KR20210116850A - Burr removal device for blanked material - Google Patents

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KR20210116850A KR1020200032922A KR20200032922A KR20210116850A KR 20210116850 A KR20210116850 A KR 20210116850A KR 1020200032922 A KR1020200032922 A KR 1020200032922A KR 20200032922 A KR20200032922 A KR 20200032922A KR 20210116850 A KR20210116850 A KR 20210116850A
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Abstract

The present invention relates to a blanking workpiece deburring device. The device comprises a first removing part, a reversal inducing part, and a second removing part. The first removing part includes: a first transfer conveyor for transferring a workpiece; a magnet for applying magnetic force to the workpiece; a grinding part installed on an upper side of the first transfer conveyor and grinding an upper surface of the workpiece; and a polishing part for polishing the upper surface of the workpiece. The reversal inducing part turns over the workpiece which has passed through the first removing part. The second removing part includes: a second transfer conveyor for transferring the reversed workpiece; a magnet for applying magnetic force to the workpiece transferred after being placed on the second transfer conveyor; a grinding part for grinding the workpiece moving along the second transfer conveyor; and a polishing part for polishing the workpiece. The blanking workpiece deburring device of the present invention can remove all burrs remaining on the surface of the workpiece by sequentially surfacing one side surface and the other side surface of the blanking workpiece. In addition, non-stop grinding and polishing of the workpiece is possible, such that the processing time is very short, and productivity is good. In addition, the workpiece remains fixed to a transfer belt by the action of the magnet while being transferred by the conveyor, such that there is no fear of splashing outside even when subjected to a high-speed rotational force, thereby achieving safety.

Description

블랭킹 가공소재 버 제거장치{Burr removal device for blanked material}Burr removal device for blanked material

본 발명은 버 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 블랭킹 가공한 가공소재의 양면에 남아 있는 버(burr)를 신속하고 안전하게 제거할 수 있는 블랭킹 가공소재 버 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deburring device, and more particularly, to a blanking workpiece deburring device capable of quickly and safely removing burrs remaining on both surfaces of a blanking workpiece.

금속이 갖는 물성을 이용한 기계 가공법에는 다양한 종류가 있으며, 그 중에는 금형의 사이에 소재를 넣고 프레싱 하는 프레싱 가공도 있다. 프레싱 가공은, 비교적 얇은 두께의 금속판을 프레싱하여 필요한 모양의 부품을 생산하는 것으로서, 블랭킹, 펀칭, 드로잉, 성형, 절단 가공 등이 포함된다. There are various types of machining methods using the physical properties of metal, and among them, there is a pressing process in which a material is placed between molds and pressed. The pressing process produces parts of a required shape by pressing a relatively thin metal plate, and includes blanking, punching, drawing, forming, cutting, and the like.

그 중, 블랭킹 가공은, 프레스장치를 이용해, 가공소재로부터 원하는 형상의 모양을 따내는 가공 공법이다. 블랭킹용 프레스장치는, 설계된 모양의 홀이 형성된 하부금형과, 하부금형의 연직 상부에서 승강 운동하는 상부금형의 기본 구조를 가지며, 하부금형에 가공소재를 올려놓은 상태에서 상부금형을 하강시켜 가공소재를 펀칭하는 구조를 갖는다.Among them, blanking processing is a processing method of extracting a desired shape from a workpiece using a press device. The blanking press device has a basic structure of a lower mold in which a hole of a designed shape is formed, and an upper mold that moves up and down in the vertical upper part of the lower mold, and lowers the upper mold while placing the workpiece on the lower mold to lower the processed material. has a punching structure.

이러한 블랭킹가공은, 다양한 형상이나 칫수를 갖는 모양을 용이하게 제작할 수 있는 장점을 가지기는 하지만, 가공 결과물의 모서리부에 버(burr)를 남길 수 있다는 문제를 안고 있다. 이에 따라, 블랭킹가공 후에는, 가공 결과물의 품질 향상을 위해 버를 제거하는 공정이 반드시 이루어진다.Such blanking processing has the advantage of being able to easily produce shapes having various shapes or dimensions, but has a problem in that burrs may be left on the corners of the processing results. Accordingly, after the blanking process, a process of removing the burr is necessarily performed in order to improve the quality of the machining result.

버를 제거하기 위하여, 종전에는, 핸드 그라인더 등의 연마장치를 사용하여 수작업을 했는데, 이러한 수작업은 많은 시간이 소요되며 그나마 효율성도 크게 떨어진다. 또한 버 제거면의 상태도 고르지 못하여 제품의 품질을 떨어뜨리는 경우도 많았다.In order to remove the burr, in the past, manual work was done using a polishing apparatus such as a hand grinder, but this manual operation takes a lot of time and the efficiency is greatly reduced. Also, the condition of the deburring surface was not even and the quality of the product was deteriorated in many cases.

이러한 문제를 해결하기 위하여 다양한 구성의 동력식 버 제거장치가 제안된 바 있다. 가령, 국내 등록특허공보 제10-0653129호를 통해, 몸체의 내측에 형성되며 외부면에 이동 가능하게 조립되는 가압부재를 갖는 상부롤러와, 상기 상부롤러와 밀착되며 외부면에 이탈방지링이 상부롤러의 가압부재 내측면과 밀착되도록 조립되는 하부롤러로 이루어진 가압수단, 상기 가압수단의 일측에 형성되며 여러개의 안내롤러가 형성된 한 쌍의 위치조절부재, 몸체의 내측에 형성된 보조롤러, 상기 보조롤러 사이에 형성되며 몸체 일측에 형성된 핸들에 의하여 좌/우 이동하며 한 쌍의 제1롤러와 중앙 부분에 홈이 형성된 제2롤러로 구성된 제1압착부재, 상기 제1압착부재와 대응되게 형성되며 몸체 타측에 형성된 유압실린더에 의하여 좌우이동 하고 한 쌍의 제1롤러와 중앙부분에 홈이 형성된 제2롤러로 구성된 제2압착부재, 상기 몸체에 형성된 장공에 결합되며 모터에 의하여 회전하는 한 쌍의 샌드페이퍼를 포함한 버 제거장치가 개시된 바 있다.In order to solve this problem, various types of powered deburring devices have been proposed. For example, through Korean Patent Registration No. 10-0653129, an upper roller formed on the inside of the body and having a pressing member movably assembled on the outer surface, and the upper roller in close contact with the upper roller and an anti-separation ring on the outer surface of the upper part A pressing means consisting of a lower roller assembled so as to be in close contact with the inner surface of the pressing member of the roller, a pair of positioning members formed on one side of the pressing means and having a plurality of guide rollers formed therein, an auxiliary roller formed inside the body, the auxiliary roller A first crimping member formed between, moving left/right by a handle formed on one side of the body, and comprising a pair of first rollers and a second roller having a groove formed in the center portion, and formed to correspond to the first crimping member, the body A second crimping member that moves left and right by a hydraulic cylinder formed on the other side and is composed of a pair of first rollers and a second roller with a groove formed in the center, a pair of sandpaper coupled to the long hole formed in the body and rotated by a motor A deburring device including a bar has been disclosed.

국내 등록특허공보 제10-0653129호 (버 제거장치)Domestic Patent Publication No. 10-0653129 (deburring device) 국내 등록특허공보 제10-1737743호 (버 제거기능을 가지는 평와셔 제조장치)Domestic Patent Publication No. 10-1737743 (Flat washer manufacturing device with deburring function) 국내 공개특허공보 제10-2008-0109215호 (금속 케이스의 버 제거 장치)Domestic Patent Publication No. 10-2008-0109215 (Metal case deburring device)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 블랭킹 가공소재의 일측면과 타측면을 순차적으로 면처리하여 버를 남김없이 제거할 수 있고, 처리 시간이 짧아 생산성이 양호하며, 고속 회전력을 받더라도 외부로 튈 염려가 없어 안전한 블랭킹 가공소재 버 제거장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and it is possible to remove burrs without leaving a burr by sequentially surfacing one side and the other side of the blanking processed material, and the processing time is short, the productivity is good, An object of the present invention is to provide a safe blanking processing material deburring device because there is no risk of splashing.

