KR102062067B1 - 자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템에 관한 것으로, 서로 마주보는 한 쌍의 프레임과, 한 쌍의 프레임에 연결되어 정해진 이동경로를 따라 회전하며 스틱의 양단부를 고정하여 꼬치를 이동시키는 꼬치 이동부와, 프레임에 적어도 하나 이상이 배치되어 이동하는 꼬치를 가열하는 가열부를 포함하는 꼬치 조리장치; 꼬치 조리장치의 일측에 설치되며 꼬치 조리장치를 통해 조리된 꼬치를 꼬치 이동부로부터 자동으로 추출한 후 정해진 방향으로 이동시키는 꼬치 이송장치; 꼬치 이송장치에 의해 이동된 꼬치를 전달받아 급송냉각시켜주는 급속냉동장치; 및 급속냉동장치로부터 급냉된 꼬치를 전달받아 자동으로 진공포장시키는 진공포장장치를 포함한다.

Description

자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템{Automatic skewer cooking and quenching, vacuum packaging system}

본 발명은 꼬치 자동 조리 및 급냉, 진공포장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 꼬치를 자동으로 회전 및 이동시켜 골고루 구워지게 조리할 수 있으며, 조리된 꼬치를 자동 이송시켜 급속냉동 및 진공포장 해줌으로써, 꼬치의 조리 및 급냉, 진공포장의 과정을 일원화시킬 수 있는 자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템에 관한 것이다.

통상적으로 노점이나 음식점에서 판매되는 꼬치구이는 숯불에 굽는 방법을 많이 이용하고 있다. 꼬치를 숯불에 굽는 방법은 장작 등을 준비해야 하기 때문에 준비과정이 복잡하고, 온도를 일정하게 유지하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 꼬치를 골고루 익히기 위해서 사람이 계속해서 꼬치를 돌려주어야 하며, 한정된 크기의 불판에서 꼬치를 조리해야 하기 때문에 꼬치를 대량으로 굽기에 어려운 문제점이 있을 뿐만 아니라, 숯불의 온도를 일정하게 맞추기 어려워 꼬치의 맛이 일정하게 조리되지 못하는 문제점이 있다.

한편, 편의점에서 판매하는 냉동 꼬치나 음식점에 대량으로 납품되는 꼬치는, 꼬치 제조 공장에서 꼬치를 조리한 후 급냉 및 포장하여 판매하는데 상술한 바와 같이, 현재 대량으로 꼬치를 제작하는 꼬치구이기의 기술이 미비한 상태이며, 구이기로부터 조리한 꼬치를 급냉기와 진공포장기로 자동 이송하는 구조적 설계도 마련되어 있지 않은 상태이므로 생산성 및 작업효율이 떨어지는 문제점이 있다.

(특허문헌 1) KR 한국공개실용신안공보 제20-2000-0013033호(2000.07.15.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 꼬치를 자동으로 회전 및 이동시켜 골고루 구워지게 조리할 수 있으며, 조리된 꼬치를 자동 이송시켜 급속냉동 및 진공포장 해줌으로써, 꼬치의 조리 및 급냉, 진공포장의 과정을 일원화시킬 수 있는 자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템을 제공하는 것이다.

한편, 본 발명에 명시되지 않은 또 다른 목적들은 후술하는 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템은, 서로 마주보는 한 쌍의 프레임과, 한 쌍의 프레임에 연결되어 정해진 이동경로를 따라 회전하며 스틱의 양단부를 고정하여 꼬치를 이동시키는 꼬치 이동부와, 프레임에 적어도 하나 이상이 배치되어 이동하는 꼬치를 가열하는 가열부를 포함하는 꼬치 조리장치; 꼬치 조리장치의 일측에 설치되며 꼬치 조리장치를 통해 조리된 꼬치를 꼬치 이동부로부터 자동으로 추출한 후 정해진 방향으로 이동시키는 꼬치 이송장치; 꼬치 이송장치에 의해 이동된 꼬치를 전달받아 급송냉각시켜주는 급속냉동장치; 및 급속냉동장치로부터 급냉된 꼬치를 전달받아 자동으로 진공포장시키는 진공포장장치를 포함한다.

여기서, 꼬치 이동부는, 서로 마주보도록 배치되는 제1 이동부 및 제2 이동부를 포함하고, 제1 이동부는 스틱의 파지부가 끼워져 고정되도록 상부가 절개된 U자 모양의 홈이 마련된 고정부를 구비하고, 제2 이동부는 스틱의 송곳부가 통과하여 고정되는 고리형 고정부를 구비할 수 있다.

