KR200416461Y1 - Coveyer Device - Google Patents

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KR200416461Y1
KR200416461Y1 KR2020060005495U KR20060005495U KR200416461Y1 KR 200416461 Y1 KR200416461 Y1 KR 200416461Y1 KR 2020060005495 U KR2020060005495 U KR 2020060005495U KR 20060005495 U KR20060005495 U KR 20060005495U KR 200416461 Y1 KR200416461 Y1 KR 200416461Y1
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Abstract

본 고안은 생산라인에 사용되는 컨베어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업물을 팔레트에 올려 놓고 공정이 진행될 때마다 작업자가 밀어서 이동시키는 무동력 컨베어인 상부 컨베어와 작업이 완료된 작업물을 탈거하고 팔레트를 리턴시키는 동력 컨베어인 하부 컨베어로 컨베어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor device used in a production line, and more particularly, the work piece is placed on a pallet, and the upper conveyor, a non-powered conveyor, which is pushed and moved by the worker whenever the process proceeds, removes the finished work and pallet It relates to a conveyor unit as a lower conveyor which is a power conveyor for returning.

본 고안은 작업라인에서 팔레트를 이동시키는 컨베어 장치에 있어서, 2층의 컨베어가 복층의 형태로 이루어져, 상부 컨베어는 작업자에 의하여 팔레트가 이동하는 무동력 컨베어이고, 하부 컨베어는 구동력에 의하여 빈 팔레트를 리턴 시키는 동력 컨베어이며, 상기 하부 컨베어의 일측에 상기 하부 컨베어로 이송된 팔레트를 상부 컨베어와 동일 높이로 상승시키기 위한 승하강 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베어 장치를 제공한다.The present invention is a conveyor device for moving the pallet in the work line, the two-layer conveyor in the form of a double layer, the upper conveyor is a non-powered conveyor to move the pallet by the operator, the lower conveyor returns the empty pallet by the driving force It is a power conveyor to provide a conveyor device characterized in that it comprises a lifting unit for raising the pallet conveyed to the lower conveyor to the same height as the upper conveyor on one side of the lower conveyor.

컨베어 장치, 승하강 유닛 Conveyor device, lifting unit

Description

컨베어 장치{Coveyer Device}Conveyor Device

도 1은 종래의 컨베어 장치를 나타낸 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram showing a conventional conveyor apparatus,

도 2는 본 고안에 따른 컨베어 장치의 개략적인 구성도,2 is a schematic configuration diagram of a conveyor apparatus according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 컨베어 장치에 승하강 유닛을 나타낸 구성도,3 is a configuration diagram showing the lifting unit to the conveyor apparatus according to the present invention,

도 4는 본 고안에 따른 컨베어 장치의 승하강 유닛의 작동 과정을 나타낸 공정도임.Figure 4 is a process diagram showing the operation of the lifting unit of the conveyor apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of the drawings

100 : 컨베어 장치 110 : 상부 컨베어100: conveyor device 110: upper conveyor

120 : 하부 컨베어 122 : 컨베어 제품감지센서120: lower conveyor 122: conveyor product detection sensor

125 : 스토퍼 150 : 승하강 유닛125: stopper 150: lifting unit

152 : 승하강 실린더 155 : 승하강 플레이트152: lifting cylinder 155: lifting plate

157 : 돌기157: projection

본 고안은 생산라인에 사용되는 컨베어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업물을 팔레트에 올려 놓고 공정이 진행될 때마다 작업자가 밀어서 이동시키는 무동력 컨베어인 상부 컨베어와 작업이 완료된 작업물을 탈거하고 팔레트를 리턴시키는 동력 컨베어인 하부 컨베어로 컨베어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor device used in a production line, and more particularly, the work piece is placed on a pallet, and the upper conveyor, a non-powered conveyor, which is pushed and moved by the worker whenever the process proceeds, removes the finished work and pallet It relates to a conveyor unit as a lower conveyor which is a power conveyor for returning.

도 1은 종래의 컨베어 장치를 나타낸 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a conventional conveyor apparatus.

