KR102060537B1 - 고유진동을 이용한 연속적층 3d프린터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 형성되는 프린팅 대상물의 레이어의 종류에 따라 달라지는 배트 필름의 고유진동수에 따라 배트 필름을 가진하여 레이어를 분리시키고, 광 경화성 수지가 레이어와 배트 필름 사이의 공간으로 원활하게 공급되게 함으로써, 보다 효율적으로 3D프린팅을 할 수 있는 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터에 관한 것이다.

Description

고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터{Continuous layer 3d printer using natural vibration}
본 발명은 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터에 관한 것이다.
3D프린팅은 연속적인 계층의 물질을 뿌리면서 3차원 물체를 만들어내는 제조기술로, 3D프린터는 3D프린팅을 수행하는 장치를 말한다.
3D프린터의 종류는 크게 절삭형 또는 적층형으로 나눌 수 있으며, DLP(Digital Light Processing) 방식은 3D프린터의 적층형 방식 중 하나이다.
도 1은 종래 DLP 방식의 3D프린터에 관하여 개시되어 있는 한국 등록특허공보 제10-1593488호("3차원 프린터의 속도를 향상시키는 장치 및 방법", 공고일 2016.02.12., 이하 선행기술 1)의 대표도면을 도시한 것이다.
도 1을 참조하여 종래 DLP 방식의 3D프린터에 관하여 간략히 설명하면, 종래 DLP 방식의 3D프린터는 용기(10), 광 조사부(11), 성형기판(12), 이송부(13) 및 진동 제공부(14)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 용기(10)는 광 경화성 수지(15)를 수용하고 있는 일종의 수조로, 하면은 광이 투과할 수 있는 재질로 형성될 수 있으며, 용기(10)의 하부에 위치한 광 조사부(11)에서 용기(10)의 하면으로 광을 조사함으로써, 광 경화성 수지(15)가 경화되어 성형층(16)을 형성한다.
광 조사부(11)에서 1차적으로 성형층(16)을 형성하면, 이후 이송부(13)는 성형기판(12)을 상측으로 후퇴시켜 성형층(16)과 용기(10)의 하면 사이에 다른 성형층을 형성하기 위한 공간을 확보하여 광 경화성 수지(15)가 해당 공간으로 공급되게 하는데, 이송부(13)는 광 경화성 수지(15)의 원활한 공급과, 성형층(16)과 용기(10)를 분리시키기 위해 성형기판(12)을 상하로 이동시키는 틸팅(Tilting) 공정을 수행한다.
틸팅 공정은 성형층(16)과 용기(10)의 분리 및 광 경화성 수지(15)의 원활한 공급을 위해 필요한 공정이지만, 3D프린팅의 프린팅 시간을 증가시키는 주요한 원인 중 하나이다.
선행기술 1에서는 이러한 틸팅공정을 사용하지 않고, 특정 진동수를 가지는 진동을 발생시켜 용기(10)를 가진하는 진동 제공부(14)를 사용하지만, DLP 방식의 3D프린터의 특성상 경화되는 성형층의 면적과 위치가 계속 달라져, 동일한 진동수의 진동을 적용하기에는 효율이 좋지 않고, 성형층의 파손을 야기할 수 있는 문제점이 있었다.
