KR100961711B1 - Pallet shipment system - Google Patents

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KR100961711B1 KR1020080036141A KR20080036141A KR100961711B1 KR 100961711 B1 KR100961711 B1 KR 100961711B1 KR 1020080036141 A KR1020080036141 A KR 1020080036141A KR 20080036141 A KR20080036141 A KR 20080036141A KR 100961711 B1 KR100961711 B1 KR 100961711B1
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Abstract

본 발명은 팔레트 출하 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 의한 팔레트 출하 시스템은, 수하물이 적재된 팔레트를 로딩하는 제1 컨베이어장치; 상기 제1 컨베이어장치로부터 전달된 팔레트를 수평이송하며, 수하물의 적재고에 따라 승강되는 제1 승강 컨베이어장치; 및 상기 수하물의 하차 후, 빈 팔레트를 언로딩하는 제2 컨베이어장치; 를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따르면, 순환되는 빈 팔레트 상에 창고의 수하물을 연속 적재하면서 차종에 따라 상차(上車)하기 용이한 위치로 승강시킬 수 있고, 수하물의 상차가 완료된 빈 팔레트를 지정 공간에 모아 팔레트 회수가 용이한 이점이 있다.

Figure R1020080036141

팔레트, 제1, 2 컨베이어장치, 제1, 2 승강 컨베이어장치, 상차(上車), 회수

The present invention relates to a pallet shipping system, the pallet shipping system according to the present invention includes a first conveyor device for loading a pallet loaded with baggage; A first elevating conveyor apparatus which horizontally conveys the pallet transferred from the first conveyor apparatus and is elevated according to a load of luggage; And a second conveyor device for unloading the empty pallet after the baggage is unloaded. It is made, including.

According to the present invention, while continuously loading baggage in the warehouse on the circulated empty pallets, it is possible to elevate to a position that is easy to be loaded depending on the vehicle type, and the pallets are collected by collecting the empty pallets where the baggage loading is completed in a designated space There is an easy advantage.

Figure R1020080036141

Pallets, 1st, 2nd conveyor, 1st, 2nd lift conveyor, loading, recovery

Description

팔레트 출하 시스템{PALLET SHIPMENT SYSTEM}Pallet Shipping System {PALLET SHIPMENT SYSTEM}

본 발명은 팔레트 출하 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 순환되는 빈 팔레트 상에 창고의 수하물을 연속 적재하면서 차종에 따라 상차(上車)하기 용이한 위치로 승강시킬 수 있고, 수하물의 상차가 완료된 빈 팔레트를 지정 공간에 모아 팔레트 회수가 용이한 팔레트 출하 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet shipping system, and more particularly, it is possible to elevate to a position that can be easily loaded according to the vehicle type while continuously loading baggage of the warehouse on the circulated empty pallets, the loading of the baggage is completed The present invention relates to a pallet shipping system in which empty pallets are collected in a designated space for easy pallet collection.

일반적으로 팔레트는 창고, 공장 등의 수하물을 운반하거나 저장하기 위한 받침대의 일종으로, 통상 지게차의 포크로 끼워 운반할 수 있도록 사각 플레이트이면서 양 측벽에 복수 홀이 관통 형성된다.In general, a pallet is a kind of support for transporting or storing baggage of a warehouse, a factory, etc., and a plurality of holes are formed on both sidewalls while being rectangular plates so as to be carried by a fork of a forklift.

이러한 팔레트는 창고나 공장 등의 내부에 보관 또는 저장된 수하물의 위치에서 상차(上車)할 차량의 위치까지 연계되도록 컨베이어 등과 같은 출하 시스템에 의해 이송된다.Such pallets are transported by a shipping system such as a conveyor so as to be linked from the location of the baggage stored or stored in the warehouse or the factory to the location of the vehicle to be loaded.

그러나 종래의 출하 시스템은 이송되는 수하물의 높이와 차량의 높이가 상이하면서 추가적으로 차종에 따라 화물칸의 높이가 각각 상이하므로 수하물 적재가 난해하며, 상차가 완료되면 빈 팔레트는 근접한 위치로 치워져 회수가 불편한 문제점이 있었다.However, in the conventional shipping system, the height of the baggage being transferred and the height of the vehicle are different and additionally, the height of the cargo compartment is different depending on the vehicle type, so that the baggage is difficult to load, and when the loading is completed, the empty pallet is removed to an adjacent position, which is inconvenient to collect. There was a problem.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 순환되는 빈 팔레트 상에 창고의 수하물을 연속 적재하면서 차종에 따라 상차(上車)하기 용이한 위치로 승강시킬 수 있고, 수하물의 상차가 완료된 빈 팔레트를 지정 공간에 모아 팔레트 회수가 용이할 수 있게 한 팔레트 출하 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object of which can be lifted to a position that is easy to load according to the vehicle while continuously loading the baggage of the warehouse on the circulated empty pallet, baggage The present invention provides a pallet shipping system that collects empty pallets having finished loading in a designated space to facilitate pallet collection.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 수하물이 적재된 팔레트를 로딩하는 제1 컨베이어장치; 상기 제1 컨베이어장치로부터 전달된 팔레트를 수평이송하며, 수하물의 적재고에 따라 승강되는 제1 승강 컨베이어장치; 및 상기 수하물의 하차 후, 빈 팔레트를 언로딩하는 제2 컨베이어장치; 를 포함하여 이루어진다.The present invention to achieve the above object, the first conveyor device for loading a pallet loaded luggage; A first elevating conveyor apparatus which horizontally conveys the pallet transferred from the first conveyor apparatus and is elevated according to a load of luggage; And a second conveyor device for unloading the empty pallet after the baggage is unloaded. It is made, including.

