JP2011115871A - Vice for finishing machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely and easily chuck a work. <P>SOLUTION: While forming a tapered surface 5a having a surface normal rising toward the base part 2 side in a clamper part 4 of the respective distal ends of the fixed jaw 3a and the movable jaw 3b for sandwiching the work W, a tapered surface T opposed at the substantially same angle to the tapered surface 5a formed in the clamper part 4 is also formed in the work W sandwiched by this clamper part 4. When both tapered surfaces 5a and T are allowed to abut on each other by relatively approaching both clamper parts 4 and 4, the work W is pressed to a base part 2 by this abutting force, and the work W is surely fixed to this base part 2. Thus, even in a constitution for making the relatively large moment act on the work W such as a 5-axis control finishing machine, this work W does not move and slip out in processing, and high processing accuracy can be secured. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、ワークを加工機に固定するための加工機用バイスに関する。   The present invention relates to a processing machine vise for fixing a workpiece to a processing machine.

加工機用のバイスは、例えば、5軸制御のマシニングセンタ等の加工機を用いてワーク(加工対象物)を加工する際に、この加工機のテーブルにワークをチャッキングする際に用いるものである。この5軸制御の加工機の一例を図9に模式的に示して、その動作を説明すると、加工ツール16側でX、Y、Z軸方向の3軸制御がなされる一方で、ワークWを載置したテーブル17側で前記X軸周り(回転A軸)及びZ軸周り(回転C軸)の回転制御がなされ、合計5軸(直線3軸+回転2軸)の制御がなされるようになっている。この5軸制御により、加工途中でワークWのチャッキングをし直すことなしに、ターボエンジンのインペラやシリンダヘッド等のように複雑な三次元立体形状を有するワークWを加工することができ、再チャッキングの際の位置ずれに起因する加工精度の低下を回避することができる。   A vise for a processing machine is used when chucking a work on a table of the processing machine when processing a work (object to be processed) using a processing machine such as a 5-axis control machining center. . An example of this 5-axis control processing machine is schematically shown in FIG. 9, and the operation thereof will be described. When the processing tool 16 side performs 3-axis control in the X, Y, and Z-axis directions, Rotation control around the X axis (rotation A axis) and Z axis (rotation C axis) is performed on the placed table 17 side, so that a total of 5 axes (linear 3 axes + rotation 2 axes) is controlled. It has become. With this 5-axis control, a workpiece W having a complicated three-dimensional shape such as an impeller or a cylinder head of a turbo engine can be machined without re-chucking the workpiece W during machining. It is possible to avoid a decrease in processing accuracy due to a positional shift at the time of chucking.

この5軸制御による加工に際しては、例えば前記A軸を90度回転させた場合に、加工ツール16がワークWに対して横向きに作用することがある(本願発明の実施形態において説明する図6を参照)。しかも、この5軸制御においては、前記A軸を傾斜させた際に加工ツール16の周辺部材と、ワークWを固定するバイス1等とが干渉しないようにワークWを嵩上げするのが一般的である。この場合、バイス1によるワークWのチャッキング部と、加工ツール16による力の作用点との距離が長くなって大きなモーメントが生じ、加工中にワークWががたついて動くことがある。このがたつきの防止のために、ワークWの確実なチャッキングが要求される。   In machining by this 5-axis control, for example, when the A-axis is rotated 90 degrees, the machining tool 16 may act sideways with respect to the workpiece W (see FIG. 6 described in the embodiment of the present invention). reference). Moreover, in this 5-axis control, the workpiece W is generally raised so that the peripheral members of the processing tool 16 and the vice 1 or the like that fixes the workpiece W do not interfere when the A-axis is inclined. is there. In this case, the distance between the chucking portion of the workpiece W by the vice 1 and the point of action of the force by the machining tool 16 is increased, and a large moment is generated, and the workpiece W may rattle and move during machining. In order to prevent this rattling, the workpiece W is required to be reliably chucked.

その一方で、前記5軸制御による加工では、ワークWに対する多方向からの加工が可能なので、そのメリットを最大限に生かすために、このワークWのチャッキング代をできるだけ小さくすることが要求される。また、このチャッキング代を小さくすることで、加工終了後に除去すべき部分(このチャッキング部分)を小さくすることができ、このワークWの材料ロスを低減できるというメリットもある。   On the other hand, in the machining by the 5-axis control, since the workpiece W can be machined from multiple directions, it is required to make the chucking allowance of the workpiece W as small as possible in order to make the most of its merit. . Further, by reducing the chucking allowance, it is possible to reduce the portion to be removed after the completion of machining (this chucking portion) and to reduce the material loss of the workpiece W.