도시된 바와 같이, 종래의 컨베어 장치는 상부 컨베어(10)와 하부 컨베어(20)로 이루어지는 2층의 구조를 가지고 있다. 상기 상부 컨베어(10)는 동력이 없는 것으로 롤러(15)가 수평으로 다수개 배열되어 있어서 팔레트(5)가 상기 롤러(15)작업을 완료한 작업자가 팔레트(5)와 함께 제품을 다음 작업자에게 밀어 이동시키는 구조를 제공한다.As shown in the drawing, a conventional conveyor apparatus has a two-layer structure consisting of an upper conveyor 10 and a lower conveyor 20. The upper conveyor 10 has no power, and a plurality of rollers 15 are horizontally arranged so that a worker who completes the work of the roller 15 by the pallet 5 presents the product with the pallet 5 to the next worker. Provide a structure to push and move.

하부 컨베어(20)는 상부 컨베어(10)와 반대 방향으로 이동하는 동력 컨베어로서 공정의 마지막 작업자가 팔레트(5)를 최초 작업자측으로 리턴 시키는 것이다.The lower conveyor 20 is a power conveyor moving in the opposite direction to the upper conveyor 10, and the last worker in the process returns the pallet 5 to the first worker side.

이러한 종래의 컨베어 장치는 하부 컨베어(20)로 리턴된 빈 팔레트(5)를 작업자가 수작업으로 들어올려 상부 컨베어(10) 위에 올려 놓고 작업을 시작하게 되는데, 이러한 작업은 작업자가 허리를 굽혔다 폈다 하는 작업을 반복해야 하므로 작업자의 피로도가 심하고 또한 작업 능률이 저하되는 문제점을 가지고 있었다.The conventional conveyor apparatus starts the work by lifting the empty pallet (5) returned to the lower conveyor (20) by hand, and put it on the upper conveyor (10), which is the worker bends back Since the work must be repeated, the worker's fatigue was severe and work efficiency was deteriorated.

본 고안은 작업자의 피로를 가중 시키는 하부 컨베어에서 빈 팔레트를 상부 팔레트로 집어 올리는 작업을 자동화하기 위한 것으로, 하부 컨베어에서 이송되어 온 빈 팔레트를 안착한 상태에서 상부 컨베어와 동일한 높이까지 상승하는 승하강 장치를 추가로 구비하는 컨베어 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is designed to automate the work of lifting empty pallets to the upper pallets from the lower conveyors, which adds to the worker's fatigue, and the lifting device that ascends to the same height as the upper conveyors while the empty pallets transferred from the lower conveyors are seated. Its purpose is to provide a conveyor device further comprising.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 작업라인에서 팔레트를 이동시키는 컨베어 장치에 있어서, 2층의 컨베어가 복층의 형태로 이루어져, 상부 컨베어는 작업자에 의하여 팔레트가 이동하는 무동력 컨베어이고, 하부 컨베어는 구동력에 의하여 빈 팔레트를 리턴 시키는 동력 컨베어이며, 상기 하부 컨베어의 일측에 상기 하부 컨베어로 이송된 팔레트를 상부 컨베어와 동일 높이로 상승시키기 위한 승하강 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베어 장치를 제공한다.The present invention for achieving the object is a conveyor device for moving the pallet in the work line, the two-layer conveyor in the form of a double layer, the upper conveyor is a non-power conveyor to move the pallet by the operator, the lower conveyor is driving force It is a power conveyor for returning the empty pallet by the, and provides a conveyor apparatus comprising a lifting unit for raising the pallet conveyed to the lower conveyor on the same side as the upper conveyor on one side of the lower conveyor.

