KR102074969B1

KR102074969B1 - 무단 변속기의 풀리 학습 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102074969B1
Application number: KR1020180125518A
Authority: KR
Inventors: 이준형
Original assignee: 현대오트론 주식회사
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2020-02-07

Abstract

본 발명은 무단 변속기의 풀리 학습을 통하여 무단 변속기의 마모나 주변환경에 따라 운전자의 의지가 반영된 변속 보정을 수행하는 무단 변속기의 풀리 학습 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 무단 변속기의 풀리 학습 방법은, 제어부에 의해, 제1 풀리 학습이 개시되면, 기 설정된 목표 유압으로서의 제1 유압을 제1 풀리에 인가하고 일정시간 경과 후, 제1 유압 대비 제1 풀리의 변위 측정 결과로서의 제1 풀리의 측정 변위를 산출하는 단계와, 제어부에 의해, 제1 풀리의 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 이상인 경우, 제1 풀리의 변위가 기준 변위의 방향으로 움직이도록 제1 유압을 변경한 제1 제어 유압을 제1 풀리에 인가하는 단계와, 제어부에 의해, 제1 풀리의 측정 변위 및 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 경우, 제1 유압 대비 제1 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장하는 단계를 포함한다.

Description

무단 변속기의 풀리 학습 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING PULLEY OF CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은 무단 변속기의 풀리 학습을 통하여 무단 변속기의 마모나 주변환경에 따라 운전자의 의지가 반영된 변속 보정을 수행하는 무단 변속기의 풀리 학습 장치 및 방법에 관한 것이다.

무단 변속기(CVT: continuously variable transmission)는 기능 면에서 일반적인 다단식 자동변속기와 비슷하지만, 기어를 조합해 속도에 따라 구동력을 최적화하는 다단식 자동변속기와 달리 변속을 위한 기어가 사용되지 않는다. 대신 엔진으로부터 나온 동력을 받아들이는 구동 풀리와 바퀴 쪽으로 동력을 전달하는 종동 풀리가 있고, 두 개의 풀리는 벨트로 연결되어 있다.

구동 풀리는 엔진으로부터 동력을 전달 받아 벨트로 동력을 전달하고, 다시 종동 풀리는 벨트로부터 동력을 전달받아 무단 변속기의 출력측으로 동력을 전달한다. 무단 변속기의 기어비는 각 풀리와 벨트의 접촉 지점으로부터 풀리의 회전축까지의 거리에 의해 결정된다. 이 각 풀리에는 횡방향 변위와 회전수를 측정하는 변위/속도 센서가 있으며, 무단 변속기의 변속 제어 시에 정확한 기어비 판단을 위해 사용된다. 각 풀리는 제어 장치의 고장 상황에 대비해 횡방향에 작용하는 유압에 의한 힘이 없을 시에 내부 스프링에 의해 특정 변위에 위치하게 된다. 무단 변속기의 기어비 제어 시 각 풀리에 작용하는 힘은 유압의 작용에 의한 힘에서 스프링에 의한 힘을 제외한 값으로 계산된다. 이러한 풀리의 스프링력은 생산 편차에 따라 또는 시간이 지나 노후가 진행되어 스프링의 탄성 계수가 낮아짐에 따라 변화하게 된다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

