JP2005214751A - Inspection device of screw - Google Patents

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JP2005214751A
JP2005214751A JP2004020575A JP2004020575A JP2005214751A JP 2005214751 A JP2005214751 A JP 2005214751A JP 2004020575 A JP2004020575 A JP 2004020575A JP 2004020575 A JP2004020575 A JP 2004020575A JP 2005214751 A JP2005214751 A JP 2005214751A
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Tsunehiro Yoshida
恒廣 吉田
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Tsunehiro Yoshida
恒廣 吉田
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PROBLEM TO BE SOLVED: To inspect a large quantity of screws accurately and efficiently, by transferring the screws accurately at constant pitch.
SOLUTION: This inspection device of the screw is equipped with a disk 2 provided with guide parts 3 for transferring the screws in the state where each screw head is caught on the upper surface, at prescribed intervals on an arc-shaped peripheral edge part, a supply mechanism 4 for supplying the screws 1 to the guide parts 3, a transfer guide 5 disposed on the outside of the disk 2, and an inspection mechanism 6 for inspecting the screw transferred by the disk 2. The inspection mechanism 6 is equipped with a light source 7 for irradiating light toward the screw 1, a camera 8 for receiving the light irradiated from the light source 7 and converting the contour of the screw 1 into a silhouette image signal, and an operation inspector 9 for operating the image signal outputted from the camera 8 and inspecting the screw 1 by performing image processing. The disk 2 is provided with a through hole 10 inside and the light source 7 is provided inside the through hole 10, and the camera 8 is disposed outside the disk 2. The inspection device inspects the screw 1 by performing operation processing of the image signal outputted from the camera 8 by the operation inspector 9.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ビデオカメラで受光してネジを検査する検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting the screw is received by a video camera.

本発明者は光を利用してネジを検出する装置を開発した(特許文献1参照)。 The present inventors have developed a device for detecting the screw using light (see Patent Document 1). このネジの検査装置は、3組の光センサーでもって、ネジ山と、長さと、メッキとを検査する。 Inspection device of the screw, with three pairs of light sensors, to inspect the threads, the length, and a plating. この検査装置は、ネジの検査項目に専用の光センサーを設けて検査するので、検査項目が多くなると光センサーを多く使用する必要がある。 The inspection apparatus, the inspecting a dedicated optical sensor in the inspection item of the screw, it is necessary to use more light sensors when increases test items. このため、ユーザーによって検査項目が異なると、専用の機構とする必要があり、検査項目の変更に手間がかかる欠点がある。 Therefore, the inspection by the user items are different, it is necessary to be dedicated mechanism, there is a time-consuming drawback for changes of test items. また、ネジ山の一部が欠損するネジを不良ネジとして選別できない欠点もある。 There is also a disadvantage that part of the thread can not sorted screw deficient as a defective thread. それは、ネジ山の特定の部位に光を照射し、その反射光でネジの有無を検出するので、光を照射する部分以外の部分のネジ山に欠損や損傷があると、これを検出できないからである。 It irradiates light to a specific site of the threads, and detects the presence of the screw in the reflected light, when there is a defect or damage to the threads of the portion other than the portion to be irradiated with light, it can not be detected so it is.

CCDカメラを使用する検査装置によって、この欠点を解消できる。 The inspection apparatus using a CCD camera, can solve this problem. この検査装置は、CCDカメラから出力される映像信号を演算処理して、ネジを検査する。 The inspection device then processing the image signal output from the CCD camera to inspect the screws. この構造のネジの検査装置は開発されている(特許文献2参照)。 Inspection device of the screw of this structure has been developed (see Patent Document 2). この公報に記載される検査装置は、ホッパー等の給材装置によりパーツフィーダー内に定量ずつ自動的に投入されたネジを、片吊り整列した後、リニアフィーダーで検査部に送り、CCDカメラと画像処理装置によりネジの外形形状等の検査を行い良品と異種ネジ及び、不良ネジとを区別して排出する。 Inspection device described in this publication, after the screw is automatically turned by quantitatively in parts feeder by the material supplying device such as a hopper, and pieces hanging aligned, sent to the inspection unit in a linear feeder, CCD camera and image processing and good heterologous screw inspects the outer shape of the screw by the device is discharged to distinguish between defective screws. また、片吊りできないものに関しては、V溝シュートを使用する。 With regard to those that can not be hanging pieces, using a V-groove chute.

実公昭62−40711号公報 Japanese Utility Model Publication No. 62-40711 特開平6−167323号公報 JP-6-167323 discloses

この検査装置は、ネジを片吊り整列してリニアフィーダーで検査部に送って、CCDカメラと画像処理装置でネジの検査をするので、種々の大きさや長さのネジを検査できる特長がある。 The inspection apparatus may send to the inspection unit in the linear feeder and pieces hanging align the screws, since inspection of the screw with a CCD camera and an image processing apparatus, there is a feature that can be inspected various sizes and length of the screw. しかしながら、リニアフィーダーは、正確に一定のピッチでネジを移送できない。 However, the linear feeder can not transport the thread exactly constant pitch. リニアフィーダーを移送されるネジは、重なって隙間なく移送されたり、ネジの間隔が非常に広くなることがある。 Screw is transferred to the linear feeder, or be transported without gaps overlap, there is the interval of the screw is very wide. このため、CCDカメラが常にネジを正確な位置で撮像できない欠点がある。 Therefore, there is a drawback that can not be captured with a CCD camera is always screw in the correct position. このため、CCDカメラから出力される映像信号からネジの位置を演算して検出するので、演算処理に時間がかかる。 Therefore, since the detection by calculating the position of the screw from the video signal output from the CCD camera, it takes time for arithmetic processing. このことは、ネジを一定のピッチに整列してリニアフィーダーに移送できないことと相乗して、単位時間に検査できるネジの個数を少なくする。 This synergistically with not transported linearly feeder to align the screw at a constant pitch, to reduce the number of screws that can be inspected per unit time. すなわち、短時間に能率よく多量のネジを正確に検査するのが難しくなる。 That is, to accurately inspect short time efficiently a large amount of the screw becomes difficult.

本発明者が先に開発した光センサーを使用する検査装置は、円盤でネジを一定のピッチで移送できる。 Inspection apparatus using an optical sensor developed by the present inventors earlier, capable of transporting screw with a constant pitch in a disc. しかしながら、この機構でネジを移送しながら、ネジをCCDカメラで撮像する構造とする検査装置にあっては、光源とCCDカメラを円盤の両側に配設するので、カメラと光源との距離、あるいは光源とネジとの距離、あるいはまたカメラとネジとの距離が長くなって、ネジを正確に検査するのが難しくなる欠点がある。 However, while transporting the screw in this mechanism, in the inspection apparatus for a structure for capturing a screw with a CCD camera, since the light source and the CCD camera arranged on both sides of the disc, the distance between the camera and the light source or, the distance between the light source and the screws or also longer the distance between the camera and the screw, it is harder disadvantage to accurately inspect the screws. 光源とカメラの間にネジを配設し、カメラでもってネジの向こうにある光源の光のシルエットを撮像して検査する方式は、ネジと光源とカメラとの距離が最適でないと、ネジの輪郭をくっきりと撮像できなくなって、検査精度が低下する。 A screw disposed between the light source and the camera, a method of testing by imaging the silhouette of light of the light source in the other side of the screw with a camera, the distance between the screw and the light source and the camera is not optimal, the screw profile and crisp and can no longer be captured the inspection accuracy decreases.