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 블랭킹 가공소재 버 제거장치는, 블랭킹 가공된 일정두께의 가공소재를 전달받아 이송시키는 1차이송컨베이어, 상기 1차이송컨베이어의 이송벨트에 올려져 이송되는 가공소재에 자기력을 가하여 가공소재가 이송벨트에 고정되게 하는 자석, 상기 1차이송컨베이어의 상측에 설치되며 이송벨트를 따라 이동하는 가공소재의 상면을 연삭하는 연삭부, 상기 연삭부 측으로 절삭유를 공급하는 절삭유공급부, 상기 연삭부의 하류측에 설치되며 연삭을 마친 가공소재의 상면을 폴리싱 가공하는 폴리싱부, 상기 연삭부와 절삭유공급부와 폴리싱부를 수용하는 케이싱를 구비하는 1차제거부와; 상기 1차제거부를 통과하며 가공된 가공소재를 뒤집어 가공되지 않은 저면을 상부로 노출시키는 반전유도부와; 상기 반전유도부에 위해 뒤집어진 가공소재를 전달받아 이송키는 2차이송컨베이어, 상기 2차이송컨베이어의 이송벨트에 올려져 이송되는 가공소재에 자기력을 가하여 가공소재가 이송벨트에 고정되게 하는 자석, 상기 2차이송컨베이어의 상측에 설치되며 이송벨트를 따라 이동하는 가공소재의 상향 노출면을 연삭하는 연삭부, 상기 연삭부측으로 절삭유를 공급하는 절삭유공급부, 상기 연삭부의 하류측에 설치되며 연삭을 마친 가공소재의 상향 노출면을 폴리싱 가공하는 폴리싱부, 상기 연삭부와 절삭유공급부와 폴리싱부를 수용하는 케이싱을 갖는 2차제거부가 포함된다.The blanking processing material deburring device of the present invention as a means of solving the problem for achieving the above object is a primary conveying conveyor that receives and conveys the blanking processed material of a certain thickness, and puts it on the conveying belt of the primary conveying conveyor A magnet that applies magnetic force to the workpiece to be transported and fixed to the transport belt, a grinding part installed on the upper side of the primary transport conveyor and grinding the upper surface of the workpiece moving along the transport belt, toward the grinding part a primary removal unit having a cutting oil supply unit for supplying cutting oil, a polishing unit installed on a downstream side of the grinding unit for polishing the upper surface of the finished workpiece, and a casing for accommodating the grinding unit, the cutting oil supply unit, and the polishing unit; a reversal induction part passing through the primary removal part and turning over the processed material to expose the unprocessed bottom surface to the upper part; A magnet that receives the overturned processed material for the reversal induction unit and applies a magnetic force to the second transfer conveyor, which is placed on the transfer belt of the secondary transfer conveyor and transferred to the transfer key, so that the processed material is fixed to the transfer belt, A grinding part installed on the upper side of the secondary transport conveyor and grinding the upwardly exposed surface of the workpiece moving along the transport belt, a coolant supply part supplying cutting oil to the grinding part side, installed on the downstream side of the grinding part and finished grinding A polishing unit for polishing the upwardly exposed surface of the workpiece, and a secondary removal unit having a casing for accommodating the grinding unit, the coolant supply unit, and the polishing unit are included.

또한, 상기 연삭부는; 상기 케이싱 내에 고정된 지지빔과, 상기 지지빔의 하부에 수평으로 설치되며 양단에 롤러샤프트를 갖는 하부롤러, 상기 롤러샤프트에 장착되며 하부롤러를 회전 가능하게 지지하는 샤프트베어링, 상기 샤프트베어링과 지지빔을 연결하여 하부롤러를 일정높이로 유지시키는 고정로드, 상기 지지빔의 상측에 수평으로 설치되며 양단에 롤러샤프트를 구비한 상부롤러, 상기 상부롤러의 롤러샤프트 양단에 장착되고 상부롤러를 회전 가능하게 지지하는 샤프트베어링, 상기 상부롤러의 샤프트베어링과 지지빔을 연결하며 길이방향으로 신축 가능하고 상부롤러를 상향 탄력 지지하는 탄력로드, 상기 상부롤러와 하부롤러에 지지되며 상하부롤러를 따라 순환회전하며 하부롤러와 이송벨트 사이를 통과하는 가공소재를 연삭하는 연삭벨트, 상기 상부롤러의 샤프트베어링에 고정되고 외부로부터 입력된 회전력을 받아 상부롤러로 전달하는 벨트풀리를 포함하고, 상기 케이싱 내에 평행하게 이격 배치된 다수의 연삭기와; 상기 연삭기의 벨트풀리를 연결하는 전동벨트와; 다수의 연삭기 중 하나의 연삭기의 상부롤러에 회전력을 인가하여 모든 연삭기가 동시 작동하게 하는 연삭기모터와; 각 연삭기의 하단부에 설치되어, 연삭기의 상류측 전방과 하류측 후방 영역을 커버하고, 연삭 중 가공소재의 튐 현상을 방지하는 것으로서, 각 연삭기의 하부롤러를 지지하는 샤프트베어링의 양측부에 고정되며 샤프트베어링으로부터 멀어지는 방향으로 하향 경사지고 탄성 변형 가능한 탄성판, 상기 탄성판의 연장단부에 회전 가능하도록 설치되며 이송벨트 상에서 구름 운동하는 다수의 휠을 구비한 차단커버를 구비한다.In addition, the grinding unit; A support beam fixed in the casing, a lower roller installed horizontally under the support beam and having roller shafts at both ends, a shaft bearing mounted on the roller shaft and rotatably supporting the lower roller, and supporting the shaft bearing Fixed rod connecting the beam to maintain the lower roller at a certain height, the upper roller installed horizontally on the upper side of the support beam and having roller shafts at both ends, the upper roller is mounted on both ends of the roller shaft of the upper roller and the upper roller can be rotated A shaft bearing that supports the upper roller, a resilient rod that connects the shaft bearing of the upper roller and the support beam, is stretchable in the longitudinal direction, and elastically supports the upper roller upward, is supported by the upper and lower rollers and rotates circulating along the upper and lower rollers A grinding belt for grinding the workpiece passing between the lower roller and the conveying belt, a belt pulley fixed to the shaft bearing of the upper roller and receiving rotational force input from the outside and transmitting it to the upper roller, spaced in parallel in the casing a plurality of grinding machines arranged; a transmission belt connecting the belt pulley of the grinding machine; a grinding machine motor that applies a rotational force to the upper roller of one of the plurality of grinding machines so that all grinding machines are operated at the same time; It is installed at the lower end of each grinding machine to cover the upstream front and downstream rear areas of the grinding machine and to prevent the material from splashing during grinding. It is fixed to both sides of the shaft bearing that supports the lower roller of each grinding machine. An elastic plate that is inclined downward and is elastically deformable in a direction away from the shaft bearing, is installed rotatably at an extended end of the elastic plate, and is provided with a blocking cover having a plurality of wheels rolling on a conveyance belt.

아울러, 상기 폴리싱부는; 케이싱내의 지지구조체에 고정되는 드럼홀더, 디스크의 형태를 취하며 상기 드럼홀더의 하부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼, 회전드럼의 회전축에 연결되며 드럼홀더의 상부에 위치하는 벨트풀리, 상기 회전드럼에 구비되고 가공소재의 표면을 폴리싱하는 연마포를 구비하고 상호 이격 배치된 다수의 연마기와; 상기 벨트풀리를 연결하는 전동벨트와; 상기 다수의 벨트풀리 중 하나의 벨트풀리를 회전시켜 모든 연마기가 동시에 동작하게 하는 연마모터를 갖는다.In addition, the polishing unit; A drum holder fixed to a support structure in a casing, a rotating drum in the form of a disk and rotatably installed under the drum holder, a belt pulley connected to the rotating shaft of the rotating drum and positioned above the drum holder, the rotating drum A plurality of polishing machines provided in the abrasive cloth for polishing the surface of the workpiece and arranged to be spaced apart from each other; a transmission belt connecting the belt pulley; It has a grinding motor which rotates one belt pulley among the plurality of belt pulleys so that all grinding machines are operated at the same time.

