KR102079162B1 - screw manufacturing apparatus - Google Patents

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KR102079162B1
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송근철
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송근철
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Abstract

The present invention relates to a screw manufacturing apparatus of a new structure which is configured to effectively identify and separately discharge a cracked semi-finished product. A screw inspection means (C) for inspecting a screw (1) is further provided in a screw forming machine (B) according to the present invention. The screw inspection means (C) applies an impact to the screw (1) discharged from the screw forming machine (B) and checks whether a crack is generated in the screw (1) by using vibration generated from the screw (1). Thereafter, the cracked screw (1) is separated and discharged separately, thereby having an advantage of effectively identifying and separately discharging the cracked screw (1).

Description

나사제조장치{screw manufacturing apparatus}Screw manufacturing apparatus

본 발명은 크랙이 발생된 나사를 효과적으로 확인하여 별도로 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 나사제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw manufacturing apparatus of a new structure that can be effectively discharged by separately identifying the cracks generated screws.

일반적으로, 대상물을 고정할 때 사용되는 나사는 도 1에 도시한 바와 같이, 헤드부(1a)와, 상기 헤드부(1a)에서 연장되며 둘레면에는 나사산이 형성된 나사부로(1b) 구성된다.Generally, the screw used when fixing an object is comprised of the head part 1a and the thread part 1b extended from the said head part 1a, and the threaded part formed in the circumferential surface as shown in FIG.

그리고, 이러한 나사(1)를 제조하는 나사제조장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 반제품을 제조하여 배출하는 단조가공기(A)와, 상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품을 가공하여 나사를 제조하여 배출하는 나사가공기(B)로 구성된다.And, as shown in Figure 2, the screw manufacturing apparatus for manufacturing the screw 1, the forging machine (A) for manufacturing and discharging the semi-finished product, and the semi-finished product discharged from the forging machine (A) to process the screw It consists of a screw processing machine (B) to manufacture and discharge.

상기 단조가공기(A)는 길이가 긴 철선을 일정한 길이로 절단한 후 잘린 철선의 일단에 헤드부(2a)를 단조방법으로 형성하여, 헤드부(2a)와 상기 헤드부(2a)에서 연장된 원봉형의 연장부(2b)로 구성된 반제품(2)을 제조하여 배출하도록 구성된다.The forging machine (A) is formed by cutting the long iron wire to a certain length and then forming the head portion (2a) in the forging method on one end of the cut iron wire, extending from the head portion (2a) and the head portion (2a) It is configured to produce and discharge a semifinished product 2 consisting of a rod-shaped extension 2b.

상기 나사가공기(B)는 상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품(2)을 정렬한 후, 반제품(2)의 연장부(2b)의 둘레면을 가압하여 나사산을 형성한다.The screw machine (B) aligns the semi-finished product 2 discharged from the forging machine (A), and then pressurizes the circumferential surface of the extension (2b) of the semi-finished product (2) to form a thread.

한편, 이러한 나사제조장치는 상기 나사가공기(B)를 이용하여 반제품(2)에 나사산을 형성할 때, 나사산 형태의 성형홈이 형성된 가압판을 이용하여 상기 연장부(2b)의 둘레면을 강하게 가압함으로써, 연장부(2b)에 나사산이 형성되도록 하는데, 이와 같은 과정에서 연장부(2b)에 강한 충격이 가해지고, 이에 따라, 완성된 나사(1)에 크랙이 발생될 수 있는 문제점이 발생되었다.On the other hand, such a screw manufacturing apparatus, when forming a screw thread on the semi-finished product (2) by using the screw processing machine (B), by using a pressure plate formed with a threaded groove formed in the form of a screw strongly press the peripheral surface of the extension (2b) As a result, a thread is formed in the extension part 2b. In this process, a strong impact is applied to the extension part 2b, thereby causing a problem that a crack may occur in the finished screw 1. .

따라서, 이러한 최근에는 상기 나사가공기(B)에서 제조되어 배출된 나사(1)에 크랙이 발생될 경우, 이를 감지하여 크랙이 발생된 나사(1)를 별도로 배출하는 방법이 연구되고 있으나, 지금까지는 효과적인 방법이 개발되지 못하였다.Therefore, in recent years, when cracks are generated in the screw 1 manufactured and discharged from the screw processing machine B, a method of detecting the crack 1 and separately discharging the crack 1 has been studied. No effective method has been developed.