本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。 The present invention has been developed to further resolve this drawback. 本発明の重要な目的は、ネジを一定のピッチで正確に移送して、カメラがネジの移送に同期してネジを撮像することにより、多量のネジを正確に能率よく検査できるネジの検査装置を提供することにある。 An important object of the present invention is to accurately transfer the screw with a constant pitch, the camera captures an image of the screws in synchronism with the transfer of the screw, the inspection apparatus of the screw that can be inspected and accurately efficiently a large amount of screw It is to provide a.

本発明のネジの検査装置は、円弧状の外周縁部に、ネジ1の軸部1Bを入れてネジ頭1Aを上面に引っかける状態で移送する案内部3を所定の間隔で設けている円盤2と、この円盤2の案内部3にネジ1を供給する供給機構4と、この供給機構4で案内部3に供給されたネジ1を案内部3に保持して移送するように円盤2の外側に配設している移送ガイド5と、円盤2でもって移送されるネジ1を検査する検査機構6とを備える。 Inspection device of the screw of the present invention, the outer peripheral edge of the circular, disc is provided with a guide portion 3 for transferring the screw heads 1A put shaft portion 1B of the screw 1 in a state hooked to the upper surface at a predetermined interval 2 When a supply mechanism 4 for supplying the screw 1 to the guide portion 3 of the disc 2, the outer disc 2 so as to transfer to hold the screw 1 which is supplied to the guide portion 3 in the feed mechanism 4 to the guide portion 3 It includes a transfer guide 5 are arranged, an inspection mechanism 6 for inspecting the screw 1 to be transported with a disk 2 to. 検査機構6は、ネジ1に向かって光を照射する光源7と、光源7から照射された光を受光してネジ1の輪郭を示すシルエットの映像信号に変換するカメラ8と、このカメラ8から出力される映像信号を演算して、ネジ1を画像処理して検査する演算検査器9とを備える。 Inspection mechanism 6 includes a light source 7 for irradiating light toward the screw 1, a camera 8 for receiving light emitted from the light source 7 is converted into a video signal silhouette outlining the screw 1 from the camera 8 and calculates a video signal output, and a computing inspector 9 for inspecting the screw 1 image processing to.

さらに、本発明の請求項1のネジの検査装置は、円盤2の内側に貫通孔10を設けて、この貫通孔10の内部に光源7を配設している。 Further, the inspection apparatus of the screw according to claim 1 of the present invention, is provided inside the through hole 10 of the disc 2, it is arranged light sources 7 inside the through hole 10. 光源7は、円盤2の内側から外周に向かって光を照射して、案内部3のネジ1に向かって光を照射するように配置している。 Light source 7 irradiates light toward the outer circumference from the inside of the disc 2 are arranged so as to irradiate light toward the screw 1 of the guide portion 3. カメラ8は円盤2の外側に配設されて、光源7からネジ1に向かって照射される光をカメラ8で受光して、ネジ1をシルエットの映像として撮像して映像信号を出力する。 The camera 8 is disposed outside of the disk 2, the light emitted toward the light source 7 to the screw 1 is received by the camera 8, and outputs a video signal by imaging the screw 1 as silhouette image. 検査装置は、カメラ8から出力される映像信号を演算検査器9で演算処理してネジ1を検査する。 Inspection apparatus, by processing the video signal output from the camera 8 by the arithmetic tester 9 for inspecting the screw 1.

さらに、本発明の請求項2のネジの検査装置は、円盤2の内側に貫通孔10を設けて、この貫通孔10の内部にカメラ8を配設して、円盤2の外側に光源7を配設している。 Further, the inspection apparatus of the screw according to claim 2 of the present invention, is provided inside the through hole 10 of the disc 2, by disposing the camera 8 to the inside of the through hole 10, the light source 7 on the outer side of the disk 2 It is disposed. 光源7は、円盤2の外側から内側に向けて光を照射して、案内部3のネジ1に向かって光を照射するように配置している。 Light source 7 is irradiated with light from the outside to the inside of the disk 2 are arranged so as to irradiate light toward the screw 1 of the guide portion 3. 光源7からネジ1に向かって照射される光をカメラ8で受光し、カメラ8がネジ1をシルエットの映像として撮像して映像信号を出力する。 The light emitted toward the light source 7 to the screw 1 is received by the camera 8, the camera 8 outputs the video signal by imaging the screw 1 as silhouette image. 検査装置は、カメラ8から出力される映像信号を演算検査器9で演算処理してネジ1を検査する。 Inspection apparatus, by processing the video signal output from the camera 8 by the arithmetic tester 9 for inspecting the screw 1.

本発明のネジの検査装置は、円盤2の案内部3の位置を検出する位置センサー18から出力されるタイミング信号に同期して、カメラ8がネジ1の画像を受光することができる。 Inspection device of the screw of the present invention can be in synchronism with the timing signal output from the position sensor 18 for detecting the position of the guide portion 3 of the disc 2, the camera 8 receives the image of the screw 1.

さらに、本発明のネジの検査装置は、光源7を面光源として、複数本のネジ1に同時に光を照射し、カメラ8が複数本のネジ1の輪郭をシルエットの映像として受光し、演算検査器9が複数本のネジ1を同時に検査することができる。 Further, the inspection apparatus of the screw of the present invention, a light source 7 as a surface light source, light is irradiated simultaneously to a plurality of screws 1, the camera 8 receives the contour of the screw 1 of the plurality as the silhouette of the image, calculating the inspection vessel 9 can be inspected a plurality of screws 1 at the same time.

さらに、本発明のネジの検査装置は、光源7が、ネジ1の頭の部分に光を照射する上部光源7Aと、ネジ1の軸部1Bに光を照射する下部光源7Bとを備えて、上部光源7Aが下部光源7Bよりもネジ1から離れてネジ1に光を照射することができる。 Further, the inspection apparatus of the screw of the present invention, the light source 7, includes an upper light source 7A for irradiating light to the head portion of the screw 1, and a lower light source 7B that irradiates light to the shaft portion 1B of the screw 1, can upper light source 7A irradiates the light to the screw 1 away from the screw 1 than the lower light source 7B.

