KR102075864B1 - Zip line trolley with eddy current brake using permanent magnet - Google Patents

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KR102075864B1
KR102075864B1 KR1020190062653A KR20190062653A KR102075864B1 KR 102075864 B1 KR102075864 B1 KR 102075864B1 KR 1020190062653 A KR1020190062653 A KR 1020190062653A KR 20190062653 A KR20190062653 A KR 20190062653A KR 102075864 B1 KR102075864 B1 KR 102075864B1
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배태한
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주식회사 우성이엔씨
원광건설(주)
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Abstract

The present invention relates to a zip line trolley with an eddy current brake using a permanent magnet comprising: left and right plates (100, 200); front and rear shafts (110, 210) installed between the left and right plates (100, 200); a front and a rear bearing (120, 220) installed on the front and rear shafts (110, 210), respectively; and rollers (300) installed on the front and rear bearings (120, 220), respectively. A plurality of magnets (400) are installed in the rollers (300). The present invention installs the plurality of magnets in the rollers to flexibly control braking power in accordance with the speed of a trolley to allow efficient running.

Description

영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리{Zip line trolley with eddy current brake using permanent magnet}Zip line trolley with eddy current brake using permanent magnet}

본 발명은 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이어에 설치되어 이동되는 트롤리의 롤러 내부에 복수 개의 자석을 설치하여 트롤리의 속도에 따라 유연하게 제동력을 제어하여 효율적인 운행을 가능케 할 수 있는 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리에 관한 것이다.The present invention relates to a zipline trolley equipped with an eddy current brake using a permanent magnet, and more particularly, by installing a plurality of magnets inside a roller of a trolley which is installed and moved on a wire to flexibly control the braking force according to the speed of the trolley. The present invention relates to a zipline trolley equipped with an eddy current brake using permanent magnets that can enable efficient driving.

일반적으로 등록특허공보 등록번호 제10-1879227호의 짚라인용 주행 트롤리 견인 겸 브레이크장치에 의하면, 공중활강 체험시설중의 하나인 집라인(Zipline)은 양편에 있는 나무나 지주 사이를 케이블로 연결하고, 이 케이블에 도르래의 일종인 트롤리(Trolley)를 걸어서 빠른 속도록 반대편으로 이동하는 이동수단이나 레포츠를 말한다.In general, according to the driving trolley towing and brake device of the zip line of Patent No. 10-1879227, Zipline, one of the aerial downhill experience facilities, is connected by a cable between the trees or the pillars on both sides. A trolley, a type of pulley, is a means of transport or sports that moves to the other side of the fast track.

종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1879227호의 짚라인용 주행 트롤리 견인 겸 브레이크장치에 의하면, 출발지와 도착지(S) 사이에 설치되어 주행 트롤리(100)가 활강하는 짚라인(200)과, 상기 짚라인(200)의 상부에 평행하게 설치되는 보조라인(300)과, 상기 짚라인(200)의 도착지(S)에 짚라인(200)을 타고 이동되면서 상기 주행 트롤리(100)와 도킹되어 주행 트롤리(100)를 정지시키거나 견인하는 브레이크(400)와, 상기 도착지(S) 전방의 보조라인(300)에 고정된 방향전환롤러(R1)에 의해 루프 상태로 거치되며, 양단이 상기 브레이크(400)에 연결된 순환라인(500)과, 상기 순환라인(500)을 정역방향으로 회전시켜 브레이크(400)를 전후로 이동시키거나 중립상태를 유지하는 구동수단(600)을 포함하여 이루어지며, 상기 브레이크(400)의 전방에 연결된 순환라인(500)은 상기 방향전환롤러(R1)와 도착지(S) 사이의 보조라인(300)을 따라 이동하는 활주롤러(510)에 지지용 끈(520)으로 연결되어 방향전환롤러(R1)와 브레이크(400) 사이에 연결된 순환라인(500)이 처지는 것을 방지하도록 함으로써 브레이크(400)가 기울어져 주행 트롤리(100)와의 도킹불량이 발생하지 않도록 하고, 상기 브레이크(400)는 본체(410)의 전방에 스프링(420)과 가이드 바(430)로 연결되어 전후로 이동하는 도킹수단(440)을 포함하고, 상기 본체(410)의 후방 하부 및 전방 상부에는 각각 순환라인(500)의 양단이 연결되며, 상기 본체(410)는 상,하부체(412,414)로 분할되고, 상기 상,하부체(412,414)의 전후방에 각각 복수의 롤러(413,415)가 종방향으로 설치되어 짚라인(200)이 끼워지며, 상기 상부체(412)의 상부 양측에는 전방을 향하여 스프링(420)과 가이드바(430)가 끼워지는 가이드 관(416)이 형성되고, 상기 도킹수단(440)은 상기 가이드 바(430)가 후방에 부착된 'ㄱ' 단면 형태의 홀더(442)와, 상기 홀더(442)의 전방에 상단이 힌지결합되며 하방으로 닫힌 상태를 유지하며 후방으로는 회동되나 전방으로는 회동이 억제된 스톱퍼(444)를 포함하며, 상기 스톱퍼(444)는 토션 스프링(446)에 의해 닫힌 상태를 유지하고 주행 트롤리(100)의 진입에 의해 후방으로 회동되어 열리고 전방으로는 닫히게 되어 주행 트롤리(100)와의 도킹이 이루어지도록 된것을 특징으로 하는 짚라인용 주행 트롤리 견인 겸 브레이크장치가 공개되어 있다.According to the prior art, according to the traveling trolley traction and brake apparatus for a zipline of Patent No. 10-1879227, the zipline 200 is installed between the starting point and the destination S and the traveling trolley 100 slides, It is docked with the traveling trolley 100 while being moved on the auxiliary line 300 installed parallel to the upper part of the zip line 200 and the zip line 200 at the destination S of the zip line 200. It is mounted in a loop state by the brake 400 for stopping or towing the traveling trolley 100 and the turning roller R1 fixed to the auxiliary line 300 in front of the destination S. It comprises a circulation line 500 connected to 400 and the drive means 600 for rotating the circulation line 500 in the forward and reverse directions to move the brake 400 forward and backward or maintain a neutral state, The circulation line 500 connected to the front of the brake 400 is the The support roller 520 is connected to the slide roller 510 moving along the auxiliary line 300 between the turning roller R1 and the destination S and is connected between the turning roller R1 and the brake 400. By preventing the connected circulation line 500 from sagging, the brake 400 is inclined so that the docking failure with the traveling trolley 100 does not occur, and the brake 400 has a spring 420 in front of the main body 410. And a docking means 440 connected to the guide bar 430 and moving back and forth, and both ends of the circulation line 500 are respectively connected to the rear lower part and the front upper part of the main body 410, and the main body 410. Is divided into upper and lower bodies 412 and 414, and a plurality of rollers 413 and 415 are installed in the longitudinal direction in front and rear of the upper and lower bodies 412 and 414, respectively, and the zip line 200 is fitted into the upper body 412. Guides in which the spring 420 and the guide bar 430 are fitted toward the front on both sides of the 416 is formed, the docking means 440 is a holder 442 of the 'b' cross-sectional shape with the guide bar 430 attached to the rear, the upper end is hinged to the front of the holder 442 It includes a stopper 444 that is kept closed downward and rotates backward but is prevented from rotating forward. The stopper 444 is closed by the torsion spring 446 and the driving trolley 100 The zip trolley traction and brake device for a zipline is disclosed, which is rotated backward by the entry of the door and is closed by the front so as to be docked with the traveling trolley 100.