등록특허 10-0281572호,Patent No. 10-0281572,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 크랙이 발생된 나사(1)를 효과적으로 확인하여 별도로 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 나사제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a screw manufacturing apparatus of a new structure that can be effectively discharged by separately identifying the screw (1) generated cracks.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 철선을 일정한 길이로 절단한 후 잘린 철선의 일단에 헤드부(2a)를 단조방법으로 형성하여 헤드부(2a)와 상기 헤드부(2a)에서 연장된 원봉형의 연장부(2b)로 구성된 반제품(2)을 제조하여 배출하는 단조가공기(A)와, 상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품(2)의 연장부(2b) 외주면에 나사산을 형성하는 나사가공기(B)를 포함하는 나사제조장치에 있어서, 상기 나사가공기(B)에서 배출된 나사(1)를 검사하는 나사검사수단(C)을 더 포함하고, 상기 나사검사수단(C)은 전후방향으로 연장되며 상기 나사가공기(B)에서 배출되는 나사(1)가 헤드부(1a)가 상측을 향한 상태로 일렬로 정렬되도록 이동한 후 후방으로 배출되도록 안내하는 가이드레일(10)과, 상기 가이드레일(10)에 구비되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 나사(1)를 감지하는 나사감지수단(20)과, 상기 가이드레일(10)의 후단부 상측에 구비되어 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 나사(1)의 헤드부(1a)를 가격하는 가격수단(30)과, 상기 가격수단(30)에 구비되며 상기 가격수단(30)에 의해 가격되는 나사(1)의 헤드부(1a)에서 발생되는 진동을 측정하는 진동감지수단(40)과, 상기 가이드레일(10)의 후방 일측에 구비되어 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출되는 나사(1)를 측방향으로 불어내는 에어블로워(50)와, 상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 구비되며 상기 에어블로워(50)에 의해 측방향으로 불어내어진 나사(1)를 측방방향으로 배출하는 배출수단(60)과, 상기 가이드레일(10)의 후방 하측에 구비되어 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출된 나사(1)를 수집하는 제1 수집통(71)과, 상기 배출수단(60)의 하측에 구비되어 상기 배출수단(60)의 하측으로 배출된 나사(1)를 수집하는 제2 수집통(72)과, 상기 나사감지수단(20)과 진동감지수단(40)의 신호를 수신하며 상기 에어블로워(50)의 작동을 제어하는 제어수단(80)을 포함하고, 상기 가이드레일(10)은 후방으로 하향경사지도록 연장되며 상호 측방향향으로 이격된 한 쌍의 가이드바(11)와, 상기 가이드바(11)를 상호 연결하는 연결바(12)와, 상기 연결바(12)에서 하측으로 연장되어 바닥면에 고정되는 지지바(13)를 포함하여, 상기 가이드바(11)의 상측으로 나사(1)가 공급되면, 나사(1)는 헤드부(1a)가 상기 가이드바(11)의 상면에 걸리고 연장부(2b)는 하측으로 연장된 상태로 상기 가이드바(11)의 경사를 따라 후방으로 이송되도록 구성되며, 상기 가격수단(30)은 상기 가이드바(11)의 중간부 상측에 구비된 지지대(31)와, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 중간부가 회전축(32a)에 의해 상기 지지대(31)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 가격부재(32)와, 상기 가격부재(32)에 연결되며 가격부재(32)의 전단부가 하측으로 회동되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(33)와, 상기 지지대(31)에 구비되며 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압하여 가격부재(32)의 전단부가 상측으로 회동되도록 하는 회동수단(34)을 포함하여, 상기 회동수단(34)으로 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압한 후 놓으면 상기 가격부재(32)의 전단부가 상승된 후 상기 탄성부재(33)의 탄성에 의해 하강되어 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되어 상기 나사감지수단(20)의 위치를 통과하는 나사(1)의 헤드부(1a) 상면을 가격하도록 구성되며, 상기 진동감지수단(40)은 상기 가격부재(32)에 구비되어 가격부재(32)가 헤드부(1a)를 가격할 때 가격부재(32)에 전달되는 진동을 감지하도록 구성되고, 상기 배출수단(60)은 상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(61)과, 상기 지지프레임(61)의 상하단에 구비되며 구동모터에 의해 회전되는 가이드로울러(62)와, 상기 가이드로울러(62)의 둘레부에 결합된 고무재질의 순환벨트(63)와, 상기 순환벨트(63)의 내측에 구비되어 상기 에어블로워(50)에 의해 불어내진 나사(1)가 상기 순환벨트(63)의 둘레면에 부착되도록 하는 자석부재(64)를 포함하며, 상기 제어수단(80)은 상기 나사감지수단(20)의 신호를 수신하여 상기 단조가공기(A)에서 배출되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 나사(1)가 상기 나사감지수단(20)의 위치에 도달한 것이 감지되면, 상기 가격수단(30)을 가격하여 나사(1)에서 발생되는 진동을 감지하여 가격된 나사(1)에 크랙이 발생되었는지를 감지하고, 나사(1)에 크랙이 발생된 것으로 판단되면 상기 에어블로워(50)를 작동시켜 크랙이 발생된 나사(1)를 상기 배출수단(60)으로 배출하도록 된 것을 특징으로 하는 나사제조장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object is formed by cutting the iron wire to a certain length and then forming the head portion (2a) in the forging method on one end of the cut iron wire extending from the head portion (2a) and the head portion (2a) A thread is formed on the outer circumferential surface of the forging machine A for manufacturing and discharging the semifinished product 2 composed of the rod-shaped extension part 2b and the extension part 2b of the semifinished product 2 discharged from the forging machine A. In the screw manufacturing apparatus comprising a screw processing machine (B), further comprising screw inspection means (C) for inspecting the screw (1) discharged from the screw processing machine (B), the screw inspection means (C) A guide rail 10 extending in the front-rear direction and guiding the screw 1 discharged from the screw processing machine B so that the head portion 1a is aligned in a row with the head portion 1a facing upward and then discharged backward; Is provided on the guide rail 10 is conveyed to the rear along the guide rail (10) The screw sensing means 20 for detecting (1) and the head portion (1a) of the screw (1) which is provided on the rear end of the guide rail 10 and conveyed backward along the guide rail (10) Price means 30 to price, and vibration sensing means 40 for measuring the vibration generated in the head portion (1a) of the screw (1) that is provided in the price means 30 and priced by the price means (30) And an air blower (50) provided at one rear side of the guide rail (10) to blow the screw (1) discharged to the rear of the guide rail (10) in a lateral direction, and the guide rail (10) of the guide rail (10). A discharge means 60 provided at the other rear side and discharged laterally by the air blower 50 by the air blower 50; and a guide provided at the rear lower side of the guide rail 10; A first collecting barrel 71 for collecting the screw 1 discharged to the rear of the rail 10 and a lower portion of the discharge means 60; Rain and the second collecting cylinder 72 for collecting the screw (1) discharged to the lower side of the discharge means 60, and receives the signal of the screw detecting means 20 and the vibration detecting means 40 and the air A control means (80) for controlling the operation of the blower (50), wherein the guide rail (10) extends to be inclined downward downward and a pair of guide bars (11) spaced apart from each other, and A connecting bar 12 interconnecting the guide bar 11 and a support bar 13 extending downward from the connecting bar 12 and fixed to the bottom surface, to the upper side of the guide bar 11. When the screw (1) is supplied, the screw (1) is inclined of the guide bar 11 with the head portion (1a) is caught on the upper surface of the guide bar 11 and the extension portion (2b) is extended downward It is configured to be transported to the rear, the price means 30 and the support 31 provided on the upper side of the middle portion of the guide bar 11, in the front and rear direction The price member 32 is composed of an extended bar shape and the middle portion is rotatably coupled to the support 31 in the vertical direction by the rotating shaft 32a, and connected to the price member 32 and the price member 32 The elastic member 33 and the support member 31 to elastically press the front end of the lower portion to rotate downward, and the front end of the price member 32 is provided by pressing the rear end of the price member 32 to the lower side Including a rotating means 34 to rotate, by pressing the rear end of the price member 32 to the lower side with the rotation means 34 and then release the front end of the price member 32 is raised to the elastic member ( It is configured to hit the upper surface of the head portion (1a) of the screw (1) which is lowered by the elasticity of 33) and is conveyed backward along the guide rail (10) and passes through the position of the screw sensing means (20), Vibration sensing means 40 is formed on the price member 32 And the price member 32 detects the vibration transmitted to the price member 32 when the price member 32 strikes the head portion 1a, and the discharge means 60 is vertically opposite to the rear side of the guide rail 10. Rubber material coupled to the support frame 61 provided to extend to the upper and lower ends of the support frame 61, the guide roller 62 is rotated by a drive motor, and the circumference of the guide roller 62 Of the circulation belt 63 and the magnet member provided inside the circulation belt 63 so that the screw 1 blown by the air blower 50 is attached to the circumferential surface of the circulation belt 63. 64, wherein the control means 80 receives the signal of the screw detecting means 20 is discharged from the forging machine (A) and the screw (1) is conveyed to the rear along the guide rail (10) When it is detected that the position of the screw detecting means 20 has been reached, the price means 30 By detecting the vibration generated by the screw (1) to detect whether a crack has occurred in the priced screw (1), if it is determined that the crack has occurred in the screw (1) by operating the air blower (50) crack There is provided a screw manufacturing apparatus, characterized in that for discharging the generated screw (1) to the discharge means (60).