さらに、本発明のネジの検査装置は、光源7が連続点灯してネジ1に光を照射することも、ネジ1の移送に同期して光を照射することもできる。 Further, the inspection apparatus of the screw of the present invention, the light source 7 is irradiated with continuous lighting and light to the screw 1 also can be irradiated in synchronization light to the transfer of the screw 1.

さらに、本発明のネジの検査装置は、円盤2を回転させる駆動ローラー11を円盤2の貫通孔10に配設することができる。 Further, the inspection apparatus of the screw of the present invention, the driving roller 11 to rotate the disc 2 can be disposed in the through hole 10 of the disc 2. さらにまた、本発明のネジの検査装置は、円盤2を脱着できるように駆動ローラー11の外側に配設することができる。 Furthermore, the inspection apparatus of the screw of the present invention can be disposed outside of the drive roller 11 so that it can desorb disc 2.

本発明の検査装置は、多量のネジを正確に能率よく検査できる特長がある。 Inspection apparatus according to the present invention has a feature that can be inspected and accurately efficiently a large amount of screws. それは、本発明の検査装置が、円盤の案内部にネジを入れて一定のピッチで正確に移送できるので、カメラがネジの移送に同期してネジを撮像できるからである。 It inspecting apparatus of the present invention, it is possible to accurately transfer a constant pitch in the guide portion put screws of the disk, because the camera can image the screw in synchronism with the transfer of the screw. また、円盤の案内部は、ネジを一定の間隔に離して移送できるので、カメラが撮像するときにネジが連続し、あるいは一部が重なることがなく、全てのネジを分離して、各々のネジをシルエットとして正確に検出できることも、ネジを正確に検査できることに効果がある。 The guide portion of the disk, so can be transported away screws at predetermined intervals, the camera screw continuously when imaging, or without partially overlap, to separate all of the screws, each It can be accurately detected screw as silhouette is effective to the screw can be accurately inspected.

さらにまた、本発明の検査装置は、円盤に貫通孔を設けて、ここに光源を配設しているので、ネジを一定のピッチで移送しながら、光源とネジとカメラの間隔を、カメラがネジのシルエットを綺麗に撮像できる理想的な距離にできる。 Furthermore, the inspection apparatus of the present invention, a disk to be provided with through-holes, since the disposed light source here, while transporting the screw with constant pitch, the distance between the light source and the screw and the camera, the camera the screws on the silhouette can be the ideal distance that can be cleanly captured. このため、カメラは正確に各々のネジのシルエットを鮮明に撮像して、ネジを正確に検査できる。 Therefore, the camera accurately and clearly image the silhouette of each screw, the screw can be accurately inspected. とくに、請求項5に記載する検査装置のように、光源を上部光源と下部光源とに分離して、各々の光源をより理想的な位置に配設することで、より正確にネジを検査できる。 In particular, as in the inspection apparatus according to claim 5, to separate the light source into an upper light source and the lower light source, by disposing the respective light sources to a more ideal position can be more accurately inspect the screw . また、請求項2に記載するように、円盤の貫通孔にカメラを配設して、円盤の外側に光源を配置する構造によっても、カメラとネジと光源の距離を理想的な位置に配設して、ネジを正確に検出できる。 Further, as described in claim 2, arranged by disposing the camera into the through hole of the disk, even by the structure in which a light source is disposed on the outside of the disk, the distance between the camera and the screw and the light source in an ideal location to, can be accurately detected the screw.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED embodiment of the present invention with reference to the drawings. ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのネジの検査装置を例示するものであって、本発明は検査装置を以下のものに特定しない。 However, embodiments described below are intended to illustrate an inspection apparatus of a screw for embodying the technical idea of ​​the present invention, the present invention does not specify the testing device to the following.

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。 Furthermore, this specification, for ease of understanding the scope of the claims, indicate the number corresponding to the members shown in the examples, the "claims" and "column means for solving the problems" It is appended to members that are. ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。 However, the members shown in the claims, is in no way intended to identify the members of Examples.

図1に示すネジの検査装置は、円弧状の外周縁部に、ネジ1の軸部1Bを入れてネジ頭1Aを上面に引っかける状態で移送する案内部3を一定の間隔で設けている円盤2と、この円盤2の案内部3にネジ1を供給する供給機構4と、この供給機構4で案内部3に供給されたネジ1を案内部3に保持して移送するように円盤2の外側に配設している移送ガイド5と、円盤2でもって移送されるネジ1を検査する検査機構6とを備えている。 Inspection device of the screw shown in FIG. 1, a disk of the outer peripheral edge of the arc-shaped, is provided with a guide portion 3 for transferring a state hooking the screw head 1A on the upper surface put shaft portion 1B of the screw 1 at regular intervals 2, a supply mechanism 4 for supplying the screw 1 to the guide portion 3 of the disc 2, the disc 2 so as to transfer to hold the screw 1 which is supplied to the guide portion 3 in the feed mechanism 4 to the guide portion 3 a transfer guide 5 that is disposed outside, and a test mechanism 6 for inspecting the screw 1 to be transported with a disc 2.

円盤2は、図1の平面図に示すように、内側に貫通孔10を設けて、全体を円形のリング状としている。 Disc 2, as shown in the plan view of FIG. 1, a through hole 10 provided on the inner side, and the whole a circular ring shape. 図の円盤2は、内周と外周を円形として、外周に一定の間隔で案内部3を設け、内周を駆動ローラー11で駆動して回転させている。 Disc 2 figures, the inner periphery and the outer periphery as a circular, a provided guide portions 3 at regular intervals on the outer periphery, is rotated by driving the inner circumference with the drive roller 11. 案内部3は、ネジ1を案内できるようにU溝状としている。 Guide portion 3 has a U-groove shape so that it can guide the screw 1. 案内部は、ネジを案内できる全ての形状、たとえば三角形とすることもできる。 Guide portion, all shaped to guide the screw may be, for example triangular.

移送ガイド5は、円盤2の外周に沿って配設されており、円盤2の案内部3の開口縁を閉塞して、円盤2で移送されるネジ1が案内部3から落下するのを防止している。 Transferring guide 5 is disposed along the outer periphery of the disk 2, to close the opening edge of the guide portion 3 of the disc 2, prevent the screw 1 to be transported by the disc 2 from falling from the guide portion 3 are doing. 移送ガイド5は、円盤2の外周縁に接触してもよいが、好ましくは、円盤2をよりスムーズに回転させるために、接近するが接触しない非接触状態とするのがよい。 Transferring guide 5 may contact the outer peripheral edge of the disc 2, but preferably, in order to rotate the disc 2 more smoothly, it is preferable to a non-contact state is approaching without contact. 移送ガイド5は、円盤2の外側の一部の領域であって、供給機構4で供給されたネジ1を検査機構6で検査した後、排出するまでの領域にのみ配置されている。 Transferring guide 5 is a partial area of ​​the outer of the disc 2, after examining the screws 1 supplied by the supply mechanism 4 in the inspection mechanism 6 is disposed only in the region up to the discharge.