다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1096006호의 체중을 이용한 브레이크를 갖는 짚라인 및 그 이용방법에 의하면, 양단이 높이차를 갖도록 양단이 고정 설치된 브레이크 케이블(100); 상기 브레이크 케이블(100)의 아래에 위치하도록 설치된 짚 라인 케이블(200); 상기 짚 라인 케이블(200)의 도착지점에 설치되는 라인완충수단(300); 및 상기 브레이크 케이블(100)을 따라 움직이면서 제동 마찰력을 발생시켜 주는 브레이크수단(400); 및 상기 브레이크수단(400)과 함께 연동하여 상기 짚 라인 케이블(200)을 따라 움직이도록 설치되고, 상기 브레이크수단(400)의 제동 마찰력을 조절해 주는 작동도르레(500);를 포함하고, 상기 브레이크 케이블(100)은 착지점의 높이가 상하로 움직이면서 장력조절이 이루어지도록 상하완충수단(110)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 체중을 이용한 브레이크를 갖는 짚라인이 공개되어 있다.According to another prior art, a zipline having a brake using a weight of Korean Patent Publication No. 10-1096006 and a method of using the same, the brake cable 100 having both ends fixed to have a height difference; Zip line cable 200 installed to be positioned below the brake cable 100; Line buffer means 300 is installed at the arrival point of the zip line cable 200; Brake means (400) for generating a braking friction force while moving along the brake cable (100); And an actuating pulley 500 installed to move along the zip line cable 200 in conjunction with the brake means 400 and to adjust the braking friction force of the brake means 400. Cable 100 has been disclosed a zip line with a brake using a weight, characterized in that the upper and lower buffer means 110 is further provided so that the height of the landing point moves up and down.

그러나 상기와 같은 종래기술들은 트롤리의 롤러 내부에 복수 개의 자석이 설치되어 있지 않아 트롤리의 속도에 따라 유연하게 제동력을 제어하여 효율적인 운행을 가능케 할 수 없는 단점이 있었다.However, the prior art as described above has a disadvantage in that a plurality of magnets are not installed inside the roller of the trolley, so that the braking force can be flexibly controlled according to the speed of the trolley, thereby making it impossible to operate efficiently.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 트롤리의 롤러 내부에 복수 개의 자석을 설치하여 트롤리의 속도에 따라 유연하게 제동력을 제어하여 효율적인 운행을 가능케 할 수 있는 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, by installing a plurality of magnets inside the roller of the trolley to control the braking force flexibly according to the speed of the trolley eddy current brake using a permanent magnet that can enable efficient operation To provide a zipline trolley installed.

본 발명은 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리에 관한 것으로,The present invention relates to a zipline trolley equipped with an eddy current brake using a permanent magnet,

좌, 우측판(100, 200)과,Left and right plates 100 and 200,

상기 좌, 우측판(100, 200) 사이에 설치되는 전, 후방축(110, 210)과,The front and rear shafts 110 and 210 installed between the left and right plates 100 and 200,

상기 전, 후방축(110, 210)에 각각 설치되는 전, 후방베이링(120, 220)과,The front and rear bearings 120 and 220 installed on the front and rear shafts 110 and 210, respectively,

상기 전, 후방베어링(120, 220)에 각각 설치되는 롤러(300)로 이루어지되,The front and rear bearings 120 and 220, respectively, are made of a roller 300,

상기 롤러(300)의 내부에는 복수 개의 자석(400)이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.A plurality of magnets 400 are installed inside the roller 300.

따라서 본 발명은 트롤리의 롤러 내부에 복수 개의 자석을 설치하여 트롤리의 속도에 따라 유연하게 제동력을 제어하여 안전한 운행을 가능케 할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect of installing a plurality of magnets inside the roller of the trolley to control the braking force flexibly according to the speed of the trolley to enable safe driving.

