KR102067725B1 - 볼 베어링 검사장치 - Google Patents

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KR102067725B1
KR102067725B1 KR1020180118657A KR20180118657A KR102067725B1 KR 102067725 B1 KR102067725 B1 KR 102067725B1 KR 1020180118657 A KR1020180118657 A KR 1020180118657A KR 20180118657 A KR20180118657 A KR 20180118657A KR 102067725 B1 KR102067725 B1 KR 102067725B1
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최홍준
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주식회사 제이디
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Abstract

본 발명에 따른 베어링 검사장치는,
내륜의 외주면을 촬영하는 제1카메라를 포함하며 테이블에 고정 설치된 제1카메라부와, 상기 테이블 위에 회전가능하게 설치된 제1스테이지를 포함하는 제1스테이지부와, 상기 제1스테이지 위에 설치되며 상기 내륜의 내주면에 걸리는 걸대로 상기 내륜을 상기 제1스테이지의 중심에 위치시키는 제1고정부로 구성되어, 상기 내륜이 360도 회전하는 상태에서 상기 제1카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아, 상기 내륜의 외주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단하는 제1검사유닛; 및
외륜의 내주면을 촬영하는 제2카메라를 포함하며 상기 테이블에 고정 설치된 제2카메라부와, 상기 테이블 위에 회전가능하게 설치된 제2스테이지를 포함하는 제2스테이지부와, 상기 제2스테이지 위에 설치되며 상기 외륜의 외주면을 미는 이동블록으로 상기 외륜을 상기 제2스테이지의 중심에 위치시키는 제2고정부와, 상기 제2스테이지의 중심에 설치되며 상기 외륜이 올려지는 받침대로 구성되어, 상기 외륜이 360도 회전하는 상태에서 상기 제2카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아, 상기 외륜의 내주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단하는 제2검사유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

볼 베어링 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING THE RADIAL BALL BEARING}
본 발명은 볼 베어링 검사장치에 관한 것이다.
볼 베어링은, 내륜과 외륜 사이에 강구(網球)가 삽입된 레이디얼 볼 베어링과, 2개의 원판 사이에 강구가 삽입된 스러스트 볼 베어링으로 구분된다.
본 발명은 레이디얼 볼 베어링에 관한 것이다. 이하, 볼 베어링이라 약칭한다.
최근 들어, 고객사가, 당장은 문제가 없지만, 향후 불량을 발생시킬 수 있는 내륜의 외주면 또는 외륜의 내주면의 작은 스크래치나 미 연마 부분까지 검사해 줄 것을 요구하고 있다.
그러나, 현재까지 나온 볼 베어링 검사장치는, 강구와 내륜과 외륜의 조립이 끝난 볼 베어링을 검사하는 장치뿐이다.
이러한 종류의 볼 베어링 검사장치로는, 한국공개실용(실1999-0040828), 한국공개특허(10-2007-0014529), 한국공개특허(10-2010-0118016)에 개시된 베어링 검사장치가 있다.
따라서, 강구와 내륜과 외륜이 조립되기 전, 강구와 접촉하는 내륜의 외주면과 강구와 접촉하는 외륜의 내주면의 스크래치나 미 연마 부분을 검사할 수 있는 장치가 시급히 요구되고 있다.