円盤2の案内部3には、供給ガイド12からネジ1が供給される。 The guide portion 3 of the disc 2, the screw 1 is supplied from the supply guide 12. 図2と図3の供給ガイド12は、ネジ1を並べて移送できるように、2条の側壁13が、ネジ頭1Aより狭く、軸部1Bよりは広く離されて直線状に配置されており、振動でネジ1を並べて移送する。 Supply guide 12 in FIGS. 2 and 3, so that it can be transported side by side screw 1, the side walls 13 of the two rows is smaller than the screw head 1A, are arranged in a straight line spaced wider than the shaft portion 1B, to transfer side by side screw 1 in the vibration. 供給ガイド12は、その先端を、移送ガイド5の先端部と、円盤2との間に連結している。 Supply guide 12 has its front end, and the distal end portion of the transfer guide 5, are connected between the disc 2. 直線状の供給ガイド12は、送り出すネジ1をスムーズに案内部3に送り込みできるように、円盤2の接線方向に対して、たとえば45〜60度に傾けて配設している。 Linear feed guide 12, as can be fed to the guide part 3 to screw 1 smoothly delivering, to the tangential direction of the disk 2, are disposed to be inclined for example 45 to 60 degrees. さらに、図に示すように、空気ノズル14から吹き出される空気でもって、円盤2の案内部3に移送される。 Also as shown, with air blown out from the air nozzle 14, is transferred to the guide portion 3 of the disc 2.

空気ノズル14は、ネジ1を案内部3に押し込むもので、ネジ1を案内部3に向けて移送する方向に空気を噴射する。 Air nozzle 14 is intended to push the screw 1 to the guide section 3, which injects air in the direction of transport toward the screw 1 to the guide portion 3. 空気ノズル14は、供給ガイド12の最先端に位置するネジ1に空気を吹き付けてこれを加速し、先端のネジ1を次に送られて来るネジ1から離して、最先端のネジ1を空気流でもって円盤2の外周縁に押圧する。 Air nozzles 14, which was accelerated by blowing air into the screw 1 at the forefront of the supply guide 12, away from the screw 1 coming be transmitted next screw 1 of the tip, the air screw 1 cutting edge with the flow presses the outer peripheral edge of the disc 2. 円盤2が回転して供給ガイド12の前方に案内部3が来ると、最先端のネジ1は、空気流で押圧されて案内部3に押し込まれる。 When the disc 2 is the guide portion 3 comes in front of the rotating supply guide 12, the screw 1 of the cutting edge is pushed by being pressed by the air flow guide portion 3.

図2と図3の供給機構4は、空気ノズル14を2本配設している。 Supply mechanism 4 in FIG. 2 and FIG. 3, are two arranged air nozzles 14. 下の空気ノズル14は空気を軸部1Bに吹き付け、上の空気ノズル14はネジ頭1Aに向けて空気を吹き付け、上下の空気ノズル14でもって、ネジ1の頭部と軸部とを押圧する。 Air nozzles 14 below blowing air to the shaft portion 1B, the air nozzles 14 of the top blowing air toward the screw head 1A, with the upper and lower air nozzles 14, to press the head and shank of the screw 1 . 空気ノズル14は、空気の吹き出しを制御する開閉弁15を介して空気源16であるコンプレッサに連結している。 Air nozzles 14 via an on-off valve 15 which controls the blowoff air is connected to a compressor is an air source 16.

検査機構6は、ネジ1に向かって光を照射する光源7と、光源7から照射された光を受光してネジ1の輪郭を示すシルエットの映像信号に変換するカメラ8と、このカメラ8から出力される映像信号を演算して、ネジ1を画像処理して検査する演算検査器9とを備えている。 Inspection mechanism 6 includes a light source 7 for irradiating light toward the screw 1, a camera 8 for receiving light emitted from the light source 7 is converted into a video signal silhouette outlining the screw 1 from the camera 8 and calculates a video signal output, and a computing inspector 9 for inspecting the screw 1 image processing to.

図1と図4に示す光源7は面光源である。 Light source 7 shown in FIG. 1 and FIG. 4 is a surface light source. 面光源は、表面から均一な光を正面に照射する。 The surface light source illuminates the front of the uniform light from the surface. 面光源である光源7は、複数本のネジ1に同時に光を照射する。 Light source 7 is a surface light source, simultaneously irradiated with light in a plurality of screws 1. さらに、図4の光源7は、ネジ1の頭の部分に光を照射する上部光源7Aと、ネジ1の軸部1Bに光を照射する下部光源7Bとを備える。 Further, the light source 7 in FIG. 4 includes an upper light source 7A for irradiating light to the head portion of the screw 1, and a lower light source 7B that irradiates light to the shaft portion 1B of the screw 1. 上部光源7Aは、下部光源7Bよりもネジ1から離れてネジ1に光を照射する。 Upper light source 7A irradiates light to the screw 1 away from the screw 1 than the lower light source 7B. このように、上部光源7Aと下部光源7Bとに分割して、上部光源7Aでネジ頭1Aに光を照射し、下部光源7Bでネジ1の軸部1Bに光を照射する光源7は、ネジ1の検査精度を高くできる。 Thus, by dividing into an upper light source 7A and the lower light source 7B, light source 7 applies light to the screw head 1A in the upper light source 7A, for emitting light to the shaft portion 1B of the screw 1 at the lower light source 7B is a screw one of the inspection accuracy can be increased. それは、外径が異なるネジ頭1Aと軸部1Bの両方を、シルエットの外周縁ににじみができないように、カメラ8が鮮明な輪郭の画像として撮像できるからである。 It is both a screw head 1A and shaft portion 1B of different outer diameters, so as not to blur the outer peripheral edge of the silhouette, because the camera 8 can be captured as sharp outlines of the images. 図5に示すように、シルエットでネジ1の輪郭を撮像する場合、光源7からネジ1までの距離が近すぎると、シルエットの外周縁ににじみが発生する。 As shown in FIG. 5, when imaging the contour of the screw 1 in silhouette, the distance from the light source 7 to the screw 1 is too short, bleeding occurs in the outer peripheral edge of the silhouette. この弊害を避けるために、光源7をネジ1から離すと、ネジ1のシルエットと光源7とのコントラストが低下する。 To avoid this negative effect, by releasing the light source 7 from the screw 1, the contrast of the silhouette and the light source 7 of the screw 1 is reduced. 上部光源7Aが、下部光源7Bよりもネジ1から離れてネジ1に光を照射する構造は、ネジ頭1Aと軸部1Bの両方のシルエットを鮮明な画像として撮像できる。 Upper light source 7A has the structure for irradiating light onto the screw 1 away from the screw 1 than the lower light source 7B can imaging both silhouette screw head 1A and the shaft portion 1B as a clear image. 外径の大きいネジ頭1Aは、光源7を接近させるとにじみができる。 Large screw head 1A of the outer diameter can bleeding and to approach the light source 7. 外径の小さい軸部1Bは、光源7を離すとコントラストが低下する。 Small shaft portion 1B of the outer diameter, the contrast is lowered release the light source 7. にじみとコントラストは、ネジ1と光源7との間の距離で変化する。 Bleeding and contrast varies the distance between the screw 1 and the light source 7. 外径の大きいネジ頭1Aは、光源7を接近させるとにじみが発生しやすくなる。 Large screw head 1A of the outer diameter, bleeding is likely to occur and to approach the light source 7. ネジ頭1Aに最適なように光源7をネジ1から離すと、軸部1Bのコントラストが低下する。 Release the light source 7 to the screw head 1A in optimal from the screw 1, the contrast of the shaft portion 1B is reduced. 上部光源7Aと下部光源7Bとを分割している光源7は、上部光源7Aをにじみができないようにネジ頭1Aから離し、ネジ1の軸部1Bはコントラストが高くするために接近して、ネジ1の全体を鮮明なシルエットとしてカメラ8で撮像できる。 A light source 7 that separates the upper light source 7A and the lower light source 7B is away from the screw head 1A so as not to blur the upper light source 7A, the shaft portion 1B of the screw 1 is closer to the contrast is high, the screw 1 of the whole can be photographed by the camera 8 as a sharp silhouette. ただ、光源は、必ずしも上部光源と下部光源とに分割する必要はなく、同一平面状の面光源として、ネジ頭と軸部の両方に光を照射することもできる。 However, the light source need not necessarily be divided into an upper light source and the lower light source, a coplanar surface light source can be irradiated with light on both of the screw head and shaft portion.

