KR101346170B1

KR101346170B1 - Gig assembly

Info

Publication number: KR101346170B1
Application number: KR1020110126679A
Authority: KR
Inventors: 박종탁
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2013-12-31
Also published as: KR20130060554A

Abstract

지그 어셈블리가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 어셈블리는, 선박용 프로펠러의 가공장치에 마련되며, 프로펠러의 재료를 형성하는 금속덩어리인 프로펠러 모재블록이 지지되는 지그 어셈블리에 있어서, 프로펠러 모재블록이 척킹되는 모재블록 척킹부가 일측에 연결되는 모재블록 척킹유닛; 및 모재블록 척킹유닛 상에서 프로펠러 모재블록이 프로펠러의 형상으로 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때, 모재블록 척킹유닛에 결합되어 프로펠러를 지지하는 프로펠러 지지유닛을 포함한다.A jig assembly is disclosed. The jig assembly according to an embodiment of the present invention is provided in the processing apparatus of the propeller for ships, in the jig assembly in which a propeller base material block, which is a metal mass forming a propeller material, is supported, the propeller base material block chucking Base material block chucking unit connected to the side; And a propeller support unit coupled to the base material block chucking unit to support the propeller when the finishing process is finished after the propeller base material block is processed into the shape of the propeller on the base material block chucking unit.

Description

Jig assembly

본 발명은, 지그 어셈블리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 프로펠러 모재블록이 프로펠러의 형상으로 거의 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때, 프로펠러가 파손되거나 휘게 되는 현상을 저지하여 가공 품질을 향상시킬 수 있는 지그 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a jig assembly, and more particularly, to improve the processing quality by preventing the propeller from being damaged or warped when the finishing process is finished after the propeller base block is almost processed into the shape of the propeller. The jig assembly that can be made.

선박에 결합되는 프로펠러는 선박의 운항을 위한 추진력을 제공하는 것으로서 주조 방식에 의해 제작되는 것이 보통이다. 즉 프로펠러는, 금속을 녹인 뒤 일정한 성형틀에 부어 물건을 제작하는 주조 방식에 의해 1차 반제품이 제작된 후, 표면가공을 통해 완제품으로 만들어진다.The propeller coupled to the ship is usually manufactured by casting as it provides the driving force for the ship's operation. That is, the propeller is made of a finished product through surface processing after the first semi-finished product is produced by a casting method in which a metal is melted and then poured into a predetermined mold to produce an object.

이때, 표면가공을 위해서는 그라인딩 작업이 필수적으로 요구되는데, 이러한 그라인딩 작업을 인력에 의한 수작업에 의존할 경우, 작업자의 숙련도에 따른 가공오차로 인해 그라인딩 품질이 균일하지 못하다.At this time, the grinding work is required for the surface processing, if the grinding work depends on the manual work by manpower, the grinding quality is not uniform due to the processing error according to the skill of the operator.

뿐만 아니라 단순 반복 작업에 의해 작업효율이 저하됨과 더불어 분진과 소음 등으로 작업 환경이 매우 열악하고 노동 강도가 높아 작업자들이 기피하는 작업으로 인식되고 있으므로 작업 인력의 확보에 어려움이 있을 뿐만 아니라 생산 효율 또한 저하되는 문제점이 있다.In addition, the work efficiency is deteriorated by simple repetitive work, and the work environment is very poor due to dust and noise and the labor intensity is recognized as the work avoided by workers. There is a problem of deterioration.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 소위, 로봇 그라인딩 장치라 하는 자동화 장비가 대한민국특허청 출원번호 제10-2004-0052059호에 개시된 바 있다.In order to solve this problem, so-called automation equipment called a robot grinding device has been disclosed in the Republic of Korea Patent Application No. 10-2004-0052059.

하지만, 상기 문헌에 개시된 로봇 그라인딩 장치 역시, 주조 방식에 의해 반제품이 제작된 이후에 표면가공을 진행하는 장치에 불과하기 때문에 주조 작업을 생략하기는 곤란하다.However, it is difficult to omit the casting operation because the robot grinding device disclosed in the above document is also a device for performing surface processing after the semi-finished product is manufactured by the casting method.

이에, 근자에 들어서는 선반이나 밀링 머신 등의 산업용 자동화 장비를 이용하여 금속덩어리인 프로펠러 모재블록을 연마 가공하여 프로펠러를 한번에 완제품으로 제작하는 방식이 도입되고 있다.Accordingly, in recent years, a method of manufacturing a propeller as a finished product at a time by grinding a propeller base material block, which is a metal mass, using industrial automation equipment such as a lathe or a milling machine has been introduced.

이러한 방식, 즉 선박용 프로펠러의 가공장치에 의한 프로펠러 가공 방식은 최초의 설계안 그대로의 프로펠러를 얻을 수 있기 때문에 형태 및 가공 정도에 따라 선박의 추진력을 크게 좌우하는 프로펠러의 품질 향상에 많은 도움이 된다.This method, that is, the propeller processing method by the processing device of the ship propeller is very helpful in improving the quality of the propeller, which greatly influences the propulsion of the ship according to the shape and the degree of processing because the propeller according to the original design can be obtained.

선박용 프로펠러의 가공장치는 다양한 부품들로 구성되는 자동화 장치로서, 부품들의 유기적인 메커니즘에 의해 프로펠러를 가공한다. 따라서 선박용 프로펠러의 가공장치를 구성하는 다양한 부품들에 대한 개별적인 연구가 현재 활발하게 진행되고 있다.The marine propeller's processing device is an automated device composed of various parts, and processes the propeller by the organic mechanism of the parts. Therefore, individual studies on various components of the ship propeller's processing equipment are currently being actively conducted.

한편, 선박용 프로펠러의 가공장치에는 프로펠러의 재료를 형성하는 금속덩어리인 프로펠러 모재블록이 지지되는 지그 어셈블리가 마련된다.On the other hand, the processing apparatus of the ship propeller is provided with a jig assembly for supporting the propeller base material block, which is a metal mass forming the material of the propeller.

지그 어셈블리는 로테이션 베이스 플레이트에 대해 바디 플레이트가 연결되고, 바디 플레이트에 프로펠러 모재블록이 척킹되는 모재블록 척킹부가 결합되는 구조를 가지며, 지그 어셈블리에 프로펠러 모재블록을 지지한 상태에서 선박용 프로펠러를 가공하게 된다.The jig assembly has a structure in which a body plate is connected to a rotation base plate, and a base block chucking unit in which a propeller base block is chucked to the body plate is coupled, and the ship propeller is processed while the propeller base block is supported on the jig assembly. .

그런데, 프로펠러의 가공 시 금속덩어리인 프로펠러 모재블록을 초기에 가공할 때, 즉 비교적 많은 양의 황상 가공을 진행할 때는 크게 문제될 것이 없지만 프로펠러 모재블록이 프로펠러의 형상으로 거의 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때는 가공에 주의를 요해야 하는데, 그렇지 않을 경우 많은 시간을 들여 힘들게 가공한 프로펠러의 날개가 파손되거나 원치 않게 휘게 되어 가공 품질을 저하시킬 수 있으므로 이에 대한 연구가 필요하다.By the way, when processing the propeller, when processing the propeller base block, which is a metal mass at the beginning, that is, when processing a relatively large amount of sulfur-like processing, there is no big problem, but finishing after finishing the propeller base block almost processed into the shape of the propeller When processing, it is necessary to pay attention to the processing. Otherwise, it is necessary to study this, because the blade of the propeller that is hard to spend a lot of time may be damaged or undesirably bent, which may degrade the processing quality.

