KR102069620B1 - 커넥터 분리형 액추에이터 - Google Patents

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KR102069620B1
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송창남
강민욱
이인식
최용준
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Abstract

본 발명은 커넥터 분리형 액추에이터에 관한 것으로, 제어장치의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 구동모터; 상기 구동모터에 연결되며 서로 맞물려서 연동하는 복수의 감속기어; 상기 감속기어에 맞물려 연동하는 출력기어; 상기 구동모터, 복수의 감속기어와 출력기어를 내장하며, 케이스와 상기 케이스를 덮어서 결합하는 커버로 이루어진 하우징; 상기 하우징에 내장되는 내부 터미널; 및, 상기 하우징에 분리 가능하게 연결되며 결합과 함께 상기 내부 터미널에 연결되는 접속 터미널이 장착되는 모듈형 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하므로, 커넥터를 하우징에 별도로 조립할 수 있어 조립작업이 한층 편리하다는 이점이 있으며, 커넥터를 모듈화하여 조립하게 되므로 치수 정밀도를 향상시키고 관리 항목이 축소되어 관리가 한층 용이하게 된다는 이점도 있다.

Description

커넥터 분리형 액추에이터{Actuator Comprising a Connector of Detachable Type}
본 발명은 커넥터 분리형 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모듈화된 커넥터를 케이스에 착탈 가능하게 결합함으로써 조립 작업 등 공정 간소화와 관리의 편리성을 도모할 수 있고 치수 정밀도를 향상시킬 수 있으며 제조비용을 절감할 수 있는 커넥터 분리형 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 차량의 실내온도, 습도, 공기의 청정도 및 흐름을 쾌적하게 유지하기 위한 공조시스템(Air Conditioning System)이 설치되어 있다. 이러한 공조시스템은, 에어컨과 히터로 대별되며, 통상적으로 하절기에는 에어컨이 사용되고, 동절기에는 히터가 사용된다.
이러한 차량의 공조시스템은, 크게 인테이크(Intake), 모드(Mode), 그리고 템프(Temp) 등의 다양한 모드를 구비하고 있다.
인테이크 기능은, 외부의 공기를 차량의 실내로 유입하거나 또는 차량 내부의 공기를 순환시키는 기능이다.
그리고, 모드 기능은, 공조시스템의 덕트로부터 벤트(Vent), 플로어(Floor) 또는 리어시트(Rear Seat)측의 출구로 나가는 공기의 풍향을 제어하는 기능이다.
템프 기능은, 공조시스템의 덕트 내를 유동하는 공기의 흐름을 제어하여 운전자가 원하는 온도의 공기 즉, 냉기 또는 온기로 형성하여 실내로 유입하도록 하는 기능이다.
이러한 기능들은, 차량에 구비된 ECU(Electric Control Unit : 전자제어장치)가 차량의 공조시스템을 구성하는 블로워 유닛 상에 설치된 액추에이터를 작동시키는 것에 의해 이루어진다
이하, 도 1을 참조하여 종래기술에 따른 차량용 액추에이터에 대하여 설명한다.
도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 차량용 액추에이터는, 내부에 각종 부품들이 장착되도록 소정의 형태로 몰드 성형된 케이스(10a), 상기 케이스(10a)를 덮어서 결합하는 커버(10b), 상기 결합된 케이스(10a)와 커버(10b)로 이루어진 하우징(11) 내에 장착되어 제어장치의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 구동모터(20), 상기 구동모터(20)에 연결되며 서로 맞물려서 연동하는 복수의 감속기어(40,50,60), 상기 감속기어(40,50,60)에 맞물려 연동함으로써 댐퍼용 도어를 회전시키는 출력기어(30), 및 전원과 ECU 등 제어부와 연결되는 커넥터(80)에 설치되는 터미널(70) 등으로 구성된다.
이와 같이 구성된 차량용 액추에이터는 ECU로부터 각도 신호를 받아 구동모터(20)를 회전시키고 상기 감속기어(40,50,60)를 통해 출력기어(30)를 회전시킴으로써, 블로어유닛 내의 도어를 소정 각도 회전시킬 수 있게 된다.
