KR101758577B1 - Automatic grinding machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동연마기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피가공물을 잡고 있는 고정하고 있는 지그부의 회동에 의해, 자동으로 연마가 실시될 수 있고, 복수개의 피가공물을 동시에 연마할 수 있는 연마기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동연마기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 지면에 수직한 회전축이 형성되는 숫돌이 마련되는 연마부, 상기 연마부 하부에 지면과 평행하게 마련되는 판상의 선반부, 상기 선반부 상면에 형성되어, 피가공물이 안착될 수 있는 형태로 마련되는 안착부, 상기 안착부 양측에 형성되어, 상기 피가공물을 고정할 수 있게 마련되는 지그부 및 상기 선반부를 기 설정된 축방향으로 이동시켜, 상기 피가공물의 연마하고자 하는 면을 상기 연마부와 접촉할 수 있게 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 자동연마기는, 자동으로 피가공물을 연마할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동연마기는, 복수개의 피가공물을 동시에 연마할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동연마기는, 연마석의 코팅을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic polishing machine, and more particularly, to a polishing machine capable of automatically polishing a plurality of workpieces simultaneously by rotating a fixed jig holding a workpiece .
As shown in FIG. 1, the automatic polishing machine according to the present invention includes: a polishing unit having a grindstone on which a rotation axis perpendicular to the sheet is formed; a plate-shaped shelf unit provided below the polishing unit, A jig part formed on both sides of the seating part and provided so as to be capable of fixing the workpiece and a jig part provided on both sides of the seating part so as to move the lathe part in a predetermined axial direction And a control unit for controlling the surface to be polished of the workpiece so as to be in contact with the polishing unit.
The automatic polishing machine according to the present invention has the effect of automatically polishing the workpiece.
Further, the automatic polishing machine according to the present invention has the effect of simultaneously polishing a plurality of workpieces.
Further, the automatic polishing machine according to the present invention has the effect of minimizing the coating of the grinding stone.

Description

자동연마기{Automatic grinding machine}[0001] Automatic grinding machine [0002]

본 발명은 자동연마기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피가공물을 잡고 있는 고정하고 있는 지그부의 회동에 의해, 자동으로 연마가 실시될 수 있고, 복수개의 피가공물을 동시에 연마할 수 있는 연마기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic polishing machine, and more particularly, to a polishing machine capable of automatically polishing a plurality of workpieces simultaneously by rotating a fixed jig holding a workpiece .

일반적으로 연마기는 단일의 피가공물을 연마하여 연마속도 등의 효율이 떨어지고, 피가공물을 개별로 연마하여 연마면이 일정하지 않는 등의 문제점이 있었다.In general, a polishing machine has a problem in that a single workpiece is polished to reduce the efficiency such as a polishing rate, and the workpiece is individually polished to make the polished surface uneven.

또한, 연마석 전체에 코팅이 실시되는데, 이에 따라 연마가 실시되지 않는 면까지 코팅이 실시되어 비용이 낭비되는 등의 문제점이 있었다.In addition, coating is performed on the entire grindstone, which has a problem that coating is performed up to the surface where polishing is not performed, thereby wasting costs.

이와 관련하여, 종래의 기술을 살펴보면, '파라렛 연삭기'가 대한민국 등록특허 제10-1201213호에 개시되고 있으나, 이는 상기한 바와 같이, 자동으로 피가공물을 연마할 수 없고, 복수개의 피가공물을 동시에 연마할 수 없으며, 연마석의 코팅을 최소한으로 제한하여 효율을 높이기 어려운 문제점이 있다.In the related art, a 'parabola grinding machine' is disclosed in Korean Patent No. 10-1201213. However, as described above, it is impossible to automatically polish a workpiece, and a plurality of workpieces There is a problem that it is difficult to increase the efficiency by limiting the coating of the grinding stone to a minimum.

대한민국 등록특허 제10-1201213호 (2012.11.08)Korean Patent No. 10-1201213 (November 11, 2012)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 자동으로 피가공물을 연마할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an apparatus for automatically polishing a workpiece.

또한, 본 발명은 복수개의 피가공물을 동시에 연마할 수 있는 연마기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a polishing machine capable of simultaneously polishing a plurality of workpieces.