또한, 상기 2차이송컨베이어는 1차이송컨베이어의 수직 하부에 위치하고, 상기 반전유도부는, 상기 1차이송컨베이어에서 배출되는 가공소재를 받아 하향 이동시키며 뒤집은 상태로 2차이송컨베이어에 올리는 것으로서, 플레이트의 형태를 취하며 가공소재를 2차이송컨베이어로 유도하는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 대해 이격 배치되며 가공소재의 이탈을 방지하는 커버와, 상기 슬라이더 및 커버에 설치되고 하강하는 가공소재의 하강 속도를 감속시키는 다수의 롤브러시를 구비한다.In addition, the secondary transport conveyor is located in the vertical lower part of the primary transport conveyor, and the reversal induction unit receives the processed material discharged from the primary transport conveyor and moves it downward and puts it on the secondary transport conveyor in an inverted state, the plate a slider for guiding the workpiece to the secondary conveying conveyor, a cover that is spaced apart from the slider and prevents separation of the workpiece, and the lowering speed of the workpiece installed on the slider and the cover and descending It has a number of roll brushes that slow down.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 블랭킹 가공소재 버 제거장치는, 블랭킹 가공소재의 일측면과 타측면을 순차적으로 면처리하여 가공소재의 표면에 남아 있는 버를 남김없이 제거할 수 있다.The blanking workpiece deburring apparatus of the present invention made as described above can remove the burrs remaining on the surface of the workpiece by sequentially surfacing one side and the other side of the blanking workpiece.

또한, 가공소재에 대한 논스톱 연삭 및 폴리싱이 가능하므로, 처리 시간이 매우 짧아 생산성이 양호하다. In addition, since non-stop grinding and polishing of the workpiece is possible, the processing time is very short and the productivity is good.

아울러, 가공소재가 컨베이어에 의해 이송되는 동안 자석의 작용에 의해 이송벨트에 고정된 상태를 유지하므로, 고속 회전력을 받더라도 외부로 튈 염려가 없어 안전하다.In addition, since the workpiece remains fixed to the conveying belt by the action of the magnet while being conveyed by the conveyor, there is no fear of splashing outside even when subjected to a high-speed rotational force, so it is safe.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랭킹 가공소재 버 제거장치의 전체 구조를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 제1연삭기의 일부분을 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 제2연삭기의 일부분을 도시한 측면도이다.
도 4는 도 1의 제1,2연마기 하단에 설치되는 차단커버의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 1의 반전유도부를 별도로 도시한 단면도이다.
1 is a block diagram showing the overall structure of a blanking workpiece deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a part of the first grinding machine shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a side view showing a part of the second grinding machine shown in FIG. 1 .
4 is a perspective view for explaining the configuration of a blocking cover installed at the lower end of the first and second grinding machines of FIG. 1 .
5 is a cross-sectional view separately illustrating the inversion induction unit of FIG. 1 .

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 버 제거장치는, 선행 블랭킹 가공을 통해 제작된 가공소재를 통과시키며 가공소재의 상면과 저면에 남아 있는 버(burr)를 제거하는 장치이다. 이러한 버 제거장치의 기본 구성은, 블랭킹 가공된 일정두께의 가공소재를 전달받아 이송시키는 1차이송컨베이어, 상기 1차이송컨베이어의 이송벨트에 올려져 이송되는 가공소재에 자기력을 가하여 가공소재가 이송벨트에 고정되게 하는 자석, 상기 1차이송컨베이어의 상측에 설치되며 이송벨트를 따라 이동하는 가공소재의 상면을 연삭하는 연삭부, 상기 연삭부 측으로 절삭유를 공급하는 절삭유공급부, 상기 연삭부의 하류측에 설치되며 연삭을 마친 가공소재의 상면을 폴리싱 가공하는 폴리싱부, 상기 연삭부와 절삭유공급부와 폴리싱부를 수용하는 케이싱를 구비하는 1차제거부와; 상기 1차제거부를 통과하며 가공된 가공소재를 뒤집어 가공되지 않은 저면을 상부로 노출시키는 반전유도부와; 상기 반전유도부에 위해 뒤집어진 가공소재를 전달받아 이송키는 2차이송컨베이어, 상기 2차이송컨베이어의 이송벨트에 올려져 이송되는 가공소재에 자기력을 가하여 가공소재가 이송벨트에 고정되게 하는 자석, 상기 2차이송컨베이어의 상측에 설치되며 이송벨트를 따라 이동하는 가공소재의 상향 노출면을 연삭하는 연삭부, 상기 연삭부측으로 절삭유를 공급하는 절삭유공급부, 상기 연삭부의 하류측에 설치되며 연삭을 마친 가공소재의 상향 노출면을 폴리싱 가공하는 폴리싱부, 상기 연삭부와 절삭유공급부와 폴리싱부를 수용하는 케이싱을 갖는 2차제거부로 이루어진다.The burr removal device of the present invention is an apparatus for removing burrs remaining on the upper and lower surfaces of the workpiece while passing the workpiece manufactured through the preceding blanking process. The basic configuration of such a deburring device is a primary transfer conveyor that receives and transfers a blank processed material of a certain thickness, and the processed material is transferred by applying magnetic force to the processed material that is placed on the transfer belt of the primary transfer conveyor and transferred. A magnet to be fixed to the belt, a grinding part installed on the upper side of the primary transport conveyor and grinding the upper surface of the workpiece moving along the transport belt, a coolant supply part supplying cutting oil to the grinding part, a downstream side of the grinding part a primary removal unit having a polishing unit installed and polishing the upper surface of the finished workpiece, a casing for accommodating the grinding unit, the cutting oil supply unit, and the polishing unit; a reversal induction part passing through the primary removal part and turning over the processed material to expose the unprocessed bottom surface to the upper part; A magnet that receives the overturned processed material for the reversal induction unit and applies a magnetic force to the second transfer conveyor, which is placed on the transfer belt of the secondary transfer conveyor and transferred to the transfer key, so that the processed material is fixed to the transfer belt, A grinding part installed on the upper side of the secondary transport conveyor and grinding the upwardly exposed surface of the workpiece moving along the transport belt, a coolant supply part supplying cutting oil to the grinding part side, installed on the downstream side of the grinding part and finished grinding It consists of a polishing part for polishing the upwardly exposed surface of the workpiece, and a secondary removal part having a casing for accommodating the grinding part, the coolant supply part, and the polishing part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랭킹 가공소재 버 제거장치(10)의 전체 구조를 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 제1연삭기(22A)의 일부분을 도시한 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시한 제2연삭기(22B)의 일부분을 도시한 측면도이다. 또한, 도 4는 제1,2연마기 하단에 설치되는 차단커버(24)의 구성을 설명하기 위한 사시도이다. 아울러, 도 5는 도 1의 반전유도부를 별도로 도시한 단면도이다.Figure 1 is a block diagram showing the overall structure of the blanking workpiece deburring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a part of the first grinding machine (22A) shown in Figure 1 and FIG. 3 is a side view showing a part of the second grinding machine 22B shown in FIG. 1 . 4 is a perspective view for explaining the configuration of the blocking cover 24 installed at the lower end of the first and second grinders. In addition, FIG. 5 is a cross-sectional view separately showing the inversion induction unit of FIG. 1 .

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 버 제거장치(10)는, 1차제거부(20), 반전유도부(50), 2차제거부(80)의 기본 구조를 갖는다. 1차제거부(20)는 외부로부터 공급되는 가공소재(100)의 상면을 연삭 및 폴리싱 하고, 반전유도부(50)는 가공소재(100)를 뒤집는 역할을 한다. As shown, the deburring apparatus 10 according to the present embodiment has a basic structure of a primary removal unit 20 , an inversion induction unit 50 , and a secondary removal unit 80 . The primary removal unit 20 grinds and polishes the upper surface of the processed material 100 supplied from the outside, and the reversal induction unit 50 serves to reverse the processed material 100 .

또한 2차제거부(80)는 뒤집어진 상태의 가공소재(100)의 상향 노출면, 즉, 1차제거부에서 가공된 면의 반대쪽 면을 가공한다. 1차제거부(20)와 2차제거부(80)의 내부 구성은 동일하며 다만, 연삭부(22)와 폴리싱부(27)의 위치만 다르다.In addition, the secondary removal unit 80 processes the upwardly exposed surface of the processed material 100 in an inverted state, that is, the opposite surface of the surface processed in the primary removal unit. The internal configuration of the primary removal unit 20 and the secondary removal unit 80 is the same, but only the positions of the grinding unit 22 and the polishing unit 27 are different.