이와 같은 종래기술에 따르면, 커넥터(80)가 케이스(10a)와 커버(10b)에 일체로 형성되는 구성으로 되어 있어 조립에 완료되어야 비로소 온전한 커넥터(80) 구조가 형성되었다.
따라서, 커넥터(80)의 규격이 달라지는 경우 액추에이터 전체를 교체해야 했고, 특히 국가별로 커넥터(80)의 규격이 각각 다르게 되어 있어 차량을 수출하는 국가에 따라 액추에이터 전체를 변경하여 제조할 수밖에 없었다.
이와 같이, 종래기술에 따르면 커넥터의 규격이 달라지는 경우 신규 제조를 위한 금형을 신규로 설계할 수밖에 없어 제조비용이 증가하는 단점이 있었다.
또한, 종래기술에 따르면, 커넥터(80)는 케이스(10a)와 커버(10b)에 형성된 각각의 부분이 결합되어 제조되는 관계로 치수관리가 어려운 단점도 있었다.
또한, 종래기술에 따르면, 케이스(10a)와 커버(10b) 및 터미널(70)의 안착 조건에 따라 커넥터(80)의 형상이 달라지게 되어 터미널(70)의 정렬 및 공차 관리에 어려움이 있었다.
한국등록특허공보 제0571755호(2006.04.11)
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 커넥터를 모듈화하여 케이스와 커버로 이루어진 하우징에 별도로 조립할 수 있는 커넥터 분리형 액추에이터를 제공하는데 있다.
또한 본 발명의 목적은, 커넥터의 모듈화를 통해 치수 정밀도를 향상시키고 관리 항목을 축소하여 관리를 용이하게 하는 커넥터 분리형 액추에이터를 제공하는데 있다.
또한 본 발명의 목적은, 커넥터가 변경되는 경우 커넥터만 별도로 제조하면 되므로 하우징의 금형 구조가 간소화되어 제조비용이 절감되는 커넥터 분리형 액추에이터를 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 커넥터 분리형 액추에이터는,
제어장치의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 구동모터;
상기 구동모터에 연결되며 서로 맞물려서 연동하는 복수의 감속기어;
상기 감속기어에 맞물려 연동하는 출력기어;
상기 구동모터, 복수의 감속기어와 출력기어를 내장하며, 케이스와 상기 케이스를 덮어서 결합하는 커버로 이루어진 하우징;
상기 하우징에 내장되는 내부 터미널; 및,
상기 하우징에 분리 가능하게 연결되며 결합과 함께 상기 내부 터미널에 연결되는 접속 터미널이 장착되는 모듈형 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모듈형 커넥터는,
상기 케이스와 커버에 결합하는 고정부; 및,
상기 고정부로부터 케이스와 커버의 외측으로 연장되는 중공의 커넥터 결합부를 포함하되,
상기 케이스와 커버는 상기 고정부가 결합되도록 측부에 장착홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부에는 둘레방향을 따라 상기 케이스와 커버의 장착홈의 테두리에 끼워지기 위한 끼움홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 끼움홈의 상기 케이스에 면하는 일부 구간에는 결합공이 형성되고, 상기 장착홈의 바닥에는 상기 모듈형 커넥터를 향해 돌출부가 형성되어 조립시 상기 돌출부가 상기 결합공에 삽입되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부에 형성된 끼움홈을 상기 케이스에 형성된 장착홈의 테두리에 끼우고, 상기 커버를 상기 케이스에 덮으면서, 상기 고정부에 형성된 끼움홈을 상기 커버에 형성된 장착홈의 테두리에 끼워서 결합하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부에서 상기 커넥터 결합부 위치의 반대쪽 일측면에는 상기 내부 터미널과 접촉 가능한 접속 터미널이 돌출되게 설치되며, 모듈형 커넥터 결합시 상기 접속 터미널은 내부 터미널과 접촉하여 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 내부 터미널의 선단부는 케이스의 바닥쪽으로 절곡되며, 절곡된 부분이 상기 접속 터미널과 접촉하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 커넥터를 모듈화하여 하우징에 별도로 조립할 수 있어 조립작업이 한층 편리하다는 이점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 커넥터를 모듈화하여 조립하게 되므로 치수 정밀도를 향상시키고 관리 항목이 축소되어 관리가 한층 용이하게 된다는 이점도 있다.