여기서, 꼬치 이송장치는, 스틱의 송곳부를 측방으로 밀어 상기 고리형 고정부로부터 송곳부를 추출시켜주는 제1 추출모듈; 스틱의 파지부를 상방으로 밀어 고정부로부터 파지부를 추출시켜주는 제2 추출모듈; 및 제1 추출모듈 및 제2 추출모듈에 의해 꼬치 이동부로부터 추출된 꼬치를 정해진 방향으로 이동시키는 컨베이어벨트를 포함할 수 있다.

여기서, 컨베이어벨트는 전단부에서 후단부로 하향 경사지도록 배치되며, 컨베이어벨트에는 복수 개의 스토퍼가 일정 간격으로 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템은 꼬치의 양단부가 꼬치 이동부에 고정된 상태에서 프레임을 따라 수직, 수평 및 사선방향으로 이동하며 외면 전체가 골고루 구워져 조리되므로 대량의 꼬치를 자동화하여 조리할 수 있으며, 조리가 완료된 꼬치는 꼬치 이송장치에 의해 꼬치 이동부로부터 자동으로 추출된 후 컨베이어벨트를 따라 급송냉각장치로 전달되어 급속냉동되며, 급속 냉각된 꼬치는 다시 진공포장장치로 자동 이송되어 진공포장 되는 구조로 이루어짐에 따라 인력을 최소화한 상태로 꼬치의 조리 및 급냉, 진공포장을 자동으로 일원화시켜 꼬치의 생산성을 현저하게 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템의 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 조리장치의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 이동부의 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 조리장치의 꼬치 이동경로를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 이송장치의 사시도이다.
도 6의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 이송장치의 작용에 따라 꼬치 이동부로부터 꼬치의 스틱이 추출되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 이송장치의 측면 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.

도 1, 도 2 및 도 5를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템은, 서로 마주보는 한 쌍의 프레임(100)과, 한 쌍의 프레임(100)에 연결되어 정해진 이동경로를 따라 회전하며 꼬치(1) 스틱(S)의 양단부를 고정하여 꼬치(1)를 이동시키는 꼬치 이동부(200)와, 프레임(100)에 적어도 하나 이상이 배치되어 이동하는 꼬치(1)를 가열하는 가열부(300)를 포함하는 꼬치 조리장치(10); 꼬치 조리장치(10)의 일측에 설치되며 꼬치 조리장치(10)를 통해 조리된 꼬치(1)를 꼬치 이동부(200)로부터 자동으로 추출한 후 정해진 방향으로 이동시키는 꼬치 이송장치(500); 꼬치 이송장치(500)에 의해 이동된 꼬치(1)를 전달받아 급송냉각시켜주는 급속냉동장치(600); 및 급속냉동장치(600)로부터 급냉된 꼬치(1)를 전달받아 자동으로 진공포장시키는 진공포장장치(700)를 포함한다.

이하, 설명의 편의를 위하여, 도면에 도시되어 있는 X, Y, Z 좌표를 이용하여, X 방향을 전후방향으로, Y 방향을 좌우방향으로, Z 방향을 상하방향으로 정의하여 설명하되, 전후방향 중 꼬치 조리장치(10)가 위치하는 방향을 전방으로, 진공포장장치(700)가 위치하는 방향을 후방으로 정의하여 설명하기로 하며, 이는 명세서 전반 및 특허청구범위에도 동일하게 적용된다.

먼저, 도 1 내지 도 4를 참고하면, 꼬치 조리장치(10)는 한 쌍의 프레임(100), 꼬치 이동부(200), 가열부(300) 및 구동부(400)를 포함하여 구성된다.

한 쌍의 프레임(100)은 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(120)을 구비하며, 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)은 서로 마주보도록 배치된다. 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(120)의 외각형상은 측면에서 바라봤을 경우 대략 사다리꼴 형상으로 제작된다. 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(120)에는 꼬치 이동부(200)가 연결되어 정해진 이동경로를 따라 무한궤도 방식으로 회전 운동하게 된다.

제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)은 모양과 구조가 같은 한 쌍의 부재이다. 이에, 제2 프레임(120)을 기준으로 설명하면, 제2 프레임은(120)은 꼬치 이동부(200)가 지그재그로 이동할 수 있도록 상하방향을 따라 복수 개의 수평부재(121)를 나란히 배치하고, 각 수평부재(121)를 견고히 지지하도록 복수의 수직부재(122) 및 사방향 부재(123)가 배치된다. 여기서, 제1 프레임(110)은 제2 프레임(120)과 동일하게 수직부재(111), 수평부재(112) 및 사방향 부재(113)가 구비되는 것은 자명한 사실이다.