このチャッキングを確実に行うことと、チャッキング代を小さくすること、という相反する要求を満足するために、小さいチャッキング代をバイス1のジョー3で強く挟み込んで、ワークWをチャッキングすることが考えられる。ところが、このように強くチャッキングした場合、図10(b)中に矢印で示すようにジョー3が、この加工機のベース部2(ワークWを直接支持する支持部)から離れるように変形してしまい、このワークWがベース部2から浮いた不安定な状態となる。そして、この不安定な状態のままワークWの加工を行うと、ワークWが加工の際の振動で動いて所定の加工精度を確保できなかったり、このワークWがバイス1から外れたりするというトラブルを生じる恐れがある。   In order to satisfy the conflicting demands of reliably performing this chucking and reducing the chucking allowance, the work W is chucked by firmly pinching the small chucking allowance with the jaw 3 of the vice 1. Can be considered. However, in the case of such strong chucking, the jaw 3 is deformed so as to be separated from the base portion 2 (support portion that directly supports the workpiece W) of the processing machine as indicated by an arrow in FIG. As a result, the workpiece W floats from the base portion 2 and becomes unstable. If the workpiece W is machined in this unstable state, the workpiece W moves due to vibration during machining and a predetermined machining accuracy cannot be secured, or the workpiece W is detached from the vice 1. May result.

このようなトラブルを回避するため、例えば下記特許文献1では、ワークをチャッキングする一対のジョーの上部にワークを支持する段付き部を形成するとともに、この段付き部よりも下方の一方のジョー側にめねじスリーブを、他方のジョー側に前記めねじスリーブにねじ込むボルトを設けた構成を採用している(同文献の図1等を参照)。この構成によると、前記ワークのチャッキングに伴ってジョーの先端が変形した際に、前記ボルトをめねじスリーブにねじ込んで締め付け力を付与することにより、前記ジョーの変形を元に戻す(あるいは防止する)ことができる。   In order to avoid such troubles, for example, in Patent Document 1 below, a stepped portion for supporting a workpiece is formed on the upper portion of a pair of jaws for chucking the workpiece, and one jaw below the stepped portion is formed. A configuration is adopted in which a female screw sleeve is provided on the side and a bolt to be screwed into the female screw sleeve is provided on the other jaw side (see FIG. 1 and the like of the same document). According to this configuration, when the tip of the jaw is deformed due to chucking of the workpiece, the bolt is screwed into the female screw sleeve to apply a tightening force, thereby restoring (or preventing) the deformation of the jaw. can do.

特開2008−264983号公報JP 2008-264983 A

前記特許文献1に示す構成においては、ワークをチャッキングするためスピンドルへ各ジョーをねじこみながら、このジョーの先端の変形の有無を確認し、この変形が生じている場合には前記めねじスリーブへのボルトのねじ込みを行う必要がある。すなわち、このチャッキングでは2箇所のねじ込み(スピンドルと、めねじスリーブ)を交互に行う必要があり、その作業が煩雑である。しかも、このジョーに付属するめねじスリーブ等を取り付けるための孔加工等も必要となるため、その分だけ部品コストや加工コストが上昇する問題もある。   In the configuration shown in Patent Document 1, each jaw is screwed into a spindle for chucking a workpiece, and whether or not the tip of the jaw is deformed is checked. It is necessary to screw in the bolt. That is, in this chucking, it is necessary to alternately perform screwing (spindle and female thread sleeve) at two locations, and the work is complicated. In addition, since it is necessary to drill a hole for attaching a female screw sleeve or the like attached to the jaw, there is a problem that the part cost and the machining cost increase accordingly.

そこで、この発明は、ワークのチャッキングを確実かつ簡便に行うことを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to reliably and easily perform chucking of a workpiece.

前記課題を解決するため、この発明は、ワークを載置するベース部と、このベース部上において前記ワークを挟持する複数のジョーとを備える加工機用バイスにおいて、前記ジョーの前記ワークをチャッキングするクランパ部に、前記ベース部側に向けて起立する面法線をもつテーパ面を形成し、このテーパ面と、前記ワークに前記テーパ面と対面するように形成したテーパ面とを当接させ、この当接力により前記ワークを前記ベース部に押し付けるようにした構成を採用した。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a processing machine vise comprising a base portion on which a workpiece is placed and a plurality of jaws that sandwich the workpiece on the base portion, and chucking the workpiece of the jaw. A tapered surface having a surface normal that stands up toward the base portion side is formed on the clamper portion, and the tapered surface is brought into contact with the tapered surface so as to face the tapered surface. The structure in which the workpiece is pressed against the base portion by this contact force is employed.

