JP6333649B2 - Fastening chuck - Google Patents

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Description

本発明は、薄壁のワークをつかんで締め付けるための締付チャックに関する。   The present invention relates to a clamping chuck for grasping and clamping a thin wall workpiece.

この締付チャックには、チャック駆幹体と、このチャック駆幹体に備え付けられるワーク載せ部と、チャック駆幹体に取り付けられてワーク載せ部に対して位置・姿勢（位置及び姿勢の少なくとも一方）をシフト可能な少なくとも２つの締付あごとが備えられる。このような締付チャックは、実際に用いられることにより公知となっている。本件出願人は、「ＫＰＦ−ＭＴ」の名称で、動力作動式のフェースクランプチャックを供給している。これは、薄壁のワーク、すなわち、板状の半加工品をつかんで締め付けてから加工を行うのに用いられる。通常、板状の半加工品には、両面の側から加工を施す必要がある。そのため、ワークを裏返す必要がある。この裏返しのためには、板状の半加工品に、貫通孔が設けられる。この貫通孔に差し込まれるようにピンが備えつけられる。このピンは、充分な精度を確実に実現すべく、わずかに締めしろを有する。そのため、つかみ装置を用いた装填は不可能となっており、自動化が不可能である。また、特に不利であると考えられることには、加工の精度が失われる。   The clamping chuck includes a chuck trunk body, a workpiece mounting portion provided on the chuck trunk body, and a position / posture (at least one of position and posture) attached to the chuck trunk body with respect to the workpiece mounting portion. At least two clamping jaws capable of shifting). Such a clamping chuck is known by being actually used. The applicant of the present application supplies a power-operated face clamp chuck under the name “KPF-MT”. This is used for processing after gripping and tightening a thin-walled workpiece, that is, a plate-shaped semi-processed product. Usually, it is necessary to process a plate-like semi-processed product from both sides. Therefore, it is necessary to turn the work over. In order to reverse this, a through-hole is provided in the plate-shaped semi-processed product. A pin is provided to be inserted into the through hole. This pin has a slight interference to ensure sufficient accuracy. For this reason, loading using a gripping device is impossible, and automation is impossible. Also, processing accuracy is lost in what is considered to be particularly disadvantageous.

特開平09-239607JP 09-239607 特開2014-100776JP2014-100776

そこで、本発明の課題は、導入部で述べたような締付チャックについて、薄壁のワークを、締付固定した状態で、両面の側から、余すところなく加工することができるように構成することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to configure a clamping chuck as described in the introduction section so that a thin-walled workpiece can be completely processed from both sides while being clamped and fixed. There is.

この課題は、本発明によると、導入部で述べたような締付チャックにおいて、以下のようであることにより解決される。チャック駆幹体は、ワークの上面の加工に役立つ第1の回転の位置・姿勢と、ワークの下面の加工に役立つ第2の回転の位置・姿勢との間でシフト可能である。ワーク載せ部には、ワークの下面へのアクセス部としての開口が備えられている。ワーク支えが備えられ、このワーク支えは、第1の回転の位置・姿勢にあるワークの下面（第１の面）を支える第1の位置・姿勢と、第2の回転の位置・姿勢にあるワークの上面（第２の面、すなわち第１の面の裏側の面）を支える第2の位置・姿勢との間でシフト可能である。ワーク支えの軸に少なくとも１つのピニオンが配置されており、このピニオンは、少なくとも以下による回転駆動を実現するのに役立つものである。すなわち、チャック駆幹体に備え付けられたシリンダー室と、このシリンダー室内にて圧力媒体によって位置シフト可能な、歯列を備えた調整ピストンとからなる回転駆動を実現するのに役立つものである。また、ここでの回転駆動は、ワーク支えの位置・姿勢を、第1の位置・姿勢と、第2の位置・姿勢との間でシフトさせるためのものである。   According to the present invention, this problem is solved by the following in the tightening chuck as described in the introduction section. The chuck trunk can be shifted between a first rotation position / posture useful for machining the upper surface of the workpiece and a second rotation position / posture useful for machining the lower surface of the workpiece. The work placing part is provided with an opening as an access part to the lower surface of the work. A workpiece support is provided. The workpiece support is in a first position / posture for supporting the lower surface (first surface) of the workpiece in the first rotation position / posture and in a second rotation position / posture. It is possible to shift between the second position and posture for supporting the upper surface of the workpiece (second surface, ie, the surface on the back side of the first surface). At least one pinion is arranged on the workpiece support shaft, and this pinion serves to realize a rotational drive by at least the following. That is, it is useful for realizing a rotational drive comprising a cylinder chamber provided in the chuck trunk body and an adjustment piston having a tooth row that can be shifted in position by a pressure medium in the cylinder chamber. The rotational drive here is for shifting the position / posture of the workpiece support between the first position / posture and the second position / posture.

本発明によると、以下のことが確実に実現される。ワークの両面にアクセス可能、すなわち、ワークの両面を順次露出させることができるばかりでなく、ワークの両面に工具をあてがうことができる。というのは、締付チャックのチャック駆幹体を回転させることにより、ワークの一方の面と他方の面とを、順次、工具の側へ向けることができるからである。したがって、ワークの両面についての加工を、一度の締め付け固定により行うことができ、この結果、締め付け固定を繰り返す必要がないので、精度のロスを確実に防止することができる。また、この実施態様は、加工の際に薄壁のワークが撓（たわ）んで曲がるのを防止することができる。というのは、工具からワークに作用する力は、ワークを変形するように作用せず、ワークに逆側の面からあてがわれたワーク支えへと伝わるからである。締付チャックは、工具を駆動する機械スピンドルに対し垂直に配置されている。このことから、ワークの方向付けは、公知のチャックよりも、変動せずに保たれる。   According to the present invention, the following is reliably realized. Both sides of the workpiece can be accessed, that is, not only can both sides of the workpiece be exposed sequentially, but a tool can be applied to both sides of the workpiece. This is because one surface and the other surface of the workpiece can be sequentially directed to the tool side by rotating the chuck trunk of the tightening chuck. Therefore, both sides of the workpiece can be processed by one-time fastening and fixing, and as a result, it is not necessary to repeat the fastening and fixing, so that loss of accuracy can be reliably prevented. Further, this embodiment can prevent the thin-walled workpiece from bending and bending during processing. This is because the force acting on the workpiece from the tool does not act so as to deform the workpiece, but is transmitted to the workpiece support applied to the workpiece from the opposite surface. The clamping chuck is arranged perpendicular to the machine spindle that drives the tool. For this reason, the orientation of the workpiece can be kept unchanged compared to the known chuck.

