KR102079269B1 - A container freight unloading device - Google Patents

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KR102079269B1
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Abstract

The present invention provides a container cargo unloading device. The cargo unloading device includes a body, an opening and closing unit, a pressing unit, a rectangular frame, a pair of supporting members, a steel unit, and a weight. A plurality of wheels are provided on the lower side of a stopper to minimize friction during contact with the container. According to one embodiment of the invention, working time according to unloading work can be reduced.

Description

화물 적재가 용이한 컨테이너 화물 하역장치{A container freight unloading device}Container cargo unloading device for easy loading

본 발명은 컨테이너 화물 하역장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대용량의 화물을 운송하기 위해 사용되는 컨테이너의 사용시 컨테이너 내부에 적재물을 한꺼번에 실을 수 있도록 함으로써 신속하고 정확하게 하역작업이 이루어질 수 있도록 한 컨테이너 화물 하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container cargo unloading device, and more particularly, container cargo that can be carried out quickly and accurately by loading the load inside the container at the same time when using the container used to transport a large amount of cargo It relates to an unloading device.

일반적으로 대용량의 화물(예컨데, 고철이나, 곡물, 석탄, 목재 등등)을 안전하고 간편하게 운반하기 위해선 일반트럭보다는 컨테이너 단위로 운송되고 있다. 각종 화물을 안전하고 효율적으로 운송하기 위해 사용되는 컨테이너는 그 용도에 따라 매우 다양한 종류가 있으며, 대개 길쭉하게 연장된 육면체의 형태를 띈다. In general, large quantities of cargo (eg scrap metal, grain, coal, wood, etc.) are transported in container units rather than in general trucks for safe and convenient transport. Containers used for the safe and efficient transportation of various cargoes come in a wide variety of types depending on their use, and usually take the form of elongated cubes.

통상 컨테이너의 내부 공간 사용률을 최대화하여 물류와 배송비용을 절감할 수 있도록, 컨테이너에 화물을 적재할 때에는 상황에 맞는 적재 규칙에 입각하여 화물을 컨테이너의 내부에서부터 최대한 밀집되도록 겹쳐 쌓는다.In order to maximize the utilization of the internal space of the container to reduce the logistics and shipping costs, when loading the container in the container, the cargo is stacked as closely as possible from the inside of the container according to the loading rules according to the situation.

이때, 적재되는 화물이 가령 고철이나 석탄 또는 골재 등일 경우에는 컨테이너의 도어를 개방하고, 굴삭기나 집게장치(그라플) 등의 장비를 이용하거나 인력을 투입하여 컨테이너 내부에 화물을 적재하도록 하고 있다.At this time, when the cargo to be loaded is scrap metal, coal or aggregate, etc., the door of the container is opened, and equipment such as an excavator or a tong device (grapple) is used to load the cargo into the container.

즉, 컨테이너 내부에 화물을 적재하기 위해 종래에는 굴삭기와 같은 중장비를 이용하여 화물을 파지한 후 이를 일일이 컨테이너 내부로 옮겨야 하는 방식으로 적재해야 하기 때문에 적재에 따른 작업이 불편하고, 이로 인해 작업시간이 증가하는 단점이 있다. In other words, in order to load the cargo inside the container, it is inconvenient to load the cargo using heavy equipment such as an excavator, and then to load it in such a way that it must be moved to the inside of the container. There is an increasing disadvantage.

또한, 상술한 굴삭기나 그라플과 같은 중장비를 운전하는 운전자 등이 필요하므로 화물의 적재에 비용이 많이 소요되는 등 인건비가 상승하는 단점도 있다.In addition, there is a disadvantage in that the labor cost is increased, because the driver for driving heavy equipment such as the above-mentioned excavator or grapple is required to load a lot of cargo.

따라서 본 출원인은 상술한 바와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 한 화물 적재가 용이한 컨테이너 화물 하역장치를 강구하게 되었다.Accordingly, the present applicant has devised a container cargo unloading device that is easy to load the cargo to solve the conventional problems as described above.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨테이너 내에 화물을 쉽고 간편하게 적재할 수 있도록 하여 하역작업에 따른 작업시간을 줄일 수 있는 컨테이너 화물 하역장치의 제공을 목적으로 한다.According to one embodiment of the present invention, it is an object of the present invention to provide a container cargo unloading device that can easily and simply load the cargo in the container to reduce the working time according to the unloading operation.