이와 같은 본 발명의 팔레트 출하 시스템은 순환되는 빈 팔레트 상에 창고의 수하물을 연속 적재하면서 차종에 따라 상차(上車)하기 용이한 위치로 승강시킬 수 있고, 수하물의 상차가 완료된 빈 팔레트를 지정 공간에 모아 팔레트 회수가 용이한 효과가 있다.Such pallet shipping system of the present invention can be lifted to a position easy to load according to the vehicle type while continuously loading the luggage of the warehouse on the circulated empty pallet, and the empty pallet where the loading of the baggage is completed is designated space It is easy to collect the pallets.

이하, 본 발명의 팔레트 출하 시스템을 첨부도면을 참조하여 실시 예 들을 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the pallet shipping system of the present invention will be described with reference to embodiments.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 팔레트 출하 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1 컨베이어장치(110), 제2 컨베이어장치(120), 제1 승강 컨베이어장치(130), 제2 승강 컨베이어장치(140) 및 콘트롤박스로 구성된다.Pallet shipping system according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 and 2, the first conveyor device 110, the second conveyor device 120, the first lifting conveyor device 130, the second The lifting conveyor device 140 and the control box is composed.

상기 제1 컨베이어장치(110)는 수하물이 적재된 창고의 내부에서 수하물의 적재고 즉, 상차할 차량(V)의 위치까지 연장되도록 구비되며, 상기 창고의 내부에서 외부까지 연결되어야 하므로 창고의 문이나 셔터 등이 지면까지 내려올 경우 간섭하지 않도록 문이나 셔터를 기준으로 양측으로 분할되어 각각 구비된다.The first conveyor apparatus 110 is provided so as to extend from the inside of the warehouse where the baggage is loaded to the load of the baggage, that is, the position of the vehicle V to be loaded, and to be connected from the inside of the warehouse to the outside, so that the door of the warehouse When the shutter or the like comes down to the ground, the doors or shutters are divided into two sides so as not to interfere.

여기서, 상기 제1 컨베이어장치(110)는 통상적으로 양측에 롤러가 각각 구비되고 상기 롤러의 사이를 벨트로 연결하면서 어느 한 롤러에 구동모터로 회전력을 제공하면 다른 하나의 롤러도 연동되어 상기 벨트를 따라 수하물이 운반되는 장치로, 상기 벨트에 의해 수하물이 적재된 팔레트(P)를 수평 방향으로 연속 이송시킨다.Here, the first conveyor apparatus 110 is typically provided with rollers on both sides, and when the roller is connected between the rollers to provide rotational force to one of the rollers as a driving motor, the other roller is also linked to the belt. The baggage is transported accordingly, and the pallet P on which the baggage is loaded by the belt is continuously transferred in the horizontal direction.

상기 제2 컨베이어장치(120)는 상기 제1 컨베이어장치(110)의 하방에 구비되어 상차 완료된 빈 팔레트(P)를 최초 창고 내부인 수하물의 적재 위치로 이송시키며, 상기 제1 컨베이어장치(110)와 동일한 구조와 기능을 하므로 상세한 설명은 생략한다.The second conveyor apparatus 120 is provided below the first conveyor apparatus 110 to transfer the completed empty pallet P to the loading position of the baggage which is inside the first warehouse, and the first conveyor apparatus 110. Since the same structure and function as the detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 제2 컨베이어장치(120)는 본 실시 예에서 상기 제1 컨베이어장치(110)의 하방에 구비되는 것으로 예시하였으나, 동일 높이의 측방 등에도 구비될 수도 있다.On the other hand, the second conveyor device 120 is illustrated as provided below the first conveyor device 110 in the present embodiment, it may be provided in the side of the same height and the like.

결국, 상기 제1 컨베이어장치(110)는 수하물이 적재된 팔레트(P)를 로딩시키고 상기 제2 컨베이어장치(120)는 상차 완료되어 빈 팔레트(P)를 언로딩시키며, 이때, 후술할 제1, 2 승강 컨베이어장치(130, 140)가 상기 제1, 2 컨베이어장치(110, 120)와 동일 높이로 승강 구동되면 팔레트(P)가 순환하게 된다.As a result, the first conveyor device 110 loads the pallet (P) loaded with the baggage, and the second conveyor device 120 is finished loading the unloaded empty pallet (P), at this time, the first to be described later , When the two lifting conveyor devices 130 and 140 are driven up and down to the same height as the first and second conveyor devices 110 and 120, the pallet P is circulated.

