KR102061250B1 - 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 히팅코일의 단부에 단자를 휴징할 때 작업자가 일일이 수작업하지 않고 자동화시스템을 구축하여 불량률을 줄일 수 있고, 작업의 효율을 높여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템에 관한 것이다.
본 발명은 베이스(110)와 인덱스테이블(120) 및 인덱스모터(130)를 구비하는 본체(100); 상기 인덱스테이블(120)의 상부 사방에 각각 설치되어 히팅코일(10) 및 히팅코일(10)의 인입선(11)과 출력선(12)을 고정하는 코일고정부(200); 상기 베이스(110)의 상부 일측에 설치되어 히팅코일(10)의 인입선(11)에 단자(20)를 끼워 압착하는 인입선끼움부(300); 상기 베이스(110)의 상부 후방에 설치되어 히팅코일(10)의 출력선(12)에 단자(20)를 끼워 압착하는 출력선끼움부(400); 상기 베이스(110)의 상부 타측에 설치되어 인입선(11)과 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 동시에 휴징하는 휴징부(500)를 포함하여 구성된다.

Description

인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템{Induction heating coil pressure wiring terminal fusing automatic system}
본 발명은 인덕션 히팅코일의 단부에 단자를 한층 더 안정되고 견고하게 압력과 열로 가압 융착하여 압착불량을 미연에 방지할 수 있도록 한 휴징 자동화시스템에 관한 것으로, 특히 본 발명은 인덕션 히팅코일의 단부에 단자를 압착 휴징할 때 작업자가 일일이 수작업하지 않고 자동화시스템을 구축하여 불량률을 줄일 수 있도록 하고, 또한 작업의 효율을 높여 생산성을 향상시키는 동시에 안전사고를 예방할 수 있도록 한 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템에 관한 것이다.
일반적으로 인덕션 히팅코일에서 발생하는 자력선이 도체용기를 통과할 때 와전류가 흘러 도체용기 전체가 통째로 가열이 되도록 하는 것이 전자유도 가열방식(Induction Heating)이다.
전자유도 가열방식은 주로 전기밥솥 및 전자유도 전기곤로에 이용되는데, 종래의 열판 가열방식은 용기의 밑바닥에서만 열이 가해지지만, 전자유도 가열방식을 적용한 제품은 유도전류를 이용하여 스테인리스 오븐에 골고루 열이 전해지기 때문에, 히팅코일에 전기를 흘려 자기장을 형성시켜 가열하는 전자유도 가열방식이 선호되고 있다.
도체로는 주로 전도율이 높은 구리나 알루미늄을 사용하는데, 대형 전기기기에는 평각형의 것이 사용되며, 많이 사용되는 권선은 지름이 0.025∼3.2mm의 둥근 구리선이다. 그리고, 절연형식은 초기에는 절연 테이프 또는 실로 감은 것이 대부분이었으나, 화학공업의 발달과 더불어 에나멜선이 급속도로 증가되었다.
히팅코일에 전기를 공급하기 위해서 양쪽 끝단에 단자가 결합되는 부위에 있는 핫 멜트와 에나멜과 같은 피복을 제거해야 하는데, 종래에는 히팅코일 끝단부에 피막을 탈피 솔더링한 후 단자를 압착하는 방식과 히팅코일 끝단에 단자를 압착하여 결합시킨 후 순간적으로 전기 스파크를 일으켜 발생하는 열로 스폿(spot) 용접을 하여 핫 멜트와 에나멜을 제거하였다. 하지만, 히팅코일은 여러 가닥의 도선을 꼬아서 핫 멜트와 에나멜로 코팅하여 형성되는데, 전기 스파크를 일으켜 발생하는 열로 스폿 용접을 하는 방식을 사용할 경우 핫 멜트와 에나멜 잔분이 완전히 제거되지 않고 남게 된다. 따라서 전기저항이 높아지고 전류 공급이 불안전하게 되어 효율성이 저하된다.
그러므로 고주파 유도가열 방식을 이용하여 핫 멜트와 에나멜을 완전히 제거한 뒤에 단자를 결합함으로서, 단자 결합부위의 전기저항을 감소시키고 도전성을 높여서 전류 공급이 안정적으로 이루어지도록 하는 단자 압착 휴징장치가 요구된다.