또한, 본 발명은 연마석의 표면코팅을 최소화 할 수 있는 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a device capable of minimizing the surface coating of the grinding stone.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, As will be appreciated by those skilled in the art.

본 발명에 따른 자동연마기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 지면에 수직한 회전축이 형성되는 숫돌이 마련되는 연마부, 상기 연마부 하부에 지면과 평행하게 마련되는 판상의 선반부, 상기 선반부 상면에 형성되어, 피가공물이 안착될 수 있는 형태로 마련되는 안착부, 상기 안착부 양측에 형성되어, 상기 피가공물을 고정할 수 있게 마련되는 지그부 및 상기 선반부를 기 설정된 축방향으로 이동시켜, 상기 피가공물의 연마하고자 하는 면을 상기 연마부와 접촉할 수 있게 제어하는 제어부를 포함한다.As shown in FIG. 1, the automatic polishing machine according to the present invention includes: a polishing unit having a grindstone on which a rotation axis perpendicular to the sheet is formed; a plate-shaped shelf unit provided below the polishing unit, A jig part formed on both sides of the seating part and provided so as to be capable of fixing the workpiece and a jig part provided on both sides of the seating part so as to move the lathe part in a predetermined axial direction And a control unit for controlling the surface to be polished of the workpiece so as to be in contact with the polishing unit.

본 발명에 따른 자동연마기는, 자동으로 피가공물을 연마할 수 있는 효과가 있다.The automatic polishing machine according to the present invention has the effect of automatically polishing the workpiece.

또한, 본 발명에 따른 자동연마기는, 복수개의 피가공물을 동시에 연마할 수 있는 효과가 있다.Further, the automatic polishing machine according to the present invention has the effect of simultaneously polishing a plurality of workpieces.

또한, 본 발명에 따른 자동연마기는, 연마석의 코팅을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.Further, the automatic polishing machine according to the present invention has the effect of minimizing the coating of the grinding stone.

도 1은 본 발명에 따른 자동연마기의 전체 형상을 나타낸 것이다.
도 2 (a)는 본 발명에 따른 자동연마기의 숫돌을 상부에서 바라본 평면도를 나타낸 것이다.
도 2 (b)는 본 발명에 따른 자동연마기의 숫돌의 정면도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 하부선반부를 상부에서 바라본 평면도로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 안착부를 평면도로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 지그부의 정면도를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 지그부가 회동되기 전의 자동연마기의 전체 형상을 나타낸 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an overall shape of an automatic polishing machine according to the present invention;
FIG. 2 (a) is a top plan view of the grinding wheel of the automatic polishing machine according to the present invention.
2 (b) is a front view of the grinding wheel of the automatic polishing machine according to the present invention.
3 is a top plan view of the lower shelf according to the present invention.
4 is a plan view of the seat according to the present invention.
5 is a front view of a jig according to the present invention.
6 shows the overall shape of the automatic polishing machine before the jig is rotated according to the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자동연마기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 지면에 수직한 회전축(110)이 형성되는 숫돌(120)이 마련되는 연마부(100), 상기 연마부(100) 하부에 지면과 평행하게 마련되는 판상의 선반부(200), 상기 선반부(200) 상면에 형성되어, 피가공물(A)이 안착될 수 있는 형태로 마련되는 안착부(300), 상기 안착부(300) 양측에 형성되어, 상기 피가공물(A)을 고정할 수 있게 마련되는 지그부(400) 및 상기 선반부(200)를 기 설정된 축방향으로 이동시켜, 상기 피가공물(A)의 연마하고자 하는 면을 상기 연마부(100)와 접촉할 수 있게 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.1, the automatic polishing machine according to the present invention includes a polishing unit 100 having a grinding wheel 120 having a rotation axis 110 perpendicular to the paper surface, A mounting part 300 formed on the upper surface of the shelf part 200 and provided so as to allow the workpiece A to be mounted thereon, A jig 400 provided so as to fix the workpiece A, and a jig 400 which moves the lathe 200 in a predetermined axial direction to move the surface to be polished of the workpiece A And a control unit (not shown) for controlling the polishing unit 100 to contact the polishing unit 100.

먼저, 상기 연마부(100)는, 지면에 수직한 회전축(110)이 형성되고, 일측 끝단에는 숫돌(120)이 마련된다.First, the polishing unit 100 has a rotating shaft 110 perpendicular to the paper surface, and a grindstone 120 is provided at one end.

