 하판(42)에 형성된 하향절곡부(42a)(42b)에 측판(43)(44)이 결합하도록 되어 있기 때문에 캐리어(40)의 강성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

하향절곡부(42a)(42b)의 하단에 형성된 노치(42e)(42f)에 의해 이송벨트(37)와 동기벨트(38)가 하향절곡부(42a)(42b)에 간섭되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

리미트 스위치(78)와 도그부(41g)에 의해 캐리어(40)를 항상 원점에서 시작해서 이송하도록 되어 있으므로, 정밀도 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

회전축(32)에 설치된 제 1피동풀리(33)와 제 2피동풀리(34)에 의해 이송벨트(37)와 동기벨트(38)를 동시에 움직여서 캐리어(40)의 양단에 힘을 가하면서 이송하도록 되어 있으므로, 캐리어(40)의 이송을 부드럽게 할 수 있는 효과가 있다.

전동기어(85) 및 평기어(80)와 같이 평기어들로 동력을 전달 하도록 되어 있기 때문에 경도측정면(10)의 표면이 균일하지 못하거나 곡면 기둥과 같이 경도측정면(10)이 곡면으로 되어 펜촉(62a)의 높이가 서로 달라지는 경우에도 동력전달이 부드럽고 원활하게 이루어지는 효과가 있다.

더 나아가서 본 발명은 하부클램프(102)와 상부클램프(100)에 의해 가이드샤프트(30)(31)의 양단 외주면을 가압해서 고정하도록 되어 있기 때문에 가이드샤프트(30)(31)를 견고하게 지지할 수 있는 효과도 기대할 수 있다.

도 1은 일반적인 반발경도 측정법을 개략적으로 설명하기 위한 도면
도 2는 본 발명에 따른 사시도
도 3은 본 발명에 따른 캐리어가 이송된 것을 보인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 저면사시도
도 5는 도 4를 반대편에서 본 저면사시도
도 6은 본 발명에 따른 평면도
도 7은 본 발명에 따른 저면도
도 8은 도 6의 A-A'선 단면도
도 9는 본 발명에 따른 정면도
도 10은 본 발명에 따른 캐리어와 볼부시를 보인 분리사시도
도 11은 본 발명에 따른 베어링 하우징이 상판과 하판 사이에 위치되는 것을 보인 분리사시도
도 12는 본 발명에 따른 중공축과 마킹펜 및 그 주변 구성을 보인 분리사시도
도 13은 본 발명에 따른 캐리어, 감속모터, 구동풀리, 전동벨트, 전동풀리 및 전동기어를 보인 분리사시도
도 14는 본 발명에 따른 가이드샤프트의 단부를 프레임에 설치하기 위한 구성을 보인 분리사시도
도 15는 본 발명에 따른 제 1서보모터, 제 2서보모터, 서보암 및 승강바를 보인 분리사시도
도 16은 본 발명에 따른 하강스프링에 의해 평기어와 중공축이 하강되면서 마킹펜의 펜촉이 경도측정면에 접촉된 것을 보인 도면
도 17은 본 발명에 따른 승강바에 의해 평기어와 중공축이 상승되면서 마킹펜의 펜촉이 경도측정면으로부터 이격된 것을 보인 도면
도 18은 본 발명에 따른 블록구성도
도 19는 본 발명에 따른 마킹펜에 의해 경도측정면에 타격포인트가 마킹된 것을 보인 도면

이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

첨부도면 도 2 내지 도 19에 도시된 바와 같이 본 발명은 손잡이(21)(22)가 설치되는 프레임(20); 프레임(20)의 내측을 가로질러서 양단이 프레임(20)에 지지되는 평행한 한 쌍의 가이드샤프트(30)(31); 가이드샤프트(30)(31)를 따라 직선방향으로 움직이는 캐리어(40)를 포함한다.

프레임(20)은, 예를 들면 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍의 가로플랫바(24)(25)의 양단과 한 쌍의 세로플랫바(26)(27)의 양단을 서로 사각틀 모양으로 연결해서 구성할 수 있으며, 가로플랫바(24)(25)와 세로플랫바(26)(27)의 연결부위에 손잡이지지대(23)의 하단을 결합하고, 손잡이지지대(23)의 상단을 손잡이(21)(22)가 가로지르도록 설치해서 양손으로 잡고 취급하기에 편리하도록 할 수 있다.

손잡이(21)(22)는, 예를 들면 알루미늄 파이프, 금속파이프, 합성수지 파이프, 목재 환봉중에 하나를 이용해서 구성할 수 있으며, 프레임(20)의 좌우 양측에 서로 대칭을 이루도록 설치할 수 있다.