기존에는 인덕션 히팅코일의 단부에 단자 압착 휴징 작업을 할 때 작업자가 일일이 수작업으로 하였기 때문에, 작업자의 숙련 정도에 따라서 휴징 불량이 발생되고 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
이 분야의 선행기술을 살펴보면 국내 등록특허공보 제10-1491773호(선행기술 1)에는 상판(11)과 하판(12)을 구비하는 프레임(10); 상기 프레임(10)의 상판(11)에 승강가능하게 설치되는 상부전극봉(20); 상기 프레임(10)의 하판(12)에 고정되어 단자가압홈(31)을 구비하는 하부전극봉(30); 상기 하부전극봉(30)의 후방에 설치되어 단자공급홈(41)을 구비하는 단자가이드(40); 상기 단자가이드(40)의 일측에 설치되어 단자공급홈(41)으로 단자(1)를 정렬공급하는 볼피더(50)와 리니어피더(60); 상기 단자공급홈(41)으로 공급된 단자(1)를 단자가압홈(31)으로 이송시키는 단자이송대(70); 상기 하부전극봉(30)의 전방으로 설치되어 단자(1)의 고정부(1a)에 끼워진 히팅코일(2)의 리드선(2a)을 고정시키는 한쌍의 리드선홀더(80); 및 이들의 작동을 제어하는 컨트롤러(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단자 휴징장치가 기재되어 있다.
또한 국내 등록특허공보 제10-1194221호(선행기술 2)에는 알루미늄 세선으로 구성되는 인덕선 히팅코일(21) 단부에 단자 압착기의 상부압착구(12A) 및 하부압착구(12B)에 전기가 인가되어 압착시 통상 열이 발생되면서 단자(31)를 압착, 고정하는 인덕션 히팅코일의 휴징방법에 있어서, 휴징 부위에 해당하는 인덕션 히팅코일(21)의 한쪽 끝과 단자(31)를 단자 압착기(11)의 하부압착구(12B)에 올려 놓는 단계; 상기 단자 압착기(11)의 상부압착구(12A) 또는 하부압착구(12B) 어느 일측 히터에 의한 예열수단(13)을 가져 단자 압착기(11)의 상부압착구(12A) 또는 하부압착구(12B)를 소정의 온도로 예열시키는 단계; 상기 단자 압착기(11)의 상부압착구(12A)를 하강시켜, 인덕션 히팅코일(21)의 한쪽 끝에 단자(31)를 압착시키는 단계; 상기 단자(31)에 인덕션 히팅코일(21)이 압착될 시, 다수개의 세선으로 이루어진 인덕션 히팅코일(21)의 에나멜코팅층(22)이 녹으면서 인덕션 히팅코일(21) 단부와 단자(31)가 압착,결속되는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅코일의 휴징(Fusing) 방법이 기재되어 있다.
상기 선행기술 1은 단자 압착 휴징장치이고, 선행기술 2는 휴징하기 위한 방법적인 특허로서 상기 선행기술 1 및 2는 모두 도면 1과 2에 도시된 바와 같이, 작업자가 하나의 휴징장치를 이용하여 공급, 예열, 용융, 압착, 결속하는 단계를 수작업으로 진행하고 있다.
이와 같이 작업자가 수작업으로 인덕션 히팅코일을 휴징할 경우 작업자의 숙련도에 따라서 생산성의 차이가 발생되고, 특히 숙련된 자라 하더라도 작업자의 컨디션에 따라서 작업의 집중도 및 생산량의 차이가 발생되는 문제점이 있다.
또한 종래에는 생산량을 증진시키기 위해서는 압착 휴징장치를 작업자가 개인마다 1대씩 구비하여 인덕션 히팅코일에 단자를 압착 휴징해야 하므로 작업성 및 경제성이 비효율적인 문제점이 있다.