このように、前記ジョーのクランパ部に前記面法線をもつテーパ面を形成すると、このジョーによって挟まれるワークのテーパ面に対して、ベース部向きの力を作用させることができる。すなわち、このワークをベース部にしっかりと押し付けることができ、加工中にワークが動いたり、外れたりするトラブルを防止し得る。このテーパ面の角度は、前記ベース部向きの力を作用させる範囲であれば特に限定されないが、例えば、前記ベース部となす角が45度や60度等のように、容易に機械加工できる程度の角度とするのが好ましい。   As described above, when the tapered surface having the surface normal is formed on the clamper portion of the jaw, a force directed toward the base portion can be applied to the tapered surface of the workpiece sandwiched by the jaw. That is, the workpiece can be firmly pressed against the base portion, and troubles that the workpiece moves or comes off during machining can be prevented. The angle of the taper surface is not particularly limited as long as the force directed to the base portion is applied. For example, the angle formed with the base portion can be easily machined such that the angle formed with the base portion is 45 degrees or 60 degrees. It is preferable to set the angle as follows.

なお、この構成でもジョーを強く締め付けると、ワークからの反力によってこのジョーの先端のクランパ部が変形する(このクランパ部がベース部の反対方向に変位する。図10(b)を参照。)こともあり得るが、その場合であっても、このクランパ部がテーパ面のテーパ角以上に大きく変形しない限り、このテーパ面が「ベース部側に向けて起立する面法線をもつテーパ面」であることには変わりがない。すなわち、ジョーのクランパ部によるワークの押し付け作用が損なわれることはなく、加工中にこのワークがクランパ部から外れる等する恐れも低い。   Even in this configuration, when the jaw is strongly tightened, the clamper portion at the tip of the jaw is deformed by the reaction force from the workpiece (this clamper portion is displaced in the opposite direction of the base portion, see FIG. 10B). However, even in this case, as long as the clamper portion is not greatly deformed beyond the taper angle of the taper surface, the taper surface is `` tapered surface having a surface normal rising toward the base portion side ''. There is no change. That is, the work pressing action of the jaw clamper portion is not impaired, and there is a low possibility that the workpiece will come off the clamper portion during processing.

また、前記構成においては、前記ジョーが、前記ベース部とは独立して動き得るように構成するのがより好ましい。   Moreover, in the said structure, it is more preferable to comprise so that the said jaw can move independently of the said base part.

このベース部はワークをしっかりと支持することにより、加工ツールでの加工の際にその加工精度を確保する重要な役目を有する。そこで、前記ジョーが、前記ベース部とは独立して動く構成とすると、上述したようにジョーの締め付けに伴って、このジョーの先端のクランパ部が開いた場合においても、このジョーの動きとは無関係に、前記ベース部の当初の姿勢(当接状態)が維持される。そして、このベース部にワークが押し付けられることとなって、このワークの姿勢も安定し、その高い加工精度を確保することができる。   This base portion has an important role of ensuring the machining accuracy when machining with a machining tool by firmly supporting the workpiece. Therefore, if the jaw is configured to move independently of the base portion, even when the clamper portion at the tip of the jaw is opened as the jaw is tightened as described above, the movement of the jaw is Irrespective of this, the initial posture (contact state) of the base portion is maintained. And since a workpiece | work is pressed against this base part, the attitude | position of this workpiece | work is also stabilized and the high processing precision can be ensured.

複数のジョーを備える加工機用バイスにおいては、全てのジョーをベース部と独立して動き得るようにすると、このベース部の当初の姿勢が維持されるので理想的であるが、それらのジョーのうち少なくとも一つがベース部と独立して動くように構成すると、この独立して動くジョーのクランパ部が開いた場合においても、ワークの押し付け作用が発揮されるため、このワークを安定的に支持することができる。   In a vise for a processing machine having a plurality of jaws, it is ideal that all the jaws can be moved independently of the base portion, so that the initial posture of the base portion is maintained. If at least one of them is configured to move independently of the base portion, even when the clamper portion of the independently moving jaw is opened, the pressing action of the workpiece is exhibited, so that the workpiece is stably supported. be able to.

また、前記各構成においては、前記ジョーのクランパ部同士を、互いに対向するように配置し、各ジョーが前記対向する方向に接離するように構成するのがより好ましい。
このようにジョーを配置することにより、底面形状が矩形状等の対向する二面をもつワークを確実にチャッキングして、このワークを安定的に支持することができる。
Moreover, in each said structure, it is more preferable to arrange | position the clamper parts of the said jaws so that it may mutually oppose, and to comprise each jaw in the said opposing direction.
By disposing the jaws in this way, it is possible to reliably chuck a workpiece having two opposing surfaces, such as a rectangular bottom surface, and stably support the workpiece.

