KR102077425B1 - Apparatus for Polishing Surface of Metal Member Having Transfer Crane - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a metal member surface polishing apparatus including a transfer crane comprises: a linear moving unit formed to be able to reciprocate in a straight path; a stage unit provided on the linear moving unit on which a metal member to be polished is mounted; a polishing unit comprising a rotation polishing member provided rotatably on the stage unit to polish an upper surface of the metal member reciprocating along with the reciprocating movement of the linear moving unit while being mounted on the stage unit; and the transfer crane which transfers the metal member from the outside onto the stage unit or the metal member mounted on the stage unit to the outside. Therefore, the present invention can reduce a labor force and promote safety of a worker.

Description

이송크레인을 포함하는 금속부재 표면 연마장치{Apparatus for Polishing Surface of Metal Member Having Transfer Crane}Apparatus for Polishing Surface of Metal Member Having Transfer Crane}

본 발명은 금속부재 표면 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속부재의 표면을 정밀하고 신속하게 연마하여 목표하는 표면조도를 얻을 수 있도록 하며, 이송크레인을 통해 금속부재를 자동으로 안전하게 이송시킬 수 있는 금속부재 표면 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal member surface polishing apparatus, and more particularly, to precisely and quickly polish the surface of the metal member to obtain the desired surface roughness, and can safely and safely transfer the metal member through the transfer crane. The present invention relates to a metal member surface polishing apparatus.

다양한 산업 분야에서 사용되는 각종 금속 부품들은 소정 형상으로 가공된 후, 모서리나 가공면 등에서 버(Burr)를 제거하고 표면을 매끄럽게 하기 위해 연마가공과정을 거칠 수 있다.Various metal parts used in various industrial fields may be processed to a predetermined shape, and then subjected to a grinding process to remove burrs and smooth surfaces at edges or working surfaces.

일반적으로 금속 부품을 제조하는 과정은, 절삭장치 및 프레스장치를 통해 금속 부품을 소정의 형상으로 절단 및 소성 변형시킨 뒤, 반복된 연마 가공을 거쳐 표면 처리를 수행함으로써 이루어진다.In general, a process of manufacturing a metal part is performed by cutting and plastically deforming the metal part into a predetermined shape through a cutting device and a press device, and then performing surface treatment through repeated polishing.

또한 이와 같은 금속 부품 제조 공정뿐 아니라, 기타 다양한 분야에서도 금속의 표면 연마가 필수적으로 수행되는 경우가 많으며, 금속의 표면 연마는 그 정밀도가 매우 중요한 요소라 할 수 있다.In addition to such a metal component manufacturing process, the surface polishing of the metal in many other fields are often performed essentially, the surface polishing of the metal can be said to be a very important factor.

종래의 경우, 가공 대상이 되는 금속 부품을 연마석과 같은 연마수단에 면접촉시키고, 연마수단과 금속 부품에 서로 마찰을 발생시켜 금속의 표면조도를 낮추는 연마 방식이 널리 사용되고 있다.Background Art In the related art, a polishing method for lowering the surface roughness of a metal by bringing a metal part to be processed into surface contact with a polishing means such as abrasive stone and generating friction between the polishing means and the metal part is widely used.

하지만, 종래의 연마 방식은 연마수단과 금속 부품의 접촉 면적이 크지 않아 금속 부품의 전체 표면을 연마하기 위해서는 복수 회의 작업이 필요하기 때문에 시간이 오래 소요될 뿐만 아니라, 각 작업마다의 연마가 균일하기 이루어지기가 어려원 최종 제품의 표면 조도가 불균일하다는 문제가 있었다.However, in the conventional polishing method, since the contact area between the polishing means and the metal part is not large, a plurality of operations are required to polish the entire surface of the metal part, and thus it takes a long time and the polishing is uniform for each operation. There was a problem in that the surface roughness of the final product was difficult to be worn.

또한 종래에는 금속 부품을 작업자가 직접 운반하여 연마장치에 공급하는 경우가 많았는데, 이는 많은 노동력이 소요될 뿐 아니라 작업자가 상해를 입을 가능성이 있는 문제가 있다.In addition, in the past, the metal parts were directly transported by the worker to supply them to the polishing apparatus, which not only takes a lot of labor but also has a problem that the worker may be injured.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a method for solving such problems.

한국등록특허 제10-1453862호Korean Patent Registration No. 10-1453862

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 자동 가공을 통해 금속부재의 표면조도를 최소화할 수 있도록 하며, 또한 균일한 연마도를 가질 수 있도록 하기 위한 금속부재 표면 연마장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, the metal member surface polishing apparatus for minimizing the surface roughness of the metal member through automatic processing, and also to have a uniform polishing degree Has the purpose to provide.

또한 금속부재를 자동으로 이송 가능하도록 하여 노동력을 절감하고 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.In addition, the metal member can be automatically transported to reduce the labor force and to ensure the safety of the operator.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이송크레인을 포함하는 금속부재 표면 연마장치는, 직선 경로를 왕복 이동 가능하게 형성된 선형이동유닛, 상기 선형이동유닛 상에 구비되며, 연마 대상인 금속부재가 안착되는 스테이지유닛, 상기 스테이지유닛 상에 회전 가능하게 구비되어, 상기 스테이지유닛 상에 안착된 상태로 상기 선형이동유닛의 왕복 이동에 따라 함께 왕복 이동하는 상기 금속부재의 상면을 연마하는 회전연마부재를 포함하는 연마유닛 및 외부로부터 상기 금속부재를 상기 스테이지유닛 상에 이송시키거나 상기 스테이지유닛 상에 안착된 금속부재를 외부로 이송시키는 이송크레인을 포함한다.Metal member surface polishing apparatus comprising a transfer crane of the present invention for achieving the above object is provided on the linear movement unit, the linear movement unit is formed so as to reciprocate a linear path, the metal member to be polished is seated A stage unit, rotatably provided on the stage unit, comprising a rotary polishing member for polishing the upper surface of the metal member reciprocating together in accordance with the reciprocating movement of the linear movement unit in a state seated on the stage unit And a transfer crane for transferring the metal member on the stage unit from the polishing unit and the outside or for transferring the metal member seated on the stage unit to the outside.

그리고 좌우 방향으로 길게 형성되고, 상기 스테이지유닛 상에 안착된 상기 금속부재의 전단 및 후단에 접촉되도록 상기 스테이지유닛과 결합되어 상기 금속부재를 고정시키는 한 쌍의 고정유닛을 더 포함할 수 있다.And a pair of fixing units formed in the left and right direction and coupled to the stage unit to be in contact with the front end and the rear end of the metal member seated on the stage unit to fix the metal member.

또한 상기 이송크레인은, 상기 연마유닛보다 상부에서 기 설정된 경로를 따라 전후 방향 또는 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성되는 레일이동유닛 및 상기 레일이동유닛의 하부에 연결되되, 상기 레일이동유닛과의 거리를 가변시킬 수 있도록 구비되며, 선택적으로 자력을 발생시킬 수 있도록 형성되어 상기 금속부재를 자력에 의해 선택적으로 고정시키는 자력이송유닛을 포함할 수 있다.In addition, the transfer crane is connected to the rail moving unit and the lower portion of the rail moving unit and the rail moving unit is formed to be movable in the front and rear or left and right directions along a predetermined path from the top of the polishing unit, the distance between the rail moving unit It is provided to be variable, and may be formed to selectively generate a magnetic force may include a magnetic force transfer unit for selectively fixing the metal member by a magnetic force.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 이송크레인을 포함하는 금속부재 표면 연마장치는 다음과 같은 효과가 있다.Metal member surface polishing apparatus comprising a transfer crane of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 전체 연마 과정을 자동으로 수행할 수 있어 노동력을 크게 절감할 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage that can greatly reduce the labor force can perform the entire polishing process automatically.