상기 제1 승강 컨베이어장치(130)는 상기 제1, 2 컨베이어장치(110, 120)의 일측 끝단, 즉 상기 차량(V)과 근접한 일측에 구비되어 수평 이송과 함께 상기 제1, 2 컨베이어장치(110, 120)가 서로 연결되도록 하며, 상기 제1 컨베이어장치(110)를 따라 이동하는 팔레트(P)가 상기 제2 컨베이어장치(120)로 이송될 수 있도록 하강하면서 작업자가 수하물을 쉽게 들기 위해서 수하물의 높이와 작업자의 팔 등의 높이를 맞추는 기능을 한다.The first elevating conveyor device 130 is provided at one end of the first and second conveyor devices 110 and 120, that is, one side close to the vehicle V, and the first and second conveyor devices with horizontal conveyance ( 110 and 120 are connected to each other, and the pallet (P) moving along the first conveyor device 110 can be transported to the second conveyor device 120 while descending so that the operator can easily carry the baggage It functions to match the height of the worker's arm and the like.

그리고 상기 제1 승강 컨베이어장치(130)는 상기 제1, 2 컨베이어장치(110, 120)와 동일 또는 그 이상, 이하 높이로 승강하면서 2톤(ton), 5톤 및 10톤 등과 같은 차량(V)은 화물의 적재 용량에 따라 지면과 화물칸 바닥과의 높이가 서로 상이하며 이를 해결할 수 있도록 높이 조절이 가능하므로 작업자가 상차 작업을 용이하게 할 수 있다. 즉, 차량(V)의 적재 용량이 커짐에 따라 상기 제1 승강 컨베이어장치(130)의 컨베이어(134) 높이를 높여 적재 용량에 상관없이 수월한 상차가 가능하다.The first elevating conveyor unit 130 is a vehicle (V) such as 2 tons, 5 tons and 10 tons while lifting up to the same or more than or less than the first and second conveyors 110 and 120. ) Is different from the height of the ground and the bottom of the cargo compartment according to the load capacity of the cargo and can be adjusted height to solve this can facilitate the operator loading. That is, as the loading capacity of the vehicle V increases, the height of the conveyor 134 of the first elevating conveyor device 130 is increased to facilitate easy loading regardless of the loading capacity.

한편, 상기 제1 승강 컨베이어장치(130)는 수평이송부(132) 및 구동원(134)으로 세분화하여 구성된다.On the other hand, the first lift conveyor device 130 is configured by subdividing the horizontal transfer unit 132 and the drive source 134.

상기 수평이송부(132)는 후술할 구동원(134)의 이동축 상단에 구비되는 컨베 이어로, 벨트로 연결된 한 쌍의 롤러가 구비되고 상기 롤러 중 일측에 구동모터에 의한 회전력을 제공하고 이 회전력을 타측에 연동시킨다.The horizontal transfer unit 132 is a conveyor provided on the upper end of the moving shaft of the drive source 134, which will be described later, is provided with a pair of rollers connected by a belt and provides a rotational force by a driving motor on one side of the rollers and this rotational force To the other side.

상기 구동원(134)은 수직 방향으로 구동되는 실린더로, 양측에서 후면은 지면에 각각 고정되면서 이동축 선단이 상기 수평이송부(132)의 양 측벽을 각각 지지한다.The drive source 134 is a cylinder driven in a vertical direction, the rear end is fixed to the ground on both sides, respectively, the front end of the moving shaft supports both side walls of the horizontal transfer unit 132, respectively.

결국, 상기 제1 승강 컨베이어장치(130)는 최초 상기 수평이송부(132)가 상기 제1 컨베이어장치(120)와 수평을 유지하면서 상차한 수하물의 높이가 점점 낮아짐에 따라 상기 구동원(134)의 이동축이 후퇴하여 점차 하강하고 이후 상기 팔레트(P)에 한 층만 수하물이 적재되면 작업자의 팔 위치보다 낮아지므로 이때는 구동원(134)의 이동축이 전진하여 상기 수평이송부(132)가 상승되게 하며 상차가 완료되면 상기 제2 컨베이어장치(120)와 수평을 유지하도록 상기 구동원(134)의 이동축을 하강하게 한다.As a result, the first elevating conveyor unit 130 is the first of the horizontal conveying unit 132 while maintaining the level of the first conveyor device 120, while the height of the baggage is gradually lowered of the drive source 134 If the moving shaft is retracted and gradually descends, and only one layer of luggage is loaded on the pallet P, the moving shaft is lower than the arm position of the worker. When the loading is completed, the moving shaft of the driving source 134 is lowered to maintain the level with the second conveyor apparatus 120.