상기 연마부(100)는 지면에 수직한 회전축(110)이 형성되어 회전할 수 있게 구성되고, 상기 회전은 모터(미도시)에 의해 구동 된다.The polishing unit 100 is configured to rotate by being formed with a rotation axis 110 perpendicular to the paper surface, and the rotation is driven by a motor (not shown).

회전하는 상기 회전축(110)의 단부에 상기 숫돌(120)이 형성된다.And the grindstone 120 is formed at an end of the rotating shaft 110 that rotates.

상기 숫돌(120)은 금속재를 연마할 수 있는 소재라면 어떠한 형태로도 구성될 수 있다.The grindstone 120 may be formed of any material that can polish a metallic material.

구체적으로, 상기 숫돌(120)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 두께가 형성된 원판 형상으로 마련되고, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 외주면을 따라 다이아몬드 코팅이 형성된 코팅부(121)가 형성하는 것이 바람직하다. 2, the grindstone 120 is formed as a disk-shaped plate having a predetermined thickness, and includes a coating portion 121 (see FIG. 2) having a diamond coating formed along the outer circumferential surface thereof, ) Is preferably formed.

이는, 상기 다이아몬드 코팅을 상기 숫돌(120)의 연마면이 형성되는 일부에만 코팅부(121)를 형성해 코팅효율을 높이되, 연마에 불필요한 면은 코팅을 최소화 하여 가격효율을 높이기 위함이다.This is to increase the coating efficiency by increasing the coating efficiency of the diamond coating by forming the coating part 121 only on a part where the polishing surface of the grindstone 120 is formed.

다음으로, 상기 선반부(200)는, 상기 연마부(100) 하부에 지면과 평행한 판상으로 마련된다. 이때, 연마부(100)는 상기 선반부 상면에 마련된 프레임과 연결될 수 있다.
구체적으로, 상기 선반부(200)는, 상부선반부(210) 및 하부선반부(220)로 구성되는데, 상기 하부선반부(220)는, 내부에 수용공간이 형성되는 판상의 몸체가 형성되고, 상기 상부선반부(210)는, 상기 하부선반부(220)의 상부에 위치되어 슬라이딩 될 수 있게 구성된다.Next, the shelf unit 200 is provided in a plate shape parallel to the ground on the lower part of the polishing unit 100. At this time, the polishing unit 100 may be connected to a frame provided on the upper surface of the shelf unit.
Specifically, the shelf unit 200 includes an upper shelf unit 210 and a lower shelf unit 220. The lower shelf unit 220 is formed with a plate-like body having a receiving space therein The upper shelf unit 210 is positioned above the lower shelf unit 220 and is configured to be slidable.

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상기 상부선반부(210)가 슬라이딩되기 위해, X축 슬라이딩부(230), Y축 슬라이딩부(240), Z축 슬라이딩부(250)가 구성된다.The X-axis sliding portion 230, the Y-axis sliding portion 240, and the Z-axis sliding portion 250 are configured to slide the upper shelf portion 210.

상기 X축 슬라이딩부(230), Y축 슬라이딩부(240), Z축 슬라이딩부(250)는, 하기의 제어부(미도시)에 의해 제어되어 기설정된 상기 상부선반부(210)가 기설정된 값만큼 위치가 이동될 수 있게 구성되는데, 이는, 상기 피가공물(A)이 선반부(200) 상부에 안착 된 후, 상기 피가공물(A)의 연마면이 상기 연마부(100)에 효과적으로 위치되도록 하기 위함이다.The X-axis sliding unit 230, the Y-axis sliding unit 240 and the Z-axis sliding unit 250 are controlled by a control unit (not shown) to set the predetermined upper shelf unit 210 to a predetermined value (A) is placed on the upper part of the shelf 200 so that the abrasive surface of the work A can be effectively positioned on the abrasive part 100 after the work A is placed on the upper part of the shelf 200 .

먼저, 상기 X축 슬라이딩부(230)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 레일(231) 및 제 2 레일(232)로 구성되어, 상기 제 2 레일(232)이 상기 제 1 레일(231)을 따라 지면과 평행한 일측 방향(X축)으로 상기 선반부(200)를 슬라이딩 시킬 수 있게 마련된다. 3, the X-axis sliding unit 230 includes a first rail 231 and a second rail 232, and the second rail 232 is coupled to the first rail 231 231) so that the shelf unit 200 can be slid in one direction (X-axis) parallel to the paper surface.