아울러 2차제거부(80)는 1차제거부(20)의 연직 하부에 설치되며, 1차제거부(20)에서 가공을 마친 가공소재(100)는 중력의 작용으로 2차제거부(80)로 자동 이송된다.In addition, the secondary removal unit 80 is installed in the vertical lower portion of the primary removal unit 20, and the processed material 100 processed in the primary removal unit 20 is automatically transferred to the secondary removal unit 80 by the action of gravity. do.

가공소재(100)는 위에 언급한 바와 같이, 일정두께의 철판을 블랭킹 가공하여 제작된 가공물로서 일정두께를 가지며 그 모양은 제작하고자 하는 부품의 모양에 따라 다르다.As mentioned above, the workpiece 100 is a workpiece manufactured by blanking an iron plate of a certain thickness and has a certain thickness, and its shape varies depending on the shape of the part to be manufactured.

도 1에 도시한 바와 같이, 공급컨베이어(11)을 통해 공급되는 가공소재(100)는 경사판(13)을 타고 1차이송컨베이어(30)에 올려진다.As shown in FIG. 1 , the processed material 100 supplied through the supply conveyor 11 is mounted on the primary transfer conveyor 30 riding on the inclined plate 13 .

1차제거부(20)는, 1차이송컨베이어(30), 자석(45), 연삭부(22), 절삭유공급부(25), 폴리싱부(27), 케이싱(21)을 포함한다. The primary removal unit 20 includes a primary transport conveyor 30 , a magnet 45 , a grinding unit 22 , a coolant supply unit 25 , a polishing unit 27 , and a casing 21 .

케이싱(21)은 박스의 형태를 취하며 1차이송컨베이어(30)의 상부에 내부공간(21b)을 제공한다. 내부공간(21b)에는 연삭부(22)와 폴리싱부(27)와 절삭유공급부(25)를 지지하는 지지구조체(21a)가 적절히 배치된다.The casing 21 takes the form of a box and provides an inner space 21b in the upper portion of the primary transport conveyor 30 . A support structure 21a for supporting the grinding unit 22 , the polishing unit 27 , and the cutting oil supply unit 25 is appropriately disposed in the inner space 21b .

1차이송컨베이어(30)는, 구동롤러(31b), 종동롤러(31c), 구동롤러(31b)를 회전시키는 이송모터(31d), 구동롤러(31b)와 종동롤러(31c)를 따라 순환하는 이송벨트(31a)를 포함한다. 1차이송컨베이어(30) 자체는 일반적인 구조를 가지며, 경사판(13)을 통해 공급된 가공소재(100)를 화살표 a방향으로 이동시킨다.The primary conveying conveyor 30 is a driving roller 31b, a driven roller 31c, a conveying motor 31d for rotating the driving roller 31b, a driving roller 31b and a driven roller 31c. and a transport belt (31a). The primary transport conveyor 30 itself has a general structure, and moves the processed material 100 supplied through the swash plate 13 in the direction of the arrow a.

자석(45)은, 판상 구조를 가지며 구동롤러(31b)와 종동롤러(31c)의 사이에 배치된 상태로 이송벨트(31a)를 받쳐 지지하고, 이송벨트(31a) 상부로 자기력을 출력한다. 이송벨트(31a)에 로딩된 상태로 이동하는 가공소재(100)는 자기력의 영항을 받아 이송벨트(31a)의 상면에 상대적으로 고정된다. 가공소재(100)가 자석(45)의 영향 범위에서 벗어나면 이송벨트(31a)로부터 벗어나 화살표 b방향으로 하강할 수 있다.The magnet 45 has a plate-like structure and supports and supports the transfer belt 31a in a state disposed between the driving roller 31b and the driven roller 31c, and outputs a magnetic force to the upper portion of the transfer belt 31a. The workpiece 100 moving in a state of being loaded on the transfer belt 31a is relatively fixed to the upper surface of the transfer belt 31a under the influence of magnetic force. When the workpiece 100 is out of the range of influence of the magnet 45 , it may descend from the transfer belt 31a in the direction of the arrow b.

자석(45)은 전자석으로서 제어부(41) 및 전력공급부(43)와 접속되어 있다. 제어부(41)는 전력공급부(43)의 전력을 자석(45)으로 유도하여 자석(45)이 자기력을 출력하게 한다. 경우에 다라 전자석을 대신하여 영구자석을 적용할 수도 있음은 물론이다.The magnet 45 is an electromagnet and is connected to the control unit 41 and the power supply unit 43 . The control unit 41 induces the power of the power supply unit 43 to the magnet 45 so that the magnet 45 outputs a magnetic force. Of course, in some cases, a permanent magnet may be applied instead of an electromagnet.

연삭부(22)는, 제1연삭기(22A), 제2연삭기(22B), 전동벨트(23q), 연삭기모터(23s), 차단커버(24)를 갖는다. 제1연삭기(22A)와 제2연삭기(22B)는 동일한 구조를 가지며, 케이싱(21) 내부에서 상호 평행하게 이격 배치되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 연삭기모터(23s)의 구동축은 제2연삭기(22B)의 벨트풀리(23d)에 직결된다.The grinding part 22 has the 1st grinding machine 22A, the 2nd grinding machine 22B, the transmission belt 23q, the grinding machine motor 23s, and the blocking cover 24. The first grinder 22A and the second grinder 22B have the same structure, and are spaced apart from each other in the casing 21 in parallel. 3, the drive shaft of the grinding machine motor 23s is directly connected to the belt pulley 23d of the second grinding machine 22B.

도시한 바와 같이, 제1연삭기(22A)는, 지지빔(21c), 하부롤러(23k), 하부샤프트베어링(23n), 고정로드(23p), 상부롤러(23a), 상부샤프트베어링(23c), 탄력로드(23h), 연삭벨트(23j), 벨트풀리(23d)를 구비한다. As shown, the first grinding machine 22A includes a support beam 21c, a lower roller 23k, a lower shaft bearing 23n, a fixed rod 23p, an upper roller 23a, and an upper shaft bearing 23c. , a resilient rod (23h), a grinding belt (23j), and a belt pulley (23d).

지지빔(21c)은 케이싱(21) 내부의 지지구조체(21a)에 지지되며 수평으로 연장된 막대형 부재로서, 상하부롤러(23a,23k)를 수평으로 지지한다. The support beam 21c is supported by the support structure 21a inside the casing 21 and is a horizontally extended bar-shaped member, and horizontally supports the upper and lower rollers 23a and 23k.

하부롤러(23k)는 지지빔(21c)의 연직 하부에 수평으로 설치되며 양단에 롤러샤프트(23m)를 갖는다. 롤러샤프트(23m)는 하부롤러(23k)의 회전축으로서 가공소재(100)의 이송 방향에 직교하는 방향으로 연장되고, 양단부에 상부샤프트베어링(23c)을 갖는다. 하부샤프트베어링(23n)은 롤러샤프트(23m)를 축회전 가능하게 지지한다. The lower roller 23k is installed horizontally in the vertical lower portion of the support beam 21c and has roller shafts 23m at both ends. The roller shaft 23m is a rotation axis of the lower roller 23k and extends in a direction orthogonal to the feeding direction of the workpiece 100, and has upper shaft bearings 23c at both ends. The lower shaft bearing 23n axially supports the roller shaft 23m.

또한 양측 하부샤프트베어링(23n)은 고정로드(23p)를 통해 지지빔(21c)에 고정된다. 지지빔(21c)은 일정한 길이를 갖는 막대형 부재로서, 하부샤프트베어링(23n)을 통해 하부롤러(23k)를 지지한다. 즉, 하부롤러(23k)를 이송벨트(31a)의 상면으로부터 일정간격만큼 띄운다. 하부롤러(23k)와 이송벨트(31a)의 간격은, 하부롤러(23k)를 감아 도는 연삭벨트(23j)가 가공소재(100)의 상면을 연삭할 수 있는 정도의 거리이다. 경우에 따라 지지빔(21c)에 대한 하부롤러(23k)의 간격을 조절 가능하게 구현할 수도 있다.In addition, both lower shaft bearings 23n are fixed to the support beam 21c via a fixed rod 23p. The support beam 21c is a rod-shaped member having a constant length, and supports the lower roller 23k through the lower shaft bearing 23n. That is, the lower roller 23k is floated by a predetermined interval from the upper surface of the conveying belt 31a. The distance between the lower roller 23k and the conveying belt 31a is a distance that the grinding belt 23j winding around the lower roller 23k can grind the upper surface of the workpiece 100 . In some cases, the distance of the lower roller 23k with respect to the support beam 21c may be embodied so as to be adjustable.