도 1은 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리의 개요도
도 2는 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리의 단면도
도 3은 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리의 좌, 우측커버 개요도
도 4는 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리에 설치된 구조시설 사진
도 5는 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리에 구조시설의 구조판 확대 사진
도 6은 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리의 구조시설 개요도1 is a schematic view of a zipline trolley equipped with an eddy current brake using the permanent magnet of the present invention
Figure 2 is a cross-sectional view of the zip line trolley equipped with the eddy current brake using the permanent magnet of the present invention
Figure 3 is a schematic view of the left, right cover of the zip line trolley equipped with eddy current brake using the permanent magnet of the present invention
Figure 4 is a picture of the rescue facility installed on the zip line trolley equipped with eddy current brake using the permanent magnet of the present invention
Figure 5 is an enlarged photograph of the structural plate of the rescue facility on the zipline trolley equipped with eddy current brake using the permanent magnet
Figure 6 is a schematic diagram of the structure of the zipline trolley equipped with eddy current brake using the permanent magnet of the present invention

본 발명은 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리에 관한 것으로,The present invention relates to a zipline trolley equipped with an eddy current brake using a permanent magnet,

좌, 우측판(100, 200)과,Left and right plates 100 and 200,

상기 좌, 우측판(100, 200) 사이에 설치되는 전, 후방축(110, 210)과,The front and rear shafts 110 and 210 installed between the left and right plates 100 and 200,

상기 전, 후방축(110, 210)에 각각 설치되는 전, 후방베이링(120, 220)과,The front and rear bearings 120 and 220 installed on the front and rear shafts 110 and 210, respectively,

상기 전, 후방베어링(120, 220)에 각각 설치되는 롤러(300)로 이루어지되,The front and rear bearings 120 and 220, respectively, are made of a roller 300,

상기 롤러(300)의 내부에는 복수 개의 자석(400)이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.A plurality of magnets 400 are installed inside the roller 300.

또한, 상기 롤러(300)는 링 형상의 좌, 우측케이스(310, 320)와, 상기 좌, 우측케이스(310, 320)의 좌, 우측면에 각각 결합되는 좌, 우측커버(330, 340)로 이루어지되,In addition, the roller 300 is a ring-shaped left and right cases 310 and 320 and left and right covers 330 and 340 respectively coupled to the left and right surfaces of the left and right cases 310 and 320. But

상기 좌, 우측케이스(310, 320)에는 각각 복수 개의 자석이 결합될 수 있는 자석결합부(311, 312)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The left and right cases 310 and 320 are characterized in that the magnet coupling portions 311 and 312 to which a plurality of magnets are coupled, respectively.

또한, 상기 롤러(300)의 좌, 우측케이스(310, 320)에 각각 설치되는 복수 개의 자석(400)은 방사형으로 설치되되, 상기 자석(400)은 N극 자석(410)과 S극 자석(420)이 교차로 배열되게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of magnets 400 respectively installed on the left and right cases 310 and 320 of the roller 300 are radially installed, and the magnet 400 is an N pole magnet 410 and an S pole magnet ( 420 is characterized in that the installation is arranged in the intersection.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리의 개요도, 도 2는 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리의 단면도, 도 3은 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리의 좌, 우측커버 개요도, 도 4는 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리에 설치된 구조시설 사진, 도 5는 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리에 구조시설의 구조판 확대 사진, 도 6은 본 발명 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리의 구조시설 개요도이다.1 is a schematic view of a zipline trolley equipped with an eddy current brake using a permanent magnet of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a zipline trolley equipped with an eddy current brake using a permanent magnet of the present invention, and FIG. Left, right cover schematic view of the zipline trolley is installed, Figure 4 is a picture of the structure installed on the zipline trolley equipped with eddy current brake using the permanent magnet of the present invention, Figure 5 is a zipline installed eddy current brake using the permanent magnet of the present invention 6 is an enlarged view of the structure of a zipline trolley equipped with an eddy current brake using a permanent magnet of the present invention.

본 발명은 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리에 관한 것으로, 와이어(1)에 설치되어 이동되는 트롤리의 롤러 내부에 복수 개의 자석을 설치하여 트롤리의 속도에 따라 유연하게 제동력을 제어하여 효율적인 운행을 가능케 하는 것이다.The present invention relates to a zipline trolley equipped with an eddy current brake using a permanent magnet, and installs a plurality of magnets inside a roller of a trolley installed and moved on a wire (1) to flexibly control braking force according to the speed of the trolley. It is to enable the operation.

상기 트롤리는 좌, 우측판(100, 200)과, 상기 좌, 우측판(100, 200) 사이에 설치되는 전, 후방축(110, 210)과, 상기 전, 후방축(110, 210)에 각각 설치되는 전, 후방베이링(120, 220)과, 상기 전, 후방베어링(120, 220)에 각각 설치되는 롤러(300)로 이루어진다.The trolley is provided on the left and right plates 100 and 200, and the front and rear shafts 110 and 210 installed between the left and right plates 100 and 200, and the front and rear shafts 110 and 210. Each of the front and rear bearings 120 and 220 and the front and rear bearings 120 and 220 are provided with rollers 300 respectively.

상기 좌, 우측판(100, 200)은 판재형성으로 형성되되, 판재의 형상은 사용자의 임의대로 변경할 수 있다.The left and right plates 100 and 200 are formed by plate forming, and the shape of the plate may be changed by the user.

그리고 상기 좌, 우측판은 서로 일정간격 이격되어 설치되되, 상기 좌, 우측판의 중심부에는 지지축이 설치된다.The left and right plates are spaced apart from each other by a predetermined interval, and a support shaft is installed at the center of the left and right plates.

상기 지지축(30)은 내부에 공간부가 형성된 파이프 형상으로 형성된다.The support shaft 30 is formed in a pipe shape having a space portion therein.

상기 지지축(30)에는 견인바(40)의 힌지축(41)이 삽입설치되고, 상기 힌지축(41)에는 견인바몸체(42)가 결합된다.The hinge shaft 41 of the pull bar 40 is inserted into the support shaft 30, and the pull bar body 42 is coupled to the hinge shaft 41.

상기 견인바몸체는 지지축에 삽입되는 힌지축의 끝단에 결합되는 수직축(42-1)과, 상기 수직축(42-1)의 하부에 형성되는 원호 형상의 결합부(42-2)로 이루어진다.The pull bar body includes a vertical shaft 42-1 coupled to an end of a hinge shaft inserted into a support shaft, and an arc-shaped coupling portion 42-2 formed below the vertical shaft 42-1.