이와 같이, 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(120)은 수평부재(111)(121), 수직부재(112)(122) 및 사방향 부재(113)(123)로 이루어지며, 꼬치 이동부(200)는 각각의 수평부재(111)(121), 수직부재(112)(122) 및 사방향 부재(113)(123)의 일측에 구비된 기어(224)에 의해 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(120)으로부터 수평, 수직 및 사선방향으로 회전 운동하는 꼬치 이동경로를 형성할 수 있다.

한편, 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(120) 하단의 전방 및 후방에는 바퀴(130)가 결합될 수 있다. 바퀴(130)는 이동을 용이하게 할 수 있으며, 전동으로 구동될 수도 있다. 또한, 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(120)의 상단 모서리를 서로 연결하여 형성되는 손잡이(140)를 구비할 수 있다. 즉 바퀴(130) 및 손잡이(140)이를 통하여, 이동방향을 설정하고 설정된 방향을 따라 용이하게 이동할 수 있다.

꼬치 이동부(200)는 서로 마주보는 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(120)에 배치되어 정해진 이동경로를 따라 꼬치를 이동시키는 역할을 한다. 꼬치 이동부(200)는 서로 마주보는 제1 이동부(210) 및 제2 이동부(220)를 구성되며, 제1 이동부(210)는 제1 프레임(110)에 배치되고, 제2 이동부(220)는 제2 프레임(120)에 배치되어 서로 마주보도록 배치된다.

제1 이동부(210)는 제1 롤러체인(211), 제1 연결부(212) 및 고정부(213)를 구비할 수 있다. 제1 롤러체인(211)은 서로 이웃하는 롤러링크(211a)와 롤러링크(211a)를 연결하는 핀 링크(211b)가 일방향을 따라 연속적으로 형성된 것으로서, 이와 같은 제1 롤러체인(211)의 구성은 이미 공지되어 있는 기술이므로 자세한 내용은 생략한다.

제1 연결부(212)는 제1 롤러체인(211)에 일정간격으로 연결되어 제1 이동부(210)를 따라 이동하게 된다. 고정부(213)의 일단부는 제1 연결부(212)와 연결되며, 타단부는 꼬치(1) 스틱(S)의 파지부(S2)가 끼워져 고정될 수 있도록 상부가 절개되어 있는 'U'자 모양의 끼움홈(216)이 마련된다. 이때, 끼움홈(216)의 상단부는 스틱(S)의 삽입방향에 교차하는 방향으로 너비가 조정되도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 고정부(213)의 끼움홈(216)의 양측 상단에는 서로 마주보도록 배치되는 볼(214) 및 볼(214)을 지지하는 스프링(215)이 내부에 삽입되어 배치된다. 따라서 스틱(S)이 끼움홈(216)으로 삽입될 때에 볼(214)이 스프링(215)을 압축하면서 밀리게 되어 끼움홈(216)에 끼워진 스틱(S)을 견고하게 고정하게 된다. 이에 따라, 끼움홈(216)에 스틱(S)이 고정된 상태로 꼬치(1)가 회전하더라도 꼬치(1)가 꼬치 이동부(200)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다. 또한, 스틱(S)을 고정부(213)의 끼움홈(216)에서 인출할 때에도 반대방향으로 힘을 가하면 볼(214)이 스프링(215)을 압축하게 되어 스틱(S)의 파지부(S2)를 고정부(213)로부터 쉽게 분리된다.

제2 이동부(220)는 제2 롤러체인(221), 제2 연결부(222) 및 고리형 고정부(223)를 구비한다. 제2 롤러체인(221)은 전술한 바와 같이, 공지된 기술로서 이하 상세한 내용은 생략한다. 제2 연결부(222)는 제2 롤러체인(221)에 결합된다. 고리형 고정부(223)의 일단부는 제2 연결부(222)에 연결되고, 타단부에는 구멍이 형성되어 스틱(S)의 송곳부(S1)가 통과되어 고정된다.

제1 롤러체인(211) 및 제2 롤러체인(221)은 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(120)의 각 모서리에 배치되는 기어(224)에 연결되어 지그재그 루프를 형성한다. 서로 마주보는 기어(224)는 연결봉(217)에 의해서 연결됨으로써 제1 롤러체인(211) 및 제2 롤러체인(212)를 함께 회전 운동시켜준다.