상기 승하강 유닛은 무동력 컨베어의 형태를 가진 승하강 플레이트와, 상기 승하강 플레이트를 승하강 구동시키기 위한 승하강 실린더와, 상기 승하강 플레이트에 팔레트 안착 여부를 감지하기 위한 플레이트 제품 감지센서를 포함하는 것이 바람직하며,The elevating unit includes a elevating plate having a non-powered conveyor, an elevating cylinder for elevating and elevating the elevating plate, and a plate product detecting sensor for detecting whether the elevating plate is mounted on a pallet. Is preferred,

상기 승하강 플레이트가 하사점에 도달했는지 여부를 판단하기 위하여 상기 승하강 플레이트의 일측에 돌기를 형성하고, 하부 컨베어의 일측에 상기 돌기에 의하여 눌려지는 스토퍼를 구비하면 더욱 바람직하다.It is more preferable to form a protrusion on one side of the elevating plate to determine whether the elevating plate has reached the bottom dead center, and to have a stopper pressed by the protrusion on one side of the lower conveyor.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 따른 컨베어 장치의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a conveyor apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 컨베어 장치(100)는 작업자들이 작업 진행에 따라 제품이 적재된 팔레트를 밀어 이동시키는 무동력 컨베어인 상부 컨베어(110)와, 공정이 완료된 제품을 탈거한 빈 팔레트(5)를 리턴 시키는 동력 컨베어인 하부 컨베어(120)와, 상기 하부 컨베어(120)를 통해 리턴된 빈 팔레트(5)를 적재한 채로 상승하여 상기 상부 컨베어(110)와 동일 높이 까지 상승하는 승하강유닛(150)을 포함하여 이루어진다.As shown, the conveyor device 100 according to the present invention is the upper conveyor 110, which is a non-powered conveyor for moving the worker by pushing the pallet loaded with the product as the work progress, and an empty pallet to remove the finished product ( 5) the lower conveyor 120, which is a power conveyor for returning, and the empty pallet 5 returned through the lower conveyor 120, while being loaded up and down to rise to the same height as the upper conveyor 110. Unit 150.

상기 승하강 유닛(150)은 빈 팔레트(5)가 적재여부를 감지하여 빈 팔레트(5)가 안착된 것을 감지하면 상승하여 상부 컨베어(110)와 동일한 높이가 될 때까지 상승한 후 정지한다. 작업자가 빈 팔레트(5) 작업위치로 끌어 옮겨 승하강 유닛(150)에서 빈 팔레트(5)가 이탈하게 되면, 이를 감지하고 다시 하강하여 하부 컨베어(120)와 동일 높이가 될 때까지 하강한 후 정지하고, 다음의 빈 팔레트(5)가 적재되면 이를 감지하여 다시 상승하는 동작을 반복하게 된다.When the lifting unit 150 senses whether the empty pallet 5 is loaded and detects that the empty pallet 5 is seated, the lifting unit 150 ascends and rises until it becomes the same height as the upper conveyor 110 and stops. When the worker drags the empty pallet (5) to the working position and moves the empty pallet (5) off the lifting unit (150), it is detected and lowered again until it becomes the same height as the lower conveyor (120). It stops, and if the next empty pallet 5 is loaded, it detects this and repeats the rising operation again.

도 3은 본 고안에 따른 컨베어 장치에 승하강 유닛을 나타낸 구성도이고, 도 4는 본 고안에 따른 컨베어 장치의 승하강 유닛의 작동 과정을 나타낸 공정도이다.3 is a configuration diagram showing the lifting unit in the conveyor apparatus according to the present invention, Figure 4 is a process diagram showing the operation of the lifting unit of the conveyor apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 승하강 유닛(150)은 상술한 바와 같은 기능을 수행하기 위하여, 상부 컨베어(110)의 시작 지점이며 하부 컨베어(120)의 종료 지점에 인접하여 배치된다.As shown, the lifting unit 150 according to the present invention is the start point of the upper conveyor 110 and is disposed adjacent to the end point of the lower conveyor 120 to perform the function as described above.

