KR102070261B1 - 입체 프린터 및 그 스캔 모듈 - Google Patents

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엑스와이지프린팅, 인크.
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Abstract

본 발명은 입체 프린터(10) 및 그 스캔 모듈(6)에 관한 것으로서, 상기 입체 프린터(10)는 케이스(1), 인쇄 플랫폼(2), 청소 모듈(3), 입체 인쇄 모듈(4), 착색 노즐 모듈(5) 및 스캔 모듈(6)을 포함하여 구성되고, 케이스(1)의 내부에는 챔버(11)가 구비되며, 챔버(11)는 제1 구역(12) 및 제2 구역(13)을 구분해 내고; 인쇄 플랫폼(2)은 제1 구역(12)에 설치되며; 청소 모듈(3)은 제2 구역(13)의 일부분에 설치되고 제2 구역(13)의 나머지 부분은 잉여 공간(s)을 형성하며; 입체 인쇄 모듈(4)은 인쇄 플랫폼(2)의 상부에 설치되고; 착색 노즐 모듈(5)은 인쇄 플랫폼(2)의 상부에 설치되되 청소 모듈(3)로 이동 가능하고 청소 모듈(3)은 착색 노즐 모듈(5)을 청소하기 위하여 사용되며; 스캔 모듈(6)은 잉여 공간(s)에 설치된다. 이에 따라, 사용자는 스캔 모듈(6)을 통하여 스캔 대상물(100)의 입체 모형 정보를 취득할 수 있기 때문에 입체 프린터(1)의 사용 보급율을 향상시킬 수 있다.

Description

입체 프린터 및 그 스캔 모듈{Three-dimensional printer and scanning module thereof}
본 발명은 프린터 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입체 프린터 및 그 스캔 모듈에 관한 것이다.
3D 인쇄(3D Printing)는 신속 성형 기술 중의 일종으로서, 이동 플랫폼을 이용하여 작업 플랫폼을 이동시킴과 동시에 분말 형태의 금속 또는 플라스틱 등 접합 가능한 재료를 작업 플랫폼에 한 층씩 적층 누적시키는 방식으로 성형시킴으로써 "적층 제조"의 구조 오브젝트를 완성할 수 있다. 현재 완구 부품, 기계 부속품 또는 인체 골격 등을 모두 3D 인쇄를 통하여 빠른 속도로 제조해낼 수 있기 때문에 3D 인쇄는 대중들에게 널리 보급되는 기술로 발전하고 있다.
하지만, 종래의 3D 인쇄의 설계 과정은 다음과 같다. 즉, 우선 컴퓨터 애니메이션 모델링 소프트웨어 또는 컴퓨터 이용 설계(CAD)를 이용하여 모델링 작업을 실행하고, 이어서 형성된 3D 모형을 한 층씩 복수 개의 단면으로 분할하며, 마지막으로 복수 개의 단면 정보를 이용하여 프린터가 한 층씩 순차적으로 인쇄 작업을 실행하도록 한다. 따라서, 사용자는 반드시 제도 소프프웨어의 사용 방법을 습득하여야만 3D 프린터를 제어할 수 있기 때문에 3D 프린터의 사용 보급율에 제한을 받을 수 밖에 없었던 실정이다.
이에 따라, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 대한 깊은 연구 및 학문이론적인 응용을 통하여 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명을 개발하게 되었다.