국내 공개특허공보 제2013-0104135호

본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 유압 학습으로 대응할 수 없는 풀리 스프링 탄성 계수 변형에 의한 학습을 진행하여 정확한 목표 기어비 제어 및 유압값 부족 현상으로 인한 풀리 소손을 방지하는데 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무단 변속기의 풀리 학습 방법은, 제어부에 의해, 제1 풀리 학습이 개시되면, 기 설정된 목표 유압으로서의 제1 유압을 상기 제1 풀리에 인가하고 일정시간 경과 후, 상기 제1 유압 대비 상기 제1 풀리의 변위 측정 결과로서의 제1 풀리의 측정 변위를 산출하는 단계; 상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리의 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 이상인 경우, 상기 제1 풀리의 변위가 상기 기준 변위의 방향으로 움직이도록 상기 제1 유압을 변경한 제1 제어 유압을 상기 제1 풀리에 인가하는 단계; 및 상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리의 측정 변위 및 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 제1 유압 대비 상기 제1 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 인가하는 단계는, 상기 제어부에 의해, PID 제어를 통해 상기 제1 제어 유압을 상기 제1 풀리에 인가하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 저장하는 단계는, 상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리의 측정 변위 및 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 경우가 일정 시간 지속된 후 상기 제1 풀리의 측정 변위가 상기 기준 변위와 일치하면, 상기 제1 유압 대비 상기 제1 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 제어부에 의해, 무단 변속기 차량의 기어 변속 레버가 P단이고, 가속 페달의 조작 상태가 0이며, 브레이크 페달 조작 상태가 0인 경우, 상기 제1 풀리의 학습을 개시하는 학습 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리의 변위가 급변하지 않도록 댐핑 역할을 수행하는 제1 스프링의 최대 압축 및 최대 이완을 포함하는 물리적 특성에 따라 상기 학습 영역을 복수개의 학습 영역으로 설정하고, 상기 복수개의 학습 영역 각각에 걸쳐 상기 제1 풀리 학습을 수행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리 학습이 종료된 후 제2 풀리 학습이 개시되면, 기 설정된 목표 유압으로서의 제2 유압을 상기 제2 풀리 인가하고 일정시간 경과 후, 상기 제2 유압 대비 상기 제2 풀리의 변위 측정 결과로서의 제2 풀리의 측정 변위를 산출하는 단계; 상기 제어부에 의해, 상기 제2 풀리의 측정 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 이상인 경우, 상기 제2 풀리의 측정 변위가 상기 기준 변위의 방향으로 움직이도록 상기 제2 유압을 변경한 제2 제어 유압을 상기 제2 풀리에 인가하는 단계; 및 상기 제어부에 의해, 상기 제2 풀리의 측정 변위 및 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 제2 유압 대비 상기 제2 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무단 변속기의 풀리 학습 장치는, 무단 변속기 차량의 기어 변속 레버를 검출하는 변속 레버 검출부; 가속 페달의 조작 상태를 검출하는 APS 검출부; 브레이크 페달의 조작 상태를 검출하는 BPS 검출부; 공급되는 유압에 의해 동작하는 제1 풀리 및 제2 풀리; 및 상기 변속 레버 판단부와, 상기 APS 검출부와, 상기 BPS 검출부의 동작 상태로 학습 조건을 만족하면 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리 각각에 대한 학습을 수행하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 제1 풀리 학습이 개시되면, 기 설정된 목표 유압으로서의 제1 유압을 상기 제1 풀리에 인가하고 일정시간 경과 후, 상기 제1 유압 대비 상기 제1 풀리의 변위 측정 결과로서의 제1 풀리의 측정 변위를 산출하고, 상기 제1 풀리의 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 이상인 경우, 상기 제1 풀리의 변위가 상기 기준 변위의 방향으로 움직이도록 상기 제1 유압을 변경한 제1 제어 유압을 상기 제1 풀리에 인가하고, 상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리의 측정 변위 및 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 제1 유압 대비 상기 제1 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 변속 레버 검출부가 검출한 차량의 기어 변속 레버가 P단이고, 상기 APS 검출부가 검출한 가속 페달의 조작 상태가 0이고, BPS 검출부가 검출한 브레이크 페달의 조작 상태가 0인 경우, 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리의 학습을 개시할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리의 변위가 급변하지 않도록 댐핑 역할을 수행하는 제1 스프링 및 제2 스프링의 최대 압축 및 최대 이완을 포함하는 물리적 특성에 따라 상기 학습 영역을 복수개의 학습 영역으로 설정하고, 상기 복수개의 학습 영역 각각에 걸쳐 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리의 학습을 수행할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제1 풀리 학습이 종료된 후 제2 풀리 학습이 개시되면, 기 설정된 목표 유압으로서의 제2 유압을 상기 제2 풀리 인가하고 일정시간 경과 후, 상기 제2 유압 대비 상기 제2 풀리의 변위 측정 결과로서의 제2 풀리의 측정 변위를 산출하고, 상기 제2 풀리의 측정 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 이상인 경우, 상기 제2 풀리의 측정 변위가 상기 기준 변위의 방향으로 움직이도록 상기 제2 유압을 변경한 제2 제어 유압을 상기 제2 풀리에 인가하고, 상기 제2 풀리의 측정 변위 및 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 제2 유압 대비 상기 제2 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장할 수 있다.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

