KR102076553B1 - 타력주행 중 변속기 제어 장치 및 방법 - Google Patents

타력주행 중 변속기 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타력주행 중 변속기 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 타력주행 중 변속기 제어 장치는, 일반주행 중 및 타력주행 중 차량의 상태 정보를 이용하여 운전자의 성향을 학습하는 학습부와, 학습부의 학습 결과에 대응하여 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 산출하는 산출부와, 차량의 타력주행을 판단하고, 차량이 타력주행 중인 경우 학습부가 학습한 운전자의 성향에 대응하여 산출부가 산출한 변속기의 중립상태 진입시기에 도달하였는지 판단하는 판단부와, 타력주행 중 운전자의 성향에 대응하여 변속기의 중립상태 진입시기에 도달한 경우 변속기를 중립상태로 진입시키는 중립상태 진입 제어부를 포함한다.

Description

타력주행 중 변속기 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A TRANSMISSION DURING INTERTIA RUNNING}
본 발명은 타력주행 중 변속기 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
타력주행은 앞 차량과의 간격 또는 신호 등을 고려하여, 추가적인 가속없이 관성력만으로 주행하는 것을 의미한다. 과도한 과속과 브레이킹을 반복하면 연료 소모가 켜져 연비가 저하되는데, 타력주행을 이용하면 불필요한 가속 없이도 안정적인 주행이 가능하고 연비를 절감할 수 있다.
타력주행 중 중립상태 조건이 만족하면 변속기를 중립상태로 들어가거나, 중립상태 조건을 만족하지 못하는 경우 타력주행을 실시한다. 일정거리 기준으로 타력주행을 실시하는 것보다 타력주행 중 중립상태를 유지하는 것이 유리한 경우가 있다. 그러나 운전자의 성향에 따라 타력주행 중 변속기를 중립상태를 만드는 것이 오히려 연비를 악화시킬 수 있다. 공격적인 성향의 운전자인 경우 타력주행 후 재 가속하는 경우가 빈번하여 짧은 시간 동안 코스팅(coasting) 중 퓨얼컷(fuel-cut)을 쓰는 방법이 연비를 더 향상시킬 수 있고, 부드러운 성향의 운전자인 경우 코스팅 중 중립상태를 빨리 만들어 차량의 관성을 이용하여 타력주행을 최대한 길게 가져가는 것이 연비에 유리하다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
국내 공개특허공보 제10-2008-0019805호
본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 운전자 성향에 따른 타력주행 중 중립상태 진입시기를 다르게 하여, 실연비를 향상시키는데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 타력주행 중 변속기 제어 장치는, 일반주행 중 및 타력주행 중 차량의 상태 정보를 이용하여 운전자의 성향을 학습하는 학습부; 상기 학습부의 학습 결과에 대응하여 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 산출하는 산출부; 차량의 타력주행을 판단하고, 상기 차량이 타력주행 중인 경우 상기 학습부가 학습한 상기 운전자의 성향에 대응하여 상기 산출부가 산출한 상기 변속기의 중립상태 진입시기에 도달하였는지 판단하는 판단부; 및 상기 타력주행 중 상기 운전자의 성향에 대응하여 상기 변속기의 중립상태 진입시기에 도달한 경우 상기 변속기를 중립상태로 진입시키는 중립상태 진입 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 학습부는, 상기 운전자의 일반주행 중에 APS 변화율, 스티어링 변화량, 일정 차속 이상의 운행 중 차간거리 및 차속 변화율 중 하나 이상으로부터 발진 성향을 학습하고, 상기 운전자의 타력주행 중에 차속별 엑셀을 다시 밟는 시기를 학습할 수 있다.