대한민국특허청 출원번호 제10-2004-0052059호Korean Patent Office Application No. 10-2004-0052059

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 프로펠러 모재블록이 프로펠러의 형상으로 거의 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때, 프로펠러가 파손되거나 휘게 되는 현상을 저지하여 가공 품질을 향상시킬 수 있는 지그 어셈블리를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is a jig assembly which can improve the processing quality by preventing the propeller from breaking or bending when the finishing process is finished after the propeller base block is almost processed into the shape of the propeller. To provide.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박용 프로펠러의 가공장치에 마련되며, 상기 프로펠러의 재료를 형성하는 금속덩어리인 프로펠러 모재블록이 지지되는 지그 어셈블리에 있어서, 상기 프로펠러 모재블록이 척킹되는 모재블록 척킹부가 일측에 연결되는 모재블록 척킹유닛; 및 상기 모재블록 척킹유닛 상에서 상기 프로펠러 모재블록이 프로펠러의 형상으로 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때, 상기 모재블록 척킹유닛에 결합되어 상기 프로펠러를 지지하는 프로펠러 지지유닛을 포함하는 지그 어셈블리가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, provided in the processing apparatus of the ship propeller, in the jig assembly that is supported by the propeller base block, which is a metal mass forming the material of the propeller, the base material block chucking unit chucking the propeller base material block is one side Base material block chucking unit connected to; And a propeller support unit coupled to the base material block chucking unit to support the propeller when the finishing process is finished after the propeller base material block is processed into a propeller shape on the base material block chucking unit. Can be provided.

상기 프로펠러 지지유닛은 상기 프로펠러의 날개에 하나씩 대응되게 상기 모재블록 척킹유닛에 결합되어 상기 프로펠러의 날개를 하부에서 지지하는 다수의 날개 지지부재를 포함할 수 있다.The propeller support unit may include a plurality of wing support members coupled to the base material block chucking unit so as to correspond to the wings of the propeller one by one to support the wing of the propeller from below.

상기 날개 지지부재는, 일단부는 상기 모재블록 척킹유닛의 나사홀에 나사 결합되고 타단부는 상기 프로펠러 날개의 하면에 지지되는 볼스크루; 및 상기 볼스크루의 일단부가 상기 나사홀에 결합된 때, 상기 볼스크루를 고정시키는 고정부재를 포함할 수 있다.The wing support member may include a ball screw having one end screwed into a screw hole of the base material block chucking unit and the other end supported by a lower surface of the propeller blade; And when one end of the ball screw is coupled to the screw hole, it may include a fixing member for fixing the ball screw.

상기 볼스크루는 상기 나사홀에서 높이 조절 가능하게 결합될 수 있으며, 상기 볼스크루의 타단부는 라운딩부를 형성할 수 있다.The ball screw may be coupled to the height adjustable in the screw hole, the other end of the ball screw may form a rounding portion.

상기 고정부재는, 상기 볼스크루에 끼워지는 고정링; 및 상기 볼스크루에 회전 가능하게 결합되어 상기 고정링 쪽으로 체결되는 더블 너트를 포함할 수 있다.The fixing member, the fixing ring is fitted to the ball screw; And a double nut rotatably coupled to the ball screw and fastened toward the fixing ring.

상기 모재블록 척킹유닛은, 로테이션 베이스 플레이트; 상기 모재블록 척킹부가 일측에 연결되는 바디 플레이트; 및 상기 바디 플레이트와 상기 로테이션 베이스 플레이트를 착탈 가능하게 결합시키는 결합부를 포함할 수 있다.The base material block chucking unit, the rotation base plate; A body plate to which the base material block chucking part is connected to one side; And a coupling part detachably coupling the body plate and the rotation base plate.

상기 결합부는 핀 부재(pin member)일 수 있으며, 상기 핀 부재는, 상기 바디 플레이트에 결합되는 헤드부; 및 상기 헤드부보다는 작은 직경을 가지며, 상기 헤드부와 연결되고 상기 로테이션 베이스 플레이트에 결합되는 축부를 포함할 수 있다.The coupling part may be a pin member, and the pin member may include a head part coupled to the body plate; And a shaft portion having a smaller diameter than the head portion and connected to the head portion and coupled to the rotation base plate.

상기 헤드부의 외벽에는 상기 축부의 길이 방향을 따라 비직선형 형상을 갖는 그루브(groove)가 더 형성될 수 있으며, 상기 축부는 단부로 갈수록 점진적으로 직경이 작아지는 원추 형상을 가질 수 있으며, 상기 바디 플레이트의 중앙 영역에는 상기 핀 부재의 헤드부가 삽입되는 헤드부 삽입홈부가 형성될 수 있으며, 상기 로테이션 베이스 플레이트에는 상기 핀 부재의 축부가 삽입되는 축부 삽입홈부가 형성될 수 있다.Grooves having a non-linear shape may be further formed on the outer wall of the head portion along the longitudinal direction of the shaft portion, and the shaft portion may have a conical shape that gradually decreases in diameter toward the end portion. A head portion insertion groove portion into which the head portion of the pin member is inserted may be formed in the central region of the rotation portion, and a shaft insertion groove portion into which the shaft portion of the pin member is inserted may be formed in the rotation base plate.

상기 결합부는 상기 바디 플레이트와 상기 로테이션 베이스 플레이트 중 어느 하나로부터 상대편을 향해 돌출되어 상기 바디 플레이트와 상기 로테이션 베이스 플레이트를 착탈 가능하게 결합시키는 돌출 결합부일 수 있다.The coupling part may be a protrusion coupling part protruding from one of the body plate and the rotation base plate toward the other side to detachably couple the body plate and the rotation base plate.

상기 돌출 결합부는 상기 바디 플레이트에 일체로 형성될 수 있으며, 상기 돌출 결합부는 단부로 갈수록 점진적으로 직경이 넓어지는 원추 형상을 가질 수 있다.The protruding coupling portion may be integrally formed on the body plate, and the protruding coupling portion may have a conical shape in which a diameter gradually increases toward an end portion thereof.

상기 돌출 결합부는 상기 바디 플레이트의 중앙 영역에 형성되되 측벽에는 그루브(groove)가 형성될 수 있으며, 상기 로테이션 베이스 플레이트에는 상기 돌출 결합부가 삽입되는 삽입홈부가 형성될 수 있다.The protrusion coupling portion may be formed in a central region of the body plate, and grooves may be formed on sidewalls, and an insertion groove portion into which the protrusion coupling portion is inserted may be formed in the rotation base plate.

상기 로테이션 베이스 플레이트에는 둘레면에서 반경 방향 내측을 향해 절취되되 방사상으로 다수 개 배열되고 단면 요철 형상을 갖는 다수의 장공형 절취부가 더 형성될 수 있으며, 상기 다수의 장공형 절취부 중에서 선택된 몇몇에는 상기 장공형 절취부의 길이 방향을 따라 이동이 가능한 이동식 결합편이 더 개재될 수 있다.The rotation base plate may have a plurality of long hole-shaped cutouts which are radially inwardly cut in a circumferential surface thereof and are arranged radially in plurality and have a cross-sectional uneven shape, and some selected among the plurality of long hole-shaped cutouts A movable coupling piece that can move along the longitudinal direction of the long cut may be further interposed.

상기 바디 플레이트에는 상기 로테이션 베이스 플레이트의 장공형 절취부들에 대응되는 위치에 다수의 결합홀이 형성될 수 있으며, 상기 결합홀들 중 선택된 몇몇을 통과하여 상기 이동식 결합편의 통공에 체결되는 체결볼트에 의해 상기 바디 플레이트와 상기 로테이션 베이스 플레이트가 결합될 수 있다.The body plate may have a plurality of coupling holes formed at positions corresponding to the long hole-shaped cutouts of the rotation base plate, and are fastened to a through hole of the movable coupling piece through some selected ones of the coupling holes. The body plate and the rotation base plate may be combined.

상기 모재블록 척킹부는, 상기 바디 플레이트에 결합되는 돔 형상(dome type)의 돔부; 일단부는 상기 돔부에 연결되고 타단부는 상기 바디 플레이트와 상기 로테이션 베이스 플레이트가 결합되는 방향을 따라 연장되며, 노출 단부에 암나사부가 형성되는 척킹 샤프트; 상기 척킹 샤프트의 일 영역에 형성되며, 상기 프로펠러 모재블록이 안착되는 안착부; 및 상기 프로펠러 모재블록이 상기 안착부에 안착된 상태에서 상기 프로펠러 모재블록을 사이에 두고 상기 암나사부에 체결되는 척킹 볼트를 포함할 수 있다.The base material block chucking part may include a dome type dome part coupled to the body plate; A chucking shaft having one end connected to the dome portion and the other end extending in a direction in which the body plate and the rotation base plate are coupled to each other, and a female thread formed at an exposed end; A seating portion formed in one region of the chucking shaft and on which the propeller base block is seated; And a chucking bolt fastened to the female screw part with the propeller base material block therebetween in a state where the propeller base material block is seated in the seating part.