둘째, 금속부재와 회전연마부재의 접촉면적을 극대화하고, 금속부재의 일면 전체 면적을 한번에 연마할 수 있도록 하여 작업후 금속부재의 표면조도를 최소화하는 동시에 연마면 전체 면적에 걸친 표면조도를 균일하게 형성할 수 있는 장점이 있다.Second, the contact area between the metal member and the rotating polishing member is maximized, and the entire surface of one side of the metal member can be polished at a time to minimize the surface roughness of the metal member after the work and at the same time uniform the surface roughness over the entire surface of the polishing surface There is an advantage that can be formed.

셋째, 이송크레인을 통해 금속부재의 이송을 자동을 수행할 수 있어 노동력을 크게 절감할 수 있으며, 작업자의 상해를 원천적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.Third, it is possible to perform the automatic transfer of the metal member through the transfer crane can greatly reduce the labor force, there is an advantage that can prevent the injury of the source at the source.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 이송크레인의 구조를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 이송크레인을 통해 금속부재를 이송하는 과정을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 금속부재를 고정시키는 과정을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 금속부재를 연마하는 과정을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 연마유닛을 제외한 상태에서 선형이동유닛의 내부에 구비된 자력고정유닛의 모습을 개략적으로 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 이송크레인의 자력이송유닛을 자세히 나타낸 도면;
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 연마가 이루어지는 영역에 냉각수를 분사하는 냉각수 분사모듈의 모습을 나타낸 도면;
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 금속부재의 고정 위치를 설정하기 위한 마킹유닛의 모습을 나타낸 도면; 및
도 10 및 도 11은 본 발명의 제4실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 냉각수 회수유닛의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a metal member surface polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention;
2 is a view showing the structure of a transfer crane in the metal member surface polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention;
3 is a view illustrating a process of transferring a metal member through a transfer crane in the metal member surface polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention;
4 is a view illustrating a process of fixing a metal member in the metal member surface polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention;
5 is a view illustrating a process of polishing a metal member in the metal member surface polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention;
Figure 6 is a schematic view showing the appearance of a magnetic fixing unit provided in the linear moving unit in the state of excluding the polishing unit in the metal member surface polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention;
7 is a view showing in detail the magnetic conveyance unit of the conveying crane in the metal member surface polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention;
8 is a view showing a state of a coolant spray module for spraying coolant to a region where polishing is performed in a metal member surface polishing apparatus according to a second embodiment of the present invention;
9 is a view showing a state of a marking unit for setting a fixed position of a metal member in the metal member surface polishing apparatus according to the third embodiment of the present invention; And
10 and 11 are views showing the appearance of the coolant recovery unit in the metal member surface polishing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of this embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치(1)의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of the metal member surface polishing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치는 베이스(10)와, 선형이동유닛(20)과, 메인구동유닛(50)과, 스테이지유닛(100)과, 연마유닛(200)과, 보조구동유닛(250)와, 이송크레인(300)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the metal member surface polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a base 10, a linear moving unit 20, a main driving unit 50, and a stage unit 100. And a polishing unit 200, an auxiliary driving unit 250, and a transfer crane 300.

상기 베이스(10)는 상기 선형이동유닛(20), 상기 메인구동유닛(50) 및 상기 스테이지유닛(100)의 하부에 구비되어 장치의 설치 기반을 제공한다.The base 10 is provided below the linear moving unit 20, the main driving unit 50, and the stage unit 100 to provide an installation base of the device.

본 실시예에서 상기 베이스(10)는, 임의로 설정된 전후 방향이 좌우 방향보다 길게 형성된 형태를 가지나, 상기 베이스(10)의 형태는 이외에도 다양하게 형성될 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, the base 10 has a shape in which the front and rear directions arbitrarily set are longer than the left and right directions, but the shape of the base 10 may be variously formed.

그리고 상기 선형이동유닛(20)은 상기 베이스(10) 상에서 기 설정된 선형 경로를 왕복 이동 가능하게 형성되는 구성요소로서, 본 실시예의 경우 상기 베이스(10)의 전후 방향으로 왕복 이동되는 형태를 가진다.In addition, the linear movement unit 20 is a component formed to reciprocate a predetermined linear path on the base 10. In this embodiment, the linear movement unit 20 has a form of reciprocating in the front-rear direction of the base 10.

이때 상기 선형이동유닛(20)은, 상기 선형이동유닛(20)의 전후에 각각 구비되는 한 쌍의 메인구동유닛(50)으로부터 구동력을 전달받아 선형 이동될 수 있다.In this case, the linear movement unit 20 may be linearly moved by receiving driving force from a pair of main driving units 50 provided before and after the linear movement unit 20.

상기 메인구동유닛(50)은 모터 등과 같은 액추에이터에 의해 발생된 구동력을 선형 운동으로 변환시키고, 이를 상기 선형이동유닛(20)에 전달하여 상기 선형이동유닛(20)이 왕복 이동되도록 할 수 있다.The main driving unit 50 may convert the driving force generated by the actuator such as a motor into a linear motion, and transfer it to the linear moving unit 20 to allow the linear moving unit 20 to reciprocate.

상기 메인구동유닛(50)과 같은 구동계의 구체적인 구동 방식은 당업자에게는 자명한 사항이므로 보다 자세한 설명은 생략하도록 한다. 또한 본 실시예에서 상기 메인구동유닛(50)은 구동계가 외부로 노출되지 않도록 플렉시블한 주름커버에 의해 차폐된 형태를 가진다.Since a specific driving method of the driving system such as the main driving unit 50 is obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted. In addition, in the present embodiment, the main drive unit 50 has a form shielded by a flexible wrinkle cover so that the drive system is not exposed to the outside.

상기 스테이지유닛(100)은 상기 선형이동유닛(20) 상에 구비되며, 연마 대상인 금속부재가 안착될 수 있도록 상면이 평탄면으로 형성된다.The stage unit 100 is provided on the linear movement unit 20, and the upper surface is formed as a flat surface so that the metal member to be polished can be seated.

특히 본 실시예에서 상기 스테이지유닛(100)은 전후 방향으로 배치된 제1스테이지(100a) 및 제2스테이지(100b)를 포함하며, 상기 제1스테이지(100a) 및 상기 제2스테이지(100b)는 서로 소정 간격 이격되도록 구비되어 사이에 갭(102)을 형성한다.In particular, in the present embodiment, the stage unit 100 includes a first stage 100a and a second stage 100b arranged in the front-rear direction, and the first stage 100a and the second stage 100b They are provided to be spaced apart from each other by a predetermined gap to form a gap 102 therebetween.