상부롤러(23a)는, 지지빔(21c)의 상측에 수평으로 설치되며 양단에 롤러샤프트(23b)를 갖는다. 롤러샤프트(23b)는 상부롤러(23a)의 회전중심축으로서 상부샤프트베어링(23c)에 감싸인다. 상부샤프트베어링(23c)은 롤러샤프트(23b)를 축회전 가능하게 지지한다. 또한 롤러샤프트(23b)의 일단부에는 벨트풀리(23d)가 고정된다. 벨트풀리(23d)는 전동벨트(23q)가 걸리는 풀리로서 전동벨트(23q)를 통해 전달된 회전력을 롤러샤프트(23b)로 전달한다.The upper roller 23a is installed horizontally on the upper side of the support beam 21c and has roller shafts 23b at both ends. The roller shaft 23b is surrounded by the upper shaft bearing 23c as the rotational center axis of the upper roller 23a. The upper shaft bearing 23c axially supports the roller shaft 23b. In addition, a belt pulley 23d is fixed to one end of the roller shaft 23b. The belt pulley 23d is a pulley on which the transmission belt 23q is applied, and transmits the rotational force transmitted through the transmission belt 23q to the roller shaft 23b.

탄력로드(23h)는 상부샤프트베어링(23c)과 지지빔(21c)을 연결하는 신축 가능한 막대로서, 레그서포터(23f), 스프링(23g), 승강레그(23e)를 갖는다. 레그서포터(23f)는 수직방향으로 연장된 원통형 부재로서 하단부가 지지빔(21c)에 고정되고 상부로 개방되며 스프링(23g)을 수용한다. The elastic rod 23h is a stretchable rod connecting the upper shaft bearing 23c and the support beam 21c, and has a leg supporter 23f, a spring 23g, and a lifting leg 23e. The leg supporter 23f is a cylindrical member extending in the vertical direction, and the lower end is fixed to the support beam 21c, is opened upward, and receives the spring 23g.

또한 승강레그(23e)는 하단부가 레그서포터(23f)에 삽입되어 스프링(23g)에 지지되고 상단부는 상부샤프트베어링(23c)에 결합하는 환봉이다. 승강레그(23e)의 하단부는 레그서포터(23f)에 구속된 상태로 승강 가능하며 스프링(23g)에 의해 상향 탄력 지지된다.In addition, the lifting leg 23e is a round bar having a lower end inserted into the leg supporter 23f and supported by a spring 23g, and an upper end coupled to the upper shaft bearing 23c. The lower end of the elevating leg 23e can be elevated while being restrained by the leg supporter 23f, and is elastically supported upward by the spring 23g.

연삭벨트(23j)는 상부롤러(23a)와 하부롤러(23k)에 걸쳐진 상태로 상하부롤러를 따라 순환 회전하는 일정폭의 연삭용 벨트이다. 연삭벨트(23j)의 외향면에는, 샌드페이퍼와 동일한 조도의 연삭면이 형성된다. 연삭벨트(23j)는 스프링(23g)의 작용에 의해 항상 팽팽한 상태를 유지한다.The grinding belt 23j is a grinding belt of a certain width that circulates along the upper and lower rollers in a state that spans the upper roller 23a and the lower roller 23k. On the outward surface of the grinding belt 23j, a grinding surface having the same roughness as that of sandpaper is formed. The grinding belt 23j always maintains a taut state by the action of the spring 23g.

제2연삭기(22B)는 제1연삭기(22A)와 동일한 구조를 가지며 그에 관한 반복 설명은 생략한다. 제1연삭기(22A)와 제2연삭기(22B)는 상호 평행하게 이격된 상태로 전동벨트(23q)로 연결된다.The second grinder 22B has the same structure as the first grinder 22A, and a repeated description thereof will be omitted. The first grinding machine (22A) and the second grinding machine (22B) are connected to each other by a transmission belt (23q) in a parallel and spaced apart state.

아울러 위에 언급한 바와 같이, 제2연삭기(22B)는 연삭기모터(23s)와 연결되어 있다. 결국 연삭기모터(23s)를 작동시킴에 의해, 제1,2연삭기(22A,22B)가 동시에 동작하여 가공소재(100)에 대한 연삭을 수행한다.In addition, as mentioned above, the second grinding machine 22B is connected to the grinding machine motor 23s. As a result, by operating the grinding machine motor 23s, the first and second grinding machines 22A and 22B operate simultaneously to perform grinding on the workpiece 100 .

상기 차단커버(24)는, 하부롤러(23k)의 하부를 통과하며 연삭되는 가공소재(100)가, 연삭벨트(23j)의 운동에너지를 이기지 못하고, 연삭벨트(23j)의 회전 방향으로 튀어 나가는 것을 방지한다. 가령, 화살표 d방향으로 회전하는 연삭벨트(23j)의 힘을 받아 튀는 것을 막는 것이다.In the blocking cover 24, the workpiece 100 that is ground while passing through the lower part of the lower roller 23k does not overcome the kinetic energy of the grinding belt 23j, and protrudes in the rotational direction of the grinding belt 23j. to prevent For example, it is to prevent splashing under the force of the grinding belt 23j rotating in the arrow d direction.

위에 언급한 바와 같이, 이송벨트(31a)의 저면에 자석(45)이 배치되며, 가공소재(100)가 자석(45)의 자기력에 의해 이송벨트(31a)에 밀착한다 하더라도, 경우에 따라, 가공소재(100)에 미치는 이송벨트(31a)의 운동에너지가 자석(45)의 자기력보다 클 경우, 가공소재(100)가 이송벨트(31a)의 힘을 받아 날아갈 수 있는데, 차단커버(24)는 이러한 상황 발생을 대비한 것이다.As mentioned above, the magnet 45 is disposed on the bottom surface of the transfer belt 31a, and even if the workpiece 100 is in close contact with the transfer belt 31a by the magnetic force of the magnet 45, in some cases, When the kinetic energy of the conveying belt 31a on the processed material 100 is greater than the magnetic force of the magnet 45, the processed material 100 may fly by receiving the force of the conveying belt 31a, and the blocking cover 24 is prepared for the occurrence of such a situation.

차단커버(24)는, 제1,2연삭기(22A,22B)의 하단부에 설치되어, 제1,2연삭기(22A,22B)의 상류측 전방과 하류측 후방 영역을 커버하고, 연삭 중 가공소재의 튐 현상을 방지하는 것으로서, 한 쌍의 탄성판(24a)과, 각 탄성판(24a)에 장착되는 다수의 휠(24c)을 구비한다.The blocking cover 24 is installed at the lower end of the first and second grinding machines 22A and 22B, and covers the upstream front and downstream rear regions of the first and second grinding machines 22A and 22B, and the workpiece during grinding In order to prevent the bouncing phenomenon, a pair of elastic plates 24a and a plurality of wheels 24c mounted on each elastic plate 24a are provided.

탄성판(24a)은 하부샤프트베어링(23n)의 양측부에 고정되며, 하부샤프트베어링(23n)으로부터 멀어지는 방향으로 하향 경사지고 탄성 변형 가능한 금속판이다. 탄성판(24a)으로서 스테인리스스틸판을 만곡시켜 적용할 수 있다. The elastic plate 24a is fixed to both sides of the lower shaft bearing 23n, and is a metal plate that is inclined downward in a direction away from the lower shaft bearing 23n and is elastically deformable. As the elastic plate 24a, a stainless steel plate can be curved and applied.