상기 산출부는, 상기 학습부의 학습에 의해 공격적인 성향의 운전자에 대응하여, 일반적인 성향의 운전자 대비 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 더 늦게 산출하고, 상기 학습부의 학습에 의해 부드러운 성향의 운전자에 대응하여, 상기 일반적인 성향의 운전자 대비 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 더 빠르게 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 타력주행 중 변속기 제어 방법은, 학습부에 의해, 일반주행 중 및 타력주행 중 차량의 상태 정보를 이용하여 운전자의 성향을 학습하는 단계; 산출부에 의해, 상기 학습부의 학습 결과에 대응하여 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 산출하는 단계; 판단부에 의해, 차량의 타력주행을 판단하고, 상기 차량이 타력주행 중인 경우 상기 학습부가 학습한 상기 운전자의 성향에 대응하여 상기 산출부가 산출한 상기 변속기의 중립상태 진입시기에 도달하였는지 판단하는 단계; 및 중립상태 진입 제어부에 의해, 상기 타력주행 중 상기 운전자의 성향에 대응하여 상기 변속기의 중립상태 진입시기에 도달한 경우 상기 변속기를 중립상태로 진입시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 학습하는 단계는, 상기 운전자의 일반주행 중에 APS 변화율, 스티어링 변화량, 일정 차속 이상의 운행 중 차간거리 및 차속 변화율 중 하나 이상으로부터 발진 성향을 학습하는 단계; 및 상기 운전자의 타력주행 중에 차속별 엑셀을 다시 밟는 시기를 학습하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 산출하는 단계는, 상기 학습부의 학습에 의해 공격적인 성향의 운전자에 대응하여, 일반적인 성향의 운전자 대비 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 더 늦게 산출하는 단계; 및 상기 학습부의 학습에 의해 부드러운 성향의 운전자에 대응하여, 상기 일반적인 성향의 운전자 대비 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 더 빠르게 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
실시 예들에 따르면, 운전자 성향에 따른 타력주행 중 중립상태 진입시기를 다르게 하여, 실연비를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타력주행 중 변속기 제어 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 도 1 중 운전자의 성향에 따른 타력주행 중 중립상태 진입시기를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 파형도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타력주행 중 변속기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타력주행 중 변속기 제어 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1를 참조하면, 타력주행 중 변속기 제어 장치(1)는 저장매체(100), 감지부(200), 변속기(300), 제어부(400)를 포함할 수 있다.
저장매체(100)는 타력주행 중 변속기 제어를 수행하는 프로그램을 저장할 수 있고, 제어부(400)가 처리하는 데이터 예를 들어, 학습 결과 또는 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입 시기를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 본 실시 예에서, 저장매체(100)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 저장매체(100)는 내장 메모리 및/또는 외장 메모리를 포함할 수 있으며, DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등과 같은 휘발성 메모리, OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, NAND 플래시 메모리, 또는 NOR 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, SSD. CF(compact flash) 카드, SD 카드, Micro-SD 카드, Mini-SD 카드, Xd 카드, 또는 메모리 스틱(memory stick) 등과 같은 플래시 드라이브, 또는 HDD와 같은 저장 장치를 포함할 수 있다.
감지부(200)는 일반주행 또는 타력주행 중 변속기 제어방법의 변수를 감지할 수 있다. 본 실시 예에서 감지부(200)는 엑셀개도량 감지부(210), 브레이크 작동 감지부(220), 차속 감지부(230), 차속 변화율 감지부(240) 및 기어단 감지부(250) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 엑셀개도량 감지부(210)는 엑셀 페달(미도시)을 밟았을 경우에 엑셀 개도량을 감지할 수 있다. 브레이크 작동 감지부(220)는 브레이크 페달(미도시)을 밟았을 경우 브레이크가 작동하는지 감지할 수 있다. 차속 감지부(230)는 차량의 휠 회전량 및 이동거리를 기반으로 하여 차속을 감지할 수 있다. 차속 변화율 감지부(240)는 차량의 차속이 기준 차속 이하인지 이상인지 여부를 감지할 수 있다. 기어단 감지부(250)는 차량의 주행 중 기어단 상태를 감지할 수 있다.
제어부(400)는 감지부(200)에서 감지된 변수(차량의 감지 정보)와 저장매체(100)에 저장된 데이터를 이용하여, 운전자의 성향 학습을 수행하고, 운전자의 성향에 따라 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 산출하며, 운전자가 타력주행을 수행하면 운전자의 성향에 따라 산출한 중립상태 진입시기에 맞추어, 변속기(300)를 중립상태로 진입시킬 수 있다. 본 실시 예에서 제어부(400)는 학습부(410), 산출부(420), 판단부(430) 및 중립상태 진입 제어부(440)를 포함한다.