상기 결합부의 양 끝단에는 견인고리홀(42-3)이 형성되고, 상기 견인고리홀에는 사람(피구조자 또는 구조자)이 탈 수 있도록 안전장치를 착용하고 견인줄이 결합되는 것이다.Traction ring holes 42-3 are formed at both ends of the coupling portion, and the tow ring hole is fitted with a safety device to allow a person (rescue or rescuer) to ride and the traction line is coupled.

상기 좌, 우측판 사이에는 지지축을 기준으로 전, 후방에 파이프 형상의 전, 후방축이 설치된다.Between the left and right plates, front and rear shafts of a pipe shape are installed at the front and the rear of the support shaft.

상기 전, 후방축에는 각각 전, 후방베어링이 설치된다.The front and rear shafts are provided with front and rear bearings, respectively.

상기 전방베어링은 웬웨이베어링과 볼베어링이 한 세트로 설치되고, 후방베어링도 웬웨이베어링과 볼베어링이 한 세트로 설치된다.The front bearings are installed in one set of wenway bearings and ball bearings, and the rear bearings are also set in one set of wenway bearings and ball bearings.

이에, 상기 전, 후방베어링에 설치되는 롤러는 웬웨이베어링에 의해 한쪽방향으로만 회전하게 되는 것이다. 이에, 트롤리가 짚라인이 도착지점에서 완충장치에 의해 충격이 흡수된 이후, 다시 뒤로 튀겨나가지 않도록하기 위해서이다.Thus, the rollers installed on the front and rear bearings are to rotate in one direction only by the wenway bearing. This is to ensure that the trolley does not bounce back again after the shock is absorbed by the shock absorber at the point of arrival.

상기 롤러(300)는 링 형상의 좌, 우측케이스(310, 320)와, 상기 좌, 우측케이스(310, 320)의 좌, 우측면에 각각 결합되는 좌, 우측커버(330, 340)로 이루어진다.The roller 300 includes ring-shaped left and right cases 310 and 320, and left and right covers 330 and 340 coupled to left and right sides of the left and right cases 310 and 320, respectively.

상기 좌, 우측커버는 좌, 우측판에 결합되고, 상기 좌, 우측커버는 좌, 우측케이스에 각각 결합되되, 상기 좌, 우측케이스는 좌, 우측커버에 결합된 채 회전가능하게 결합된다.The left and right covers are coupled to the left and right plates, and the left and right covers are coupled to the left and right cases, respectively, and the left and right cases are rotatably coupled to the left and right covers.

상가 좌측케이스가 볼베어링에 결합되면, 우측케이스는 원웨이베어링에 결합되고, 반대로 좌측케이스가 원웨이베어링에 결합되면, 우측케이스는 볼베어링에 결합되는 것이다.When the left side case is coupled to the ball bearing, the right case is coupled to the one-way bearing, and on the contrary, when the left case is coupled to the one-way bearing, the right case is coupled to the ball bearing.

상기 좌, 우측케이스는 서로 마주보는 일면이 결합되며, 상기 좌, 우측케이스의 외주연은 오목하게 오목홈이 형성되고, 상기 오목홈에는 링 형상의 고무패드가 설치된다.The left and right cases are coupled to one surface facing each other, the outer periphery of the left and right cases are concave grooves are formed concave, the concave groove is provided with a ring-shaped rubber pad.

상기 좌, 우측케이스(310, 320)에는 각각 복수 개의 자석이 결합될 수 있는 자석결합부(311, 312)가 형성된다.Magnetic coupling parts 311 and 312 to which a plurality of magnets may be coupled are formed in the left and right cases 310 and 320, respectively.

상기 자석결합부는 좌, 우측케이스를 수평방향으로 관통하는 복수 개의 자석결합구멍이 형성되되, 상기 자석결합구멍은 방사형으로 형성된다.The magnet coupling portion is provided with a plurality of magnet coupling holes penetrating the left and right cases in a horizontal direction, and the magnet coupling holes are radially formed.

상기 자석결합구멍에는 자석이 결합되며, 상기 자석은 영구자석을 사용한다.A magnet is coupled to the magnet coupling hole, and the magnet uses a permanent magnet.

상기 롤러(300)의 좌, 우측케이스(310, 320)에 설치되는 복수 개의 자석(400)은 방사형으로 설치되되, 상기 자석(400)은 N극 자석(410)과 S극 자석(420)이 교차로 배열되게 설치된다.The plurality of magnets 400 installed in the left and right cases 310 and 320 of the roller 300 are radially installed, and the magnets 400 include the N pole magnets 410 and the S pole magnets 420. Installed at the intersection.

그리고 상기 좌, 우측케이스의 좌, 우측면에는 각각 좌, 우측커버가 결합된다.The left and right covers are coupled to the left and right sides of the left and right cases, respectively.

상기 좌, 우측커버는 링 형상으로 형성되며, 서로 동일한 형상으로 형성된다.The left and right covers are formed in a ring shape and are formed in the same shape.

상기 좌측커버(330)는 서로 일정간격 이격되어 형성되는 상, 하부판(331, 332)과, 상기 상, 하부판(331, 332) 사이에 형성되는 복수 개의 지지부재(333)로 이루어지며, 상기 지지부재는 복수 개가 서로 일정간격 이격되어 방사형으로 형성되어 있다.The left cover 330 is formed of upper and lower plates 331 and 332 formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval, and a plurality of support members 333 formed between the upper and lower plates 331 and 332. A plurality of members are radially spaced apart from each other at regular intervals.

한편, 상기 좌, 우측케이스의 자석결합부에 각각 방사형으로 N극과 S극이 교차로 배열되어 있는 자석은 N극 자석과 S극 자석에 의하여 각각 자기장이 형성되며, 상기 자기장은 와전류 발생에 이용되게 되며, 와전류를 이용하여 트롤리에 설치된 롤러에 제동력을 발생시킨다.On the other hand, magnets in which the N pole and the S pole are arranged in the radial direction at the magnet coupling portions of the left and right cases, respectively, have a magnetic field formed by the N pole magnet and the S pole magnet, and the magnetic field is used to generate the eddy current. The eddy current is used to generate a braking force on the roller installed in the trolley.