상기 승하강 유닛(150)은 하부의 승하강 실린더(152)와 상기 승하강 실린더 (152)의 상단에 부착되어 있는 승하강 플레이트(155)를 이루어지며, 상기 승하강 플레이트(155)는 일종의 무동력 컨베어로 다수의 롤러를 구비하고 있다. 상기 승하강 실린더(152)는 승하강 플레이트(155)를 하부 컨베어(120)와 상부 컨베어(110) 사이에서 승하강 시키는 것으로 유압 실린더나 공압실린더 등이 사용될 수 있으며 모터의 구동에 의하여 작동하게 할 수도 있다.The elevating unit 150 is made up of the elevating cylinder 152 of the lower and the elevating plate 155 attached to the upper end of the elevating cylinder 152, the elevating plate 155 is a kind of non-power The conveyor is equipped with many rollers. The elevating cylinder 152 is to elevate the elevating plate 155 between the lower conveyor 120 and the upper conveyor 110 may be used by the hydraulic cylinder or pneumatic cylinder, and to operate by driving the motor. It may be.

상기 승하강 플레이트(155)의 일측에는 돌기(157)를 구비하고, 상기 돌기(157)에 의하여 눌려지는 스토퍼(125)를 하부 컨베어(120)측에 구비하여, 상기 승하강 플레이트(155)가 하강하여 하사점에 이르면 상기 돌기(157)가 스토퍼(125)를 눌러 하부 컨베어(120) 작동신호를 발생하도록 하는 것이 바람직하다.One side of the elevating plate 155 is provided with a protrusion 157, and the stopper 125 is pressed by the protrusion 157 on the lower conveyor 120 side, the elevating plate 155 is When the lowering reaches the bottom dead center, the protrusion 157 may press the stopper 125 to generate the lower conveyor 120 operating signal.

또한, 상기 하부 컨베어(120)의 종료점 부근에는 팔레트(5)의 유뮤를 감지하는 컨베어 제품감지센서(122)를 구비하고, 승하강 플레이트(155)에도 팔레트(5)의 안착 여부를 감지하는 플레이트 제품감지센서(156)를 구비한다.In addition, near the end point of the lower conveyor 120 is provided with a conveyor product detection sensor 122 for detecting the presence of the pallet (5), the lifting plate 155 also detects whether the pallet 5 is seated The product detection sensor 156 is provided.

이하, 본 고안에 따른 승하강 유닛의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, the operation of the lifting unit according to the present invention will be described.

도시된 바와 같이, 하부 컨베어(120)의 종점에 빈 팔레트(5)가 도달하면 이를 컨베어 제품감지센서(122)가 감지하여 하부 컨베어(120)의 작동을 멈추고, 승하강 플레이트(155)가 하강하기 시작한다(S-1).As shown, when the empty pallet 5 reaches the end of the lower conveyor 120, the conveyor product detection sensor 122 detects this to stop the operation of the lower conveyor 120, the lifting plate 155 is lowered It starts (S-1).

다음으로 승하강 플레이트(155)가 하강하면서 승하강 플레이트(155)에 부착된 돌기(157)가 하부 컨베어(120)의 스토퍼(125)를 누르게 된다. 스토퍼(125)가 눌려지면 하부 컨베어(120)는 다시 작동하여 빈 팔레트(5)가 승하강 플레이트(155)에 안착될 때 까지 이루어진다(S-2, S-3). 이때, 승하강 실린더(152)에 의해 하강하는 승하강 플레이트(155)의 높이는 하부 컨베어(120)의 높이보다 낮아 팔레트(5)의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Next, as the lifting plate 155 descends, the protrusion 157 attached to the lifting plate 155 presses the stopper 125 of the lower conveyor 120. When the stopper 125 is pressed, the lower conveyor 120 is operated again until the empty pallet 5 is seated on the elevating plate 155 (S-2, S-3). At this time, the height of the elevating plate 155 descending by the elevating cylinder 152 is preferably lower than the height of the lower conveyor 120 so that the movement of the pallet 5 can be made smoothly.

상기 승하강 플레이트(155)에는 플레이트 제품감지 센서(156)가 구비되어 빈 팔레트(5)가 안착된 것으로 감지되면 승하강 플레이트(155)가 상승하여 상부 컨베어(110)와 승하강 플레이트(155)의 표면과 일치할 때 까지 상승하게 된다(S-4). The elevating plate 155 is provided with a plate product detection sensor 156 is detected that the empty pallet (5) is seated, the elevating plate 155 is raised to the upper conveyor 110 and elevating plate 155 It rises until it coincides with the surface of (S-4).