本発明による締付チャックについて、チャック駆幹体が第１の回転位置（締付あごが、ワーク載せの上方に来る回転位置）にあり、ワーク支えが第１の位置・姿勢にある場合を示す斜視図である。In the clamping chuck according to the present invention, the case where the chuck trunk body is in the first rotational position (the rotational position where the clamping jaw comes above the workpiece mounting) and the workpiece support is in the first position / posture is shown. It is a perspective view. 図１の締付チャックについて、図１の状態から、チャック駆幹体のみを第２の回転位置（締付あごが、ワーク載せの下方にくる回転位置）にまで中心軸まわりに１８０°回転させた場合を示す、同様の斜視図である。ここでは、ワーク支えが上面側に現れている。With respect to the clamping chuck of FIG. 1, from the state of FIG. 1, only the chuck trunk is rotated 180 ° around the central axis to the second rotational position (the rotational position where the clamping jaw is below the workpiece mounting). It is the same perspective view which shows the case. Here, the workpiece support appears on the upper surface side. 図１の締付チャックについて、図２に表された回転の位置・姿勢にて示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the tightening chuck of FIG. 1 in the rotation position / posture shown in FIG. 2. 図１の締付チャックについて、図２〜３に示す状態から、ワーク支えのみを第２の位置・姿勢にまで１８０°回転させた場合を示す、図３と同様の正面図である。FIG. 4 is a front view similar to FIG. 3, showing a case where only the workpiece support is rotated 180 ° from the state shown in FIGS. 2 to 3 to the second position / posture in the clamping chuck of FIG. 1. 図３のV−Vによる断面図である。ワーク支えは、図１と同様、第１の位置・姿勢にある。It is sectional drawing by VV of FIG. The work support is in the first position / posture as in FIG. 図４のVI−VIによる断面図である。ワーク支えは、図４と同様、第２の位置・姿勢にある。It is sectional drawing by VI-VI of FIG. The work support is in the second position / posture as in FIG. 図３のVII−VIIによる断面図である。It is sectional drawing by VII-VII of FIG. 図４のVIII−VIIIによる断面図である。It is sectional drawing by VIII-VIII of FIG. 図３に対応する図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3. 図９のX−Xによる断面図である。It is sectional drawing by XX of FIG. 図９のXI−XIによる断面図である。It is sectional drawing by XI-XI of FIG. 他の実施例の締付チャックについての、図１に対応する斜視図である。It is a perspective view corresponding to FIG. 1 about the fastening chuck | zipper of another Example. 図１２の締付チャックについて、チャック駆幹体及びワーク支えを同時に１８０°回転させていく様子を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a state in which the chuck trunk body and the work support are simultaneously rotated by 180 ° with respect to the fastening chuck of FIG. 12. 図１２の締付チャックについて、チャック駆幹体及びワーク支えの回転が完了し、第２の回転位置及び第２の位置・姿勢にある場合を示す同様の斜視図である。FIG. 13 is a similar perspective view illustrating the case where the rotation of the chuck trunk body and the work support is completed and the second chuck is in the second rotation position and the second position / posture in the tightening chuck of FIG. 12.

構造をシンプルにし、必要なスペースを小さくする観点から、次の(1)〜(2)のようであるならば好ましい。(1)締付チャックは、その長手方向軸のまわりの回転により、第１の回転位置と第２の回転位置との間にて、回転可能である。(2)また、ワーク支えの位置・姿勢のシフトは、次のような軸のまわりに行なわれることが想定されている。すなわち、チャック駆幹体の長手方向軸に対し垂直であって、ワーク載せによって定義される面に対し平行である軸のまわりに行われることが想定されている。このようであると、チャック駆幹体とワーク支えとは互いに垂直な軸のまわりに回転させられる。   From the viewpoint of simplifying the structure and reducing the required space, the following (1) to (2) are preferable. (1) The tightening chuck can be rotated between a first rotation position and a second rotation position by rotation about its longitudinal axis. (2) Also, it is assumed that the position / posture shift of the workpiece support is performed around the following axes. That is, it is envisaged that it is performed around an axis that is perpendicular to the longitudinal axis of the chuck trunk and parallel to the plane defined by the workpiece placement. In such a case, the chuck trunk body and the work support are rotated about axes that are perpendicular to each other.

好ましい実施形態において、チャック駆幹体は、ワークに垂直の方向（図面における垂直方向）から見て略U字状であり、ワークに水平の方向（図面における水平方向）に延びる中心軸まわりに１８０°回転させることにより、第１の回転位置と、第２の回転位置との間で相互に切替可能である。チャック駆幹体がなす略U字状の先端部の間に、ワークが水平に保持されるのであり、そのため、この保持箇所へと、ワーク載せ、及び、締付あごが、チャック駆幹体への取り付け部から延びている。また、チャック駆幹体がなす略U字状の谷底付近を通ってワーク支えが回転を行う。好ましい実施形態において、ワーク支えは、短円柱を、中心軸付近を通るように２分割した形の半円盤状であり、この短円柱の中心軸付近の旋回軸のまわりを回転可能であり、この旋回軸は、チャック駆幹体の中心軸に対して垂直である水平の旋回軸である。特には、この旋回軸まわりに１８０°回転させることにより、上記のような、第１の位置・姿勢と、第２の位置・姿勢との間で相互に切替可能である。なお、好ましい実施形態において、ワーク支えには、旋回軸の部分が、短円柱を２分割した分割面から膨出する形の膨出部として設けられる。また、ワークを支える突き当て面が、この分割面における、旋回軸の両側に、それぞれ形成される。   In a preferred embodiment, the chuck trunk body is substantially U-shaped when viewed from a direction perpendicular to the workpiece (vertical direction in the drawing), and 180 around a central axis extending in a direction horizontal to the workpiece (horizontal direction in the drawing). By rotating it, it is possible to switch between the first rotation position and the second rotation position. Since the workpiece is held horizontally between the substantially U-shaped tips formed by the chuck trunk, the workpiece loading and clamping jaws are placed on the chuck trunk to this holding location. It extends from the mounting part. In addition, the work support rotates through the vicinity of the substantially U-shaped valley bottom formed by the chuck trunk. In a preferred embodiment, the work support has a semicircular shape in which a short cylinder is divided into two so as to pass through the vicinity of the central axis, and is rotatable around a pivot axis near the central axis of the short cylinder. The pivot axis is a horizontal pivot axis that is perpendicular to the central axis of the chuck trunk. In particular, it is possible to switch between the first position / posture and the second position / posture as described above by rotating 180 degrees around the pivot axis. In a preferred embodiment, the work support is provided with a swivel shaft portion as a bulging portion that bulges from a split surface obtained by dividing the short cylinder into two parts. In addition, abutting surfaces that support the workpiece are formed on both sides of the pivot axis in the divided surface.