面光源は、白色光をネジ1に照射し、あるいは赤、青、緑等の光をネジ1に照射する。 The surface light source irradiates the white light to the screw 1, or irradiated red, blue, light green, etc. to the screw 1. 光源7は、発光ダイオード、冷陰極管、電球が使用できるが、面光源は、これ等の表面に均一に分散してネジ1を照射する。 Light source 7, a light emitting diode, a cold cathode tube, but the light bulb can be used, the surface light source illuminates the screw 1 was uniformly dispersed to such surface. 面光源は、液晶のバックライト等に使用される構造とすることができる。 The surface light source may be configured to be used in a liquid crystal backlight and the like. 面光源は、ネジ1の全体に均一に光を照射できるので、ネジ1の検査精度を高くできる。 Surface light source, it is possible to irradiate the uniformly light the entire screw 1 can be increased inspection accuracy of the screw 1. ただ、本発明の検査装置は、光源を必ずしも面光源とする必要はなく、点光源も使用できる。 However, the inspection apparatus of the present invention is not necessarily a surface light source of the light source, a point light source can be used.

円盤2は、図1に示すように、内側に貫通孔10を設けている。 Disc 2, as shown in FIG. 1, is provided with a through hole 10 inside. 円盤2に設けた貫通孔10の内部に光源7を配設している。 Are disposed light source 7 into the through-hole 10 provided in the disc 2. 光源7は、円盤2の内側から外周に向かって光を照射し、案内部3のネジ1に向かって光を照射するように配置している。 Light source 7 irradiates light toward the outer circumference from the inside of the disc 2 are arranged so as to irradiate light toward the screw 1 of the guide portion 3. カメラ8は、円盤2の外側に配設されて、光源7からネジ1に向かって照射される光を受光して、ネジ1をシルエットの映像として撮像して、映像信号を出力する。 The camera 8 is disposed outside of the disk 2, receives the light emitted toward the light source 7 to the screw 1, by imaging a screw 1 as silhouette image, and outputs a video signal.

円盤2は、貫通孔10に配設している駆動ローラー11で回転される。 Disc 2 is rotated by a drive roller 11 which is disposed in the through hole 10. 駆動ローラー11は、図6の断面図に示すように、円盤2を上下で弾性的に挟着して、円盤2を回転させる。 Drive roller 11, as shown in the sectional view of FIG. 6, the disc 2 resiliently and clamped by vertically rotating the disc 2. 図1の装置は、貫通孔10に3組の駆動ローラー11を配設している。 The apparatus of Figure 1 is arranged three sets of drive rollers 11 into the through hole 10. 複数の駆動ローラー11は、いずれかひとつを駆動して円盤2を回転させる。 A plurality of drive roller 11 drives any one rotating disc 2. 駆動される駆動ローラー11は、図6に示すように、モーター17に連結されて、モーター17で回転される。 Drive roller 11 to be driven, as shown in FIG. 6, is connected to the motor 17, it is rotated by a motor 17.

円盤2は、脱着できるように駆動ローラー11の外側に配設される。 Disk 2 is arranged on the outside of the drive roller 11 so as to be detachable. 円盤2を脱着するために、駆動ローラー11は、バネ等の弾性体(図示せず)で外側に弾性的に移動されるようにしている。 To desorb the disk 2, the driving roller 11 so as to be moved outward elastically by an elastic member such as a spring (not shown). この構造は、駆動ローラー11を内側に移動させて、円盤2を交換する。 This structure moves the drive roller 11 inwardly, to replace the disc 2.

図に示す装置は、円盤2の貫通孔10に光源7を、円盤2の外側にカメラ8を配設しているが、本発明の検査装置は、円盤の貫通孔の内部にカメラを配設して、円盤の外側に光源を配設することもできる。 The depicted apparatus the light source 7 into the through hole 10 of the disc 2, but are disposed camera 8 outside of the disc 2, the inspection device of the present invention, provided the camera inside the through-hole of the disk to, it is also possible to dispose the light source outside of the disc. この検査装置は、光源が円盤の外側から内側に向けて光を照射して、案内部のネジに向かって光を照射するように配置する。 The inspection apparatus, the light source irradiates light toward the inside from the outside of the disk, towards the thread guide portion arranged so as to irradiate light. 光源からネジに向かって照射される光はカメラで受光され、カメラはネジをシルエットの映像として撮像して映像信号を出力する。 Light emitted toward the light source to the screw is received by a camera, the camera outputs a video signal by imaging a screw as silhouette image. カメラから出力される映像信号を演算検査器で演算処理してネジを検査する。 And processing the image signal output from the camera in operation tester for inspecting the screw.