상기 척킹 샤프트의 외벽에는 적어도 하나의 키홈이 형성될 수 있으며, 상기 안착부에는 상기 프로펠러 모재블록에 결합되어 상기 프로펠러 모재블록의 회전을 구속시키는 적어도 하나의 회전 구속핀이 더 마련될 수 있다.At least one key groove may be formed on an outer wall of the chucking shaft, and the seating portion may further include at least one rotation restriction pin coupled to the propeller base block to restrict rotation of the propeller base block.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 프로펠러 모재블록이 척킹되는 모재블록 척킹부가 일측에 연결되는 모재블록 척킹유닛과, 상기 모재블록 척킹유닛 상에서 상기 프로펠러 모재블록이 프로펠러의 형상으로 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때, 상기 모재블록 척킹유닛에 결합되어 상기 프로펠러를 지지하는 프로펠러 지지유닛을 구비하는 지그 어셈블리; 상기 지그 어셈블리가 회전 가능하게 결합되는 회전 모듈; 상기 회전 모듈의 양측에서 상기 지그 어셈블리의 회전 방향과 다른 회전 방향으로 상기 회전 모듈을 회전 가능하게 지지하는 모듈 지지체; 상기 모듈 지지체를 평면좌표에서 X축 방향 또는 상기 X축 방향에 교차되는 Y축 방향으로 이동시키는 평면 이동부; 및 상기 프로펠러 모재블록을 선박용 프로펠러로 가공하는 가공 툴(tool)이 일측에 결합되며, 상기 모듈 지지체의 주변에 배치되고 상하 방향인 Z축 방향으로 이동되는 가공 툴 어셈블리를 포함하는 선박용 프로펠러의 가공장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the base block chucking unit connected to one side of the base material block chucking unit is chucked propeller base block, and finishing the finishing after the propeller base block is processed in the shape of the propeller on the base material block chucking unit When the processing, the jig assembly having a propeller support unit coupled to the base material block chucking unit to support the propeller; A rotation module to which the jig assembly is rotatably coupled; A module supporter rotatably supporting the rotary module in a rotational direction different from that of the jig assembly at both sides of the rotary module; A plane moving part for moving the module support in an X axis direction or a Y axis direction crossing the X axis direction in a plane coordinate; And a processing tool (tool) for processing the propeller base material block into a marine propeller, coupled to one side, and disposed around the module support and including a processing tool assembly moving in a vertical direction in a Z-axis direction. May be provided.

상기 평면 이동부는, 상기 모듈 지지체의 하부에 배치되어 상기 모듈 지지체를 상기 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동레일; 및 상기 X축 이동레일의 하부에 배치되어 상기 X축 이동레일을 상기 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동레일을 포함할 수 있다.The planar moving part may include: an X-axis moving rail disposed under the module support to move the module support in the X-axis direction; And a Y-axis moving rail disposed below the X-axis moving rail to move the X-axis moving rail in the Y-axis direction.

본 발명에 따르면, 프로펠러 모재블록이 프로펠러의 형상으로 거의 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때, 프로펠러가 파손되거나 휘게 되는 현상을 저지하여 가공 품질을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, when the propeller base material block is processed in the shape of the propeller, and then finish finishing the finishing process, it is possible to prevent the phenomenon that the propeller is broken or warped to improve the processing quality.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 프로펠러의 가공장치의 요부 구조도로서 선박용 프로펠러가 가공되기 전의 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 선박용 프로펠러의 가공장치를 통해 프로펠러가 가공된 이후의 도면이다.
도 3 및 도 4는 각각 도 1 및 도 2의 요부 확대도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 프로펠러의 가공장치에 적용되는 지그 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 로테이션 베이스 플레이트, 핀 부재 및 바디 플레이트 간의 배면 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 프로펠러의 가공장치에서 로테이션 베이스 플레이트와 바디 플레이트 간의 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박용 프로펠러의 가공장치에서 로테이션 베이스 플레이트와 바디 플레이트 간의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 선박용 프로펠러의 가공장치에서 로테이션 베이스 플레이트와 바디 플레이트 간의 분해 사시도이다.1 is a structural diagram of a main part of a processing apparatus for a ship propeller according to a first embodiment of the present invention before the ship propeller is processed.
2 is a view after the propeller is processed through the processing device of the ship propeller shown in FIG.
3 and 4 are enlarged views of main parts of FIGS. 1 and 2, respectively.
5 is an exploded perspective view of the jig assembly applied to the processing apparatus of the ship propeller according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a rear exploded perspective view of the rotation base plate, the pin member and the body plate shown in FIG. 5.
7 is an exploded perspective view of the rotation base plate and the body plate in the processing apparatus of the ship propeller according to the second embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of the rotation base plate and the body plate in the processing apparatus of the ship propeller according to the third embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view between the rotation base plate and the body plate in the processing apparatus of the ship propeller according to the fourth embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 프로펠러의 가공장치의 요부 구조도로서 선박용 프로펠러가 가공되기 전의 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 선박용 프로펠러의 가공장치를 통해 프로펠러가 가공된 이후의 도면이며, 도 3 및 도 4는 각각 도 1 및 도 2의 요부 확대도이다.1 is a view of the main structure of the processing apparatus of the ship propeller according to the first embodiment of the present invention before the ship propeller is processed, Figure 2 is after the propeller is processed through the processing device of the ship propeller shown in FIG. 3 and 4 are enlarged views of main parts of FIGS. 1 and 2, respectively.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예의 선박용 프로펠러의 가공장치는 금속덩어리인 프로펠러 모재블록(101, 도 1 및 도 3 참조)으로부터 프로펠러(102, 도 2 및 도 4 참조)를 자동으로 가공하는 장치이다. 참고로, 도면에 도시된 참조부호 102의 프로펠러는 완성품으로서의 프로펠러가 아니라 프로펠러 모재블록(101)이 프로펠러의 형상으로 거의 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때, 다시 말해 반제품 형태의 프로펠러(102)를 가리킨다.1 to 4, the processing apparatus of the ship propeller of the present embodiment automatically processes the propellers 102, see Figs. 2 and 4 from the propeller base block (101, Figs. 1 and 3), which is a metal mass. Device. For reference, the propeller of the reference numeral 102 shown in the drawing is not a propeller as a finished product, but when the propeller base material block 101 is almost finished in the shape of a propeller, when finishing finishing processing, that is, a semi-finished propeller 102 ).

이러한 선박용 프로펠러의 가공장치는, 프로펠러 모재블록(101)을 지지하는 지그 어셈블리(110)와, 지그 어셈블리(110)가 회전 가능하게 결합되는 회전 모듈(171)과, 회전 모듈(171)의 양측에서 지그 어셈블리(110)의 회전 방향(θ1)과 다른 회전 방향(θ2)으로 회전 모듈(171)을 회전 가능하게 지지하는 모듈 지지체(173)와, 모듈 지지체(173)를 평면좌표에서 X축 방향 또는 상기 X축 방향에 교차되는 Y축 방향으로 이동시키는 평면 이동부(175)와, 프로펠러 모재블록(101)을 선박용 프로펠러(102)로 가공하는 가공 툴(177a, tool)이 일측에 결합되며, 모듈 지지체(173)의 주변에 배치되고 상하 방향인 Z축 방향으로 이동되는 가공 툴 어셈블리(177)를 포함할 수 있다.The apparatus for processing a propeller for ships includes a jig assembly 110 supporting the propeller base material block 101, a rotation module 171 to which the jig assembly 110 is rotatably coupled, and both sides of the rotation module 171. The module support 173 for rotatably supporting the rotation module 171 in the rotation direction θ2 different from the rotation direction θ1 of the jig assembly 110, and the module support 173 in the X-axis direction from the plane coordinates or The plane moving part 175 for moving in the Y-axis direction crossing the X-axis direction, and the machining tool 177a (tool) for processing the propeller base material block 101 into the ship propeller 102 are coupled to one side, and a module It may include a machining tool assembly 177 disposed around the support 173 and moved in the Z-axis direction, which is a vertical direction.