그리고 종래에는 인덕션 히팅코일의 인입선과 출력선에 단자를 각각 압착 휴징해야 하는 불편함이 있으며, 이와 같이 히팅코일의 인입선과 출력선에 단자를 각각 휴징해야 하므로 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
특허문헌 1 : 등록특허공보 제10-1491773호(등록일자 : 2015.02.03) 특허문헌 2 : 등록특허공보 제10-1194221호(등록일자 : 2012.10.18)
본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 인덕션 히팅코일의 휴징장치를 자동화시스템으로 전환하여 인덕션 히팅코일의 단부에 단자를 압착 휴징할 때 히팅코일과 단자 간의 접촉저항을 최소화하고, 인덱스(INDEX)를 이용하여 생산성을 향상시킬 수 있는 동시에 품질의 안정화를 추구할 수 있도록 한 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템을 제공하는데 있다.
또한 본 발명은 인덕션 히팅코일의 인입선과 출력선에 각각 끼워진 단자를 동시에 휴징할 수 있도록 하고, 이를 통해 휴징에 소요되는 시간을 절감할 수 있도록 한 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 베이스가 구비된 본체에 인덱스테이블 및 인덱스모터를 설치하고, 상기 인덱스테이블의 상부 전후좌우 사방에 히팅코일 및 히팅코일의 인입선과 출력선을 고정하는 코일고정부를 각각 설치하며, 상기 베이스의 상부 일측에 히팅코일의 인입선에 단자를 끼워 압착하는 인입선끼움부를 설치하고, 상기 베이스의 상부 후방에 히팅코일의 출력선에 단자를 끼워 압착하는 출력선끼움부를 설치하며, 상기 베이스의 상부 타측에 인입선과 출력선에 끼워진 단자를 동시에 휴징하는 휴징부를 설치한 것이다.
또한 본 발명에서 상기 베이스의 전방에 형성되는 코일투입부, 인입선끼움부, 출력선끼움부, 휴징부의 순서로 인덱스테이블이 회전하는 동시에 히팅코일을 순차적으로 이동시켜 휴징할 수 있도록 구성한 것이다.
또한 본 발명에서 상기 본체의 하부에는 다수의 바퀴를 설치하고, 상기 베이스의 상부 전방에는 인덱스모터, 인입선끼움부, 출력선끼움부, 휴징부의 작동을 순차적으로 자동제어하는 컨트롤러를 설치한 것이다.
또한 본 발명에서 상기 코일고정부는 히팅코일을 고정하는 코일지그와, 상기 인입선 및 출력선을 고정하는 코일선고정구로 구성한 것이다.
또한 본 발명에서 상기 인입선끼움부와 출력선끼움부는 단자를 각각 공급하는 단자공급기와, 상기 단자공급기에서 공급되는 단자를 인입선과 출력선에 각각 끼우는 단자끼움구와, 상기 인입선과 출력선에 끼워진 단자를 각각 압착하는 압착기로 구성한 것이다.
또한 본 발명에서 상기 휴징부는 인입선에 끼워진 단자를 휴징하는 인입선단자휴징기와, 상기 출력선에 끼워진 단자를 휴징하는 출력선단자휴징기로 구성한 것이다.
본 발명의 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템에 따르면, 인덕션 히팅코일의 인입선과 출력선에 단자를 압착 휴징할 때 작업자가 일일이 수작업하지 않고 자동화시스템을 구축함으로서 불량률을 줄일 수 있는 동시에 히팅코일과 단자 간의 공극을 최소화할 수 있는 효과와, 제품의 단계별 이동을 자동으로 실시하여 제품의 생산 효율을 높일 수 있는 효과와, 인덱스 작업으로 포지션을 공정별로 구분 동작하므로 생산성과 편리성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 히팅코일의 인입선과 출력선에 각각 끼워진 단자를 동시에 휴징할 수 있는 효과가 있으며, 특히 이를 통해 휴징에 소요되는 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 인덕션 히팅코일 휴징장치를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템의 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 인입선끼움부의 확대도.
도 6은 본 발명에 따른 출력선끼움부의 확대도.
도 7은 본 발명에 따른 휴징부의 확대도.
도 8은 본 발명에 따른 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템의 블록도.
도 9a,9b는 본 발명에 따른 인덕션 히팅코일의 인입선과 출력선에 단자가 휴징된 상태를 보인 참고도.