カメラ8は、図5に示すように、複数本のネジ1の輪郭をシルエットの映像として受光して、複数本のネジ1のシルエットの映像信号を演算検査器9に出力する。 Camera 8, as shown in FIG. 5, by receiving the contour of the screw 1 of the plurality as the silhouette of the image, and outputs the silhouette of the video signals of a plurality of screws 1 to the arithmetic tester 9. カメラ8は、たとえば、図5に示すように、3本のネジ1を同時に撮像して、その映像信号を演算検査器9に出力する。 The camera 8, for example, as shown in FIG. 5, by simultaneously capturing three screws 1, and outputs the video signal to the arithmetic tester 9. 演算検査器9は、入力される映像信号を演算して、同時に3本のネジ1の検査をする。 Computing tester 9, and calculates a video signal is input, the three inspection of the screw 1 at the same time. このように、複数のネジ1を一緒に撮像して、演算検査器9で演算処理する装置は、1本のネジ1を検査する時間を短縮して、短時間に多量のネジ1を検査できる。 Thus, by imaging a plurality of screws 1 together, a device for processing by the arithmetic tester 9, and reduce the time to test one screw 1 can be tested a large amount of the screw 1 in a short time . ただ、カメラは、2本あるいは4本以上のネジを一緒に撮像して演算検査器に映像信号を出力することができ、また、1本のネジを撮像して、その映像信号を演算検査器に出力することもできる。 However, the camera captures two or four or more screws together can output video signals to the arithmetic tester, also by imaging one screw, computing tester the video signal it is also possible to output to.

カメラ8は、円盤2の案内部3の位置を検出する位置センサー18から出力されるタイミング信号に同期してネジ1を撮像する。 Camera 8, in synchronism with the timing signal output from the position sensor 18 for detecting the position of the guide portion 3 of the disc 2 to image the screw 1. この構造は、円盤2の回転位置に同期して、カメラ8がネジ1を撮像するので、カメラ8は常に一定の位置でネジ1を撮像できる。 This structure, in synchronization with the rotational position of the disc 2, since the camera 8 images the screw 1, the camera 8 can always imaging the screw 1 at a fixed position. 位置センサー18は、案内部3の凹部と凸部を光で検出してタイミング信号を出力し、あるいは案内部3の間の凸部を光で検出してタイミング信号を出力し、あるいはまた、案内部3を光で検出してタイミング信号を出力する。 Position sensor 18, the concave portion and the convex portion of the guide portion 3 and outputs a timing signal by detecting a light, or a convex portion between the guide portion 3 and outputs a timing signal by detecting a light or, alternatively, the guide and it outputs a timing signal by detecting a light of part 3. また、位置センサーは、円盤に設けている位置を示す磁気信号を検出して、タイミング信号を出力することもできる。 The position sensor detects a magnetic signal indicating the position provided for the disc, it is also possible to output a timing signal.

光源7は、位置センサー18から出力されるタイミング信号に同期して点滅させ、あるいは連続して点灯される。 Light source 7 to blink in synchronization with the timing signal output from the position sensor 18, or are continuously turned on. 位置センサー18のタイミング信号に同期して点滅する光源7は、カメラ8がネジ1を撮像するタイミングに点灯し、カメラ8がネジ1を撮像しないときに消灯される。 Light source 7 blinks in synchronism with the timing signal of the position sensor 18 is lit timing the camera 8 images the screw 1, the camera 8 is turned off when not imaging the screw 1. カメラ8がネジ1を撮像するタイミングに同期して、光源7を点灯する装置は、光源7の点灯時間を短くして、移動しているネジ1をくっきりと撮像できる。 Camera 8 in synchronization with the timing for imaging the screw 1, apparatus the light source 7 lights up, to shorten the turn-on time of the light source 7, it crisp and imaging the screw 1 are moving.

演算検査器9は、カメラ8から入力される映像信号から、ネジ1の全長、首下の長さ、ネジ頭1Aの高さ、ネジ頭1Aの外径、軸部1Bの山径と谷径、ネジ1のリード角、軸部1Bの先端尖り形状等を演算する。 Computing inspection unit 9, the video signal inputted from the camera 8, the total length of the screw 1, the under head length, the screw head 1A of height, the outside diameter of the screw head 1A, mountain diameter of the shaft portion 1B and the root diameter computes the lead angle of the screw 1, of the shaft portion 1B tip pointed shape, and the like. 演算された結果から、検査するネジ1が規格のネジであると正常ネジとし、規格外のネジであると規格外ネジと判別する。 The results computed, screw 1 to be examined as a normal screw When it is screws standard, it is determined that non-standard screw When it is a non-standard screw.

規格外ネジは、除去手段19で正常ネジから分離される。 Substandard screw is separated from the normal thread removal means 19. 除去手段19は、演算検査器9で検出された規格外ネジが除去位置にきたときにこれを除去するもので、除去センサー20と、除去ノズル21と、この除去ノズル21から噴射される空気流を制御する除去ノズル21の制御部材である開閉弁22とを備える。 Removing means 19 is for removing this when nonstandard screw detected by the operation inspection unit 9 has come into removal position, the removal sensor 20, the removal nozzle 21, the air flow injected from the removal nozzle 21 and a switch valve 22 is a control member of the removal nozzle 21 for controlling.

ネジ1を並べて移送する場合、規格外ネジを検出位置で直ちに除去するよりは、一旦これを所定の距離だけ移送して除去するのが便利である。 When transferring side by side screw 1, rather than immediately removed at the detection position substandard screw, it is convenient to remove once transfer the case by a predetermined distance. これを実現するには、ネジ1の良否を検出する位置と規格外ネジを除去する位置とに何個のネジ1が存在するかを検出し、除去位置を何個目に通過するネジ1を除去するかを決定すればよい。 To achieve this, the screw 1 to detect whether the position and location and many screws 1 to remove nonstandard screw for detecting a quality of the screw 1 is present, passing through the removal position many th it may be determined either remove.

除去センサー20は、規格外ネジが定位置にきたことを検出する。 Removal sensor 20 detects that the non-standard screw has come into position. 除去センサー20は、除去が必要な規格外ネジが除去ノズル21の前を通過すると、このことを演算検査器9に出力する。 Removing the sensor 20 is removed the required non-standard screw passes through the pre-removal nozzle 21, and outputs this to the arithmetic tester 9. 演算検査器9は、除去ノズル21と空気源16との間に接続された開閉弁22を御制している。 Computing tester 9 connected off valve 22 has won control between the removal nozzle 21 and air source 16. 演算検査器9は、規格外ネジに向かって空気を噴射するように開閉弁22を開いて、規格外ネジを空気流で除去する。 Computing tester 9, open the closing valve 22 to inject air toward the non-standard screw, non-standard screw is removed in a stream of air.

除去センサー20は、図7に示すように、光源23が発光した光ビームを受ける受光体24を備え、光源23の光がネジ頭1Aで遮光されることによってネジ1が定位置に来たことを検出する。 Removing the sensor 20, as shown in FIG. 7, a light receiving element 24 the light source 23 receives the light beam emitted, the screw 1 came in place by the light source 23 is shielded by the screw heads 1A to detect. したがって、光源23は、円盤2の半径方向に向けて、しかもネジ頭1Aに向けて光ビームを照射し、受光体24は、光源23から出る光ビームの前方で光源23との間にネジ頭1Aを挟む位置に配設される。 Therefore, the light source 23, toward the radial direction of the disk 2, moreover emits light beams toward the screw head 1A, the photoreceptor 24, the screw head between the light source 23 in front of the light beam exiting from the light source 23 They are arranged at positions sandwiching the 1A. この構造の除去センサー20は、光源23と受光体24との間にネジ頭1Aがきて、受光休24の入射光が減少したことを受光体24で検出して、ネジ1が定位置に来たことを検出する。 Removal sensor 20 of this structure, the screw heads 1A between the light source 23 and the photoreceptor 24 is come, and detected by the light receiving element 24 that incident light of the light receiving rest 24 is reduced, coming screw 1 is in position it is detected that was.