즉, 상기 좌, 우측케이스가 회전하면, 상기 좌, 우측케이스에 설치된 자석도 함께 회전하게 된다.That is, when the left and right cases rotate, the magnets installed on the left and right cases rotate together.

그리고 상기 좌, 우측케이스가 회전하면 자석도 함께 회전하게 되고, 상기 좌, 우측커버는 좌, 우측케이스의 자석결합부에 설치된 자석이 회전됨에 따라 영구자석에 의해 자기장이 형성되고, 자석이 회전하면서 와전류가 발생하여 이때 저항이 발생된다. 이에, 와전류에 의해 트롤리의 제동력이 발생하게 되고, 제동력은 속도에 비례하여 브레이크 역할을 하게 되어 보다 안정적으로 운행이 가능케 한다.When the left and right cases rotate, the magnets also rotate together. As the magnets installed on the magnet coupling portions of the left and right cases rotate, a magnetic field is formed by the permanent magnet, and the magnet rotates. Eddy currents occur and resistance is then generated. Accordingly, the braking force of the trolley is generated by the eddy current, and the braking force acts as a brake in proportion to the speed, thereby enabling more stable driving.

한편, 상기 트롤리의 좌, 우측판에는 트롤리의 롤러에 접촉되는 와이어가 이탈되지 않도록 이탈방지장치가 설치된다.On the other hand, the left and right plates of the trolley is provided with a departure prevention device so that the wire in contact with the roller of the trolley does not escape.

상기 이탈방지장치(50)는 좌, 우측판에 하부에 설치되는 것으로, 상기 우측판의 하부에는 힌지축에 의해 회동될 수 있도록 클립(51)이 설치되고, 상기 클립은 좌측판의 하부에 설치되어 있는 걸쇠(52)에 결합되는 것이다.The separation preventing device 50 is installed on the lower left and right plate, the lower portion of the right plate is provided with a clip 51 so that it can be rotated by a hinge axis, the clip is installed on the lower side of the left plate Is coupled to the clasp 52 is.

또한, 상기 트롤리의 좌, 우측판의 정면에는 고무스토퍼(60)가 설치되어 있어, 트롤리의 고무스토퍼가 짚라인 도착지점에 설치된 스토퍼에 부딪히면 충격을 흡수하여 트롤리가 멈추게 하는 것이다.In addition, the front of the left and right side of the trolley is provided with a rubber stopper 60, when the rubber stopper of the trolley hit the stopper provided at the zip line arrival point to absorb the shock to stop the trolley.

한편, 본 발명의 다른 실시 예로서, 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리는 구조용 트롤리에 설치되는 것으로, 상기 구조용 트롤리는 등받이(510)와 안장(520)으로 이루어진 의자(500)와, 상기 의자(500)의 안장(520) 하면에 설치되는 수평프레임(600)과, 상기 수평프레임(600)의 전방 끝단에 설치되는 수직프레임(700)과, 상기 수직프레임(700)의 하부 끝단에 설치되는 구조판(800)과, 상기 수직프레임(700)의 상단에 설치되는 라쳇부(900)로 이루어진다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the zipline trolley with the eddy current brake using the permanent magnet is installed in the structural trolley, the structural trolley is a chair 500 consisting of the backrest 510 and the saddle 520, The horizontal frame 600 is installed on the lower surface of the saddle 520 of the chair 500, the vertical frame 700 is installed on the front end of the horizontal frame 600, and the lower end of the vertical frame 700 Structural plate 800 is installed, and the ratchet portion 900 is installed on the upper end of the vertical frame 700.

상기 등받이는 역삼각형으로 형성되며, 등받이의 하부에는 안장이 설치되며, 상기 안장은 등받이와 90°가 되도록 설치된다.The backrest is formed in an inverted triangle, and a saddle is installed below the backrest, and the saddle is installed to be 90 ° with the backrest.

상기 안장의 하면에는 수평프레임이 설치되되, 상기 수평프레임의 후방은 의자의 등받이보다 후방으로 더 돌출되고, 수평프레임의 전방은 의자의 안장보다 전방으로 더 돌출되어 있다.The lower surface of the saddle is provided with a horizontal frame, the rear of the horizontal frame is more protruded to the rear than the back of the chair, the front of the horizontal frame is more protruded forward than the saddle of the chair.

상기 수평프레임의 전방 끝단에는 수직프레임이 설치된다.A vertical frame is installed at the front end of the horizontal frame.

상기 수직프레임은 하면에 구조판이 설치되며, 상기 구조판(800)은 사각판재 형상의 수평판(810)과, 상기 수평판(810)의 상면 좌, 우측에 설치되어 좌, 우로 회동되는 안전바(820)로 이루어진다.The vertical frame is a structural plate is installed on the lower surface, the structural plate 800 is a horizontal plate 810 of the rectangular plate shape, and the safety bar is installed on the left and right of the upper surface of the horizontal plate 810 is rotated to the left and right 820.

상기 안전바(820)는 한 쌍의 수직축(821)과, 상기 한 쌍의 수직축 상단부를 연결하는 수평축(822)으로 이루어진다.The safety bar 820 includes a pair of vertical shafts 821 and a horizontal shaft 822 connecting upper ends of the pair of vertical shafts.

상기 한 쌍의 수직축 하부는 수평판의 상면에 힌지에 의해 회동되도록 설치된다.The lower pair of vertical shafts is installed to rotate by a hinge on the upper surface of the horizontal plate.

이에, 구조를 할 때는 수평판에 설치된 안전바를 회동시켜 수평판과 90°되게 하고, 구조가 끝나고 보관할 때는 수평판에 설치된 안전바를 회동시켜 수평판과 나란하게 되도록 한다.Thus, when the structure is rotated safety bar installed on the horizontal plate to be 90 ° to the horizontal plate, when the structure is finished, the safety bar installed on the horizontal plate is rotated to be parallel to the horizontal plate.