이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템은 도 3 내지 도 9a,9b에 도시되는 바와 같이, 베이스(110)와 인덱스테이블(120) 및 인덱스모터(130)를 구비하는 본체(100); 상기 인덱스테이블(120)의 상부 사방에 각각 설치되어 히팅코일(10) 및 히팅코일(10)의 인입선(11)과 출력선(12)을 고정하는 코일고정부(200); 상기 베이스(110)의 상부 일측에 설치되어 히팅코일(10)의 인입선(11)에 단자(20)를 끼워 압착하는 인입선끼움부(300); 상기 베이스(110)의 상부 후방에 설치되어 히팅코일(10)의 출력선(12)에 단자(20)를 끼워 압착하는 출력선끼움부(400); 상기 베이스(110)의 상부 타측에 설치되어 인입선(11)과 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 동시에 휴징하는 휴징부(500)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.
여기서, 본 발명의 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템은 인덕션 히팅코일(10)의 인입선(11)과 출력선(12)에 단자(20)를 각각 자동으로 연결 및 동시에 휴징하여 전기적으로 접속시키는 것으로, 이러한 본 발명의 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템은 본체(100), 코일고정부(200), 인입선끼움부(300), 출력선끼움부(400) 및 휴징부(500)로 이루어진다.
상기 본체(100)는 프레임을 구성하는 것으로, 이러한 본체(100)의 상부에는 베이스(110)가 구비되고, 베이스(110)의 상부에는 원형으로 형성된 인덱스테이블(120)이 회전가능하게 설치되고, 인덱스테이블(120)의 하부에는 인덱스테이블(120)을 분할 회전시키는 인덱스모터(130)가 설치된다. 이때, 상기 인덱스테이블(120)은 인덱스모터(130)에 의해 도 3에서와 같이 시계방향으로 분할 회전하게 된다.
본 발명에 따르면 상기 베이스(110)의 전방에 형성되는 코일투입부(111), 인입선끼움부(300), 출력선끼움부(400), 휴징부(500)의 순서로 인덱스테이블(120)이 회전하는 동시에 히팅코일(10)을 순차적으로 이동시켜 압착 휴징할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 인덱스테이블(120)은 인덱스모터(130)에 의해 90도 각도로 분할 회전하게 된다.
본 발명에 따르면 상기 본체(100)의 하부에는 본체(100)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 다수의 바퀴(140)가 설치되고, 상기 베이스(110)의 상부 전방에는 인덱스모터(130), 인입선끼움부(300), 출력선끼움부(400), 휴징부(500)의 작동을 순차적으로 자동제어하는 컨트롤러(150)가 설치된 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 컨트롤러(150)는 인덱스모터(130), 인입선끼움부(300), 출력선끼움부(400), 휴징부(500)의 전체적인 작동을 순차적으로 자동제어하는 것으로, 이러한 컨트롤러(150)에 의해 본 발명은 히팅코일(10)을 코일투입부(111), 인입선끼움부(300), 출력선끼움부(400), 휴징부(500)의 순서로 인덱스테이블(120)이 회전하는 동시에 히팅코일(10)을 순차적으로 이동시키면서 단자(20)를 자동으로 휴징하게 된다. 상기 컨트롤러(150)에는 시작버튼과 시간 등을 설정 및 제어할 수 있도록 다수의 스위치가 설치될 수 있다.
상기 코일고정부(200)는 인덱스테이블(120)의 상부 전후좌우 사방에 각각 설치되는 것으로, 이러한 코일고정부(200)는 히팅코일(10) 및 히팅코일(10)의 인입선(11)과 출력선(12)을 고정하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 코일고정부(200)는 인덱스테이블(120)의 상부에 축(121)을 중심으로 전방과 후방 및 좌측과 우측에 각각 설치된다.