한국 등록특허공보 제10-1593488호("3차원 프린터의 속도를 향상시키는 장치 및 방법", 공고일 2016.02.12.)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터의 목적은 DLP 방식의 3D프린터에 있어서, 형성되는 프린팅 대상물의 레이어의 종류에 따라 달라지는 배트 필름의 고유진동수에 따라 배트 필름을 가진하여 레이어를 분리시키고, 광 경화성 수지가 레이어와 배트 필름 사이의 공간으로 원활하게 공급되게 함으로써, 보다 효율적으로 3D프린팅을 할 수 있는 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터는, 광 투과 가능한 레이어 형성 보조부(110)를 포함하고, 광 경화성 수지(21)를 수용하는 배트(100), 상기 배트(100) 내부에 위치하는 스테이지(200), 상기 레이어 형성 보조부(110)와 상기 스테이지(200) 사이에 설치되는 배트 필름(300), 상기 레이어 형성 보조부(110)측으로 광을 조사해 상기 스테이지(200)와 상기 배트 필름(300) 사이의 광 경화성 수지(21)를 경화시켜 레이어(22)를 형성하는 광 조사부(400), 상기 레이어(22)가 형성된 후, 상기 스테이지(200)를 상측 또는 하측으로 이동시켜 추가적인 레이어를 형성할 수 있도록 스테이지(200)와 배트 필름(300) 사이의 공간을 확보하는 상하 조절부, 상기 배트 필름(300)의 고유진동수로 상기 배트 필름(300)을 가진하는 가진부 및 상기 광 조사부(400), 상기 상하 조절부 및 상기 가진부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 배트 필름(300)의 고유진동수는 상기 배트 필름(300)의 표면에 경화되는 상기 레이어(22)의 면적 또는 경화되는 위치에 따라 달라지고, 상기 가진부는 상기 배트 필름(300)을 가진하는 가진수단(610) 및 상기 배트(100)의 내부 또는 외부에 부착되어 상기 가진수단(610)에 의한 진동을 감지하는 감지수단(620)을 포함하며, 상기 제어부는 상기 가진수단(610)의 가진 주파수를 변경하면서 동작시킨 후, 상기 감지수단(620)에서 감지된 상기 가진수단(610)의 가진 주파수 변경에 따른 진동특성을 분석하여, 경화되는 상기 레이어(22)의 면적 또는 위치에 따라 달라지는 상기 배트 필름(300)의 고유진동수를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가진부는 상기 배트 필름(300)을 가진하는 가진수단(610) 및 상기 배트(100)의 내부 또는 외부에 부착되어 상기 가진수단(610)에 의한 진동을 감지하는 감지수단(620)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 가진수단(610)의 출력을 변경하면서 동작시킨 후, 상기 감지수단(620)에서 감지된 상기 가진수단(610)의 출력에 따른 진동특성을 분석하여 경화되는 레이어(22)의 면적 또는 위치에 따라 달라지는 상기 배트 필름(300)의 고유진동수를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 경화되는 레이어(22)의 면적 또는 위치에 따른 상기 배트 필름(300)의 고유진동수 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 저장부에는 저장되는 상기 고유진동수 정보에 대응되는 상기 배트 필름(300)의 재질, 상기 배트 필름(300)의 장력 또는 프린팅 대상물의 3D모델링 정보가 더 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지수단(620)은 상기 배트 필름(300)과 맞닿도록 상기 배트(100) 내부에 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가진수단(610)은 상기 배트(100)의 내부 또는 외부에 상기 배트(100)와 맞닿도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가진수단(610)은 상기 배트(100)의 내부에 설치되고, 상기 배트 필름(300)과 맞닿는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터에 의하면, 형성되는 레이어의 면적 또는 위치에 따라 달라지는 배트 필름의 고유진동수로 배트 필름을 가진하므로 보다 효율적으로 레이어와 배트 필름을 분리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 가진부의 동작에 의해 광 경화성 수지의 흐름이 발생하므로, 레이어가 형성된 후, 다음 레이어를 형성하기 위해 스테이지가 상측으로 이동함에 따라 발생하는 레이어와 배트 필름 사이의 공간으로 광 경화성 수지의 유입을 유도할 수 있어 프린팅 시간을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 DLP 방식의 3D프린터의 개략도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터의 개략도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터에서 레이어를 형성한 후 스테이지를 상측으로 이동시킨 상태의 개략도.