본 발명에 따른 나사제조장치는 나사가공기(B)에 나사(1)를 검사하는 나사검사수단(C)이 더 구비되고, 상기 나사검사수단(C)은 나사가공기(B)에서 배출되는 나사(1)에 충격을 가하고, 나사(1)에서 발생되는 진동을 이용하여 나사(1)에 크랙이 발생되었는지를 검사한 후, 크랙이 발생된 나사(1)는 별도로 분리하여 배출함으로써, 크랙이 발생된 나사(1)를 효과적으로 확인하여 별도로 배출할 수 있는 장점이 있다.Screw manufacturing apparatus according to the invention is further provided with a screw inspection means (C) for inspecting the screw (1) in the screw machine (B), the screw inspection means (C) is a screw discharged from the screw machine (B) ( 1) and the crack (1) is cracked by inspecting whether the crack (1) is generated by using the vibration generated from the screw (1), and then the crack (1) is generated by separating and discharging separately Effectively check the screw (1) has the advantage that can be discharged separately.

도 1은 일반적인 나사의 일예를 도시한 사시도,
도 2는 종래의 나사제조장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 나사제조장치를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 나사제조장치의 나사검사수단을 확대도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 나사제조장치의 나사검사수단의 요부를 확대한 측단면도,
도 6은 도 5의 D-D선 단면을 도시한 단면도,
도 7은 도 5의 E-E선 단면을 도시한 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 나사제조장치의 나사검사수단의 에어블로워와 배출수단을 도시한 후측면도,
도 9는 본 발명에 따른 나사제조장치의 나사검사수단의 회로구성도,
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 나사제조장치의 나사검사수단의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a perspective view showing an example of a general screw,
Figure 2 is a side view showing a conventional screw manufacturing apparatus,
Figure 3 is a side view showing a screw manufacturing apparatus according to the present invention,
Figure 4 is an enlarged side view of the screw inspection means of the screw manufacturing apparatus according to the present invention,
5 is an enlarged side cross-sectional view of a main portion of a screw inspection means of a screw manufacturing apparatus according to the present invention;
6 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line DD of FIG. 5;
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a cross section taken along the line EE of FIG. 5;
8 is a rear side view showing the air blower and the discharge means of the screw inspection means of the screw manufacturing apparatus according to the present invention;
9 is a circuit diagram of a screw inspection means of the screw manufacturing apparatus according to the present invention;
10 to 12 is a reference diagram showing the action of the screw inspection means of the screw manufacturing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 12는 본 발명에 따른 나사제조장치를 도시한 것으로, 철선을 일정한 길이로 절단한 후 잘린 철선의 일단에 헤드부(2a)를 단조방법으로 형성하여 헤드부(2a)와 상기 헤드부(2a)에서 연장된 원봉형의 연장부(2b)로 구성된 반제품(2)을 제조하여 배출하는 단조가공기(A)와, 상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품(2)의 연장부(2b) 외주면에 나사산을 형성하는 나사가공기(B)로 구성된 것은 종래와 동일하다.3 to 12 illustrate a screw manufacturing apparatus according to the present invention. After cutting the wire to a certain length, the head portion 2a is formed by a forging method on one end of the cut wire, and the head portion 2a and the head are formed. Forging machine (A) for manufacturing and discharging the semi-finished product (2) consisting of a rod-shaped extension (2b) extending from the section (2a), and the extension of the semi-finished product (2) discharged from the forging machine (A) ( 2b) It is the same as the conventional one comprised of the screw machine B which forms a thread in the outer peripheral surface.

이때, 상기 나사가공기(B)는 후방에 배출구가 형성되고, 상기 배출구를 통해 제조된 나사(1)를 하나씩 배출하도록 구성된다.At this time, the screw processing machine (B) is formed with a discharge port in the rear, it is configured to discharge one by one screw (1) manufactured through the discharge port.

그리고, 본 발명에 따른 나사제조장치는, 상기 나사가공기(B)에서 배출된 나사(1)를 검사하는 나사검사수단(C)이 더 구비된다.In addition, the screw manufacturing apparatus according to the present invention is further provided with a screw inspection means (C) for inspecting the screw 1 discharged from the screw processing machine (B).