이와 같이, 꼬치(1)는 스틱(S)의 파지부(S2)와 송곳부(S1)가 각각 루프형상의 제1 이동부(210)와 제2 이동부(220)에 동시에 고정되므로, 설정된 경로를 따라 지그재그 이동하더라도 꼬치 이동부(200)로부터 쉽게 분리되지 않게 된다.

가열부(300)는 꼬치(1)의 이동 경로를 따라 한 쌍의 프레임(100)에 적어도 하나 이상 배치되어 이동하는 꼬치(1)를 가열할 수 있다. 바람직하게는 가열부(300)는 한 쌍의 프레임(100)에 서로 마주보도록 배치된다. 이때, 가열부(300)는 꼬치 이동부(200)의 회전 경로를 따라 길이방향의 직사각형상으로 형성되어 프레임(100)의 각 수평부재 사이사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 가열부(300)가 꼬치 이동부(200)의 회전 경로를 따라 길이방향으로 형성됨으로써 꼬치(1)를 골고루 익힐 수 있게 된다.

이때, 가열부(300)는 가스버너 또는 원적외선 히터로 형성되어 에너지 공급부(310)를 구비할 수 있다. 원적외선은 빛으로 꼬치(1)를 익히기 때문에 꼬치(1)를 타지 않게 할 수 있으며, 꼬치(1)를 속에서부터 익히기 때문에 꼬치(1)의 육즙을 유지하면서 익힐 수 있다.

구동부(400)는 꼬치 이동부(200)를 구동하도록 동력을 전달하는 역할을 한다. 구동부(400)는 벨트(410) 및 동력모터를 구비한다. 벨트(410)는 동력모터(미도시)와 구동기어(225)를 서로 연결하다. 따라서 동력모터의 구동과 함께 벨트(410)가 회전하면서 구동기어(225)가 회전하게 되고, 구동기어(225)에 연결된 꼬치 이동부(200)가 함께 회전하게 되어 꼬치 이동부(200)에 배치된 꼬치가 가열부(300)를 따라 이동하면서 익혀지게 된다.

제어부(450)는 구동부(400)의 구동속도와 가열부(300)의 가열온도를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(500)는 꼬치(1)의 종류에 따라 가열부(300)의 가열온도를 조정하거나 복수로 구비된 가열부(300)를 선택적으로 구동할 수 있으며, 구동부(400)의 구동속도를 다르게 설정할 수 있다. 따라서 꼬치(1)의 종류에 따라 적합한 온도 및 이동속도를 다르게 설정함으로써 꼬치의 맛을 최상으로 올릴 수 있다. 제어부(500)는 구동부(400)의 전면에 배치되었으나, 그 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 조리장치의 꼬치 이동경로를 나타내는 도면이 도시되어 있다.

도 4를 참고하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에서 꼬치(1)는 사용자에 의해서 꼬치 조리장치(10)의 후방부터 끼워질 수 있다. 이로 인해서, 꼬치(1)는 최초 하방향(A)을 향하게 되고, 일방향을 따라 이동하면서 다시 우측방향(B)을 향하여 배치방향이 변경된다. 이후에 꼬치(1)는 다시 설정된 경로를 따라 지그재그로 이동하면서 사선방향으로 이동하게 된다. 즉 꼬치(1)는 설정된 경로를 따라 수평, 수직 및 사선방향으로 이동하면서 상, 하, 좌, 우측방향으로 배치방향이 변경된다. 이와 같이, 꼬치(1)가 설정된 경로를 따라 상, 하, 좌, 우 지그재그 방향으로 이동하게 되면 꼬치(1)에 전달되는 열을 고르게 하고, 꼬치(1)를 골고루 익힐 수 있어 꼬치(1)가 타는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

상기와 같은 구조는 작용을 하는 꼬치 조리장치(10)에 의해 구워져 조리된 꼬치(1)는 꼬치 조리장치(10)의 후방 일측에 배치되어 있는 꼬치 이송장치(500)에 의해 꼬치 이동부(200)로부터 추출된 후 급속냉동장치(600)로 전달된다. 한편, 급속냉동장치(600)에서 급냉된 꼬치(1)는 이송벨트(650)에 의해 이동되어 인접하게 설치된 진공포장장치(700)로 전달되어 자동으로 진공포장되는데, 상술한 급속냉동장치(600) 및 진공포장장치(700)는 종래에 사용되고 있는 냉각기 및 진공포장기의 구성 및 구조를 이용하는 것으로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도1 및 도 5 내지 도 7을 참고하여 살펴보면, 꼬치 조리장치(10)에 의해 조리된 꼬치(1)는 꼬치 이송장치(500)에 의해 꼬치 이동부(200)로부터 추출된 후 정해진 방향으로 이동된다. 즉, 꼬치 이송장치(500)는 꼬치 조리찾이(10)의 일측에 인접하게 설치되어 꼬치 이동부(200)로부터 조리된 꼬치(1)를 자동 추출함과 동시에 추출된 꼬치(1)를 정해진 방향 즉, 급속냉강장치(600) 방향으로 이동시키는 역할을 한다.