도 4는 도 2의 부분 확대도.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터를 사용하여 다수의 레이어를 가지는 대상물을 프린팅한 개략도.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터를 사용하여 서로 다른 레이어를 프린팅하는 과정의 개략도.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터의 개략도.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터는 배트(100), 스테이지(200), 배트 필름(300), 광 조사부(400), 상하 조절부 및 가진부를 포함할 수 있으며, 본 발명의 제1실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터는 배경기술에서 설명한 것과 동일한 방식으로 프린팅 대상물을 출력하므로, 상술한 배트(100), 스테이지(200), 배트 필름(300), 광 조사부(400), 상하 조절부 및 가진부에 간략히 설명한 후, 본 발명의 제1실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터의 동작에 관하여 상세히 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 배트(100)는 일종의 수조로 액체 상태의 광 경화성 수지(21)를 수용한다. 배트(100)에 수용된 광 경화성 수지(21)는 광이 조사되면 경화되는 물질로, 프린팅 대상물을 이루는 물질이 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 배트(100)는 레이어 형성 보조부(110) 및 외벽(120)을 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 본 실시에에서 레이어 형성 보조부(110)는 배트(100)의 하부 부재일 수 있으며, 외벽(120)은 레이어 형성 보조부(110)의 측면에 설치되어 광 경화성 수지(21)를 수용하는 수용공간을 형성한다.
레이어 형성 보조부(110)는 하측에 위치한 광 조사부(400)로부터 조사되는 광이 투과되기 위하여 광 투과가 가능한 재질로 형성될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았지만, 배트(100)에는 광 경화성 수지(21)를 공급하는 공급부와 연결된 공급홀이 형성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 스테이지(200)는 프린팅 대상물이 프린팅 되는 과정에서 프린팅 대상물과 부착되어 함께 이동하는 부분이다. 스테이지(200)는 첫 번째 레이어(22)가 형성되기 이전에 하면이 베트(100)에 수용된 광 경화성 수지(21)에 잠기도록 위치하고, 광이 조사되어 레이어(22)가 형성된 이후에는 상측으로 이동해, 레이어(22)와 후술할 배트 필름(300) 사이에 다음 레이어가 형성될 수 있는 공간을 형성한다. 이러한 스테이지(200)의 상측 이동은 레이어의 개수에 대응되어 추가적으로 수행될 수 있다.
상하 조절부는 상술한 스테이지(200)를 이동시키는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 스테이지(200)의 상부에 연결된 암(510) 및 암(510)과 연결되어 암(510)을 상측 또는 하측으로 이동시키는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
상하 조절부에 포함되는 구동부는 모터 및 모터의 회전운동을 상하방향으로 변경하기 위한 각종 장치들(예를 들어 랙 앤 피니언 기어)을 포함할 수 있지만, 본 발명은 구동부의 구성을 이에 한정하지는 않고, 다양한 방식으로 스테이지(200) 및 암(510)을 상측 또는 하측으로 이동시킬 수 있다.
배트 필름(300)은 레이어(22)의 형성을 보조하기 위해 배트(100) 내부에 설치되는 부재이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 배트 필름(300)은 배트(100) 내부에 수용된 액상의 광 경화성 수지(21)에 잠기도록 레이어 형성 보조부(110)의 상면에 인접하여 설치되는데, 레이어(22)는 배트 필름(300)과 스테이지(200)의 하면 사이에 형성된다.
배트 필름(300)은 레이어(22)와의 부착력이 스테이지(200)의 하면보다 작은, 즉 레이어(22)와 이형성을 가지는 재질 또는 구조로 이루어짐으로써, 레이어(22)가 배트 필름(300)과 스테이지(200) 사이에 형성된 후 스테이지(200)가 상측으로 이동할 때, 배트 필름(300)과 레이어(22)의 하부가 보다 용이하게 분리되도록 할 수 있다.
배트 필름(300)은 소정의 수단을 통해 측단부가 외벽(120)의 내면에 결합되어 배트(100) 내부에 설치되어, 소정의 수단을 통해 일정 이상의 장력이 유지되도록 할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 광 조사부(400)는 레이어 형성 보조부(110) 방향으로 광을 조사해 광 경화성 수지(21)를 경화시켜 레이어(22)를 형성한다.