한국공개실용(실1999-0040828) 한국공개특허(10-2007-0014529) 한국공개특허(10-2010-0118016)
본 발명의 목적은 강구와 내륜과 외륜이 조립되기 전, 강구와 접촉하는 내륜의 외주면과 강구와 접촉하는 외륜의 내주면에 대한 스크래치 및 미 연마 부분을 검사할 수 있는 볼 베어링 검사장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 볼 베어링 검사장치는,
내륜의 외주면을 촬영하는 제1카메라를 포함하며 테이블에 고정 설치된 제1카메라부와, 상기 테이블 위에 회전가능하게 설치된 제1스테이지를 포함하는 제1스테이지부와, 상기 제1스테이지 위에 설치되며 상기 내륜의 내주면에 걸리는 걸대로 상기 내륜을 상기 제1스테이지의 중심에 위치시키는 제1고정부로 구성되어, 상기 내륜이 360도 회전하는 상태에서 상기 제1카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아, 상기 내륜의 외주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단하는 제1검사유닛; 및
외륜의 내주면을 촬영하는 제2카메라를 포함하며 상기 테이블에 고정 설치된 제2카메라부와, 상기 테이블 위에 회전가능하게 설치된 제2스테이지를 포함하는 제2스테이지부와, 상기 제2스테이지 위에 설치되며 상기 외륜의 외주면을 미는 이동블록으로 상기 외륜을 상기 제2스테이지의 중심에 위치시키는 제2고정부와, 상기 제2스테이지의 중심에 설치되며 상기 외륜이 올려지는 받침대로 구성되어, 상기 외륜이 360도 회전하는 상태에서 상기 제2카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아, 상기 외륜의 내주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단하는 제2검사유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적은,
내륜의 외주면 또는 외륜의 내주면을 촬영하는 카메라를 포함하며, 테이블 위에 고정 설치된 카메라유닛;
상기 테이블 위에 회전가능하게 설치된 스테이지를 포함하는 스테이지유닛; 및
상기 스테이지 위에 설치되며, 상기 내륜의 내주면을 걸대로 걸어 상기 내륜을 상기 스테이지의 중심에 위치시키거나, 또는, 상기 외륜의 외주면을 이동블록으로 밀어 상기 외륜을 상기 스테이지의 중심에 위치시키는 고정유닛을 포함하며,
상기 내륜 또는 상기 외륜이 360도 회전하는 상태에서 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아, 상기 내륜의 외주면 또는 상기 외륜의 내주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 검사장치에 의해 달성된다.
본 발명을 사용하면, 강구와 내륜과 외륜이 조립되기 전, 강구와 접촉하는 내륜의 외주면과, 강구와 접촉하는 외륜의 내주면에 대한 스크래치 및 미 연마 부분을 검사할 수 있다. 따라서, 내륜과 외륜의 작은 스크래치나 미 연마 부분으로 인해, 향후 발생할 수 있는 불량을 사전에 방지할 수 있다.
본 발명에서, 내륜의 외주면을 검사하는 제1검사유닛과 외륜의 내주면을 검사하는 제2검사유닛을 따로 구비한 볼 베어링 검사장치를 사용하면, 내륜의 외주면과 외륜의 내주면을 동시에 검사할 수 있어, 내륜의 외주면과 외륜의 내주면에 대한 검사를 신속하게 마칠 수 있다.
본 발명에서, 하나의 검사유닛에서 외륜의 내주면 또는 내륜의 외주면을 검사할 수 있는 볼 베어링 검사장치를 사용하면, 검사장치의 부품수를 줄여 검사장치를 간단하게 구성할 수 있고, 검사장치의 부피를 줄여 검사장치의 설치공간을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 볼 베어링 검사장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 볼 베어링 검사장치로 내륜의 외주면을 검사하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 내륜의 외주면 촬영 사진이다.
도 4는 도 1에 도시된 볼 베어링 검사장치로 외륜의 내주면을 검사하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 외륜의 내주면 촬영 사진이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 볼 베어링 검사장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 볼 베어링 검사장치로 내륜의 외주면을 검사하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 6에 도시된 볼 베어링 검사장치로 외륜의 내주면을 검사하는 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 볼 베어링 검사장치를 자세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 베어링 검사장치(1)는,
제1검사유닛(11), 제2검사유닛(12)으로 구성된다.
본 발명의 제1실시예에 따른 베어링 검사장치(1)는, 제1검사유닛(11)으로 내륜(BI, 이하 도면부호 생략)의 외주면을 검사하고, 제2검사유닛(12)으로 외륜(BO, 이하 도면부호 생략)의 내주면을 각각 검사한다. 따라서, 내륜의 외주면과 외륜의 내주면을 동시에 검사할 수 있다.
이하, 제1검사유닛(11)을 설명한다.
제1검사유닛(11)은, 제1카메라부(110), 제1스테이지부(120), 제1고정부(130)로 구성된다.