프로펠러 모재블록(101)을 지지하는 지그 어셈블리(110)는 도 5 및 도 6을 참조하여 자세히 후술하도록 하고, 다른 구성들에 대해 먼저 설명하도록 한다. 여기서, 지그 어셈블리(110)는 도 1 내지 도 4에 도시된 회전 방향(θ1)으로 회전되면서 가공 툴(177a)에 의해 프로펠러(102) 가공 작업에 협조한다.The jig assembly 110 supporting the propeller base block 101 will be described later in detail with reference to FIGS. 5 and 6, and other components will be described first. Here, the jig assembly 110 cooperates with the propeller 102 machining operation by the machining tool 177a while being rotated in the rotation direction θ1 shown in FIGS. 1 to 4.

회전 모듈(171)은 지그 어셈블리(110)가 회전 가능하게 결합되는 장소이다. 도시하지는 않았지만 회전 모듈(171)의 내부에는 지그 어셈블리(110)를 θ1의 회전 방향으로 회전시키기 위한 모터 혹은 실린더 등이 마련될 수 있다.The rotation module 171 is a place where the jig assembly 110 is rotatably coupled. Although not shown, a motor or a cylinder for rotating the jig assembly 110 in the rotation direction of θ1 may be provided inside the rotation module 171.

모듈 지지체(173)는 회전 모듈(171)을 지지하는 구조물로서, 회전 모듈(171)의 양측에서 지그 어셈블리(110)의 회전 방향(θ1)과 다른 회전 방향(θ2)으로 회전 모듈(171)을 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.The module support 173 is a structure for supporting the rotating module 171, and the rotating module 171 is disposed in a rotation direction θ2 different from the rotation direction θ1 of the jig assembly 110 on both sides of the rotation module 171. It serves to rotatably support.

모듈 지지체(173)의 내부 구조 역시 도시하지 않았지만 모듈 지지체(173)의 내부에는 회전 모듈(171)을 θ2의 회전 방향으로 회전시키기 위한 모터 혹은 실린더 등이 마련될 수 있다.Although the internal structure of the module support 173 is not illustrated, a motor or a cylinder for rotating the rotation module 171 in the rotation direction of θ2 may be provided inside the module support 173.

평면 이동부(175)는 모듈 지지체(173)를, 다시 말해 지그 어셈블리(110), 회전 모듈(171) 및 모듈 지지체(173) 모두를 평면좌표에서 X축 방향 또는 상기 X축 방향에 교차되는 Y축 방향으로 이동시키는 역할을 한다.The planar moving part 175 is Y which crosses the module support 173, that is, the jig assembly 110, the rotation module 171, and the module support 173 in the X-axis direction or the X-axis direction in planar coordinates. It serves to move in the axial direction.

세부적으로 살펴보면, 평면 이동부(175)는 모듈 지지체(173)의 하부에 배치되어 모듈 지지체(173)를 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동레일(175a)과, X축 이동레일(175a)의 하부에 배치되어 X축 이동레일(175a)을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동레일(175b)을 포함할 수 있다.In detail, the planar moving part 175 is disposed below the module support 173 to move the module support 173 in the X-axis direction, and the X-axis moving rail 175a of the X-axis moving rail 175a. It may include a Y-axis moving rail 175b disposed in the lower portion to move the X-axis moving rail 175a in the Y-axis direction.

가공 툴 어셈블리(177)는 프로펠러 모재블록(101)을 선박용 프로펠러(102)로 가공하는 가공 툴(177a, tool)이 일측에 결합되는 구조물로서, 가공 툴 어셈블리(177)의 본체(177b) 내에는 가공 툴(177a)을 상하 방향인 Z축 방향으로 이동시키기 위한 모터 혹은 실린더 등이 마련될 수 있다.The machining tool assembly 177 is a structure in which a machining tool 177a (tool) for machining the propeller base material block 101 into a marine propeller 102 is coupled to one side, and is disposed in the main body 177b of the machining tool assembly 177. A motor, a cylinder, or the like for moving the machining tool 177a in the Z-axis direction, which is a vertical direction, may be provided.

이와 같은 구조의 선박용 프로펠러의 가공장치를 살펴보면, 가공 툴(177a)이 Z축 방향으로 이동되는 한편, 상대편인 프로펠러 모재블록(101)은 X축 방향, Y축 방향, θ1 방향 및 θ2 방향으로 이동되기 때문에 총 5개의 축을 가지고 프로펠러(102)를 가공하게 된다.Looking at the processing device of the ship propeller having such a structure, while the machining tool (177a) is moved in the Z-axis direction, the other propeller base material block 101 is moved in the X-axis direction, Y-axis direction, θ1 direction and θ2 direction In order to process the propeller 102 having a total of five axes.

따라서 자유곡선 형태의 프로펠러(102) 가공에의 효율이 높아질 수 있고 정밀한 작업을 수행할 수 있다.Therefore, the efficiency of machining the propeller 102 in the form of a free curve can be increased and precise work can be performed.

한편, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 프로펠러의 가공장치에 적용되는 지그 어셈블리의 분해 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 로테이션 베이스 플레이트, 핀 부재 및 바디 플레이트 간의 배면 분해 사시도이다.On the other hand, Figure 5 is an exploded perspective view of the jig assembly applied to the processing apparatus of the ship propeller according to the first embodiment of the present invention, Figure 6 is a rear exploded perspective view between the rotation base plate, the pin member and the body plate shown in FIG. to be.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 지그 어셈블리(110)는 프로펠러 모재블록(101)이 척킹되는 모재블록 척킹부(140)가 일측에 연결되는 모재블록 척킹유닛(115)과, 모재블록 척킹유닛(115) 상에서 프로펠러 모재블록(101, 도 1 및 도 3 참조)이 프로펠러(102, 도 2 및 도 4 참조)의 형상으로 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때, 모재블록 척킹유닛(115)에 결합되어 프로펠러(102)를 지지하는 프로펠러 지지유닛(180)을 포함할 수 있다.3 to 6, the jig assembly 110 includes a base block chucking unit 115 to which a base block chucking unit 140 to which the propeller base block 101 is chucked is connected to one side, and a base block chucking unit ( When the propeller base material block 101 (see FIGS. 1 and 3) is processed into the shape of the propeller 102 (see FIGS. 2 and 4) on 115, the substrate block chucking unit 115 undergoes finishing finishing. It may be coupled to the propeller support unit 180 for supporting the propeller (102).

모재블록 척킹유닛(115)은 프로펠러 모재블록(101)을 지지하는 것으로서, 로테이션 베이스 플레이트(120)와, 프로펠러 모재블록(101)이 척킹되는 모재블록 척킹부(140)가 일측에 연결되는 바디 플레이트(130)와, 바디 플레이트(130)와 로테이션 베이스 플레이트(120) 사이에 배치되어 바디 플레이트(130)를 로테이션 베이스 플레이트(120)에 착탈 가능하게 결합시키는 결합부(150)를 포함할 수 있다.The base material block chucking unit 115 supports the propeller base material block 101, and the rotation base plate 120 and the base plate chucking part 140 on which the propeller base material block 101 is chucked are connected to one side. 130 and a coupling part 150 disposed between the body plate 130 and the rotation base plate 120 to detachably couple the body plate 130 to the rotation base plate 120.

본 실시예의 경우, 결합부(150)는 핀 부재(pin member)일 수 있다. 이하, 결합부(150)를 핀 부재(150)라 하여 설명한다. 물론, 도면에 도시된 형상의 핀 부재(150)는 하나의 실시예에 불과하기 때문에 도면에 도시된 핀 부재(150)와 유사한 핀 부재(pin member)가 적용될 수도 있을 것이며, 이러한 사항은 본 발명의 권리범위에 모두 속한다 하여야 할 것이다.In the present embodiment, the coupling part 150 may be a pin member. Hereinafter, the coupling unit 150 will be described as a pin member 150. Of course, since the pin member 150 of the shape shown in the drawings is only one embodiment, a pin member similar to the pin member 150 shown in the drawings may be applied. It should be said that all belong to the scope of rights.