광 조사부(400)는 이동 또는 회전 가능하여, 조사되는 광의 방향을 변경할 수 있도록 구성될 수 있으며, 렌즈와 같은 광학부재가 추가적으로 사용될 수 있다.
가진부는 경화되는 레이어의 면적 및 위치에 따라 달라지는 배트 필름(300)의 고유진동수로 배트 필름(300)을 가진하고, 제어부는 상술한 상하 조절부, 광 조사부(400) 및 가진부의 동작을 제어한다.
도 3은 상술한 스테이지(200)가 상측으로 이동하여, 배트 필름(300)과 레이어(22) 사이에 소정의 공간이 형성된 상태를 확대 도시한 것이다.
가진부에서 진동을 발생시켜 배트 필름(300)을 가진하는 이유는 배트 필름(300) 상부에 형성된 레이어(22)와 배트 필름(300)이 보다 용이하게 분리되도록 함과 동시에, 도 3에 도시된 바와 같이, 액상의 광 경화성 수지(21)를 진동시켜 스테이지(200)가 상승함에 따라 형성되는 레이어(22)와 배트 필름(300) 사이의 공간으로 광 경화성 수지(21)가 보다 용이하게 유입되도록 하여, 프린팅 시간을 감소시키기 위해서이다. 즉, 광 경화성 수지(21)는 가진부의 진동에 의해 도 3의 화살표 방향으로 보다 용이하게 이동한다.
가진부에서 발생하는 진동을 배트 필름(300)의 고유 진동수와 일치시키는 이유는 보다 효율적으로 배트 필름(300)을 가진하기 위해서이다.
단, 제어부가 가진부에서 발생시키는 진동의 진동수를 지속적으로 변경하는 이유는, 배트 필름(300)과 스테이지(200) 사이에 형성되는 레이어(22)의 면적 또는 위치가 레이어에 따라 변경되기 때문에 배트 필름(300)의 고유진동수가 변경되기 때문이다. 즉, 가진부가 일정한 고유진동수로 배트 필름(300)을 가진 하더라도, 배트 필름(300)은 프린팅의 완료까지 지속적으로 공진하지 않을 수 있다.
따라서 본 발명의 제1실시예는 프린팅되는 레이어에 따라 달라지는 배트 필름(300)의 고유진동수를 측정하는 과정이 추가될 수 있다.
도 4는 도 2의 일부분을 확대 도시한 것이다.
가진부는 도 4에 도시된 가진수단(610)을 포함할 수 있으며, 도 2에 도시된 감지수단(620) 또한 포함할 수 있다.
가진수단(610)은 특정 진동수의 진동을 발생시켜 배트 필름(300)을 가진하기 위한 장치이다. 가진수단(610)은 초음파 모듈, 음파모듈 또는 모터를 이용하여 진동을 발생시키는 장치일 수 있다. 단, 본 발명은 가진수단(610)을 이에 한정하지 않고 진동을 발생시킬 수 있는 다양한 장치가 사용될 수 있으며, 가진수단(610)에서 발생하는 진동의 진동수는 제어부에 의해 변경될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 가진수단(610)은 외벽(120)의 내면에 설치되되, 배트 필름(300)과 맞닿도록 설치되어 배트 필름(300)을 직접 가진할 수 있다. 단, 본 발명은 가진수단(610)이 설치되는 위치를 도 4와 같이 본 실시예에 한정하는 것은 아니며, 진동은 전달 특성상 서로 다른 매질을 통과하더라도 속도, 방향, 세기가 변할 뿐 진동수는 변화하지 않기 때문에, 본 실시예에서 가진수단(610)이 직접 배트 필름(300)을 가진하는 방식 외에도, 가진수단(610)이 다른 위치에 설치된 실시예 또한 있을 수 있다. 이의 대표적인 예로, 가진수단(610)은 외벽(120)의 외면에 설치되어 외벽(120)을 통해 배트 필름(300)을 가진할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 감지수단(620)은 배트(300) 내부에서 가진수단(610)과 대향되는 위치에 설치되되, 배트 필름(300)과 맞닿도록 설치되어 가진수단(610)에 의한 진동을 측정할 수 있다. 감지수단(620)은 배트 필름(300)의 고유 진동수를 알아내기 위한 것으로, 본 발명에서 프린팅하는 레이어에 따라 달라지는 배트 필름(300)의 고유 진동수를 알아내는 방법은 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터를 사용하여 다수의 레이어를 가지는 프린팅 대상물(30)을 프린팅한 상태를 개략적으로 도시한 것이고, 도 6은 도 5에 도시된 프린팅 대상물(30)이 프린팅 되는 과정 중 서로 다른 레이어를 형성하는 과정을 도시한 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 프린팅 대상물(30)은 제1 내지 제5레이어(31, 32, 33, 34, 35)로 이루어져 있으며, 각각의 레이어는 면적과 위치가 서로 상이하다.