실시 예들에 따르면, 본 발명은 유압 학습으로 대응할 수 없는 풀리 스프링 탄성 계수 변형에 의한 학습을 진행하여 정확한 목표 기어비 제어 및 유압값 부족 현상으로 인한 풀리 소손을 방지할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무단 변속기의 풀리 학습 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 무단 변속기의 풀리 학습 장치 중 제1 풀리 및 제2 풀리를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 무단 변속기의 단면도이다.
도 3은 도 1의 무단 변속기의 풀리 학습 장치 중 저장부에 저장되는 제1 풀리의 학습 관련 정보를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무단 변속기의 풀리 학습 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 1의 무단 변속기 풀리 학습 장치에서 제1 풀리의 학습을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무단 변속기의 풀리 학습 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 무단 변속기의 풀리 학습 장치(1)는 변속 레버 검출부(110), APS 검출부(120), BPS 검출부(130), 제1 풀리(140), 제2 풀리(150), 저장부(160) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다.

변속 레버 검출부(110)는 무단 변속기의 기어 변속 레버를 검출할 수 있다. 예를 들어, 변속 레버 검출부(110)는 무단 변속기의 기어 변속 레버로서, P단, N단 및 D단 중 하나를 검출할 수 있다.

APS(accelerator position sensor) 검출부(120)는 운전자에 의한 가속 페달의 조작 상태를 검출할 수 있다.

BPS(brake pedal sensor) 검출부(130)는 운전자에 의한 브레이크 페달의 조작 상태를 검출할 수 있다.

제1 풀리(140) 및 제2 풀리(150)는 제어부(170)의 제어 하에 공급되는 유압에 의해 동작할 수 있다. 도 2는 도 1의 무단 변속기의 풀리 학습 장치 중 제1 풀리 및 제2 풀리를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 무단 변속기의 단면도이다. 도 2를 참조하면, 제1 풀리(140)는 구동 풀리로서, 엔진(미도시)으로부터 동력을 전달 받아 벨트(180)로 동력을 전달하고, 제2 풀리(150)는 종동 풀리로서, 벨트(180)로부터 동력을 전달받아 무단 변속기의 출력측으로 동력을 전달할 수 있다. 제1 풀리(140)에는 제1 스프링(141)이 연결되어 있고, 제2 풀리(150)에는 제2 스프링(142151)이 연결될 수 있다. 제1 스프링(141)은 제1 풀리(140)의 유압 제어가 불가능할 경우 기본 변위를 결정하여 고정된 기어비를 형성해주고 제1 풀리(140)의 변위가 급변하지 않도록 댐핑 역할을 수행할 수 있다. 마찬가지로 제2 스프링(142)은 제2 풀리(150)의 유압 제어가 불가능할 경우 기본 변위를 결정하여 고정된 기어비를 형성해주고 제2 풀리(150)의 변위가 급변하지 않도록 댐핑 역할을 수행할 수 있다.

저장부(160)는 제어부(700)가 수행하는 제1 풀리(140) 및 제2 풀리(150)의 학습과 관련한 정보를 저장할 수 있다. 도 3은 도 1의 무단 변속기의 풀리 학습 장치 중 저장부에 저장되는 제1 풀리의 학습 관련 정보를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 3a를 참조하면, 저장부(160)에는 제어부(170)에 의해 기설정된 학습 영역(영역 0 내지 영역 4) 각각에 대한 목표 유압(제1 풀리(140)의 경우 제1 유압, 제2 풀리(150)의 경우 제2 유압) 설정값이 저장될 수 있다. 도 3b를 참조하면, 저장부(160)에는 제어부(170)에 의해 기설정된 학습 영역(영역 0 내지 영역 4) 각각에 대한 제1 풀리(140)의 기준 변위값 및 제2 풀리(150)의 기준 변위값이 저장될 수 있다. 도 3c를 참조하면, 저장부(160)에는 제어부(170)의 학습 결과로 산출한 학습값을 학습 영역(영역 0 내지 영역 4) 별로 저장할 수 있다. 도 3에는 제1 풀리(140)에 대한 학습 관련 정보만을 예시하고 있으나, 제2 풀리(150)에 대한 학습 관련 정보 또한 동일한 형식이나 다른 값으로 저장부(160)에 저장될 수 있다.