受光休24の出力信号は演算検査器9に送られる。 The output signal of the light receiving rest 24 is sent to the arithmetic tester 9. ネジ1が規格外ネジの場合、開閉弁22が開かれて除去ノズル21から空気が噴射され、良品のネジの場合、開閉弁22は開かず、即ち除去ノズル21が空気を吹き出さず、円盤2の案内部3で次工程に送られる。 If the screw 1 is nonstandard screw-off valve 22 is air injected from the removal nozzle 21 is opened, when a non-defective screws off valve 22 is not open, i.e. removal nozzle 21 is not blown air, disk 2 of the guide portion 3 is sent to the next step.

除去ノズル21から空気が噴射されると、図7と図8に示すように、規格外ネジは直ちに円盤2の案内部3から吹き飛ばきれ、除去ガイド25に送り込まれる。 When air is ejected from the removal nozzle 21, as shown in FIGS. 7 and 8, non-standard screws expired immediately Fukitoba from the guide portion 3 of the disc 2, is fed to the removal guide 25. 除去ノズル21から空気が吹き出されない場合、正常ネジは、除去ノズル21の前方を通り過ぎた後、進行方向に向かって傾斜してネジ1の通路に配設された取出アーム26に当たり、これによって、良品ガイド27に送り込まれる。 If the removal nozzle 21 is not blown out air, normally screws, after passing in front of the removal nozzle 21 impinges on the take-out arm 26 disposed in the path of the screw 1 is inclined toward the traveling direction, whereby non-defective It is fed into the guide 27.

ところで、図7に示すように、一般的には、除去センサー20と除去ノズル21とは多少離されて配設される。 Meanwhile, as shown in FIG. 7, in general, it is somewhat isolated by arranged the removal sensor 20 and removal nozzle 21. よって、除去ノズル21の空気噴射を制御する開閉弁22は、ネジ1が除去センサー20から除去ノズル21の前方まで移動する時間だけ遅れて開かれ、かつ、1個のネジ1を吹き飛ばす時間だけパルス状に空気を吹き出した後、閉弁される。 Therefore, the opening and closing valve 22 for controlling the air jet removal nozzle 21 is opened with a delay time of the screw 1 is moved to the front of the removing nozzle 21 from the removal sensor 20, and, by the time to blow one screw 1 pulse after blowing air to Jo, it is closed.

本発明の一実施例にかかるネジの検査装置の概略平面図である。 It is a schematic plan view of an inspection apparatus of a screw according to an embodiment of the present invention. 図1に示す検査装置の供給機構の拡大平面図である。 It is an enlarged plan view of the feed mechanism of the inspection apparatus shown in FIG. 図2に示す供給機構の正面図である。 It is a front view of the feed mechanism shown in FIG. 図1に示す検査装置の検査機構の拡大断面図である。 It is an enlarged sectional view of the inspection mechanism of the inspection apparatus shown in FIG. 検査機構が撮像したネジの画像を示す図である。 Checking mechanism is a diagram showing an image of a screw captured. 図1に示す検査装置の駆動ローラーを示す拡大断面図である。 Is an enlarged sectional view showing the drive roller of the inspection apparatus shown in FIG. 図1に示す検査装置の除去手段を示す拡大平面図である。 Is an enlarged plan view showing the removing means of the inspection apparatus shown in FIG. 図7に示す除去ノズルが規格外のネジを吹き飛ばす状態を示す拡大断面図である。 Removal nozzle shown in FIG. 7 is an enlarged sectional view showing a state in which blow screw nonstandard.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…ネジ 1A…ネジ頭 1B…軸部 2…円盤 3…案内部 4…供給機構 5…移送ガイド 6…検査機構 7…光源 7A…上部光源 7B…下部光源 8…カメラ 9…演算検査器 10…貫通孔 11…駆動ローラー 12…供給ガイド 13…側壁 14…空気ノズル 15…開閉弁 16…空気源 17…モーター 18…位置センサー 19…除去手段 20…除去センサー 21…除去ノズル 22…開閉弁 23…光源 24…受光体 25…除去ガイド 26…取出アーム 27…良品ガイド 1 ... Screw 1A ... screw head 1B ... shank 2 ... disc 3 ... guide portion 4 ... supply mechanism 5 ... transferring guide 6 ... inspection mechanism 7 ... source 7A ... upper light source 7B ... lower light source 8 ... camera 9 ... arithmetic tester 10 ... through hole 11 ... driving roller 12 ... supply guide 13 ... side wall 14 ... air nozzles 15 ... off valve 16 ... air source 17 ... motor 18 ... position sensor 19 ... removing means 20 ... removed sensor 21 ... removal nozzle 22 ... off valve 23 ... light source 24 ... photoreceptor 25 ... remove guide 26 ... take-out arm 27 ... good guide

Claims (9)