상기 제2 승강 컨베이어장치(140)는 수하물의 로딩 위치에 따라 이동되거나 빈 팔레트(P)의 수거 위치로 이동되기 위해 승강되되, 상기 제1, 2 컨베이어장치(110, 120)의 타측 끝단, 즉 창고 내부인 타측에 구비되어 상기 제1, 2 컨베이어장치(110, 120)가 연결되도록 하되, 상기 제2 컨베이어장치(120)를 따라 이동하는 팔레트(P)가 상기 제1 컨베이어장치(110)로 이송될 수 있도록 상승하여 상기 팔레트(P)가 순환 이동되게 하며, 상기 제1 승강 컨베이어장치(130)와 동일하게 수평이송부(142) 및 구동원(144)으로 세분화하여 구성되므로 상세한 설명은 생략한다.The second lifting conveyor device 140 is moved up or down according to the loading position of the baggage or moved to the collection position of the empty pallet (P), the other end of the first, second conveyor devices (110, 120), that is It is provided on the other side inside the warehouse so that the first, second conveyor devices 110, 120 are connected, the pallet (P) moving along the second conveyor device 120 to the first conveyor device (110) The pallet P is circulated and moved to be transported, and the detailed description is omitted because it is configured by subdividing the horizontal conveying unit 142 and the driving source 144 in the same way as the first elevating conveyor apparatus 130. .

이와 다르게 상기 팔레트(P)를 순환시키지 않고 수거하기 위해 상기 수평이 송부(142)를 상기 제2 컨베이어장치(120)와 평행하게 위치시키면 지정된 곳, 예를 들면 창고 내부로 이동시켜 팔레트(P)의 회수가 용이하다.Alternatively, if the horizontal transfer unit 142 is positioned in parallel with the second conveyor apparatus 120 to collect the pallet without circulating the pallet P, the pallet P is moved to a designated place, for example, inside a warehouse. Is easy to recover.

즉, 상기 제2 승강 컨베이어장치(140)는 상기 수평이송부(142)의 상승 여부에 따라 상승하면 팔레트(P)를 순환시키는 것이고, 상승하지 않으면 팔레트(P)를 수거하는 것으로, 상기 제1 컨베이어장치(110)를 따라 수하물이 적재된 팔레트(P)가 이동하다 상기 제1 승강 컨베이어장치(130)가 상승하여 수평이송부(132)가 제1 컨베이어장치(110)와 수평 상태이면 이 제1 승강 컨베이어장치(130) 상에 팔레트(P)가 위치되고, 정지한 후 수하물의 상차가 완료되면 제1 승강 컨베이어장치(130)의 수평이송부(132)가 하강하여 상기 제2 컨베이어장치(120)와 수평 상태로 위치된다.That is, when the second lifting conveyor apparatus 140 ascends according to whether the horizontal transfer unit 142 is raised, the pallet P is circulated, and when the second lifting conveyor apparatus 140 is not raised, the pallet P is collected. The pallet P loaded with baggage is moved along the conveyor apparatus 110. When the first lifting conveyor apparatus 130 is raised and the horizontal conveying unit 132 is horizontal with the first conveyor apparatus 110, 1, the pallet (P) is positioned on the lifting conveyor device 130, and when the loading of the baggage is completed after stopping, the horizontal conveying unit 132 of the first lifting conveyor device 130 is lowered and the second conveyor device ( 120 is positioned in a horizontal state.

그리고 상기 제2 컨베이어장치(120)를 따라 빈 팔레트(P)가 창고 방향으로 이동되면서 하강한 상기 제2 승강 컨베이어장치(140)의 수평이송부(142)에 도달하면 빈 팔레트(P)를 회수하거나 제2 승강 컨베이어장치(140)의 수평이송부(142)를 상승시켜 빈 팔레트(P)에 또다시 상차할 수하물을 적재한다.The empty pallet P is recovered along the second conveyor apparatus 120 when the empty pallet P reaches the horizontal transfer part 142 of the second lifting conveyor apparatus 140 which is lowered while moving toward the warehouse. Or raise the horizontal transfer unit 142 of the second lift conveyor device 140 to load the baggage to be loaded again on the empty pallet (P).

결국, 상기 제1 승강 컨베이어장치(130)는 상기 제1 컨베이어장치(110)를 따라 수하물이 적재된 팔레트(P)를 상차 위치로 로딩시키면서 작업자로 하여금 상차가 용이하도록 구동원(134)에 의해 수하물의 높이인 수평이송부(132)를 조절하게 되며, 상차가 완료되면 하강하여 수평이송부(132)가 상기 제2 컨베이어장치(120)와 높이를 동일하게 한 후, 빈 팔레트(P)를 회수하기 위해 언로딩시킨다. As a result, the first lifting conveyor device 130 loads the pallet (P) loaded with the luggage along the first conveyor device 110 to the loading position while allowing the operator to easily load the luggage by the driving source 134. The height of the horizontal transfer unit 132 is adjusted, and when the loading is completed, the horizontal transfer unit 132 equals the height of the second conveyor apparatus 120, and then the empty pallet P is recovered. To unload it.

이때, 상기 제2 승강 컨베이어장치(140)에서 상기 구동원(144)을 이용하여 상기 수평이송부(142)를 상기 제1 컨베이어장치(110)와 동일 높이로 상승시키면 빈 팔레트(P)에 상차할 수하물을 적재시켜 연속적으로 순환되게 한다.At this time, when the horizontal conveying unit 142 is raised to the same height as the first conveyor apparatus 110 by using the driving source 144 in the second lifting conveyor apparatus 140, it is loaded on an empty pallet P. Load baggage for continuous circulation.