あるいは、前記ジョーのクランパ部同士を対向するように配置する代わりに、前記ジョーを円の円周上に配置し、このジョーの前記クランパ部を前記円の中心方向に向けて、各ジョーがその円の径方向に接離するように構成するのもより好ましい。
このようにジョーを配置することにより、底面形状が円形状のワークをその外周面から均等にチャッキングして、前記と同様にこのワークを安定的に支持することができる。
Alternatively, instead of arranging the jaws to face each other, the jaws are arranged on the circumference of a circle, and the jaws are directed toward the center of the circle so that each jaw It is more preferable to make the contact and separation in the radial direction of the circle.
By disposing the jaws in this way, it is possible to evenly chuck a workpiece having a circular bottom shape from its outer peripheral surface and to stably support the workpiece in the same manner as described above.

前記ベース部及びジョーを固定するバイス本体の外周に周溝状の掴み溝を形成し、この掴み溝を把持して、前記バイス本体の固定治具への装着及び前記固定治具からの取り外しを行うようにするのが好ましい。
この掴み溝を、例えば、マシニングセンタのクランプユニット(加工機用バイス)交換装置で把持するように構成することにより、加工機用バイスの交換を自動的に行うことができる。すなわち、ワークの加工の全自動化を図ることが可能となって、その加工作業の効率を大幅に向上することができる。
A circumferential groove-like gripping groove is formed on the outer periphery of the vice main body for fixing the base portion and the jaw, and the gripping groove is gripped so that the vice main body is attached to and detached from the fixing jig. It is preferable to do so.
By configuring the gripping groove so as to be gripped by, for example, a clamping unit (machine tool vise) exchanging device of a machining center, the machine tool vise can be automatically replaced. That is, it becomes possible to fully automate the machining of the workpiece, and the efficiency of the machining operation can be greatly improved.

また、前記各構成に示す加工機用バイスは、5軸制御加工機に使用するのが特に適している。
この5軸制御加工機は、上述したようにワークを多方向から加工することができ、その加工の際に、従来の3軸制御加工機等と比較して、ワークに対しより大きな横方向のモーメントが作用することが多い。このとき、ワークの支持状態が不安定であると、加工中にこのワークが動いてしまい、所定の加工精度が得られなくなることがある。また、テーブルの可動範囲が大きい5軸制御加工機においては、ワークがバイスによって逆向きに支持された状態(逆さまになった状態)となることもあり得る。この場合、このバイスのジョーに、加工に伴うモーメントのみではなくワーク自体の荷重も作用して、このワークの支持状態が一層不安定になりやすい。そこで、前記各構成のバイスを5軸制御加工機に用いると、このバイスのジョーによって前記ワークをベース部に押し付けて、確実にチャッキングすることができるため、良好な加工精度を確保することができる。
Further, the processing machine vise shown in each of the above configurations is particularly suitable for use in a 5-axis control processing machine.
As described above, this 5-axis control processing machine can process a workpiece from multiple directions, and in the processing, a larger lateral direction than the conventional 3-axis control processing machine or the like. Moments often act. At this time, if the support state of the workpiece is unstable, the workpiece may move during machining, and a predetermined machining accuracy may not be obtained. Further, in a 5-axis control processing machine with a large movable range of the table, the workpiece may be supported in the opposite direction by the vice (upside down state). In this case, not only the moment accompanying processing but also the load of the workpiece itself acts on the jaw of the vice, and the support state of the workpiece tends to become more unstable. Therefore, when the vise having the above-described configuration is used for a 5-axis control processing machine, the workpiece can be pressed against the base portion by the jaws of the vise and reliably chucked, so that good machining accuracy can be ensured. it can.

この発明によると、ジョーのクランパ部にテーパ面を形成するとともに、ワーク側にも前記テーパ面に当接するテーパ面を形成し、両テーパ面を当接させた際に、このワークがベース部側に押し付けられるようにした。このため、このワークがベース部によって安定的に支持され、良好な加工精度を得ることができる。   According to the present invention, a taper surface is formed on the clamper portion of the jaw, and a taper surface that contacts the taper surface is also formed on the workpiece side. I was able to be pressed against. For this reason, this workpiece | work is stably supported by the base part, and favorable processing accuracy can be obtained.