본 발명은 컨테이너 화물 하역장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치는 측면 양측이 개방되게 형성되되 상기 개방된 일측면 중 어느 하나에 커버가 힌지결합된 몸체; 상기 커버를 회전시켜 몸체의 일측을 개폐할 수 있도록 한 것으로, 상기 몸체의 하부에 고정설치되는 개폐모터와, 상기 커버와 상기 몸체를 회전가능하게 결합하고 있는 힌지축의 하단에 고정설치되는 스프라켓과, 상기 개폐모터와 상기 스프라켓을 연결하는 체인으로 이루어진 개폐유닛; 상기 커버가 설치된 몸체의 타측에 설치되어 상기 몸체 내로 일단이 슬라이딩 이동될 수 있는 가압부; 상기 가압부가 설치된 상기 몸체의 일측과 상기 가압부를 하부에서 지지할 수 있도록 한 것으로 복수개의 연결부재로 이루어진 직사각형 형상의 프레임; 상기 몸체의 커버가 설치된 일측 하부에 설치되어 상기 프레임과 함께 상기 몸체의 하부를 지지할 수 있도록 한 것으로, 상단이 상기 몸체의 하부에 회전가능하게 결합되며 몸체에 마련된 접촉센서와의 접촉시 상기 개폐유닛이 작동될 수 있도록 하는 한 쌍의 받침부재; 상기 프레임의 일측에 위치되어 승하강에 따라 상기 몸체 및 프레임의 일측을 들어올려 상기 몸체가 일방향으로 기울어질 수 있도록 한 승강유닛; 및 상기 승강유닛이 설치된 상기 프레임의 타측에 설치되어 상기 승강유닛의 작동시 상기 몸체의 기울어짐을 도울 수 있도록 한 무게추;를 포함하되,The present invention discloses a container cargo unloading device. Container cargo unloading device according to an embodiment of the present invention is formed so that both sides of the side is open, the cover is hinged to any one of the open side; A sprocket which is fixed to a lower end of a hinge shaft rotatably coupling the cover and the body, the opening and closing motor fixed to the lower portion of the body to rotate the cover to open and close one side of the body, An opening and closing unit consisting of a chain connecting the opening and closing motor and the sprocket; A pressing part installed at the other side of the body in which the cover is installed and having one end slidingly moved into the body; A rectangular frame formed of a plurality of connecting members to support one side of the body and the pressing part at a lower portion of the body in which the pressing part is installed; The cover of the body is installed on the lower side of one side to support the lower portion of the body with the frame, the top is rotatably coupled to the lower portion of the body and the opening and closing when in contact with the contact sensor provided in the body A pair of support members to enable the unit to operate; A lifting unit positioned on one side of the frame and lifting one side of the body and the frame according to the lifting and lowering to allow the body to tilt in one direction; And a weight installed on the other side of the frame in which the elevating unit is installed to help the body incline when the elevating unit is operated.

상기 가압부는 개방된 일측을 통해 상기 몸체 내로 슬라이딩되어 화물을 이송시킬 수 있도록 한 가압판과, 상기 가압판의 후방에 설치되며 공급되는 전원에 의해 로드의 길이가 신장 또는 축소될 수 있도록 한 실린더와, 상기 가압판의 후방 양측에 고정설치되어 슬라이딩되는 것으로, 상기 가압판과 직교한 방향으로 소정의 길이를 갖게 설치되는 한 쌍의 슬라이딩부재와, 상기 한 쌍의 슬라이딩부재 일부분을 각각 감싸도록 설치되되 상측에 롤러가 설치된 것으로, 상기 몸체 내의 화물을 가압시 상기 가압판과 상기 슬라이딩부재가 상방향으로 들어올려지는 것을 방지할 수 있게 안내하는 안내부재, 및 상기 실린더에 압력을 제공할 수 있도록 한 압력공급부로 이루어지고,The pressurizing unit includes a pressurizing plate which slides into the body through one open side to transfer cargo, a cylinder installed at the rear of the pressurizing plate so that the length of the rod can be extended or reduced by the supplied power, and It is fixed to the rear of both sides of the pressure plate and slide, a pair of sliding members are installed to have a predetermined length in a direction orthogonal to the pressure plate, and are installed to surround a portion of the pair of sliding members, respectively, the roller on the upper side It is installed, consisting of a guide member for guiding the pressure plate and the sliding member to prevent the lifting in the upward direction when pressing the cargo in the body, and a pressure supply to provide pressure to the cylinder,

상기 받침부재는 일측에는 일정각도 회전되면 더 이상 회전되는 것을 방지할 수 있게 스토퍼가 형성되고, 몸체의 하부에는 상기 스토퍼와 접촉되어 받침부재의 회전을 제한할 수 있는 돌출턱이 형성되어 있으며, 상기 스토퍼의 하측에는 컨테이너와의 접촉시 마찰을 최소화하기 위한 복수개의 바퀴가 마련된 것을 특징으로 하는 컨테이너 화물 하역장치가 제공된다.The support member has a stopper formed on one side to prevent it from being rotated any more when rotated by a predetermined angle, and a protruding jaw is formed at the bottom of the body to contact the stopper to limit the rotation of the support member. The lower side of the stopper is provided with a container cargo unloading device, characterized in that a plurality of wheels are provided to minimize friction upon contact with the container.

본 발명에 따른 컨테이너 화물 하역장치는 유압실린더를 이용하여 컨테이너 내에 화물을 쉽고 간편하게 적재할 수 있도록 함으로써 시간을 단축할 수 있으며, 그로 인해 인건비를 절감할 수 있다. Container cargo unloading apparatus according to the present invention can reduce the time by making it easy and simple to load the cargo in the container by using a hydraulic cylinder, thereby reducing labor costs.