상기 갭(102)은 연마 과정 중 공급되는 냉각수가 낙하되도록 함에 따라 상기 냉각수를 외부로 배출시키거나 재회수하기 위해 마련되는 것이다.The gap 102 is provided to discharge or reclaim the coolant to the outside as the coolant supplied during the polishing process falls.

상기 연마유닛(200)은 상기 스테이지유닛(100) 상에 구비되며, 상기 스테이지유닛(100) 상에 안착된 금속부재를 연마하기 위한 구성요소이다.The polishing unit 200 is provided on the stage unit 100 and is a component for polishing a metal member seated on the stage unit 100.

구체적으로 본 실시예에서 상기 연마유닛(200)은, 회전 가능하게 구비되어 상기 스테이지유닛(100) 상에 안착된 상태로 상기 선형이동유닛의 왕복 이동에 따라 함께 왕복 이동하는 상기 금속부재의 상면을 연마하는 회전연마부재(230)와, 상기 회전연마부재(230)의 상부를 감싸도록 형성되며 상기 회전연마부재(230)를 회전 가능하게 고정시키는 회전축을 제공하는 연마프레임(210)과, 상기 연마프레임(210)을 보조구동유닛(250)에 연결하기 위한 연결프레임(220)을 포함한다.Specifically, in the present embodiment, the polishing unit 200 is rotatably provided to the upper surface of the metal member reciprocating together in accordance with the reciprocating movement of the linear movement unit in a state seated on the stage unit 100 A polishing frame 210 which is formed to surround the rotating polishing member 230 for polishing, the upper portion of the rotating polishing member 230 and provides a rotating shaft for rotatably fixing the rotating polishing member 230, and the polishing It includes a connecting frame 220 for connecting the frame 210 to the auxiliary drive unit 250.

또한 상기 연마유닛(200)은 상기 금속부재를 연마하는 과정에서 연마 영역에 냉각수를 분사하는 냉각수 분사모듈(240)을 더 포함한다. 상기 냉각수 분사모듈(240)은 상기 회전연마부재(230) 측을 향하도록 형성되어 냉각수를 상기 회전연마부재(230)의 표면과 연마 영역에 분사하는 분사노즐(242)을 포함한다.In addition, the polishing unit 200 further includes a coolant spray module 240 for spraying coolant to the polishing region in the process of polishing the metal member. The coolant injection module 240 includes a spray nozzle 242 which is formed to face the rotary polishing member 230 and sprays the coolant to the surface and the polishing region of the rotary polishing member 230.

상기 보조구동유닛(250)은 상기 연마유닛(200)을 고정시키는 한편, 상기 연마유닛(200)을 좌우 방향, 그리고 상하 방향으로 선형 이동시키는 구성요소이다.The auxiliary driving unit 250 is a component that fixes the polishing unit 200 and linearly moves the polishing unit 200 in left and right directions and in a vertical direction.

즉 본 실시예의 금속부재 표면 연마장치(1)는 상기 선형이동유닛(20)이 전후 방향으로 선형 이동되며, 상기 연마유닛(200)이 좌우 방향으로 선형 이동되므로 금속부재와 회전연마유닛(230) 간의 X축 및 Y축, 그리고 Z축 상대 이동을 구현할 수 있다.That is, in the metal member surface polishing apparatus 1 of the present embodiment, the linear movement unit 20 is linearly moved in the front and rear direction, and the polishing unit 200 is linearly moved in the left and right direction, so that the metal member and the rotary polishing unit 230 are moved. Relative movement between the X and Y axes and the Z axis can be realized.

상기 이송크레인(300)은 외부로부터 상기 금속부재를 상기 스테이지유닛(100) 상에 이송시키거나, 또는 상기 스테이지유닛(100) 상에 안착된 금속부재를 외부로 이송시키는 구성요소이다.The transfer crane 300 is a component for transferring the metal member on the stage unit 100 from the outside, or for transferring the metal member seated on the stage unit 100 to the outside.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 이송크레인(300)은 자력이송유닛(310)과, 레일이동유닛(320)과, 제1가이드레일(330)과, 보조레일이동유닛(340)과, 제2가이드레일(350)과, 지지유닛(360)을 포함한다.1 and 2, the transfer crane 300 includes a magnetic force transfer unit 310, a rail movement unit 320, a first guide rail 330, an auxiliary rail movement unit 340, The second guide rail 350 and the support unit 360 is included.

상기 레일이동유닛(320)의 경우 상기 연마유닛(320)보다 상부에서 기 설정된 경로를 따라 전후 방향 또는 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성되는 구성요소로서, 상기 제1가이드레일(330), 상기 보조레일이동유닛(340), 상기 제2가이드레일(350)에 의해 전후 또는 좌우 이동될 수 있다.In the case of the rail moving unit 320, the first guide rail 330 and the auxiliary rail are formed to be movable in the front-rear direction or the left-right direction along a predetermined path above the polishing unit 320. It may be moved back and forth or left and right by the mobile unit 340 and the second guide rail 350.

구체적으로 상기 레일이동유닛(320)은 좌우 방향으로 길게 형성되어 이송 경로를 제공하는 제1가이드레일(330)을 따라 좌우 이동 가능하게 형성되며, 상기 제1가이드레일(330)의 양단에는 각각 상기 보조레일이동유닛(340)이 구비된다.In detail, the rail moving unit 320 is formed to be long in the left and right direction and is formed to be movable left and right along the first guide rail 330 which provides a conveying path, respectively, at both ends of the first guide rail 330. The auxiliary rail moving unit 340 is provided.

그리고 상기 보조레일이동유닛(340)은 전후 방향으로 길게 형성되어 이송 경로를 제공하며, 한 쌍이 서로 이격된 제2가이드레일(350)을 따라 전후 이동 가능하게 형성된다. 이때 상기 한 쌍의 제2가이드레일(350)의 전후에는 각각 상기 이송크레인(300) 전체를 천장, 벽체 또는 지상 중 적어도 어느 하나로부터 지지하는 지지유닛(360)이 구비될 수 있다.In addition, the auxiliary rail moving unit 340 is formed long in the front and rear direction to provide a transport path, the pair is formed to be movable back and forth along the second guide rail 350 spaced apart from each other. At this time, before and after the pair of second guide rails 350 may be provided with a support unit 360 for supporting the entire transport crane 300 from at least one of the ceiling, wall or ground.

상기 자력이송유닛(310)은 상기 레일이동유닛(320)의 하부에 연결되되, 상기 레일이동유닛(320)과의 거리를 가변시킬 수 있도록 구비되어 높이를 조절할 수 있도록 형성된다.The magnetic force transfer unit 310 is connected to the lower portion of the rail moving unit 320, is provided to change the distance to the rail moving unit 320 is formed to adjust the height.

그리고 상기 자력이송유닛(310)은 선택적으로 자력을 발생시킬 수 있도록 형성되어, 하부 면에 상기 금속부재(5)를 자력에 의해 선택적으로 고정시킬 수 있다. 이때 본 실시예에서 상기 자력이송유닛(310)의 측부에는 작업자의 조작에 의해 자력을 ON/OFF시킬 수 있는 조작레버(312)가 구비된다.And the magnetic force transfer unit 310 is formed to selectively generate a magnetic force, it is possible to selectively fix the metal member 5 to the lower surface by a magnetic force. At this time, in the present embodiment, the side of the magnetic force transfer unit 310 is provided with an operating lever 312 capable of turning on / off the magnetic force by the operator's operation.