本願発明に係る加工機用バイスの第一の実施形態を示す斜視図The perspective view which shows 1st embodiment of the vise for processing machines which concerns on this invention. 本願発明の第一の実施形態を示し、(a)は平面図、(b)は左側面図、(c)は正面図、(d)は右側面図1 shows a first embodiment of the present invention, (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a front view, and (d) is a right side view. 本願発明の第一の実施形態を示す分解斜視図The exploded perspective view which shows 1st embodiment of this invention 本願発明の第一の実施形態におけるチャッキングの作用を示す側面図Side view showing the action of chucking in the first embodiment of the present invention 他の形状のチャッキングの作用を示す側面図Side view showing the effect of chucking in other shapes 本願発明の第一の実施形態の使用態様を示す斜視図The perspective view which shows the usage condition of 1st embodiment of this invention. 本願発明の第二の実施形態の使用態様を示す斜視図The perspective view which shows the usage condition of 2nd embodiment of this invention. 本願発明の第三の実施形態の使用態様を示す斜視図The perspective view which shows the usage condition of 3rd embodiment of this invention. 一般的な5軸制御のマシニングセンタを示す斜視図Perspective view showing a general 5-axis control machining center ジョーによるワークのチャッキング状態を示す側面図であって、(a)はチャッキング力が小さい場合、(b)はチャッキング力が大きい場合It is a side view which shows the chucking state of the workpiece | work by a jaw, Comprising: (a) is a case where a chucking force is small, (b) is a case where a chucking force is large

この発明に係る加工機用バイス1の第一の実施形態を図1から5に示す。この加工機用バイス1は、ワークWを載置するベース部2と、このベース部2上においてワークWを挟持する二つのジョー3、3を備えており、ワークWを挟持する各ジョー3、3のクランパ部4には、ベース部2側に向けて起立する面法線をもつテーパ面5aが形成されている。このテーパ面5aのベース部2に対するテーパ角θは60度である。二つのジョー3、3のうち一方のジョー3は、バイス本体6と一体に動く固定ジョー3aである一方で、他方のジョー3は、その底部がバイス本体6に形成した溝部7に嵌められていて、その溝部7内をスライドすることによって、固定ジョー3aに自在に接離できる可動ジョー3bとなっている。   1 to 5 show a first embodiment of a processing machine vise 1 according to the present invention. The processing machine vise 1 includes a base portion 2 on which a workpiece W is placed, and two jaws 3 and 3 that sandwich the workpiece W on the base portion 2, and each jaw 3 that sandwiches the workpiece W, The third clamper portion 4 is formed with a tapered surface 5a having a surface normal that rises toward the base portion 2 side. The taper angle θ of the taper surface 5a with respect to the base portion 2 is 60 degrees. One of the two jaws 3, 3 is a fixed jaw 3 a that moves integrally with the vice body 6, while the other jaw 3 is fitted in a groove portion 7 formed in the vice body 6. The movable jaw 3b can be freely contacted and separated from the fixed jaw 3a by sliding in the groove portion 7.

この固定ジョー3aは、固定ボルト3cでバイス本体6に固定されており、異なるテーパ角θを形成した他の固定ジョー3aと適宜交換できるようになっている。このように固定ジョー3aを交換可能とすることで、後述するワークWのテーパ面Tのテーパ角θに対応する固定ジョー3aを選択できるため、この固定ジョー3aのクランパ部4によるワークWのチャッキングを確実に行うことができる。   The fixed jaw 3a is fixed to the vice body 6 with a fixing bolt 3c, and can be appropriately replaced with another fixed jaw 3a having a different taper angle θ. Since the fixed jaw 3a can be exchanged in this way, the fixed jaw 3a corresponding to the taper angle θ of the taper surface T of the workpiece W, which will be described later, can be selected. Therefore, the workpiece W is chucked by the clamper portion 4 of the fixed jaw 3a. The king can be performed reliably.

その一方で、可動ジョー3bの内側には、そのスライド方向に貫通するねじ孔が形成されるとともに、このねじ孔の途中に、可動ジョー3bの底面に臨む丸ナット収納部8が形成されている。そして、この丸ナット収納部8には、側面方向に貫通するねじ孔を形成した丸ナット9が収納されている。この可動ジョー3bに形成したねじ孔、及び丸ナット9に形成したねじ孔に、可動ジョー3bのスライド方向から一本の調節ボルト10をねじ込む。すると、バイス本体6に対して可動ジョー3bがそのスライド方向に相対的に移動し、固定ジョー3aと可動ジョー3bの間隔を適宜調節することができる。また、この可動ジョー3bの底部には顎部11が形成される一方で、溝部7の上部には鍔部12が形成されており、顎部11が鍔部12に当接して、可動ジョー3bが溝部7の上方に抜け出すのを防止している。   On the other hand, a screw hole that penetrates in the sliding direction is formed inside the movable jaw 3b, and a round nut housing portion 8 that faces the bottom surface of the movable jaw 3b is formed in the middle of the screw hole. . And in this round nut accommodating part 8, the round nut 9 which formed the screw hole penetrated to a side surface direction is accommodated. One adjusting bolt 10 is screwed into the screw hole formed in the movable jaw 3b and the screw hole formed in the round nut 9 from the sliding direction of the movable jaw 3b. Then, the movable jaw 3b moves relative to the vice main body 6 in the sliding direction, and the interval between the fixed jaw 3a and the movable jaw 3b can be adjusted as appropriate. In addition, a jaw portion 11 is formed on the bottom of the movable jaw 3b, while a flange portion 12 is formed on the upper portion of the groove portion 7, and the jaw portion 11 abuts on the flange portion 12 to move the movable jaw 3b. Is prevented from slipping out above the groove portion 7.