好ましい実施形態において、ワークは、加工を行う領域の外側の部分が、ワーク載せと、締付あごとの間に挟み込まれて締付保持される。そして、上記のようにチャック駆幹体及びワーク支えを１８０°回転させた場合も、締付保持の状態はそのまま維持される。このとき、加工を行う側、すなわち工具をあてがう側から見て逆側では、ワークにおける加工を行う領域に、ワーク支えの突き当て面が突き当てられて、ワークが撓まないようにする支持が行われる。好ましい実施形態において、加工対象のワークは、薄い板状、特には平板状である。ワークは、矩形状であっても円板状であっても良い。また、加工領域は円形状でも矩形状でも良く、加工領域の形状や寸法に合わせて、ワーク載せ及び締付あごについて、加工領域を開放するように設けることができる。   In a preferred embodiment, the workpiece is clamped and held by a portion outside the region to be machined between the workpiece mounting and the clamping jaw. Even when the chuck trunk body and the work support are rotated 180 ° as described above, the tightening holding state is maintained as it is. At this time, on the side on which machining is performed, that is, on the opposite side when viewed from the side to which the tool is applied, the work support abutment surface is abutted against the area where machining is performed on the work, and the work is prevented from bending. Done. In a preferred embodiment, the workpiece to be processed has a thin plate shape, particularly a flat plate shape. The workpiece may be rectangular or disc-shaped. In addition, the processing area may be circular or rectangular, and the work area can be provided so as to open the work loading and tightening jaws according to the shape and dimensions of the processing area.

また、本発明の枠内において、次のことが想定されている。すなわち、ワーク支えには、２つの釣り合わせ部材が備えられる。これらの釣り合わせ部材は、ワーク支えがワークを支持する際、互いに平行な面同士の突き当てによる支持（面平行の支持）が行われるようにするためのものである。このようであると、確実に次のようになる。すなわち、ワーク支えは、ワークに常に面同士の突き当てを行うのであり、ワークの厚みによる制約や影響を受けることなしに突き当てを行う。釣り合わせ部材は、噛み合う深さの浅いボールジョイント状の構造により容易に実現できる。すなわち、球面または湾曲面同士が組み合わされるようにして設けることができる。   Further, the following is assumed within the framework of the present invention. That is, the work support is provided with two balancing members. These balancing members are provided so that the support by the abutting of mutually parallel surfaces (support in parallel to the surface) is performed when the workpiece support supports the workpiece. This is certainly as follows. In other words, the workpiece support always abuts the surfaces to each other, and abuts without being restricted or influenced by the thickness of the workpiece. The balancing member can be easily realized by a ball joint-like structure with a shallow meshing depth. That is, the spherical surfaces or the curved surfaces can be provided in combination.

次のようであっても好ましいことが知られた。すなわち、ワーク支えには、半月状に突き出す旋回軸状支持部と、釣り合わせ部材を受け入れる受入部とが備えられる。この受入部は、旋回軸状支持部に隣り合う位置、すなわち旋回軸状支持部の両側に備えられる。ここで、釣り合わせ部材は、受入部に受け入れられたままで、傾斜したり、揺れ動くことが可能に支持される。以上のようであっても好ましいことが知られた。一方、釣り合わせ部材に対するワークの突き当ては、次のようであれば、より良好となる。すなわち、負圧源に接続可能な管路が、ワーク支え中に備えられ、ワーク支えを貫いて、釣り合わせ部材におけるワークの側の面の開口部にまで延びて開口しているのであれば、より良好となる。管路は、特には、ドリリングやインサート成形などにより設けることができる。   It has been found that the following is preferable. In other words, the work support is provided with a swivel-shaped support portion protruding in a half-moon shape and a receiving portion for receiving a balancing member. The receiving portion is provided at a position adjacent to the pivot shaft support portion, that is, on both sides of the pivot shaft support portion. Here, the balancing member is supported so as to be able to tilt or swing while being received by the receiving portion. It has been known that the above is preferable. On the other hand, the abutment of the work against the balancing member is better if it is as follows. That is, if the pipe that can be connected to the negative pressure source is provided in the work support, penetrates the work support, and extends to the opening on the work side surface of the balancing member, Better. In particular, the pipe line can be provided by drilling or insert molding.

次のようであっても好ましい。すなわち、ワーク支え部材には、ワーク載せの開口に嵌め込まれるか、差し込まれる突き出し部と、これがなす突き当て面とが備えられ、締付あご及びワーク載せには、釣り合わせ部材の突き当て支持部に対応するカウンター・突き当て支持部が備えられるというのであっても好ましい。突き当て支持部と、カウンター・突き当て支持部とは、特には、直接または間接的に互いに突き当てられる。このようであると、次のことが確実となっている。すなわち、ワークの締め付け固定は、ワーク支えによって妨げられず、定常状態におけるワーク支えの位置・姿勢は、締付あごまたはワーク載せによって規定されるということが保証されている。   Even the following is preferable. That is, the workpiece support member is provided with a protruding portion that is fitted into or inserted into the workpiece mounting opening, and an abutting surface formed by the protruding portion, and the abutting support portion of the balancing member is disposed on the clamping jaw and the workpiece mounting. It is also preferable that a counter / butting support portion corresponding to the above is provided. In particular, the abutting support part and the counter / abutting support part are abutted against each other directly or indirectly. In this way, the following is certain. That is, it is assured that the clamping and fixing of the workpiece is not hindered by the workpiece support, and the position / posture of the workpiece support in a steady state is defined by the clamping jaw or the workpiece mounting.