상기 수직프레임(700)의 상부 끝단은 다른 트롤리가 설치된다.The upper end of the vertical frame 700 is installed another trolley.

상기 수직프레임의 상부 끝단에 설치된 다른 트롤리에는 전동모터가 설치되고, 상기 전동모터를 작동시켜 짚라인에 설치된 트롤리를 경사에 상관없이 전, 후 방향으로 어디로든 구동시킬 수 있다.An electric motor is installed in the other trolley installed at the upper end of the vertical frame, and the electric motor can be operated to drive the trolley installed in the zipline anywhere in the forward and backward directions regardless of the inclination.

상기 수직프레임의 상부에는 라쳇부(900)가 설치되며, 상기 라쳇부(900)에는 줄(10)의 일단이 감겨 있으며, 상기 줄(10)의 타단은 수직프레임(700)과 수평프레임(600)에 설치된 보조롤러(610, 710)에 의해 의자(500)의 후방으로 연결되어 의자(500)의 상부에 위치하는 트롤리를 거쳐 의자(500)의 등받이(510)에 연결된다.A ratchet portion 900 is installed on the upper portion of the vertical frame, one end of the string 10 is wound around the ratchet portion 900, and the other end of the string 10 is a vertical frame 700 and a horizontal frame 600. It is connected to the back of the chair 500 by the auxiliary rollers (610, 710) installed on the back through a trolley located in the upper portion of the chair 500 is connected to the backrest 510 of the chair 500.

상기 의자의 상부에 위치한 트롤리에는 도르레가 설치되고, 상기 라쳇부에서 보조롤러를 거친 와이어는 트롤리에 설치된 도르레를 거친후 의자의 등받이에 연결된다.The trolley located on the upper part of the chair is provided with a pulley, and the wire passing through the auxiliary roller in the ratchet part is connected to the back of the chair after passing through the pulley installed in the trolley.

그리고 상기 라쳇부에는 손잡이(910)가 설치되어 손잡이를 일방향으로 회전시키면 줄이 감기게 되며, 반대방향으로 회전시키면 줄은 풀리지 않게 된다.And the ratchet portion is provided with a handle 910 is rotated in one direction the rope is wound, if rotated in the opposite direction the rope is not released.

그리고 구조용 트롤리를 이용하여 구조방법을 설명하면 다음과 같다.And the rescue method using the rescue trolley as follows.

피구조자가 와이어에 설치되어 이동되는 트롤리를 타고 이동하는 도중 중간에 멈췄을 때, 구조자는 구조시설이 설치된 트롤리를 타고 이동하여 멈춰있는 트롤리가 있는 곳까지 이동한다.When the rescuer stops in the middle of a trip on a trolley installed on a wire, the rescuer moves on a trolley equipped with rescue facilities and moves to where the stopped trolley is located.

즉, 상기 수직프레임 상부 끝단에 설치된 다른 트롤리에는 전동모터가 설치되어, 짚라인 와이어의 경사에 상관없이 구조시설이 설치된 트롤리를 타고 피구조자가 있는 곳까지 이동할 수 있게 된다.In other words, the electric trolley is installed in the other trolley installed at the upper end of the vertical frame, so that it can move to the place where the rescued person rides on the trolley in which the rescue facility is installed regardless of the inclination of the zip line wire.

그리고 상기 피구조자의 발아래에는 구조판이 위치하게 되고, 피구조자는 구조판 위에 안착하게 된다.And the structural plate is located under the feet of the rescuer, the rescuer is seated on the structural plate.

상기 구조판에 피구조자가 안착하게 되면 구조자는 라쳇부의 손잡이를 회전시켜 라쳇부에 줄이 감겨 와이어의 줄이 팽팽해 지도록 한다.When the rescuer is seated on the structural plate, the rescuer rotates the handle of the ratchet part so that the string is wound around the ratchet part so that the wire string becomes taut.

이때, 상기 라쳇부에 줄이 감기게 되어 구조자가 타고 있는 구조용 트롤리가 수평을 잡게 되어, 피구조자가 구조판에 더욱 안전하게 안착할 수 있게 되는 것이다.At this time, the rope is wound around the ratchet portion, so that the rescue trolley on which the rescuer is riding is leveled so that the rescued person can be more safely seated on the structural plate.

따라서 본 발명은 트롤리의 롤러 내부에 복수 개의 자석을 설치하여 트롤리의 속도에 따라 유연하게 제동력을 제어하여 효율적인 운행을 가능케 할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect of installing a plurality of magnets in the roller of the trolley to control the braking force flexibly according to the speed of the trolley to enable efficient driving.

100, 200 : 좌, 우측판
110, 210 : 전, 후방축
120, 220 : 전, 후방베이링
300 : 롤러
310, 320 : 좌, 우측케이스
330, 340 : 좌, 우측커버
331, 332 : 상, 하부판
333 : 지지부재
311, 312 : 자석결합부
400 : 자석
410 : N극 자석
420 : S극 자석
500 : 의자
510 : 등받이 520 : 안장
600 : 수평프레임 700 : 수직프레임
610, 710 : 보조롤러
800 : 구조판 810 : 수평판
820 : 안전바 821 : 한 쌍의 수직축
822 : 수평축
900 : 라쳇부
1 : 와이어
10 : 줄 30 : 지지축
40 : 견인바 41 : 힌지축
42 : 견인바몸체 42-1 : 수직축
42-2 : 결합부 42-3 : 견인고리홀
50 : 이탈방지장치 51 : 클립
52 : 걸쇠
60 : 고무스토퍼100, 200: left and right plates
110, 210: Front, rear axle
120, 220: front and rear bearings
300: roller
310, 320: left and right cases
330, 340: left and right cover
331, 332: upper and lower plates
333: support member
311, 312: magnet coupling portion
400: magnet
410: N-pole magnet
420: S pole magnet
500: chair
510: backrest 520: saddle
600: horizontal frame 700: vertical frame
610, 710: auxiliary roller
800: structural plate 810: horizontal plate
820: safety bar 821: a pair of vertical axis
822 horizontal axis
900: ratchet
1: wire
10: 30: support shaft
40: tow bar 41: hinge shaft
42: tow bar body 42-1: vertical axis
42-2: engaging portion 42-3: tow hook hole
50: release prevention device 51: clip
52: clasp
60: rubber stopper