このクランパ部4によって挟持されるワークWには、上述したように、クランパ部4に形成したテーパ面5aのテーパ角θに対応するテーパ角θのテーパ面Tが予め形成されている。すなわち、対向する両クランパ部4、4とベース部2とによって形成される、溝底ほど幅の広い逆台形状の溝(所謂「アリ溝」)にテーパ面Tを形成したワークWの端部が嵌まり込んだ状態となって、このワークWがクランパ部4(ジョー3)から容易に外れないようになっている。しかも、この両クランパ部4、4を相対的に接近させて、このクランパ部4のテーパ面5aとワークWのテーパ面Tとを当接させるようにチャッキングすると、図4に示すように、この当接力(同図中の白抜き矢印を参照)によりワークWがベース部2に押し付けられて(同図中の下向き矢印を参照)、このベース部2へのワークWの固定が確実になされる。このワークWのテーパ面Tのテーパ角度θは各ジョー3a、3bに形成したテーパ面5aのテーパ角度θと合うように適宜変えてもよいが、容易にこのテーパ面Tの機械加工を行うことができるように、45〜60度の範囲内にするのが好ましい。   As described above, a taper surface T having a taper angle θ corresponding to the taper angle θ of the taper surface 5 a formed on the clamper portion 4 is formed in advance on the workpiece W sandwiched by the clamper portion 4. That is, the end portion of the workpiece W in which the tapered surface T is formed in an inverted trapezoidal groove (so-called “ant groove”) formed by the opposing clamper portions 4 and 4 and the base portion 2 and having a width wider toward the groove bottom. The workpiece W is not easily detached from the clamper portion 4 (jaw 3). In addition, when both the clamper parts 4 and 4 are relatively approached and chucked so that the tapered surface 5a of the clamper part 4 and the tapered surface T of the workpiece W are brought into contact with each other, as shown in FIG. The workpiece W is pressed against the base 2 by this contact force (see the white arrow in the figure) (see the downward arrow in the figure), and the work W is securely fixed to the base 2. The The taper angle θ of the taper surface T of the workpiece W may be appropriately changed so as to match the taper angle θ of the taper surface 5a formed on each of the jaws 3a and 3b, but the taper surface T can be easily machined. Therefore, it is preferable to be within a range of 45 to 60 degrees.

上記のように、クランパ部4にテーパ面5aを形成する代わりに、図5に示すようにV字形突起5bを形成し、このV字形突起5bが嵌るV字形溝VをワークWの端部に形成してもよい。この場合もV字形突起5bとV字形溝Vとの当接力(同図中の白抜き矢印を参照)によりワークWがベース部2に押し付けられて(同図中の下向き矢印を参照)、このベース部2へのワークWのチャッキングが確実になされる。   As described above, instead of forming the tapered surface 5a on the clamper portion 4, a V-shaped projection 5b is formed as shown in FIG. 5, and a V-shaped groove V into which the V-shaped projection 5b is fitted is formed at the end of the workpiece W. It may be formed. Also in this case, the work W is pressed against the base portion 2 by the contact force between the V-shaped protrusion 5b and the V-shaped groove V (see the white arrow in the figure) (see the downward arrow in the figure). The workpiece W is reliably chucked to the base portion 2.

加工機用バイス1のベース部2と反対側の端部には切欠き部13が形成されていて、図3及び6に示すように、この切欠き部13をマシニングセンタ等のテーブルに設けられた固定治具14に嵌合して、この加工機用バイス1を固定するようになっている。このテーブルは上述したように、A軸及びC軸の2軸周りに回転し得るが、同図に示したようにテーブルがA軸周りに90度傾斜してワークWが横向きになった場合でも、この加工機用バイス1によるワークWのチャッキングが確実になされる。このため、加工中にこのワークWが動く恐れが低く、精度の高い加工を行うことができる。   A notch 13 is formed at the end opposite to the base 2 of the processing machine vise 1, and the notch 13 is provided on a table such as a machining center as shown in FIGS. 3 and 6. The processing machine vise 1 is fixed by being fitted to a fixing jig 14. As described above, this table can rotate around the two axes of the A axis and the C axis, but as shown in the figure, even when the table is inclined 90 degrees around the A axis and the workpiece W is turned sideways. The workpiece W is reliably chucked by the processing machine vise 1. For this reason, there is little possibility that the workpiece W moves during machining, and machining with high accuracy can be performed.

