KR102603390B1 - Automatic Thinking with Electromagnet Modules - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치에 관련되며, 이는 전자석모듈의 on/off 작동에 의해 피사상물을 클램핑/ 언클램핑되도록 구비됨에 따라 피사상물 로딩/언로딩 공정이 신속하게 이루어짐과 더불어 피사상물의 들뜸현상을 방지할 수 있고, 특히, 전자석모듈의 작동에 의한 피사상물의 클램핑/언클램핑 작동에 연계되어 사상테이블상에 피사상물이 자동 배출되도록 구조 개선되어 디버링공정의 무인 자동화가 가능하고, 피사상물의 언로딩작동 구조를 간소화할 수 있도록 사상테이블(10), 전자석모듈(20), 높이검출모듈(30), 연마파트(40), 언로딩파트(50)를 포함하여 주요 구성으로 한다.The present invention relates to an automatic finishing device using an electromagnet module, which is equipped to clamp/unclamp the object by turning on/off the electromagnet module, so that the object loading/unloading process is quickly accomplished. The lifting phenomenon of the object can be prevented, and in particular, the structure has been improved to automatically discharge the object on the deburring table in connection with the clamping/unclamping operation of the object by the operation of the electromagnet module, enabling unmanned automation of the deburring process. In order to simplify the unloading operation structure of the object, the main components including the finishing table (10), the electromagnet module (20), the height detection module (30), the polishing part (40), and the unloading part (50) are possible. It is made up of composition.
Description
본 발명은 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치에 관련되며, 보다 상세하게는 전자석모듈의 on/off 작동에 의해 피사상물을 클램핑/ 언클램핑되도록 구비됨에 따라 피사상물 로딩/언로딩 공정이 신속하게 이루어짐과 더불어 피사상물의 들뜸현상을 방지할 수 있고, 특히, 전자석모듈의 작동에 의한 피사상물의 클램핑/언클램핑 작동에 연계되어 사상테이블상에 피사상물이 자동 배출되도록 구조 개선되어 디버링공정의 무인 자동화가 가능하고, 피사상물의 언로딩작동 구조를 간소화할 수 있는 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic finishing device using an electromagnet module, and more specifically, is provided to clamp/unclamp the object by turning on/off the electromagnet module, so that the object loading/unloading process can be done quickly. In addition, the lifting phenomenon of the object can be prevented, and in particular, the structure has been improved to automatically discharge the object on the finishing table in connection with the clamping/unclamping operation of the object by the operation of the electromagnet module, thereby improving the deburring process. This relates to an automatic finishing device using an electromagnet module that enables unmanned automation and simplifies the unloading operation structure of the subject.
통상 드로잉, 압인 등 중간 생산공정에서 생산되는 중간 생산물은 다양한 형태의 버(Burr)를 가지며, 이러한 버를 제거하는 공정을 디버링 공정이라 하고, 이때 사용되는 장치를 사상장치라 한다.Typically, intermediate products produced in intermediate production processes such as drawing and stamping have various types of burrs, and the process of removing these burrs is called a deburring process, and the device used at this time is called a finishing device.
사상장치는 대상물 및 버(Burr) 소재, 형상에 따라 다양한 장치를 이용하게 되는데, 일반적으로 금속과 같은 강질의 대상물은 연마부재를 이용하여 버를 연마하여 제거하고 있지만, 복수의 버를 제거하기 위해서는 버의 수량에 비례하여 여러 번에 걸친 디버링 작업을 수행해야 하므로, 많은 작업 시간이 걸리는 실정이다.The polishing device uses various devices depending on the object and burr material and shape. Generally, strong objects such as metal are removed by polishing burrs using an abrasive member, but in order to remove multiple burrs, Since deburring work must be performed several times in proportion to the quantity of burrs, it takes a lot of work time.
이에 종래에 개시된 공개특허 10-2023-0055670호에서, 상면에는 가공대상물을 회전 가능하게 안착 지지하는 가공지지대가 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 베이스 프레임; 상기 가공지지대와 연결되며, 베이스프레임의 상면에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 가공위치 조절블럭; 상기 가공위치 조절블럭과 연결되도록 베이스 프레임에 설치되며, 가공지지대 및 가공위치 조절블럭을 베이스 프레임 상에서 전후방향 이동 위치를 조절되게 하는 가공위치 조절부; 상기 가공위치 조절블럭에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 연결 설치되며, 일측에는 가공지지대 상에 배치된 가공대상물과 맞닿은 상태로 가공대상물을 회전되게 하는 대상물 회전롤러가 설치된 대상물 회전대; 상기 대상물 회전대와 연결되도록 가공위치 조절블럭에 설치되며, 대상물 회전대를 가공위치 조절블럭 상에서 전후방향 이동 위치를 조절되게 하는 회전위치 조절부; 상기 대상물 회전롤러와 연결되도록 대상물 회전대에 설치되며, 대상물 회전롤러가 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 대상물 회전구동수단; 상기 베이스 프레임의 상면에 설치되며, 일측에는 가공지지대 상에 배치된 가공대상물을 중심으로 접촉각 조절이 가능하도록 연결된 상태로 가공대상물의 버를 제거하는 대상물 샌딩롤러가 설치된 샌딩 지지대; 상기 대상물 샌딩롤러와 연결되도록 샌딩 지지대에 설치되며, 대상물 샌딩롤러가 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 샌딩 회전구동수단;을 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.Accordingly, in the previously disclosed patent publication No. 10-2023-0055670, a base frame on the upper surface of which a processing support rotatably seating and supporting the processing object is installed to be reciprocatable in the forward and backward directions; A machining position control block connected to the machining support and installed on the upper surface of the base frame to be movable back and forth in the forward and backward directions; A machining position control unit installed on the base frame to be connected to the machining position control block and allowing the machining support and the machining position control block to be moved forward and backward on the base frame. An object rotary table is connected to the machining position control block to be able to move back and forth in the forward and backward directions, and has an object rotation roller installed on one side to rotate the machining object in contact with the machining object placed on the machining support; A rotation position control unit installed on the machining position control block to be connected to the object turntable, and allowing the object turntable to be moved forward and backward on the machining position control block. an object rotation driving means installed on the object rotation table to be connected to the object rotation roller and generating a rotational driving force so that the object rotation roller rotates; A sanding support installed on the upper surface of the base frame, and on one side, an object sanding roller for removing burrs of the processing object connected to the processing object placed on the processing support to enable adjustment of the contact angle is installed; A technology including a sanding rotation driving means installed on a sanding support to be connected to the object sanding roller and generating a rotational driving force so that the object sanding roller rotates has been previously proposed.