또한, 종래 컨테이너에 화물을 적재하기 위한 중장비를 사용하지 않아도 되는 잇점이 있다.In addition, there is an advantage that does not require the use of heavy equipment for loading cargo in conventional containers.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치에 사용된 무게추를 개략적으로 도시한 도면이다
도 5a 내지 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치의 작동모습을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a container cargo unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a container cargo unloading device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a container cargo unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a weight used in the container cargo unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.
5a to 5d is a view schematically showing the operation of the container cargo unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, these can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치는 컨테이너(C) 내에 적재하고자 하는 화물을 한번에 쉽고 간편하게 적재할 수 있도록 함으로써, 하역작업에 따른 시간을 절약할 수 있도록 하는 한편, 적재작업시 발생하는 인건비를 절감할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.Container cargo unloading apparatus according to an embodiment of the present invention by allowing easy and simple loading of the cargo to be loaded in the container (C) at a time, to save time according to the unloading operation, labor costs generated during the loading operation Characterized in that to reduce the.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치의 평면도이다.1 is a view schematically showing a container cargo unloading apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a container cargo unloading apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention A plan view of a container cargo unloading device according to an example.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치(100)는 컨테이너(C) 내부에 화물을 수용할 수 있도록 한 것으로, 측면 양측이 개방되게 형성되되 상기 개방된 일측면 중 어느 하나에 커버(112)가 힌지결합된 몸체(110)와, 상기 커버(112)를 회전시켜 몸체(110)의 일측을 개폐할 수 있도록 한 개폐유닛(115)과, 상기 커버(112)가 설치된 몸체(110)의 타측에 설치되어 상기 몸체(110) 내로 일단이 슬라이딩 이동될 수 있는 가압부(120)와, 상기 가압부(120)가 설치된 상기 몸체(110)의 일측과 상기 가압부(120)를 하부에서 지지할 수 있도록 한 것으로 복수개의 연결부재(131)로 이루어진 직사각 형상의 프레임(130)과, 상기 몸체(110)의 커버(112)가 설치된 일측 하부에 설치되어 상기 프레임(130)과 함께 상기 몸체(110)의 하부를 지지할 수 있도록 한 것으로 상단이 상기 몸체(110)의 하부에 회전가능하게 결합되며 몸체(110)에 마련된 접촉센서(146)와의 접촉시 상기 개폐유닛(115)이 작동될 수 있도록 하는 한 쌍의 받침부재(140)와, 상기 프레임(130)의 일측에 위치되어 승하강에 따라 상기 몸체(110) 및 프레임(130)의 일측을 들어올려 상기 몸체(110)가 일방향으로 기울어질 수 있도록 한 승강유닛(150)과, 상기 승강유닛(150)이 설치된 상기 프레임(130)의 타측에 설치되어 상기 승강유닛(150)의 작동시 상기 몸체(110)의 기울어짐을 도울 수 있도록 한 무게추(160)를 포함할 수 있다.1 to 3, the container cargo unloading device 100 according to an embodiment of the present invention is to accommodate the cargo inside the container (C), both sides of the side is formed to be open to the open The cover 110 is hinged to any one side of the body 110, the opening and closing unit 115 to open and close one side of the body 110 by rotating the cover 112, and the cover ( The pressing part 120 is installed on the other side of the body 110, the one end is slid into the body 110, and one side and the side of the body 110, the pressing part 120 is installed To support the pressing unit 120 from the lower portion of the rectangular frame 130 consisting of a plurality of connecting members 131 and the cover 112 of the body 110 is installed on the lower side of the installed To support the lower portion of the body 110 with the frame 130 The upper end of the furnace 110 is rotatably coupled to the lower portion of the body 110 and a pair of supporting members 140 to allow the opening and closing unit 115 to operate when the contact with the contact sensor 146 provided in the body 110. And, the lifting unit 150 is located on one side of the frame 130 and lifting the one side of the body 110 and the frame 130 according to the lifting and lowering so that the body 110 can be inclined in one direction; In addition, the lifting unit 150 may include a weight 160 installed on the other side of the frame 130 on which the lifting unit 150 is assisted to tilt the body 110 during operation of the lifting unit 150. .

몸체(110)는 일측이 화물을 적재하고자 하는 컨테이너(C) 내측으로 삽입될 수 있는 것으로, 함체 형상으로 내부에 수용공간을 갖도록 형성되어 다양한 화물을 수용할 수 있도록 한다.The body 110 may be inserted into one side of the container (C) to load the cargo, is formed to have a receiving space therein in the shape of the enclosure to accommodate a variety of cargo.

이때, 상기 몸체(110)는 상기 컨테이너(C) 내측으로 삽입되는 전방과 후방이 개방되게 형성된 것으로, 상기 컨테이너(C) 내측으로 삽입되는 전방에는 힌지축(113)에 의해 회전가능하게 형성된 커버(112)를 통해 선택적으로 밀폐될 수 있게 구성되고, 후방에는 가압부(120)의 가압판(122)이 몸체(110) 내측으로 슬라이딩될 수 있게 결합된다.At this time, the body 110 is formed so that the front and rear to be inserted into the container (C) is opened, the cover is formed to be rotatable by the hinge shaft 113 in the front to be inserted into the container (C) ( It is configured to be selectively sealed through 112, the pressing plate 122 of the pressing unit 120 is coupled to the rear so as to slide into the body (110).

상기 몸체(110)는 상측이 개방되게 형성되어 개방된 상측을 통해 화물을 몸체(110) 내로 투입할 수 있으며, 상기 몸체(110) 내로 화물을 투입시에는 상기 커버(112)가 몸체(110)의 개방된 일측 바람직하게는 전방을 밀폐하도록 하고 컨테이너(C) 내로 화물을 이동시킬 때에는 상기 커버(112)를 회동시켜 전방이 개방되도록 한다.The body 110 is formed so that the upper side is open to inject the cargo into the body 110 through the open upper side, and when the cargo is injected into the body 110, the cover 112 is the body 110 One side of the open is preferably closed to the front and when moving the cargo into the container (C) by rotating the cover 112 so that the front is open.

개폐유닛(115)은 상기 몸체(110)의 일측에 설치된 커버(112)를 회전시켜 몸체(110)의 일측, 바람직하게는 전방이 개방될 수 있도록 한 것으로, 몸체(110)의 하부에 고정설치되는 개폐모터(115a)와, 상기 커버(112)와 상기 몸체(110)를 회전가능하게 결합하고 있는 힌지축(113)의 하단에 고정설치되는 스프라켓(115b)과, 상기 개폐모터(115a)와 상기 스프라켓(115b)을 연결하는 체인(115c)을 포함할 수 있다. Opening and closing unit 115 is to rotate the cover 112 installed on one side of the body 110 to be open to one side, preferably the front of the body 110, fixed installation in the lower portion of the body 110 And a sprocket 115b fixed to the lower end of the hinge shaft 113 rotatably coupling the cover 112 and the body 110 to the opening and closing motor 115a, and the opening and closing motor 115a. It may include a chain (115c) for connecting the sprocket (115b).