본 발명에 따르면 상기 코일고정부(200)는 히팅코일(10)을 고정하는 코일지그(210)와, 상기 인입선(11) 및 출력선(12)을 고정하는 코일선고정구(220)로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 코일지그(210)는 히팅코일(10)을 고정하는 것으로, 이러한 코일지그(210)에는 히팅코일(10)이 끼워지는 고정홈이 타원형으로 형성될 수 있다. 이때, 작업자는 베이스(110)의 코일투입부(111)에서 히팅코일(10)을 코일지그(210)의 고정홈에 수작업으로 끼워서 고정할 수 있다.
상기 코일선고정구(220)는 히팅코일(10)의 인입선(11)과 출력선(12)을 고정하는 것으로, 이러한 코일선고정구(220)에는 인입선(11)과 출력선(12)이 각각 끼워지는 고정홈이 형성될 수 있다. 이때, 작업자는 베이스(110)의 코일투입부(111)에서 히팅코일(10)의 인입선(11)과 출력선(12)을 코일선고정구(220)의 고정홈에 수작업으로 각각 끼워서 고정할 수 있다.
상기 인입선끼움부(300)는 베이스(110)의 상부 일측에 설치되는 것으로, 이러한 인입선끼움부(300)는 히팅코일(10)의 인입선(11)에 단자(20)를 끼워 압착하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 인입선끼움부(300)는 베이스(110)의 상부 좌측에 설치된다.
상기 출력선끼움부(400)는 베이스(110)의 상부 후방에 설치되는 것으로, 이러한 출력선끼움부(400)는 히팅코일(10)의 출력선(12)에 단자(20)를 끼워 압착하는 역할을 수행한다.
본 발명에 따르면 상기 인입선끼움부(300)와 출력선끼움부(400)는 단자(20)를 각각 공급하는 단자공급기(310)(410)와, 상기 단자공급기(310)(410)에서 공급되는 단자(20)를 인입선(11)과 출력선(12)에 각각 끼우는 단자끼움구(320)(420)와, 상기 인입선(11)과 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 각각 압착하는 압착기(330)(430)로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 단자공급기(310)(410)는 단자끼움구(320)(420)에 단자(20)를 각각 공급하는 것으로, 이러한 단자공급기(310)(410)는 리니어피더 또는 볼피더 등으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 단자공급기(310)(410)는 단자(20)를 순차적으로 정렬공급하는 역할을 수행한다.
상기 단자끼움구(320)(420)는 단자공급기(310)(410)에서 공급되는 단자(20)를 인입선(11)과 출력선(12)에 각각 끼우는 것으로, 이러한 단자끼움구(320)(420)는 단자(20)를 클램핑하는 클램프를 구비하여 베이스(110)의 상부에 전후 및 좌우로 이동가능하게 설치된다. 이때, 상기 단자끼움구(320)(420)는 도 5,6의 가상선 위치에서 단자공급기(310)(410)로부터 공급되는 단자(20)를 클램핑하도록 각각 작동하고, 단자(20)를 클램핑한 후 단자끼움구(320)(420)는 도 5,6의 실선 위치로 이동하여 단자(20)를 인입선(11)과 출력선(12)에 각각 끼우도록 작동하고, 이후 단자끼움구(320)(420)는 단자(20)의 클램핑을 해지한 상태에서 도 5,6의 가상선 위치로 각각 복귀하고, 단자끼움구(320)(420)는 이러한 작동을 순차적으로 반복하면서 단자(20)를 인입선(11)과 출력선(12)에 각각 끼우는 작동을 수행하게 된다.
상기 압착기(330)(430)는 인입선(11)과 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 각각 압착하는 것으로, 이러한 압착기(330)(430)는 상부압착구와 하부압착구로 구성될 수 있다. 이때, 상기 인입선(11)과 출력선(12)에 단자(20)가 끼워지면 압착기(330)(430)가 작동하여 단자(20)를 각각 압착하게 되고, 이에 의해 단자(20)는 인입선(11)과 출력선(12)에 견고하게 고정된다.
상기 휴징부(500)는 베이스(110)의 상부 타측에 설치되는 것으로, 이러한 휴징부(500)는 인입선(11)과 출력선(12)에 각각 끼워진 단자(20)를 동시에 압착 휴징하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 휴징부(500)는 베이스(110)의 상부 우측에 설치되는 것으로, 이러한 휴징부(500)는 인입선(11)과 출력선(12)에 각각 끼워진 단자(20)를 동시에 가압 융착하여 휴징하는 역할을 수행한다.