도 6a에는 도 5에 도시된 제3레이어(33)가 배트 필름(300)과 스테이지(200) 사이에 형성된 상태가 도시되어 있다. 제어부는 제3레이어(33)가 형성된 배트 필름(300)의 고유진동수를 측정하기 위하여 가진수단(610)을 아이들(Idle) 상태에서 최고출력까지 Sweep up하고, 감지수단(620)에서는 가진수단(610)의 출력에 따른 진동을 측정한다. 이후 제어부는 감지수단(620)에서 측정된 진동의 세기를 이용해 가진수단(610)의 출력 대비 진동의 세기에 대한 워터폴 선도(Waterfall plot)를 얻은 후, 이를 분석하여 진동의 세기가 피크(Peak)값이 나타나는 진동수(또는 주파수)를 특정하여 고유 진동수를 찾는다.
상술한 바와 같은 방식은 도 6b에 도시된 제4레이어(34) 및 다른 레이어가 형성된 배트 필름(300)에도 적용되어 해당 레이어의 고유진동수를 찾을 수 있다. 또한 각각의 레이어가 형성될 때의 배트 필름(300)의 고유진동수의 정보는 별도의 저장부에 저장되어, 향후 동일한 대상물을 프린팅하거나, 다른 종류의 대상물이더라도 동일한 면적/위치를 가지는 레이어를 형성할 경우, 제어부는 저장부에 저장된 고유진동수 정보를 활용해 가진부를 동작시켜 레이어의 형상에 맞는 고유진동수로 배트 필름(300)을 가진할 수 있다.
상기 저장부에 저장되는 정보는 배트 필름(300)의 상부에 형성되는 레이어의 면적 및 위치에 대한 정보일 수 있다. 또한, 저장부에는 프린팅 대상물의 3D모델링 정보, 배트 필름(300)의 종류, 배트 필름(300)의 장력과 같은 정보가 더 저장될 수 있으며, 본 발명은 배트 필름(300)의 장력을 측정하기 위한 별도의 장력 감지수단을 더 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 6에 도시된 본 발명의 제1실시예는 스테이지(200)가 상측으로 이동하면서 프린팅 대상물을 출력하는 방식이지만, 본 발명은 이에 한정하지 않으며 스테이지(200)가 하측으로 이동하면서 프린팅 대상물을 출력하는 방식에도 적용될 수 있다.
도 7은 스테이지(200)가 하측으로 이동하면서 프린팅 대상물을 출력하는 본 발명의 제2실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 의한 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터에서는 배트(100)는 외벽 대신 수조(130)를 포함하여 수조(130) 내부에 광 경화성 수지(21)를 수용하며, 레이어 형성 보조부(110)가 수조(130)의 내부에 위치한다.