또한 상기 자력이송유닛(310) 및 상기 레일이동유닛(320)은 연결와이어(315)에 의해 서로 연결될 수 있으며, 상기 연결와이어(315)의 상단부는 상기 레일이동유닛(320)의 하부에 구비되는 제2연결부(324)에 연결되고, 상기 연결와이어(315)의 하단부는 상기 자력이송유닛(310)의 상부에 구비되는 제1연결부(324)에 연결될 수 있다.In addition, the magnetic transfer unit 310 and the rail moving unit 320 may be connected to each other by a connection wire 315, the upper end of the connection wire 315 is provided on the lower portion of the rail moving unit 320 It is connected to the second connector 324, the lower end of the connection wire 315 may be connected to the first connector 324 provided on the upper portion of the magnetic force transfer unit (310).

그리고 상기 이송케이블(300)은 상기 연결와이어(315)를 감거나 풀어 길이를 조절하는 권취부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 이는 당업자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.In addition, the transfer cable 300 may further include a winding part (not shown) for winding or loosening the connection wire 315 to adjust the length, which will be apparent to those skilled in the art, and thus detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 상기와 같은 금속부재 표면 연마장치(1)를 통한 연마 과정에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the polishing process through the metal member surface polishing apparatus 1 as described above will be described.

먼저, 도 3과 같이 상기 이송크레인(300)을 통해 금속부재(5)를 스테이지유닛(100) 상에 안착시키는 과정이 수행된다.First, a process of seating the metal member 5 on the stage unit 100 through the transfer crane 300 is performed as shown in FIG. 3.

본 과정에서는 상기 자력이송유닛(310)을 외부에 위치된 금속부재(5) 측으로 이송시킨 뒤, 상기 자력이송유닛(310)의 하부 면에 상기 금속부재(5)의 상면을 접촉시키고, 자력을 발생시켜 상기 금속부재(5)를 상기 자력이송유닛(310)에 부착시킨다.In this process, the magnetic transfer unit 310 is transferred to the metal member 5 located outside, and then contacting the upper surface of the metal member 5 to the lower surface of the magnetic transfer unit 310, the magnetic force And the metal member 5 is attached to the magnetic transfer unit 310.

이후 상기 자력이송유닛(310)을 이송하여 상기 스테이지유닛(100) 상에 상기 금속부재(5)를 위치시킨 뒤, 상기 금속부재(5)를 상기 스테이지유닛(100) 상에 안착시킨 후 상기 자력이송유닛(310)의 자력을 해제하게 된다.Thereafter, the magnetic transfer unit 310 is transferred to position the metal member 5 on the stage unit 100, and then the metal member 5 is seated on the stage unit 100, and then the magnetic force is applied. The magnetic force of the transfer unit 310 is released.

한편 상기 금속부재(5)를 상기 자력이송유닛(310)에 부착시키는 과정에서 상기 금속부재(5)의 상면에 손상이 가지 않도록 하기 위해, 상기 금속부재(5)의 상면과 상기 자력이송유닛(310)의 하면 사이에는 얇은 천 등과 같은 완충부재를 끼우는 방법이 수행될 수도 있다. 이에 대해서는 후에 보다 자세히 서술하도록 한다.Meanwhile, in order to prevent damage to the top surface of the metal member 5 in the process of attaching the metal member 5 to the magnetic transfer unit 310, the top surface of the metal member 5 and the magnetic transfer unit ( Between the lower surface of 310 may be carried out a method of sandwiching a buffer member such as a thin cloth. This will be described later in more detail.

다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이 스테이지유닛(100) 상에 금속부재(5)을 고정시키는 과정이 수행된다.Next, as shown in FIG. 4, a process of fixing the metal member 5 on the stage unit 100 is performed.

본 과정에서는 상기 금속부재(5)를 상기 스테이지유닛(100)상에 안착시키고, 이후 연마 과정에서 상기 금속부재(5)가 움직이지 않도록 고정시키게 된다.In this process, the metal member 5 is seated on the stage unit 100, and then the metal member 5 is fixed so as not to move in the polishing process.

상기 금속부재(5)의 고정 방법의 경우 제한 없이 다양한 방법이 수행될 수 있으며, 본 실시예는 한 쌍의 고정유닛(110)을 통해 상기 금속부재(5)를 고정시키는 방법을 사용한다.In the case of the fixing method of the metal member 5, various methods can be performed without limitation, and the present embodiment uses a method of fixing the metal member 5 through a pair of fixing units 110.

상기 고정유닛(110)은 좌우 방향으로 길게 형성되고, 상기 스테이지유닛(100) 상에 안착된 상기 금속부재(5)의 전단 및 후단에 접촉되도록 상기 스테이지유닛(100)과 결합됨에 따라, 상기 금속부재(5)를 고정시킬 수 있다.The fixing unit 110 is formed long in the left and right direction, and coupled to the stage unit 100 so as to contact the front and rear ends of the metal member 5 seated on the stage unit 100, the metal The member 5 can be fixed.

보다 구체적으로 본 실시예에서 상기 고정유닛(110)은 좌우 방향으로 길게 형성되고, 상기 스테이지유닛(100) 상에 위치되는 고정부(112)와, 상기 고정부(112)의 양단으로부터 하향되어 상기 제1스테이지(100a) 및 상기 제2스테이지(100b)의 측부에 체결되는 체결부(114)를 포함한다.More specifically, in the present embodiment, the fixing unit 110 is formed long in the left and right direction, the fixing unit 112 is located on the stage unit 100 and downward from both ends of the fixing unit 112 The fastening part 114 is fastened to the side part of the 1st stage 100a and the said 2nd stage 100b.

이때 상기 제1스테이지(100a) 및 상기 제2스테이지(100b)의 측부에는, 상기 체결부(114)와의 볼트 결합을 위한 복수의 체결홀(105)이 전후 방향을 따라 이격되어 형성될 수 있다.In this case, a plurality of fastening holes 105 for bolting with the fastening part 114 may be spaced apart in the front and rear directions at side portions of the first stage 100a and the second stage 100b.

또한 본 실시예는 상기 고정유닛(110)에 체결되어 상기 금속부재(5) 측으로 돌출된 상태로 상기 금속부재(5)에 접촉되는 복수의 고정부재(116)를 더 포함할 수 있다. 상기 고정부재(116)는 상기 금속부재(5) 방향으로 돌출되는 길이를 조절 가능하게 형성되며, 상기 금속부재(5)의 각 모서리를 고정시킬 수 있도록 총 4개소에 구비된다.In addition, the present embodiment may further include a plurality of fixing members 116 which are fastened to the fixing unit 110 and in contact with the metal member 5 while protruding toward the metal member 5. The fixing member 116 is formed to be adjustable to protrude in the direction of the metal member 5, it is provided in four places to fix each corner of the metal member (5).

이때 상기 고정유닛(110)의 고정부(112)에는, 상기 고정부재(116)를 체결하기 위한 복수의 보조체결홀(113)이 상기 고정부(112)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있다.In this case, a plurality of auxiliary fastening holes 113 for fastening the fixing member 116 may be formed in the fixing part 112 of the fixing unit 110 along the longitudinal direction of the fixing part 112.