꼬치 이송장치(500)는 하우징(510), 제1 추출모듈(530), 제2 추출모듈(540) 및 컨베이어벨트(550)를 포함한다.

하우징(510)은 제1 추출모듈(530), 제2 추출모듈(540) 및 컨베이어벨트(550)이 설치 또는 연결되는 부재로서, 꼬치 조리장치(10) 또는 급속냉동장치(600)에 일측이 결합되거나, 꼬치 조리장치(10)와 급속냉동장치(600) 사이에 독립적인 개체로 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 급속냉동장치(600)의 전단부 상측에 하우징(510)의 후단부가 연결되어 있는 것으로 설명하나 이를 한정하려는 것은 아니다. 하우징(510)의 내부에는 컨베이어벨트(550)가 설치되며, 양측에는 제1 추출모듈(530) 및 제2 추출모듈(540)이 연결된다.

제1 추출모듈(530)은 꼬치(1) 스틱(S)의 송곳부(S1)를 측방으로 밀어 고리형 고정부(223)로부터 스틱(S)의 송곳부(S1)를 추출시킨다. 제1 추출모듈(530)은 제1 케이싱(532), 제1 실린더(534) 및 제1 플랜저(536)를 포함하여 구성된다.

제1 케이싱(532)은 하우징(510)의 일측에 연결된다. 제1 케이싱(532)의 내부에는 제1 실린더(534)가 내장되어 있으며, 제1 플랜저(536)는 제1 실린더(534)에 의해 제1 케이싱(532)으로부터 좌우방향으로 슬라이드 이동 가능하게 작동한다. 이때, 제1 실린더(534)는 공압 또는 유압에 의해 제1 플랜저(536)를 좌우방향으로 슬라이드 이동시키도록 작동하는 공압실린더 또는 유압실린더가 사용될 수 있다. 제1 플랜저(536)는 제1 실린더(534)에 의해 좌우방향으로 슬라이드 이동하며 제2 이동부(220)의 고리형 고정부(223)에 삽입·고정되어 있는 꼬치(1) 스틱(S)의 송곳부(S1)를 측방으로 밀어줌으로써, 스틱(S)의 송곳부(S1)를 고리형 고정부(223)로부터 추출시킨다.

제2 추출모듈(540)은 꼬치(1) 스틱(S)의 파지부(S2)를 상방으로 밀어 상단부가 절개되어 있는 고정부(213)로부터 스틱(S)의 파지부(S2)를 추출시킨다. 제2 추출모듈(540)은 제2 케이싱(542), 제2 실린더(544) 및 제2 플랜저(546)를 포함하여 구성된다.

제2 케이싱(544)은 하우징(510)의 타측 즉, 제1 케이싱(532)와 대향하는 하우징(510)의 측면에 연결된다. 제2 케이싱(542)의 내부에는 제2 실린더(544)가 내장되어 있으며, 제2 플랜저(546)는 제2 실린더(544)에 의해 제2 케이싱(542)의 상단부로부터 상하방향으로 슬라이드 이동 가능하게 작동한다. 이때, 제2 실린더(544)는 공압 또는 유압에 의해 제2 플랜저(546)를 상하방향으로 슬라이드 이동시키도록 작동하는 공압실린더 또는 유압실린더가 사용될 수 있다. 제2 플랜저(546)는 제2 실린더(544)에 의해 상바방향으로 슬라이드 이동하며 제1 이동부(210)의 고정부(223)에 끼워져 고정되어 있는 꼬치(1) 스틱(S)의 파지부(S2)를 상방으로 밀어줌으로써, 스틱(S)의 파지부(S2)를 고정부(223)의 'U'자 모양의 홈(216)으로부터 추출시킨다.