본 발명은 입체 프린터 및 그 스캔 모듈에 관한 것으로서, 케이스 내부의 잉여 공간을 이용하여 스캔 모듈을 설치함으로써, 사용자가 스캔 모듈을 통하여 스캔 대상물의 입체 모형 정보를 취득하고, 이어서 상기 입체 모형 정보를 통하여 입체 프린터가 스캔 대상물과 똑 같은 입체 오브젝트를 인쇄해 내도록 하여, 사용자가 제도 소프트웨어를 습득하지 않고도 입체 프린터를 손쉽게 조작할 수 있도록 하고 더 나아가서 입체 프린터의 사용 보급율을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에 있어서, 본 발명은 내부에 제1 구역 및 제2 구역으로 구분되는 챔버를 구비한 케이스; 상기 제1 구역에 설치되는 인쇄 플랫폼; 상기 제2 구역의 일부분에 설치되되, 상기 제2 구역의 기타 부분은 잉여 공간을 형성하도록 하는 청소 모듈; 상기 인쇄 플랫폼의 상부에 설치되는 입체 인쇄 모듈; 상기 인쇄 플랫폼의 상부에 설치되고 상기 청소 모듈로 이동하여 상기 청소 모듈을 이용하여 청소를 실행할 수 있도록 구성되는 착색 노즐 모듈; 및, 상기 잉여 공간에 설치되는 스캔 모듈; 을 포함하여 구성되는 입체 프린터를 제공한다.
본 발명에 따른 실시예에 있어서, 본 발명은 제1 전기 커넥터가 구비된 베이스를 포함하여 구성되는 입체 프린터에 적용되는 스캔 모듈에 있어서, 착탈 가능하게 상기 베이스에 연결되고 제2 커넥터가 구비되며, 상기 제2 커넥터와 상기 제1 전기 커넥터는 전기적으로 삽입 연결되도록 구성되는 영상 취득 수단; 및, 착탈 가능하게 상기 베이스에 연결되고, 상기 영상 취득 수단과 대응되게 설치되는 회전반; 을 포함하여 구성되는 입체 프린터의 스캔 모듈을 제공한다.
상기와 같이, 케이스 내부에 청소 모듈을 설치하되, 인쇄 플랫폼이 상하로 이동하는 과정 중 청소 모듈과 충돌하는 현상을 방지하기 위하여 인쇄 플랫폼과 청소 모듈의 설치 공간이 서로 중첩되지 않도록 하여야 하지만, 실제적으로 청소 모듈 설치 공간의 체적이 인쇄 플랫폼의 설치 공간의 체적보다 훨씬 작음에 따라 청소 모듈이 일측 및 하부에 잉여 공간이 형성되기 때문에, 케이스 내부의 잉여 공간을 이용하여 스캔 모듈을 설치함으로써 입체 프린터의 종래 체적을 유지하는 동시에 효과적으로 스캔 기능을 추가할 수 있고, 이에 따라 입체 프린터의 공간 활용 및 사용 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 입체 프린터의 입체 조립도이다.
도 2는 본 발명에 따른 입체 프린터의 입체 분해도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스캔 모듈의 입체 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 입체 프린터의 정면 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 입체 프린터의 부감 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 입체 프린터의 사용 상태 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 입체 프린터의 다른 사용 상태 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 입체 프린터의 단면 예시도이다.
도 9는 도 8의 9 - 9 선분에 따른 단면 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 상세한 내용 및 기술적 내용을 설명하도록 한다. 단, 첨부된 도면은 예시적인 목적일 뿐 본 발명에 대한 한정이 아니다.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 입체 프린터 및 그 스캔 모듈을 제공하되, 그 중, 상기 입체 프린터(10)는 주로 케이스(1), 인쇄 플랫폼(2), 청소 모듈(3), 입체 인쇄 모듈(4), 착색 노즐 모듈(5), 및 스캔 모듈(6)을 포함하여 구성되고; 스캔 모듈(6)은 주로 영상 취득 수단(61), 및 회전반(62)을 포함하여 구성된다.
도 1, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 케이스(1)의 내부에는 챔버(11)가 구비되고, 챔버(11)은 제1 구역(12) 및 제2 구역(13)을 구분해 내며, 케이스(1)에는 상기 챔버(11)와 연통되는 개구(14)가 형성되고 챔버(11)의 저부에 설치된 베이스(15)가 구비되며, 베이스(15)에는 제1 전기 커넥터(151)가 구비된다.