이를 자세히 설명하면, 상기 나사검사수단(C)은 전후방향으로 연장되며 상기 단조가공기(A)에서 배출되는 나사(1)가 헤드부(1a)가 상측을 향한 상태로 일렬로 정렬되도록 이동한 후 후방으로 배출되도록 안내하는 가이드레일(10)과, 상기 가이드레일(10)에 구비되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 나사(1)를 감지하는 나사감지수단(20)과, 상기 가이드레일(10)의 후단부 상측에 구비되어 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 나사(1)의 헤드부(1a)를 가격하는 가격수단(30)과, 상기 가격수단(30)에 구비되며 상기 가격수단(30)에 의해 가격되는 나사(1)의 헤드부(1a)에서 발생되는 진동을 측정하는 진동감지수단(40)과, 상기 가이드레일(10)의 후방 일측에 구비되어 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출되는 나사(1)를 측방향으로 불어내는 에어블로워(50)와, 상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 구비되며 상기 에어블로워(50)에 의해 측방향으로 불어내어진 나사(1)를 측방방향으로 배출하는 배출수단(60)과, 상기 가이드레일(10)의 후방 하측에 구비되어 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출된 나사(1)를 수집하는 제1 수집통(71)과, 상기 배출수단(60)의 하측에 구비되어 상기 배출수단(60)의 하측으로 배출된 나사(1)를 수집하는 제2 수집통(72)과, 상기 나사감지수단(20)과 진동감지수단(40)의 신호를 수신하며 상기 에어블로워(50)의 작동을 제어하는 제어수단(80)으로 구성된다.In detail, the screw inspection means (C) extends in the front-rear direction and moves so that the screw (1) discharged from the forging machine (A) is aligned in a line with the head (1a) facing upwards. A guide rail 10 for guiding to be discharged to the rear, a screw sensing means 20 for detecting a screw 1 provided on the guide rail 10 to be moved backward along the guide rail 10, and the guide. Price means (30) provided on the rear end of the rail (10) to strike the head portion (1a) of the screw (1) conveyed backward along the guide rail (10) and the price means (30) Vibration sensing means 40 for measuring the vibration generated in the head portion (1a) of the screw (1) is priced by the price means 30 and provided on one side of the rear of the guide rail (10) Air blow to laterally blow the screw (1) discharged to the rear of the guide rail (10) (50), the discharge means (60) provided on the other rear of the guide rail 10 and blown laterally by the air blower (50) in the lateral direction, and the guide A first collecting barrel 71 provided at a rear lower side of the rail 10 to collect the screw 1 discharged to the rear of the guide rail 10 and a lower side of the discharging means 60; The second collecting cylinder 72 collecting the screw 1 discharged to the lower side of the means 60, and the signal of the screw sensing means 20 and the vibration sensing means 40 and receives the air blower (50) Consists of a control means 80 for controlling the operation of.

상기 가이드레일(10)은 후방으로 하향경사지도록 연장되며 상호 측방향향으로 이격된 한 쌍의 가이드바(11)와, 상기 가이드바(11)를 상호 연결하는 연결바(12)와, 상기 연결바(12)에서 하측으로 연장되어 바닥면에 고정되는 지지바(13)로 구성된다.The guide rail 10 extends to be inclined downward to the rear, and a pair of guide bars 11 laterally spaced apart from each other, a connecting bar 12 connecting the guide bars 11 to each other, and the connection It consists of a support bar 13 extending downward from the bar 12 and fixed to the bottom surface.

상기 가이드바(11)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 강도가 높은 원봉형상으로 구성되며, 측방향 간격이 상기 나사부(1b)의 지름에 비해 넓고 상기 헤드부(1a)의 지름에 비해 좁게 구성되고, 전단부는 상기 단조가공기(A)의 후방에 형성된 배출구의 하측에 연결되도록 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the guide bar 11 has a high-strength circular shape, and the lateral spacing is wider than the diameter of the screw portion 1b, and the diameter of the head portion 1a. It is configured to be narrower than the front end portion is configured to be connected to the lower side of the outlet formed in the rear of the forging machine (A).

따라서, 상기 단조가공기(A)에서 가공된 나사(1)가 상기 배출구를 통해 상기 가이드바(11) 사이 공간부의 상측으로 공급되면, 나사(1)는 헤드부(1a)가 상기 가이드바(11)의 상면에 걸리고 연장부(2b)는 하측으로 연장된 상태로, 상기 가이드바(11)의 경사를 따라 후방으로 이송된 후 배출되어 상기 제1 수집통(71)에 수집된다.Therefore, when the screw 1 processed in the forging machine A is supplied to the upper portion of the space between the guide bar 11 through the outlet, the screw 1 is the head portion 1a is the guide bar 11 ) Is extended to the upper surface of the) and the extended portion 2b extends downward, and is transported backward along the inclination of the guide bar 11 and then discharged and collected in the first collecting container 71.

상기 나사감지수단(20)은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 연결바(12)의 양측에서 상측으로 연장된 지지부(21)와, 상기 지지부(21)의 인접면에 상호 마주보도록 구비된 발광부(22) 및 수광부(23)로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the screw detecting means 20 faces the support part 21 extending upward from both sides of the connection bar 12 and the adjacent surface of the support part 21. It is composed of a light emitting portion 22 and a light receiving portion 23 provided.

상기 발광부(22)는 상기 수광부(23)로 빛을 조사하도록 구성되고, 상기 수광부(23)는 상기 발광부(22)에서 조사된 빛을 수신하도록 구성된다.The light emitter 22 is configured to irradiate light to the light receiver 23, and the light receiver 23 is configured to receive light emitted from the light emitter 22.

따라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 나사(1)의 헤드부(1a)가 상기 발광부(22)와 수광부(23)의 사이를 통과하면 상기 발광부(22)에서 출력된 빛이 상기 나사(1)에 의해 가려져 수광부(23)에 수신되지 않음으로써 나사(1)가 발광부(22)와 수광부(23)의 사이를 통과하는 것을 감지할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 10, when the head portion 1a of the screw 1 conveyed backward along the guide rail 10 passes between the light emitting portion 22 and the light receiving portion 23, Since the light output from the light emitting unit 22 is not covered by the screw 1 and is not received by the light receiving unit 23, it is possible to detect that the screw 1 passes between the light emitting unit 22 and the light receiving unit 23. Can be.