여기서, 상기 스프라켓(115b)과 상기 개폐모터(115a) 베벨기어 형태로 결합되어 있으며, 상기 몸체(110)의 하부에 마련된 개폐모터(115a)의 구동에 따라 상기 체인(115c)이 순환되면서 스프라켓(115b)을 회전시키는 방식으로 몸체(110)에 대해 상기 커버(112)가 회전되도록 하여 몸체(110)의 일측을 개방할 수 있다.Here, the sprocket (115b) and the opening and closing motor (115a) is coupled in the form of a bevel gear, the chain (115c) is circulated in accordance with the driving of the opening and closing motor (115a) provided in the lower portion of the body 110 sprocket ( The cover 112 may be rotated with respect to the body 110 in a manner to rotate 115b) to open one side of the body 110.

이때, 상기 개폐유닛(115)은 몸체(110)의 하부에 설치되는 접촉센서(146)의 접촉유무에 따라 상기 개폐모터(115a)가 구동되는 것으로 상기 접촉센서(146)의 비접촉시에는 상기 개폐모터(115a)가 구동되지 않기 때문에 커버(112)의 회전을 제한할 수 있다.At this time, the opening and closing unit 115 is the opening and closing motor (115a) is driven in accordance with the presence or absence of the contact sensor 146 is installed in the lower portion of the body 110 when the contact sensor 146 is not in contact with the opening and closing. Since the motor 115a is not driven, the rotation of the cover 112 may be limited.

가압부(120)는 상기 몸체(110)의 일측에 위치되어 일단이 상기 몸체(110) 내로 슬라이딩 이동될 수 있도록 한 것이다.The pressing unit 120 is located at one side of the body 110 so that one end can be slidably moved into the body 110.

구체적으로 상기 가압부(120)는 상기 몸체(110)의 개방된 양 측면 중 커버(112)가 설치되지 않은 몸체(110)의 타측 즉, 후방에 설치되어 상기 몸체(110) 내에 수용되는 화물을 커버(112)에 의해 개방된 몸체(110)의 전방으로 가압할 수 있도록 한 것이다.Specifically, the pressing unit 120 is installed on the other side of the body 110, in which the cover 112 is not installed, from both sides of the open side of the body 110, the cargo is received in the body 110 It is to be pressed to the front of the body 110 opened by the cover 112.

즉, 상기 몸체(110)는 컨테이너(C) 내에 화물을 적재할 수 있게 적재하고자 하는 화물을 일시 보관할 수 있도록 하고, 가압부(120)는 상기 몸체(110) 내에 일시 보관되는 화물을 가압하여 몸체(110) 내에서 컨테이너(C) 내부로 화물이 한꺼번에 이동되도록 한 것이다.That is, the body 110 to temporarily store the cargo to be loaded to load the cargo in the container (C), the pressurizing portion 120 pressurizes the cargo temporarily stored in the body 110 to the body In 110, the cargo is moved to the inside of the container (C) at once.

*이를 위해 본 발명의 일 실시예에서는 상기 개방된 일측을 통해 상기 몸체(110) 내로 슬라이딩되어 화물을 이송시킬 수 있도록 한 가압판(122)과, 상기 가압판(122)의 후방에 설치되며 공급되는 전원에 의해 로드의 길이가 신장 또는 축소될 수 있도록 한 실린더(124)와, 상기 가압판(122)의 후방 양측에 고정설치되어 슬라이딩되는 한 쌍의 슬라이딩부재(126)와, 상기 몸체(110) 내의 화물을 가압시 상기 가압판(122)과, 상기 슬라이딩부재(126)가 상방향으로 들어올려지는 것을 방지할 수 있게 안내하는 안내부재(128) 및 상기 실린더에 압력을 제공할 수 있도록 한 압력공급부(129)를 포함할 수 있다.* To this end, in one embodiment of the present invention, the pressure plate 122 and the power supply installed at the rear of the pressure plate 122 to slide the inner body 110 through the open one to transport cargo A cylinder 124 so that the length of the rod can be extended or shortened by the rod, a pair of sliding members 126 fixedly slid and fixed to both rear sides of the pressure plate 122, and the cargo in the body 110. When pressing the pressure plate 122, the guide member 128 for guiding to prevent the sliding member 126 from being lifted upward and the pressure supply unit 129 to provide pressure to the cylinder ) May be included.

즉, 상기 가압판(122)은 상기 몸체(110)의 내부를 슬라이딩할 수 있게 몸체(110) 내부의 가로 폭 보다 작게 형성되어 몸체(110) 내부에서 원활한 슬라이딩이 이루어질 수 있도록 하고, 상기 실린더(124)는 상기 가압판(122)을 후방에서 가압하여 화물이 상기 커버(112)가 설치된 몸체(110)의 개방된 일측을 통해 몸체(110) 외부로 배출될 수 있도록 한다. 이때, 가압판(122)의 후방 양측에는 소정의 길이를 갖는 한 쌍의 슬라이딩부재(126)가 가압판(122)과 직교하게 설치된다. 여기서, 상기 한 쌍의 슬라이딩부재(126)는 상기 실린더(124)의 구동시 슬라이딩되는 가압판(122)이 화물과 접촉되어 상측으로 들어올려지는 것을 방지할 수 있게 하중을 제공하며, 상기 안내부재(128)는 상기 슬라이딩부재(126)의 일부를 감싸도록 설치되어 슬라이딩부재(126)의 슬라이딩을 안내하는 것으로, 상기 슬라이딩부재(126)의 상측에 롤러가 설치된다.That is, the pressure plate 122 is formed to be smaller than the horizontal width of the inside of the body 110 so as to slide the inside of the body 110 to enable a smooth sliding in the body 110, the cylinder 124 ) Pressurizes the pressure plate 122 from the rear to allow the cargo to be discharged to the outside of the body 110 through an open side of the body 110 in which the cover 112 is installed. At this time, a pair of sliding members 126 having a predetermined length are installed perpendicularly to the pressure plate 122 at both rear sides of the pressure plate 122. Here, the pair of sliding members 126 provides a load to prevent the pressing plate 122 which is slid when the cylinder 124 is driven to be lifted upwards in contact with the cargo, and the guide member ( 128 is installed to surround a part of the sliding member 126 to guide the sliding of the sliding member 126, the roller is installed on the upper side of the sliding member 126.