上記のようにワーク支えを調整ピストンにより回転駆動可能となっていることにより、ワーク支えの位置・姿勢のシフトは、非常に省スペースな具合であって、エネルギーについて効率的な具合に行うことが可能である。上記の回転駆動方式との組み合わせで、調整ピストンが、ストロークの両端または一端へと緩やかに近づいて行くようにするための緩衝機構が備え付けられていても好ましい。緩衝機構は、コイルバネ、板バネなどによって設けることができる。   As described above, the work support can be driven to rotate by the adjustment piston, so that the position and posture of the work support can be shifted in a very space-saving manner and in an energy efficient manner. Is possible. In combination with the rotational drive system described above, it is preferable that a buffer mechanism is provided for allowing the adjustment piston to approach the both ends or one end of the stroke gently. The buffer mechanism can be provided by a coil spring, a leaf spring, or the like.

本発明の枠内において、次のようであると好ましい。すなわち、チャック駆幹体に、２つのＵ字状の受け支えが設けられ、これら受け支えの根元部内に、シリンダー室が設けられ、このシリンダー室中に調整ピストンが備え付けられ、受け支えの自由端同士の間に締付あごが配置されているのであれば好ましい。チャック駆幹体が受け支えを備えることにより、根元部内に、シリンダー室を調整ピストンとともに配置するスペースが与えられている。また、受け支えの先端側の部分は、締付あごを配置するのに用いられる。締付あごは、ワーク載せの面に対し垂直に位置・姿勢をシフト可能なクランプフィンガーとして構成されている。クランプフィンガーは、例えば、Ｕ字状の受け支えの線状自由端部の間に掛け渡される軸部と、この軸部の一部から、軸部に対しほぼ垂直（通常の状態で水平）に延びる締付ツメとからなり、締付ツメの自由端部が、ワーク載せの面に対し垂直に位置・姿勢をシフトすることにより、ワークに対する締付を行う。また、適宜、軸部の中心軸まわりに回転することにより締付ツメをワーク保持箇所から退避させて、ワークの受け渡しを円滑に行うようにすることもできる。締付あごの駆動、受け支えの回転駆動、及び、チャック駆幹体の回転駆動は、好ましい例において、空気圧シリンダーにより行うことができる。しかし、適宜、液圧シリンダーやサーボモータなどにより行うのであっても良い。   Within the framework of the present invention, the following is preferable. That is, the chuck trunk body is provided with two U-shaped receiving supports, a cylinder chamber is provided in the base of these receiving supports, an adjustment piston is provided in the cylinder chamber, and the free end of the receiving support is provided. It is preferable if a tightening jaw is disposed between them. By providing the chuck trunk body with the receiving support, a space is provided in the root portion for arranging the cylinder chamber together with the adjusting piston. Further, the front end portion of the receiving support is used to dispose the fastening jaw. The clamping jaw is configured as a clamp finger that can shift its position / posture perpendicular to the surface of the workpiece. The clamp finger is, for example, a shaft portion spanned between the linear free ends of the U-shaped receiving support, and a part of the shaft portion so as to be substantially perpendicular to the shaft portion (horizontal in a normal state). The workpiece is clamped to the workpiece by shifting the position / orientation of the free jaw of the clamping claw perpendicularly to the surface of the workpiece. Further, by appropriately rotating around the central axis of the shaft portion, the tightening claw can be retracted from the work holding position, so that the work can be transferred smoothly. The driving of the clamping jaw, the rotational driving of the support and the rotational driving of the chuck trunk body can be performed in a preferred example by a pneumatic cylinder. However, it may be performed by a hydraulic cylinder or a servo motor as appropriate.

以下に本発明を、図面に示した実施例を用いて詳しく説明する。   The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.

図１に締付チャック１が示されている。この締付チャック１は、薄壁のワーク１を締め付け固定するために用い、すなわち図面に図示した実施形態の場合、薄壁の板状半加工品をつかんで締め付けるのに用いられる。締付チャック１には、チャック駆幹体３が備えられ、このチャック駆幹体３には、２つのＵ字状の受け支え４が備えられている。これらの受け支え４の自由端の間には、複数の締付あご５が配置されている。これら締付あご５は、ワーク２を締め付け固定するのに用いるものである。チャック駆幹体３には、ワーク載せ６が備え付けられている。図示した実施形態においては、Ｕ字状の受け支え４の自由端の間に、ワーク載せ６が備え付けられている。締付あご５は、ワーク載せ６の面に対し垂直に位置・姿勢をシフト可能な、先端押さえ式（先端で押さえ付ける方式）の押さえツメないしクランプ・フィンガーとして構成されている。なお、ここでの締付あご５は、受け支え４の先端部間に保持される、ワーク２に対して垂直の軸部５Ａのまわりに、回転可能となっている。また、図示の具体例において、ワーク２は、矩形の平板であり、加工領域２５は円形状である。締付あご５の先端は、この加工領域２５の縁から一定の間隔をなす円弧状である。なお、図７〜８に示す具体例において、締付あご５の軸部５Ａは、シリンダー室５Ｂ内で駆動されるピストンをなしており、例えば、空気圧により締付駆動及び圧締が行われる。   FIG. 1 shows a clamping chuck 1. This clamping chuck 1 is used for clamping and fixing a thin-walled workpiece 1, that is, in the case of the embodiment shown in the drawings, it is used for gripping and clamping a thin-walled plate-shaped workpiece. The clamping chuck 1 is provided with a chuck trunk body 3, and the chuck trunk body 3 is provided with two U-shaped receiving supports 4. A plurality of tightening jaws 5 are arranged between the free ends of the receiving supports 4. These clamping jaws 5 are used for clamping and fixing the workpiece 2. A work platform 6 is provided on the chuck trunk 3. In the illustrated embodiment, a work platform 6 is provided between the free ends of the U-shaped receiving support 4. The clamping jaw 5 is configured as a presser claw or clamp finger of a tip pressing type (a method of pressing at the tip) that can shift the position / posture perpendicularly to the surface of the workpiece mounting 6. Here, the clamping jaw 5 is rotatable around a shaft portion 5 </ b> A which is held between the tip portions of the receiving support 4 and is perpendicular to the workpiece 2. In the illustrated example, the workpiece 2 is a rectangular flat plate, and the machining area 25 is circular. The tip of the clamping jaw 5 has an arc shape that is spaced from the edge of the machining area 25. 7 to 8, the shaft portion 5A of the tightening jaw 5 forms a piston that is driven in the cylinder chamber 5B. For example, tightening drive and pressure tightening are performed by air pressure.