그러나, 상기 종래기술은 가공대상물의 두께나 형상에 따라 샌딩부와의 간격 조절이 가능한 것이나, 대상물의 언로딩 공정이 수작업으로 이루어짐에 따라 인건비 상승 및 작업자 숙련도에 따라 생산성 편차가 크게 발생되는 이점이 있다.However, the above prior art allows the gap between the sanding part to be adjusted according to the thickness or shape of the object to be processed, but as the unloading process of the object is performed manually, the advantage is that labor costs increase and productivity deviations are large depending on the worker's skill level. there is.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 전자석모듈의 on/off 작동에 의해 피사상물을 클램핑/ 언클램핑되도록 구비됨에 따라 피사상물 로딩/언로딩 공정이 신속하게 이루어짐과 더불어 피사상물의 들뜸현상을 방지할 수 있고, 특히, 전자석모듈의 작동에 의한 피사상물의 클램핑/언클램핑 작동에 연계되어 사상테이블상에 피사상물이 자동 배출되도록 구조 개선되어 디버링공정의 무인 자동화가 가능하고, 피사상물의 언로딩작동 구조를 간소화할 수 있는 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above-described problem. As the object is clamped/unclamped by the on/off operation of the electromagnet module, the object loading/unloading process is quickly accomplished. In addition, the lifting phenomenon of the object can be prevented, and in particular, the structure has been improved to automatically discharge the object on the finishing table in conjunction with the clamping/unclamping operation of the object by the operation of the electromagnet module, enabling unmanned automation of the deburring process. The purpose is to provide an automatic finishing device using an electromagnet module that is possible and can simplify the unloading operation structure of the object.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 이송컨베이어(11)에 설치되어 전, 후방향으로 직선 이송되고, 상면에 피사상물(A)이 안착되도록 구비되는 사상테이블(10); 상기 사상테이블(10)상에 설치되고, 피사상물(A)을 자력으로 클램핑하도록 구비되는 전자석모듈(20); 상기 사상테이블(10)상에 안착된 피사상물(A)의 높이를 검출하도록 구비되는 높이검출모듈(30); 상기 사상테이블(10) 전진 이동 경로 상에 설치되고, 로봇팔(41)에 의해 이동되어 피사상물(A)에 버(Burr)를 디버링하도록 연마부재(42)가 구비되는 연마파트(40); 및 상기 연마파트(40)를 거쳐 디버링된 피사상물(A)을 언로딩하도록 경사가이드(51)와 배출컨베이어(52)가 구비되는 언로딩파트(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this purpose, the present invention features a mapping table (10) installed on the transfer conveyor (11), transported linearly in the forward and backward directions, and provided so that the object (A) is seated on the upper surface; An electromagnet module (20) installed on the finishing table (10) and provided to clamp the object (A) with magnetic force; a height detection module 30 provided to detect the height of the object A placed on the mapping table 10; A polishing part 40 installed on the forward movement path of the polishing table 10 and provided with a polishing member 42 to be moved by the robot arm 41 to deburr the object A. ; And an unloading part (50) provided with an inclined guide (51) and a discharge conveyor (52) to unload the object (A) deburred through the polishing part (40). .
이때, 상기 높이검출모듈(30)은, 사상테이블(10) 상부에 대향하게 레이저 거리측정기(31)가 설치되고, 상기 레이저 거리측정기(31)와 사상테이블(10) 상면 사이 거리를 제 1측정값(L1)으로 검출하고, 거리측정기(31)와 피사상물(A) 상면 사이 거리를 제 2측정값(L2)으로 검출하며, 제 1측정값(L1)에서 제 2측정값(L2)을 뺀 값을 피사상물(A) 높이값(L)으로 검출하도록 구비되고, 상기 높이검출모듈(30)을 통하여 검출된 피사상물(A)의 높이값(L)을 기준으로 연마파트(40)의 연마부재(42)에 의한 디버링 가공높이가 결정되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the height detection module 30 has a laser distance meter 31 installed opposite to the upper part of the mapping table 10, and first measures the distance between the laser distance meter 31 and the upper surface of the mapping table 10. Detected as a value (L1), the distance between the distance measuring device 31 and the upper surface of the object (A) is detected as a second measurement value (L2), and the first measurement value (L1) to the second measurement value (L2) It is equipped to detect the subtracted value as the height value (L) of the object (A), and the polishing part ( It is characterized in that it is provided so that the deburring processing height by the abrasive member 42 of 40) is determined.