이때, 상기 압력공급부(129)는 상기 실린더(124)와 튜브(129a)를 통해 연결되어 상기 실린더(124) 내로 압력을 공급할 수 있도록 한 것으로 공급되는 전원에 의해 압력을 생성한 후 이를 상기 실린더(124)로 공급하는 역할을 한다.At this time, the pressure supply unit 129 is connected through the cylinder 124 and the tube 129a to supply pressure into the cylinder 124 to generate pressure by the power supplied to the cylinder ( 124).

또한, 상기 몸체(110) 및 상기 가압부(120)의 하부에는 프레임(130)이 설치될 수 있다.In addition, a frame 130 may be installed below the body 110 and the pressing unit 120.

상기 프레임(130)은 복수개의 연결부재(131)에 의해 직사각형 형상을 띄는 것으로, 상기 몸체(110) 및 가압부(120)가 지면으로부터 일정높이 이상 이격되게 위치되도록 한다.The frame 130 has a rectangular shape by a plurality of connection members 131, so that the body 110 and the pressing unit 120 is spaced apart from the ground by a predetermined height or more.

받침부재(140)는 상기 프레임(130)과 함께 상기 몸체(110)의 하부 일측을 지지할 수 있도록 한 것으로, 한 쌍으로 이루어지며 상기 몸체(110)의 커버(112)가 설치된 전방측을 지지할 수 있다.Support member 140 is to support the lower side of the body 110 together with the frame 130, made of a pair and supports the front side where the cover 112 of the body 110 is installed can do.

이때, 상기 받침부재(140)는 경우에 따라 몸체(110)로 접힐 수 있도록 한 것으로 상단이 상기 몸체(110)와 힌지결합되어 회동될 수 있도록 결합된다. 상기 받침부재(140)는 상기 몸체(110)가 컨테이너(C) 내로 진입시 몸체(110)측으로 회동되어 접힐 수 있으며, 상기 컨테이너(C)와의 접촉시 마찰을 최소화하고 받침부재(140)가 파손되는 것을 방지하기 위해, 상기 받침부재(140)의 일측에는 복수개의 바퀴(142)가 마련되어 있다. At this time, the support member 140 is to be folded to the body 110 in some cases, the upper end is coupled to the body 110 and hinged to be rotated. The support member 140 may be folded and rotated toward the body 110 when the body 110 enters the container C, and minimizes friction when contacting the container C and damages the support member 140. In order to prevent that, a plurality of wheels 142 are provided on one side of the support member 140.

또한, 상기 받침부재(140)는 상기 몸체(110) 내의 화물을 컨테이너(C) 내에 이동 적재한 후 인출시 자중에 의해 자동으로 하방향으로 향하도록 함으로써, 상기 몸체(110)를 안정적으로 지지할 수 있으며, 이때 상기 하방향으로 회전되는 받침부재(140)의 일측에는 일정각도 회전되면 더 이상 회전되는 것을 방지할 수 있게 스토퍼(144)가 형성되고 몸체(110)의 하부에는 상기 스토퍼(144)와 접촉되어 받침부재(140)의 회전을 제한할 수 있는 돌출턱(114)이 구비된다.In addition, the support member 140 is to move the load in the container 110 in the container (C) and then automatically pulled down by its own weight at the time of withdrawal, thereby stably supporting the body (110) In this case, a stopper 144 is formed on one side of the support member 140 that is rotated in a downward direction to prevent the rotation of the support member 140 is further rotated at a predetermined angle and the stopper 144 at the lower portion of the body 110. Protruding jaw 114 is provided in contact with and can limit the rotation of the support member 140.

덧붙여, 상기 받침부재(140)가 회동되는 위치의 몸체(110)에는 접촉센서(146)가 설치되어 상기 접촉센서(146)와 접촉시 신호가 상기 개폐모터(115a)로 송신되도록 함으로써 상기 개폐유닛(115)이 구동되도록 하여 몸체(110)의 일측을 개방할 수 있다.In addition, a contact sensor 146 is installed in the body 110 at the position where the support member 140 is rotated so that a signal is transmitted to the open / close motor 115a when contacted with the contact sensor 146. By allowing the 115 to be driven, one side of the body 110 may be opened.

한편, 상기 프레임(130)의 일측에는 승강유닛(150)이 설치된다, 상기 승강유닛(150)은 수직하게 기립설치 되는 것으로 하부는 지면에 접촉되도록 위치되고 상부는 상기 몸체(110) 또는 프레임(130)과 결합되어 신장 또는 축소에 따라 상기 몸체(110)와 프레임(130)의 일측을 상방향으로 들어올릴 수 있도록 한 것이다.On the other hand, the lifting unit 150 is installed on one side of the frame 130, the lifting unit 150 is vertically installed in the lower portion is positioned to contact the ground and the upper portion of the body 110 or frame ( 130 is combined with one side of the body 110 and the frame 130 to be lifted in the upward direction according to the expansion or contraction.