본 발명에 따르면 상기 휴징부(500)는 인입선(11)에 끼워진 단자(20)를 휴징하는 인입선단자휴징기(510)와, 상기 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 휴징하는 출력선단자휴징기(520)로 구성된 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 휴징부(500)는 인입선단자휴징기(510)와 출력선단자휴징기(520)로 이루어지기 때문에, 구조적으로 인입선(11)과 출력선(12)에 각각 끼워진 단자(20)를 편리하게 동시에 휴징할 수 있고, 이를 통해 휴징에 소요되는 시간을 크게 절감할 수 있다.
상기 인입선단자휴징기(510)는 인입선(11)에 끼워진 단자(20)를 압착 휴징하는 것으로, 이러한 인입선단자휴징기(510)는 상하로 이동하는 상부전극봉(511)과 하부전극봉(512)으로 구성될 수 있다.
상기 출력선단자휴징기(520)는 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 압착 휴징하는 것으로, 이러한 출력선단자휴징기(520)는 상하로 이동하는 상부전극봉(521)과 하부전극봉(522)으로 구성될 수 있다.
상기 인입선단자휴징기(510)와 출력선단자휴징기(520)는 인입선(11)과 출력선(12)에 각각 끼워진 단자(20)를 동시에 휴징하는 것으로, 이러한 인입선,출력선단자휴징기(510)(520)의 상부전극봉(511)(521)과 하부전극봉(512)(522)은 서로 마주하도록 설치되어 상부전극봉(511)(521)이 하강하여 단자(20)를 매개로 전기적으로 통전될 때 저항열을 발생시키도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 상부전극봉(511)(521)과 하부전극봉(512)(522)에는 전류가 공급되고, 상부전극봉(511)(521)이 하강하여 하부전극봉(512)(522)과 단자(20)를 매개로 서로 통전될 때 전류가 인가되어 열이 발생하게 구성될 수 있다. 이때, 본 발명에 따르면 상기 상부전극봉(511)(521)과 하부전극봉(512)(522)은 단자(20)를 500~700℃로 2~3초 가압 융착하여 휴징하는 것이 바람직하다.
도 8은 본 발명에 따른 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템의 블록도를 나타낸 것으로, 본 발명에 따르면 히팅코일(10)을 투입하는 단계(수작업); 시작버튼을 눌러 인덱스테이블(120)을 분할 회전시키는 단계(자동); 히팅코일(10)의 인입선(11)에 단자(20)를 끼우고 압착하는 단계(자동); 히팅코일(10)의 출력선(12)에 단자(20)를 끼우고 압착하는 단계(자동); 인입선(11)과 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 동시에 휴징하는 단계(자동); 단자(20)가 휴징된 히팅코일(10)을 인출하는 단계(수작업)로 이루어질 수 있다. 이때, 본 발명에 따르면 히티코일(10)의 투입 및 인출만 수작업으로 이루어지고, 나머지는 모두 자동으로 이루어지므로 작업성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 작업자는 베이스(110)의 코일투입부(111)에서 휴징할 히팅코일(10)을 인덱스테이블(120)의 전방에 위치하는 코일고정부(200)의 코일지그(210)에 수작업으로 투입하여 고정하고, 또한 작업자는 코일지그(210)에 고정된 히팅코일(10)의 인입선(11)과 출력선(12)을 코일선고정구(220)에 수작업으로 각각 고정한 후, 작업자는 컨트롤러(150)의 시작버튼을 눌러 본 발명에 따른 자동화시스템을 가동시킨다.
컨트롤러(150)의 시작버튼을 눌러 자동화시스템의 가동이 시작되면 인덱스모터(130)에 의해 인덱스테이블(120)은 시계방향으로 90도 각도로 분할 회전한 후 정지하게 되고, 이에 의해 히팅코일(10)이 투입된 전방의 코일고정부(200)는 인덱스테이블(120)과 같이 회전하면서 인입선끼움부(300)로 이동한 후 정지된 상태를 유지하게 된다.