상기 가격수단(30)은 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 가이드바(11)의 중간부 상측에 구비된 지지대(31)와, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 중간부가 회전축(32a)에 의해 상기 지지대(31)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 가격부재(32)와, 상기 가격부재(32)에 연결되며 가격부재(32)의 전단부가 하측으로 회동되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(33)와, 상기 지지대(31)에 구비되며 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압하여 가격부재(32)의 전단부가 상측으로 회동되도록 하는 회동수단(34)으로 구성된다.5 and 7, the price means 30 is composed of a support 31 provided on the upper side of the middle portion of the guide bar 11, a bar shape extending in the front and rear direction, the middle portion of the rotating shaft A price member 32 coupled to the support member 31 so as to be rotatable in the up and down direction by a 32a, and elastically connected to the price member 32, such that the front end of the price member 32 is rotated downward. Composed of an elastic member 33 for pressurizing, and a rotating means 34 provided on the support 31 to press the rear end of the price member 32 downward so that the front end of the price member 32 is rotated upward. do.

상기 지지대(31)는 상기 연결바(12)의 양측에서 상기 가이드바(11)의 상측으로 연장된 수직부(31a)와, 상기 수직부(31a)의 상단에 연결된 수평부(31b)와, 상기 수평부(31b)의 상면 중앙부에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 한 쌍의 지지판(31c)으로 구성된다.The support 31 has a vertical portion 31a extending from the both sides of the connecting bar 12 to the upper side of the guide bar 11, a horizontal portion 31b connected to the upper end of the vertical portion 31a, It consists of a pair of support plates 31c provided to be spaced apart from each other in the central portion of the upper surface of the horizontal portion (31b).

상기 가격부재(32)는 탄성이 있는 탄소강재질로 구성된 것으로, 전단부에는 구형상의 가격부(32b)가 형성된다.The price member 32 is made of elastic carbon steel material, the front end portion is formed with a spherical price portion (32b).

그리고, 상기 회전축(32a)은, 회전축(32a)에서 가격부재(32)의 전단부까지의 거리가 회전축(32a)에서 가격부재(32)의 후단부까지의 거리에 비해 길게 위치설정되며, 양단이 상기 지지판(31c)에 회전가능하게 결합된다.In addition, the rotation shaft 32a is positioned longer than the distance from the rotation shaft 32a to the front end of the price member 32 compared to the distance from the rotation shaft 32a to the rear end of the price member 32, It is rotatably coupled to the support plate 31c.

상기 탄성부재(33)는 상기 회전축(32a)의 외측에 결합되며 양단이 상기 가격부재(32)와 지지대(31)에 각각 연결되어 가격부재(32)의 선단부가 하측으로 회동되도록 가압하는 토션스프링을 이용하다.The elastic member 33 is coupled to the outer side of the rotation shaft 32a and both ends are connected to the price member 32 and the support 31, respectively, the torsion spring for pressing the tip portion of the price member 32 to rotate downward To use

상기 회동수단(34)은 상기 지지대(31)에 측방향으로 연장되도록 구비된 서보모터(34a)와, 상기 서보모터(34a)의 구동축에 결합되며 외주면 일측에는 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압하는 가압부(34c)가 돌출된 회전블록(34b)으로 구성된다.The rotation means 34 is coupled to the servo motor 34a provided to extend laterally on the support 31 and the drive shaft of the servo motor 34a, and the rear end portion of the price member 32 is located at one side of the outer circumferential surface thereof. The pressing portion 34c for pressing downward is composed of a protruding rotary block 34b.

따라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 서보모터(34a)로 회전블록(34b)을 회전시키면, 상기 가압부(34c)가 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 눌러 가격부재(32)의 전단부가 상승되도록 하고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 회전블록(34b)을 더욱 회전시키면, 상기 가압부(34c)가 가격부재(32)의 후단부로 이탈되며, 이에 따라, 상기 탄성부재(33)에 의해 가격부재(32)의 전단부가 하측으로 회동되어 가격부재(32)의 가격부(32b)가 상기 가이드레일(10)을 따라 이송되는 나사(1)의 헤드부(1a) 상면을 가격한다.Accordingly, as shown in FIG. 10, when the rotary block 34b is rotated by the servo motor 34a, the pressing part 34c presses the rear end of the price member 32 downward to prevent the price member 32. As the front end is raised, and as shown in FIG. 11, when the rotary block 34b is further rotated, the pressing part 34c is separated from the rear end of the price member 32, and thus, the elastic member ( 33, the front end of the price member 32 is rotated to the lower side so that the price portion 32b of the price member 32 moves the upper surface of the head portion 1a of the screw 1, which is conveyed along the guide rail 10. Price.

한편, 상기 가격부(32b)가 나사(1)의 헤드부(1a) 상면을 가격할 때 발생된 진동은 상기 가격부재(32)로 전달된다.On the other hand, the vibration generated when the price portion 32b strikes the upper surface of the head portion 1a of the screw 1 is transmitted to the price member 32.

상기 진동감지센서는 상기 가격부재(32)의 중간부에 구비되어, 상기 가격부(32b)가 나사(1)의 헤드부(1a) 상면을 가격할 때 가격부재(32)로 전달된 진동, 즉, 진동의 패턴을 측정한다.The vibration sensor is provided in the middle portion of the price member 32, the vibration transmitted to the price member 32 when the price portion 32b strikes the upper surface of the head portion 1a of the screw 1, That is, the pattern of vibration is measured.

상기 에어블로워(50)는 도 5 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(10)의 후방 우측에 좌측을 향하도록 구비된 분사노즐(51)과, 상기 분사노즐(51)에 연결된 에어컴프레서(52)로 구성되며, 상기 제어수단(80)의 제어신호에 의해 작동되어 상기 분사노즐(51)을 통해 좌측으로 고압의 공기를 분사함으로써, 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출되는 나사(1)를 좌측으로 불어낼 수 있도록 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 12, the air blower 50 has an injection nozzle 51 provided to face the left side of the rear side of the guide rail 10 and air connected to the injection nozzle 51. Compressor 52, which is operated by a control signal of the control means 80 to inject a high pressure air to the left through the injection nozzle 51, the screw discharged to the rear of the guide rail (10) It is configured to blow (1) to the left.