또한, 상기 사상테이블(10)은 전자석모듈(20)의 on/off 작동에 연계되어 피사상물(A)을 언로딩하는 편심언로딩모듈(60)이 구비되고, 상기 편심언로딩모듈(60)은, 이송컨베이어(11)에 설치되는 베이스플레이트(61)와, 베이스플레이트(61) 상에 설치되고, 사상테이블(10) 무게 중심에서 후진 이송방향 측으로 편심 위치에 연결되어, 사상테이블(10)을 원호운동 가능하게 지지하는 편심축(62)과, 베이스플레이트(61) 후단부에 설치되어, 사상테이블(10)의 후단부가 하향 원호운동되는 범위를 제한하는 받침편(63)과, 사상테이블(10) 선단부에 설치되는 로드홀(64)과, 로드홀(64)에 삽입되어 사상테이블(10) 두께 방향으로 직선 이송되고, 하단부가 베이스플레이트(61)에 접지되도록 구비되는 가변로드봉(65)과, 가변로드봉(65) 상단부에 설치되고, 전자석모듈(20)에 부착되어 가변로드봉(65) 위치를 고정하도록 구비되는 자성블록(66)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the finishing table 10 is provided with an eccentric unloading module 60 that unloads the object A in connection with the on/off operation of the electromagnet module 20, and the eccentric unloading module 60 ) is installed on the base plate 61 installed on the transfer conveyor 11, is installed on the base plate 61, and is connected at an eccentric position from the center of gravity of the finishing table 10 toward the backward transfer direction, ) an eccentric shaft 62 that supports the circular motion, a support piece 63 installed at the rear end of the base plate 61 to limit the range in which the rear end of the polishing table 10 moves downward, and a polishing machine. A rod hole 64 installed at the front end of the table 10, and a variable rod rod inserted into the rod hole 64 and transported straight in the thickness direction of the finishing table 10, and provided so that the lower end is grounded to the base plate 61. (65) and a magnetic block (66) installed at the upper end of the variable rod rod (65) and attached to the electromagnet module (20) to fix the position of the variable rod rod (65).
또한, 상기 사상테이블(10)에 피사상물(A)이 안착하고, 사상테이블(10) 후단부 저면이 받침편(63)에 접지되도록 가압한 상태로 전자석모듈(20)을 on 작동하면, 피사상물(A)이 사상테이블(10)에 클램핑 작동되고, 가변로드봉(65) 하단부가 베이스플레이트(61)에 접지된 상태로 자성블록(66)이 전자석모듈(20)에 부착되어 가변로드봉(65)이 위치고정되면, 사상테이블(10)이 소정의 각도에서 고정되고, 상기 사상테이블(10)이 연마파트(40)를 거쳐 디버링이 완료된 후 언로딩파트(50)에 도달한 상태로 전자석모듈(20)이 off 작동되면, 피사상물(A)이 언클램핑되면서 자성블록(66) 고정력이 해제되고, 사상테이블(10)이 편심 하중에 의해 선단부가 편심축(62)을 중심으로 하향 선회되면서 경사각으로 기울어지면, 피사상물(A)이 사상테이블(10)의 낮은 측으로 미끄럼 이송되어 경사가이드(51)를 타고 배출컨베이어(52)로 전달되어 배출되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the object (A) is seated on the mapping table 10 and the electromagnet module 20 is turned on while the bottom surface of the rear end of the mapping table 10 is pressed to be grounded to the support piece 63, The object (A) is clamped on the finishing table (10), and the lower end of the variable rod rod (65) is grounded to the base plate (61), and the magnetic block (66) is attached to the electromagnet module (20) to change the variable load. When the rod rod 65 is fixed in position, the polishing table 10 is fixed at a predetermined angle, and the polishing table 10 reaches the unloading part 50 after deburring is completed through the polishing part 40. When the electromagnet module 20 is operated in the off state, the object (A) is unclamped, the fixing force of the magnetic block 66 is released, and the tip of the finishing table 10 moves on the eccentric axis 62 due to the eccentric load. When rotating downward to the center and tilting at an inclination angle, the object (A) is slidably transferred to the lower side of the finishing table (10) and is transferred to the discharge conveyor (52) via the inclined guide (51) to be discharged. do.
또한, 상기 받침편(63)은 나사식으로 높낮이 조절되어, 사상테이블(10)의 기울기를 미세 조절할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the support piece 63 is screw-adjustable in height, allowing fine adjustment of the inclination of the sanding table 10.