가이드샤프트(30)(31)는, 표면이 정밀하게 연마된 직선형의 금속 환봉으로 구성할 수 있으며, 도 14에 도시된 바와 같이 프레임(20)을 구성하는 세로플랫바(26)(27)에 가이드샤프트(30)(31)의 양단이 삽입되는 관통구멍(29)이 형성된다.

프레임 연결볼트(108)를 수평체결공(28)을 통해 삽입해서 하부클램프(102)에 형성된 수평탭구멍(106)에 결합하면, 하부클램프(102)가 세로플랫바(26)(27)에 설치된다.

가이드샤프트(30)(31)를 사이에 두고 클램프볼트(107)에 의해 서로 결합되는 상부클램프(100)와 하부클램프(102)의 대향면에 관통구멍(29)과 중심이 일치되고 가이드샤프트(30)(31)의 외주면에 밀착되는 반원홈(103)(104)이 형성되고, 세로플랫바(26)(27)에 형성된 수평체결공(28)과 중심이 일치되는 수평탭구멍(106)이 하부클램프(102)에 형성된다.

클램프볼트(107)를 상부클램프(100)에 형성된 수직체결공(101)을 통해 삽입한 다음 하부클램프(102)에 형성된 수직탭구멍(105)에 결합해서 조이면 상부클램프(100)와 하부클램프(102)의 사이에 위치된 가이드샤프트(30)(31)가 가압되면서 고정된다.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 캐리어(40)를 구성하는 측판(43)(44)에 부시삽입구멍(43h)(44h)을 형성 해서 볼부시(39)를 부시삽입구멍(43h)(44h)으로 삽입한 다음 볼부시(39)에 형성된 플랜지(부호생략)에 형성된 구멍(부호생략)을 관통하는 부시고정볼트(39b)를 측판(43)(44)에 형성된 나사구멍(43m)(44m)에 결합해서 볼부시(39)를 측판(43)(44)에 설치한다.

이와 같은 볼부시(39)는, 예를 들면 가이드샤프트(30)(31) 하나당 적어도 2개씩 설치될 수 있으며, 볼부시(39)가 가이드샤프트(30)(31)를 따라 움직이면서 캐리어(40)를 안내하는 역할을 한다.

본 발명은 가이드샤프트(30)(31)와 직각을 이루면서 프레임(20)에 양단이 지지되는 회전축(32); 회전축(32)의 양단에 설치되는 제 1피동풀리(33)와 제 2피동풀리(34); 프레임(20)에 설치되는 이송모터(71); 이송모터(71)의 모터축에 설치되는 이송풀리(35); 이송풀리(35)와 제 1피동풀리(33)에 감겨서 캐리어(40)를 이송하는 이송벨트(37)를 포함한다.

이송모터(71)는, 예를 들면 스텝모터로 구성할 수 있으며, 이 경우 하기의 제 1모터구동부(75)는 스텝모터 드라이버로 구성한다.

이송모터(71)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 프레임(20)을 구성하는 세로플랫바(26)(27)에 설치되는 L자 모양의 앵글(부호생략)을 통해 프레임(20)에 설치될 수 있다.

이송풀리(35)와 제 1피동풀리(33)는 예를 들면 타이밍 풀리로 구성될 수 있으며, 이 경우 이송벨트(37)도 타이밍 벨트로 구성한다.

본 발명은 프레임(20)에 설치되는 아이들풀리(36); 아이들풀리(36)와 제 2피동풀리(34)에 감겨서 이송벨트(37)와 함께 캐리어(40)를 이송하는 동기벨트(38); 캐리어(40)의 양단에 각각 설치되어 이송벨트(37)와 동기벨트(38)를 캐리어(40)에 결합하는 제 1벨트고정구(47)와 제 2벨트고정구(48)를 포함한다.

아이들풀리(36)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 프레임(20)을 구성하는 세로플랫바(26)(27)에 설치되는 L자 모양의 앵글(부호생략)을 통해 프레임(20)에 설치될 수 있다.

아이들풀리(36)와 제 2피동풀리(34)는 예를 들면 타이밍 풀리로 구성될 수 있으며, 이 경우 동기벨트(38)도 타이밍 벨트로 구성한다.

제 1벨트고정구(47)와 제 2벨트고정구(48)는, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 캐리어(40)를 구성하는 하판(42)의 양단 상면에 볼트(부호생략)를 이용해서 설치될 수 있다.