상기와 같이, 제1 추출모듈(530) 및 제2 추출모듈(540)은 꼬치(1) 스틱(S)의 송곳부(S1)와 파지부(S2)를 각각 고리형 고정부(223)와 고정부(213)로부터 추출하여 꼬치 이동부(200)로부터 꼬치(1)를 자동으로 추출시켜주도록 작동하며, 제1 추출모듈(530) 및 제2 추출모듈(540)에 의해 꼬치 이동부(200)로부터 추출된 꼬치(1)는 컨베이어벨트(550)에 의해 급속냉동장치(600) 방향으로 자동 이동된다.

컨베이어벨트(550)는 꼬치 이동부(200)로부터 추출된 꼬치(1)를 전달받아 급송냉동장치(600) 방향으로 이동시키도록 작동한다. 컨베이어벨트(500)는 전후방향으로 소정의 길이를 갖도록 연장되며, 전단부와 후단부의 회전축을 중심으로 무한궤도 방식으로 회전 운동하며 상부면에 안치되는 꼬치(1)를 후방으로 이동시킨다.

컨베이어벨트(550)의 전단부는 꼬치 이동부(200)로부터 추출된 꼬치(1)가 안정적으로 안치되도록 꼬치 이동부(200)의 내측 즉, 제1 이동부(210)와 제2 이동부(220) 사이에 배치된다. 또한, 컨베이어벨트(550)는 전단부에서 후단부로 하향 경사지도록 구비되어 꼬치 이동부(200)로부터 추출된 꼬치(1)가 컨베이어벨트(550)로 전달될 시 컨베이어벨트(550)의 전단부로 꼬치(1)가 떨어지는 문제점을 방지해준다.

덧붙여, 컨베이어벨트(550)에는 복수 개의 스토퍼(554)가 길이방향을 따라 일정 간격으로 구비된다. 스토퍼(554)는 컨베이어벨트(550)의 상부면으로부터 돌출된 형태로 꼬치(1)가 컨베이어벨트(550)를 따라 원활히 이동할 수 있도록 꼬치(1)의 일측을 지지하는 역할을 한다.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

S:스틱 1:꼬치
10:꼬치 조리장치 500:꼬치 이송장치
600:급속냉동장치 700:진공포장장치

Claims (5)

1. 서로 마주보는 한 쌍의 프레임(100)과, 상기 한 쌍의 프레임에 연결되어 정해진 이동경로를 따라 회전하며 스틱(S)의 양단부를 고정하여 꼬치(1)를 이동시키는 꼬치 이동부(200)와, 상기 프레임에 적어도 하나 이상이 배치되어 상기 이동하는 꼬치를 가열하는 가열부(300)를 포함하는 꼬치 조리장치(10);
   상기 꼬치 조리장치의 일측에 설치되며, 상기 꼬치 조리장치를 통해 조리된 꼬치를 상기 꼬치 이동부로부터 자동으로 추출한 후 정해진 방향으로 이동시키는 꼬치 이송장치(500);
   상기 꼬치 이송장치에 의해 이동된 꼬치를 전달받아 급송냉각시켜주는 급속냉동장치(600); 및
   상기 급속냉동장치로부터 급냉된 상기 꼬치를 전달받아 자동으로 진공포장시키는 진공포장장치(700);를 포함하며,
   상기 꼬치 이동부(200)는,
   서로 마주보도록 배치되는 제1 이동부(210) 및 제2 이동부(220)를 포함하고,
   상기 제1 이동부는 상기 스틱(S)의 파지부(S2)가 끼워져 고정되도록 상부가 절개된 U자 모양의 홈(216)이 마련된 고정부(213)를 구비하고,
   상기 제2 이동부는 상기 스틱(S)의 송곳부(S1)가 통과하여 고정되는 고리형 고정부(223)를 구비하고,
   상기 꼬치 이송장치(500)는,
   상기 스틱의 송곳부를 측방으로 밀어 상기 고리형 고정부로부터 상기 송곳부를 추출시켜주는 제1 추출모듈(530);
   상기 스틱의 파지부를 상방으로 밀어 상기 고정부로부터 상기 파지부를 추출시켜주는 제2 추출모듈(540); 및
   상기 제1 추출모듈 및 제2 추출모듈에 의해 상기 꼬치 이동부로부터 추출된 꼬치를 정해진 방향으로 이동시키는 컨베이어벨트(550);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 컨베이어벨트는 전단부에서 후단부로 하향 경사져 있는 것을 특징으로 하는 자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 컨베이어벨트에는 복수 개의 스토퍼(554)가 일정 간격으로 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 꼬치 조리 및 급냉, 진공포장 시스템.

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