휠(24c)은, 양측 탄성판(24a)의 연장단부에 휠축(24b)을 통해 회전 가능하게 장착되고, 이송벨트(31a) 상에서 구름 운동한다. 아울러 휠(24c)의 사이에는 하단통로(24e)가 마련되어 있다. 하단통로(24e)는 가공소재(100)가 통과하는 통로이다.The wheel 24c is rotatably mounted to the extended ends of the elastic plates 24a on both sides through the wheel shaft 24b, and rolls on the conveyance belt 31a. In addition, a lower passage 24e is provided between the wheels 24c. The lower passage 24e is a passage through which the workpiece 100 passes.

다시 도 1을 참조하면, 자석(45)의 자기력을 받으며 연삭부(22)의 하부를 통과한 가공소재(100)는 폴리싱부(27)를 통과한다. 폴리싱부(27)는 가공소재(100)의 연삭면을 다시 한 번 미세 연마하는 역할을 하는 것으로서, 제1연마기(27A), 제2연마기(27B), 제1,2연마기(27A,27B)를 연결하는 전동벨트(28g), 제2연마기(27B)에 직결되는 연마모터(28e)를 구비한다.Referring back to FIG. 1 , the workpiece 100 that receives the magnetic force of the magnet 45 and has passed through the lower portion of the grinding unit 22 passes through the polishing unit 27 . The polishing part 27 serves to finely grind the grinding surface of the workpiece 100 once again, and the first grinding machine 27A, the second grinding machine 27B, the first and second grinding machines 27A, 27B) It has a transmission belt (28g) for connecting, and a polishing motor (28e) directly connected to the second polishing machine (27B).

제1연마기(27A)는, 드럼홀더(28c), 회전드럼(28a), 연마포(28b), 벨트풀리(28d)를 갖는다. 드럼홀더(28c)는 지지구조체(21a)에 고정되며 회전드럼(28a)을 회전 가능하게 지지한다. 드럼홀더(28c)가 이송벨트(31a)의 수직 상부에 위치함은 물론이다.The first polishing machine 27A has a drum holder 28c, a rotary drum 28a, a polishing cloth 28b, and a belt pulley 28d. The drum holder 28c is fixed to the support structure 21a and rotatably supports the rotating drum 28a. It goes without saying that the drum holder 28c is positioned vertically above the transfer belt 31a.

회전드럼(28a)은, 디스크의 형태를 취하며 드럼홀더(28c)의 하부에 회전 가능하게 설치된다. 회전드럼(28a)의 회전축은 수직 상부로 연장되어 벨트풀리(28d)와 결합한다. 벨트풀리(28d)의 회전 시 회전드럼(28a)이 동시에 회전한다. The rotating drum 28a takes the form of a disk and is rotatably installed under the drum holder 28c. The rotating shaft of the rotating drum 28a extends vertically upward and is coupled to the belt pulley 28d. When the belt pulley 28d rotates, the rotating drum 28a rotates at the same time.

또한, 연마포(28b)는 일정폭을 갖는 띠형 원단으로서 회전드럼(28a)에 고정된 상태로 하부로 쳐져 있다. 연마포(28b)에는 연마입자가 함침되어 있으며, 회전드럼(28a)의 회전시 회전하며 그 하부를 통과하는 가공소재(100)를 미세 연마한다. 자동세차기에서 드럼형 걸레가 차체를 닦는 것과 유사한 원리이다.In addition, the abrasive cloth 28b is a band-shaped fabric having a certain width and is struck downward in a state of being fixed to the rotating drum 28a. The abrasive cloth 28b is impregnated with abrasive particles, rotates when the rotary drum 28a rotates, and the workpiece 100 passing through the lower part is finely polished. The principle is similar to that of a drum-type mop to clean the car body in an automatic car wash.

제2연마기(27B)는 제1연마기(27A)의 측부에 나란하게 이격 배치되며, 제1연마기(27A)와 동시에 동작한다. 제2연마기(27B)는 제1연마기(27A)와 동일한 구성을 가지며 그에 대한 반복 설명은 생략하기로 한다.The second grinder 27B is spaced apart from the side of the first grinder 27A and operates simultaneously with the first grinder 27A. The second polishing machine 27B has the same configuration as the first polishing machine 27A, and a repeated description thereof will be omitted.

전동벨트(28g)는 제1,2연마기(27A,27B)의 벨트풀리(28d)를 연결하는 벨트로서, 제2연마기(27B)의 회전력을 제1연마기(27A)로 전달한다. 연마모터(28e)는 제2연마기(27B)의 벨트풀리(28d)에 직결되며 제1,2연마기(27A,27B)를 동시에 동작시킨다.The transmission belt 28g is a belt connecting the belt pulleys 28d of the first and second grinders 27A and 27B, and transmits the rotational force of the second grinder 27B to the first grinder 27A. The polishing motor 28e is directly connected to the belt pulley 28d of the second polishing machine 27B and simultaneously operates the first and second polishing machines 27A and 27B.

상기 폴리싱부(27)의 하부를 통과하며 미세 연마된 가공소재(100)는, 1차이송컨베이어(30)를 벗어나며 화살표 b방향을 따라 반전유도부(50)로 진입한다.The processed material 100 finely polished while passing through the lower portion of the polishing unit 27 leaves the primary transfer conveyor 30 and enters the reversal induction unit 50 along the arrow b direction.

반전유도부(50)는, 1차제거부(20)를 통과하며 가공된 가공소재(100)를 뒤집어 가공되지 않은 저면을 상부로 노출시키는 역할을 한다. 말하자면, 1차제거부(20)에서 윗면이 가공된 가공소재를 뒤집어 아랫면이 위쪽으로 올라오게 하여, 가공되지 않은 아랫면이 연삭 및 연마되게 하는 것이다.The inversion induction unit 50 passes through the primary removal unit 20 and serves to turn over the processed material 100 and expose the unprocessed bottom surface to the upper side. In other words, the upper surface of the processed material in the primary removal unit 20 is turned over so that the lower surface rises upward, so that the unprocessed lower surface is ground and polished.

반전유도부(50)는, 1차이송컨베이어(30)에서 화살표 b방향으로 배출되는 가공소재(100)를 받아 하향 이동시키며 뒤집은 상태로 2차이송컨베이어(60)에 올리는 것으로서, 슬라이더(51)와 커버(53)로 구성된다. 2차이송컨베이어(60)는 1차이송컨베이어(30)의 수직방향 하부에 위치한다. 아울러 2차제거부(80)도 1차제거부(20)의 하부에 배치된다.The reversal induction unit 50 receives the processed material 100 discharged in the direction of the arrow b from the primary transfer conveyor 30, moves it downward, and raises it on the secondary transfer conveyor 60 in an inverted state, with a slider 51 and Consists of a cover (53). The secondary transport conveyor 60 is located in the vertical direction below the primary transport conveyor 30 . In addition, the secondary removal unit 80 is also disposed under the primary removal unit 20 .

슬라이더(51)와 커버(53)는 일정간격으로 이격되며 그 사이에 하강통로(52)를 제공한다. 하강통로(52)는 가공소재(100)를 하향 유도하는 경로이다. 슬라이더(51)와 커버(53)의 간격은, 가공소재(100) 두께의 3배 이하이다.The slider 51 and the cover 53 are spaced apart at regular intervals and provide a descending passage 52 therebetween. The descending passage 52 is a path for guiding the workpiece 100 downward. The interval between the slider 51 and the cover 53 is less than or equal to three times the thickness of the workpiece 100 .

이러한 슬라이더(51)와 커버(53)로 이루어진 조립체의 상단부에는 입구부(50a)가, 하단부에는 출구부(50b)가 마련되어 있다. 입구부(50a)는 가공소재(100)를 받아들이는 통로이고, 출구부(50b)는 가공소재(100)를 2차이송컨베이어(60)에 올리는 출구이다. 출구부(50b)는 2차이송컨베이어(60)의 상면을 향해 만곡되어 있다.An inlet portion 50a is provided at the upper end of the assembly including the slider 51 and the cover 53, and an outlet portion 50b is provided at the lower end. The inlet part 50a is a passage for receiving the workpiece 100 , and the outlet part 50b is an outlet for raising the workpiece 100 on the secondary transfer conveyor 60 . The outlet portion (50b) is curved toward the upper surface of the secondary transfer conveyor (60).