상기 배출수단(60)은 도 5 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(61)과, 상기 지지프레임(61)의 상하단에 구비되며 구동모터에 의해 회전되는 가이드로울러(62)와, 상기 가이드로울러(62)의 둘레부에 결합된 고무재질의 순환벨트(63)와, 상기 순환벨트(63)의 내측에 구비되어 상기 에어블로워(50)에 의해 불어내진 나사(1)가 상기 순환벨트(63)의 둘레면에 부착되도록 하는 자석부재(64)로 구성된다.5 and 12, the discharge means 60, the support frame 61 provided to extend in the vertical direction on the other rear side of the guide rail 10, and the upper and lower ends of the support frame 61 The guide roller 62 is provided in the rotation by the drive motor, the circulation belt 63 of the rubber material coupled to the circumference of the guide roller 62, and is provided inside the circulation belt 63 The screw 1 blown by the air blower 50 is composed of a magnet member 64 to be attached to the circumferential surface of the circulation belt (63).

이때, 상기 순환벨트(63)는 상기 가이드로울러(62)의 상하측을 경유하는 경유부(63a)와, 상기 경유부(63a)를 연결하는 좌우측 직선부(63b,63c)로 구성된다.In this case, the circulation belt 63 includes a diesel passage 63a passing through the upper and lower sides of the guide roller 62, and left and right linear portions 63b and 63c connecting the diesel passage 63a.

그리고, 상기 자석부재(64)는 순환벨트(63)의 우측 직선부(63c)의 좌측면에 밀착되도록 구비된다.The magnet member 64 is provided to be in close contact with the left side of the right straight portion 63c of the circulation belt 63.

따라서, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 에어블로워(50)에 의해 밀려난 나사(1)가 상기 순환벨트(63)의 우측 직선부(63c)의 우측면에 충돌하면, 나사(1)는 자석부재(64)에 의해 상기 우측 직선부(63c)에 부착된다.Therefore, as shown in FIG. 12, when the screw 1 pushed by the air blower 50 collides with the right side surface of the right linear part 63c of the circulation belt 63, the screw 1 becomes a magnet. The member 64 is attached to the right straight portion 63c.

그리고, 상기 순환벨트(63)가 시계방향으로 순환되면, 상기 우측 직선부(63c)가 하강됨에 따라, 나사(1)가 함께 하강되며, 상기 나사(1)가 상기 자석부재(64)의 하측으로 하강되면, 자석부재(64)의 자력이 제거되어 나사(1)가 자중에 의해 낙하되어, 상기 제2 수집통(72)에 수집된다.In addition, when the circulation belt 63 is circulated in the clockwise direction, as the right straight portion 63c is lowered, the screw 1 is lowered together, and the screw 1 is lower than the magnet member 64. When lowered, the magnetic force of the magnet member 64 is removed, the screw 1 falls by its own weight, and is collected in the second collecting cylinder 72.

따라서, 상기 에어블로워(50)에 의해 측방향으로 밀려나간 나사(1)가 안정적으로 상기 제2 수집통(72)에 수집될 수 있다.Therefore, the screw 1 pushed out laterally by the air blower 50 can be stably collected in the second collecting container 72.

즉, 상기 에어블로워(50)는 넓은 범위로 고압의 공기를 분사하여 상기 나사(1)를 밀어냄으로, 에어블로워(50)에 의해 밀려난 나사(1)가 일정하지 않게 측방향으로 튀어나가게 되며, 이와 같이 튀어나간 나사(1)가 상기 제2 수집통(72)에 정확히 수집되지 못하게 된다.That is, the air blower 50 pushes the screw 1 by injecting a high pressure air in a wide range, so that the screw 1 pushed out by the air blower 50 is not uniformly protruded laterally. As a result, the protruding screw 1 may not be accurately collected in the second collecting container 72.

이때, 상기 나사(1)가 밀려나는 쪽에는 상기 배출수단(60)이 구비되어, 밀려난 나사(1)를 부착고정한 후, 하측으로 배출함으로, 에어블로워(50)에 의해 측방향으로 밀려난 나사(1)가 제2 수집통(72)에 정확히 수집되도록 할 수 있다.At this time, the discharging means 60 is provided on the side where the screw 1 is pushed out, and after the screw 1 is fixed and fixed, the discharge unit 60 is discharged to the lower side, thereby being pushed laterally by the air blower 50. It is possible to ensure that the screw 1 is correctly collected in the second collecting container 72.

상기 제1 및 제2 수집통(72)은 상측이 개방된 일반적인 통형상으로 구성된다.The first and second collection cylinders 72 are configured in a general cylindrical shape with an open upper side.

상기 제어수단(80)은 상기 나사감지수단(20)의 신호를 수신하여 상기 단조가공기(A)에서 배출되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 나사(1)가 상기 나사감지수단(20)의 위치에 도달한 것이 감지되면, 상기 가격수단(30)을 가격하여 나사(1)에서 발생되는 진동을 감지하여 가격된 나사(1)에 크랙이 발생되었는지를 감지한다.The control means 80 receives the signal of the screw sensing means 20 is discharged from the forging machine (A) and the screw (1) conveyed to the rear along the guide rail 10 is the screw sensing means (20) When it is detected that the position of) is reached, the price means 30 is sensed to detect the vibration generated from the screw 1 to detect whether a crack has occurred in the priced screw 1.

즉, 상기 가격수단(30)의 가격부재(32)를 이용하여, 크랙이 발생되지 않은 제품에 충격을 가할 경우 발생되는 진동과, 크랙이 발생된 제품에 충격을 가할 경우 발생되는 진동은 서로 다름으로, 이와 같은 제품에 진동의 차이를 감지함으로써, 제품에 크랙이 발생되는 지를 확인할 수 있다.That is, by using the price member 32 of the price means 30, the vibration generated when the impact product is not cracked, and the vibration generated when the impact product is cracked is different from each other By detecting the difference in vibration in such a product, it is possible to check whether a crack occurs in the product.