제 1벨트고정구(47)와 제 2벨트고정구(48)의 저면에는 이송벨트(37)와 동기벨트(38)가 끼워지는 홈(부호생략)이 형성되며, 제 1벨트고정구(47)와 제 2벨트고정구(48)가 하판(42)에 밀착될 때 이송벨트(37)와 동기벨트(38)의 일부는 가압되어 하판(42)에 고정된다.

본 발명은 서로 일정한 간격을 이루면서 캐리어(40)에 수직으로 설치되는 복수의 베어링 하우징(50); 베어링 하우징(50)에 각각 압입되는 슬리브 베어링(51)을 포함한다.

베어링 하우징(50)은, 회전축(32)과 평행을 이루는 방향으로 캐리어(40)에 일렬로 설치된다.

슬리브 베어링(51)은, 예를 들면 도 8, 도 11, 도 12, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이 원통형으로 된 오일리스 베어링으로 구성할 수 있으며, 베어링 하우징(50)의 중심으로 슬리브 베어링(51)을 압입해서 설치할 수 있고, 중공축(60)이 슬리브 베어링(51)의 중심으로 삽입되어 회전된다.

본 발명은 슬리브 베어링(51)에 각각 삽입되어 회전되는 중공축(60); 중공축(60)의 회전중심(C1)에서 편심되도록 중공축(60)에 각각 형성되는 편심구멍(61); 편심구멍(61)에 각각 삽입되어 중공축(60)와 함께 회전되면서 경도측정면(10)에 타격포인트(12)를 원형으로 마킹하기 위한 마킹펜(62); 중공축(60)의 상단을 각각 개폐하는 캡(63)을 포함한다.

중공축(60)에 형성되는 편심구멍(61)은 도 8, 도 12 및 도 16에 도시된 바와 같이 중공축(60)의 회전중심(C1)으로부터 소정의 편심거리(L)로 편심되어 있으며, 중공축(60)이 회전될 때 편심구멍(61)으로 삽입된 마킹펜(62)의 펜촉(62a)이 회전중심(C1)을 중심으로 회전되면서 도 19에 도시된 바와 같이 경도측정면(10)에 원모양의 타격포인트(12)를 마킹하게 된다.

편심구멍(61)의 내주면 하부에는 마킹펜(62)에 걸리는 펜걸림턱(66)을 형성하고, 중공축(60)의 상단 외주면에 수나사부(60a)를 형성하며, 캡(63)의 내주면에는 암나사부(63a)를 형성해서 캡(63)을 중공축(60)의 상단에 나사 결합하도록 구성할 수 있다.

캡(63)이 중공축(60)에 결합될 때 마킹펜(62)의 상단을 가압하게 되고, 결국 마킹펜(62)이 펜걸림턱(66)에 걸리면서 고정된다.

도 8 및 도 12에 도시된 바와 같이 베어링 하우징(50)의 상단과 평기어(80)의 하단 사이에 위치되는 자기 윤활성을 갖거나 마찰저항이 낮은 드러스트 와셔(67)를 중공축(60)의 외주면에 끼워서 중공축(60)과 평기어(80)가 하강스프링(65)에 의해 하강되었을 때 드러스트 와셔(67)가 평기어(80)와 베어링 하우징(50)의 사이에 밀착되면서 평기어(80)와 중공축(60)의 회전을 원활하게 할 수 있도록 구성할 수 있다.

본 발명은 중공축(60)의 하단 외주면에 각각 형성되는 환형의 스프링 걸림턱(64); 베어링 하우징(50)의 하단부와 스프링 걸림턱(64) 사이에서 반발하고, 중공축(60)의 외주면에 각각 설치되는 하강스프링(65)을 포함한다.

하강스프링(65)은, 예를 들면 스프링 강선을 나선형으로 감아서 만든 압축코일 스프링으로 구성할 수 있다.

하강스프링(65)은 도 16에 도시된 바와 같이 마킹펜(62)의 펜촉(62a)이 경도측정면(10)에 접촉될 때 압축되면서 경도측정면(10)에 펜압을 가하는 역할을 하게 된다.

도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74) 및 승강바(92)에 의해 평기어(80)와 중공축(60)이 상승될 때는 하강스프링(65)이 더욱 압축되고, 펜촉(62a)은 경도측정면(10)으로부터 이격높이(H)로 이격된다.

이와 같이 펜촉(62a)을 경도측정면(10)으로부터 이격시키는 경우에는 이송모터(71)에 의해 캐리어(40)를 이송시키기 전에 한다.