제1카메라부(110)는 테이블(T) 위에 고정 설치된다. 제1카메라부(110)는, 카메라(111), 확대경(112), 고정대(113), 클램프(114), 조명등(115)으로 구성된다. 카메라(111)는 칼라 영역 카메라(color area camera)이다. 카메라(111)는 클램프(114)로 고정대(113)에 고정된다. 확대경(112)은 클램프(114)로 고정대(113)에 고정된다. 확대경(112)은 카메라(111)의 하측에 위치되어 내륜의 외주면을 확대한다. 조명등(115)은 확대경(112)의 하측에 설치되어 내륜의 외주면을 밝힌다. 고정대(113)는 클램프(114)로 테이블(T) 위에 고정된다. 내륜의 외주면 검사 시, 카메라(111) 및 확대경(112)의 각도가 클램프(114)에 의해 조절된다.
제1스테이지부(120)는 제1-1모터(121), 제1스테이지(122)로 구성된다. 제1-1모터(121)는 테이블(T) 위에 설치된다. 제1스테이지(122)는 제1-1모터(121) 위에 위치된다. 제1스테이지(122)의 중심은 제1-1모터(121)의 축과 연결된다. 제1-1모터(121)는 제1스테이지(122)를 회전시킨다.
제1고정부(130)는 제1볼스크류부(131), 제1이동블록(132), 제1-2모터(133), 제1커플링부(134), 걸대(135)로 구성된다. 제1고정부(130)는 제1스테이지(122) 위에 120도 간격으로 3개 설치된다.
제1볼스크류부(131)는 제1스테이지(122) 위에 설치된다. 제1볼스크류부(131)는 제1이동블록(132)을 전후로 이동시킨다. 제1볼스크류부(131)는 볼스크류(미도시)와 커플링(미도시)과 볼스크류케이스로 구성된다. 도 1에서는 볼스크류케이스만 보이는 상태다.
제1이동블록(132)은 제1볼스크류부(131) 위에 연결된다.
제1-2모터(133)는 제1커플링부(134)에 의해 볼스크류에 연결된다.
커플링부(134)는 커플링(미도시)과 커플링케이스로 구성된다. 도 1에서는 커플링케이스만 보이는 상태다.
걸대(135)는 이동블록(132)의 전면에 설치된다. 걸대(131)는 일자 형태의 막대이다. 제1고정부(130)는 걸대(135)로 내륜의 내주면을 걸어, 제1스테이지(122)의 중심에 내륜을 위치시킨다.
이하, 제1검사유닛(11)으로 내륜의 외주면을 검사하는 방법을 설명한다.
제1-2모터(134)가 제1이동블록(132)을 전진시킨다.
내륜의 안쪽에 3개의 걸대(131)를 넣는다.
제1-2모터(134)가 볼스크류를 회전시켜, 제1이동블록(132)을 후진시킨다.
3개의 걸대(131)에 내륜이 걸쳐진 상태로 고정된다.
제1-1모터(134)가 제1스테이지(122)를 360도 회전시키는 상태에서, 카메라(111)가 내륜의 외주면을 촬영한다.
제1검사유닛(11)은, 도 3에 도시된 바와 같은 촬영된 내륜의 외주면 영상을 처리하여, 내륜의 외주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단한다.
이하, 제2검사유닛(12)을 설명한다.
제2검사유닛(12)은, 제2카메라부(210), 제2스테이지부(220), 제2고정부(230), 받침대(240)로 구성된다.
제2카메라부(210)는 테이블(T) 위에 고정 설치된다.
제2카메라부(210)는, 카메라(211), 확대경(212), 고정대(213), 클램프(214), 조명등(215)으로 구성된다. 카메라(211)는 칼라 영역 카메라(color area camera)이다. 카메라(211)는 클램프(214)로 고정대(213)에 고정된다. 확대경(212)은 클램프(214)로 고정대(213)에 고정된다. 확대경(212)은 카메라(211)의 하측에 위치되어 외륜의 내주면을 확대한다. 조명등(215)은 확대경(212)의 하측에 설치되어 외륜의 내주면을 밝힌다. 고정대(213)는 클램프(114)로 테이블(T) 위에 고정된다. 외륜의 내주면 검사 시, 카메라(211) 및 확대경(212)의 각도가 클래프(213)에 의해 조절된다.