슬라이더(51)는, 가공소재(100)를 2차이송컨베이어(60)로 유도하는 역할을 하며, 커버(53)는 가공소재(100)가 슬라이더(61)로부터 이탈하지 않고 하강통로(52)를 내부를 통과하게 한다.The slider 51 serves to guide the workpiece 100 to the secondary transfer conveyor 60 , and the cover 53 is a descending passage 52 for the workpiece 100 without departing from the slider 61 . pass through the inside.

또한 슬라이더(51)에는 다수의 장착구(51a)가 마련되어 있고, 각 장착구(51a) 내에 롤브러시(55)가 설치된다. 롤브러시(55)는 브러시지지축(55a)을 통해 회전 가능하며, 하강통로(52)의 내측으로 돌출되어 있다. 커버(53)에도 다수의 장착구(53a)가 형성되며 각 장착구(53a)에 롤브러시(55)가 설치된다. 롤브러시(55)는 장착구(53a) 내에서 브러시지지축(55a)에 지지되며 축회전 가능하다.In addition, the slider 51 is provided with a large number of fittings 51a, and a roll brush 55 is provided in each of the fittings 51a. The roll brush 55 is rotatable through the brush support shaft 55a and protrudes to the inside of the descending passage 52 . A plurality of mounting holes 53a are also formed in the cover 53 , and a roll brush 55 is installed in each of the mounting holes 53a. The roll brush 55 is supported by the brush support shaft 55a in the mounting hole 53a and is axially rotatable.

상기한 다수의 롤브러시(55)는, 하강통로(52)를 통해 하강하는 가공소재(100)의 하강 속도를 감속하는 역할을 한다. 자유낙하하는 가공소재(100)는 롤브러시(55)의 옆을 통과하며 감속된다. 이 때 가공소재(100)의 표면에 붙어있는 이물질은 롤브러시(55)에 의해 제거된다. 롤브러시(55)는 가공소재(100)의 하강 속도를 감속함과 동시에 이물질을 제거하는 역할을 겸하는 것이다.The plurality of roll brushes 55 described above serves to reduce the descending speed of the workpiece 100 descending through the descending passage 52 . The free-falling workpiece 100 passes through the side of the roll brush 55 and is decelerated. At this time, foreign substances adhering to the surface of the processed material 100 are removed by the roll brush 55 . The roll brush 55 serves to decelerate the descending speed of the workpiece 100 and simultaneously remove foreign substances.

가공소재(100)는, 반전유도부(50)에 의해 뒤집어진 상태로, 2차제거부(80)의 연삭부(22)와 폴리싱부(27)를 차례로 통과한 후, 배출컨베이어(70)로 빠진다. 2차제거부(80)는 1차제거부(20)와 동일한 구성과 동작을 하며 그에 대한 반복 설명은 생략한다.The processed material 100, in a state inverted by the reversal induction part 50, passes through the grinding part 22 and the polishing part 27 of the secondary removal part 80 in turn, and then falls into the discharge conveyor 70 . The secondary removal unit 80 has the same configuration and operation as the primary removal unit 20, and repeated description thereof will be omitted.

배출컨베이어(70)는, 양면(윗면과 아랫면) 가공이 완료된 가공소재를 받아 수거함(78)으로 유도하는 것으로서, 컨베이어벨트(71) 상부에 에어분출판(75)을 갖는다. 에어분출판(75)은 송풍기(77)로부터 공급된 공기를 하향 분출하여 가공소재(100)를 건조시키는 역할을 한다. 경우에 따라 송풍기(77)와 에어분출판(75)의 사이에 히터(76)를 설치하여 열풍을 분출할 수도 있다. 가공소재(100)는 배출컨베이어(70)에 의해 이송되면서 건조된 후 수거함(78)에 모인다.The discharge conveyor 70 receives the processed material that has been processed on both sides (top and bottom) and guides it to the collection box 78 , and has an air blower plate 75 on the conveyor belt 71 . The air blowing plate 75 serves to blow the air supplied from the blower 77 downward to dry the workpiece 100 . In some cases, a heater 76 may be installed between the blower 77 and the air blower plate 75 to blow hot air. The processed material 100 is collected in a collection box 78 after being dried while being transported by the discharge conveyor 70 .

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail through specific embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those of ordinary skill within the scope of the technical spirit of the present invention.

10:버 제거장치 11:공급컨베이어 13:경사판
20:1차제거부 21:케이싱 21a:지지구조체
21b:내부공간 21c:지지빔 22:연삭부
22A:제1연삭기 22B:제2연삭기 23a:상부롤러
23b:롤러샤프트 23c:상부샤프트베어링 23d:벨트풀리
23e:승강레그 23f:레그서포터 23g:스프링
23h:탄력로드 23j:연삭벨트 23k:하부롤러
23m:롤러샤프트 23n:하부샤프트베어링 23p:고정로드
23q:전동벨트 23s:연삭기모터 24:차단커버
24a:탄성판 24b:휠축 24c:휠
24e:하단통로 25:절삭유공급부 27:폴리싱부
27A:제1연마기 27B:제2연마기 28a:회전드럼
28b:연마포 28c:드럼홀더 28d:벨트풀리
28e:연마모터 28g:전동벨트 30:1차이송컨베이어
31a:이송벨트 31b:구동롤러 31c:종동롤러
31d:이송모터 41:제어부 43:전력공급부
45:자석 50:반전유도부 50a:입구부
50b:출구부 51:슬라이더 51a:장착구
52:하강통로 53:커버 53a:장착구
55:롤브러시 55a:브러시지지축 60:2차이송컨베이어
70:배출컨베이어 71:컨베이어벨트 75:에어분출판
76:히터 77:송풍기 78:수거함
80:2차제거부 100:가공소재
10: deburring device 11: supply conveyor 13: inclined plate
20: Primary removal unit 21: casing 21a: support structure
21b: inner space 21c: support beam 22: grinding part
22A: 1st grinder 22B: 2nd grinder 23a: Upper roller
23b: roller shaft 23c: upper shaft bearing 23d: belt pulley
23e: elevating leg 23f: leg supporter 23g: spring
23h: elastic rod 23j: grinding belt 23k: lower roller
23m: Roller shaft 23n: Lower shaft bearing 23p: Fixed rod
23q: electric belt 23s: grinding machine motor 24: blocking cover
24a: elastic plate 24b: wheel shaft 24c: wheel
24e: lower passage 25: coolant supply part 27: polishing part
27A: 1st grinder 27B: 2nd grinder 28a: Rotary drum
28b: abrasive cloth 28c: drum holder 28d: belt pulley
28e: abrasive motor 28g: electric belt 30: 1st transfer conveyor
31a: transfer belt 31b: drive roller 31c: driven roller
31d: transfer motor 41: control unit 43: power supply unit
45: magnet 50: inversion induction part 50a: inlet part
50b: exit part 51: slider 51a: mounting hole
52: descending passage 53: cover 53a: mounting hole
55: Roll brush 55a: Brush support shaft 60: Second transfer conveyor
70: exhaust conveyor 71: conveyor belt 75: air ejection plate
76: Heater 77: Blower 78: Collection box
80: secondary removal unit 100: processing material

Claims (4)