도 1, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 인쇄 플랫폼(2)은 통상적으로 사각형 플랫폼 또는 원형 플랫폼이기 때문에 인쇄 플랫폼(2)을 상하로 이동시키기 위한 비교적 큰 사각형 공간을 필요로 하고, 또한 인쇄 플랫폼(2)이 상하로 이동하는 과정 중 청소 모듈(3)과 충돌하는 현상을 방지하기 위하여 인쇄 플랫폼(2)과 청소 모듈(3)의 설치 공간이 서로 분리되는 동시에 중첩되지 않도록 하여야 하지만, 실제적으로 청소 모듈(3) 설치 공간의 체적이 인쇄 플랫폼(2)의 설치 공간의 체적보다 훨씬 작기 때문에, 인쇄 플랫폼(2)이 제1 구역(12)에 설치되고 청소 모듈(3)이 제2 구역(13)의 일부분에 설치될 때 제2 구역(13)의 기타 부분에 잉여 공간(s)이 형성되게 되며, 잉여 공간(s)은 청소 모듈(3)의 타측에 대응되는 위치에 형성되는 제1 잉여 공간(a1) 및 청소 모듈(3)의 하부에 형성되는 제2 잉여 공간(a2)으로 구분된다.
또한, 인쇄 플랫폼(2)은 이동 가능한 방식 또는 고정 방식으로 제1 구역(12)에 설치될 수 있고, 청소 모듈(3)도 이동 가능한 방식 또는 고정 방식으로 제2 구역(13)의 일부분에 설치될 수 있으며, 제1 구역(12)은 케이스(1)의 개구(14)와 멀리 이격되게 설치되고, 제2 구역(13)은 케이스(1)의 개구(14)와 인접되게 설치되며, 청소 모듈(30)은 자주 교체 및 청소할 필요가 있기 때문에 청소 모듈(3)은 개구(14)의 부근에 설치하여 사용자가 쉽게 설치 및 제거할 수 있도록 한다.
도 1, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 입체 인쇄 모듈(4)은 인쇄 플랫폼(2)의 상부에 설치되고, 착색 노즐 모듈(5) 또한 인쇄 플랫폼(2)의 상부에 설치하되 청소 모듈(3)로 이동할 수 있도록 하며, 청소 모듈(3)은 착색 노즐 모듈(5)을 청소하기 위하여 사용된다. 그 중, 본 실시예에 따른 입체 인쇄 모듈(4) 및 착색 노즐 모듈(5)은 동일한 이동 베이스(미도시)에 함께 설치되어 동시에 이동하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 입체 인쇄 모듈(4)과 착색 노즐 모듈(5)은 서로 다른 이동 베이스에 설치되여 개별적으로 이동할 수도 있다.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 스캔 모듈(6)은 잉여 공간(s)에 설치되고, 스캔 모듈(6)은 영상 취득 수단(61) 및 회전반(62)을 포함하여 구성되며, 영상 취득 수단(61)은 제1 잉여 공간(a1)에 설치되고 회전반(62)은 제2 잉여 공간(a2)에 설치되며, 영상 취득 수단(61)은 회전반(62)에 대응되게 배치된다.
더 구체적으로 설명하면, 영상 취득 수단(61)과 회전반(62)은 각각 착탈 가능하게 베이스(15)에 연결되고, 영상 취득 수단(61)은 제2 커넥터(613)를 포함하여 구성되며, 제2 커넥터(613)는 베이스(15)의 제1 전기 커넥터(151)와 전기적으로 삽입 연결되어 제1 전기 커넥터(151)가 영상 취득 수단(61)으로 전원을 공급할 수 있도록 한다.