이러한 저장부(160)는 메모리(미도시)로서 내장 메모리 및/또는 외장 메모리를 포함할 수 있으며, DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등과 같은 휘발성 메모리, OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, NAND 플래시 메모리, 또는 NOR 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, SSD. CF(compact flash) 카드, SD 카드, Micro-SD 카드, Mini-SD 카드, Xd 카드, 또는 메모리 스틱(memory stick) 등과 같은 플래시 드라이브, 또는 HDD와 같은 저장 장치를 포함할 수 있다.

제어부(170)는 제1 풀리(140) 및 제2 풀리(150) 학습을 진행하여 산출한 학습값을 저장부(160)의 해당 학습 영역에 저장할 수 있다. 제어부(170)는 이후 제1 풀리(140) 및 제2 풀리(150) 제어 시에, 목표 유압에 따라 해당 학습 값을 보간하여 적용할 수 있다.

제어부(170)는 학습 진입 조건을 판단하여 학습 진입 조건을 만족하는 경우 후 제1 풀리(140) 및 제2 풀리(150)의 학습을 개시할 수 있다. 여기서 학습 진입 조건을 만족하는 경우는 변속 레버 검출부(110)가 검출한 차량의 기어 변속 레버가 P단이고, APS 검출부(120)가 검출한 가속 페달의 조작 상태가 0이고, BPS 검출부(130)가 검출한 브레이크 페달의 조작 상태가 0인 경우를 포함할 수 있다. 만약 이 중 하나의 조건을 만족하지 않는 경우, 학습을 개시할 수 없다.

또한 제어부(170)는 제1 스프링(141) 및 제2 스프링(142)에 유압을 가하여 최대 압축했을 경우 및 최대 이완 했을 경우를 포함하는 물리적 특성(예를 들어 탄성력 또는 스프링력)에 따라 학습 영역을 복수개의 학습 영역으로 설정하여 저장부(160)에 기 저장할 수 있다. 도 3을 참조하면 학습 영역을 5개(영역0 내지 영역4)로 설명하고 있으나 이에 한정되지 않고 학습 영역은 더 적거나 더 많을 수 있다.

제어부(170)는 복수개의 학습 영역 설정을 완료하고, 학습 진입 조건을 만족하는 경우 비로서 제1 풀리(140) 및 제2 풀리(150)의 학습을 개시한다. 이와 같은 제어부(170)의 제1 풀리(140) 및 제2 풀리(150) 학습은 이하 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

이러한 제어부(170)는 무단 변속기의 풀리 학습 장치(1)에 대한 전반적인 동작 상태를 제어할 수 있다. 이러한 제어부(170)는 일종의 중앙처리장치로서 내부 에 탑재된 제어 소프트웨어를 구동하여 다양한 기능을 제공할 수 있다. 여기서, '제어부(170)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무단 변속기의 풀리 학습 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 3에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 4를 참조하면, S401단계에서, 제어부(170)는 학습 진입 조건을 만족하는지 판단한다. 제어부(170)는 변속 레버 검출부(110)가 검출한 차량의 기어 변속 레버가 P단이고, APS 검출부(120)가 검출한 가속 페달의 조작 상태가 0이고, BPS 검출부(130)가 검출한 브레이크 페달의 조작 상태가 0인 경우, 학습 진입 조건을 만족하였다고 판단한다. 그러나 이 중 하나라도 만족하지 않는 경우 학습을 종료할 수 있다.