또한 본 발명에 따르면, 커넥터가 변경되는 경우 커넥터만 별도로 제조하면 되므로 하우징의 금형 구조가 간소화되어 제조비용이 절감된다는 장점도 있다.
도 1은 종래기술에 따른 차량용 차량용 액추에이터를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 커넥터 분리형 액추에이터를 나타내는 상면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 커넥터 분리형 액추에이터를 나타내는 상면 일부 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 커넥터 분리형 액추에이터를 나타내는 상면 전방 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 커넥터 분리형 액추에이터를 나타내는 상면 후방 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 커넥터 분리형 액추에이터를 나타내는 저면 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 커넥터 분리형 액추에이터에서 터미널 연결구조를 나타내는 확대 사시도이다.
도 8의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 액추에이터에 적용될 수 있는 다양한 커넥터의 형식을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 8에서 구동모터와 감속기어는 액추에이터에 적용되는 일반적인 구조로서 생략되었으며, 도 1을 참조할 수도 있다.
도 2 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 커넥터 분리형 액추에이터(1000)는, 제어장치의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 구동모터(미도시), 상기 구동모터(미도시)에 연결되며 서로 맞물려서 연동하는 복수의 감속기어(미도시), 상기 감속기어(미도시)에 맞물려 연동하는 출력기어(400), 상기 구동모터(미도시), 복수의 감속기어(미도시)와 출력기어(400)를 내장하며, 케이스(110)와 상기 케이스(110)를 덮어서 결합하는 커버(120)로 이루어진 하우징(100), 상기 하우징(100)에 내장된 피드백 센서(600)에 연결되는 내부 터미널(610) 및, 상기 하우징(100)에 분리 가능하게 연결되며 결합과 함께 상기 내부 터미널(610)에 연결되는 접속 터미널(710)이 장착되는 모듈형 커넥터(700)를 포함한다.
구동모터와 감속기어는 위에 기술한 종래기술과 동일하므로 도 1을 참조할 수 있으며 별도의 도시는 생략한다.
상기 피드백 센서(600)는 출력기어(400)에 설치되어 회전각에 관한 신호를 전달한다.
이와 같이, 상기 모듈형 커넥터(700)가 하우징(100)에 분리 가능하게 연결되며 결합시 상기 내부 터미널(610)에 연결되는 접속 터미널(710)이 장착되어 있어, 모듈형 커넥터(700)를 하우징(100)에 별도로 조립하여도 커넥터로서의 역할을 확실히 수행할 수 있게 된다.
또한, 상기 모듈형 커넥터(700)는, 상기 케이스(110)와 커버(120)에 결합하는 고정부(720) 및, 상기 고정부(720)로부터 케이스(110)와 커버(120)의 외측으로 연장되는 중공의 커넥터 결합부(730)를 포함한다.
상기 커넥터 결합부(730)에는 전원이나 ECU 등으로부터의 연결단자(미도시)가 연결된다.
상기 케이스(110)와 커버(120)는 상기 고정부(720)가 결합되도록 일측부에 장착홈(111)(121)이 각각 형성되는 것이 바람직하다.
구체적으로, 상기 고정부(720)에는 둘레방향을 따라 상기 케이스(110)와 커버(120)의 장착홈(111)(121)의 테두리에 끼워지기 위한 끼움홈(721)이 형성되는 것이 바람직하다.
상기 끼움홈(721)의 상기 케이스(110)에 면하는 일부 구간에는 결합공(722)이 형성되고, 상기 장착홈(121)의 바닥에는 상기 모듈형 커넥터(700)를 향해 돌출부(740)가 형성되어 조립시 상기 돌출부(740)가 상기 결합공(722)에 삽입되어 흔들림 없는 밀착 결합이 가능하게 된다.
이에 따라, 상기 고정부(720)에 형성된 끼움홈(721)을 상기 케이스(110)에 형성된 장착홈(111)의 테두리에 끼우고, 상기 커버(120)를 상기 케이스(110)에 덮으면서, 상기 고정부(720)에 형성된 끼움홈(721)을 상기 커버(120)에 형성된 장착홈(121)의 테두리에 끼워서 견고한 결합 구조를 얻을 수 있다.