또한, 영상 취득 수단(61)은 베이스(611) 및 베이스(611)에 설치되는 하나 또는 복수의 영상 프로세서(612)를 포함하여 구성되고, 제2 커넥터(613)는 베이스(611)의 저부에 설치되며, 영상 프로세서(612)와 제2 커넥터(613)는 전기적으로 연결되어 제1 전기 커넥터(151)가 영상 프로세서(612)로 전원을 공급할 수 있도록 한다. 그 중, 영상 프로세서(612)는 카메라 또는 구조광 발생기를 구비한 3D 스캐너이다.
또한, 영상 취득 수단(61)은 하나 또는 복수의 발광 소자(614)를 더 포함하여 구성되고, 발광 소자(614)는 베이스(611)에 설치되되 영상 프로세서(612)의 일측에 배치되며, 발광 소자(614)와 제2 커넥터(613)는 전기적으로 연결되어 제1 전기 커넥터(151)가 발광 소자(614)로 전원을 공급할 수 있도록 한다. 그 중, 본 실시예에 따른 발광 소자(614)는 LED 램프 스트립이지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 영상 취득 수단(61)은 하나 또는 복수의 광 확산체(615)를 더 포함하여 구성되고, 광 확산체(615)는 베이스(611)에 설치되되 발광 소자(614)를 커버링하도록 배치되며, 광 확산체(615)는 포그 플레이트(Fog plate)이다.
또한, 본 실시예에 따른 영상 프로세서(612), 발광 소자(614), 광 확산체(615)의 수량은 각각 두개이고, 베이스(611)의 중간부에는 정상부 쪽으로 두께가 점차적으로 커지는 경사 돌출 블록(616)이 연신 형성되며, 두개의 영상 프로세서(612)는 상하로 이격된 방식으로 경사 돌출 블록(616)에 설치되어 두개의 영상 프로세서(612)가 부감의 방식으로 회전반(62)에 대응되게 배치되도록 하고, 베이스(611)는 경사 돌출 블록(616)의 양측에 두개의 요홈(617)이 형성되어 두개의 발광 소자(614)가 각각 두개의 요홈(617)에 수용되도록 하며, 두개의 광 확산체(615)는 각각 두개의 요홈(617)을 커버링한다.
또한, 스캔 모듈(6)은 백 플레이트(63)를 더 포함하여 구성되고, 백 플레이트(63)는 착탈 가능한 방식으로 베이스(15)에 연결되되 회전반(62)의 영상 취득 수단(61)으로부터 멀리 떨어진 일측을 둘러싸도록 설치한다. 그 중, 백 플레이트(63)는 광 반사판 또는 광 흡수판이다.
도 3, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 입체 프린터(10) 및 그 스캔 모듈(6)의 사용 상태는 다음과 같다. 우선 케이스(1) 내부의 잉여 공간(s)에 영상 취득 수단(61) 및 회전반(62)이 설치된 상태에서 인쇄 플랫폼(2)을 상승시켜 인쇄 플랫폼(2)의 하부 공간에 백 플레이트(63)를 설치하여 백 플레이트(63)가 회전반(62)의 영상 취득 수단(61)으로부터 멀리 떨어진 일측을 둘러싸도록 설치하고, 이어서 스캔 대상물(100)를 회전반(62)에 거치하여 회전반(62)과 함께 회전하도록 함으로써 영상 취득 수단(61)의 영상 프로세서(612)가 회전하는 스캔 대상물(100)의 입체 모형 정보를 취득하도록 한다.
이어서 도 1, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이어서 백 플레이트(63)를 제거하여 인쇄 플랫폼(2)이 정상적으로 상하로 이동할 수 있도록 하고, 상기 입체 모형 정보에 의하여 입체 인쇄 모듈(4) 및 착색 노즐 모듈(5)을 제어하여 인쇄 플랫폼(2)에 스캔 대상물(100)와 똑 같은 입체 오브젝트를 한 층씩 인쇄하도록 함으로써 사용자가 제도 소프트웨어를 습득하지 않고도 입체 프린터(10)를 손쉽게 조작할 수 있도록 하고 더 나아가서 입체 프린터(10)의 사용 보급율을 향상시킬 수 있다.