한편, 상기 제2 승강 컨베이어장치(140)는 팔레트(P)를 순환시킬 수 있도록 상기 수평이송부(144)를 상기 제1 컨베이어장치(110)와 수평하게 하거나, 팔레트(P)를 수거하기 위해 제2 컨베이어장치(120)와 수평하게 할 수 있도록 하는 기능을 한다.On the other hand, the second lifting conveyor device 140 to horizontally move the horizontal conveying unit 144 with the first conveyor device 110 to circulate the pallet (P), or to collect the pallet (P) It functions to be leveled with the second conveyor device 120.

상기 콘트롤박스(도면에 미도시)는 상기 제1 승강 컨베이어장치(130) 또는 상기 제2 승강 컨베이어장치(140)의 승강 높이를 조작하는 기능을 하며, 작업자가 유선 또는 무선 방식에 의해 조작이 가능하다.The control box (not shown in the figure) has a function of manipulating the lift height of the first lift conveyor device 130 or the second lift conveyor device 140, the operator can be operated by a wired or wireless method. Do.

한편, 본 발명의 팔레트 출하 시스템(100)은 수하물 출고는 물론, 수하물 입고시에도 적용시킬 수 있다.On the other hand, the pallet shipping system 100 of the present invention can be applied to baggage release, as well as baggage receipt.

그러므로 본 발명에 의한 팔레트 출하 시스템(100)의 작동 과정은 도 3a 내지 도 3h에 도시된 바와 같이 우선, 작업자가 상기 콘트롤박스를 조작하여 상기 제2 승강 컨베이어장치(140)의 수평이송부(142)가 상기 제1 컨베이어장치(110)와 수평 상태를 유지할 수 있도록 상기 구동원(144)의 이동축이 상승하면 상기 수평이송부(142)도 상승하게 된다.Therefore, the operation process of the pallet shipping system 100 according to the present invention, as shown in Figure 3a to 3h, first, the operator by operating the control box the horizontal conveying unit 142 of the second lifting conveyor apparatus 140 When the moving shaft of the driving source 144 is raised so that the first conveyor apparatus 110 is horizontal with the first conveyor apparatus 110, the horizontal transfer part 142 is also raised.

다음으로, 상기 수평이송부(142)가 구동되면서 상기 제1 승강 컨베이어장치(140) 상에 구비된 수하물이 적재된 팔레트(P)를 상기 제1 컨베이어장치(110)를 거쳐 제1 컨베이어장치(110)와 수평한 제2 승강 컨베이어장치(130)의 수평이송 부(132) 상에 위치시킨 후 이동을 정지한다.Next, while the horizontal conveying unit 142 is driven through the first conveyor device 110, the pallet (P) loaded with the baggage provided on the first lifting conveyor device 140 via the first conveyor device ( 110 is positioned on the horizontal transfer unit 132 of the second elevating conveyor device 130 and the movement is stopped.

다음으로, 상기 팔레트(P) 상에 적재된 수하물을 다층으로 적층하면 상측의 수하물을 작업자가 상차하기 난해하므로 상기 제2 승강 컨베이어장치(130)에서 상기 수평이송부(132)의 하강이 요구되며, 이는 상기 구동부(134)의 이동축이 후퇴하면 상기 수평이동부(132)가 하강한다.Next, when the baggage loaded on the pallet P is laminated in multiple layers, it is difficult for a worker to load the baggage on the upper side, and thus the lowering of the horizontal transfer unit 132 is required in the second lifting conveyor device 130. When the moving shaft of the driving unit 134 retreats, the horizontal moving unit 132 descends.

이렇게, 상기 팔레트(P) 상에 적재된 수하물을 작업자가 상기 콘트롤박스를 조작하여 상측에 구비된 수하물을 상차하기 용이한 높이만큼 하강시키며 상측의 수하물은 상기 수평이송부(132)의 높이를 하강시켜 상차하지만, 하측의 수하물은 오히려 높이가 낮아 작업자가 상체를 구부려야 하므로 상기 수평이송부(132)를 설정 높이만큼 상승시킨다.In this way, the baggage loaded on the pallet P is lowered by a height that is easy for the operator to load the baggage provided on the upper side by operating the control box, and the baggage on the upper side lowers the height of the horizontal transfer unit 132. However, the lower baggage is rather low, so the worker has to bend the upper body, so that the horizontal transfer unit 132 is raised by the set height.

다음으로, 상기 팔레트(P)에 적재된 수하물을 차량(V)에 모두 상차하면 상기 수평이송부(132)를 하강시켜 상기 제2 컨베이어장치(120)와 수평하게 한 후 수평이송부(132)를 구동시켜 상기 제2 컨베이어장치(120)를 따라 제2 컨베이어장치(120)와 수평한 제2 승강 컨베이어장치(140) 상에 빈 팔레트(P)가 위치되게 한다.Next, when the baggage loaded on the pallet P is loaded onto the vehicle V, the horizontal transfer unit 132 is lowered to be horizontal with the second conveyor apparatus 120, and then horizontal transfer unit 132. By driving the empty pallet (P) is positioned on the second lifting conveyor device 140 parallel to the second conveyor device 120 along the second conveyor device (120).