제2스테이지부(220)는 제2-1모터(221), 제2스테이지(222)로 구성된다. 제2-1모터(121)는 테이블(T) 위에 설치된다. 제2스테이지(222)는 제2-1모터(221) 위에 위치된다. 제2스테이지(222)의 중심은 제2-1모터(221)의 축과 연결된다. 제2-1모터(221)는 제2스테이지(222)를 회전시킨다.
제2고정부(230)는 제2볼스크류부(231), 제2이동블록(232), 제2-2모터(233), 제2커플링부(234)로 구성된다. 제2고정부(230)는 제2스테이지(222) 위에 120도 간격으로 3개 설치된다.
제2볼스크류부(231)는 제2스테이지(222) 위에 설치된다. 제2볼스크류부(231)는 제2이동블록(232)을 전후로 이동시킨다.
제2이동블록(232)의 전면은 외륜의 외주면을 좌우로 잡아줄 수 있게 v자 형상을 가진다. 제2볼스크류부(231)는 볼스크류(미도시)와 커플링(미도시)과 볼스크류케이스로 구성된다. 도 1에서는 볼스크류케이스만 보이는 상태다.
제2고정부(230)는 받침대(240) 위에 놓여진 외륜의 외주면을 제2이동블록(232)으로 밀어, 제2스테이지(222)의 중심에 외륜을 위치시킨다.
제2-2모터(233)는 제2커플링부(234)에 의해 볼스크류에 연결된다.
제2커플링부(234)는 커플링(미도시)과 커플링케이스로 구성된다. 도 1에서는 커플링케이스만 보이는 상태다.
받침대(240)는 제2스테이지(222)의 상면 중심에 설치된다. 받침대(240) 위에 외륜이 놓여진다.
이하, 제2검사유닛(12)으로 외륜의 내주면을 검사하는 방법을 설명한다.
받침대(240) 위에 외륜을 올려놓는다.
제2-2모터(233)이 제2이동블록(232)을 전진시킨다.
3개의 제2이동블록(232)에 의해 외륜이 고정된다.
제2-1모터(221)가 제2스테이지(222)를 360도 회전시키는 상태에서, 카메라(211)가 외륜의 내주면을 촬영한다.
제2검사유닛(12)은, 도 5에 도시된 바와 같은 촬영된 외륜의 내주면 영상을 처리하여, 외륜의 내주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단한다.
이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 볼 베어링 검사장치를 자세히 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 베어링 검사장치(3)는, 카메라유닛(31), 스테이지유닛(32), 고정유닛(33)으로 구성된다.
본 발명의 제2실시예에 따른 베어링 검사장치(3)는, 본 발명의 제1실시예에 따른 제1검사유닛(11)과 제2검사유닛(12)이 하나의 검사유닛으로 합쳐진 것이다. 이로 인해, 내륜의 외주면 검사 또는 외륜의 내주면 검사가 순차적으로 이루어진다.
카메라유닛(31)은, 카메라(311), 확대경(312), 고정대(313), 클램프(314), 조명등(315)로 구성된다. 카메라유닛(31)은 테이블(T) 위에 고정 설치된다. 카메라(311)는 칼라 영역 카메라(color area camera)이다. 카메라(311)는 클램프(314)로 고정대(313)에 고정된다. 확대경(312)은 클램프(314)로 고정대(313)에 고정된다. 확대경(312)은 카메라(311)의 하측에 위치되어 내륜의 외주면 또는 외륜의 내주면을 확대한다. 조명등(315)은 확대경(312)의 하측에 설치되어 내륜의 외주면 또는 외륜의 내주면을 밝힌다. 고정대(313)는 테이블(T) 위에 고정된다. 클램프(314)에 의해 내륜의 외주면 및 외륜의 내주면 검사 시, 카메라(311) 및 확대경(312)의 각도가 조절될 수 있다.
스테이지유닛(32)은 제1모터(321), 스테이지(322)로 구성된다. 제1모터(321)는 테이블(T) 위에 설치된다. 스테이지(322)는 제1모터(321) 위에 위치된다. 스테이지(322)의 중심은 제1모터(321)의 축과 연결된다. 제1모터(321)는 스테이지(322)를 회전시킨다.
고정유닛(33)은 볼스크류부(331), 이동블록(332), 제2모터(333), 커플링부(334), 걸대(335)로 구성된다.