또한, 상기 자성블록(66)과 대응하는 전자석모듈(20) 일측에 치형요철부(67)가 형성되고, 상기 전자석모듈(20)과 대응하는 자성블록(66) 일면에 치형스톱핀(68)이 설치되며, 상기 치형스톱핀(68)은 탄성체(69)에 의해 자성블록(66) 외측으로 돌출이송력이 작용하도록 구비되고, 상기 전자석모듈(20)의 on 작동에 의해 자성블록(66)이 자력으로 부착 고정시, 치형스톱핀(68)이 치형요철부(67)에 치합된 상태로 자성블록(66) 정지 위치가 구속되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a tooth-shaped uneven portion 67 is formed on one side of the electromagnet module 20 corresponding to the magnetic block 66, and a tooth-shaped stop pin 68 is formed on one side of the magnetic block 66 corresponding to the electromagnet module 20. is installed, and the tooth-shaped stop pin 68 is provided to exert a protruding transfer force to the outside of the magnetic block 66 by the elastic body 69, and the magnetic block 66 is moved by the on operation of the electromagnet module 20. When attached and fixed by this magnetic force, the stop position of the magnetic block 66 is restricted while the tooth stop pin 68 is engaged with the tooth uneven portion 67.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 전자석모듈의 on/off 작동에 의해 피사상물을 클램핑/ 언클램핑되도록 구비됨에 따라 피사상물 로딩/언로딩 공정이 신속하게 이루어짐과 더불어 피사상물의 들뜸현상을 방지할 수 있고, 특히, 전자석모듈의 작동에 의한 피사상물의 클램핑/언클램핑 작동에 연계되어 사상테이블상에 피사상물이 자동 배출되도록 구조 개선되어 디버링공정의 무인 자동화가 가능하고, 피사상물의 언로딩작동 구조를 간소화할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention is provided to clamp/unclamp the object by on/off operation of the electromagnet module, so that the object loading/unloading process is quickly accomplished and the lifting phenomenon of the object is prevented. In particular, the structure has been improved so that the object is automatically discharged on the deburring table in connection with the clamping/unclamping operation of the object by the operation of the electromagnet module, enabling unmanned automation of the deburring process. It has the effect of simplifying the water unloading operation structure.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치를 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치를 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치의 높이검출모듈을 나타내는 구성도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치의 편심언로딩모듈을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치의 자성블록 위치고정구조를 나타내는 구성도.Figure 1 is an overall configuration diagram showing an automatic finishing device using an electromagnet module according to an embodiment of the present invention from the front.
Figure 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of an automatic finishing device using an electromagnet module according to an embodiment of the present invention in a plan view.
Figure 3 is a configuration diagram showing the operating state of an automatic finishing device using an electromagnet module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram showing the height detection module of an automatic finishing device using an electromagnet module according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are diagrams showing the configuration of an eccentric unloading module of an automatic finishing machine using an electromagnet module according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a configuration diagram showing the magnetic block position fixing structure of the automatic finishing device using an electromagnet module according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Also, in describing the present invention, if it is determined that related known functions may unnecessarily obscure the gist of the present invention as they are obvious to those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치를 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치를 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치의 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치의 높이검출모듈을 나타내는 구성도이며, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치의 편심언로딩모듈을 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치의 자성블록 위치고정구조를 나타내는 구성도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing the entire automatic mapping device using an electromagnet module according to an embodiment of the present invention from the front, and Figure 2 is a schematic diagram showing the automatic mapping device using an electromagnet module according to an embodiment of the present invention as a whole in a plan view. It is a configuration diagram, and Figure 3 is a configuration diagram showing the operating state of an automatic mapping device using an electromagnet module according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a configuration diagram showing an automatic mapping device using an electromagnet module according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram showing a height detection module, and Figures 5 and 6 are diagrams showing an eccentric unloading module of an automatic finishing machine using an electromagnet module according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is an embodiment of the present invention. This is a configuration diagram showing the magnetic block positioning structure of an automatic mapping device using an electromagnet module according to .
본 발명은 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치에 관련되며, 이는 전자석모듈의 on/off 작동에 의해 피사상물을 클램핑/ 언클램핑되도록 구비됨에 따라 피사상물 로딩/언로딩 공정이 신속하게 이루어짐과 더불어 피사상물의 들뜸현상을 방지할 수 있고, 특히, 전자석모듈의 작동에 의한 피사상물의 클램핑/언클램핑 작동에 연계되어 사상테이블상에 피사상물이 자동 배출되도록 구조 개선되어 디버링공정의 무인 자동화가 가능하고, 피사상물의 언로딩작동 구조를 간소화할 수 있도록 사상테이블(10), 전자석모듈(20), 높이검출모듈(30), 연마파트(40), 언로딩파트(50)를 포함하여 주요 구성으로 한다.The present invention relates to an automatic finishing device using an electromagnet module, which is equipped to clamp/unclamp the object by turning on/off the electromagnet module, so that the object loading/unloading process is quickly accomplished. The lifting phenomenon of the object can be prevented, and in particular, the structure has been improved to automatically discharge the object on the deburring table in connection with the clamping/unclamping operation of the object by the operation of the electromagnet module, enabling unmanned automation of the deburring process. In order to simplify the unloading operation structure of the object, the main components including the finishing table (10), the electromagnet module (20), the height detection module (30), the polishing part (40), and the unloading part (50) are possible. It is made up of composition.
본 발명에 따른 사상테이블(10)은 이송컨베이어(11)에 설치되어 전, 후방향으로 직선 이송되고, 상면에 피사상물(A)이 안착되도록 구비된다.The finishing table 10 according to the present invention is installed on the transfer conveyor 11 and is transported linearly in the front and rear directions, and is provided so that the object A is seated on the upper surface.
상기 사상테이블(10)은 이송컨베이어(11)에 의해 전, 후방향으로 직선 이송이 제어되는바, 이때 상기 사상테이블(10)은 피사상물(A)이 안착된 상태로 전진 이송에 의해 후술하는 연마파트(40)를 경유하여 디버링과정을 거친 후, 언로딩파트(50)에서 피사상물(A)을 배출하고, 이어서 사상테이블(10)이 후방향으로 이송되어 신규 피사상물(A)이 안착되도록 구비된다.The mapping table 10 is controlled to move linearly in the forward and backward directions by the transfer conveyor 11. At this time, the mapping table 10 moves forward with the object A seated, as described later. After going through the deburring process via the polishing part 40, the object (A) is discharged from the unloading part 50, and then the finishing table 10 is transferred backward to produce a new object (A). ) is provided so that it is seated.