구체적으로, 상기 X축 슬라이딩부(230)는, 상기 하부선반부(220)의 양단 내측에 제 1 레일(231)이 형성되고, 상기 제 1 레일(231)을 타고 슬라이딩 되며, 자체가 레일형태로 구성되는 제 2 레일(232)로 구성된다.Specifically, the X-axis sliding portion 230 includes a first rail 231 formed on the inner side of both ends of the lower shelf 220, a first rail 231 sliding on the first rail 231, And a second rail 232 constituted by the first rail 232 and the second rail 232.

다음으로, 상기 Y축 슬라이딩부(240)는, 지면과 평행하게 상기 X축 슬라이딩부(230)가 슬라이딩하는 상기 X축 방향과 수직한 방향(Y축)으로 상기 선반부(200)를 슬라이딩 시킬 수 있게 마련된다.Next, the Y-axis sliding portion 240 slides the shelf 200 in a direction (Y-axis) perpendicular to the X-axis direction in which the X-axis sliding portion 230 slides in parallel with the ground It is made possible.

구체적으로, 상기 Y축 슬라이딩부(240)는, 상기 제 2 레일(232)의 상부에서 상기 제 2 레일(232)을 타고 이동할 수 있는 형태로 구성된다.Specifically, the Y-axis sliding portion 240 is configured to move on the second rail 232 at an upper portion of the second rail 232.

상기 상부선반부(210)는, 상기 Y축 슬라이딩부(240)와 연결되어 회동된다.The upper shelf unit 210 is connected to the Y-axis sliding unit 240 and rotated.

다음으로, 상기 Z축 슬라이딩부(250)는, 지면과 수직한 방향으로 상기 선반부(200)를 슬라이딩 시킬 수 있게 마련된다.Next, the Z-axis sliding portion 250 is provided so as to slide the shelf portion 200 in a direction perpendicular to the paper surface.

구체적으로, 상기 Z축 슬라이딩부(250)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하부선반부(220)가 지면을 지지하는 다리에 형성되어, 지면으로부터의 높이가 조절될 수 있는 형태로 구성된다.1, the Z-axis sliding portion 250 is formed in a leg supporting the ground surface of the lower shelf portion 220 so that the height from the ground surface can be adjusted do.

다음으로, 상기 안착부(300)는, 상기 선반부(200) 상면에 형성되어, 피가공물(A)이 안착될 수 있는 형태로 마련된다.Next, the seating part 300 is formed on the upper surface of the shelf part 200 and is provided so that the workpiece A can be seated.

상기 안착부(300)는, 원판형상으로 마련되어, 상기 피가공물(A)을 기설정된 위치에 정확히 안착되도록 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the seating part 300 is provided in a disk shape so that the workpiece A is accurately positioned at a predetermined position.

이를 위해, 상기 안착부(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정돌기(310) 및 고정돌기레일(320)이 더 마련된다.To this end, the seating part 300 is further provided with a fixing protrusion 310 and a fixing protrusion rail 320, as shown in FIG.

상기 고정돌기(310)는 상기 안착부(300)의 상부면에 돌기형태로 마련되어 방사형으로 복수개 위치한다.The fixing protrusions 310 are provided on the upper surface of the seating part 300 in the form of protrusions, and are positioned radially.

이때, 상기 안착부(300)의 상부에는 상기 고정돌기(310)가 상기 안착부(300)의 중심축 방향이나 중심축 반대방향으로 슬라이딩될 수 있게 고정돌기레일(320)이 형성된다.At this time, the fixing protrusion rail 320 is formed on the upper part of the seating part 300 so that the fixing protrusion 310 can slide in the direction of the center axis or the center axis of the seating part 300.