Claims (3)

좌, 우측판(100, 200)과, 상기 좌, 우측판(100, 200) 사이에 설치되는 전, 후방축(110, 210)과, 상기 전, 후방축(110, 210)에 각각 설치되는 전, 후방베이링(120, 220)과, 상기 전, 후방베어링(120, 220)에 각각 설치되는 롤러(300)로 이루어지되, 상기 롤러(300)의 내부에는 복수 개의 자석(400)이 설치되어 있는 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리에 있어서,
상기 좌, 우측판(100, 200)은 서로 일정간격 이격되어 설치되되, 상기 좌, 우측판(100, 200)의 중심부에는 지지축(30)이 설치되고, 상기 지지축(30)은 내부에 공간부가 형성된 파이프 형상으로 형성되며, 상기 지지축(30)에는 견인바(40)의 힌지축(41)이 삽입설치되고, 상기 힌지축(41)에는 견인바몸체(42)가 결합되고, 상기 견인바몸체(42)는 지지축(30)에 삽입되는 힌지축(41)의 끝단에 결합되는 수직축(42-1)과, 상기 수직축(42-1)의 하부에 형성되는 원호 형상의 결합부(42-2)로 이루어지며, 상기 결합부(42-2)의 양 끝단에는 견인고리홀(42-3)이 형성되고, 상기 견인고리홀(42-3)에는 사람이 탈 수 있도록 안전장치를 착용하고 견인줄이 결합되는 것이며,
상기 좌, 우측판(100, 200) 사이에는 지지축(30)을 기준으로 전, 후방에 파이프 형상의 전, 후방축(110, 210)이 설치되고, 상기 전, 후방축(110, 210)에는 각각 전, 후방베어링(120, 220)이 설치되며, 상기 전방베어링(120)은 웬웨이베어링과 볼베어링이 한 세트로 설치되고, 후방베어링(220)도 웬웨이베어링과 볼베어링이 한 세트로 설치되는 것으로, 상기 전, 후방베어링(120, 220)에 설치되는 롤러(300)는 웬웨이베어링에 의해 한쪽방향으로만 회전하게 되고, 상기 트롤리가 짚라인이 도착지점에서 완충장치에 의해 충격이 흡수된 이후, 다시 뒤로 튀겨나가지 않도록 하기 위한 것이며,
상기 롤러(300)는 링 형상의 좌, 우측케이스(310, 320)와, 상기 좌, 우측케이스(310, 320)의 좌, 우측면에 각각 결합되는 좌, 우측커버(330, 340)로 이루어지고, 상기 좌, 우측커버(310, 320)는 좌, 우측판(100, 200)에 결합되고, 상기 좌, 우측커버(330, 340)는 좌, 우측케이스(310, 320)에 각각 결합되되, 상기 좌, 우측케이스(310, 320)는 좌, 우측커버(330, 340)에 결합된 채 회전가능하게 결합되고,
상기 좌, 우측케이스(310, 320)는 서로 마주보는 일면이 결합되며, 상기 좌, 우측케이스(310, 320)의 외주연은 오목하게 오목홈이 형성되고, 상기 오목홈에는 링 형상의 고무패드가 설치되며, 상기 좌, 우측케이스(310, 320)에는 각각 복수 개의 자석이 결합될 수 있는 자석결합부(311, 312)가 형성되고, 상기 자석결합부(311, 312)는 좌, 우측케이스(310, 320)를 수평방향으로 관통하는 복수 개의 자석결합구멍이 형성되되, 상기 자석결합구멍은 방사형으로 형성되며, 상기 자석결합구멍에는 자석(400)이 결합되며, 상기 자석(400)은 영구자석을 사용하는 것이며,
상기 롤러(300)의 좌, 우측케이스(310, 320)에 설치되는 복수 개의 자석(400)은 방사형으로 설치되되, 상기 자석(400)은 N극 자석(410)과 S극 자석(420)이 교차로 배열되게 설치되고, 상기 좌, 우측케이스(310, 320)의 좌, 우측면에는 각각 좌, 우측커버(330, 340)가 결합되며, 상기 좌, 우측커버(330, 340)는 링 형상으로 형성되며, 서로 동일한 형상으로 형성되고, 상기 좌측커버(330)는 서로 일정간격 이격되어 형성되는 상, 하부판(331, 332)과, 상기 상, 하부판(331, 332) 사이에 형성되는 복수 개의 지지부재(333)로 이루어지며, 상기 지지부재(333)는 복수 개가 서로 일정간격 이격되어 방사형으로 형성되어 있으며,
상기 좌, 우측케이스(310, 320)의 자석결합부(311, 312)에 각각 방사형으로 N극과 S극이 교차로 배열되어 있는 자석은 N극 자석과 S극 자석에 의하여 각각 자기장이 형성되며, 상기 자기장은 와전류 발생에 이용되게 되며, 와전류를 이용하여 트롤리에 설치된 롤러에 제동력을 발생시키는 것이며,
상기 좌, 우측케이스(310, 320)가 회전하면, 상기 좌, 우측케이스(310, 320)에 설치된 자석(400)도 함께 회전하게 되고, 상기 좌, 우측케이스(310, 320)가 회전하면 자석(400)도 함께 회전하게 되며, 상기 좌, 우측커버(330, 340)는 좌, 우측케이스(310, 320)의 자석결합부(311, 312)에 설치된 자석(400)이 회전됨에 따라 영구자석에 의해 자기장이 형성되고, 자석(400)이 회전하면서 와전류가 발생하여 이때 저항이 발생되며, 와전류에 의해 트롤리의 제동력이 발생하게 되고, 제동력은 속도에 비례하여 브레이크 역할을 하게 되어 보다 안정적으로 운행이 가능케 하는 것이며,
상기 트롤리의 좌, 우측판(100, 200)에는 트롤리의 롤러(300)에 접촉되는 와이어가 이탈되지 않도록 이탈방지장치(50)가 설치되고, 상기 이탈방지장치(50)는 좌, 우측판(100, 200)에 하부에 설치되는 것으로, 상기 우측판(200)의 하부에는 힌지축에 의해 회동될 수 있도록 클립(51)이 설치되고, 상기 클립(51)은 좌측판(100)의 하부에 설치되어 있는 걸쇠(52)에 결합되는 것이며,
상기 트롤리의 좌, 우측판(100, 200)의 정면에는 고무스토퍼(60)가 설치되어 있어, 트롤리의 고무스토퍼(60)가 짚라인 도착지점에 설치된 스토퍼에 부딪히면 충격을 흡수하여 트롤리가 멈추게 하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 와전류 브레이크가 설치된 짚라인 트롤리The front and rear shafts 110 and 210 installed between the left and right plates 100 and 200 and the left and right plates 100 and 200 and the front and rear shafts 110 and 210, respectively. The front and rear bearings 120 and 220, and the rollers 300 are respectively installed on the front and rear bearings 120 and 220, a plurality of magnets 400 are installed inside the roller 300 In the zipline trolley equipped with an eddy current brake using a permanent magnet,
The left and right plates 100 and 200 are spaced apart from each other by a predetermined interval, and a support shaft 30 is installed in the center of the left and right plates 100 and 200, and the support shaft 30 is disposed therein. The space is formed in the shape of a pipe formed, the support shaft 30 is inserted into the hinge shaft 41 of the pull bar 40, the pull shaft body 42 is coupled to the hinge shaft 41, The pull bar body 42 has a vertical shaft 42-1 coupled to the end of the hinge shaft 41 inserted into the support shaft 30, and an arc-shaped coupling portion formed below the vertical shaft 42-1. Comprising (42-2), both ends of the coupling portion (42-2) is formed with a traction ring hole (42-3), the safety device so that people can ride in the traction ring hole (42-3) Wear and the towbar is combined,