스테이지(200)는 레이어 형성 보조부(110)의 하부에 위치하되, 광 경화성 수지(21)에 잠기도록 위치하고, 상하 조절부의 암(510)은 스테이지(200)의 측면을 통해 구동부(520)와 연결되어 구동부(520)의 동작에 의해 스테이지(200)가 상측 또는 하측으로 이동한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 배트 필름(300)은 스테이지(200)와 레이어 형성 보조부(110) 사이에 위치하며, 광 조사부(400)는 배트(100)의 상부에서 레이어 형성 보조부(110) 방향으로 광을 조사하여 레이어를 형성하며, 레이어를 형성하는 과정에서 가진수단(610)은 프린팅되는 레이어에 따라 달라지는 배트 필름(300)의 고유 진동수로 배트 필름(300)을 가진한다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10 : 용기 11 : 광 조사부
12 : 성형기판 13 : 이송부
14 : 진동 제공부 15 : 광 경화성 수지
16 : 성형층
100 : 배트 110 : 레이어 형성 보조부
120 : 외벽 130 : 수조
200 : 스테이지 300 : 배트 필름
400 : 광 조사부
510 : 암 520 : 구동부
610 : 가진수단 620 : 감지수단

Claims (8)

  1. 광 투과 가능한 레이어 형성 보조부(110)를 포함하고, 광 경화성 수지(21)를 수용하는 배트(100);
    상기 배트(100) 내부에 위치하는 스테이지(200);
    상기 레이어 형성 보조부(110)와 상기 스테이지(200) 사이에 설치되는 배트 필름(300);
    상기 레이어 형성 보조부(110)측으로 광을 조사해 상기 스테이지(200)와 상기 배트 필름(300) 사이의 광 경화성 수지(21)를 경화시켜 레이어(22)를 형성하는 광 조사부(400);
    상기 레이어(22)가 형성된 후, 상기 스테이지(200)를 상측 또는 하측으로 이동시켜 추가적인 레이어를 형성할 수 있도록 스테이지(200)와 배트 필름(300) 사이의 공간을 확보하는 상하 조절부;
    상기 배트 필름(300)의 고유진동수로 상기 배트 필름(300)을 가진하는 가진부; 및
    상기 광 조사부(400), 상기 상하 조절부 및 상기 가진부를 제어하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 배트 필름(300)의 고유진동수는 상기 배트 필름(300)의 표면에 경화되는 상기 레이어(22)의 면적 또는 경화되는 위치에 따라 달라지고,
    상기 가진부는
    상기 배트 필름(300)을 가진하는 가진수단(610) 및
    상기 배트(100)의 내부 또는 외부에 부착되어 상기 가진수단(610)에 의한 진동을 감지하는 감지수단(620)을 포함하며,
    상기 제어부는 상기 가진수단(610)의 가진 주파수를 변경하면서 동작시킨 후, 상기 감지수단(620)에서 감지된 상기 가진수단(610)의 가진 주파수 변경에 따른 진동특성을 분석하여, 경화되는 상기 레이어(22)의 면적 또는 위치에 따라 달라지는 상기 배트 필름(300)의 고유진동수를 측정하는 것을 특징으로 하는 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    경화되는 레이어(22)의 면적 또는 위치에 따른 상기 배트 필름(300)의 고유진동수 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 저장부에는 저장되는 상기 고유진동수 정보에 대응되는 상기 배트 필름(300)의 재질, 상기 배트 필름(300)의 장력 또는 프린팅 대상물의 3D모델링 정보가 더 저장되는 것을 특징으로 하는 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 감지수단(620)은 상기 배트 필름(300)과 맞닿도록 상기 배트(100) 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가진수단(610)은 상기 배트(100)의 내부 또는 외부에 상기 배트(100)와 맞닿도록 배치되는 것을 특징으로 하는 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가진수단(610)은 상기 배트(100)의 내부에 설치되고, 상기 배트 필름(300)과 맞닿는 것을 특징으로 하는 고유진동을 이용한 연속적층 3D프린터.
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