본 발명은 중공축(60)의 상단 외주면에 각각 설치되고, 서로 일렬로 맞물려서 동력을 전달하는 평기어(80); 캐리어(40)에 설치되는 감속모터(72); 감속모터(72)의 모터축에 설치되는 구동풀리(81); 캐리어(40)에 수직으로 설치되는 전동축(82); 전동축(82)의 하단에 설치되는 전동풀리(83); 구동풀리(81)와 전동풀리(83)에 감겨서 감속모터(72)로부터 전동축(82)으로 동력을 전달하는 전동벨트(84); 전동축(82)의 상단에 설치되고, 평기어(80)로 동력을 전달하는 전동기어(85)를 포함한다.

도 8 및 도 12에 도시된 바와 같이 상판(41)과 하판(42)에 설치되는 베어링(87)(88)의 내륜으로 전동축(82)을 삽입해서 지지할 수 있으며, 상판(41)에 설치되는 베어링(87)과 전동기어(85)의 사이에 평와셔(89)를 설치할 수 있다.

구동풀리(81)와 전동풀리(83)는 예컨대 타이밍 풀리로 구성할 수 있으며, 이 경우 전동벨트(84)도 타이밍 벨트로 구성한다.

감속모터(72)는 도 13에 도시된 바와 같이 캐리어(40)를 구성하는 하판(42)에 볼트(부호생략)를 이용해서 수직으로 설치될 수 있다.

본 발명은 캐리어(40)의 상부에 서로 간격을 두고 설치되는 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74); 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)에 각각 설치되는 한 쌍의 서보암(90)(91); 양단이 서보암(90)(91)에 피봇 결합되고, 평기어(80)들의 치부(86) 하단에 걸려서 평기어(80)와 중공축(60)을 상승시키는 승강바(92)를 포함한다.

제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)는, 내부에 직류모터와 감속기어 및 구동회로가 내장되어 입력되는 펄스신호에 따라 서보암(90)(91)의 회전방향과 회전각도를 가변할 수 있는 것으로 구성할 수 있다.

도 15, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이 서보암(90)(91)과 승강바(92)의 사이에 일정한 두께를 갖는 도넛 형태의 와셔(93)(94)를 설치해서 서보암(90)(91)이 평기어(80)의 치부(86)에 간섭되는 것을 방지하도록 구성할 수 있다.

승강바(92)와 서보암(90)(91) 및 와셔(93)(94)를 관통하는 피봇핀(95)(96)에 의해 승강바(92)와 서보암(90)(91)이 회전가능하게 결합 된다.

본 발명에 따른 캐리어(40)는, 상하방향으로 일정한 간격을 이루는 상판(41)과 하판(42); 상판(41)의 양측 가장자리로부터 상측을 향해 수직으로 연장되는 상향절곡부(41a)(41b); 하판(42)의 양측 가장자리로부터 하측을 향해 수직으로 연장되는 하향절곡부(42a)(42b); 상향절곡부(41a)(41b)와 하향절곡부(42a)(42b)에 각각 설치되는 측판(43)(44)을 포함한다.

상판(41)과 하판(42) 및 측판(43)(44)은, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 일정한 두께를 갖는 금속판으로부터 성형될 수 있다.

본 발명에 따른 캐리어(40)는, 상판(41)과 하판(42)에 상하 관통형으로 형성되고, 베어링 하우징(50)을 삽입하기 위해 서로 일정한 간격을 두고 일렬로 형성되는 하우징 삽입구멍(41h)(42h); 상판(41)과 하판(42)의 사이에 위치되어 상판(41)과 하판(42)의 간격을 일정하게 유지하고, 베어링 하우징(50)의 외주면에 상하단에 각각 형성되는 상부걸림턱(52)과 하부걸림턱(53); 상판(41)과 하판(42)에 각각 형성되는 수직체결공(41d)(42d); 수직체결공(41d)(42d)으로 삽입되어 상판(41)과 하판(42)을 결합하는 체결볼트(45)와 체결너트(46)를 포함한다.

도 11 내지 도 13, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이 베어링 하우징(50)의 상하단에 형성된 상부걸림턱(52)과 하부걸림턱(53)에 의해 상판(41)과 하판(42)의 간격을 일정하게 유지하는 동시에 상판(41)과 하판(42)을 연결하는 체결볼트(45)와 체결너트(46)에 의해 베어링 하우징(50)을 상판(41)과 하판(42) 사이에 고정해서 베어링 하우징(50)이 상하방향으로 이탈되는 것을 방지한다.