학습부(410)는 일반주행 중 및 타력주행 중 차량의 감지 정보를 이용하여 운전자의 성향을 학습하고, 그 결과를 저장매체(100)에 저장할 수 있다. 학습부(410)는 운전자의 일반주행 중에 APS(accelerator position sensor) 변화율과, 스티어링 변화량과, 일정 차속 이상의 운행 중 차간거리와, 차속 변화율 중 하나 이상으로부터 발진 성향을 학습할 수 있고, 운전자의 타력주행 중에 차속별 엑셀을 다시 밟는 시기를 학습할 수 있다.
학습부(410)는 학습 결과를 이용하여 운전자의 성향을 총 다섯 가지로 구분할 수 있는데, 공격적인 성향의 운전자, 일반적인 성향의 운전자, 부드러운 성향의 운전자, 공격적인 성향 및 일반적인 성향 사이의 성향을 가진 운전자, 일반적인 성향 및 부드러운 성향 사이의 성향을 가진 운전자로 구분할 수 있다. 본 실시 예에서 일반적인 성향을 가진 운전자에 대한 APS 변화율과, 스티어링 변화량과, 일정 차속 이상의 운행 중 차간거리와, 차속 변화율과, 타력주행 중에 차속별 엑셀을 다시 밟는 시기는 기준값으로 미리 저장되어 있으며, 이러한 기준값은 차량의 사양 및 설계자의 실험적 결과에 기초하여 다양하게 설계되어 미리 설정되어 있을 수 있다. 따라서 학습부(410)는 일반적인 성향을 가진 운전자의 파라미터와 현재 운전자의 파라미터를 비교하여 현재 운전자의 성향을 학습할 수 있다.
산출부(420)는 학습부(410)의 학습 결과에 대응하여 타력주행 중 변속기(300)의 중립상태 진입시기를 산출하여 저장매체(100)에 저장할 수 있다.
산출부(420)는 학습부(410)의 학습에 의해 공격적인 성향의 운전자에 대응하여, 일반적인 성향의 운전자 대비 타력주행 중 변속기(300)의 중립상태 진입시기를 더 늦게 산출할 수 있다. 공격적인 성향을 가진 운전자의 경우 타력주행 중 재 가속하는 경우가 빈번하여 짧은 시간 동안 코스팅(coasting) 중 퓨얼컷(fuel-cut)을 쓰는 방법이 연비를 더 향상시킬 수 있음에 기인한 것이다. 즉, 공격적인 성향을 가진 운전자의 경우 타력주행 중 중립상태 진입 시기를 늦게 하고 퓨얼컷을 길게 사용하도록 할 수 있다. 여기서 퓨얼컷이라 함은, 운전자가 가속 페달을 답입하지 않은 상태로 타력주행하는 경우 댐퍼클러치를 직결시킨 상태에서 연료 분사를 차단하는 것을 포함할 수 있다. 또한 본 실시 예에서 일반적인 성향의 운전자 대비 타력주행 중 변속기(300)의 중립상태 진입시기는 기준값으로 미리 저장되어 있으며, 이러한 기준값은 차량의 사양 및 설계자의 실험적 결과에 기초하여 다양하게 설계되어 미리 설정되어 있을 수 있다.
산출부(420)는 학습부(410)의 학습에 의해 부드러운 성향의 운전자에 대응하여, 일반적인 성향의 운전자 대비 타력주행 중 변속기(300)의 중립상태 진입시기를 더 빠르게 산출할 수 있다. 부드러운 성향을 가진 운전자인 경우 코스팅 중 중립상태를 빨리 만들어 차량의 관성을 이용하여 타력주행을 최대한 길게 가져가는 것이 연비에 유리할 수 있음에 기인한 것이다. 즉, 부드러운 성향을 가진 운전자의 경우 타력주행 중 중립상태 진입 시기를 빨리하여 퓨얼컷 보다는 중립 타력주행을 수행하도록 할 수 있다.