이때, 상기 가격수단(30)에 의해 가격된 나사(1)는 상기 가이드레일(10)을 통해 후방으로 슬라이드되며, 상기 나사(1)에 크랙이 발생된 것으로 판단되면, 상기 제어수단(80)은 상기 나사(1)가 가이드레일(10)의 후방으로 배출되는 타이밍에 상기 에어블로워(50)를 작동시켜, 크랙이 발생된 나사(1)를 상기 배출수단(60)으로 배출한다.At this time, the screw 1 priced by the price means 30 is slid backward through the guide rail 10, and if it is determined that a crack has occurred in the screw 1, the control means 80 Operates the air blower 50 at a timing when the screw 1 is discharged to the rear of the guide rail 10, and discharges the cracked screw 1 to the discharge means 60.

이와 같이 배출수단(60)으로 배출된 나사(1)는 배출수단(60)의 작동에 따라 하측으로 배출되어, 상기 제2 수집통(72)에 수집된다.Thus, the screw 1 discharged to the discharge means 60 is discharged to the lower side according to the operation of the discharge means 60, is collected in the second collecting container (72).

반대로, 상기 나사(1)에 크랙이 발생되지 않은 경우, 나사(1)는 가이드레일(10)의 후방으로 배출되어 상기 제1 수집통(71)에 수집된다.On the contrary, when no crack is generated in the screw 1, the screw 1 is discharged to the rear of the guide rail 10 and collected in the first collecting container 71.

이와 같이 구성된 나사제조장치는 나사가공기(B)에 나사(1)를 검사하는 나사검사수단(C)이 더 구비되고, 상기 나사검사수단(C)은 나사가공기(B)에서 배출되는 나사(1)에 충격을 가하고, 나사(1)에서 발생되는 진동을 이용하여 나사(1)에 크랙이 발생되었는지를 검사한 후, 크랙이 발생된 나사(1)는 별도로 분리하여 배출함으로써, 크랙이 발생된 나사(1)를 효과적으로 확인하여 별도로 배출할 수 있는 장점이 있다.The screw manufacturing apparatus configured as described above is further provided with a screw inspection means (C) for inspecting the screw (1) in the screw machine (B), the screw inspection means (C) is a screw (1) discharged from the screw machine (B) ) And inspecting whether cracks have occurred in the screw 1 by using the vibration generated by the screw 1, and then, the cracked screw 1 is separated and discharged separately to generate a crack. Effectively check the screw (1) has the advantage that can be discharged separately.

A. 단조가공기 B. 나사가공기
C. 나사검사수단A. Forging Machine B. Threading Machine
C. Screw Inspection Means

Claims (1)