상기 고정돌기(310)는, 상기 고정돌기레일(320)을 따라 상기 안착부(300) 중심축을 향한 방향이나 상기 안착부(300) 중심축 반대방향으로 슬라이딩될 수 있으며, 당연히 복수개의 상기 고정돌기(310)는 동일한 방향으로 동일한 간격만큼 움직여 상기 피가공물(A)을 고정할 수 있다The fixing protrusion 310 may slide along the fixing protrusion rail 320 in the direction toward the center axis of the seating part 300 or in the opposite direction to the center axis of the seating part 300, The workpiece 310 can be moved by the same distance in the same direction to fix the workpiece A

이로 인해, 상기 피가공물(A)의 중심은 상기 고정돌기(310) 및 고정돌기레일(320)에 의해 상기 안착부(300) 상부에서 상기 안착부(300)의 중심과 일치되는 수직선상에 위치할 수 있다.The center of the work A is positioned on the vertical line which is coincident with the center of the seating portion 300 at the upper portion of the seating portion 300 by the fixing projections 310 and the fixing projection rails 320 can do.

상기 고정돌기(310)에는 스프링이 더 마련될 수 있다.The fixing protrusion 310 may further include a spring.

상기 스프링에 의해, 상기 고정돌기(310)를 움직인 후, 힘을 제거하면 원위치로 돌아오게 조절할 수 있다.When the force is removed by moving the fixing protrusion 310 by the spring, it can be adjusted to return to the original position.

다음으로, 상기 지그부(400)는, 상기 안착부(300) 양측에 형성되어, 상기 피가공물(A)을 고정할 수 있게 마련된다.Next, the jig 400 is formed on both sides of the seating part 300 so as to be able to fix the workpiece (A).

구체적으로, 상기 지그부(400)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 지그베이스부(410), 고정단부(420), 회동부(430)를 포함하여 구성된다.5, the jig unit 400 includes a jig base unit 410, a fixed end 420, and a rotary unit 430.

먼저, 상기 지그베이스부(410)는, 상기 선반부와 평행하게 마련된다.First, the jig base part 410 is provided in parallel with the shelf part.

다음으로, 상기 고정단부(420)는, 상기 지그베이스부(410)의 양단부에 결합되어 상기 피가공물(A)을 고정할 수 있게 마련된다.Next, the fixed end portion 420 is coupled to both ends of the jig base portion 410 to fix the workpiece A to each other.

상기 고정단부(420)는, 상기 피가공물(A)을 고정할 수 있는 형태라면 어떠한 형태로도 구성될 수 있다.The fixed end 420 may be formed in any form as long as it can fix the workpiece A.

또한, 상기 고정단부(420)는, 상기 지그베이스부(410)와 탈부착 가능하게 구성(ex. 돌기와 홈으로 결합)되어, 선택적으로 교체할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the fixed end 420 is detachably attached to the jig base part 410 (for example, it is coupled with the protrusion and the groove) so as to be selectively replaceable.

다음으로, 상기 회동부(430)는 하면에 회동을 위한 모터를 구비하고, 상기 지그베이스부(410)의 하부에 마련되어 상기 지그베이스부(410)가 회전할 수 있도록 한다.Next, the rotary unit 430 is provided with a motor for rotating the lower surface thereof, and is provided below the jig base unit 410 so that the jig base unit 410 can be rotated.

상기 회동부(430)는, 하기 제어부(미도시)의 제어에 의해, 상기 피가공물(A)이 상기 안착부(300)에 안착되기 전에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 X축 방향으로 상기 고정단부(420)가 향할 수 있게 대기하고, 상기 피가공물(A)이 안착된 이후에는 다시 회동하여 상기 고정단부(420)가 상기 피가공물(A)을 고정할 수 있게 상기 Y축방향으로 회동할 수 있게 구성된다.6, before the work piece A is seated on the seat 300 under the control of the following control unit (not shown), the turning unit 430 is rotated in the X-axis direction The fixed end 420 is rotated in the Y-axis direction so as to be able to fix the work A, after the work A is seated, As shown in FIG.

다음으로, 상기 제어부(미도시)는, 상기 선반부(200)를 기 설정된 축방향으로 이동시켜, 상기 피가공물(A)의 연마하고자 하는 면을 상기 연마부(100)와 접촉할 수 있게 제어한다.Next, the control unit (not shown) moves the shelf unit 200 in a predetermined axial direction to control the surface of the workpiece A to be polished so as to be in contact with the polishing unit 100 do.