히팅코일(10)이 투입된 코일고정부(200)가 인입선끼움부(300)로 이동하면 인입선끼움부(300)가 작동을 시작하고, 이에 의해 단자공급기(310)는 단자끼움구(320)에 단자(20)를 공급하고, 단자끼움구(320)는 단자(20)를 클램핑한 상태에서 도 5에서와 같이 작동하여 히팅코일(10)의 인입선(11)에 단자(20)를 자동으로 끼우고, 인입선(11)에 단자(20)가 끼워지면 압착기(330)가 작동하여 인입선(11)에 끼워진 단자(20)를 자동으로 압착하게 된다.
인입선끼움부(300)에서 단자(20)의 끼움과 압착이 완료되면 인덱스모터(130)가 자동으로 다시 작동하고, 이에 의해 인덱스테이블(120)은 다시 시계방향으로 90도 각도로 분할 회전한 후 정지하게 되고, 이와 동시에 히팅코일(10)이 투입된 코일고정부(200)는 인덱스테이블(120)과 같이 회전하면서 출력선끼움부(400)로 이동한 후 정지된 상태를 유지하게 된다.
히팅코일(10)이 투입된 코일고정부(200)가 출력선끼움부(400)로 이동하면 출력선끼움부(400)가 작동을 시작하고, 이에 의해 단자공급기(410)는 단자끼움구(420)에 단자(20)를 공급하고, 단자끼움구(420)는 단자(20)를 클램핑한 상태에서 도 6에서와 같이 작동하여 히팅코일(10)의 출력선(12)에 단자(20)를 자동으로 끼우고, 출력선(11)에 단자(20)가 끼워지면 압착기(430)가 작동하여 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 자동으로 압착하게 된다.
출력선끼움부(400)에서 단자(20)의 끼움과 압착이 완료되면 인덱스모터(130)가 자동으로 다시 작동하고, 이에 의해 인덱스테이블(120)은 다시 시계방향으로 90도 각도로 분할 회전한 후 정지하게 되고, 이와 동시에 히팅코일(10)이 투입된 코일고정부(200)는 인덱스테이블(120)과 같이 회전하면서 휴징부(500)로 이동한 후 정지된 상태를 유지하게 된다.
히팅코일(10)이 투입된 코일고정부(200)가 휴징부(500)로 이동하면 휴징부(500)가 작동을 시작하고, 이에 의해 휴징부(500)의 인입선단자휴징기(510)와 출력선단자휴징기(520)는 인입선(11)과 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 동시에 자동으로 가압 융착하여 휴징하게 된다.
휴징부(500)에서 인입선(11)과 출력선(12)에 끼워진 단자(20)의 휴징이 완료되면 인덱스모터(130)가 자동으로 다시 작동하고, 이에 의해 인덱스테이블(120)은 다시 시계방향으로 90도 각도로 분할 회전한 후 정지하게 되고, 이와 동시에 히팅코일(10)이 투입된 코일고정부(200)는 인덱스테이블(120)과 같이 회전하면서 코일투입부(111)로 이동한 후 정지된 상태를 유지하게 된다.
히팅코일(10)이 투입된 코일고정부(200)가 코일투입부(111)로 이동하면 작업자는 코일지그(210)와 코일선고정구(220)에서 단자(20)가 휴징된 히팅코일(10)과 인입선(11) 및 출력선(12)을 수작업으로 인출하고, 코일지그(210)와 코일선고정구(220)에 휴징할 새로운 히팅코일(10)과 인입선(11) 및 출력선(12)을 수작업으로 고정하고, 다시 시작버튼을 누르면 상기와 같은 작용을 순차적으로 반복하면서 다음의 휴징 작업을 자동으로 수행하게 되므로 간단하고 편리하게 연속적으로 휴징 작업을 수행할 수 있다.