S403단계에서, 제어부(170)는 학습 진입 조건을 만족하는 경우, 제1 풀리(140) 및 제2 풀리(140150)의 유압 제어를 0 bar로 설정하는 학습 준비 단계를 수행하고 기설정된 복수 개의 학습 영역(예를 들어 학습 영역 0 내지 학습 영역 4)에 대한 학습을 개시한다. 이하 S404단계 내지 S411단계는 학습 영역 0 내지 학습 영역 4 각각에 수행될 수 있다.

S405단계에서, 제어부(170)는 제1 풀리(140)에 기 설정된 목표 유압으로서 제1 유압을 인가하고, 일정 시간 경과 후, 제1 유압에 대한 제1 풀리(140)의 측정 변위를 산출한다. 여기서 제1 풀리(140)의 변위 측정은 변위 측정 센서(미도시)가 제어부(170)의 제어 하에 측정할 수 있다.

S407단계에서, 제어부(170)는 제1 풀리(140)의 측정 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 미만인지 판단한다.

S409단계에서, 제어부(170)는 제1 풀리(140)의 측정 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 이상인 경우, 제1 풀리(140)의 변위가 기준 변위의 방향으로 움직이도록 제1 유압을 변경한 제1 제어 유압을 제1 풀리(140)에 인가할 수 있다. 여기서, 제어부(170)는 PID 제어를 통해 측정 변위가 기준 변위와 일치할 때까지 제1 제어 유압을 제1 풀리(140)에 인가할 수 있다. 또한, 제1 제어 유압은 정 변위가 기준 변위와 일치할 때까지 다른 값으로 제1 풀리(140)에 인가될 수 있다. 또한 PID(proportional integral derivative) 제어는 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 비례(Proportional)제어와 비례 적분(Proportional-Integral)제어, 비례 미분(Proportional-Derivative)제어를 조합한 것을 포함할 수 있다.

S411단계에서, 제어부(170)는 제1 풀리(140)의 측정 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 상태로, 일정 시간 경과 후 측정 변위가 기준 변위와 일치하게 되면, 제1 유압 및 제1 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장한다.

도 5는 도 1의 무단 변속기 풀리 학습 장치에서 제1 풀리의 학습을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 5a를 참조하면, 제어부(170)의 판단 결과 학습 진입 조건을 만족하여 학습 조건 만족 플래그를 on시켜 학습 개시를 나타내고 있다. 도 5b를 참조하면, 학습 영역 별로 제1 풀리(140)의 측정 변위와 기 설정된 기준 변위를 도시하고 있고, 도 5c를 참조하면, 학습 영역 별로 제1 풀리(140)의 제1 유압과 제1 제어 유압을 도시하고 있고, 제1 유압과 제1 제어 유압의 차이가 학습값으로 산출될 수 있다.

예를 들어, 학습 영역0에서 제어부(170)가 제1 풀리(140)에 제1 유압으로서 4 bar를 인가하고 측정한 변위가 30mm이고, 기설정된 기준 변위가 40mm인 경우, 제1 유압을 변경한 제1 제어 유압으로서의 4.74 bar를 제1 풀리(140)에 인가하여 측정한 변위가 40mm가 되면, 측정 변위와 기준 변위는 동일하게 되며, 이 때 제어부(170)는 제1 유압(4 bar) 및 제1 제어 유압(4.74 bar)의 차이(0.74 bar)를 학습값으로 산출하여 도 3c의 학습 영역0에 저장할 수 있다.

S413단계 및 S415단계에서, 제어부(170)는 모든 학습 영역에 대하여 제1 풀리(140)에 대한 학습이 완료되었는지 판단하여, 그렇지 않은 경우 다음 학습 영역으로 이동하여 학습을 수행한다. 모든 학습 영역에 대하여 제1 풀리(140)에 대한 학습을 완료한 경우 제2 풀리(150)에 대한 학습을 개시한다.