또한, 도 3, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 두개의 영상 프로세서(612)는 상하로 이격된 방식으로 경사 돌출 블록(616)에 설치되어 두개의 영상 프로세서(612)가 부감의 방식으로 스캔 대상물(100)를 명확하게 스캔할 수 있도록 하고, 영상 취득 수단(61)은 발광 소자(614) 및 광 확산체(615)를 더 포함하여 구성되어 발광 소자(614)로부터 생성된 광선이 부드럽게 스캔 대상물(100)로 광선을 보충하도록 하며, 백 플레이트(63)가 광 반사판인 경우 광선을 스캔 대상물(100)로 집중시키거나 또는 백 플레이트(63)가 광 흡수판인 경우 스캔 대상물(100)의 여분의 광선을 흡수하도록 하여 영상 취득 수단(61)이 더욱 명확하게 입체 모형 정보를 취득하도록 할 수 있다.
또한, 도 1 내지 도 2, 도 4 내지 도 5, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 케이스(1) 내부에 청소 모듈(3)을 설치하되, 인쇄 플랫폼(2)이 상하로 이동하는 과정 중 청소 모듈(3)과 충돌하는 현상을 방지하기 위하여 인쇄 플랫폼(2)과 청소 모듈(3)의 설치 공간이 서로 중첩되지 않도록 하여야 하지만, 실제적으로 청소 모듈(3) 설치 공간의 체적이 인쇄 플랫폼(2)의 설치 공간의 체적보다 훨씬 작음에 따라 청소 모듈(3)이 일측 및 하부에 잉여 공간(s)이 형성되기 때문에, 케이스(1) 내부의 잉여 공간(s)을 이용하여 스캔 모듈(6)을 설치함으로써 입체 프린터(10)의 종래 체적을 유지하는 동시에 효과적으로 스캔 기능을 추가할 수 있고, 이에 따라 입체 프린터(10)의 공간 활용 및 사용 효율을 향상시킬 수 있다.
상기와 같이, 본 발명에 따른 입체 프린터 및 스캔 모듈은 동일 유형의 제품에 적용되거가 공개적으로 사용된 적이 없고 산업상 이용 가능성, 신규성 및 진보성을 구비하므로 특허 출원 요건에 완전히 부합되기 때문에 특허법에 따라 본 출원을 제출하오니 본 출원에 특허권을 부여하여 발명인의 권리를 보호하기 바란다.
10 : 입체 프린터
1 : 케이스
11 : 챔버
12 : 제1 구역
13 : 제2 구역
14 : 개구
15 : 베이스
151 : 제1 전기 커넥터
2 : 인쇄 플랫폼
3 : 청소 모듈
4 : 입체 인쇄 모듈
5 : 착색 노즐 모듈
6 : 스캔 모듈
61 : 영상 취득 수단
611 : 베이스
612 : 영상 프로세서
613 : 제2 커넥터
614 : 발광 소자
615 : 광 확산체
616 : 경사 돌출 블록
617 : 요홈
62 : 회전반
63 : 백 플레이트
s : 잉여 공간
a1 : 제1 잉여 공간
a2 : 제2 잉여 공간
100 : 스캔 대상물

Claims (15)

  1. 내부에 제1 구역(12) 및 제2 구역(13)을 구분해 내기 위한 챔버(11)를 구비한 케이스(1);
    상기 제1 구역(12)에 설치되는 인쇄 플랫폼(2);
    상기 제2 구역(13)의 일부분에 설치되되, 상기 제2 구역(13)의 기타 부분은 잉여 공간(s)을 형성하도록 하는 청소 모듈(3);
    상기 인쇄 플랫폼(2)의 상부에 설치되는 입체 인쇄 모듈(4);
    상기 인쇄 플랫폼(2)의 상부에 설치되고 상기 청소 모듈(3)로 이동하여 상기 청소 모듈(3)을 이용하여 청소를 실행할 수 있도록 구성되는 착색 노즐 모듈(5); 및,
    상기 잉여 공간(s)에 설치되는 스캔 모듈(6);을 포함하고,