이처럼 본 실시예의 지그 어셈블리(110)는 간단한 구조의 핀 부재(150)를 이용하여 바디 플레이트(130)와 로테이션 베이스 플레이트(120)를 결합시키고 있기 때문에 설치 또는 유지보수의 작업 효율이 향상될 수 있어 생산성 향상에 기여할 수 있다. 특히, 가공 대상의 프로펠러(102)의 사이즈에 따라 바디 플레이트(130)를 교체해야 하는 경우, 설치 또는 유지보수가 편리하기 때문에 가공 대상의 프로펠러(102)의 사이즈에 적응적으로 대처할 수 있고, 이로써 생산성 향상에 기여할 수 있게 되는 것이다.As such, since the jig assembly 110 of the present embodiment is coupled to the body plate 130 and the rotation base plate 120 using the pin member 150 of a simple structure, the work efficiency of installation or maintenance can be improved. It can contribute to productivity improvement. In particular, when the body plate 130 needs to be replaced according to the size of the propeller 102 to be processed, the installation or maintenance is convenient, so that the size of the propeller 102 to be processed can be adaptively handled, thereby. It will be able to contribute to productivity improvement.

핀 부재(150)는 바디 플레이트(130)에 결합되는 헤드부(151)와, 헤드부(151)보다는 작은 직경을 가지며, 헤드부(151)와 연결되고 로테이션 베이스 플레이트(120)에 결합되는 축부(153)를 포함할 수 있다.The pin member 150 has a head portion 151 coupled to the body plate 130 and a shaft portion smaller than the head portion 151 and connected to the head portion 151 and coupled to the rotation base plate 120. 153 may be included.

헤드부(151)의 외벽에는 축부(153)의 길이 방향을 따라 그루브(151a, groove)가 형성된다. 본 실시예에서 그루브(151a)는 비직선형의 형상을 가질 수 있다. 이러한 그루브(151a)로 인해 연마재 등의 하부 배출이 용이할 뿐만 아니라 이물이나 공기 등의 상부 유입을 차단하기에 용이하다.Grooves 151a (grooves) are formed on the outer wall of the head portion 151 along the longitudinal direction of the shaft portion 153. In the present embodiment, the groove 151a may have a non-linear shape. Due to the groove 151a, not only the discharge of the lower portion of the abrasive or the like is easy, but also easy to block the upper inflow of foreign matter or air.

그루브(151a)는 도면과 달리 영문자 S자 형상을 가질 수도 있으며, 헤드부(151)의 외벽 서로 다른 위치에 두 개 이상 형성될 수도 있다.Unlike the drawing, the groove 151a may have an S letter shape, and two or more grooves may be formed at different positions of the outer wall of the head part 151.

축부(153)는 로테이션 베이스 플레이트(120)에 결합되는 부분으로서 단부로 갈수록 점진적으로 직경이 작아지는 원추 형상을 갖는다. 이러한 형상을 가짐으로써 축부(153)와 로테이션 베이스 플레이트(120)의 결합부위와의 간격을 발생시켜 연마재 등의 하부 배출이 용이하도록 할 수 있다. 물론, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않으므로 축부(153)는 직경이 동일한 원기둥 타입일 수도 있다.Shaft portion 153 is a portion that is coupled to the rotation base plate 120 has a conical shape that gradually decreases in diameter toward the end. By having such a shape, a gap between the shaft portion 153 and the coupling portion of the rotation base plate 120 may be generated to facilitate the discharge of the lower portion of the abrasive. Of course, since the scope of the present invention is not limited to these matters, the shaft portion 153 may be a cylindrical type having the same diameter.

헤드부(151)와 축부(153)가 바디 플레이트(130)와 로테이션 베이스 플레이트(120)에 각각 결합되기 위해, 바디 플레이트(130)의 중앙 영역에는 핀 부재(150)의 헤드부(151)가 삽입되는 헤드부 삽입홈부(131)가 형성되고, 로테이션 베이스 플레이트(120)에는 핀 부재(150)의 축부(153)가 삽입되는 축부 삽입홈부(121)가 형성된다.In order to couple the head portion 151 and the shaft portion 153 to the body plate 130 and the rotation base plate 120, the head portion 151 of the pin member 150 is disposed in the central region of the body plate 130. The head insertion groove 131 to be inserted is formed, and the rotation base plate 120 is formed with the shaft insertion groove 121 into which the shaft portion 153 of the pin member 150 is inserted.

이때, 바디 플레이트(130)의 배면은 헤드부 삽입홈부(131)가 형성된 면이 외곽의 면에 대해 단차진 면을 형성할 수 있다.At this time, the rear surface of the body plate 130 may form a stepped surface with respect to the outer surface is formed on the head insertion groove 131 is formed.

로테이션 베이스 플레이트(120)에 대해 살펴보면, 로테이션 베이스 플레이트(120)에는 그 둘레면에서 반경 방향 내측을 향해 절취되되 방사상으로 다수 개 배열되는 다수의 장공형 절취부(122)가 형성된다.Looking at the rotation base plate 120, the rotation base plate 120 is formed with a plurality of long hole-shaped cuts 122 are cut radially inward from the circumferential surface of the rotation base plate 120.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 장공형 절취부(122)들은 단면 요철 형상을 가질 수 있다. 이러한 장공형 절취부(122)들 중에서 선택된 몇몇의 장공형 절취부(122)들에는 장공형 절취부(122)의 길이 방향을 따라 이동이 가능한 이동식 결합편(123)이 삽입된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the long cuts 122 may have a cross-sectional uneven shape. Some of the long cuts 122 selected from the long cuts 122 are inserted with a movable coupling piece 123 that is movable along the length of the long cut 122.

로테이션 베이스 플레이트(120)에 형성되는 다수의 장공형 절취부(122)들에 대응되게 바디 플레이트(130)에는 로테이션 베이스 플레이트(120)의 장공형 절취부(122)들에 대응되는 위치에 다수의 결합홀(132)이 형성된다.The body plate 130 has a plurality of positions at positions corresponding to the long hole cut portions 122 of the rotation base plate 120 to correspond to the plurality of long hole cut portions 122 formed on the rotation base plate 120. The coupling hole 132 is formed.

이와 같은 구조에서, 결합홀(132)들 중 선택된 몇몇의 결합홀(132)들을 통과하여 이동식 결합편(123)의 통공(123a)에 체결되는 체결볼트(125)에 의해 바디 플레이트(130)와 로테이션 베이스 플레이트(120)가 결합될 수 있다.In such a structure, the body plate 130 and the body plate 130 by the fastening bolt 125 is fastened to the through hole 123a of the movable coupling piece 123 through some of the coupling holes 132 selected from the coupling holes 132. Rotation base plate 120 may be coupled.

로테이션 베이스 플레이트(120)의 표면에는 서로 다른 종류의 바디 플레이트(130)와의 결합 위치를 표시하기 위한 결합위치 표시 패턴(P)이 원주 방향을 따라 동심적으로 다수 개 형성될 수 있다.On the surface of the rotation base plate 120, a plurality of coupling position display patterns P for displaying coupling positions with different kinds of body plates 130 may be formed concentrically along the circumferential direction.

바디 플레이트(130)에 연결되는 모재블록 척킹부(140)는 실질적으로 프로펠러 모재블록(101)이 척킹되는 장소이다.The base material block chucking part 140 connected to the body plate 130 is a place where the propeller base material block 101 is chucked.

이러한 모재블록 척킹부(140)는, 바디 플레이트(130)에 결합되는 돔 형상(dome type)의 돔부(141)와, 일단부는 돔부(141)에 연결되고 타단부는 바디 플레이트(130)와 로테이션 베이스 플레이트(120)가 결합되는 방향을 따라 연장되며, 노출 단부에 암나사부(142a)가 형성되는 척킹 샤프트(142)와, 척킹 샤프트(142)의 일 영역에 형성되며, 프로펠러 모재블록(101)이 안착되는 안착부(143)와, 프로펠러 모재블록(101)이 안착부(143)에 안착된 상태에서 프로펠러 모재블록(101)을 사이에 두고 암나사부(142a)에 체결되는 척킹 볼트(144)를 포함할 수 있다.The base material block chucking part 140 has a dome type 141 coupled to the body plate 130, one end of which is connected to the dome part 141, and the other end rotates with the body plate 130. A chucking shaft 142 which extends along the direction in which the base plate 120 is coupled, the female threaded portion 142a is formed at the exposed end, and is formed in one region of the chucking shaft 142, and the propeller base material block 101 is formed. The chucking bolt 144 fastened to the female screw part 142a with the propeller base material block 101 interposed therebetween in the state in which the seating part 143 to be seated and the propeller base material block 101 are seated on the seating part 143. It may include.