한편 상기와 같이 상기 금속부재(5)를 상기 스테이지유닛(100) 상에 고정시키기 이전, 상기 금속부재(5)의 하면을 평탄화하는 과정이 선택적으로 수행될 수 있다.Meanwhile, before fixing the metal member 5 on the stage unit 100 as described above, a process of planarizing the bottom surface of the metal member 5 may be selectively performed.

이와 같은 평탄화 과정에서는 상기 금속부재(5)를 소정의 평탄면 상에 안착시킨 상태에서, 상기 금속부재(5)의 하면과 상기 평탄면 사이에 얇은 기준부재를 삽입해 가며 상기 금속부재(5)의 상면을 타격하여, 상기 금속부재(5)의 하면을 평탄화하게 된다.In the planarization process, the metal member 5 is inserted between the lower surface of the metal member 5 and the flat surface while the metal member 5 is seated on a predetermined flat surface. By hitting the upper surface of the, the lower surface of the metal member 5 is flattened.

본 과정은 상기 금속부재(5)의 전체 둘레에 걸쳐 상기 기준부재가 더 이상 삽입될 틈이 없어질 때까지 반복할 수 있다.This process can be repeated over the entire circumference of the metal member 5 until there is no gap for insertion of the reference member.

다시 본래의 연마 순서로 돌아와, 상기 금속부재(5)를 상기 스테이지유닛(100) 상에 고정시킨 후에는, 도 5와 같이 연마유닛(200)을 통해 금속부재(5)의 상면 표면을 연마하는 과정이 수행될 수 있다.After returning to the original polishing order and fixing the metal member 5 on the stage unit 100, the upper surface of the metal member 5 is polished through the polishing unit 200 as shown in FIG. 5. The process can be performed.

본 과정에서는 전술한 바와 같이, 메인구동유닛(50, 도 1 참조)에서 발생된 구동력을 통해 상기 선형이동유닛(20)을 전후 방향으로 선형 이동시키게 되며, 이에 따라 상기 스테이지유닛(100) 및 상기 스테이지유닛(100) 상에 안착된 금속부재(5) 역시 전후 방향으로 선형 이동된다.In this process, as described above, the linear movement unit 20 is linearly moved in the front-rear direction through the driving force generated in the main driving unit 50 (see FIG. 1). Accordingly, the stage unit 100 and the The metal member 5 seated on the stage unit 100 is also linearly moved in the front-rear direction.

그리고 이와 함께 상기 연마유닛(200)의 회전연마부재(230)를 회전시키게 되며, 전후 방향으로 이동하는 금속부재(5)의 상면은 상기 회전연마부재(230)에 반복적으로 접촉됨에 따라 마찰에 의한 연마 과정이 수행된다.In addition, the rotary polishing member 230 of the polishing unit 200 is rotated, and the upper surface of the metal member 5 moving in the front and rear direction is repeatedly contacted with the rotary polishing member 230 by friction. Polishing process is performed.

이와 같은 연마 과정이 완료된 이후에는, 상기 금속부재(5)의 고정 상태를 해제하고 상기 이송크레인(300)을 통해 상기 스테이지유닛(100)으로부터 들어내 이송하는 것으로 전체 연마 과정을 완료할 수 있다.After the polishing process is completed, the entire polishing process may be completed by releasing the fixed state of the metal member 5 and lifting it from the stage unit 100 through the transfer crane 300.

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 선형이동유닛(20)의 내부에 구비된 자력고정유닛(30)의 모습을 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state of the magnetic force fixing unit 30 provided in the linear moving unit 20 in the metal member surface polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 금속부재 표면 연마장치는, 상기 선형이동유닛(20)의 내부에 형성된 수용공간(22)에 구비된 자력고정유닛(30)을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the metal member surface polishing apparatus of the present embodiment may further include a magnetic force fixing unit 30 provided in the accommodation space 22 formed in the linear movement unit 20.

상기 자력고정유닛(30)은 상기 선형이동유닛(20)의 내측에 구비되어 전원의 공급 또는 차단에 따라서 선택적으로 자력을 발생시킬 수 있는 전자석 형태로 이루어지며, 이에 따라 상기 스테이지유닛(100) 상에 안착된 상기 금속부재(5)를 전자석의 온 오프 작동에 따른 자력에 의해 선택적으로 고정시킬 수 있다.The magnetic force fixing unit 30 is provided in the form of an electromagnet which is provided inside the linear moving unit 20 to selectively generate magnetic force in accordance with supply or interruption of power, and thus on the stage unit 100. The metal member 5 seated in the can be selectively fixed by the magnetic force according to the on-off operation of the electromagnet.

즉 본 실시예는 전술한 고정유닛(110, 도 2 참조) 외에도, 상기와 같은 자력고정유닛(30)을 이용하여 상기 금속부재(5)를 상기 스테이지유닛(100) 상에 고정시킬 수 있다.That is, in the present embodiment, in addition to the above-described fixing unit 110 (see FIG. 2), the metal member 5 may be fixed on the stage unit 100 using the magnetic force fixing unit 30 as described above.

한편, 상기 스테이지유닛(100) 일단부 상측에는 탄성복원력 및 휘어짐이 가능한 합성수지재로 이루어진 로드부(31)가 구비되고, 상기 로드부(31) 상단부에는 철재질의 이동구(32)가 구비된다.On the other hand, one end of the stage unit 100 is provided with a rod portion 31 made of a synthetic resin material capable of elastic restoring force and bending, the upper end of the rod portion 31 is provided with a moving port 32 made of steel.

여기서, 상기 자력고정유닛(30)에 전원이 공급되지 않아 자력이 미발생 시에는 상기 이동구(32)가 상기 스테이지유닛(100) 상부면으로부터 소정 이격된 거리를 가지며 위치되다가, 상기 자력고정유닛(30)에 전원이 공급되어 자력이 발생 시에는 상기 이동구(32)가 상기 스테이지유닛(100) 상부면에 맞닿도록 이동되도록 구성된다.Here, when no magnetic force is generated because no power is supplied to the magnetic force fixing unit 30, the movable tool 32 is positioned at a predetermined distance from the upper surface of the stage unit 100, and the magnetic force fixing unit When the power is supplied to the 30 and the magnetic force is generated, the movable tool 32 is configured to move to abut on the upper surface of the stage unit 100.

이때, 상기 이동구(32)가 스테이지유닛(100) 상부면에 접촉하는 부위에는 타격음발생편(33)이 구비되어, 상기 이동구(32)와의 접촉 시 발생하는 타격음을 이용 주변 작업자가 자력고정유닛(30)에 자력이 발생되었는지를 용이하게 파악하도록 함이 바람직하다.At this time, the moving sound 32 is provided with a blow sound generating piece 33 in the portion in contact with the upper surface of the stage unit 100, the worker around the fixed using the blow sound generated when the contact with the moving hole (32) It is preferable to easily determine whether the magnetic force is generated in the unit (30).