블랭킹 가공된 일정두께의 가공소재를 전달받아 이송시키는 1차이송컨베이어, 상기 1차이송컨베이어의 이송벨트에 올려져 이송되는 가공소재에 자기력을 가하여 가공소재가 이송벨트에 고정되게 하는 자석, 상기 1차이송컨베이어의 상측에 설치되며 이송벨트를 따라 이동하는 가공소재의 상면을 연삭하는 연삭부, 상기 연삭부 측으로 절삭유를 공급하는 절삭유공급부, 상기 연삭부의 하류측에 설치되며 연삭을 마친 가공소재의 상면을 폴리싱 가공하는 폴리싱부, 상기 연삭부와 절삭유공급부와 폴리싱부를 수용하는 케이싱를 구비하는 1차제거부와;
상기 1차제거부를 통과하며 가공된 가공소재를 뒤집어 가공되지 않은 저면을 상부로 노출시키는 반전유도부와;
상기 반전유도부에 위해 뒤집어진 가공소재를 전달받아 이송키는 2차이송컨베이어, 상기 2차이송컨베이어의 이송벨트에 올려져 이송되는 가공소재에 자기력을 가하여 가공소재가 이송벨트에 고정되게 하는 자석, 상기 2차이송컨베이어의 상측에 설치되며 이송벨트를 따라 이동하는 가공소재의 상향 노출면을 연삭하는 연삭부, 상기 연삭부측으로 절삭유를 공급하는 절삭유공급부, 상기 연삭부의 하류측에 설치되며 연삭을 마친 가공소재의 상향 노출면을 폴리싱 가공하는 폴리싱부, 상기 연삭부와 절삭유공급부와 폴리싱부를 수용하는 케이싱을 갖는 2차제거부가 포함된 블랭킹 가공소재 버 제거장치.
A primary transfer conveyor that receives and transfers a blank processed workpiece of a certain thickness, a magnet that is placed on the transfer belt of the primary transfer conveyor and applies magnetic force to the processed material to be transferred so that the processed material is fixed to the transfer belt, the above 1 A grinding part installed on the upper side of the differential feed conveyor and grinding the upper surface of the workpiece moving along the conveying belt, a coolant supply part supplying cutting oil to the grinding part, and the upper surface of the workpiece being ground and installed downstream of the grinding part a polishing unit for polishing a primary removal unit having a casing accommodating the grinding unit, the cutting oil supply unit, and the polishing unit;
a reversal induction part passing through the primary removal part and turning over the processed material to expose the unprocessed bottom surface to the upper part;
A magnet that receives the overturned processed material for the reversal induction unit and applies a magnetic force to the second transfer conveyor, which is placed on the transfer belt of the secondary transfer conveyor and transferred to the transfer key, so that the processed material is fixed to the transfer belt, A grinding part installed on the upper side of the secondary transport conveyor and grinding the upwardly exposed surface of the workpiece moving along the transport belt, a coolant supply part supplying cutting oil to the grinding part side, installed on the downstream side of the grinding part and finished grinding A blanking workpiece deburring apparatus including a polishing part for polishing an upwardly exposed surface of a workpiece, and a secondary removal part having a casing for accommodating the grinding part, the coolant supply part, and the polishing part.
제1항에 있어서,
상기 연삭부는;
상기 케이싱 내에 고정된 지지빔과, 상기 지지빔의 하부에 수평으로 설치되며 양단에 롤러샤프트를 갖는 하부롤러, 상기 롤러샤프트에 장착되며 하부롤러를 회전 가능하게 지지하는 샤프트베어링, 상기 샤프트베어링과 지지빔을 연결하여 하부롤러를 일정높이로 유지시키는 고정로드, 상기 지지빔의 상측에 수평으로 설치되며 양단에 롤러샤프트를 구비한 상부롤러, 상기 상부롤러의 롤러샤프트 양단에 장착되고 상부롤러를 회전 가능하게 지지하는 샤프트베어링, 상기 상부롤러의 샤프트베어링과 지지빔을 연결하며 길이방향으로 신축 가능하고 상부롤러를 상향 탄력 지지하는 탄력로드, 상기 상부롤러와 하부롤러에 지지되며 상하부롤러를 따라 순환회전하며 하부롤러와 이송벨트 사이를 통과하는 가공소재를 연삭하는 연삭벨트, 상기 상부롤러의 샤프트베어링에 고정되고 외부로부터 입력된 회전력을 받아 상부롤러로 전달하는 벨트풀리를 포함하고, 상기 케이싱 내에 평행하게 이격 배치된 다수의 연삭기와;
상기 연삭기의 벨트풀리를 연결하는 전동벨트와;
다수의 연삭기 중 하나의 연삭기의 상부롤러에 회전력을 인가하여 모든 연삭기가 동시 작동하게 하는 연삭기모터와;
각 연삭기의 하단부에 설치되어, 연삭기의 상류측 전방과 하류측 후방 영역을 커버하고, 연삭 중 가공소재의 튐 현상을 방지하는 것으로서, 각 연삭기의 하부롤러를 지지하는 샤프트베어링의 양측부에 고정되며 샤프트베어링으로부터 멀어지는 방향으로 하향 경사지고 탄성 변형 가능한 탄성판, 상기 탄성판의 연장단부에 회전 가능하도록 설치되며 이송벨트 상에서 구름 운동하는 다수의 휠을 구비한 차단커버를 포함하는 블랭킹 가공소재 버 제거장치.
According to claim 1,
The grinding unit;
A support beam fixed in the casing, a lower roller installed horizontally under the support beam and having roller shafts at both ends, a shaft bearing mounted on the roller shaft and rotatably supporting the lower roller, and supporting the shaft bearing Fixed rod connecting the beam to maintain the lower roller at a certain height, the upper roller installed horizontally on the upper side of the support beam and having roller shafts at both ends, the upper roller is mounted on both ends of the roller shaft of the upper roller and the upper roller can be rotated A shaft bearing that supports the upper roller, a resilient rod that connects the shaft bearing of the upper roller and the support beam, is stretchable in the longitudinal direction, and elastically supports the upper roller upward, is supported by the upper and lower rollers and rotates circulating along the upper and lower rollers A grinding belt for grinding the workpiece passing between the lower roller and the conveying belt, a belt pulley fixed to the shaft bearing of the upper roller and receiving rotational force input from the outside and transmitting it to the upper roller, spaced in parallel in the casing a plurality of grinding machines arranged;
a transmission belt connecting the belt pulley of the grinding machine;
a grinding machine motor that applies a rotational force to the upper roller of one of the plurality of grinding machines so that all grinding machines operate simultaneously;
It is installed at the lower end of each grinding machine to cover the upstream front and downstream rear areas of the grinding machine and to prevent the material from bouncing during grinding. It is fixed to both sides of the shaft bearing that supports the lower roller of each grinding machine A blanking processing material deburring device comprising: an elastic plate that is inclined downward in a direction away from the shaft bearing and is elastically deformable; .
제1항에 있어서,
상기 폴리싱부는;
케이싱내의 지지구조체에 고정되는 드럼홀더, 디스크의 형태를 취하며 상기 드럼홀더의 하부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼, 회전드럼의 회전축에 연결되며 드럼홀더의 상부에 위치하는 벨트풀리, 상기 회전드럼에 구비되고 가공소재의 표면을 폴리싱하는 연마포를 구비하고 상호 이격 배치된 다수의 연마기와;
상기 벨트풀리를 연결하는 전동벨트와;
상기 다수의 벨트풀리 중 하나의 벨트풀리를 회전시켜 모든 연마기가 동시에 동작하게 하는 연마모터를 구비하는 블랭킹 가공소재 버 제거장치.
According to claim 1,
the polishing unit;
A drum holder fixed to a support structure in a casing, a rotating drum in the form of a disk and rotatably installed under the drum holder, a belt pulley connected to the rotating shaft of the rotating drum and positioned above the drum holder, the rotating drum A plurality of polishing machines provided in the abrasive cloth for polishing the surface of the workpiece and arranged to be spaced apart from each other;
a transmission belt connecting the belt pulley;
A blanking processing material deburring device having a polishing motor for rotating one belt pulley among the plurality of belt pulleys to simultaneously operate all polishing machines.
제1항에 있어서,
상기 2차이송컨베이어는 1차이송컨베이어의 수직 하부에 위치하고,
상기 반전유도부는, 상기 1차이송컨베이어에서 배출되는 가공소재를 받아 하향 이동시키며 뒤집은 상태로 2차이송컨베이어에 올리는 것으로서,
플레이트의 형태를 취하며 가공소재를 2차이송컨베이어로 유도하는 슬라이더와,
상기 슬라이더에 대해 이격 배치되며 가공소재의 이탈을 방지하는 커버와,
상기 슬라이더 및 커버에 설치되고 하강하는 가공소재의 하강 속도를 감속시키는 다수의 롤브러시를 구비하는 블랭킹 가공소재 버 제거장치.
According to claim 1,
The secondary transport conveyor is located in the vertical lower portion of the primary transport conveyor,
The reversal induction unit receives the processed material discharged from the primary transfer conveyor, moves it downward, and raises it on the secondary transfer conveyor in an inverted state,
A slider that takes the form of a plate and guides the processed material to the secondary conveying conveyor;
a cover that is spaced apart from the slider and prevents separation of the processed material;
A blanking workpiece deburring device installed on the slider and the cover and having a plurality of roll brushes for slowing down the descending speed of the descending workpiece.
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