チャック駆幹体３は、ワーク１の上面７の加工に用いる第１の回転位置と、ワークの下面８の加工に用いる第２の回転位置との間で位置・姿勢をシフト可能である。これら２つの回転位置にて、工具をワーク１にあてがうのを可能にすべく、ワーク載せ６には、ワーク１における、ワーク載せ６の側の面へのアクセス部としての開口９が備えられる。なお、図示の具体例においては、図６に示されるように、ワーク載せ６の開口９は、加工領域２５より一回り大きい円形であり、平面図において、開口９の縁は、ほぼ、締付あご５の先端の縁に一致する。   The position and orientation of the chuck trunk 3 can be shifted between a first rotational position used for processing the upper surface 7 of the workpiece 1 and a second rotational position used for processing the lower surface 8 of the workpiece. In order to enable the tool to be applied to the workpiece 1 at these two rotational positions, the workpiece platform 6 is provided with an opening 9 as an access portion to the surface of the workpiece 1 on the workpiece platform 6 side. In the illustrated example, as shown in FIG. 6, the opening 9 of the workpiece mounting 6 is a circle that is slightly larger than the processing region 25, and in the plan view, the edge of the opening 9 is almost tightened. It matches the edge of the tip of the jaw 5.

チャック駆幹体３にはワーク支え１０が備えられる。このワーク支え１０は、第１の回転位置にあるワーク１について、下面８から支持するのに役立つ第１の位置・姿勢（図１〜３及び図５）と、第２の回転位置にあるワーク１について、上面７から支持するのに役立つ第２の位置・姿勢（図４及び図６）との間で、シフト可能である。   The chuck trunk 3 is provided with a work support 10. The workpiece support 10 includes a first position / posture (FIGS. 1 to 3 and 5) useful for supporting the workpiece 1 from the lower surface 8 with respect to the workpiece 1 in the first rotational position, and a workpiece in the second rotational position. 1 can be shifted between a second position / posture (FIGS. 4 and 6) useful for supporting from the upper surface 7.

チャック駆幹体３は、その長手方向軸まわりの回転により、第１の回転位置と、第２の回転位置との間にて、回転可能である。ワーク支え１０の位置・姿勢のシフトは、チャック駆幹体３の長手方向軸に対し垂直で、かつ、ワーク載せ６によって定義される平面に対し平行な軸まわりに行われる。図１及び図２から、チャック駆幹体３の位置・姿勢のシフトについて知られる。ワーク１の加工のためには、図２の状態からさらに、ワーク支え１０を、第２の位置・姿勢へと回転しなければならない。図７及び図８を参照して説明すると、Ｕ字状の各受け支え４における根元部１９中に、それぞれシリンダー室２０が形成されている。これらのシリンダー室２０内には、歯列２１を有する調整ピストン２２が、圧力媒体により位置・姿勢をシフト可能に配置されている。調整ピストン２２の歯列２１は、ワーク支え１０の中心軸に配置されているピニオン２３と、回転連結を実現させるべく、組み合わさって作動を行う。調整ピストン２２には、終端位置へとマイルドに近づいていくようにすべく、緩衝機構２４が備え付けられている。緩衝機構２４は、例えば、シリンダー室２０の一方の端面に固定されたコイルバネにより形成されている。このコイルバネの先端には、調整ピストン２２のストロークの両端で、調整ピストン２２内の端面や段部などに突き当てられるか引っ掛けられるようにするための、円筒状などの部材を取り付けることができる。   The chuck trunk body 3 can be rotated between a first rotation position and a second rotation position by rotation around the longitudinal axis thereof. The position / posture shift of the workpiece support 10 is performed around an axis that is perpendicular to the longitudinal axis of the chuck trunk 3 and parallel to the plane defined by the workpiece mounting 6. From FIG. 1 and FIG. 2, the position / posture shift of the chuck trunk 3 is known. In order to process the workpiece 1, the workpiece support 10 must be rotated from the state shown in FIG. 2 to the second position / posture. Referring to FIGS. 7 and 8, cylinder chambers 20 are respectively formed in the root portions 19 of the U-shaped receiving supports 4. In these cylinder chambers 20, an adjustment piston 22 having a tooth row 21 is arranged so that the position and posture can be shifted by a pressure medium. The tooth row 21 of the adjustment piston 22 operates in combination with the pinion 23 disposed on the center axis of the work support 10 so as to realize rotational connection. The adjustment piston 22 is provided with a buffer mechanism 24 so as to approach a mild position toward the end position. The buffer mechanism 24 is formed by, for example, a coil spring fixed to one end face of the cylinder chamber 20. A cylindrical member or the like can be attached to the tip of the coil spring so that the end of the stroke of the adjustment piston 22 can be abutted or hooked to an end face or a stepped portion in the adjustment piston 22.

図５は、締付チャック１の中心軸に沿った断面図（縦断面図）であり、チャック駆幹体３が第１の回転位置にあり、ワーク支え１０が第２の位置・姿勢にある場合を示す。図５から知られるように、ワーク支え１０には、２つの釣り合わせ部材１１が備えられている。これらの釣り合わせ部材１１は、平行な面同士によるワーク支え１０との突き当てを実現し、これにより、ワーク２を、効果的に突き当て面全体で支持することができるようにするものである。図５には、ワーク支え１０に、旋回軸状支持部１２が備えられることも示す。この旋回軸状支持部１２は、前後方向及び垂直方向に沿った断面にて半月状ないしＵ字状に突き出す。すなわち、図１中に示されるように半円柱状ないし断面Ｕ字の柱状であり、図１１に示すように、左右の端部にて、旋回可能に支持されている。図示の具体例では、受け支え４がなすU字状の谷底部に配置された支持部から支持されている。一方、図５に示されるように、ワーク支え１０には、旋回軸状支持部１２を挟むように、２つの釣り合わせ部材１１が備えられ、各釣り合わせ部材１１がソケット状の受入部１３内にて、傾斜または揺れ動きが可能に支持されている。なお、図示の例で、受入部１３は、ワーク支え１０の本体部と別体に形成されて、この本体部に装着されている。   FIG. 5 is a cross-sectional view (longitudinal cross-sectional view) along the central axis of the clamping chuck 1, wherein the chuck trunk body 3 is in the first rotational position, and the work support 10 is in the second position / posture. Show the case. As is known from FIG. 5, the work support 10 is provided with two balancing members 11. These balancing members 11 realize abutment with the workpiece support 10 by parallel surfaces, thereby enabling the workpiece 2 to be effectively supported by the entire abutment surface. . FIG. 5 also shows that the workpiece support 10 is provided with a pivot shaft-like support portion 12. The turning shaft-shaped support portion 12 protrudes in a half-moon shape or a U-shape in a cross section along the front-rear direction and the vertical direction. That is, as shown in FIG. 1, it is a semi-cylindrical shape or a columnar shape with a U-shaped cross section, and as shown in FIG. In the specific example shown in the figure, the support 4 is supported by a support portion disposed on a U-shaped valley bottom formed by the support 4. On the other hand, as shown in FIG. 5, the work support 10 is provided with two balancing members 11 so as to sandwich the swivel-shaped support portion 12, and each balancing member 11 is provided in the socket-shaped receiving portion 13. In this case, tilting or swinging movement is supported. In the illustrated example, the receiving portion 13 is formed separately from the main body portion of the work support 10 and is attached to the main body portion.