도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 이송크레인(300)의 자력이송유닛(310)을 자세히 나타낸 도면이다.7 is a view showing in detail the magnetic force transfer unit 310 of the transfer crane 300 in the metal member surface polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 상기 금속부재(5)를 상기 자력이송유닛(310)에 부착시키는 과정에서는, 상기 금속부재(5)의 상면에 손상이 가지 않도록 하기 위해, 상기 금속부재(5)의 상면과 상기 자력이송유닛(310)의 하면 사이에는 얇은 천 등과 같은 완충부재(370)를 끼우는 방법이 수행될 수 있다.As described above, in the process of attaching the metal member 5 to the magnetic transfer unit 310, in order not to damage the upper surface of the metal member 5, the upper surface of the metal member 5 and A method of inserting a buffer member 370 such as a thin cloth may be performed between the lower surfaces of the magnetic force transfer unit 310.

그리고 본 실시예에서는 상기 완충부재(370)와 상기 자력이송유닛(310)을 용이하게 상호 탈착시키는 구조를 제공한다.In this embodiment, the shock absorbing member 370 and the magnetic force transfer unit 310 are easily provided to each other.

구체적으로, 본 실시예에서 상기 완충부재(370)는 상기 자력이송유닛(310)의 하면과 상기 금속부재(5)의 상면 사이에 위치되는 완충부(372)와, 상기 완충부(372)의 둘레에 연결되는 탈착부(374)를 포함한다.Specifically, in the present embodiment, the buffer member 370 is a buffer portion 372 is located between the lower surface of the magnetic force transfer unit 310 and the upper surface of the metal member 5, and the buffer portion 372 It includes a removable portion 374 connected to the circumference.

그리고 상기 탈착부(374)에는 제1고정수단(375)이 구비되며, 상기 자력이송유닛(310)의 측부에는 상기 제1고정수단(375)에 대응되는 제2고정수단(313)이 구비된다.The detachable part 374 is provided with a first fixing means 375, and the second fixing means 313 corresponding to the first fixing means 375 is provided at the side of the magnetic transfer unit 310. .

예컨대 상기 제1고정수단(375) 및 상기 제2고정수단(313)은 서로 벨크로 방식에 의해 착탈되는 구조일 수 있으며, 이외 다른 공지의 고정수단이 적용될 수도 있다.For example, the first fixing means 375 and the second fixing means 313 may be a structure detachable by a Velcro method, other known fixing means may be applied.

이에 따라 본 실시예는 상기 완충부재(370)를 용이하게 탈착시킬 수 있으며, 상기 금속부재(5)의 표면 손상을 방지할 수 있다.Accordingly, in the present embodiment, the shock absorbing member 370 can be easily detached and the surface of the metal member 5 can be prevented from being damaged.

이상으로 본 발명의 제1실시예에 대해 자세히 설명하엿으며, 이하에서는 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.The first embodiment of the present invention has been described in detail above. Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 연마가 이루어지는 영역에 냉각수를 분사하는 냉각수 분사모듈(240)의 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view illustrating a coolant spray module 240 for spraying coolant to a region where polishing is performed in the metal member surface polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 전술한 제1실시예와 전체적으로 모든 구성요소가 동일하게 형성된다. 다만, 본 실시예는 상기 냉각수 분사모듈(240)에 내부에 변색안료가 수용된 안료혼합부(244)가 더 구비된다는 것을 특징으로 한다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in Fig. 8, all components are formed in the same manner as the above-described first embodiment. However, the present embodiment is characterized in that the cooling water injection module 240 is further provided with a pigment mixing unit 244 accommodated in the discoloration pigments therein.

상기 안료혼합부(244)는 상기 냉각수 분사모듈(240)의 냉각수 공급 경로 상의 소정 위치에 구비될 수 있으며, 공급되는 냉각수에 내부 수용된 변색안료를 선택적으로 혼합하는 역할을 수행한다.The pigment mixing unit 244 may be provided at a predetermined position on the cooling water supply path of the cooling water injection module 240, and serves to selectively mix the discolored pigment contained inside the cooling water supplied.

예컨대 상기 변색안료는 열에 의해 색이 가변되는 시온안료일 수 있으며, 상기 냉각수에 시온안료가 혼합될 경우에는 작업자가 연마 과정에서 발생하는 온도를 육안으로 파악하여 인지할 수 있게 된다. 이에 따라 작업자는 냉각수의 색 변화를 확인하여 연마 과정에서 과도한 열이 발생하는 것으로 판단될 경우에는 후속 조치를 시행할 수 있다.For example, the discoloring pigment may be a Zion pigment whose color is changed by heat. When Zion pigment is mixed with the cooling water, a worker may visually recognize the temperature generated during the polishing process. Accordingly, the operator can check the color change of the coolant and follow up if it is determined that excessive heat is generated during the polishing process.

도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 금속부재의 고정 위치를 설정하기 위한 마킹유닛의 모습을 나타낸 도면이다.9 is a view showing the appearance of a marking unit for setting a fixed position of the metal member in the metal member surface polishing apparatus according to the third embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 본 발명의 제3실시예 역시 전술한 제1실시예와 전체적으로 모든 구성요소가 동일하게 형성된다. 다만, 본 실시예는 상기 스테이지유닛(100)에 마킹유닛(120a, 120b)이 더 구비된다는 점이 다르다.In the third embodiment of the present invention shown in FIG. 9, all components are formed in the same manner as the above-described first embodiment. However, the present embodiment differs in that the stage unit 100 further includes marking units 120a and 120b.

상기 마킹유닛(120a, 120b)은 상기 스테이지유닛(100)을 구성하는 제1스테이지(100a) 및 제2스테이지(100b)의 측면 둘레를 따라 복수 개가 균일한 간격으로 배치될 수 있으며, 상부 일부는 상기 제1스테이지(100a) 및 상기 제2스테이지(100b)의 상면보다 상측으로 돌출되도록 구비된다.The marking units 120a and 120b may be arranged at a plurality of uniform intervals along side circumferences of the first stage 100a and the second stage 100b constituting the stage unit 100, and the upper portion may be It is provided to protrude upward from the upper surface of the first stage (100a) and the second stage (100b).

그리고 본 실시예에서 상기 제1스테이지(100a) 및 상기 제2스테이지(100b)를 전체적으로 하나의 직사각형으로 볼 때, 상기 마킹유닛(120a, 120b)은 상기 직사각형의 한 쌍의 가로 및 한 쌍의 세로 중 어느 하나의 변 측에 구비되는 레이저송신부(120a)와, 상기 레이저송신부(120a)에 대향되는 변 측에 구비되는 레이저수신부(120b)를 포함한다.In the present embodiment, when the first stage 100a and the second stage 100b are viewed as one rectangle as a whole, the marking units 120a and 120b have a pair of horizontal and a pair of vertical columns. It includes a laser transmitter 120a provided on one side of any one of them, and a laser receiver 120b provided on the side opposite to the laser transmitter 120a.

이에 따라 복수의 레이저송신부(120a)로부터 조사된 레이저는 각각 대응되는 레이저수신부(120b)에 조사되며, 각각의 레이저는 격자 형태를 이루어 금속부재(5)의 안착 위치를 설정하는 기준선 역할을 수행할 수 있다.Accordingly, the lasers irradiated from the plurality of laser transmitters 120a are irradiated to the corresponding laser receivers 120b, and each of the lasers forms a grid to serve as a reference line for setting the mounting position of the metal member 5. Can be.

이와 같이 할 경우, 상기 금속부재(5)의 안착 위치를 정확하게 설정할 수 있음은 물론, 금속부재(5)가 기울어진 상태로 배치되지 않도록 하여 연마 품질을 보다 향상시킬 수 있다.In this case, the seating position of the metal member 5 can be set accurately, and the metal member 5 can not be disposed in an inclined state, thereby improving the polishing quality.