측판(43)(44)을 통해 상향절곡부(41a)(41b)와 하향절곡부(42a)(42b)에 결합되는 측판고정볼트(49a)(49b)에 의해 측판(43)(44)이 상판(41)의 상향절곡부(41a)(41b)와 하판(42)의 하향절곡부(42a)(42b)에 각각 결합된다.

본 발명은 상향절곡부(41b)와 측판(44)의 상단으로부터 아래쪽을 향해 일정한 폭으로 절개되고, 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)가 각각 삽입되는 서보삽입부(41e)(41f)(44e)(44f); 하향절곡부(42a)(42b)의 하단에 형성되어 이송벨트(37)와 동기벨트(38)가 통과하는 노치(42e)(42f)를 포함한다.

노치(42e)(42f)는, 이송벨트(37)와 동기벨트(38)가 상하방향으로 진동될 때 하향절곡부(42a)(42b)에 간섭되는 것을 방지하기 위한 것이다.

제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)를 서보삽입부(41e)(41f)(44e)(44f)에 삽입한 다음 볼트(부호생략)와 너트(부호생략)를 이용해서 설치할 수 있다.

본 발명은 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)에 접속되는 출력포트를 갖고, 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)를 정역방향으로 구동하는 구동신호를 출력하는 제어부(70); 제어부(70)의 출력포트에 접속되어 이송모터(71)를 구동하는 제 1모터구동부(75); 제어부(70)의 출력포트에 접속되어 감속모터(72)를 구동하는 제 2모터구동부(76)를 포함한다.

제어부(70)는 프로그램 메모리(EEPROM), 데이터 메모리(RAM), 입출력 인터페이스 회로부, 내장클럭, 연산처리부가 온보드 또는 온칩 형태로 내장된 것을 이용할 수 있다.

감속모터(72)는, 예를 들면 직류모터에 감속기어 헤드가 딸린 감속모터로 구성할 수 있으며, 이 경우 제 2모터구동부(76)는 직류모터 드라이버로 구성한다.

본 발명은 제어부(70)의 입력포트에 접속되어 스타트 신호를 입력하는 키입력부(77); 제어부(70)의 입력포트에 접속되어 캐리어(40)의 원점을 검출하는 리미트 스위치(78); 제 1벨트고정구(47)로부터 프레임(20)을 향해 연장되어 리미트 스위치(78)의 접점을 여닫는 도그부(41e)를 포함한다.

키입력부(77)는, 스타트 신호를 제어부(70)에 입력하기 위한 것으로, 경도측정면(10)에 타격포인트(12) 마킹의 시작과 종료를 음성으로 알주는 압전부저(79)를 제어부(70)의 출력포트에 설치할 수 있다.

리미트 스위치(78)는 도 3, 도 4, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 프레임(20)을 구성하는 한 쌍의 가로플랫바(24)(25) 중에 일측의 가로플랫바(24)에 설치될 수 있으며, 제어부(70)에 의해 캐리어(40)의 초기위치를 검출하는데 사용된다.

키입력부(77)에 의해 제어부(70)의 입력포트로 스타트 신호가 입력되면, 제어부(70)는 제 1모터구동부(75)를 통해 이송모터(71)를 구동해서 캐리어(40)를 리미트 스위치(78)가 위치된 곳으로 이송하게 되고, 캐리어(40)의 하판(42)에 설치된 제 1벨트고정구(47)로부터 가로플랫바(24)를 향해 연장된 도그부(41g)가 리미트 스위치(78)에 접촉되면서 캐리어(40)의 원점이 검출된다.

이하 본 발명에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 도 2 내지 도 19에 도시된 바와 같이 프레임(20)을 콘크리트 표면과 같은 경도측정면(10)에 밀착시킨 상태에서 키입력부(77)를 통해 스타트 신호를 제어부(70)의 입력포트로 입력하면, 제어부(70)는 압전부저(79)를 통해 마킹작업이 시작되었음을 음성으로 알려준 다음 리미트 스위치(78)의 접점이 닫힌 상태인가를 검출해서 리미트 스위치(78)의 접점이 닫힌 상태로 검출되면, 캐리어(40)가 원점에 위치된 것으로 간주해서 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)의 서보암(90)(91)을 도 16의 화살표 방향으로 회전시켜서 승강바(92)를 하강시키게 된다.

이와는 다르게 리미트 스위치(78)의 접점이 개방된 상태로 검출되면, 제어부(70)는 제 1모터구동부(75)를 통해 이송모터(71)를 구동해서 캐리어(40)를 원점으로 이동시키게 되며, 도그부(41g)가 리미트 스위치(78)에 접촉되어 접점이 닫히면 제어부(70)는 캐리어(40)가 원점에 위치된 것으로 간주해서 이송모터(71)의 구동을 정지시키게 된다.