また、図９を、図１０と組み合わせて見た場合に知られるように、複数の管路１４が、ワーク支え１０の本体と釣り合わせ部材１１とを貫通してワーク１側の開口へと延びている。これらの管路１４は、減圧ポンプなどからなる負圧源に接続可能である。このようにして、釣り合わせ部材１１へのワーク１の突き当てがさらに円滑に行われるようにすることができる。これらの管路１４でもって、ワーク２が突き当てられているかどうかについて、また、ワーク２が正確に突き当てられているかどうかについて、チェックまたは監視を行うこともでき、このようにして、駆動制御の際のパラメーターとして考慮に入れることができる。図５から知られるように、ワーク支え１０には、ワーク載せ６の開口９に、遊びをもって嵌り込む台地状の突き出し部により形成された平坦な突き当て面１６が備えられている。この突き当て面１６の突き出し寸法は、ワーク載せ６における開口９の周囲の厚み、及び、締付あご５の先端部の厚みに等しい。この突き当て面１６は、開口９とほぼ同様の寸法及び形状を有するが、適当な遊びをなすように、開口９よりも少し寸法が小さい。また、ワーク支え１０の突き当て面１６と、ワーク載せ６の上面（ワーク側の面）または締付あご５の先端部の上面とが、ワーク２を載せる側にて、面一（つらいち）をなす。すなわち、ワーク２を、工具とは逆の側から支持するにあたり、一つの平面からなる載せ置き面をなす。   Further, as is known when FIG. 9 is viewed in combination with FIG. 10, a plurality of pipelines 14 extend through the main body of the workpiece support 10 and the balancing member 11 to the opening on the workpiece 1 side. ing. These conduits 14 can be connected to a negative pressure source such as a decompression pump. In this way, the work 1 can be abutted against the balancing member 11 more smoothly. With these pipe lines 14, it is possible to check or monitor whether or not the workpiece 2 is abutted, and whether or not the workpiece 2 is correctly abutted, and thus drive control is performed. Can be taken into account as a parameter in As is known from FIG. 5, the workpiece support 10 is provided with a flat abutting surface 16 formed by a plate-like protruding portion that fits into the opening 9 of the workpiece mounting 6 with play. The projecting dimension of the abutting surface 16 is equal to the thickness around the opening 9 in the workpiece mounting 6 and the thickness of the tip of the fastening jaw 5. The abutting surface 16 has substantially the same size and shape as the opening 9 but is slightly smaller in size than the opening 9 so as to provide appropriate play. Further, the abutment surface 16 of the workpiece support 10 and the upper surface (surface on the workpiece side) of the workpiece mounting 6 or the upper surface of the tip of the fastening jaw 5 are flush with each other on the side on which the workpiece 2 is mounted. Make. That is, when the workpiece 2 is supported from the side opposite to the tool, it forms a placing surface composed of one plane.

図５に示すように、締付あご５及びワーク載せ６には、カウンター・突き当て支持部１７が設けられている。このカウンター・突き当て支持部１７は、釣り合わせ部材１１に配置されている突き当て支持部１８により、ワーク２に過大な力が伝達されるのを確実に防止するためのものである。図示の例で、釣り合わせ部材１１は、概略、丸いネジ頭状であり、平坦な頂部と、これを囲む球面形状部と、この下方への突き出し部とからなり、球面形状部と突き出し部との間の段部により、突き当て支持部１８が形成されている。そして、カウンター・突き当て支持部１７は、ワーク載せ６における開口９を囲む部分、及び、締付あご５の先端部により形成されている。   As shown in FIG. 5, the clamping jaw 5 and the work platform 6 are provided with a counter / abutting support portion 17. The counter / abutting support portion 17 is for reliably preventing an excessive force from being transmitted to the workpiece 2 by the abutting support portion 18 disposed on the balancing member 11. In the example shown in the drawing, the balancing member 11 has a generally round screw head shape, and includes a flat top portion, a spherical shape portion that surrounds the flat top portion, and a protruding portion that extends downward, and a spherical shape portion and a protruding portion. The butting support portion 18 is formed by the step portion between the two. The counter / abutting support portion 17 is formed by a portion surrounding the opening 9 in the workpiece mounting 6 and a tip portion of the fastening jaw 5.

次に、薄壁のワーク１についての、すなわち板状半加工品についての、締め付け固定及び加工について簡単に説明する。締め付け固定及び加工を行うべく、板状半加工品をワーク載せ６上にて位置決めし、クランプフィンガーとして形成された締付あご５によって締め付ける。この際、この後の工程でワーク１の加工を行うために、締め付け固定を確実に行っておく。次いで、ワーク支え１０の位置・姿勢を、ワーク１の下面８がワーク支え１０により支持される第１の位置・姿勢（図１の状態）へとシフトさせる。ここでのワーク支え１０による支持は、具体的には、釣り合わせ部材１１の突き当て面１６によって行われる。ここで、管路１４がワーク２に対して負圧を作用させて吸着を行うので、平行面間での支持がさらに円滑に行われる。   Next, the fastening and processing for the thin-walled workpiece 1, that is, the plate-like semi-processed product, will be briefly described. In order to perform clamping and fixing, the plate-shaped semi-processed product is positioned on the workpiece mounting 6 and clamped by the clamping jaw 5 formed as a clamp finger. At this time, in order to process the workpiece 1 in the subsequent steps, the clamping and fixing are surely performed. Next, the position / posture of the work support 10 is shifted to the first position / posture (state of FIG. 1) in which the lower surface 8 of the work 1 is supported by the work support 10. Specifically, the support by the workpiece support 10 is performed by the abutting surface 16 of the balancing member 11. Here, since the pipe line 14 applies a negative pressure to the workpiece 2 to perform suction, the support between the parallel surfaces is performed more smoothly.