또한 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 레이저송신부(120a) 및 상기 레이저수신부(120b)는 상기 제1스테이지(100a) 및 상기 제2스테이지(100b)의 측부에 형성된 체결홀 사이사이에 구비되어, 전술한 고정유닛(110, 도 2 참조)의 체결 시 간섭되지 않도록 할 수 있다.In addition, as shown in Figure 9, in the present embodiment, the laser transmitter 120a and the laser receiver 120b is between the fastening hole formed on the side of the first stage (100a) and the second stage (100b) It may be provided in, so as not to interfere when the fixing unit 110 (see FIG. 2) described above.

도 10 및 도 11은 본 발명의 제4실시예에 따른 금속부재 표면 연마장치에 있어서, 냉각수 회수유닛(40)의 모습을 나타낸 도면이다.10 and 11 are views showing the state of the coolant recovery unit 40 in the metal member surface polishing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11에 도시된 본 발명의 제4실시예는 선형이동유닛(20a, 20b)이 상기 스테이지유닛(100)의 제1스테이지(100a) 및 제2스테이지(100b)와 같이 전후 방향으로 분할된 형태를 가지며, 이에 따라 상기 스테이지유닛(100)의 갭(102)과 연통되는 연통홀(24)을 가지도록 형성된다.10 and 11, the linear movement units 20a and 20b may move in the front-rear direction as the first stage 100a and the second stage 100b of the stage unit 100. It has a divided form, and thus is formed to have a communication hole 24 in communication with the gap 102 of the stage unit 100.

그리고 본 실시예에서 상기 선형이동유닛(20a, 20b)의 하부에는, 연마 과정에서 사용되어 상기 갭(102) 및 상기 연통홀(24)을 통해 낙하하는 냉각수(W)를 회수하기 위한 냉각수 회수유닛(40)을 더 포함한다.And in the present embodiment, the lower portion of the linear moving unit (20a, 20b), the cooling water recovery unit for recovering the cooling water (W) that is used in the polishing process and falls through the gap 102 and the communication hole 24 It further includes 40.

구체적으로 상기 냉각수 회수유닛(40)은 상기 선형이동유닛(20a, 20b)의 하부에 선택적으로 결합되거나 분리될 수 있도록 형성되며, 내측에 상부가 개구되어 낙하한 냉각수(W)가 수용되는 회수공간(41)이 형성된 형태를 가진다.Specifically, the cooling water recovery unit 40 is formed so as to be selectively coupled to or separated from the lower portion of the linear moving unit (20a, 20b), the recovery space that accommodates the cooling water (W) that is dropped by the upper opening inside 41 has a formed form.

그리고 상기 회수공간(41)의 소정 높이에는 상기 회수공간(41)에 수용된 냉각수(W)의 수위를 파악하기 위한 수위감지모듈(44)이 구비되며, 이와 같은 수위감지모듈(44)은 높이유지부재(43)에 의해 상기 냉각수 회수유닛(40)의 내측에 고정될 수 있다.And a predetermined level of the recovery space 41 is provided with a water level detection module 44 for grasping the water level of the coolant (W) accommodated in the recovery space 41, such level detection module 44 is maintained in height The member 43 may be fixed to the inside of the coolant recovery unit 40.

이때 상기 수위감지모듈(44)의 하부에는 수위감지센서(46)가 구비되며, 상기 수위감지모듈(44)의 상부에는 신호송신모듈(45)이 구비될 수 있다. 이에 따라 상기 회수공간(41)에 수용된 냉각수(W)의 수위가 기 설정된 높이 이상이 될 경우, 상기 수위감지센서(46)는 이를 감지하게 되고, 상기 신호송신모듈(45)은 도 11과 같이 천장 측에 구비된 신호수신유닛(60)에 빛을 조사하게 된다.In this case, a water level sensor 46 may be provided below the water level detection module 44, and a signal transmission module 45 may be provided above the water level detection module 44. Accordingly, when the water level of the coolant (W) accommodated in the recovery space 41 is more than the predetermined height, the water level sensor 46 detects this, the signal transmission module 45 is as shown in FIG. The light is irradiated to the signal receiving unit 60 provided on the ceiling side.

상기 신호수신유닛(60)은 신호송신모듈(45)로부터 조사된 빛을 수신하는 신호수신센서(64)와, 상기 신호수신센서(64)를 천장 측에 고정시키는 천장프레임(62)을 포함할 수 있다.The signal receiving unit 60 may include a signal receiving sensor 64 for receiving light emitted from the signal transmitting module 45 and a ceiling frame 62 for fixing the signal receiving sensor 64 to the ceiling side. Can be.

또한 상기 회수유닛(40)의 둘레에는, 상기 높이유지부재(43)보다 높은 위치에 공기배출홀(42)이 형성될 수 있다. 상기 공기배출홀(42)은 상기 회수공간(41)에 냉각수(W)가 채워지는 과정에서 내부의 공기를 외측으로 배출시킬 수 있도록 하는 구성으로, 공기가 상기 갭(102) 및 상기 연통홀(24) 측으로 배출됨에 따라 냉각수(W)의 회수를 간섭하는 것을 방지하도록 한다.In addition, an air discharge hole 42 may be formed at a position higher than the height maintaining member 43 around the recovery unit 40. The air discharge hole 42 is configured to discharge the air inside to the outside in the process of filling the cooling water (W) in the recovery space 41, the air is the gap 102 and the communication hole ( 24) as it is discharged to the side to prevent interference with the recovery of the coolant (W).

본 실시예는 이와 같은 구성들을 통해, 상기 신호송신모듈(45)로부터 조사된 빛이 상기 신호수신센서(64)에 수신될 경우 경보를 수행하도록 할 수 있으며, 이와 같은 경우 작업자는 상기 냉각수 회수유닛(40)을 분리하여 냉각수(W)를 처리할 수 있다.The present embodiment can be configured to perform an alarm when the light irradiated from the signal transmission module 45 is received by the signal receiving sensor 64 through such a configuration, in which case the operator is the coolant recovery unit The 40 can be separated to treat the cooling water W.

한편 본 실시예에서 상기 선형이동유닛(20a, 20b)은, 상기 연통홀(24) 측으로 압축공기를 분사하는 제1공기분사유로(26) 및 제2공기분사유로(28)를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the linear moving units 20a and 20b may include a first air injection passage 26 and a second air injection passage 28 for injecting compressed air into the communication hole 24. .

구체적으로 본 실시예에서 상기 제1공기분사유로(26)는 상기 연통홀(24)에 도달하기 직전 상향 경사지게 형성되고, 상기 제2공기분사유로(28)는 상기 연통홀(24)에 도달하기 직전 하향 경사지게 형성된다.Specifically, in the present embodiment, the first air injection passage 26 is formed to be inclined upwardly just before reaching the communication hole 24, and the second air injection passage 28 reaches the communication hole 24. It is formed inclined downward immediately before.