Between the left and right plates 100 and 200, front and rear shafts 110 and 210 having a pipe shape are installed at the front and rear of the support shaft 30, and the front and rear shafts 110 and 210. Each of the front and rear bearings 120 and 220 is installed, the front bearing 120 is a set of Wenway bearings and ball bearings in one set, the rear bearings 220 are also installed in a set of Wenway bearings and ball bearings. The roller 300 installed in the front and rear bearings 120 and 220 is rotated in one direction only by the wenway bearing, and the trolley is absorbed by the shock absorber at the point where the zip line arrives. To prevent it from flipping back again,
The roller 300 is composed of ring-shaped left and right cases 310 and 320, and left and right covers 330 and 340 coupled to left and right sides of the left and right cases 310 and 320, respectively. The left and right covers 310 and 320 are coupled to the left and right plates 100 and 200, and the left and right covers 330 and 340 are coupled to the left and right cases 310 and 320, respectively. The left and right cases 310 and 320 are rotatably coupled to the left and right covers 330 and 340.
The left and right cases 310 and 320 are coupled to one surface facing each other, and the outer circumferences of the left and right cases 310 and 320 are concave to form concave grooves, and the concave grooves have a ring-shaped rubber pad. Is installed, the left and right cases 310, 320 are formed with magnet coupling portions 311 and 312, respectively, to which a plurality of magnets can be coupled, and the magnet coupling portions 311 and 312 are left and right cases. A plurality of magnetic coupling holes penetrating the horizontal (310, 320) in the horizontal direction is formed, the magnetic coupling hole is formed radially, the magnet 400 is coupled to the magnetic coupling hole, the magnet 400 is permanent Using a magnet,
The plurality of magnets 400 installed in the left and right cases 310 and 320 of the roller 300 are radially installed, and the magnets 400 include the N pole magnets 410 and the S pole magnets 420. The left and right covers 330 and 340 are coupled to the left and right surfaces of the left and right cases 310 and 320, respectively, and the left and right covers 330 and 340 are formed in a ring shape. It is formed in the same shape, the left cover 330 is formed between the upper and lower plates 331, 332 and a predetermined interval spaced apart from each other, a plurality of support members formed between the upper, lower plates (331, 332) 333, the support member 333 is a plurality of radially spaced apart from each other by a predetermined interval,
Magnets in which the N pole and the S pole are arranged in the radial direction at the magnet coupling portions 311 and 312 of the left and right cases 310 and 320, respectively, have a magnetic field formed by the N pole magnet and the S pole magnet, respectively. The magnetic field is used to generate an eddy current, and generates a braking force on the roller installed in the trolley by using the eddy current.
When the left and right cases 310 and 320 rotate, the magnets 400 installed on the left and right cases 310 and 320 also rotate together. When the left and right cases 310 and 320 rotate, the magnets rotate. 400 is also rotated together, the left and right cover (330, 340) is a permanent magnet as the magnet 400 installed in the magnet coupling portion (311, 312) of the left, right case (310, 320) is rotated The magnetic field is formed by, the magnet 400 rotates to generate an eddy current and resistance is generated at this time. The eddy current causes the trolley's braking force, and the braking force acts as a brake in proportion to the speed, thus driving more stably. Is to make this possible,
The left and right plates 100 and 200 of the trolley are provided with a detachment preventing device 50 to prevent the wires coming into contact with the roller 300 of the trolley, and the release preventing device 50 has a left and right plate ( It is installed in the lower portion 100, 200, the lower portion of the right side plate 200, the clip 51 is installed so that it can be rotated by the hinge axis, the clip 51 is lower portion of the left side plate 100 Is coupled to the clasp 52 is installed,
A rubber stopper 60 is installed on the front of the left and right plates 100 and 200 of the trolley, so that when the rubber stopper 60 of the trolley hits the stopper provided at the zip line arrival point, the trolley stops by absorbing the shock. Zipline trolley equipped with eddy current brake using permanent magnets 삭제delete 삭제delete
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