이때, 상기 제2 승강 컨베이어장치(140)의 수평이송부(142) 상으로 이동된 빈 팔레트(P)의 수거가 요구되면 창고 내의 다른 작업자가 용이하게 회수할 수 있으며, 연속적으로 수하물을 출하하기 위해서는 상기 수평이송부(142)를 상기 구동원(144)의 전진 구동으로 상기 제1 컨베이어장치(110)와 수평하도록 상승시킨다.At this time, if the collection of the empty pallet (P) moved on the horizontal transfer unit 142 of the second lifting conveyor device 140 is required to be easily collected by other workers in the warehouse, and continuously to ship the baggage In order to raise the horizontal conveying unit 142 to be horizontal with the first conveyor apparatus 110 by the forward drive of the drive source 144.

다음으로, 빈 팔레트(P)에 작업자나 지게차 등을 이용하여 수하물을 적재시키고 상기 수평이송부(142)를 거쳐 제1 컨베이어장치(110) 및 제1 승강 컨베이어장 치(130)의 수평이송부(132) 상으로 수하물이 적재된 팔레트(P)를 위치시키며 그 뒤에는 앞선 방법과 같이 상차하게 된다.Next, the baggage is loaded onto the empty pallet P using an operator or a forklift, etc., and the horizontal conveying unit of the first conveyor apparatus 110 and the first elevating conveyor unit 130 is passed through the horizontal conveying unit 142. The pallet (P) on which baggage is loaded is placed on (132), followed by the loading as in the previous method.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 팔레트 출하 시스템은 제1 컨베이어장치(110), 제2 컨베이어장치(120), 제1 승강 컨베이어장치(230), 제2 승강 컨베이어장치(240) 및 콘트롤박스로 구성되며, 상기 제1 컨베이어장치(110), 제2 컨베이어장치(120) 및 콘트롤박스는 앞선 실시 예의 그것과 동일한 구조와 기능을 하므로 상세한 설명은 생략한다.Pallet shipping system according to another embodiment of the present invention comprises a first conveyor device 110, a second conveyor device 120, a first lift conveyor device 230, a second lift conveyor device 240 and a control box. Since the first conveyor device 110, the second conveyor device 120, and the control box have the same structure and function as those of the foregoing embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1 승강 컨베이어장치(230) 및 제2 승강 컨베이어장치(240)는 각각의 구조와 기능이 동일하므로 제1 승강 컨베이어(230)에 대해서만 설명한다.Since the first lifting conveyor device 230 and the second lifting conveyor device 240 have the same structure and function, the first lifting conveyor 230 will be described only.

즉, 상기 제1 승강 컨베이어장치(230)는 도 4에 도시된 바와 같이 몸체(232), 수평이송부(234), 승강부(236) 및 구동원(238)으로 세분화하여 구성된다.That is, the first lifting conveyor apparatus 230 is configured by subdividing into a body 232, a horizontal transfer unit 234, a lifting unit 236 and a drive source 238, as shown in FIG.

상기 몸체(232)는 차량(V)과 근접한 상기 제1, 2 컨베이어장치(110, 120)의 일측 끝단 위치의 지면 상에 구비되어 양 측벽에 가이드 홈(232a)이 각각 형성되며 내부에 후술할 구동원(238)이 구비된다.The body 232 is provided on the ground at one end position of the first and second conveyor apparatuses 110 and 120 adjacent to the vehicle V, and guide grooves 232a are formed on both sidewalls, which will be described later. The drive source 238 is provided.

상기 수평이송부(234)는 상기 몸체(232)의 상측에 구비되어 수평이송부(234) 및 몸체(232)를 연결하는 상기 승강부(236) 및 구동원(238)에 의해 승강한다.The horizontal transfer unit 234 is provided on the upper side of the body 232 to be elevated by the lifting unit 236 and the driving source 238 connecting the horizontal transfer unit 234 and the body 232.

그리고 상기 수평이송부(234)는 상기 몸체(232)의 가이드 홈(232a)과 대응되도록 양측벽에 가이드 홈(234a)이 각각 형성된다.In addition, the horizontal transfer part 234 has guide grooves 234a formed on both side walls thereof to correspond to the guide grooves 232a of the body 232, respectively.

상기 승강부(236)는 중심부가 교차되도록 "X" 자 형상으로 형성되면서 그 교 차 부위에 힌지로 고정되어 절첩되며 일측의 상하 각 끝단은 상기 몸체(232) 및 수평이송부(234)의 대향되는 일단에 힌지(H)로 각각 고정되고 타측의 상하 각 끝단은 타단에서 대향되는 상기 몸체(232)의 가이드 홈(232a)과 상기 수평이송부(234)의 가이드 홈(234a)에 각각 연결된다.The lifting unit 236 is folded in the form of an "X" shape so as to cross the center portion is fixed to the intersection hinged and the upper and lower ends of one side of the body 232 and the horizontal transfer unit 234 Each end is fixed to the hinge (H) and the upper and lower ends of the other side is connected to the guide grooves 232a of the body 232 and the guide grooves 234a of the horizontal transfer part 234 respectively opposed to the other end. .