또한, 본 발명에 따른 전자석모듈(20)은 상기 사상테이블(10)상에 설치되고, 피사상물(A)을 자력으로 클램핑하도록 구비된다.In addition, the electromagnet module 20 according to the present invention is installed on the mapping table 10 and is provided to clamp the object A with magnetic force.
상기 전자석모듈(20)은 전원이 on 되면 자력이 발생되어 피사상물(A)을 클램핑하고, 전원이 off 되면 자력이 해제되어 피사상물(A)을 언클램핑되도록 구비됨에 따라 피사상물 로딩/언로딩 공정이 신속하게 이루어지고, 피사상물(A)의 들뜸현상이 방지되는 이점이 있다.When the electromagnet module 20 is turned on, magnetic force is generated to clamp the object A, and when the power is turned off, the magnetic force is released to unclamp the object A, thus loading the object A. /There is an advantage that the unloading process is carried out quickly and the lifting phenomenon of the object (A) is prevented.
또한, 본 발명에 따른 높이검출모듈(30)은 상기 사상테이블(10)상에 안착된 피사상물(A)의 높이를 검출하도록 구비된다.In addition, the height detection module 30 according to the present invention is provided to detect the height of the object A seated on the mapping table 10.
도 4에서, 상기 높이검출모듈(30)은, 사상테이블(10) 상부에 대향하게 레이저 거리측정기(31)가 설치되고, 상기 레이저 거리측정기(31)와 사상테이블(10) 상면 사이 거리를 제 1측정값(L1)으로 검출하고, 거리측정기(31)와 피사상물(A) 상면 사이 거리를 제 2측정값(L2)으로 검출하며, 제 1측정값(L1)에서 제 2측정값(L2)을 뺀 값을 피사상물(A) 높이값(L)으로 검출하도록 구비된다.In FIG. 4, the height detection module 30 has a laser range finder 31 installed opposite to the upper part of the mapping table 10, and determines the distance between the laser range finder 31 and the upper surface of the mapping table 10. The first measurement value (L1) is detected, and the distance between the distance measuring device (31) and the upper surface of the object (A) is detected as the second measurement value (L2), and the second measurement value (L1) is detected as the second measurement value (L2). It is provided to detect the value obtained by subtracting L2) as the height value (L) of the object (A).
그리고, 상기 높이검출모듈(30)을 통하여 검출된 피사상물(A)의 높이값(L)을 기준으로 후술하는 연마파트(40)의 연마부재(42)에 의한 디버링 가공높이가 결정되도록 구비됨에 따라 피사상물(A)의 다양한 높이에 대응하여 연마부재(42) 높이가 자동 보정되어 디버링 품질 향상을 도모한다.In addition, the deburring processing height by the polishing member 42 of the polishing part 40, which will be described later, is determined based on the height value (L) of the object (A) detected through the height detection module 30. As a result, the height of the polishing member 42 is automatically corrected in response to the various heights of the object A, thereby improving deburring quality.
또한, 본 발명에 따른 연마파트(40)는 상기 사상테이블(10) 전진 이동 경로 상에 설치되고, 로봇팔(41)에 의해 이동되어 피사상물(A)에 버(Burr)를 디버링하도록 연마부재(42)가 구비된다.In addition, the polishing part 40 according to the present invention is installed on the forward movement path of the polishing table 10 and is moved by the robot arm 41 to deburr the object A. A member 42 is provided.
상기 연마파트(40)는 회전운동되는 연마부재(42)를 피사상물(A)에 마찰시켜 버(Burr)를 디버링하는 장치로서, 일예로서 도 1 내지 도 2와 같이 피사상물(A)의 상면 및 측면을 디버링할 수 있도록 상면용 연마부재(42)와 측면용 연마부재(42)를 각각 구비하는 구성도 가능하다.The polishing part 40 is a device that deburrs a burr by rubbing a rotating polishing member 42 against the object A. As an example, as shown in FIGS. 1 and 2, the polishing member 42 is used to deburr the object A. It is also possible to have an abrasive member 42 for the upper surface and an abrasive member 42 for the side surfaces, respectively, so as to deburr the upper and side surfaces.
또한, 본 발명에 따른 언로딩파트(50)는 상기 연마파트(40)를 거쳐 디버링된 피사상물(A)을 언로딩하도록 경사가이드(51)와 배출컨베이어(52)가 구비된다.In addition, the unloading part 50 according to the present invention is provided with an inclined guide 51 and a discharge conveyor 52 to unload the object A deburred through the polishing part 40.
상기 경사가이드(51)는 경사각으로 설치되어 사상테이블(10)에서 언로딩되는 피사상물(A)을 경사 이송하고, 경사가이드(51)를 타고 이송되는 피사상물(A)은 배출컨베이어(52)로 전달되어 배출되도록 구비된다.The inclined guide 51 is installed at an inclined angle to transfer the object (A) unloaded from the finishing table 10 at an angle, and the object (A) transported on the inclined guide 51 is transferred to the discharge conveyor ( 52) and is provided to be discharged.