도 2는 운전자의 성향에 따른 타력주행 중 중립상태 진입시기를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 파형도를 도시한 것으로, 도 2a는 공격적인 성향을 가진 운전자의 타력주행 중 변속기(300)의 중립상태 진입시기를, 도 2b는 부드러운 성향을 가진 운전자의 타력주행 중 변속기(300)의 중립상태 진입시기를 나타내고 있는 것으로, 공격적인 성향을 가진 운전자가 부드러운 성향을 가진 운전자 보다 타력주행 중 변속기(300)의 중립상태 진입시기가 더 늦음을 알 수 있다.
판단부(430)는 차량의 타력주행을 판단하고, 차량이 타력주행 중인 경우 학습부(410)가 학습한 운전자의 성향에 대응하여 산출부(420)가 산출한 변속기(300)의 중립상태 진입시기에 도달하였는지 판단할 수 있다. 본 실시 예에서 판단부(430)는 기어단 감지 결과 변속레버의 위치가 주행(D) 위치인 상태에서 엑셀 개도량이 0이고, 차속이 기설정된 기준차속 이상 기설정된 제2 기준차속 이하이며, 차속 변화량이 기설정된 제1 기준 차속 변화량 이상 기설정된 제2 기준 차속 변화량 이하고, 브레이크가 작동하지 않은 것으로 판단된 경우에는 차량이 타력주행 상태인 것으로 판단할 수 있다.
판단부(430)의 판단 결과, 차량이 타력주행 중이고, 운전자의 성향에 대응하여 변속기(300)의 중립상태 진입시기에 도달한 경우 중립상태 진입 제어부(440)는 변속기(300)를 중립상태로 진입시킬 수 있다. 이와 같이 운전자 성향에 따른 타력주행 중 중립상태 진입시기를 다르게 하여, 실연비를 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타력주행 중 변속기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 3을 참조하면, S310단계에서, 제어부(400)는 일반주행 중 및 타력주행 중 차량의 감지 정보를 이용하여 운전자의 성향을 학습한다. 제어부(400)는 운전자의 일반주행 중에 APS(accelerator position sensor) 변화율과, 스티어링 변화량과, 일정 차속 이상의 운행 중 차간거리와, 차속 변화율 중 하나 이상으로부터 발진 성향을 학습할 수 있고, 운전자의 타력주행 중에 차속별 엑셀을 다시 밟는 시기를 학습할 수 있고, 학습 결과를 이용하여 운전자의 성향을 총 다섯 가지로 구분할 수 있는데, 공격적인 성향의 운전자, 일반적인 성향의 운전자, 부드러운 성향의 운전자, 공격적인 성향 및 일반적인 성향 사이의 성향을 가진 운전자, 일반적인 성향 및 부드러운 성향 사이의 성향을 가진 운전자로 구분할 수 있다.
S320단계에서, 제어부(400)는 학습 결과에 대응하여 타력주행 중 변속기(300)의 중립상태 진입시기를 산출할 수 있다. 제어부(400)는 학습에 의해 공격적인 성향의 운전자에 대응하여, 일반적인 성향의 운전자 대비 타력주행 중 변속기(300)의 중립상태 진입시기를 더 늦게 산출할 수 있고, 부드러운 성향의 운전자에 대응하여, 일반적인 성향의 운전자 대비 타력주행 중 변속기(300)의 중립상태 진입시기를 더 빠르게 산출할 수 있다.
S330단계에서, 제어부(400)는 차량의 타력주행을 판단한다. 제어부(400)는 기어단 감지 결과 변속레버의 위치가 주행(D) 위치인 상태에서 엑셀 개도량이 0이고, 차속이 기설정된 기준차속 이상 기설정된 제2 기준차속 이하이며, 차속 변화량이 기설정된 제1 기준 차속 변화량 이상 기설정된 제2 기준 차속 변화량 이하고, 브레이크가 작동하지 않은 것으로 판단된 경우에는 차량이 타력주행 상태인 것으로 판단할 수 있다.