이와 같이 승강바(92)가 하강방향으로 움직여서 승강바(92)가 평기어(80)의 치부(86)로부터 멀어지게 되면, 하강스프링(65)이 지니고 있던 탄성복원력에 의해 중공축(60)과 마킹펜(62)이 하강되고, 마킹펜(62)의 펜촉(62a)이 경도측정면(10)에 접촉되면, 하강이 정지되지만 하강스프링(65)에 남은 탄성복원력 때문에 경도측정면(10)에 펜압이 작용된다.

이와 같이 모든 중공축(60)과 마킹펜(62)이 하강되면, 제어부(70)는 출력포트에 접속된 제 2모터구동부(76)를 통해 감속모터(72)로 여자전류를 공급해서 감속모터(72)를 회전시키게 된다.

감속모터(72)가 회전되면, 모터축에 설치된 구동풀리(81)와 전동벨트(84)를 통해 전동풀리(83)와 전동축(82)으로 회전력이 전달되어 전동기어(85)가 회전되고, 전동기어(85)와 맞물려 있던 평기어(80)가 회전되면서 모든 중공축(60)과 마킹펜(62)이 회전중심(C1)을 중심으로 회전된다.

이때 도 16에 도시된 바와 같이 마킹펜(62)의 펜촉(62a)이 중공축(60)의 회전중심(C1)으로부터 편심되어 있기 때문에 도 19에 도시된 바와 같이 경도측정면(10)에는 원형의 타격포인트(12)가 마킹된다.

도 6에 도시된 예에서는 5개의 마킹펜(62)이 동시에 회전되기 때문에 도면상 세로방향으로 5개의 타격포인트(12)가 1렬로 마킹된다.

이와 같이 마킹이 완료되면 제어부(70)는 제 2모터구동부(76)로부터 감속모터(72)로 흐르는 여자전류를 차단해서 감속모터(72)의 회전을 정지시킨 다음 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)로 펄스신호를 출력해서 서보암(90)(91)을 도 17의 화살표방향으로 구동해서 승강바(92)를 상승시키게 된다.

상승되는 승강바(92)에 평기어(80)의 치부(86)가 걸리면서 평기어(80)가 승강바(92)와 함께 상승되고, 동시에 중공축(60)과 마킹펜(62)이 평기어(80)를 따라서 상승되어 마킹펜(62)의 펜촉(62a)이 경도측정면(10)으로부터 소정의 이격높이(H)로 떨어지게 된다.

이후 제어부(70)는 제 1모터구동부(75)를 통해 이송모터(71)로 구동전류를 공급해서 이송모터(71)를 정해진 거리로 회전시키게 되며, 이송모터(71)의 모터축에 설치된 이송풀리(35)에 감긴 이송벨트(37)에 의해 캐리어(40)가 가이드샤프트(30)(31)를 따라 이송된다.

이때 제 제 1피동풀리(33)와 동시에 회전되는 제 2피동풀리(34)에 감겨 있는 동기벨트(38)에 의해서도 캐리어(40)가 힘을 받기 때문에 캐리어(40)의 양단에 이송력이 작용된다.

이와 같이 이송모터(71)에 의해 정해진 거리를 이동하면 제어부(70)는 제 1모터구동부(75)로부터 이송모터(71)로 공급되는 여자전류를 차단해서 이송모터(71)를 정지시키게 된다.

그 다음 제어부(70)는 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)를 구동해서 마킹펜(62)을 하강시킨 다음 제 2모터구동부(76)를 통해 감속모터(72)를 회전시켜서 마킹펜(62)에 의해 경도측정면(10)에 타격포인트(12)를 일렬로 마킹하는 동작을 반복하게 되고, 모든 마킹이 종료되면 제어부(70)는 압전부저(79)를 통해 마킹이 종료되었음을 음성으로 출력하게 된다.

예를 들면, 제어부(70)는 도 6에 도시된 바와 같이 이송모터(71)에 의해 캐리어(40)를 좌측에서 우측으로 일정한 거리로 한 스텝씩 이동하면서 중간중간에 감속모터(72)를 회전시켜서 타격포인트(12)를 마킹하게 된다.

도 19에서와 같이 타격포인트(12)가 5열로 된 경우 캐리어(40)에 의해 총 5번 이동하면서 마킹하게 되며, 캐리어(40)가 이동하기 전에는 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)에 의해 마킹펜(62)은 상승되고, 이동을 마친 후에는 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)에 의해 마킹펜(62)이 하강되는 동작을 반복하게 된다.