철선을 일정한 길이로 절단한 후 잘린 철선의 일단에 헤드부(2a)를 단조방법으로 형성하여 헤드부(2a)와 상기 헤드부(2a)에서 연장된 원봉형의 연장부(2b)로 구성된 반제품(2)을 제조하여 배출하는 단조가공기(A)와,
상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품(2)의 연장부(2b) 외주면에 나사산을 형성하는 나사가공기(B)를 포함하는 나사제조장치에 있어서,
상기 나사가공기(B)에서 배출된 나사(1)를 검사하는 나사검사수단(C)을 더 포함하고,
상기 나사검사수단(C)은
전후방향으로 연장되며 상기 나사가공기(B)에서 배출되는 나사(1)가 헤드부(1a)가 상측을 향한 상태로 일렬로 정렬되도록 이동한 후 후방으로 배출되도록 안내하는 가이드레일(10)과,
상기 가이드레일(10)에 구비되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 나사(1)를 감지하는 나사감지수단(20)과,
상기 가이드레일(10)의 후단부 상측에 구비되어 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 나사(1)의 헤드부(1a)를 가격하는 가격수단(30)과,
상기 가격수단(30)에 구비되며 상기 가격수단(30)에 의해 가격되는 나사(1)의 헤드부(1a)에서 발생되는 진동을 측정하는 진동감지수단(40)과,
상기 가이드레일(10)의 후방 일측에 구비되어 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출되는 나사(1)를 측방향으로 불어내는 에어블로워(50)와,
상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 구비되며 상기 에어블로워(50)에 의해 측방향으로 불어내어진 나사(1)를 측방방향으로 배출하는 배출수단(60)과,
상기 가이드레일(10)의 후방 하측에 구비되어 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출된 나사(1)를 수집하는 제1 수집통(71)과,
상기 배출수단(60)의 하측에 구비되어 상기 배출수단(60)의 하측으로 배출된 나사(1)를 수집하는 제2 수집통(72)과,
상기 나사감지수단(20)과 진동감지수단(40)의 신호를 수신하며 상기 에어블로워(50)의 작동을 제어하는 제어수단(80)을 포함하고,
상기 가이드레일(10)은
후방으로 하향경사지도록 연장되며 상호 측방향향으로 이격된 한 쌍의 가이드바(11)와,
상기 가이드바(11)를 상호 연결하는 연결바(12)와,
상기 연결바(12)에서 하측으로 연장되어 바닥면에 고정되는 지지바(13)를 포함하여,
상기 가이드바(11)의 상측으로 나사(1)가 공급되면, 나사(1)는 헤드부(1a)가 상기 가이드바(11)의 상면에 걸리고 연장부(2b)는 하측으로 연장된 상태로 상기 가이드바(11)의 경사를 따라 후방으로 이송되도록 구성되며,
상기 가격수단(30)은
상기 가이드바(11)의 중간부 상측에 구비된 지지대(31)와,
전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 중간부가 회전축(32a)에 의해 상기 지지대(31)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 가격부재(32)와,
상기 가격부재(32)에 연결되며 가격부재(32)의 전단부가 하측으로 회동되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(33)와,
상기 지지대(31)에 구비되며 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압하여 가격부재(32)의 전단부가 상측으로 회동되도록 하는 회동수단(34)을 포함하여,
상기 회동수단(34)으로 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압한 후 놓으면 상기 가격부재(32)의 전단부가 상승된 후 상기 탄성부재(33)의 탄성에 의해 하강되어 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되어 상기 나사감지수단(20)의 위치를 통과하는 나사(1)의 헤드부(1a) 상면을 가격하도록 구성되며,
상기 진동감지수단(40)은 상기 가격부재(32)에 구비되어 가격부재(32)가 헤드부(1a)를 가격할 때 가격부재(32)에 전달되는 진동을 감지하도록 구성되고,
상기 배출수단(60)은
상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(61)과,
상기 지지프레임(61)의 상하단에 구비되며 구동모터에 의해 회전되는 가이드로울러(62)와,
상기 가이드로울러(62)의 둘레부에 결합된 고무재질의 순환벨트(63)와,
상기 순환벨트(63)의 내측에 구비되어 상기 에어블로워(50)에 의해 불어내진 나사(1)가 상기 순환벨트(63)의 둘레면에 부착되도록 하는 자석부재(64)를 포함하며,
상기 제어수단(80)은 상기 나사감지수단(20)의 신호를 수신하여 상기 단조가공기(A)에서 배출되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 나사(1)가 상기 나사감지수단(20)의 위치에 도달한 것이 감지되면, 상기 가격수단(30)을 가격하여 나사(1)에서 발생되는 진동을 감지하여 가격된 나사(1)에 크랙이 발생되었는지를 감지하고, 나사(1)에 크랙이 발생된 것으로 판단되면 상기 에어블로워(50)를 작동시켜 크랙이 발생된 나사(1)를 상기 배출수단(60)으로 배출하도록 된 것을 특징으로 하는 나사제조장치.Semi-finished product consisting of the head part 2a and the rod-shaped extension part 2b extended from the head part 2a by forming the head part 2a in the forging method in the one end of the cut | disconnected iron wire after cutting to a fixed length. (2) forging machine (A) to manufacture and discharge;
In the screw manufacturing apparatus comprising a threading machine (B) for forming a thread on the outer peripheral surface of the extension (2b) of the semi-finished product 2 discharged from the forging machine (A),
Further comprising a screw inspection means (C) for inspecting the screw (1) discharged from the screw processing machine (B),
The screw inspection means (C)
A guide rail 10 extending in the front-rear direction and guided so that the screw 1 discharged from the screw processor B moves to be aligned in a line with the head portion 1a facing upward and then discharged backward;
Screw sensing means 20 provided on the guide rail 10 for detecting a screw (1) transported to the rear along the guide rail (10),
Price means (30) provided on the rear end of the guide rail (10) to strike the head portion (1a) of the screw (1) transported backward along the guide rail (10),
Vibration sensing means 40 which is provided in the price means 30 and measures the vibration generated in the head portion (1a) of the screw (1) priced by the price means 30,
An air blower 50 provided at one side of the rear side of the guide rail 10 to blow the screw 1 discharged to the rear side of the guide rail 10 laterally;
A discharge means 60 provided at the other rear side of the guide rail 10 and discharging laterally the screw 1 blown laterally by the air blower 50;
A first collecting barrel 71 provided at a rear lower side of the guide rail 10 to collect screws 1 discharged to the rear of the guide rail 10;
A second collecting barrel 72 provided below the discharge means 60 to collect the screw 1 discharged downward of the discharge means 60;
It includes a control means 80 for receiving the signals of the screw detecting means 20 and the vibration detecting means 40 and controls the operation of the air blower 50,
The guide rail 10 is
A pair of guide bars 11 extending downward to be inclined backward and spaced laterally from each other;
A connection bar 12 interconnecting the guide bar 11;
Including a support bar 13 is fixed to the bottom surface extending downward from the connection bar 12,
When the screw 1 is supplied to the upper side of the guide bar 11, the screw 1 is in a state in which the head portion 1a is caught by the upper surface of the guide bar 11 and the extension portion 2b is extended downward. It is configured to be transported backward along the inclination of the guide bar 11,
The price means 30
A support 31 provided above the middle part of the guide bar 11;
Price member 32 is composed of a bar shape extending in the front and rear direction and the middle portion is rotatably coupled to the support 31 in the vertical direction by the rotating shaft (32a),
An elastic member 33 connected to the price member 32 and elastically urging the front end of the price member 32 to rotate downward;
It includes a rotating means 34 provided on the support 31 and presses the rear end of the price member 32 to the lower side so that the front end of the price member 32 is rotated upwards,
When the rear end of the price member 32 is pressed down by the pivoting means 34 and then released, the front end of the price member 32 is raised and then lowered by the elasticity of the elastic member 33 to guide the beam. It is configured to hit the upper surface of the head portion (1a) of the screw (1) which is conveyed backward along the 10) and passes through the position of the screw detecting means 20,
The vibration detecting means 40 is provided to the price member 32 is configured to detect the vibration transmitted to the price member 32 when the price member 32 strikes the head portion 1a,
The discharge means 60 is
And the support frame 61 provided to extend in the vertical direction on the other rear side of the guide rail 10,
A guide roller 62 provided at upper and lower ends of the support frame 61 and rotated by a driving motor;
A circulation belt 63 made of rubber material coupled to the circumference of the guide roller 62;
A magnet member 64 provided inside the circulation belt 63 to attach the screw 1 blown by the air blower 50 to the circumferential surface of the circulation belt 63;
The control means 80 receives the signal of the screw sensing means 20 is discharged from the forging machine (A) and the screw (1) conveyed to the rear along the guide rail 10 is the screw sensing means (20) When it is detected that the position of) is reached, the price means 30 is sensed to detect the vibration generated from the screw 1 to detect whether a crack has occurred in the priced screw 1, and to the screw 1 If it is determined that the crack is generated by operating the air blower 50, the screw manufacturing apparatus, characterized in that for discharging the screw (1) is a crack generated to the discharge means (60).
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100281572B1 (en) 1998-04-13 2001-02-15 김진배 Screw head manufacturing equipment
JP2005214751A (en) * 2004-01-28 2005-08-11 Tsunehiro Yoshida Inspection device of screw
KR20130096121A (en) * 2012-02-21 2013-08-29 주식회사 아세아볼트 Apparatus for sorting screw having a function of inspection badness using image process

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