상기 제1공기분사유로(26)는 상기와 같은 형상을 통해, 본 발명의 금속부재 표면 연마장치가 미작동 시 압축공기를 상측으로 분사하여 상기 연통홀(24) 및 상기 갭(102)의 둘레부에 잔류하는 오염물질을 청소할 수 있도록 하며, 상기 제2공기분사유로(28)는 상기와 같은 형상을 통해, 본 발명의 금속부재 표면 연마장치가 작동 시 상기 회수공간(41)으로 낙하하는 냉각수(W)가 비산되지 않도록 할 수 있다.The first air injection flow path 26 has a shape as described above, and when the metal member surface polishing apparatus of the present invention is not in operation, the compressed air is sprayed upward to circumference of the communication hole 24 and the gap 102. It is possible to clean the contaminants remaining in the part, the second air injection flow path 28 through the shape as described above, the cooling water falling to the recovery space 41 when the metal member surface polishing apparatus of the present invention operates (W) can be prevented from scattering.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

5: 금속부재
10: 베이스
20: 선형이동유닛
30: 자력고정유닛
50: 메인구동유닛
100: 스테이지유닛
100a: 제1스테이지
100b: 제2스테이지
110: 고정유닛
200: 연마유닛
210: 연마프레임
230: 회전연마부재
240: 냉각수 분사모듈
250: 보조구동유닛
300: 이송크레인
310: 자력이송유닛
320: 레일이동유닛
330: 제1가이드레일
340: 보조레일이동유닛
350: 제2가이드레일
360: 지지유닛5: metal member
10: base
20: linear moving unit
30: magnetic fixing unit
50: main drive unit
100: stage unit
100a: Stage 1
100b: second stage
110: fixed unit
200: polishing unit
210: polishing frame
230: rotary polishing member
240: cooling water injection module
250: auxiliary drive unit
300: transfer crane
310: magnetic feed unit
320: rail moving unit
330: first guide rail
340: auxiliary rail moving unit
350: second guide rail
360: support unit

Claims (3)

직선 경로를 왕복 이동 가능하게 형성된 선형이동유닛; 상기 선형이동유닛 상에 구비되며, 연마 대상인 금속부재가 안착되는 스테이지유닛; 상기 스테이지유닛 상에 회전 가능하게 구비되어, 상기 스테이지유닛 상에 안착된 상태로 상기 선형이동유닛의 왕복 이동에 따라 함께 왕복 이동하는 상기 금속부재의 상면을 연마하는 회전연마부재를 포함하는 연마유닛; 및 외부로부터 상기 금속부재를 상기 스테이지유닛 상에 이송시키거나 상기 스테이지유닛 상에 안착된 금속부재를 외부로 이송시키는 이송크레인;을 포함하며,
상기 선형이동유닛의 내측에 구비되어 전원의 공급 또는 차단에 따라서 선택적으로 자력을 발생시킬 수 있는 전자석 형태로 이루어져 상기 스테이지유닛 상에 안착된 금속부재를 전자석의 온 오프 작동에 따른 자력에 의해 선택적으로 고정시키는 자력고정유닛을 더 포함하며,
좌우 방향으로 길게 형성되고, 상기 스테이지유닛 상에 안착된 상기 금속부재의 전단 및 후단에 접촉되도록 상기 스테이지유닛과 결합되어 상기 금속부재를 고정시키는 한 쌍의 고정유닛을 더 포함하며,
상기 스테이지유닛 일단부 상측에는 탄성복원력 및 휘어짐이 가능한 합성수지재로 이루어진 로드부가 구비되고, 상기 로드부 상단부에는 철재질의 이동구가 구비되되 상기 자력고정유닛에 전원이 공급되지 않아 자력이 미발생 시에는 상기 이동구가 상기 스테이지유닛 상부면으로부터 소정 이격된 거리를 가지며 위치되다가, 상기 자력고정유닛에 전원이 공급되어 자력이 발생 시에는 상기 이동구가 상기 스테이지유닛 상부면에 맞닿도록 이동되게 구성되며,
상기 이동구가 접촉하는 부위로 상기 스테이지유닛 상부면에 타격음발생편이 구비되어 상기 이동구와의 접촉 시 타격음이 발생되도록 하며,
상기 연마유닛은 상기 금속부재를 연마하는 과정에서 연마 영역에 냉각수를 분사하는 냉각수 분사모듈을 더 포함하되, 상기 냉각수 분사모듈은 내부에 변색안료가 수용된 안료혼합부와, 상기 회전연마부재 측을 향하도록 형성되어 냉각수 및 상기 안료혼합부에 수용된 변색안료를 상기 회전연마부재의 연마 영역에 분사하도록 이루어진 분사노즐을 더 포함하는,
금속부재 표면 연마장치.A linear moving unit formed to reciprocate a straight path; A stage unit provided on the linear moving unit and on which a metal member to be polished is seated; A polishing unit rotatably provided on the stage unit, the polishing unit including a rotating polishing member polishing the upper surface of the metal member reciprocating together according to the reciprocating movement of the linear movement unit in a state seated on the stage unit; And a transfer crane for transferring the metal member on the stage unit from the outside or for transferring the metal member seated on the stage unit to the outside.
The inside of the linear moving unit is provided in the form of an electromagnet capable of generating a magnetic force selectively in accordance with the supply or interruption of power is made of a metal member seated on the stage unit selectively by the magnetic force according to the on-off operation of the electromagnet It further comprises a magnetic fixing unit for fixing,
It is formed in the left and right directions, and further comprises a pair of fixing units coupled to the stage unit to secure the metal member to contact with the front and rear ends of the metal member seated on the stage unit,
The upper end of the stage unit is provided with a rod made of a synthetic resin material capable of elastic restoring force and bending, the upper end of the rod unit is provided with a movable port made of steel, but when the magnetic force is not generated because the power is not supplied to the magnetic fixing unit The movable tool is positioned at a predetermined distance from the upper surface of the stage unit, and when the magnetic force is generated by supplying power to the magnetic fixing unit, the movable tool is moved to abut on the upper surface of the stage unit.
A blow sound generating piece is provided on the upper surface of the stage unit as a part to which the moving tool contacts, so that a hitting sound is generated when contacting the moving tool.
The polishing unit further includes a cooling water injection module for injecting cooling water into the polishing area in the process of polishing the metal member, wherein the cooling water injection module has a pigment mixing part accommodated in a discoloration pigment therein, and faces the rotary polishing member side. It is formed so as to further include a spray nozzle configured to spray cooling water and the color pigment contained in the pigment mixing portion to the polishing region of the rotary polishing member,
Metal member surface polishing device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송크레인은,
상기 연마유닛보다 상부에서 기 설정된 경로를 따라 전후 방향 또는 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성되는 레일이동유닛; 및
상기 레일이동유닛의 하부에 연결되되, 상기 레일이동유닛과의 거리를 가변시킬 수 있도록 구비되며, 선택적으로 자력을 발생시킬 수 있도록 형성되어 상기 금속부재를 자력에 의해 선택적으로 고정시키는 자력이송유닛;
을 포함하는 금속부재 표면 연마장치.The method of claim 1,
The transfer crane,
A rail moving unit which is formed to be movable in the front-rear direction or the left-right direction along a predetermined path above the polishing unit; And
A magnetic force transfer unit connected to a lower portion of the rail movement unit, provided to change a distance from the rail movement unit, and formed to selectively generate magnetic force, and selectively fixing the metal member by magnetic force;
Metal member surface polishing apparatus comprising a.
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