上記の状態にてワーク１に加工を施した後、チャック駆幹体３を、第１の回転位置から第２の回転位置へと回転させる。また、これと同時に、または、これと前後して、ワーク支え１０を、第１の位置・姿勢（図３の状態）から第２の位置・姿勢（図４の状態）へとシフトさせる。第２の位置・姿勢にてワーク支え１０をワーク１に突き当てた後、再び負圧を発生させる。このようにして、釣り合わせ部材１１にワーク１を正確に突き当てるということを、管理・制御された状態で確実に実現することができる。以上のようである結果、ワーク１が既に締め付け固定された状態となっているので、この状態で、第２の面についても加工を施すことができる。   After processing the workpiece 1 in the above state, the chuck trunk 3 is rotated from the first rotation position to the second rotation position. At the same time or around this time, the work support 10 is shifted from the first position / posture (state shown in FIG. 3) to the second position / posture (state shown in FIG. 4). After the work support 10 is abutted against the work 1 at the second position / posture, negative pressure is generated again. In this way, it is possible to reliably realize that the workpiece 1 is correctly abutted against the balancing member 11 in a managed and controlled state. As a result of the above, since the workpiece 1 has already been clamped and fixed, the second surface can be processed in this state.

次に、別の実施形態の締付チャック１'について、図１２〜１４に基づき簡単に説明する。本実施形態においては、左右の受け支え４がいずれも分岐のないブロック状であり、左右の締付あご５は、チャック駆幹体３の根元部から支持されている。そして、特には図１３から知られるように、チャック駆幹体３の回転と、ワーク支え１０の回転とが同時に行われる。この回転の前である図１２の配置状態では、ワーク２を締付チャックにセットした際と同様、ワーク２が、ワーク載せ６の上に載せられており、ワーク２の左右の周縁部が、締付あご５により上方から押さえ付けられて固定されている。一方、回転の後である図１４の配置状態であると、ワーク２の周縁部には、上方からワーク載せ６が突き当てられ、下方から締付あご５が突き当てられて、これらの間で締め付けられて固定されている。なお、図示の例で、ワーク２は円板状であり、図１４に示されるように、ワーク載せ６の開口９は、ワーク２より一回り小さい円板状である。図１２〜１４に示される態様であると、ワーク２は、周縁に沿った狭小な領域を除き、全て、両面から加工を施すことができる。   Next, a clamping chuck 1 ′ according to another embodiment will be briefly described with reference to FIGS. In the present embodiment, the left and right receiving supports 4 are in the form of a block without branching, and the left and right tightening jaws 5 are supported from the root of the chuck trunk body 3. Then, as particularly known from FIG. 13, the rotation of the chuck trunk body 3 and the rotation of the work support 10 are performed simultaneously. In the arrangement state of FIG. 12 before this rotation, the workpiece 2 is placed on the workpiece platform 6 as in the case where the workpiece 2 is set on the clamping chuck, and the left and right peripheral edges of the workpiece 2 are It is pressed and fixed from above by a clamping jaw 5. On the other hand, in the arrangement state of FIG. 14 after the rotation, the work platform 6 is abutted from the upper side and the clamping jaw 5 is abutted from the lower side to the peripheral edge of the work 2. It is fastened and fixed. In the illustrated example, the workpiece 2 has a disc shape, and the opening 9 of the workpiece mounting 6 has a disc shape that is slightly smaller than the workpiece 2 as shown in FIG. 12 to 14, the workpiece 2 can be processed from both sides except for a narrow region along the periphery.

１…締付チャック； ２…ワーク； ３…チャック駆幹体；
４…Ｕ字状の受け支え； ５…締付あご； ５Ａ…締付あごの軸部；
５Ｂ…締付あご用のシリンダー室； ６…ワーク載せ；
７…上面； ８…下面； ９…開口； １０…ワーク支え；
１１…釣り合わせ部材； １２…旋回軸状支持部； １３…受入部
１４…管路； １６…突き当て面； １７…カウンター・突き当て支持部；
１８…突き当て支持部； １９…根元部； ２０…シリンダー室；
２１ 歯列； ２２…調整ピストン； ２３…ピニオン；
２４…緩衝機構； ２５…加工領域 1 ... Tightening chuck; 2 ... Workpiece; 3 ... Chuck trunk;
4 ... U-shaped receiving support; 5 ... Clamping jaw; 5A ... Shaft portion of clamping jaw;
5B ... Cylinder chamber for tightening jaws; 6 ... Work loading;
7 ... Upper surface; 8 ... Lower surface; 9 ... Opening; 10 ... Work support;
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Balance member; 12 ... Turning-axis-shaped support part; 13 ... Receiving part 14 ... Pipe line; 16 ... Abutting surface; 17 ... Counter and abutting support part;
18 ... Abutting support part; 19 ... Root part; 20 ... Cylinder chamber;
21 dentition; 22 ... adjusting piston; 23 ... pinion;
24: Buffer mechanism; 25 ... Processing region

Claims (9)