고정유닛(33)은 스테이지(322) 위에 120도 간격으로 3개 설치된다.
볼스크류부(331)는 스테이지(322) 위에 설치된다. 볼스크류부(331)는 이동블록(332)을 전후로 이동시킨다. 볼스크류부(331)는 볼스크류(미도시)와 커플링(미도시)과 볼스크류케이스로 구성된다. 도 6에서는 볼스크류케이스만 보이는 상태다.
이동블록(332)은 볼스크류부(333) 위에 설치된다. 이동블록(334)의 전면은 단차져 있다. 이동블록(334)의 단차 진 부분 바닥(334a) 위에 내륜이 살짝 올려진다. 이를 위해, 단차 진 부분 바닥(334a)은 단차진 부분 전면(334b)으로부터 1mm 정도 돌출된다. 바닥(334a)이 1mm 정도만 돌출된 이유는, 외륜의 내주면 촬영시, 돌출된 바닥(334a)으로 인해 촬영이 지장 받는 것을 막기 위함이다.
단차 진 부분의 전면(334b)은 외륜의 외주면을 좌우로 잡아줄 수 있게 v자 형상을 가진다.
이동블록(334)의 상면(334c)에는 걸대홈(334d)이 형성된다.
걸대홈(334d)에 걸대(335)가 꽂힌다. 걸대(335)는 일자 형태의 막대이다. 걸대(335)는 내륜의 외주면을 검사할 때, 걸대홈(334d)에 꽂히는 부품이다.
제2모터(333)는 커플링부(334)에 의해 볼스크류에 연결된다.
커플링부(334)는 커블링(미도시)과 커플링케이스로 구성된다. 도 6에서는 커플링케이스만 보이는 상태다.
상기 구성을 가진 고정유닛(33)은, 걸대(335)로 내륜의 내주면을 걸고 잡아당겨 스테이지(322)의 중심에 내륜을 위치시킨다. 또는, 고정유닛(33)은 이동블록(334)으로 외륜의 외주면을 밀어 스테이지(322)의 중심에 외륜을 위치시킨다.
이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 볼 베어링 검사장치(3)로 내륜의 외주면 및 외륜의 내주면을 검사하는 방법을 설명한다.
먼저, 내륜의 외주면을 검사하는 방법을 설명한다.
걸대홈(334d)에 걸대(335)를 꽂는다.
제2모터(333)가 이동블록(332)을 전진시킨다.
내륜의 안쪽으로 3개의 걸대(335)를 넣는다.
제2모터(333)가 이동블록(332)을 후진시킨다.
3개의 걸대(335)에 의해 내륜이 걸쳐진 상태로 고정된다.
제1모터(321)가 스테이지(322)를 360도 회전시키는 상태에서, 카메라(311)가 내륜의 외주면을 촬영한다.
볼 베어링 검사장치(3)는, 도 3에 도시된 바와 같은 촬영된 내륜의 외주면 영상을 처리하여, 내륜의 외주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단한다.
다음으로, 외륜의 내주면을 검사하는 방법을 설명한다.
걸대홈(334d)으로부터 걸대(335)를 빼낸다.
이동블록(334)의 단차 진 부분 바닥(334a) 위에 외륜이 올려지게, 제2모터(333)가 이동블록(332)을 전진시킨다.
이동블록(334)의 단차 진 부분 바닥(334a) 위에 외륜을 올려놓는다.
이동블록(334)의 단차 진 부분의 전면(334b)이 외륜의 외주면을 잡아주도록, 제2모터(333)가 이동블록(332)을 더 전진시킨다.
3개의 이동블록(334)에 의해 외륜이 고정된다.
제1모터(321)가 스테이지(322)를 360도 회전시키는 상태에서, 카메라(311)가 외륜의 내주면을 촬영한다.
볼 베어링 검사장치(3)는, 도 5에 도시된 바와 같은 촬영된 외륜의 내주면 영상을 처리하여, 외륜의 내주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단한다.