S340단계에서, 제어부(400)는 차량이 타력주행 중인 경우 차량의 타력주행을 판단한 시점에서 시간을 카운트하여 학습한 운전자의 성향에 대응하여 산출한 변속기(300)의 중립상태 진입시기에 도달하였는지 판단한다.
S350단계에서, 시간 카운트 결과 운전자의 성향에 대응하여 변속기(300)의 중립상태 진입시기에 도달한 경우 제어부(400)는 변속기(300)를 중립상태로 진입시킨다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1: 타력주행 중 변속기 제어 장치
100: 저장매체
200: 감지부
300: 변속기
400: 제어부

Claims (6)

  1. 일반주행 중 및 타력주행 중 차량의 상태 정보를 이용하여 운전자의 성향을 학습하는 학습부;
    상기 학습부의 학습 결과에 대응하여 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 산출하는 산출부;
    차량의 타력주행을 판단하고, 상기 차량이 타력주행하면 상기 차량이 타력주행을 시작한 시점부터 상기 운전자의 성향에 대응하는 변속기의 중립상태 진입 시간이 경과하였는지 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 차량이 타력주행을 시작한 시점부터 상기 운전자의 성향에 대응하는 변속기의 중립상태 진입 시간이 경과하면 상기 변속기를 중립상태로 진입시키는 중립상태 진입 제어부;를 포함하는, 타력주행 중 변속기 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 학습부는,
    상기 운전자의 일반주행 중에 APS 변화율, 스티어링 변화량, 일정 차속 이상의 운행 중 차간거리 및 차속 변화율 중 하나 이상으로부터 발진 성향을 학습하고, 상기 운전자의 타력주행 중에 차속별 엑셀을 다시 밟는 시기를 학습하는, 타력주행 중 변속기 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 산출부는,
    상기 학습부의 학습에 의해 공격적인 성향의 운전자에 대응하여, 일반적인 성향의 운전자 대비 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 더 늦게 산출하고 상기 학습부의 학습에 의해 부드러운 성향의 운전자에 대응하여, 상기 일반적인 성향의 운전자 대비 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 더 빠르게 산출하는, 타력주행 중 변속기 제어 장치.
  4. 학습부에 의해, 일반주행 중 및 타력주행 중 차량의 상태 정보를 이용하여 운전자의 성향을 학습하는 단계;
    산출부에 의해, 상기 학습부의 학습 결과에 대응하여 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 산출하는 단계;
    판단부에 의해, 차량의 타력주행을 판단하고, 상기 차량이 타력주행하면 상기 차량이 타력주행을 시작한 시점부터 상기 운전자의 성향에 대응하는 변속기의 중립상태 진입 시간이 경과하였는지 여부를 판단하는 단계; 및
    중립상태 진입 제어부에 의해, 상기 차량이 타력주행을 시작한 시점부터 상기 운전자의 성향에 대응하는 변속기의 중립상태 진입 시간이 경과하면 상기 변속기를 중립상태로 진입시키는 단계;를 포함하는, 타력주행 중 변속기 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 학습하는 단계는,
    상기 운전자의 일반주행 중에 APS 변화율, 스티어링 변화량, 일정 차속 이상의 운행 중 차간거리 및 차속 변화율 중 하나 이상으로부터 발진 성향을 학습하는 단계; 및
    상기 운전자의 타력주행 중에 차속별 엑셀을 다시 밟는 시기를 학습하는 단계;를 포함하는, 타력주행 중 변속기 제어 방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 산출하는 단계는,
    상기 학습부의 학습에 의해 공격적인 성향의 운전자에 대응하여, 일반적인 성향의 운전자 대비 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 더 늦게 산출하는 단계; 및
    상기 학습부의 학습에 의해 부드러운 성향의 운전자에 대응하여, 상기 일반적인 성향의 운전자 대비 상기 타력주행 중 변속기의 중립상태 진입시기를 더 빠르게 산출하는 단계;를 포함하는, 타력주행 중 변속기 제어 방법.
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