즉, 상기 승강부(236)는 일측이 상기 몸체(232) 및 수평이송부(234)의 일단에 각각 회전 가능하게 고정되고 타측이 가이드 홈(232a, 234a)에 상기 가이드 홈(232a,234a)을 따라 전후로 이동하면서 구동원(238)의 구동에 의해 전방으로 이동하면 사이 각이 커져 상기 수평이송부(234)가 상승하고 후방으로 이동하면 사이 각이 작아지면서 상기 수평이송부(234)가 하강하게 된다.That is, one side of the lifting unit 236 is rotatably fixed to one end of the body 232 and the horizontal transfer unit 234 and the other side of the guide grooves 232a and 234a in the guide grooves 232a and 234a. While moving forward and backward along the front direction by the drive of the drive source 238, the angle between the angle increases and the horizontal transfer portion 234 rises and moves backward, the angle between the angle decreases while the horizontal transfer portion 234 is lowered do.

상기 구동원(238)은 수평 방향으로 구비되는 실린더로, 후면은 상기 몸체(232)의 내벽에 고정되면서 이동축 선단이 상기 몸체(232)의 가이드 홈(232a)을 따라 이동하는 상기 승강부(236)의 하부 끝단에 각각 고정되어 전후로 구동되면 그에 따라 승강부(236)의 사이 각이 커지고 작아지며 이 절첩 각도에 따라 상기 수평이송부(234)가 승강하게 된다.The driving source 238 is a cylinder provided in the horizontal direction, the rear portion is fixed to the inner wall of the body 232 and the lifting shaft 236 is moved along the guide groove 232a of the body 232 When each of the lower end of the) is fixed and driven back and forth accordingly, the angle between the lifting unit 236 is increased and decreased accordingly, and the horizontal transfer unit 234 is elevated according to this folding angle.

더욱이, 상기 구동원(238)은 상기 가이드 홈(232a, 234a)에 위치된 양측 한 쌍의 승강부(236)를 별도의 플레이트(도면에 미도시)로 서로 연결하고 이 플레이트 중심부에 구비되어 하나로 동시에 한 쌍의 승강부(236)를 절첩시킬 수 있는 구동력을 제공할 수 있으며, 반대로 개별적으로 각각 구비될 수도 있다.Furthermore, the driving source 238 connects a pair of lift portions 236 located at the guide grooves 232a and 234a to each other by a separate plate (not shown) and is provided at the center of the plate at the same time. A driving force capable of folding the pair of lifting portions 236 may be provided, and conversely, may be provided separately.

결국, 상기 제1 승강 컨베이어장치(230)는 최초 상기 수평이송부(234)가 상기 제1 컨베이어장치(120)와 수평을 유지하면서 상차한 수하물의 높이가 점점 낮아 짐에 따라 상기 구동원(138)이 후진하여 점차 하강하고 이후 상기 팔레트(P)에 한 층만 수하물이 적재되면 작업자의 팔 위치보다 낮아지므로 이때는 구동원(238)이 전진하여 상기 수평이송부(234)를 상승하게 하며 상차가 완료되면 상기 제2 컨베이어장치(120)와 수평을 유지하도록 상기 구동원(238)을 후진시켜 하강하게 한다.As a result, the first elevating conveyor device 230 is the drive source 138 as the height of the baggage loaded while the first horizontal conveying unit 234 is level with the first conveyor device 120 is gradually lowered When the baggage is loaded on the pallet (P), only one layer is lowered and then lowered than the arm position of the worker. At this time, the driving source 238 moves forward to raise the horizontal transfer unit 234, and when the loading is completed, The drive source 238 is reversed and lowered so as to be level with the second conveyor apparatus 120.

상기 제2 승강 컨베이어장치(240)는 상기 제1, 2 컨베이어장치(110, 120)의 타측 끝단, 즉 창고 내부인 타측에 구비되어 상기 제1, 2 컨베이어장치(110, 120)가 연결되도록 하며 상기 제2 컨베이어장치(120)를 따라 이동하는 팔레트(P)가 상기 제1 컨베이어장치(110)로 이송될 수 있도록 상승하여 상기 팔레트(P)가 순환 이동되게 한다. The second elevating conveyor device 240 is provided at the other end of the first, second conveyor devices (110, 120), that is, the other side that is inside the warehouse so that the first, second conveyor devices (110, 120) are connected. The pallet P moving along the second conveyor apparatus 120 is raised to be transferred to the first conveyor apparatus 110 so that the pallet P is circulated.

이와 다르게 상기 팔레트(P)를 순환시키지 않고 수거하기 위해 상기 수평이송부(234)를 상기 제2 컨베이어장치(120)와 평행하게 위치시키면 지정된 곳, 예를 들면 창고 내부로 이동시켜 팔레트(P)의 회수가 용이하다.Alternatively, if the horizontal transfer part 234 is positioned parallel to the second conveyor apparatus 120 to collect the pallet without circulating the pallet P, the pallet P is moved to a designated place, for example, inside a warehouse. Is easy to recover.