돔부(141)로 인해 연마재 등의 외부 배출이 용이해질 수 있다. 하지만, 이곳에 반드시 돔부(141)가 형성되어야 하는 것은 아니며, 돔부(141)에 일정한 절취홈이 더 형성될 수도 있을 것이다.The dome part 141 may facilitate the external discharge of the abrasive. However, the dome part 141 is not necessarily formed here, and a predetermined cutting groove may be further formed in the dome part 141.

척킹 샤프트(142)의 외벽에는 키홈(142b)이 형성될 수 있다. 키홈(142b)으로 인해 프로펠러 모재블록(101)을 척킹 샤프트(142)에 견고하게 고정시킬 수 있다.Key grooves 142b may be formed on the outer wall of the chucking shaft 142. Due to the key groove 142b, the propeller base material block 101 may be firmly fixed to the chucking shaft 142.

안착부(143)에는 프로펠러 모재블록(101)에 결합되어 프로펠러 모재블록(101)의 회전을 구속시키는 회전 구속핀(146)이 마련된다. 본 실시예에서 회전 구속핀(146)은 서로 다른 위치에 2개 마련되고 있다. 이처럼 2개의 회전 구속핀(146)이 마련됨에 따라 프로펠러 모재블록(101)에는 2개의 회전 구속핀(146)이 끼워지는 홈(미도시)이 형성되어야 할 것이다.The seating portion 143 is provided with a rotation restriction pin 146 coupled to the propeller base material block 101 to restrict the rotation of the propeller base material block 101. In the present embodiment, two rotation restraint pins 146 are provided at different positions. As the two rotation restraint pins 146 are provided as described above, the propeller base material block 101 should have a groove (not shown) into which the two rotation restraint pins 146 are fitted.

척킹 볼트(144)가 체결되기 전 와셔(145)가 개재될 수 있는데, 와셔(145)는 도 3에 도시된 것처럼 프로펠러 모재블록(101)의 상단부(101a) 상에 배치될 수 있다. 이때, 상단부(101a)는 프로펠러 모재블록(101)으로부터 융기된 부분일 수도 있고, 와셔(145)와 마찬가지의 별도 부품일 수 있다.The washer 145 may be interposed before the chucking bolt 144 is fastened, and the washer 145 may be disposed on the upper end portion 101a of the propeller base block 101 as shown in FIG. 3. In this case, the upper end portion 101a may be a portion raised from the propeller base material block 101 or may be a separate component similar to the washer 145.

한편, 프로펠러 지지유닛(180)은, 모재블록 척킹유닛(115) 상에서 프로펠러 모재블록(101, 도 1 및 도 3 참조)이 프로펠러(102, 도 2 및 도 4 참조)의 형상으로 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때, 모재블록 척킹유닛(115)에 결합되어 프로펠러(102)를 지지하는 역할을 한다.On the other hand, the propeller support unit 180, after the propeller base material block 101 (see Figs. 1 and 3) on the base material block chucking unit 115 is processed into the shape of the propeller 102 (see Figs. 2 and 4). When the finishing process is finished, it is coupled to the base material block chucking unit 115 serves to support the propeller (102).

다시 말해, 도 1 및 도 3처럼 모재블록 척킹부(140)에 프로펠러 모재블록(101)이 척킹된 때에는 프로펠러 지지유닛(180)이 사용되지 않지만 프로펠러 모재블록(101)이 프로펠러(102)의 형상으로 거의 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때는 가공에 주의를 요해야 하기 때문에 프로펠러 지지유닛(180)이 사용될 수 있다. 따라서 프로펠러 지지유닛(180)은 모재블록 척킹유닛(115) 상에서, 특히, 바디 플레이트(130) 상에서 착탈 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.In other words, when the propeller base material block 101 is chucked to the base material block chucking unit 140 as shown in FIGS. 1 and 3, the propeller support unit 180 is not used, but the propeller base material block 101 is the shape of the propeller 102. As the propeller support unit 180 may be used when the finishing process is finished after the almost processed to pay attention to the processing. Therefore, the propeller support unit 180 is preferably detachably coupled on the base material block chucking unit 115, in particular, on the body plate 130.

주로 도 5를 참조하면, 본 실시예에서 프로펠러 지지유닛(180)은, 프로펠러(102)의 날개(102a)에 하나씩 대응되게 바디 플레이트(130)에 결합되어 프로펠러(102)의 날개(102a)를 하부에서 지지하는 다수의 날개 지지부재(180)로 적용된다.Mainly referring to FIG. 5, in this embodiment, the propeller support unit 180 is coupled to the body plate 130 so as to correspond to the blades 102a of the propellers 102 one by one to thereby support the blades 102a of the propellers 102. It is applied to a plurality of wing support members 180 supporting from the bottom.

이러한 날개 지지부재(180)는, 그 일단부가 바디 플레이트(130)의 나사홀(134)에 나사 결합되고 타단부는 프로펠러(102) 날개(102a)의 하면에 지지되는 볼스크루(181)와, 볼스크루(181)의 일단부가 나사홀(134)에 결합된 때, 볼스크루(181)를 고정시키는 고정부재(183)를 포함할 수 있다.The wing support member 180, the ball screw 181, one end of which is screwed to the screw hole 134 of the body plate 130 and the other end is supported on the lower surface of the blade (102a) of the propeller, and When one end of the ball screw 181 is coupled to the screw hole 134, it may include a fixing member 183 for fixing the ball screw 181.

프로펠러 모재블록(101)으로부터 가공되는 프로펠러(102)의 형상이나 사이즈가 다양하다는 점을 고려할 때, 볼스크루(181)는 바디 플레이트(130)의 나사홀(134)에서 높이 조절 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.Considering that the shape or size of the propeller 102 processed from the propeller base block 101 varies, the ball screw 181 is coupled to the height adjustable in the screw hole 134 of the body plate 130. desirable.

또한 실질적으로 프로펠러(102) 날개(102a)의 하면에 지지되는 볼스크루(181)의 타단부, 즉 도면상 상단부는 라운딩부(181a)를 형성하는 것이 바람직하다. 그래야만 가공되는 프로펠러(102)의 날개(102a)에 손상을 입히지 않게 된다.In addition, it is preferable that the other end of the ball screw 181 supported on the lower surface of the blade 102a of the propeller 102, that is, the upper end portion of the drawing, forms a rounding portion 181a. This will not damage the blade 102a of the propeller 102 to be processed.

고정부재(183)는 볼스크루(181)에 끼워지는 고정링(183a)과, 볼스크루(181)에 회전 가능하게 결합되어 고정링(183a) 쪽으로 체결되는 더블 너트(183b)를 포함할 수 있다. 특히, 더블 너트(183b)를 적용함으로써 볼스크루(181)가 임의로 흔들리는 현상을 저지하여 안정적으로 프로펠러(102)를 가공할 수 있도록 한다.The fixing member 183 may include a fixing ring 183a fitted to the ball screw 181 and a double nut 183b rotatably coupled to the ball screw 181 and fastened toward the fixing ring 183a. . In particular, by applying the double nut (183b) to prevent the ball screw 181 to shake arbitrarily to ensure that the propeller 102 can be stably processed.

이러한 구성을 갖는 선박용 프로펠러의 가공장치의 작용에 대해 설명한다.The effect | action of the processing apparatus of the ship propeller which has such a structure is demonstrated.

핀 부재(150)의 헤드부(151)와 축부(153)를 각각 바디 플레이트(130)의 헤드부 삽입홈부(131)에, 그리고 로테이션 베이스 플레이트(120)의 축부 삽입홈부(121)에 삽입시키고, 체결볼트(125)를 결합홀(132)들 중 선택된 몇몇의 결합홀(132)들을 통과하여 이동식 결합편(123)의 통공(123a)에 체결되도록 함으로써 바디 플레이트(130)와 로테이션 베이스 플레이트(120)를 용이하게 결합시킬 수 있다.The head portion 151 and the shaft portion 153 of the pin member 150 are respectively inserted into the head insertion groove portion 131 of the body plate 130 and into the shaft insertion groove portion 121 of the rotation base plate 120. In addition, the fastening bolt 125 passes through some of the coupling holes 132 selected from the coupling holes 132 and is fastened to the through hole 123a of the movable coupling piece 123 by rotating the body plate 130 and the rotation base plate ( 120 can be easily combined.