また、この加工機用バイス1のバイス本体6の外周には、周溝状の掴み溝15が形成されている。この掴み溝15をマシニングセンタのクランプユニット交換装置で把持することにより、加工機用バイス1の交換を自動的に行うことができる。すなわち、ワークWの加工の全自動化を図ることができ、その加工作業の効率を大幅に向上することができる。   A circumferential groove-shaped gripping groove 15 is formed on the outer periphery of the vice body 6 of the processing machine vise 1. By grasping the gripping groove 15 by the clamping unit exchanging device of the machining center, the processing machine vise 1 can be automatically replaced. That is, it is possible to fully automate the processing of the workpiece W, and the efficiency of the processing operation can be greatly improved.

この発明に係る加工機用バイス1の第二の実施形態を図7に示す。この加工機用バイス1は、ベース部2と、クランパ部4にテーパ面5aを形成したジョー3とを備えている点で図1等に記載の加工機用バイス1と同様であるが、固定ジョー3aに対向する二つの可動ジョー3b、3bを備えている点で異なる。この固定ジョー3aは、第一の実施形態と同様に、固定ボルト3cでバイス本体6に固定されており、他の固定ジョー3aと適宜交換できるようになっている。また、それぞれの可動ジョー3bは既に説明したのと同じ構造を有するものであって、各可動ジョー3bにねじ込んだ調節ボルト10をそれぞれ調節することにより固定ジョー3aと可動ジョー3bの間隔を適宜調節する。このように複数の可動ジョー3bを設けることで、ワークWのチャッキングを一層確実なものとし得る。   FIG. 7 shows a second embodiment of the processing machine vise 1 according to the present invention. This processing machine vise 1 is similar to the processing machine vise 1 shown in FIG. 1 and the like in that it includes a base portion 2 and a jaw 3 having a clamper surface 4 formed with a tapered surface 5a. The difference is that two movable jaws 3b and 3b facing the jaw 3a are provided. Similar to the first embodiment, the fixed jaw 3a is fixed to the vice main body 6 with a fixing bolt 3c, and can be appropriately replaced with another fixed jaw 3a. Each movable jaw 3b has the same structure as already described, and the adjustment bolt 10 screwed into each movable jaw 3b is adjusted to appropriately adjust the distance between the fixed jaw 3a and the movable jaw 3b. To do. By providing the plurality of movable jaws 3b in this manner, the workpiece W can be more reliably chucked.

この発明に係る加工機用バイス1の第三の実施形態を図8に示す。この加工機用バイス1は、ベース部2と、ジョー3とを備えている点で図1等に記載の加工機用バイス1と同様であるが、三つのジョー3が円の円周上に配置されている点、及び、クランパ部4にV字形突起5bを形成した点で第一及び第二の実施形態と異なる。各ジョー3は、その底部がバイス本体6に形成した溝部7に嵌められていて、その溝部7内を前記円の径方向にスライドし得る可動ジョー3bである。   A third embodiment of the processing machine vise 1 according to the present invention is shown in FIG. This processing machine vise 1 is similar to the processing machine vise 1 described in FIG. 1 and the like in that it includes a base portion 2 and a jaw 3, but the three jaws 3 are arranged on the circumference of a circle. It differs from the first and second embodiments in that it is arranged and in that a V-shaped protrusion 5b is formed in the clamper portion 4. Each jaw 3 is a movable jaw 3b whose bottom is fitted in a groove 7 formed in the vice main body 6 and can slide in the radial direction of the circle within the groove 7.

このクランパ部4によって挟持されるワークWとしては、その底部が円筒形状をしたものが適しており、この底部の外周面には、クランパ部4に形成したV字形突起5bがちょうど嵌るV字形溝Vが周溝状に予め形成されている。そして、このワークWを取り囲むように配置された可動ジョー3bのクランパ部4が、ワークWの端部に嵌まり込んだ状態となって、このワークWがクランパ部4(可動ジョー3b)から容易に外れないようになっている。しかも、この各クランパ部4を相対的に接近させて、このクランパ部4のV字形突起5bとワークWのV字形溝Vとを当接させるようにすると、図5に示したように、この当接力によりワークWがベース部2に押し付けられて、このベース部2へのワークWの固定が確実になされる。このバイス本体6の側面には調節ボルト10が設けられていて、このねじ込み量を調節することによって、各可動ジョー3b同士の間隔を適宜調節する。   The workpiece W sandwiched by the clamper portion 4 is preferably a workpiece having a cylindrical bottom portion, and a V-shaped groove in which a V-shaped protrusion 5b formed on the clamper portion 4 is fitted on the outer peripheral surface of the bottom portion. V is previously formed in a circumferential groove shape. And the clamper part 4 of the movable jaw 3b arrange | positioned so that this workpiece | work W may be enclosed will be in the state fitted in the edge part of the workpiece | work W, and this workpiece | work W is easy from the clamper part 4 (movable jaw 3b). It is designed not to come off. Moreover, when the respective clamper portions 4 are brought relatively close to each other so that the V-shaped projections 5b of the clamper portions 4 and the V-shaped grooves V of the workpiece W come into contact with each other, as shown in FIG. The workpiece W is pressed against the base portion 2 by the contact force, and the workpiece W is securely fixed to the base portion 2. An adjustment bolt 10 is provided on the side surface of the vice main body 6, and the distance between the movable jaws 3b is appropriately adjusted by adjusting the screwing amount.