이때, 상기 승강유닛(150)은 공압실린더로서, 실린더는 지면과 접촉되도록 설치되고, 실린더 내로 슬라이딩되는 로드는 일측이 상기 몸체(110) 또는 프레임(130)과 결합되어 실린더의 구동시 로드가 신장 또는 축소되면서 상기 몸체(110) 및 프레임(130)을 상하방향으로 승하강시킬 수 있다.At this time, the lifting unit 150 is a pneumatic cylinder, the cylinder is installed so as to contact with the ground, the rod sliding into the cylinder is coupled to one side of the body 110 or the frame 130 to extend the rod when driving the cylinder Alternatively, the body 110 and the frame 130 may be lifted up and down while being reduced.

무게추(160)는 승강유닛(150)이 설치된 프레임(130)의 타측에 고정설치되어 상기 승강유닛(150)의 구동시 상기 몸체(110) 및 프레임(130)이 무게추(160)가 위치된 방향으로 기울어질 수 있게 하중을 제공하는 역할을 한다.The weight 160 is fixed to the other side of the frame 130, the lifting unit 150 is installed is the body 110 and the frame 130 when the weight unit 160 is driven when the lifting unit 150 is located It serves to provide a load that can be tilted in a predetermined direction.

즉, 상기 승강유닛(150)의 구동에 따라 상기 몸체(110) 및 프레임(130)이 무게추(160)가 위치된 방향으로 용이하게 기울어질 수 있도록 한다. 예컨데, 몸체(110) 내에 임시 적재되는 화물의 무게에 의해 상기 몸체(110) 및 프레임(130)이 원활하게 기울어지지 않을 수 있다 이를 위해 승강유닛(150)이 설치된 몸체(110)의 타측 하부측에 무게를 제공하여 승강유닛(150)이 설치된 몸체(110)의 일측이 용이하게 들어올려지도록 한다.That is, the body 110 and the frame 130 can be easily inclined in the direction in which the weight 160 is located according to the driving of the lifting unit 150. For example, the body 110 and the frame 130 may not be inclined smoothly due to the weight of the cargo temporarily loaded in the body 110. For this purpose, the lower side of the other side of the body 110 in which the lifting unit 150 is installed. By providing a weight to one side of the body 110, the lifting unit 150 is installed to be easily lifted.

이때, 상기 무게추(160)는 적재되는 화물의 양에 따라 위치가 가변될 수 있는 것으로 적재되는 화물의 무게가 가벼울 경우에는 무게추(160)를 상기 프레임(130)과 인접한 위치에 위치될 수 있도록 하고, 화물의 무게가 무거울 경우에는 무게추(160)를 상기 프레임(130)에서 이격되는 위치에 위치되도록 조절할 수 있다.In this case, the weight 160 may be variable in position according to the amount of cargo to be loaded. If the weight of the cargo to be loaded is light, the weight 160 may be located at a position adjacent to the frame 130. When the weight of the cargo is heavy, the weight 160 may be adjusted to be positioned at a position spaced apart from the frame 130.

예컨데, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(130)의 일측에 지면과 이격되도록 판 형상의 플레이트(161)를 설치하고, 상기 플레이트(131)의 상측에 레일(162)을 설치한 다음 상기 레일(132)을 따라 이동될 수 있는 슬라이더(163)를 설치하여 무게추(160)를 슬라이딩 방식으로 이동시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, the plate-shaped plate 161 is installed on one side of the frame 130 so as to be spaced apart from the ground, and the rail 162 is installed on the plate 131. By installing a slider 163 that can be moved along the rail 132, the weight 160 can be moved in a sliding manner.

이때, 상기 슬라이더(163)는 일측이 모터(164)의 회전에 따라 상기 레일(132) 위를 슬라이딩될 수 있는 것으로, 상기 플레이트(131) 상측에 모터(164)를 고정시키고 상기 모터(164)와 연결되게 스크류(165)를 설치한 다음 상기 스크류(165)를 슬라이더(163)와 결합하여 상기 스크류(165)의 회전에 따라 슬라이더(163)가 전후진 되도록 할 수 있다.In this case, one side of the slider 163 may slide on the rail 132 according to the rotation of the motor 164. The motor 164 is fixed to the upper side of the plate 131. After the screw 165 is installed to be connected to the screw 165, the screw 165 may be coupled with the slider 163 so that the slider 163 may be advanced back and forth according to the rotation of the screw 165.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치(100)는 컨테이너(C) 내부에 화물을 쉽고 간편하면서 빠른 시간 내에 하역작업(상차 작업)을 마무리 지을 수 있게 된다. Container cargo loading and unloading device 100 according to an embodiment of the present invention made of the above configuration is able to finish the unloading work (loading work) within a container (C) easy and simple and quick time.

도 5a 내지 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치의 작동모습을 개략적으로 도시한 도면이다. 이를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치를 이용한 하역방법을 설명하면 다음과 같다.5a to 5d is a view schematically showing the operation of the container cargo unloading apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to this description of the unloading method using a container cargo unloading device according to an embodiment of the present invention.

우선, 다양한 중장비를 이용하여 몸체(110)의 수용공간 내에 화물을 임시로 적재한다.First, using a variety of heavy equipment to temporarily load the cargo in the receiving space of the body (110).

이후, 도 5a에 도시된 바와 같이, 화물이 적재된 몸체(110)의 전방측으로 컨테이너를 위치시킨 다음 승강유닛(150)을 구동시켜 실린더의 로드가 신장되도록 함으로써, 몸체(110) 및 프레임(130)의 일측이 상방향으로 들어올려지도록 한다.Then, as shown in Figure 5a, by placing the container to the front side of the body 110, the load is loaded, and then driving the lifting unit 150 to extend the rod of the cylinder, the body 110 and the frame 130 One side of the) should be lifted upward.

이에 따라 몸체(110)의 하부를 지지하고 있는 받침부재(140)가 지면과 이격되게 된다.Accordingly, the supporting member 140 supporting the lower portion of the body 110 is spaced apart from the ground.