    상기 잉여 공간(s)은 상기 청소 모듈(3)의 타측에 대응되는 위치에 형성되는 제1 잉여 공간(a1) 및 상기 청소 모듈(3)의 하부에 형성되는 제2 잉여 공간(a2)으로 구분되고, 상기 스캔 모듈(6)은 영상 취득 수단(61) 및 회전반(62)을 포함하여 구성되며, 상기 영상 취득 수단(61)은 상기 제1 잉여 공간(a1)에 설치되고 상기 회전반(62)은 상기 제2 잉여 공간(a2)에 설치되며, 상기 영상 취득 수단(61)은 상기 회전반(62)에 대응되게 배치되는 입체 프린터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 케이스(1)에는 상기 챔버(11)와 연통되는 개구(14)가 형성되고, 상기 제1 구역(12)은 상기 개구(14)와 멀리 이격되게 설치되며, 상기 제2 구역(13)은 상기 개구(14)와 인접되게 설치되는 입체 프린터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 케이스(1)에는 상기 챔버(11)의 저부에 설치된 베이스(15)가 구비되고, 상기 영상 취득 수단(61)과 상기 회전반(62)은 각각 착탈 가능하게 상기 베이스(15)에 연결되고, 상기 베이스(15)에는 제1 전기 커넥터(151)가 구비되며, 상기 영상 취득 수단(61)에는 제2 커넥터(613)가 구비되고, 상기 제2 커넥터(613)와 상기 제1 전기 커넥터(151)는 전기적으로 삽입 연결되는 입체 프린터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 영상 취득 수단(61)은 베이스(611) 및 상기 베이스(611)에 설치되는 적어도 영상 프로세서(612)를 포함하여 구성되고, 상기 제2 커넥터(613)는 상기 베이스(611)의 저부에 설치되며, 상기 영상 프로세서(612)와 상기 제2 커넥터(613)는 전기적으로 연결되고, 상기 영상 프로세서(612)는 카메라 또는 구조광 발생기를 구비한 3D 스캐너인 입체 프린터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 영상 취득 수단(61)은 적어도 발광 소자(614)를 더 포함하여 구성되고, 상기 발광 소자(614)는 상기 베이스(611)에 설치되되 상기 영상 프로세서(612)의 일측에 배치되며, 상기 발광 소자(614)와 상기 제2 커넥터(613)는 전기적으로 연결되고, 상기 발광 소자(614)는 LED 램프 스트립인 입체 프린터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 영상 취득 수단(61)은 적어도 광 확산체(615)를 더 포함하여 구성되고, 상기 광 확산체(615)는 상기 베이스(611)에 설치되되 상기 발광 소자(614)를 커버링하도록 배치되며, 상기 광 확산체(615)는 포그 플레이트(Fog plate)인 입체 프린터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 영상 프로세서(612), 상기 적어도 발광 소자(614), 상기 적어도 광 확산체(615)의 수량은 각각 두개이고, 상기 베이스(611)의 중간부에는 정상부 쪽으로 두께가 점차적으로 커지는 경사 돌출 블록(616)이 연신 형성되며, 상기 두개의 영상 프로세서(612)는 상하로 이격된 방식으로 경사 돌출 블록(616)에 설치되고, 상기 베이스(611)는 상기 경사 돌출 블록(616)의 양측에 두개의 요홈(617)이 형성되어 상기 두개의 발광 소자(614)가 각각 상기 두개의 요홈(617)에 수용되도록 하며, 상기 두개의 광 확산체(615)는 각각 상기 두개의 요홈(617)을 커버링하는 입체 프린터.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 스캔 모듈(6)은 백 플레이트(63)를 더 포함하여 구성되고, 상기 백 플레이트(63)는 착탈 가능한 방식으로 상기 베이스(15)에 연결되되 상기 회전반(62)의 상기 영상 취득 수단(61)으로부터 멀리 떨어진 일측을 둘러싸도록 설치되며, 상기 백 플레이트(63)는 광 반사판 또는 광 흡수판인 입체 프린터.