S417단계에서, 모든 학습 영역에 대하여 제1 풀리(140)에 대한 학습을 완료한 경우, 제어부(170)는 제2 풀리(150)에 기 설정된 목표 유압으로서 제2 유압을 인가하고, 일정 시간 경과 후, 제2 유압에 대한 제2 풀리(150)의 측정 변위를 산출한다. 여기서 제2 풀리(150)의 변위 측정은 변위 측정 센서(미도시)가 제어부(170)의 제어 하에 측정할 수 있다.

S419단계에서, 제어부(170)는 제2 풀리(150)의 측정 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 미만인지 판단한다.

S421단계에서, 제어부(170)는 제2 풀리(150)의 측정 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 이상인 경우, 제2 풀리(150)의 변위가 기준 변위의 방향으로 움직이도록 제2 유압을 변경한 제2 제어 유압을 제2 풀리(150)에 인가할 수 있다. 여기서, 제어부(170)는 PID 제어를 통해 측정 변위가 기준 변위와 일치할 때까지 제2 제어 유압을 제2 풀리(150)에 인가할 수 있다. 또한, 제2 제어 유압은 정 변위가 기준 변위와 일치할 때까지 다른 값으로 제2 풀리(150)에 인가될 수 있다.

S423단계에서, 제어부(170)는 제2 풀리(150)의 측정 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 상태로, 일정 시간 경과 후 측정 변위가 기준 변위와 일치하게 되면, 제2 유압 및 제2 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장한다.

S425단계 및 S427단계에서, 제어부(170)는 모든 학습 영역에 대하여 제2 풀리(150)에 대한 학습이 완료되었지 판단하여, 그렇지 않은 경우 다음 학습 영역으로 이동하여 학습을 수행하고, 모든 학습 영역에 대하여 제2 풀리(150)에 대한 학습이 완료된 경우 학습을 종료한다. 제어부(170)는 이후 제1 풀리(140) 및 제2 풀리(150) 제어 시에, 목표 유압에 따라 해당 학습 값을 보간하여 적용할 수 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1: 풀리 학습 장치
110: 변속 레버 검출부
120: APS 검출부
130: BPS 검출부
140: 제1 풀리
150: 제2 풀리
160: 저장부
170: 제어부