한편, 상기 고정부(720)에서 상기 커넥터 결합부(730) 위치의 반대쪽 일측면에는 상기 내부 터미널(610)과 접촉 가능한 접속 터미널(710)이 돌출되게 설치되며, 모듈형 커넥터(700) 결합시 상기 접속 터미널(710)은 내부 터미널(610)과 접촉하여 전기적 및 데이타적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 내부 터미널(610)의 선단부는 케이스(110)의 바닥쪽으로 절곡되며, 절곡된 부분이 상기 접속 터미널(710)과 탄성적으로 접촉함으로써 모듈형 커넥터(700)가 하우징(100)에 결합할 경우에 터미널 사이의 확실한 접촉이 가능하게 된다.
상기 접속 터미널(710)이 상기 내부 터미널(610)과 탄성적으로 접촉하므로 이 부분의 치수 정밀도에 대한 여유가 있고 공차 범위가 커지게 되어 제조가 한결 용이하게 된다.
예를 들어, 도시한 바와 같이, 상기 접속 터미널(710) 각각은 고정부(720)의 일측면에 양단이 고정부(720)에 고정된 상태에서 곡선형으로 만곡된 구성으로 되어 있어 내부 터미널(610)과의 접촉이 용이하고, 분리 후에도 원래 위치로 복원이 가능하다.
본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
100... 하우징
110... 케이스
120... 커버
400... 출력기어
600... 피드백 센서
610... 내부 터미널
700... 모듈형 커넥터
710... 접속 터미널
720... 고정부
721... 끼움홈
722... 결합공
730... 커넥터 결합부
740... 돌출부
1000... 액추에이터
F... 프레임

Claims (7)

  1. 커넥터 분리형 액추에이터에 있어서,
    제어장치의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 구동모터;
    상기 구동모터에 연결되며 서로 맞물려서 연동하는 복수의 감속기어;
    상기 감속기어에 맞물려 연동하는 출력기어;
    상기 구동모터, 복수의 감속기어와 출력기어를 내장하며, 케이스와 상기 케이스를 덮어서 결합하는 커버로 이루어진 하우징;
    상기 하우징에 내장되는 내부 터미널; 및,
    상기 하우징에 분리 가능하게 연결되며 결합과 함께 상기 내부 터미널에 연결되는 접속 터미널이 장착되는 모듈형 커넥터를 포함하되,
    상기 모듈형 커넥터는,
    상기 케이스와 커버에 결합하는 고정부; 및,
    상기 고정부로부터 케이스와 커버의 외측으로 연장되는 중공의 커넥터 결합부를 포함하고,
    상기 케이스와 커버는 상기 고정부가 결합되도록 측부에 장착홈이 형성되며,
    상기 고정부에는 둘레방향을 따라 상기 케이스와 커버의 장착홈의 테두리에 끼워지기 위한 끼움홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 커넥터 분리형 액추에이터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 끼움홈의 상기 케이스에 면하는 일부 구간에는 결합공이 형성되고, 상기 장착홈의 바닥에는 상기 모듈형 커넥터를 향해 돌출부가 형성되어 조립시 상기 돌출부가 상기 결합공에 삽입되는 것을 특징으로 하는 커넥터 분리형 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고정부에 형성된 끼움홈을 상기 케이스에 형성된 장착홈의 테두리에 끼우고, 상기 커버를 상기 케이스에 덮으면서, 상기 고정부에 형성된 끼움홈을 상기 커버에 형성된 장착홈의 테두리에 끼워서 결합하는 것을 특징으로 하는 커넥터 분리형 액추에이터.
  6. 제1항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정부에서 상기 커넥터 결합부 위치의 반대쪽 일측면에는 상기 내부 터미널과 접촉 가능한 접속 터미널이 돌출되게 설치되며, 모듈형 커넥터 결합시 상기 접속 터미널은 내부 터미널과 접촉하여 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥터 분리형 액추에이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 내부 터미널의 선단부는 케이스의 바닥쪽으로 절곡되며, 절곡된 부분이 상기 접속 터미널과 접촉하는 것을 특징으로 하는 커넥터 분리형 액추에이터.
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