이렇게, 승하강 플레이트(155)가 빈 팔레트(5)를 안착한 채로 상승하면 최초 작업자가 빈 팔레트(5)를 자신의 작업위치까지 끌어당겨 작업하면 된다. 따라서 작업자가 빈번하게 허리를 굽혀 빈 팔레트를 들어올리는 작업을 하지 않아도 되므로, 작업자의 피로도를 감소시켜 작업능률을 향상시킬 수 있다. 작업자가 빈 팔레트(5)를 끌어가면 승하강 플레이트(155)의 플레이트 제품감지 센서(156)가 이를 감지하고 승하강 플레이트(155)는 다시 S-1과 같이 하강하게 되고 이러한 과정을 반복하게 되는 것이다.In this way, when the elevating plate 155 is raised while seating the empty pallet (5), the first worker may pull the empty pallet (5) to his working position. Therefore, since the worker does not have to bend frequently to lift the empty pallet, the worker's fatigue can be reduced to improve work efficiency. When the worker drags the empty pallet 5, the plate product detection sensor 156 of the elevating plate 155 detects this and the elevating plate 155 is lowered again as S-1, and the process is repeated. will be.

이상 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 컨베어 장치는 승하강 장치를 구비하여 하부 컨베이어로 리턴된 팔레트를 상부 플레이트와 동일 높이로 이송시켜 준다. 따라서 작업자가 허리를 굽혀 팔레트를 들어 올리는 작업을 하지 않아도 되므로 작업자의 피로도를 감소시키며 작업 능률을 향상시키는 효과를 가져온다.As described above, the conveyor device according to the present invention is provided with a lifting device to convey the pallet returned to the lower conveyor to the same height as the upper plate. Therefore, the operator does not have to bend the work of lifting the pallet, thereby reducing the fatigue of the worker and bringing the effect of improving the work efficiency.

Claims (3)

작업라인에서 팔레트를 이동시키는 컨베어 장치에 있어서,In the conveyor device for moving the pallet on the work line, 2층의 컨베어가 복층의 형태로 이루어져, 상부 컨베어는 작업자에 의하여 팔레트가 이동하는 무동력 컨베어이고, 하부 컨베어는 구동력에 의하여 빈 팔레트를 리턴 시키는 동력 컨베어이며,Conveyor of two levels consists of a double layer, the upper conveyor is a non-powered conveyor to move the pallet by the operator, the lower conveyor is a power conveyor to return the empty pallet by the driving force, 상기 하부 컨베어의 일측에 상기 하부 컨베어로 이송된 팔레트를 상부 컨베어와 동일 높이로 상승시키기 위한 승하강 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베어 장치.Conveyor device, characterized in that provided on one side of the lower conveyor for lifting the pallet conveyed to the lower conveyor to the same height as the upper conveyor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승하강 유닛은 무동력 컨베어의 형태를 가진 승하강 플레이트와, 상기 승하강 플레이트를 승하강 구동시키기 위한 승하강 실린더와, 상기 승하강 플레이트에 팔레트 안착 여부를 감지하기 위한 플레이트 제품 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베어 장치.The elevating unit includes a elevating plate having a non-powered conveyor, an elevating cylinder for elevating and elevating the elevating plate, and a plate product detecting sensor for detecting whether the elevating plate is mounted on a pallet. Conveyor device, characterized in that. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 승하강 플레이트가 하사점에 도달했는지 여부를 판단하기 위하여 상기 승하강 플레이트의 일측에 돌기를 형성하고,Forming protrusions on one side of the elevating plate to determine whether the elevating plate has reached the bottom dead center, 하부 컨베어의 일측에 상기 돌기에 의하여 눌려지는 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베어 장치.Conveyor device comprising a stopper pressed by the projection on one side of the lower conveyor.
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