한편, 상기 제2 승강 컨베이어장치(240)는 제1 승강 컨베이어장치(230)와 동일하게 몸체(242), 수평이송부(244), 승강부(246) 및 구동원(248)으로 세분화하여 구성되며 상세한 설명은 생략한다. On the other hand, the second lift conveyor device 240 is configured by subdividing into a body 242, a horizontal transfer unit 244, a lift unit 246 and a drive source 248 in the same manner as the first lift conveyor device 230 Detailed description will be omitted.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있 음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art of the present invention It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

도 1은 본 발명에 의한 팔레트 출하 시스템을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a pallet shipping system according to the present invention.

도 2는 상기 팔레트 출하 시스템의 제1, 2 승강 컨베이어장치를 도시한 측면도이다.2 is a side view showing the first and second lift conveyor apparatus of the pallet shipping system.

도 3a 내지 도 3h는 상기 팔레트 출하 시스템의 출하 과정을 도시한 도면이다.3A to 3H are diagrams illustrating a shipping process of the pallet shipping system.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예의 팔레트 출하 시스템에서 제1, 2 승강 컨베이어장치를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the first, second lifting conveyor apparatus in the pallet shipping system of another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 제1 컨베이어장치 120: 제2 컨베이어장치110: first conveyor apparatus 120: second conveyor apparatus

130, 140: 제1, 2 승강 컨베이어장치 132, 142: 수평이송부130, 140: first and second lifting conveyor apparatus 132, 142: horizontal transfer unit

134, 144: 구동원 P: 팔레트134, 144: drive source P: pallet

V: 차량V: vehicle

Claims (5)

수하물이 적재된 팔레트를 수하물의 적재고 방향으로 로딩하는 제1 컨베이어장치;A first conveyor device for loading the pallet on which luggage is loaded in the direction of the luggage storage area; 상기 제1 컨베이어장치의 하방에 설치되어 상기 수하물을 팔레트에서 하차 후, 빈 팔레트를 언로딩하는 제2 컨베이어장치;A second conveyor device installed below the first conveyor device to unload the empty pallet after the baggage is unloaded from the pallet; 상기 적재고 방향인 상기 제1, 2 컨베이어장치의 일측에 구비되어, 상기 제1 컨베이어장치로부터 전달된 팔레트를 수평이송하되, 상기 제2 컨베이어장치에 연결될 수 있도록 상기 제2 컨베이어장치와 동일 높이까지 하강하는 제1 승강 컨베이어장치;It is provided on one side of the first and second conveyor apparatus in the loading direction, horizontally convey the pallet transmitted from the first conveyor apparatus, to the same height as the second conveyor apparatus to be connected to the second conveyor apparatus A first lifting conveyor device descending; 상기 제1, 2 컨베이어장치의 타측에 구비되어, 상기 제2 컨베이어장치로부터 전달된 빈 팔레트를 수평 이송하며, 빈 팔레트의 수거 위치 또는 수하물의 로딩 위치에 따라 승강되는 제2 승강 컨베이어장치; 및A second elevating conveyor provided on the other side of the first and second conveyor apparatuses, horizontally transferring the empty pallets transmitted from the second conveyor apparatus, and being elevated according to a collection position of the empty pallets or a loading position of the baggage; And 상기 제1 승강 컨베이어장치 또는 상기 제2 승강 컨베이어장치의 승강 높이를 인위적으로 조작하는 콘트롤박스;를 포함하되,And a control box for artificially manipulating the lifting height of the first lifting conveyor device or the second lifting conveyor device. 상기 제1 승강 컨베이어장치는,The first lifting conveyor apparatus, 상기 수하물이 상기 적재고에 적재되면서 적재 잔류량 감소에 따른 수하물의 상면 높이를 하차 높이와 맞추기 위해 점차 하강 또는 점차 상승하거나, 상기 수하물 적재 용량에 따라 지면과 적재고 바닥과의 높이에 따라 대응되는 위치로 이동할 수 있도록 승강하며,As the baggage is loaded into the cargo hold, the lower or higher lift of the baggage according to the decrease in the amount of remaining load is lowered or gradually increased, or corresponding to the height of the ground and the cargo floor according to the baggage loading capacity. To move to, 상기 제1 컨베이어장치, 제1 승강 컨베이어장치, 제2 컨베이어장치 및 제2 승강 컨베이어장치의 구동에 의해 팔레트가 순환하는 것을 특징으로 하는 팔레트 출하 시스템.A pallet shipping system, characterized in that the pallet is circulated by driving of the first conveyor device, the first lift conveyor device, the second conveyor device and the second lift conveyor device. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 승강 컨베이어장치 또는 제2 승강 컨베이어장치는,The first lift conveyor device or the second lift conveyor device, 컨베이어인 수평이송부;Horizontal conveying unit which is a conveyor; 상기 수평이송부를 동력의 진행 방향에 따라 승강시키는 승강부; 및An elevating unit for elevating the horizontal transfer unit according to a moving direction of the power; And 상기 승강부가 승강될 수 있도록 동력을 제공하는 구동원; 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레트 출하 시스템.A driving source providing power to lift the lifting unit; Pallet shipping system, characterized in that consisting of. 삭제delete
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