  1. 円弧状の外周縁部に、ネジ(1)の軸部(1B)を入れてネジ頭(1A)を上面に引っかける状態で移送する案内部(3)を所定の間隔で設けている円盤(2)と、この円盤(2)の案内部(3)にネジ(1)を供給する供給機構(4)と、この供給機構(4)で案内部(3)に供給されたネジ(1)を案内部(3)に保持して移送するように、円盤(2)の外側に配設している移送ガイド(5)と、円盤(2)でもって移送されるネジ(1)を検査する検査機構(6)とを備えており、 The outer peripheral edge of the arc-shaped, screw (1) disc where the guide portion for transferring a state hooking the screw head (1A) on the upper surface put shaft portion (1B) and (3) are provided at a predetermined interval (2 and), this disc (guide portion of 2) (3) supplying mechanism for supplying the screw (1) to (4), the screw (1) which is supplied to the guide portion (3) in the feed mechanism (4) to transfer holding the guide section (3), a disk transfer guide (5) which is arranged outside of (2), inspecting the screw (1) being transported with a disc (2) inspection and a mechanism (6),
    検査機構(6)は、ネジ(1)に向かって光を照射する光源(7)と、光源(7)から照射された光を受光してネジ(1)の輪郭を示すシルエットの映像信号に変換するカメラ(8)と、このカメラ(8)から出力される映像信号を演算して、ネジ(1)を画像処理して検査する演算検査器(9)とを備えており、 Inspection mechanism (6) includes a light source (7) for irradiating light toward the screw (1), and receives the light radiated from the light source (7) to the silhouette of the video signal representing the contour of the screw (1) a camera (8) for converting, by calculating the image signal output from the camera (8) comprises screws (1) image processing to the arithmetic inspector for inspecting and (9),
    円盤(2)は、内側に貫通孔(10)を設けて、この貫通孔(10)の内部に光源(7)を配設しており、光源(7)は、円盤(2)の内側から外周に向かって光を照射して、案内部(3)のネジ(1)に向かって光を照射するように配置しており、カメラ(8)は円盤(2)の外側に配設されて、光源(7)からネジ(1)に向かって照射される光をカメラ(8)で受光して、ネジ(1)をシルエットの映像として撮像して映像信号を出力し、カメラ(8)から出力される映像信号を演算検査器(9)で演算処理してネジ(1)を検査するようにしてなるネジの検査装置。 Disk (2) is provided with a through hole (10) on the inside, and arranged a light source (7) in the interior of the through hole (10), a light source (7) is, from the inside of the disc (2) by irradiating light toward the outer circumference, it is arranged so as to irradiate light toward the screw (1) of the guide part (3), a camera (8) is disposed outside of the disk (2) , by receiving the light emitted toward the light source (7) to screw (1) with a camera (8), and outputs a video signal by imaging a screw (1) as a silhouette image, from the camera (8) inspection device screws by arithmetically processing the image signal output by the arithmetic checker (9) made so as to inspect the screw (1).
  2. 円弧状の外周縁部に、ネジ(1)の軸部(1B)を入れてネジ頭(1A)を上面に引っかける状態で移送する案内部(3)を所定の間隔で設けている円盤(2)と、この円盤(2)の案内部(3)にネジ(1)を供給する供給機構(4)と、この供給機構(4)で案内部(3)に供給されたネジ(1)を案内部(3)に保持して移送するように、円盤(2)の外側に配設している移送ガイド(5)と、円盤(2)でもって移送されるネジ(1)を検査する検査機構(6)とを備えており、 The outer peripheral edge of the arc-shaped, screw (1) disc where the guide portion for transferring a state hooking the screw head (1A) on the upper surface put shaft portion (1B) and (3) are provided at a predetermined interval (2 and), this disc (guide portion of 2) (3) supplying mechanism for supplying the screw (1) to (4), the screw (1) which is supplied to the guide portion (3) in the feed mechanism (4) to transfer holding the guide section (3), a disk transfer guide (5) which is arranged outside of (2), inspecting the screw (1) being transported with a disc (2) inspection and a mechanism (6),
    検査機構(6)は、ネジ(1)に向かって光を照射する光源(7)と、光源(7)から照射された光を受光してネジ(1)の輪郭を示すシルエットの映像として受光するカメラ(8)と、このカメラ(8)から出力される映像信号を演算して、ネジ(1)を画像処理して検査する演算検査器(9)とを備えており、 Inspection mechanism (6), receiving a light source (7) for irradiating light toward the screw (1), as silhouette image showing the outline of the light source (7) screw (1) and receives irradiated light from a camera (8) which, by calculating the image signal output from the camera (8) comprises screws (1) image processing to the arithmetic inspector for inspecting and (9),
    円盤(2)は、内側に貫通孔(10)を設けて、この貫通孔(10)の内部にカメラ(8)を配設しており、円盤(2)の外側に光源(7)を配設しており、光源(7)は円盤(2)の外側から内側に向けて光を照射して、案内部(3)のネジ(1)に向かって光を照射するように配置しており、光源(7)からネジ(1)に向かって照射される光をカメラ(8)で受光し、カメラ(8)がネジ(1)をシルエットの映像として撮像して映像信号を出力し、カメラ(8)から出力される映像信号を演算検査器(9)で演算処理してネジ(1)を検査するようにしてなるネジの検査装置。 Disk (2) is provided with a through hole (10) on the inside, inside which is disposed a camera (8) of the through hole (10), distribution of the light source (7) on the outside of the disk (2) It has set, the light source (7) by irradiating light toward the outside to the inside of the disc (2), and arranged so as to irradiate light toward the screw (1) of the guide part (3) the light emitted toward the light source (7) to screw (1) received by the camera (8), and outputs a video signal camera (8) by imaging a screw (1) as a silhouette image, a camera (8) processing the arithmetic tester (9) the video signal output from to the inspection apparatus of screws made so as to inspect the screw (1).
  3. 円盤(2)の案内部(3)の位置を検出する位置センサー(18)から出力されるタイミング信号に同期して、カメラ(8)がネジ(1)の画像を受光する請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。 Guiding part of the disc (2) (3) position in synchronism with the timing signal output from the position sensor (18) for detecting the claim 1 or 2 camera (8) for receiving the image of the screw (1) inspection device of the screw described.
  4. 光源(7)が面光源で、複数本のネジ(1)に同時に光を照射し、カメラ(8)が複数本のネジ(1)の輪郭をシルエットの映像として受光し、演算検査器(9)が複数本のネジ(1)を同時に検査する請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。 Source (7) is in a surface light source, simultaneously irradiated with light in a plurality of screws (1), a camera (8) is receiving a contour of a plurality of screws (1) as a silhouette image, arithmetic tester (9 ) inspection apparatus of a screw as defined in claim 1 or 2 for inspecting a plurality of screws (1) at the same time.
  5. 光源(7)が、ネジ(1)の頭の部分に光を照射する上部光源(7)と、ネジ(1)の軸部(1B)に光を照射する下部光源(7)とを備え、上部光源(7)が下部光源(7)よりもネジ(1)から離れてネジ(1)に光を照射する請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。 Source (7) comprises an upper light source (7) for irradiating light to the head portion of the screw (1) and a lower light source (7) for irradiating light to the shank of the screw (1) (1B), inspection device of the screw upper light source (7) as claimed in claim 1 or 2 away from the screw (1) for irradiating light to the screw (1) than the lower light source (7).
  6. 光源(7)が連続点灯してネジ(1)に光を照射する請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。 Source (7) the inspection apparatus of a screw as defined in claim 1 or 2 is irradiated with light continuously lit screw (1).
  7. 光源(7)が、ネジ(1)の移送に同期して光を照射する請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。 Source (7) is device for inspecting a screw as claimed in claim 1 or 2 is irradiated in synchronization light to transfer the screw (1).
  8. 円盤(2)を回転させる駆動ローラー(11)を円盤(2)の貫通孔(10)に配設している請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。 Disk (2) inspection apparatus of the screws described driving roller for rotating (11) to claim 1 or 2 are arranged on a disc through-hole (2) (10) a.
  9. 円盤(2)を脱着できるように駆動ローラー(11)の外側に配設している請求項8に記載されるネジの検査装置。 Inspection device of the screw as described in claim 8 which is disposed outside the disk (2) drive rollers to allow desorb (11).
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