구체적으로, 상기 제어부(미도시)는, 기설정된 프로그램에 의해, X축, Y축, Z축 방향의 입력값을 지정받아 상기 X축 슬라이딩부(230), Y축 슬라이딩부(240), Z축 슬라이딩부(250)를 움직인다.The X-axis sliding unit 230, the Y-axis sliding unit 240, the Z-axis sliding unit 240, the Z-axis sliding unit 240, The shaft sliding portion 250 is moved.

또한, 상기 X축 슬라이딩부(230), Y축 슬라이딩부(240), Z축 슬라이딩부(250)가 움직 일 시, 상기 회동부(430)가 회동하여 상기 고정단부(420)가 상기 피가공물(A)을 향해 회동되고 고정될 수 있게 제어한다.When the X-axis sliding portion 230, the Y-axis sliding portion 240 and the Z-axis sliding portion 250 are moved, the rotary portion 430 rotates so that the fixed end portion 420 rotates (A) to be rotated and fixed.

이하에서는 상기와 같이 구성되는 발명의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the invention constructed as described above will be described.

먼저, 상기 안착부(300)에 상기 피가공물(A)을 안착 시킨다.First, the workpiece (A) is seated on the seating part (300).

상기 피가공물(A)을 안착하기 위해서는 상기 고정돌기(310)를 회동시켜 상기 피가공물(A)이 상기 안착부(300) 상부에 안착될 수 있게 하고, 상기 피가공물(A)이 상기 안착부(300) 상부에 안착된 후에는 상기 고정돌기(310)를 회동시켜 상기 피가공물(A)이 상기 안착부(300) 중심에 위치할 수 있게 한다.In order to seat the workpiece A, the fixing protrusion 310 is rotated so that the workpiece A can be seated on the seating part 300, (A) can be positioned at the center of the seating part (300) after the seating part (300) is seated on the seating part (300).

다음으로, 상기 제어부(미도시)를 제어하여, 상기 피가공물(A)의 연마하고자 하는 표면과 상기 연마부(100)가 접촉될 수 있게 설정한다. Next, the control unit (not shown) is controlled to set the surface of the workpiece A to be polished and the polishing unit 100 to be in contact with each other.

이때, 상기 제어부(미도시)의 설정에 의해, 상기 선반부(200)가 회동되어 상기 피가공물(A)의 연마하고자 하는 표면과 상기 연마부(100)가 접촉된다.At this time, according to the setting of the control unit (not shown), the shelf unit 200 is rotated so that the surface to be polished of the work A is brought into contact with the polishing unit 100.

상기 제어부(미도시)의 제어는, 상기 피가공물(A)의 표면과 상기 연마부(100)가 접촉 후, 접촉면을 움직이며 연마하고자 하는 면을 모두 연마할 수 있게 프로그래밍 될 수 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the control of the control unit (not shown) can be programmed so as to polish all the surfaces to be polished by moving the contact surface after the polishing unit 100 contacts the surface of the work A .

이때, 상기 선반부(200)는, 상기 X축 슬라이딩부(230), Y축 슬라이딩부(240), Z축 슬라이딩부(250)의 슬라이딩에 의해 회동된다.At this time, the shelf unit 200 is rotated by sliding the X-axis sliding unit 230, the Y-axis sliding unit 240, and the Z-axis sliding unit 250.

상기 선반부(200)의 회동과 동시에 상기 회동부(430)의 회동에 의해, 상기 지그베이스부(410)가 회동되고, 이에 따라 상기 피가공물(A)과 상기 지그부(400)의 고정단부(420)가 접촉되어 고정된다.The jig base portion 410 is rotated by the rotation of the rotary portion 430 at the same time as the turning of the shelf portion 200 and thereby the work A and the fixed end portion of the jig 400 (420) is contacted and fixed.