도 5 내지 도 6에서, 상기 사상테이블(10)은 전자석모듈(20)의 on/off 작동에 연계되어 피사상물(A)을 언로딩하는 편심언로딩모듈(60)이 구비된다.5 to 6, the finishing table 10 is provided with an eccentric unloading module 60 that unloads the object A in connection with the on/off operation of the electromagnet module 20.
상기 편심언로딩모듈(60)은, 이송컨베이어(11)에 설치되는 베이스플레이트(61)와, 베이스플레이트(61) 상에 설치되고, 사상테이블(10) 무게 중심에서 후진 이송방향 측으로 편심 위치에 연결되어, 사상테이블(10)을 원호운동 가능하게 지지하는 편심축(62)과, 베이스플레이트(61) 후단부에 설치되어, 사상테이블(10)의 후단부가 하향 원호운동되는 범위를 제한하는 받침편(63)과, 사상테이블(10) 선단부에 설치되는 로드홀(64)과, 로드홀(64)에 삽입되어 사상테이블(10) 두께 방향으로 직선 이송되고, 하단부가 베이스플레이트(61)에 접지되도록 구비되는 가변로드봉(65)과, 가변로드봉(65) 상단부에 설치되고, 전자석모듈(20)에 부착되어 가변로드봉(65) 위치를 고정하도록 구비되는 자성블록(66)을 포함한다.The eccentric unloading module 60 is installed on the base plate 61 and a base plate 61 installed on the transfer conveyor 11, and is positioned eccentrically from the center of gravity of the finishing table 10 toward the backward transfer direction. An eccentric shaft 62 is connected and supports the polishing table 10 to enable circular motion, and a support installed at the rear end of the base plate 61 to limit the range in which the rear end of the polishing table 10 can move in a downward arc. The piece 63 and the rod hole 64 installed at the distal end of the polishing table 10 are inserted into the rod hole 64 and transported straight in the thickness direction of the polishing table 10, and the lower end is attached to the base plate 61. It includes a variable load rod 65 provided to be grounded, and a magnetic block 66 installed on the upper part of the variable rod rod 65 and attached to the electromagnet module 20 to fix the position of the variable rod rod 65. do.
여기서, 상기 사상테이블(10) 선단부는 사상테이블(10)이 연마파트(40)로 이송되는 방향 측 단부를 일컫는다.Here, the tip of the polishing table 10 refers to the end in the direction in which the polishing table 10 is transferred to the polishing part 40.
작동상에 있어서, 도 5 (b)와 같이, 상기 사상테이블(10)에 피사상물(A)이 안착하고, 사상테이블(10) 후단부 저면이 받침편(63)에 접지되도록 가압한 상태로 전자석모듈(20)을 on 작동하면, 피사상물(A)이 사상테이블(10)에 클램핑 작동되고, 가변로드봉(65) 하단부가 베이스플레이트(61)에 접지된 상태로 자성블록(66)이 전자석모듈(20)에 부착되어 가변로드봉(65)이 위치고정되면, 사상테이블(10)이 소정의 각도에서 고정된다.In operation, as shown in Figure 5 (b), the object (A) is seated on the finishing table 10 and the bottom of the rear end of the finishing table 10 is pressed so that it is grounded against the support piece 63. When the electromagnet module (20) is turned on, the object (A) is clamped on the finishing table (10), and the lower part of the variable load rod (65) is grounded to the base plate (61) and the magnetic block (66) is ) is attached to the electromagnet module 20 and the variable rod rod 65 is fixed in position, the finishing table 10 is fixed at a predetermined angle.
그리고, 상기 사상테이블(10)이 연마파트(40)를 거쳐 디버링이 완료된 후 언로딩파트(50)에 도달한 상태로 전자석모듈(20)이 off 작동되면, 도 6과 같이 피사상물(A)이 언클램핑되면서 자성블록(66) 고정력이 해제되고, 사상테이블(10)이 편심 하중에 의해 선단부가 편심축(62)을 중심으로 하향 선회되면서 경사각으로 기울어지면, 피사상물(A)이 사상테이블(10)의 낮은 측으로 미끄럼 이송되어 경사가이드(51)를 타고 배출컨베이어(52)로 전달되어 배출되도록 구비된다.And, when the electromagnet module 20 is turned off while the polishing table 10 reaches the unloading part 50 after completing deburring through the polishing part 40, the object (A) is turned off as shown in FIG. 6. ) is unclamped, the fixing force of the magnetic block 66 is released, and the tip of the finishing table 10 rotates downward around the eccentric axis 62 due to an eccentric load and is tilted at an inclination angle, the object A is It is slidably transferred to the lower side of the finishing table (10) and transferred to the discharge conveyor (52) via the inclined guide (51) to be discharged.
이처럼 상기 전자석모듈(20)의 작동에 의한 피사상물(A)의 클램핑/언클램핑 작동에 연계되어 사상테이블(10)상에 피사상물(A)이 자동 배출되도록 구비됨에 따라 디버링공정의 무인 자동화가 가능하고, 또 피사상물(A)의 언로딩작동 구조가 간단하고, 피사상물(A)의 로딩/언로딩 공정이 신속하게 이루어지는 이점이 있다.In this way, the object (A) is automatically discharged on the finishing table (10) in connection with the clamping/unclamping operation of the object (A) by the operation of the electromagnet module (20), so that the deburring process is unmanned. There is an advantage that automation is possible, the unloading operation structure of the object (A) is simple, and the loading/unloading process of the object (A) is carried out quickly.