前記各実施形態において示した、ジョー3同士を接近させる機構は、図1等に記載したものに限定されず、同様の作用を奏するものであれば、他の公知の機構も適宜採用することができることはいうまでもない。   The mechanism for bringing the jaws 3 closer to each other shown in the above embodiments is not limited to the mechanism described in FIG. 1 and the like, and other known mechanisms may be appropriately employed as long as they have the same action. Needless to say, it can be done.

1 加工機用バイス
2 ベース部
3 ジョー
3a 固定ジョー
3b 可動ジョー
3c 固定ボルト
4 クランパ部
5a テーパ面
5b V字形突起
6 バイス本体
7 溝部
8 丸ナット収納部
9 丸ナット
10 調節ボルト
11 顎部
12 鍔部
13 切欠き部
14 固定治具
15 掴み溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vise for processing machines 2 Base part 3 Jaw 3a Fixed jaw 3b Movable jaw 3c Fixed bolt 4 Clamper part 5a Tapered surface 5b V-shaped protrusion 6 Vise main body 7 Groove part 8 Round nut storage part 9 Round nut 10 Adjustment bolt 11 Jaw part 12 鍔Part 13 Notch part 14 Fixing jig 15 Grasping groove

Claims (6)

ワーク(W)を載置するベース部(2)と、このベース部(2)上において前記ワーク(W)を挟持する複数のジョー(3)とを備える加工機用バイスにおいて、
前記ジョー(3)の前記ワーク(W)をチャッキングするクランパ部(4)に、前記ベース部(2)側に向けて起立する面法線をもつテーパ面(5a)を形成し、このテーパ面(5a)と、前記ワーク(W)に前記テーパ面(5a)と対面するように形成したテーパ面(T)とを当接させ、この当接力により前記ワーク(W)を前記ベース部(2)に押し付けるようにしたことを特徴とする加工機用バイス。
In a vise for a processing machine comprising: a base portion (2) for placing a workpiece (W); and a plurality of jaws (3) that sandwich the workpiece (W) on the base portion (2).
A taper surface (5a) having a surface normal rising toward the base portion (2) is formed on the clamper portion (4) for chucking the workpiece (W) of the jaw (3). A surface (5a) and a tapered surface (T) formed so as to face the tapered surface (5a) are brought into contact with the workpiece (W), and the workpiece (W) is brought into contact with the base ( A processing machine vise characterized by being pressed against 2).
前記ジョー(3)が、前記ベース部(2)とは独立して動き得るようにしたことを特徴とする請求項1に記載の加工機用バイス。   The vise for a processing machine according to claim 1, wherein the jaw (3) can move independently of the base portion (2). 前記ジョー(3)のクランパ部(4)同士を、互いに対向するように配置し、各ジョー(3)が前記対向する方向に接離し得るようにしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の加工機用バイス。   The clamper portions (4) of the jaws (3) are arranged so as to face each other so that the jaws (3) can contact and separate in the facing direction. Vise for processing machine described. 前記ジョー(3)を円の円周上に配置し、このジョー(3)の前記クランパ部(4)を前記円の中心方向に向けて、各ジョー(3)がその円の径方向に接離し得るようにしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の加工機用バイス。   The jaw (3) is arranged on the circumference of a circle, the clamper portion (4) of the jaw (3) is directed toward the center of the circle, and each jaw (3) is in contact with the radial direction of the circle. The vise for a processing machine according to claim 1 or 2, wherein the vise is capable of being separated. 前記ベース部(2)及びジョー(3)を固定するバイス本体(6)の外周に周溝状の掴み溝(15)を形成し、この掴み溝(15)を把持して、前記バイス本体(6)の固定治具(14)への装着及び前記固定治具(14)からの取り外しを行うようにしたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載の加工機用バイス。   A circumferential groove-like grip groove (15) is formed on the outer periphery of the vice main body (6) for fixing the base portion (2) and the jaw (3), and the vice main body (15) is gripped by the grip groove (15). The vise for a processing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein 6) is attached to and removed from the fixing jig (14). . 5軸制御加工機に用いることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載の加工機用バイス。   The vise for a processing machine according to any one of claims 1 to 5, which is used for a 5-axis control processing machine.
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