  9. 제1 전기 커넥터(151)가 구비된 베이스(15)를 포함하여 구성되는 입체 프린터(10)에 적용되는 스캔 모듈(6)에 있어서,
    착탈 가능하게 상기 베이스(15)에 연결되고 제2 커넥터(613)가 구비되며, 상기 제2 커넥터(613)와 상기 제1 전기 커넥터(151)는 전기적으로 삽입 연결되도록 구성되는 영상 취득 수단(61); 및,
    착탈 가능하게 상기 베이스(15)에 연결되고, 상기 영상 취득 수단(61)과 대응되게 설치되는 회전반(62); 을 포함하여 구성되고,
    상기 영상 취득 수단(61)은 베이스(611) 및 상기 베이스(611)에 설치되는 적어도 하나의 영상 프로세서(612)를 포함하여 구성되고, 상기 제2 커넥터(613)는 상기 베이스(611)의 저부에 설치되며, 상기 영상 프로세서(612)와 상기 제2 커넥터(613)는 전기적으로 연결되고,
    상기 영상 취득 수단(61)은 적어도 발광 소자(614)를 더 포함하여 구성되고, 상기 발광 소자(614)는 상기 베이스(611)에 설치되되 상기 영상 프로세서(612)의 일측에 배치되며, 상기 발광 소자(614)와 상기 제2 커넥터(613)는 전기적으로 연결되는, 입체 프린터의 스캔 모듈.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 영상 프로세서(612)는 카메라 또는 구조광 발생기를 구비한 3D 스캐너인 입체 프린터의 스캔 모듈.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 발광 소자(614)는 LED 램프 스트립인 입체 프린터의 스캔 모듈.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 영상 취득 수단(61)은 적어도 광 확산체(615)를 더 포함하여 구성되고, 상기 광 확산체(615)는 상기 베이스(611)에 설치되되 상기 발광 소자(614)를 커버링하도록 배치되며, 상기 광 확산체(615)는 포그 플레이트(Fog plate)인 입체 프린터의 스캔 모듈.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 영상 프로세서(612), 상기 적어도 발광 소자(614), 상기 적어도 광 확산체(615)의 수량은 각각 두개이고, 상기 베이스(611)의 중간부에는 정상부 쪽으로 두께가 점차적으로 커지는 경사 돌출 블록(616)이 연신 형성되며, 상기 두개의 영상 프로세서(612)는 상하로 이격된 방식으로 경사 돌출 블록(616)에 설치되고, 상기 베이스(611)는 상기 경사 돌출 블록(616)의 양측에 두개의 요홈(617)이 형성되어 상기 두개의 발광 소자(614)가 각각 상기 두개의 요홈(617)에 수용되도록 하며, 상기 두개의 광 확산체(615)는 각각 상기 두개의 요홈(617)을 커버링하는 입체 프린터의 스캔 모듈.
  14. 제9항에 있어서,
    백 플레이트(63)를 더 포함하여 구성되고, 상기 백 플레이트(63)는 착탈 가능한 방식으로 상기 베이스(15)에 연결되되 상기 회전반(62)의 상기 영상 취득 수단(61)으로부터 멀리 떨어진 일측을 둘러싸도록 설치되며, 상기 백 플레이트(63)는 광 반사판 또는 광 흡수판인 입체 프린터의 스캔 모듈.
  15. 삭제
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