Claims

제어부에 의해, 제1 풀리 학습이 개시되면, 기 설정된 목표 유압으로서의 제1 유압을 상기 제1 풀리에 인가하고 일정시간 경과 후, 상기 제1 유압 대비 상기 제1 풀리의 변위 측정 결과로서의 제1 풀리의 측정 변위를 산출하는 단계;
상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리의 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 이상인 경우, 상기 제1 풀리의 변위가 상기 기준 변위의 방향으로 움직이도록 상기 제1 유압을 변경한 제1 제어 유압을 상기 제1 풀리에 인가하는 단계; 및
상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리의 측정 변위 및 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 제1 유압 대비 상기 제1 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장하는 단계;를 포함하는, 무단 변속기의 풀리 학습 방법.
제 1항에 있어서, 상기 인가하는 단계는,
상기 제어부에 의해, PID 제어를 통해 상기 제1 제어 유압을 상기 제1 풀리에 인가하는 단계;를 포함하는, 무단 변속기의 풀리 학습 방법.
제 1항에 있어서, 상기 저장하는 단계는,
상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리의 측정 변위 및 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 경우가 일정 시간 지속된 후 상기 제1 풀리의 측정 변위가 상기 기준 변위와 일치하면, 상기 제1 유압 대비 상기 제1 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장하는 단계;를 포함하는, 무단 변속기의 풀리 학습 방법.
제 1항에 있어서,
상기 제어부에 의해, 무단 변속기 차량의 기어 변속 레버가 P단이고, 가속 페달의 조작 상태가 0이며, 브레이크 페달 조작 상태가 0인 경우, 상기 제1 풀리의 학습을 개시하는 학습 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하는 단계;를 더 포함하는, 무단 변속기의 풀리 학습 방법.
제 1항에 있어서,
상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리의 변위가 급변하지 않도록 댐핑 역할을 수행하는 제1 스프링의 최대 압축 및 최대 이완을 포함하는 물리적 특성에 따라 상기 학습 영역을 복수개의 학습 영역으로 설정하고, 상기 복수개의 학습 영역 각각에 걸쳐 상기 제1 풀리 학습을 수행하는 단계;를 더 포함하는, 무단 변속기의 풀리 학습 방법.
제 1항에 있어서,
상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리 학습이 종료된 후 제2 풀리 학습이 개시되면, 기 설정된 목표 유압으로서의 제2 유압을 상기 제2 풀리 인가하고 일정시간 경과 후, 상기 제2 유압 대비 상기 제2 풀리의 변위 측정 결과로서의 제2 풀리의 측정 변위를 산출하는 단계;
상기 제어부에 의해, 상기 제2 풀리의 측정 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 이상인 경우, 상기 제2 풀리의 측정 변위가 상기 기준 변위의 방향으로 움직이도록 상기 제2 유압을 변경한 제2 제어 유압을 상기 제2 풀리에 인가하는 단계; 및
상기 제어부에 의해, 상기 제2 풀리의 측정 변위 및 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 제2 유압 대비 상기 제2 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장하는 단계;를 더 포함하는, 무단 변속기의 풀리 학습 방법.
무단 변속기 차량의 기어 변속 레버를 검출하는 변속 레버 검출부;
가속 페달의 조작 상태를 검출하는 APS 검출부;
브레이크 페달의 조작 상태를 검출하는 BPS 검출부;
공급되는 유압에 의해 동작하는 제1 풀리 및 제2 풀리; 및
상기 변속 레버 판단부와, 상기 APS 검출부와, 상기 BPS 검출부의 동작 상태로 학습 조건을 만족하면 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리 각각에 대한 학습을 수행하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
제1 풀리 학습이 개시되면, 기 설정된 목표 유압으로서의 제1 유압을 상기 제1 풀리에 인가하고 일정시간 경과 후, 상기 제1 유압 대비 상기 제1 풀리의 변위 측정 결과로서의 제1 풀리의 측정 변위를 산출하고,
상기 제1 풀리의 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 이상인 경우, 상기 제1 풀리의 변위가 상기 기준 변위의 방향으로 움직이도록 상기 제1 유압을 변경한 제1 제어 유압을 상기 제1 풀리에 인가하고,
상기 제어부에 의해, 상기 제1 풀리의 측정 변위 및 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 제1 유압 대비 상기 제1 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장하는, 무단 변속기의 풀리 학습 장치.
제 7항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 변속 레버 검출부가 검출한 차량의 기어 변속 레버가 P단이고, 상기 APS 검출부가 검출한 가속 페달의 조작 상태가 0이고, BPS 검출부가 검출한 브레이크 페달의 조작 상태가 0인 경우, 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리의 학습을 개시하는, 무단 변속기의 풀리 학습 장치.
제 7항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리의 변위가 급변하지 않도록 댐핑 역할을 수행하는 제1 스프링 및 제2 스프링의 최대 압축 및 최대 이완을 포함하는 물리적 특성에 따라 상기 학습 영역을 복수개의 학습 영역으로 설정하고, 상기 복수개의 학습 영역 각각에 걸쳐 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리의 학습을 수행하는, 무단 변속기의 풀리 학습 장치.
제 7항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 풀리 학습이 종료된 후 제2 풀리 학습이 개시되면, 기 설정된 목표 유압으로서의 제2 유압을 상기 제2 풀리 인가하고 일정시간 경과 후, 상기 제2 유압 대비 상기 제2 풀리의 변위 측정 결과로서의 제2 풀리의 측정 변위를 산출하고,
상기 제2 풀리의 측정 변위 및 기설정된 기준 변위의 차이가 설정값 이상인 경우, 상기 제2 풀리의 측정 변위가 상기 기준 변위의 방향으로 움직이도록 상기 제2 유압을 변경한 제2 제어 유압을 상기 제2 풀리에 인가하고,
상기 제2 풀리의 측정 변위 및 기준 변위의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 제2 유압 대비 상기 제2 제어 유압의 차이를 학습값으로 산출하여 해당 학습 영역에 저장하는, 무단 변속기의 풀리 학습 장치.