이때, 상기 몸체(110) 내에 적재되는 화물의 양이 많거나 무게가 무거울 경우에는 프레임(130)의 일측에 설치된 무게추(160)를 이동시켜 상기 승강유닛(150)의 구동에 도움을 줄 수 있도록 한다. At this time, when the amount of cargo loaded in the body 110 is heavy or heavy, it may help to drive the lifting unit 150 by moving the weight 160 installed on one side of the frame 130. Make sure

이후, 도 5c에 도시된 바와 같이, 컨테이너(C)를 이동시켜 몸체(110)가 컨테이너(C) 내측으로 삽입되도록 한다. 이때, 몸체(110)의 하부를 지지하고 있는 받침부재(140)는 컨테이너(C)가 이동되면서 일측을 가압하여 몸체(110)로 절첩되기 때문에 몸체(110)의 일측, 바람직하게는 전방측이 컨테이너(C) 내측으로 삽입될 수 있다. 여기서, 몸체(110)에 설치된 커버(112)는 상기 받침부재가 절첩되면서 상기 몸체의 하부에 마련된 접촉센서와 접촉되어 상기 개폐유닛이 작동되면서 커버가 오픈된 상태이며, 컨테이너(C) 내로 삽입시 몸체(110)가 컨테이너(C) 내부와 접촉되면서 컨테이너(C)가 파손되는 것을 방지할 수 있게 몸체(110)의 하단에는 마찰롤러(116)가 설치되어 있다. 따라서, 컨테이너(C) 내부에서 몸체(110)의 이동시 컨테이너(C)가 마찰에 의해 파손되는 것을 최소화할 수 있다.Then, as shown in Figure 5c, to move the container (C) so that the body 110 is inserted into the container (C). At this time, the supporting member 140 supporting the lower portion of the body 110 is folded to the body 110 by pressing one side while the container (C) is moved, one side, preferably the front side of the body (110) It may be inserted into the container (C). Here, the cover 112 installed in the body 110 is in contact with the contact sensor provided in the lower portion of the body while the support member is folded, the cover is opened while the opening and closing unit is operated, when inserted into the container (C) The friction roller 116 is installed at the lower end of the body 110 to prevent the body C from being damaged while the body 110 is in contact with the inside of the container C. Therefore, when the body 110 moves inside the container C, the container C may be minimized from being damaged by friction.

한편, 컨테이너(C) 내로 몸체(110)가 유입된 다음에는 이후, 도 5d에 도시된 바와 같이, 가압부(120)를 구동시켜 몸체(110)내의 화물이 컨테이너(C) 내로 이동될 수 있도록 한다.On the other hand, after the body 110 is introduced into the container (C), as shown in Figure 5d, then, by driving the pressing unit 120 so that the cargo in the body 110 can be moved into the container (C). do.

즉, 가압부(120)의 실린더를 구동시켜 로드가 신장되도록 함으로써, 가압판(122)이 몸체(110) 내에 수용된 화물을 컨테이너(C) 내로 가압하여 이동되도록 하는 등 한번의 동작으로 컨테이너(C) 내에 대용량의 화물을 쉽고 간편하게 적재할 수 있게 된다.That is, by driving the cylinder of the pressing unit 120 to extend the rod, the pressing plate 122 presses the cargo contained in the body 110 into the container C to move, such as in one operation of the container (C) Large capacity cargoes can be easily and conveniently loaded inside.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 화물 하역장치는 몸체(110) 내에 화물을 임시 적재한 상태에서 컨테이너(C)의 도착시 컨테이너(C) 내로 몸체(110) 내의 화물을 한꺼번에 이동시키는 방식으로 적재할 수 있어 쉽고 간편하게 적재할 수 있으며 적재작업에 따른 시간을 절약할 수 있는 등 인건비를 절감할 수 있다.Therefore, the container cargo unloading apparatus according to an embodiment of the present invention in such a way to move the cargo in the body 110 at once in the container (C) upon arrival of the container (C) in the state of temporarily loading the cargo in the body (110) Because it can be loaded, it can be loaded easily and simply, and labor cost can be saved by saving time according to loading work.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims as well as the claims below will belong to the scope of the present invention. .

100 : 화물 하역장치 110 : 몸체
112 : 커버 113 : 힌지축
114 : 돌출턱 115 : 개폐유닛
115a : 개폐모터 115b : 스프라켓
115c : 체인 116 : 마찰롤러
120 : 가압부 122 : 가압판
124 : 실린더 126 : 슬라이딩부재
128 : 안내부재 129 : 압력공급부
129a : 튜브 130 : 프레임
131 : 연결부재 140 : 받침부재
142 : 바퀴 144 : 스토퍼
146 : 접촉센서 150 : 승강유닛
160 : 무게추 161 : 플레이트
162 : 레일 163 : 슬라이더
164 : 모터 165 : 스크류
C : 컨테이너100: cargo unloading device 110: body
112: cover 113: hinge axis
114: protruding jaw 115: opening and closing unit
115a: open and close motor 115b: sprocket
115c: Chain 116: Friction Roller
120: pressure portion 122: pressure plate
124: cylinder 126: sliding member
128: guide member 129: pressure supply
129a: tube 130: frame
131 connection member 140 support member
142: wheel 144: stopper
146: contact sensor 150: lifting unit
160: weight 161: plate
162: rail 163: slider
164: motor 165: screw
C: container

Claims (1)