따라서 이러한 본 발명은 인덕션 히팅코일(10)의 인입선(11)과 출력선(12)에 단자(20)를 압착 휴징할 때 작업자가 일일이 수작업하지 않고 자동화시스템을 구축함으로서 불량률을 줄일 수 있는 동시에 히팅코일(10)과 단자(20) 간의 공극을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
또한 이러한 본 발명은 제품의 단계별 이동을 자동으로 실시하여 제품의 생산 효율을 높일 수 있는 장점이 있으며, 인덱스 작업으로 포지션을 공정별로 구분 동작하므로 생산성과 편리성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
아울러 이러한 본 발명은 히팅코일(10)의 인입선(11)과 출력선(12)에 각각 끼워진 단자(20)를 동시에 가압 휴징할 수 있는 장점이 있으며, 특히 이를 통해 휴징에 소요되는 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.
10 : 히팅코일 11 : 인입선
12 : 출력선 20 : 단자
100 : 본체 110 : 베이스
111 : 코일투입부 120 : 인덱스테이블
130 : 인덱스모터 140 : 바퀴
150 : 컨트롤러 200 : 코일고정부
210 : 코일지그 220 : 코일선고정구
300 : 인입선끼움부 310 : 단자공급기
320 : 단자끼움구 330 : 압착기
400 : 출력선끼움부 410 : 단자공급기
420 : 단자끼움구 430 : 압착기
500 : 휴징부 510 : 인입선단자휴징기
520 : 출력선단자휴징기

Claims (6)

  1. 베이스(110)와 인덱스테이블(120) 및 인덱스모터(130)를 구비하는 본체(100); 상기 인덱스테이블(120)의 상부 사방에 각각 설치되어 히팅코일(10) 및 히팅코일(10)의 인입선(11)과 출력선(12)을 고정하는 코일고정부(200); 상기 베이스(110)의 상부 일측에 설치되어 히팅코일(10)의 인입선(11)에 단자(20)를 끼워 압착하는 인입선끼움부(300); 상기 베이스(110)의 상부 후방에 설치되어 히팅코일(10)의 출력선(12)에 단자(20)를 끼워 압착하는 출력선끼움부(400); 상기 베이스(110)의 상부 타측에 설치되어 인입선(11)과 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 휴징하는 휴징부(500)를 포함하고,
    상기 휴징부(500)는 인입선(11)에 끼워진 단자(20)를 휴징하는 인입선단자휴징기(510)와, 상기 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 휴징하는 출력선단자휴징기(520)로 구성되며, 상기 인입선단자휴징기(510)는 상하로 이동하는 상부전극봉(511)과 하부전극봉(512)으로 구성되고, 상기 출력선단자휴징기(520)는 상하로 이동하는 상부전극봉(521)과 하부전극봉(522)으로 구성되며, 상기 인입선,출력선단자휴징기(510)(520)의 상부전극봉(511)(521)과 하부전극봉(512)(522)은 서로 마주하도록 설치되어 상부전극봉(511)(521)이 하강하여 단자(20)를 매개로 전기적으로 통전될 때 저항열을 발생시키도록 구성되어 인입선(11)과 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 동시에 가압 융착하여 휴징하는 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스(110)의 전방에 형성되는 코일투입부(111), 인입선끼움부(300), 출력선끼움부(400), 휴징부(500)의 순서로 인덱스테이블(120)이 회전하는 동시에 히팅코일(10)을 순차적으로 이동시켜 휴징할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 본체(100)의 하부에는 다수의 바퀴(140)가 설치되고, 상기 베이스(110)의 상부 전방에는 인덱스모터(130), 인입선끼움부(300), 출력선끼움부(400), 휴징부(500)의 작동을 순차적으로 자동제어하는 컨트롤러(150)가 설치된 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 코일고정부(200)는 히팅코일(10)을 고정하는 코일지그(210)와, 상기 인입선(11) 및 출력선(12)을 고정하는 코일선고정구(220)로 구성된 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 인입선끼움부(300)와 출력선끼움부(400)는 단자(20)를 각각 공급하는 단자공급기(310)(410)와, 상기 단자공급기(310)(410)에서 공급되는 단자(20)를 인입선(11)과 출력선(12)에 각각 끼우는 단자끼움구(320)(420)와, 상기 인입선(11)과 출력선(12)에 끼워진 단자(20)를 각각 압착하는 압착기(330)(430)로 구성된 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅코일 단자 압착 휴징 자동화시스템.
  6. 삭제
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