チャック駆幹体（３）と、このチャック駆幹体（３）に備え付けられているワーク載せ（６）と、チャック駆幹体（３）で支持され、ワーク載せ（６）に対し相対的に位置・姿勢をシフト可能な少なくとも２つの締付あご（５）とからなる、薄壁のワーク（２）を締め付け固定するための締付チャック（１）において、
チャック駆幹体（３）は、ワーク（２）の上面（７）を加工するのに役立つ第１の回転位置と、ワーク（２）の下面（８）を加工するのに役立つ第２の回転位置との間で位置・姿勢をシフト可能であり、
ワーク載せ（６）には、ワーク（２）の下面（８）へのアクセス部としての開口（９）が備えられ、
締付チャックは、第１の回転位置にてワーク（２）の下面（８）を支持するのに役立つ第１の位置・姿勢と、第２の回転位置にてワーク（２）の上面（７）を支持するのに役立つ第２の位置・姿勢との間でシフト可能なワーク支え（１０）をさらに備え、
ワーク支え（１０）の旋回軸には、少なくとも１つのピニオン（２３）が備えられており、チャック駆幹体（３）中には、シリンダー室（２０）が備えられ、このシリンダー室（２０）中には、歯列（２１）を有する調整ピストン（２２）が、圧力媒体によって位置シフト可能に備え付けられており、ピニオン（２３）が調整ピストン（２２）の歯列（２１）に噛み合うことにより、ワーク支え（１０）を調整ピストン（２２）により回転駆動可能となっていることを特徴とするチャック。 The chuck trunk body (3), the workpiece mounting (6) provided on the chuck trunk body (3), and supported by the chuck trunk body (3) and relatively to the workpiece mounting (6) In a clamping chuck (1) for clamping and fixing a thin-walled workpiece (2) comprising at least two clamping jaws (5) capable of shifting position and posture,
The chuck trunk (3) has a first rotational position that serves to machine the upper surface (7) of the workpiece (2) and a second rotation that serves to machine the lower surface (8) of the workpiece (2). The position / posture can be shifted between positions,
The workpiece mounting (6) is provided with an opening (9) as an access part to the lower surface (8) of the workpiece (2),
The clamping chuck has a first position / posture useful for supporting the lower surface (8) of the workpiece (2) at the first rotational position, and an upper surface (7 of the workpiece (2) at the second rotational position. A workpiece support (10) that is shiftable between a second position / posture that helps to support
At least one pinion (23) is provided on the pivot shaft of the workpiece support (10), and a cylinder chamber (20) is provided in the chuck trunk body (3). This cylinder chamber (20) Inside, an adjustment piston (22) having a tooth row (21) is provided so that the position can be shifted by a pressure medium, and the pinion (23) meshes with the tooth row (21) of the adjustment piston (22). A chuck characterized in that the work support (10) can be driven to rotate by an adjusting piston (22). チャック駆幹体（３）は、その長手方向軸まわりの回転によって、前記第１の回転位置と前記第２の回転位置との間にて、回転可能であり、
ワーク支え（１０）の旋回軸は、チャック駆幹体（３）の長手方向軸に垂直であって、ワーク載せ（６）に沿った平面に平行であり、ワーク支え（１０）の位置・姿勢のシフトは、この旋回軸まわりに行なわれることを特徴とする請求項１に記載の締付チャック。 The chuck trunk (3) is rotatable between the first rotational position and the second rotational position by rotation about its longitudinal axis.
The pivot of the workpiece support (10) is perpendicular to the longitudinal axis of the chuck trunk (3) and parallel to the plane along the workpiece mounting (6), and the position / posture of the workpiece support (10). The fastening chuck according to claim 1, wherein the shift is performed around the pivot axis. ワーク支え（１０）には、ワーク（２）について、平行な面同士での突き当てによる支持を行わせるための、２つの釣り合わせ部材（１１）が備えられることを特徴とする請求項２に記載の締付チャック。   3. The work support (10) is provided with two balancing members (11) for supporting the work (2) by abutment between parallel surfaces. The described clamping chuck. ワーク支え（１０）には、前記旋回軸に垂直の断面にて半月状またはＵ字状に突き出した形状の、横梁状支持部としての旋回軸部（１２）と、２つの釣り合わせ部材（１１）をそれぞれ受け入れる受入部（１３）が備えられ、各釣り合わせ部材（１１）は、受入部（１３）内で傾きまたは揺れ動きが可能に支持されていることを特徴とする請求項３に記載の締付チャック。   The workpiece support (10) includes a swivel shaft portion (12) as a cross beam-shaped support portion, which protrudes in a half-moon shape or a U shape in a cross section perpendicular to the swivel shaft, and two balancing members (11 The receiving part (13) which each receives ()) is provided, and each balance member (11) is supported in the receiving part (13) so that inclination or a rocking | fluctuation motion is possible, The Claim 3 characterized by the above-mentioned. Fastening chuck. ワーク支え（１０）には、この内部を貫くように、負圧源に接続可能な管路（１４）が設けられ、この管路は、釣り合わせ部材（１１）におけるワーク（２）の側の面にまで延びて開口部をなしていることを特徴とする請求項３または４に記載の締付チャック。   The work support (10) is provided with a pipe (14) that can be connected to a negative pressure source so as to penetrate the inside of the work support (10). The pipe is connected to the work (2) side of the balancing member (11). The fastening chuck according to claim 3, wherein the fastening chuck extends to a surface to form an opening. ワーク支え（１０）には、ワーク載せ（６）の開口（９）に差し込まれる突き出し部と、これがなす突き当て面（１６）とが備えられ、釣り合わせ部材（１１）には突き当て支持部（１８）が設けられ、締付あご（５）及びワーク載せ（６）には、突き当て支持部（１８）に対応するカウンター・突き当て支持部（１７）が設けられていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の締付チャック。   The workpiece support (10) is provided with a protruding portion inserted into the opening (9) of the workpiece mounting (6) and an abutting surface (16) formed by the protruding portion, and the abutting support portion is provided on the balancing member (11). (18) is provided, and the clamping jaw (5) and the workpiece mounting (6) are provided with a counter / abutting support portion (17) corresponding to the abutting support portion (18). The fastening chuck according to any one of claims 3 to 5. 調整ピストン（２２）には、ピストン運動の終端位置へと緩やかに近づいていくようにするための緩衝機構（２４）が備え付けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の締付チャック。   The adjusting piston (22) is provided with a buffer mechanism (24) for gently approaching the end position of the piston motion. Tightening chuck. チャック駆幹体（３）には、２つのＵ字状の受け支え（４）が設けられ、これらＵ字状の受け支え（４）の根元部（１９）には、それぞれシリンダー室（２０）が設けられ、各シリンダー室（２０）中には調整ピストン（２２）が備え付けられ、Ｕ字状の受け支え（４）における自由端同士の間には、締付あご（５）が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の締付チャック。   The chuck trunk body (3) is provided with two U-shaped receiving supports (4). The base (19) of each of the U-shaped receiving supports (4) has a cylinder chamber (20). Each cylinder chamber (20) is provided with an adjustment piston (22), and a clamping jaw (5) is provided between the free ends of the U-shaped receiving support (4). The fastening chuck according to claim 1, wherein the fastening chuck is provided. 締付あご（５）が、ワーク載せ（６）の面に対し垂直に位置・姿勢をシフト可能なクランプ・フィンガーとして構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の締付チャック。   9. The clamping jaw according to claim 1, wherein the clamping jaw is configured as a clamp finger whose position and posture can be shifted perpendicularly to the surface of the workpiece mounting (6). Fastening chuck.
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