측면 양측이 개방되게 형성되되 상기 개방된 일측면 중 어느 하나에 커버(112)가 힌지결합된 몸체(110);
상기 커버(112)를 회전시켜 몸체(110)의 일측을 개폐할 수 있도록 한 것으로, 상기 몸체(110)의 하부에 고정설치되는 개폐모터(115a)와, 상기 커버(112)와 상기 몸체(110)를 회전가능하게 결합하고 있는 힌지축(113)의 하단에 고정설치되는 스프라켓(115b)과, 상기 개폐모터(115a)와 상기 스프라켓(115b)을 연결하는 체인(115c)으로 이루어진 개폐유닛(115);
상기 커버(112)가 설치된 몸체(110)의 타측에 설치되어 상기 몸체(110) 내로 일단이 슬라이딩 이동될 수 있는 가압부(120);
상기 가압부(120)가 설치된 상기 몸체(110)의 일측과 상기 가압부(120)를 하부에서 지지할 수 있도록 한 것으로 복수개의 연결부재(131)로 이루어진 직사각형 형상의 프레임(130);
상기 몸체(110)의 커버(112)가 설치된 일측 하부에 설치되어 상기 프레임(130)과 함께 상기 몸체(110)의 하부를 지지할 수 있도록 한 것으로, 상단이 상기 몸체(110)의 하부에 회전가능하게 결합되며 몸체(110)에 마련된 접촉센서(146)와의 접촉시 상기 개폐유닛(115)이 작동될 수 있도록 하는 한 쌍의 받침부재(140);
상기 프레임(130)의 일측에 위치되어 승하강에 따라 상기 몸체(110) 및 프레임(130)의 일측을 들어올려 상기 몸체(110)가 일방향으로 기울어질 수 있도록 한 승강유닛(150); 및
상기 승강유닛(150)이 설치된 상기 프레임(130)의 타측에 설치되어 상기 승강유닛(150)의 작동시 상기 몸체(110)의 기울어짐을 도울 수 있도록 한 무게추(160);를 포함하되,
상기 가압부(120)는 개방된 일측을 통해 상기 몸체(110) 내로 슬라이딩되어 화물을 이송시킬 수 있도록 한 가압판(122)과, 상기 가압판(122)의 후방에 설치되며 공급되는 전원에 의해 로드의 길이가 신장 또는 축소될 수 있도록 한 실린더(124)와, 상기 가압판(122)의 후방 양측에 고정설치되어 슬라이딩되는 것으로, 상기 가압판과 직교한 방향으로 소정의 길이를 갖게 설치되는 한 쌍의 슬라이딩부재(126)와, 상기 한 쌍의 슬라이딩부재(126) 일부분을 각각 감싸도록 설치되되 상측에 롤러가 설치된 것으로, 상기 몸체(110) 내의 화물을 가압시 상기 가압판(122)과 상기 슬라이딩부재(126)가 상방향으로 들어올려지는 것을 방지할 수 있게 안내하는 안내부재(128), 및 상기 실린더(124)에 압력을 제공할 수 있도록 한 압력공급부(129)로 이루어지고,
상기 받침부재(140)는 일측에는 일정각도 회전되면 더 이상 회전되는 것을 방지할 수 있게 스토퍼(144)가 형성되고, 몸체(110)의 하부에는 상기 스토퍼(144)와 접촉되어 받침부재(140)의 회전을 제한할 수 있는 돌출턱(114)이 형성되어 있으며, 상기 스토퍼(144)의 하측에는 컨테이너와의 접촉시 마찰을 최소화하기 위한 복수개의 바퀴가 마련된 것을 특징으로 하는 컨테이너 화물 하역장치.A body 110 having both sides of the side open, the cover 112 being hinged to any one of the opened one side;
Rotating the cover 112 to open and close one side of the body 110, the opening and closing motor 115a is fixed to the lower portion of the body 110, the cover 112 and the body 110 ) The opening and closing unit 115 consisting of a sprocket (115b) fixed to the lower end of the hinge shaft 113 that is rotatably coupled to the chain, and a chain (115c) connecting the opening and closing motor (115a) and the sprocket (115b). );
A pressing part 120 installed at the other side of the body 110 in which the cover 112 is installed, and having one end sliding in the body 110;
A rectangular frame (130) formed of a plurality of connection members (131) to support one side of the body (110) and the pressing unit (120) on which the pressing unit (120) is installed;
The cover 112 of the body 110 is installed on one side of the lower side is installed to support the lower portion of the body 110 together with the frame 130, the upper end is rotated to the lower portion of the body 110 A pair of supporting members 140 which are coupled to each other and are capable of operating the opening / closing unit 115 in contact with the contact sensor 146 provided in the body 110;
A lifting unit 150 positioned on one side of the frame 130 and lifting one side of the body 110 and the frame 130 according to the lifting and lowering so that the body 110 can be tilted in one direction; And
It is installed on the other side of the frame 130, the lifting unit 150 is installed weight (160) to help the inclination of the body 110 during the operation of the lifting unit 150;
The pressurizing unit 120 slides into the body 110 through one open side to transfer the cargo, and is installed at the rear of the pressurizing plate 122 to supply the load of the rod. A cylinder 124 and a pair of sliding members fixedly installed on both sides of the rear side of the pressure plate 122 so that the length thereof can be extended or shortened, and having a predetermined length in a direction orthogonal to the pressure plate. 126 and a pair of sliding members 126 are respectively installed to surround the rollers, and the rollers are installed on the upper side, and the pressure plate 122 and the sliding member 126 when pressing the load in the body 110. It consists of a guide member 128 for guiding to prevent the lifting in the upward direction, and a pressure supply unit 129 for providing pressure to the cylinder 124,
The support member 140 has a stopper 144 is formed on one side to prevent any further rotation when rotated by a predetermined angle, the lower portion of the body 110 in contact with the stopper 144 to support the support member 140 Protruding jaw 114 is formed to limit the rotation of the container cargo loading apparatus, characterized in that the lower side of the stopper 144 is provided with a plurality of wheels to minimize the friction when in contact with the container.
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