조립이 완료되면, 모재블록 척킹부(140)에 프로펠러 모재블록(101)을 올려 척킹시킴으로써 도 1과 같이 준비한다.After the assembly is completed, the propeller base material block 101 is placed on the base material block chucking part 140 and chucked to prepare as shown in FIG. 1.

그런 다음, 선박용 프로펠러의 가공장치를 구동시키면 프로펠러 모재블록(101)은 X축 방향, Y축 방향, θ1 방향 및 θ2 방향으로 이동되고, 또한 이와 연동되어 가공 툴(177a)이 Z축 방향으로 이동되면서 프로펠러 모재블록(101)을 가공한다.Then, when driving the processing device of the ship propeller, the propeller base material block 101 is moved in the X-axis direction, Y-axis direction, θ1 direction and θ2 direction, and in conjunction with this, the machining tool 177a moves in the Z-axis direction While processing the propeller base material block 101.

한편, 프로펠러 모재블록(101)을 초기에 가공할 때, 즉 비교적 많은 양의 황상 가공을 진행할 때는 크게 문제될 것이 없지만 프로펠러 모재블록(101)이 도 2 및 도 4처럼 프로펠러(102)의 형상으로 거의 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때는 가공에 주의를 요해야 한다. 그렇지 않을 경우 많은 시간을 들여 힘들게 가공한 프로펠러(102)의 날개(102a)가 파손되거나 원치 않게 휘게 되어 가공 품질을 저하시킬 수 있다.On the other hand, when the initial processing of the propeller base material block 101, that is, when a relatively large amount of sulfur-like processing is not a big problem, but the propeller base material block 101 in the shape of the propeller 102 as shown in Figs. Care should be taken when proceeding finishing, which is almost finished. Otherwise, the blade 102a of the propeller 102, which has been hardly worked for a long time, may be damaged or undesirably bent, thereby lowering the processing quality.

따라서 정삭 가공을 진행하려 하는 경우에는 선박용 프로펠러의 가공장치의 구동을 멈추고 프로펠러 지지유닛(180)인 날개 지지부재(180)들을 프로펠러(102)의 날개(102a)에 대응되는 위치에 결합시켜 상단부인 볼스크루(181)의 라운딩부(181a)가 프로펠러(102) 날개(102a)의 하면에 지지될 있도록 한다. 그런 다음에 다시 선박용 프로펠러의 가공장치를 구동시켜 전술한 동작으로 정삭 가공이 진행되도록 함으로써 최종적으로 원하는 형태의 프로펠러(미도시)를 얻을 수 있게 된다.Therefore, in the case of going to the finishing process, the driving of the processing device of the ship propeller is stopped and the wing support members 180, which are the propeller support unit 180, are coupled to the positions corresponding to the wings 102a of the propeller 102, The rounding portion 181a of the ball screw 181 is supported on the bottom surface of the propeller 102 blade 102a. Then, by driving the processing device of the ship propeller again to allow the finishing operation in the above-described operation it is possible to finally obtain the desired type of propeller (not shown).

이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예에 따르면, 프로펠러 모재블록(101)이 프로펠러(102)의 형상으로 거의 가공된 이후에 마무리인 정삭 가공을 진행할 때, 프로펠러(102), 특히 프로펠러(102)의 날개(102a)가 파손되거나 휘게 되는 현상을 저지하여 가공 품질을 향상시킬 수 있게 된다.According to the present embodiment having such a structure and operation, when the propeller base material block 101 is almost finished in the shape of the propeller 102 and then proceeds to finish finishing, the propeller 102, in particular the propeller 102 It is possible to improve the processing quality by preventing the phenomenon that the blade 102a is broken or bent.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 프로펠러의 가공장치에서 로테이션 베이스 플레이트와 바디 플레이트 간의 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view of the rotation base plate and the body plate in the processing apparatus of the ship propeller according to the second embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우, 바디 플레이트(230)와 로테이션 베이스 플레이트(220)를 결합시키는 결합부(231)가, 바디 플레이트(230)와 로테이션 베이스 플레이트(220) 중 어느 하나에 상대편을 향해 돌출되어 바디 플레이트(230)와 로테이션 베이스 플레이트(220)를 착탈 가능하게 결합시키는 돌출 결합부(231)로 적용되고 있다.In the present embodiment, the coupling portion 231 for coupling the body plate 230 and the rotation base plate 220 protrudes toward the opposite side to any one of the body plate 230 and the rotation base plate 220 to the body plate. It is applied to the protrusion coupling portion 231 for detachably coupling the 230 and the rotation base plate 220.

본 실시예에서 돌출 결합부(231)는 도 7에 도시된 바와 같이, 바디 플레이트(230)에 일체로 형성될 수 있다. 즉 바디 플레이트(230)의 제작 시 돌출 결합부(231)가 바디 플레이트(230)의 중앙 영역에 돌출되도록 제작할 수 있다.In the present embodiment, the protrusion coupling part 231 may be integrally formed with the body plate 230 as shown in FIG. 7. That is, when the body plate 230 is manufactured, the protrusion coupling part 231 may be manufactured to protrude in the central region of the body plate 230.

이때, 돌출 결합부(231)는 단부로 갈수록 점진적으로 직경이 넓어지는 원추 형상을 가질 수 있다. 이러한 형상을 가짐으로써 돌출 결합부(231)와 로테이션 베이스 플레이트(220)의 결합부위와의 간격을 발생시켜 연마재 등의 하부 배출이 용이하도록 할 수 있다. 물론, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않으므로 돌출 결합부(231)는 직경이 동일한 원기둥 타입일 수도 있다.At this time, the protruding coupling portion 231 may have a conical shape in which the diameter gradually widens toward the end. By having such a shape, a gap between the protrusion coupling portion 231 and the coupling base of the rotation base plate 220 may be generated to facilitate the discharge of the lower portion of the abrasive. Of course, since the scope of the present invention is not limited to these matters, the protruding coupling portion 231 may be a cylindrical type having the same diameter.

돌출 결합부(231)에는 로테이션 베이스 플레이트(220)와의 결합을 위한 통공(231a)이 형성된다.The protrusion coupling portion 231 has a through hole 231a for coupling with the rotation base plate 220.

이처럼 본 실시예의 지그 어셈블리(110)는 간단한 구조, 즉 바디 플레이트(230)의 중앙 영역에 돌출 결합부(231)를 형성하는 간단한 구조를 이용하여 바디 플레이트(230)와 로테이션 베이스 플레이트(220)를 결합시키고 있기 때문에 설치 또는 유지보수의 작업 효율이 향상될 수 있어 생산성 향상에 기여할 수 있다.As described above, the jig assembly 110 according to the present embodiment uses a simple structure, that is, a simple structure that forms the protruding coupling portion 231 in the central region of the body plate 230 to connect the body plate 230 and the rotation base plate 220. By combining, the work efficiency of installation or maintenance can be improved, which can contribute to productivity.

특히, 가공 대상의 프로펠러(102)의 사이즈에 따라 바디 플레이트(230)를 교체해야 하는 경우, 설치 또는 유지보수가 편리하기 때문에 가공 대상의 프로펠러(102)의 사이즈에 적응적으로 대처할 수 있고, 이로써 생산성 향상에 기여할 수 있게 되는 것이다.In particular, when the body plate 230 needs to be replaced according to the size of the propeller 102 to be processed, the installation or maintenance is convenient, so that it can adaptively cope with the size of the propeller 102 to be processed. It will be able to contribute to productivity improvement.

바디 플레이트(230)의 중앙 영역에 마련되는 돌출 결합부(231)가 로테이션 베이스 플레이트(220)에 결합되기 위해, 로테이션 베이스 플레이트(220)에는 돌출 결합부(231)가 삽입되는 삽입홈부(221)가 형성될 수 있다.In order for the protrusion coupling portion 231 provided in the center area of the body plate 230 to be coupled to the rotation base plate 220, the insertion base portion 221 into which the protrusion coupling portion 231 is inserted is inserted into the rotation base plate 220. Can be formed.