또한, 상기 받침편(63)은 나사식으로 높낮이 조절되어, 사상테이블(10)의 기울기를 미세 조절할 수 있도록 구비된다.In addition, the height of the support piece 63 is screw-adjusted so that the inclination of the sanding table 10 can be finely adjusted.
이에 상기 받침편(63)에 의해 사상테이블(10)에 안착되는 피사상물(A) 로딩 각도가 미세 조절됨에 따라 피사상물(A) 상면과 저면이 평행하지 않더라도 피사상물(A) 상면을 수평상태로 각도 조절하여 디버링 품질향상을 도모할 수 있다.Accordingly, as the loading angle of the object (A) seated on the finishing table (10) is finely adjusted by the support piece (63), the upper surface of the object (A) is adjusted even if the top and bottom surfaces of the object (A) are not parallel. By adjusting the angle to a horizontal state, deburring quality can be improved.
도 7에서, 상기 자성블록(66)과 대응하는 전자석모듈(20) 일측에 치형요철부(67)가 형성되고, 상기 전자석모듈(20)과 대응하는 자성블록(66) 일면에 치형스톱핀(68)이 설치되며, 상기 치형스톱핀(68)은 탄성체(69)에 의해 자성블록(66) 외측으로 돌출이송력이 작용하도록 구비된다.In Figure 7, a tooth-shaped uneven portion 67 is formed on one side of the electromagnet module 20 corresponding to the magnetic block 66, and a tooth-shaped stop pin (67) is formed on one side of the magnetic block 66 corresponding to the electromagnet module 20. 68) is installed, and the toothed stop pin 68 is provided to exert a protruding transfer force to the outside of the magnetic block 66 by the elastic body 69.
이에 상기 전자석모듈(20)의 on 작동에 의해 자성블록(66)이 자력으로 부착 고정시, 치형스톱핀(68)이 치형요철부(67)에 치합된 상태로 자성블록(66) 정지 위치가 구속되도록 구비됨에 따라 디버링 하중이 강하게 작용하더라도 사상테이블(10) 각도가 견고하게 초기 설정 상태로 견고하게 유지되어 디버링 품질향상을 도모할 수 있다.Accordingly, when the magnetic block 66 is attached and fixed by magnetic force by the on operation of the electromagnet module 20, the stopping position of the magnetic block 66 is maintained with the tooth stop pin 68 engaged with the tooth uneven portion 67. As it is provided to be restrained, even if the deburring load is strong, the angle of the finishing table 10 is firmly maintained at its initial setting, thereby improving deburring quality.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiments of the present invention have been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made without departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above embodiments, but should be recognized to the technologies in the patent claims described later and to equivalent technical means from these technologies.
10: 사상테이블 20: 전자석모듈
30: 높이검출모듈 40: 연마파트
50: 언로딩파트10: thought table 20: electromagnet module
30: Height detection module 40: Polishing part
50: Unloading part
Claims (6)
상기 사상테이블(10)은 전자석모듈(20)의 on/off 작동에 연계되어 피사상물(A)을 언로딩하는 편심언로딩모듈(60)이 구비되고,
상기 편심언로딩모듈(60)은, 이송컨베이어(11)에 설치되는 베이스플레이트(61)와, 베이스플레이트(61) 상에 설치되고, 사상테이블(10) 무게 중심에서 후진 이송방향 측으로 편심 위치에 연결되어, 사상테이블(10)을 원호운동 가능하게 지지하는 편심축(62)과, 베이스플레이트(61) 후단부에 설치되어, 사상테이블(10)의 후단부가 하향 원호운동되는 범위를 제한하는 받침편(63)과, 사상테이블(10) 선단부에 설치되는 로드홀(64)과, 로드홀(64)에 삽입되어 사상테이블(10) 두께 방향으로 직선 이송되고, 하단부가 베이스플레이트(61)에 접지되도록 구비되는 가변로드봉(65)과, 가변로드봉(65) 상단부에 설치되고, 전자석모듈(20)에 부착되어 가변로드봉(65) 위치를 고정하도록 구비되는 자성블록(66)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치.
A finishing table (10) installed on the transfer conveyor (11) and transported linearly in the forward and backward directions, and provided so that the object (A) is seated on the upper surface; An electromagnet module (20) installed on the finishing table (10) and provided to clamp the object (A) with magnetic force; a height detection module 30 provided to detect the height of the object A placed on the mapping table 10; A polishing part 40 installed on the forward movement path of the polishing table 10 and provided with a polishing member 42 to be moved by the robot arm 41 to deburr the object A. ; And an unloading part 50 provided with an inclined guide 51 and a discharge conveyor 52 to unload the object A deburred through the polishing part 40,
The finishing table 10 is provided with an eccentric unloading module 60 that unloads the object A in connection with the on/off operation of the electromagnet module 20,
The eccentric unloading module 60 is installed on the base plate 61 and a base plate 61 installed on the transfer conveyor 11, and is positioned eccentrically from the center of gravity of the finishing table 10 toward the backward transfer direction. An eccentric shaft 62 is connected and supports the polishing table 10 to enable circular motion, and a support installed at the rear end of the base plate 61 to limit the range in which the rear end of the polishing table 10 can move in a downward arc. The piece 63 and the rod hole 64 installed at the distal end of the polishing table 10 are inserted into the rod hole 64 and transported straight in the thickness direction of the polishing table 10, and the lower end is attached to the base plate 61. It includes a variable load rod 65 provided to be grounded, and a magnetic block 66 installed on the upper part of the variable rod rod 65 and attached to the electromagnet module 20 to fix the position of the variable rod rod 65. An automatic finishing device using an electromagnet module.