10 : 경도측정면 12 : 타격포인트
20 : 프레임 21,22 : 손잡이
23 : 손잡이지지대 24,25 : 가로플랫바
26,27 : 세로플랫바 28 : 수평체결공
29 : 관통구멍 30,31 : 가이드샤프트
32 : 회전축 33 : 제 1피동풀리
34 : 제 2피동풀리 35 : 이송풀리
36 : 아이들풀리 37 : 이송벨트
38 : 동기벨트 39 : 볼부시
39b : 부시고정볼트 40 : 캐리어
41 : 상판 42 : 하판
41a,41b : 상향절곡부 41e,41f,44e,44f : 서보삽입부
41g : 도그부 42a,42b : 하향절곡부
42e,42f : 노치 41d,42d : 수직체결공
41h,42h : 하우징 삽입구멍 43,44 : 측판
43h,44h : 부시삽입구멍 43m,44m : 나사구멍
45 : 체결볼트 46 : 체결너트
47 : 제 1벨트고정구 48 : 제 2벨트고정구
49a,49b : 측판고정볼트 50 : 베어링 하우징
51 : 슬리브 베어링 52 : 상부걸림턱
53 : 하부걸림턱 60 : 중공축
60a : 수나사부 61 : 편심구멍
62 : 마킹펜 62a : 펜촉
63 : 캡 63a : 암나사부
64 : 스프링 걸림턱 65 : 하강스프링
66 : 펜걸림턱 67 : 드러스트 와셔
70 : 제어부 71 : 이송모터
72 : 감속모터 73 : 제 1서보모터
74 : 제 2서보모터 75 : 제 1모터구동부
76 : 제 2모터구동부 77 : 키입력부
78 : 리미트 스위치 79 : 압전부저
80 : 평기어 81 : 구동풀리
82 : 전동축 83 : 전동풀리
84 : 전동벨트 85 : 전동기어
86 : 치부 87,88 : 베어링
89 : 평와셔 90,91 : 서보암
92 : 승강바 93,94 : 와셔
95,96 : 피봇핀 100 : 상부클램프
101 : 수직체결공 102 : 하부클램프
103,104 : 반원홈 105 : 수직탭구멍
106 : 수평탭구멍 107 : 클램프볼트
108 : 프레임 연결볼트 C1 : 회전중심
L : 편심거리 H : 이격높이

Claims (4)