도 7과 같은 구조의 바디 플레이트(230)와 로테이션 베이스 플레이트(220)가 적용되더라도 본 발명의 효과를 제공할 수 있다.Even if the body plate 230 and the rotation base plate 220 having the structure shown in FIG. 7 are applied, the effects of the present invention can be provided.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박용 프로펠러의 가공장치에서 로테이션 베이스 플레이트와 바디 플레이트 간의 분해 사시도이다.8 is an exploded perspective view of the rotation base plate and the body plate in the processing apparatus of the ship propeller according to the third embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우, 바디 플레이트(230)에 마련되는 돌출 결합부(231)의 외벽에 그루브(231b, groove)가 형성된다.In the present embodiment, a groove 231b (groove) is formed on an outer wall of the protrusion coupling portion 231 provided in the body plate 230.

본 실시예에서 그루브(231b)는 비직선형의 형상을 가질 수 있다. 이러한 그루브(231b)로 인해 연마재 등의 하부 배출이 용이할 뿐만 아니라 이물이나 공기 등의 상부 유입을 차단하기에 용이하다.In the present embodiment, the groove 231b may have a non-linear shape. Due to the groove 231b, not only the discharge of the lower part of the abrasive or the like is easy, but also easy to block the inflow of the upper part such as foreign matter or air.

그루브(231b)는 도면과 달리 영문자 S자 형상을 가질 수도 있으며, 돌출 결합부(231)의 외벽 서로 다른 위치에 두 개 이상 형성될 수도 있다.Unlike the drawing, the groove 231b may have an S letter shape, and two or more grooves may be formed at different positions of the outer wall of the protruding coupling portion 231.

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 선박용 프로펠러의 가공장치에서 로테이션 베이스 플레이트와 바디 플레이트 간의 분해 사시도이다.9 is an exploded perspective view between the rotation base plate and the body plate in the processing apparatus of the ship propeller according to the fourth embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우, 돌출 결합부(331)가 로테이션 베이스 플레이트(320)의 중앙 영역에 일체로 형성되어 있고, 반대편인 바디 플레이트(330)의 중앙 영역에 돌출 결합부(331)가 삽입되면서 결합되는 삽입홈부(321)가 형성되는 구조를 개시하고 있다. 도 8과 같은 구조가 적용되더라도 본 발명의 효과를 제공할 수 있다.In the present embodiment, the protrusion coupling portion 331 is integrally formed in the central region of the rotation base plate 320, the protrusion coupling portion 331 is coupled to the central region of the opposite body plate 330 is coupled Disclosed is a structure in which the insertion groove 321 is formed. Even if the structure of FIG. 8 is applied, the effect of the present invention can be provided.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

101 : 프로펠러 모재블록 102 : 프로펠러
102a : 날개 115 : 모재블록 척킹유닛
110 : 지그 어셈블리 120 : 로테이션 베이스 플레이트
121 : 축부 삽입홈부 122 : 장공형 절취부
123 : 이동식 결합편 130 : 바디 플레이트
131 : 헤드부 삽입홈부 132 : 결합홀
140 : 모재블록 척킹부 141 : 돔부
142 : 척킹 샤프트 143 : 안착부
144 : 척킹 볼트 145 : 와셔
146 : 회전 구속핀 150 : 결합부(핀 부재)
151 : 헤드부 151a : 그루브
153 : 축부 171 : 회전 모듈
173 : 모듈 지지체 175 : 평면 이동부
175a : X축 이동레일 175b : Y축 이동레일
177a : 가공 툴 177 : 가공 툴 어셈블리
180 : 프로펠러 지지유닛 181 : 볼스크루
183 : 고정부재101: propeller base block 102: propeller
102a: Wing 115: Base material block chucking unit
110: jig assembly 120: rotation base plate
121: shaft insertion groove 122: long hole cutout
123: removable coupling 130: body plate
131: head insertion groove 132: coupling hole
140: base material block chucking part 141: dome part
142: chucking shaft 143: seating portion
144: chucking bolt 145: washer
146: rotation restriction pin 150: coupling portion (pin member)
151: head portion 151a: groove
153: shaft portion 171: rotation module
173: module support 175: planar moving part
175a: X-axis moving rail 175b: Y-axis moving rail
177a: Machining Tool 177: Machining Tool Assembly
180: propeller support unit 181: ball screw
183: fixing member

Claims

In the jig assembly provided in the processing apparatus of the ship propeller, the propeller base material block, which is a metal mass forming the material of the propeller is supported,
A base material block chucking unit connected to the base material block chucking part on which the propeller base material block is chucked; And
When the propeller base material block is finished on the base block chucking unit after being processed in the shape of a propeller, the finishing process is completed. It includes a propeller support unit having a plurality of wing supporting members for supporting,
The wing support member,
A ball screw having one end screwed into a screw hole of the base material block chucking unit and the other end supported by a lower surface of the propeller blade; And
Jig assembly comprising a fixing member for fixing the ball screw when one end of the ball screw is coupled to the screw hole.

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The method of claim 1,
The ball screw is coupled to the height adjustable in the screw hole,
The other end of the ball screw jig assembly forming a rounding portion.

The method of claim 1,
Wherein:
A fixing ring fitted to the ball screw; And
Jig assembly comprising a double nut rotatably coupled to the ball screw is fastened toward the fixing ring.

The method of claim 1,
The base material block chucking unit,
Rotation base plate;
A body plate to which the base material block chucking part is connected to one side; And
Jig assembly including a coupling for detachably coupling the body plate and the rotation base plate.

The method according to claim 6,
The coupling part is a pin member,
The pin member,
A head portion coupled to the body plate; And
A jig assembly having a smaller diameter than the head portion and including a shaft portion connected to the head portion and coupled to the rotation base plate.

The method of claim 7, wherein
Grooves having a non-linear shape are further formed in the outer wall of the head portion along the longitudinal direction of the shaft portion.
The shaft portion has a conical shape that gradually decreases in diameter toward the end,
In the central region of the body plate is formed a head portion insertion groove portion into which the head portion of the pin member is inserted,
The rotation base plate is a jig assembly formed with a shaft insertion groove for inserting the shaft portion of the pin member.

The method according to claim 6,
The coupling unit is a jig assembly which protrudes toward the opposite side from any one of the body plate and the rotation base plate protruding coupling portion for detachably coupling the body plate and the rotation base plate.

10. The method of claim 9,
The protruding coupling portion is integrally formed with the body plate,
The jig assembly is a jig assembly having a conical shape that gradually increases in diameter toward the end.

10. The method of claim 9,
The protruding coupling portion is formed in the central region of the body plate, and grooves are formed on the sidewalls.
The rotation base plate is a jig assembly formed with an insertion groove for inserting the protruding coupling portion.

The method according to claim 6,
The rotation base plate has a plurality of long hole-shaped cuts which are cut radially inward from the circumferential surface and are arranged radially in plurality and have a cross-sectional uneven shape,
Some of the plurality of long cuts is selected jig assembly is further interposed a movable coupling piece that is movable along the longitudinal direction of the long cuts.

The method of claim 12,
A plurality of coupling holes are formed in the body plate at positions corresponding to the long hole-shaped cutouts of the rotation base plate.
The jig assembly is coupled to the body plate and the rotation base plate by a fastening bolt which is fastened to the through hole of the movable coupling piece through a selected one of the coupling holes.

The method according to claim 6,
The base material block chucking unit,
A dome type dome portion coupled to the body plate;
A chucking shaft having one end connected to the dome portion and the other end extending in a direction in which the body plate and the rotation base plate are coupled to each other, and a female thread formed at an exposed end;
A seating portion formed in one region of the chucking shaft and on which the propeller base block is seated; And
Jig assembly comprising a chucking bolt that is fastened to the female screw portion with the propeller base material block in between the propeller base material block is seated on the seating portion.

15. The method of claim 14,
At least one key groove is formed on an outer wall of the chucking shaft,
The seating jig assembly is further provided with at least one rotational constraint pin coupled to the propeller base block to restrain the rotation of the propeller base block.

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