1,3: 볼 베어링 검사장치
11: 제1검사유닛 12: 제2검사유닛
31: 카메라유닛 32: 스테이지유닛
33: 고정유닛

Claims (7)

  1. 강구와 내륜과 외륜이 조립되기 전, 강구와 접촉하는 내륜의 외주면과 강구와 접촉하는 외륜의 내주면의 스크래치나 미 연마 부분을 검사할 수 있는 볼 베어링 검사장치에 있어서,
    상기 내륜의 외주면을 촬영하는 제1카메라를 포함하며 테이블에 고정 설치된 제1카메라부와, 상기 테이블 위에 회전가능하게 설치된 제1스테이지를 포함하는 제1스테이지부와, 상기 제1스테이지 위에 120도 간격으로 3개 설치되며 상기 내륜의 내주면에 걸리는 걸대로 상기 내륜을 상기 제1스테이지의 중심에 위치시키는 제1고정부로 구성되어, 상기 내륜이 360도 회전하는 상태에서 상기 제1카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아, 상기 내륜의 외주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단하는 제1검사유닛; 및
    상기 외륜의 내주면을 촬영하는 제2카메라를 포함하며 상기 테이블에 고정 설치된 제2카메라부와, 상기 테이블 위에 회전가능하게 설치된 제2스테이지를 포함하는 제2스테이지부와, 상기 제2스테이지 위에 120도 간격으로 3개 설치되며 상기 외륜의 외주면을 미는 이동블록으로 상기 외륜을 상기 제2스테이지의 중심에 위치시키는 제2고정부와, 상기 제2스테이지의 중심에 설치되며 상기 외륜이 올려지는 받침대로 구성된 제2검사유닛을 포함하며,
    상기 3개의 제1고정부 각각은, 제1이동블록과 상기 제1이동블록을 전후진시키는 제1-2모터와 상기 제1이동블록의 전면에 설치된 걸대를 포함하며, 상기 걸대에 상기 내륜을 걸치고, 상기 제1-2모터가 상기 제1이동블록을 후진시켜, 상기 걸대에 의해 상기 내륜이 고정된 후, 상기 제1스테이지가 상기 내륜을 360도 회전하는 상태에서 상기 제1카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아, 상기 내륜의 외주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단하며,
    상기 3개의 제2고정부 각각은, 제2이동블록과 상기 제2이동블록을 전후진시키는 제2-2모터를 포함하며, 상기 제2-2모터가 상기 제2이동블록을 전진시켜, 상기 외륜이 상기 제2이동블록의 전면에 의해 고정된 후, 상기 제2스테이지가 상기 외륜을 360도 회전하는 상태에서 상기 제2카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아, 상기 외륜의 내주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 검사장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 강구와 내륜과 외륜이 조립되기 전, 강구와 접촉하는 내륜의 외주면과 강구와 접촉하는 외륜의 내주면의 스크래치나 미 연마 부분을 검사할 수 있는 볼 베어링 검사장치에 있어서,
    테이블 위에 고정 설치된, 상기 내륜의 외주면 또는 상기 외륜의 내주면을 촬영하는 한 개의 카메라;
    상기 테이블 위에 회전가능하게 설치된 한 개의 스테이지; 및
    상기 스테이지 위에 120도 간격으로 설치된 3개의 고정유닛을 포함하며,
    상기 3개의 고정유닛 각각은, 상면에 걸대홈이 형성되며 전면이 단차진 이동블록과, 상기 이동블록을 전후진 시키는 제2모터를 포함하며,
    상기 3개의 고정유닛 각각의 이동블록의 걸대홈에 걸대가 꽂아진 상태에서, 상기 걸대에 상기 내륜을 걸치고, 상기 제2모터가 상기 이동블록을 후진시켜, 상기 걸대에 의해 상기 내륜이 고정되면, 상기 스테이지가 상기 내륜을 360도 회전하는 상태에서 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아, 상기 내륜의 외주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단하며,
    상기 이동블록의 전면 단차 진 부분의 바닥에 상기 외륜이 올려진 상태에서 상기 제2모터가 상기 이동블록을 전진시켜, 상기 외륜이 상기 이동블록의 단차 진 부분의 전면에 의해 고정된 후, 상기 스테이지가 상기 외륜을 360도 회전하는 상태에서 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아, 상기 외륜의 내주면에 대한 스크래치 및 미 연마 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 검사장치.
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