1. 손잡이(21)(22)가 설치되는 프레임(20);
   상기 프레임(20)의 내측을 가로질러서 양단이 상기 프레임(20)에 지지되는 평행한 한 쌍의 가이드샤프트(30)(31);
   상기 가이드샤프트(30)(31)를 따라 직선방향으로 움직이는 캐리어(40);
   상기 가이드샤프트(30)(31)와 직각을 이루면서 상기 프레임(20)에 양단이 지지되는 회전축(32);
   상기 회전축(32)의 양단에 설치되는 제 1피동풀리(33)와 제 2피동풀리(34);
   상기 프레임(20)에 설치되는 이송모터(71);
   상기 이송모터(71)의 모터축에 설치되는 이송풀리(35);
   상기 이송풀리(35)와 상기 제 1피동풀리(33)에 감겨서 상기 캐리어(40)를 이송하는 이송벨트(37);
   상기 프레임(20)에 설치되는 아이들풀리(36);
   상기 아이들풀리(36)와 상기 제 2피동풀리(34)에 감겨서 상기 이송벨트(37)와 함께 상기 캐리어(40)를 이송하는 동기벨트(38);
   상기 캐리어(40)의 양단에 각각 설치되어 상기 이송벨트(37)와 상기 동기벨트(38)를 상기 캐리어(40)에 결합하는 제 1벨트고정구(47)와 제 2벨트고정구(48);
   서로 일정한 간격을 이루면서 상기 캐리어(40)에 수직으로 설치되는 복수의 베어링 하우징(50);
   상기 베어링 하우징(50)에 각각 압입되는 슬리브 베어링(51);
   상기 슬리브 베어링(51)에 각각 삽입되어 회전되는 중공축(60);
   상기 중공축(60)의 회전중심(C1)에서 편심되도록 상기 중공축(60)에 각각 형성되는 편심구멍(61);
   상기 편심구멍(61)에 각각 삽입되어 상기 중공축(60)와 함께 회전되면서 경도측정면(10)에 타격포인트(12)를 원형으로 마킹하기 위한 마킹펜(62);
   상기 중공축(60)의 상단을 각각 개폐하는 캡(63);
   상기 중공축(60)의 하단 외주면에 각각 형성되는 환형의 스프링 걸림턱(64);
   상기 베어링 하우징(50)의 하단부와 상기 스프링 걸림턱(64) 사이에서 반발하고, 상기 중공축(60)의 외주면에 각각 설치되는 하강스프링(65);
   상기 중공축(60)의 상단 외주면에 각각 설치되고, 서로 일렬로 맞물려서 동력을 전달하는 평기어(80);
   상기 캐리어(40)에 설치되는 감속모터(72);
   상기 감속모터(72)의 모터축에 설치되는 구동풀리(81);
   상기 캐리어(40)에 수직으로 설치되는 전동축(82);
   상기 전동축(82)의 하단에 설치되는 전동풀리(83);
   상기 구동풀리(81)와 상기 전동풀리(83)에 감겨서 상기 감속모터(72)로부터 상기 전동축(82)으로 동력을 전달하는 전동벨트(84);
   상기 전동축(82)의 상단에 설치되고, 상기 평기어(80)로 동력을 전달하는 전동기어(85);
   상기 캐리어(40)의 상부에 서로 간격을 두고 설치되는 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74);
   상기 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)에 각각 설치되는 한 쌍의 서보암(90)(91);
   양단이 상기 서보암(90)(91)에 피봇 결합되고, 상기 평기어(80)들의 치부(86) 하단에 걸려서 상기 평기어(80)와 상기 중공축(60)을 상승시키는 승강바(92);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 안전진단용 반발경도 위치표시장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 캐리어(40)는,
   상하방향으로 일정한 간격을 이루는 상판(41)과 하판(42);
   상기 상판(41)의 양측 가장자리로부터 상측을 향해 수직으로 연장되는 상향절곡부(41a)(41b);
   상기 하판(42)의 양측 가장자리로부터 하측을 향해 수직으로 연장되는 하향절곡부(42a)(42b);
   상기 상향절곡부(41a)(41b)와 하향절곡부(42a)(42b)에 각각 설치되는 측판(43)(44);
   상기 상판(41)과 상기 하판(42)에 상하 관통형으로 형성되고, 상기 베어링 하우징(50)을 삽입하기 위해 서로 일정한 간격을 두고 일렬로 형성되는 하우징 삽입구멍(41h)(42h);
   상기 상판(41)과 상기 하판(42)의 사이에 위치되어 상기 상판(41)과 상기 하판(42)의 간격을 일정하게 유지하고, 상기 베어링 하우징(50)의 외주면에 상하단에 각각 형성되는 상부걸림턱(52)과 하부걸림턱(53);
   상기 상판(41)과 상기 하판(42)에 각각 형성되는 수직체결공(41d)(42d);
   상기 수직체결공(41d)(42d)으로 삽입되어 상기 상판(41)과 상기 하판(42)을 결합하는 체결볼트(45)와 체결너트(46);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 안전진단용 반발경도 위치표시장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 상향절곡부(41b)와 상기 측판(44)의 상단으로부터 아래쪽을 향해 일정한 폭으로 절개되고, 상기 제 1서보모터(73)와 상기 제 2서보모터(74)가 각각 삽입되는 서보삽입부(41e)(41f)(44e)(44f);
   상기 하향절곡부(42a)(42b)의 하단에 형성되어 상기 이송벨트(37)와 상기 동기벨트(38)가 통과되는 노치(42e)(42f);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 안전진단용 반발경도 위치표시장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)에 접속되는 출력포트를 갖고, 상기 제 1서보모터(73)와 제 2서보모터(74)를 정역방향으로 구동하는 구동신호를 출력하는 제어부(70);
   상기 제어부(70)의 출력포트에 접속되어 상기 이송모터(71)를 구동하는 제 1모터구동부(75);
   상기 제어부(70)의 출력포트에 접속되어 상기 감속모터(72)를 구동하는 제 2모터구동부(76);
   상기 제어부(70)의 입력포트에 접속되어 스타트 신호를 입력하는 키입력부(77);
   상기 제어부(70)의 입력포트에 접속되어 상기 캐리어(40)의 원점을 검출하는 리미트 스위치(78);
   상기 제 1벨트고정구(47)로부터 상기 프레임(20)을 향해 연장되어 상기 리미트 스위치(78)의 접점을 여닫는 도그부(41g);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 안전진단용 반발경도 위치표시장치.

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