상기 높이검출모듈(30)은, 사상테이블(10) 상부에 대향하게 레이저 거리측정기(31)가 설치되고, 상기 레이저 거리측정기(31)와 사상테이블(10) 상면 사이 거리를 제 1측정값(L1)으로 검출하고, 거리측정기(31)와 피사상물(A) 상면 사이 거리를 제 2측정값(L2)으로 검출하며, 제 1측정값(L1)에서 제 2측정값(L2)을 뺀 값을 피사상물(A) 높이값(L)으로 검출하도록 구비되고,
상기 높이검출모듈(30)을 통하여 검출된 피사상물(A)의 높이값(L)을 기준으로 연마파트(40)의 연마부재(42)에 의한 디버링 가공높이가 결정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치.
According to clause 1,
The height detection module 30 has a laser distance meter 31 installed opposite to the upper part of the mapping table 10, and determines the distance between the laser distance meter 31 and the upper surface of the mapping table 10 as a first measurement value ( L1), and the distance between the distance measuring device 31 and the upper surface of the object (A) is detected as the second measurement value (L2), and the second measurement value (L2) is subtracted from the first measurement value (L1). It is equipped to detect the value as the height value (L) of the object (A),
Characterized in that the deburring processing height by the polishing member 42 of the polishing part 40 is determined based on the height value (L) of the object (A) detected through the height detection module 30. An automatic finishing device using an electromagnet module.
상기 사상테이블(10)에 피사상물(A)이 안착하고, 사상테이블(10) 후단부 저면이 받침편(63)에 접지되도록 가압한 상태로 전자석모듈(20)을 on 작동하면, 피사상물(A)이 사상테이블(10)에 클램핑 작동되고, 가변로드봉(65) 하단부가 베이스플레이트(61)에 접지된 상태로 자성블록(66)이 전자석모듈(20)에 부착되어 가변로드봉(65)이 위치고정되면, 사상테이블(10)이 소정의 각도에서 고정되고,
상기 사상테이블(10)이 연마파트(40)를 거쳐 디버링이 완료된 후 언로딩파트(50)에 도달한 상태로 전자석모듈(20)이 off 작동되면, 피사상물(A)이 언클램핑되면서 자성블록(66) 고정력이 해제되고, 사상테이블(10)이 편심 하중에 의해 선단부가 편심축(62)을 중심으로 하향 선회되면서 경사각으로 기울어지면, 피사상물(A)이 사상테이블(10)의 낮은 측으로 미끄럼 이송되어 경사가이드(51)를 타고 배출컨베이어(52)로 전달되어 배출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치.
According to clause 1,
When the object (A) is seated on the mapping table (10) and the electromagnet module (20) is turned on while the bottom surface of the rear end of the mapping table (10) is pressed to be grounded to the support piece (63), the object (A) is turned on. Water (A) is clamped on the finishing table (10), and the lower end of the variable load rod (65) is grounded to the base plate (61), and the magnetic block (66) is attached to the electromagnet module (20) to form the variable rod rod (65). When (65) is fixed in position, the mapping table (10) is fixed at a predetermined angle,
When the electromagnet module 20 is turned off while the finishing table 10 reaches the unloading part 50 after completing deburring through the polishing part 40, the object A is unclamped and magnetically generated. When the fixing force of the block 66 is released and the tip of the finishing table 10 rotates downward around the eccentric axis 62 due to an eccentric load and is tilted at an inclination angle, the object A is placed on the finishing table 10. An automatic finishing device using an electromagnet module, characterized in that it is slidably transferred to the lower side and transferred to the discharge conveyor (52) via an inclined guide (51) to be discharged.
상기 받침편(63)은 나사식으로 높낮이 조절되어, 사상테이블(10)의 기울기를 미세 조절할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치.
According to clause 1,
An automatic finishing device using an electromagnet module, characterized in that the support piece (63) is screw-adjusted in height so as to finely adjust the inclination of the finishing table (10).
상기 자성블록(66)과 대응하는 전자석모듈(20) 일측에 치형요철부(67)가 형성되고,
상기 전자석모듈(20)과 대응하는 자성블록(66) 일면에 치형스톱핀(68)이 설치되며,
상기 치형스톱핀(68)은 탄성체(69)에 의해 자성블록(66) 외측으로 돌출이송력이 작용하도록 구비되고,
상기 전자석모듈(20)의 on 작동에 의해 자성블록(66)이 자력으로 부착 고정시, 치형스톱핀(68)이 치형요철부(67)에 치합된 상태로 자성블록(66) 정지 위치가 구속되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 전자석모듈을 이용한 자동 사상장치.According to clause 1,
A tooth-shaped uneven portion 67 is formed on one side of the electromagnet module 20 corresponding to the magnetic block 66,
A tooth-shaped stop pin (68) is installed on one side of the magnetic block (66) corresponding to the electromagnet module (20),
The toothed stop pin 68 is provided so that a protruding transfer force is applied to the outside of the magnetic block 66 by the elastic body 69,
When the magnetic block 66 is magnetically attached and fixed by the on operation of the electromagnet module 20, the stopping position of the magnetic block 66 is restricted with the tooth stop pin 68 engaged with the tooth uneven portion 67. An automatic finishing device using an electromagnet module, characterized in that it is provided as much as possible.
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2023
- 2023-08-02 KR KR1020230100821A patent/KR102603390B1/en active IP Right Grant
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