연마가공이 완료되면, 상기 선반부(200)가 제위치로 돌아오고, 상기 지그부(400) 역시 원위치 될 수 있게 제어된다.When the grinding process is completed, the shelf unit 200 returns to the home position, and the jig 400 is also controlled to be returned to its original position.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

A : 피가공물 100 : 연마부
110 : 회전축 120 : 숫돌
121 : 코팅부 200 : 선반부
210 : 상부선반부 220 : 하부선반부
230 : X축 슬라이딩부 231 : 제 1 레일
232 : 제 2 레일 240 : Y축 슬라이딩부
250 : Z축 슬라이딩부 300 :　안착부
310 : 고정돌기 320 : 고정돌기레일
400 :　지그부 410 : 지그베이스부
420 : 고정단부 430 : 회동부A: Workpiece 100:
110: rotating shaft 120:
121: coating part 200: shelf part
210: upper shelf 220: lower shelf
230: X-axis sliding portion 231: first rail
232: second rail 240: Y-axis sliding portion
250: Z-axis sliding portion 300:
310: Fixing projection 320: Fixing projection rail
400: jig portion 410: jig base portion
420: fixed end portion 430:

Claims (5)

지면에 수직한 회전축이 형성되고, 일측 끝단에 숫돌이 마련되는 연마부;
상기 연마부 하부에 지면과 평행하게 마련되는 판상의 선반부;
상기 선반부 상면에 형성되어, 피가공물이 안착될 수 있는 형태로 마련되는 안착부;
상기 안착부 양측에 형성되어, 상기 피가공물을 고정할 수 있게 마련되는 지그부; 및
상기 선반부를 이동시켜, 상기 피가공물의 연마하고자 하는 면을 상기 연마부와 접촉할 수 있게 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 선반부는,
지면과 평행한 일측으로 상기 선반부를 슬라이딩 시킬 수 있게 마련되는 X축 슬라이딩부;
지면과 평행하게 상기 X축 슬라이딩부와 수직한 방향으로 상기 선반부를 슬라이딩 시킬 수 있게 마련되는 Y축 슬라이딩부;
지면과 수직한 방향으로 상기 선반부를 슬라이딩 시킬 수 있게 마련되는 Z축 슬라이딩부;를 포함하며,
상기 연마부는 상기 선반부 상면에 마련된 프레임과 연결되어 복수개가 나란히 마련되고,
상기 안착부는,
상부면에 방사형으로 복수개 마련되는 돌기형태의 고정돌기; 및
상부면에 형성되고, 상기 고정돌기가 상기 안착부의 중심축 방향이나 중심축 반대방향으로 슬라이딩될 수 있게 레일 형태로 마련되는 고정돌기레일을 포함하고, 상기 연마부가 복수개 형성되는 간격과 동일한 간격으로 복수개 마련되며
상기 지그부는,
상기 선반부와 평행하게 마련되는 지그베이스부;
상기 지그베이스부의 양단부에 결합되어 상기 피가공물을 고정할 수 있게 마련되는 고정단부;
상기 지그베이스부의 하부에 마련되어 상기 지그베이스부가 회전할 수 있도록 하면에 회전모터를 구비한 회동부;를 포함하고,
복수개의 상기 피가공물이 상기 안착부에 안착되면, 상기 고정단부가 상기 피가공물을 향하도록 회전되어 상기 피가공물을 고정되는 것을 특징으로 하는 자동연마기.A polishing unit having a rotating shaft perpendicular to the paper surface and having a grindstone at one end;
A plate-like shelf part provided below the polishing part and parallel to the ground;
A seating part formed on an upper surface of the shelf part and provided in a form in which a workpiece can be seated;
A jig formed on both sides of the seating portion and adapted to fix the workpiece; And
And a control unit for moving the shelf unit to control the surface to be polished of the workpiece to be in contact with the polishing unit,
The shelf unit
An X-axis sliding part provided to be able to slide the shelf part on one side parallel to the ground;
A Y-axis sliding portion provided to be able to slide the shelf portion in a direction perpendicular to the X-axis sliding portion in parallel with the ground;
And a Z-axis sliding portion provided to be able to slide the shelf in a direction perpendicular to the ground,
Wherein the polishing unit is connected to a frame provided on an upper surface of the shelf unit,
The seat (1)
A plurality of fixing projections in the form of projections provided radially on the upper surface; And
And a fixing protrusion rail formed on the upper surface and provided in a rail shape so that the fixing protrusion can be slid in the direction of the center axis or the center axis of the seating portion, And
The jig
A jig base portion provided parallel to the shelf portion;
A fixed end coupled to both ends of the jig base to secure the workpiece;
And a rotation unit provided at a lower portion of the jig base unit and including a rotation motor for rotating the jig base unit,
Wherein when the plurality of the workpieces is seated on the seating portion, the fixed end portion is rotated so as to face the workpiece to fix the workpiece. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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