KR102057039B1 - 인양이 용이한 선박 및 이를 이용한 선박 인양 시스템 - Google Patents
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Abstract
침몰 시 인양이 용이한 선박 및 이를 이용한 선박 인양 시스템이 개시된다. 본 인양이 용이한 선박은, 용골을 기초로 하여 선체가 제작되는 선박에 있어서, 복수로 마련되되, 상기 용골에 연결되며, 상기 선체의 좌우 측면으로부터 각각 돌출되도록 형성되어, 상기 선박이 침몰하면, 인양을 위한 인양 케이블의 체결 고리에 체결됨으로써, 상기 침몰한 선박의 인양이 용이하도록 하는 인양 고리;를 포함한다. 이에 의해, 침몰한 선박에 인양 케이블을 용이하게 장착할 수 있고, 선박의 무게 중심을 계산하고 확인하는 별도의 과정이 생략 가능하여, 장착에 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있는 인양이 용이한 선박 및 이를 이용한 선박 인양 시스템을 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 인양을 위한 인양 케이블이 체결 가능한 복수의 인양 고리가 선박의 양 측면에 마련되는, 침몰 시 인양이 용이한 선박 및 이를 이용한 선박 인양 시스템에 관한 것이다.
하천이나 호수, 해양을 운행하는 어선, 여객선 등의 선박은 기상악화, 기관고장, 안전운항 규정 미준수 등의 원인에 의해 침몰할 수 있다.
선박이 침몰하면, 인명피해, 연료유출에 의한 해양오염 등의 다양한 문제가 발생하게 되는데, 이와 같은 피해를 최소화하기 위해서는 가급적 빠른 기간 내에 침몰한 선박을 인양해야 한다.
침몰한 선박을 인양하는 통상적인 방식은, 크레인을 구비한 인양선이 인양 케이블을 매달아 내리고, 이 인양 케이블을 침몰 선반에 묶어 인양하는 것으로, 침몰 선박에 다수의 인양 케이블을 감아서 장착하고, 인양 케이블의 장력이 균등하도록 조정한 후, 인양선의 크레인을 구동하여 침몰한 선박을 끌어올림으로써 인양하는 방식이 사용된다.
하지만, 이와 같은 인양 방식은 잠수부가 인양 케이블을 침몰한 선박에 감음으로써, 인양 케이블이 침몰한 선박에 장착되게 되는데, 이 과정에서 많은 시간이 소요되며, 특히, 침몰한 선박에 인양 케이블이 장착될 때에는 침몰한 선박의 무게 중심을 고려하여 인양 케이블이 장착되어야 하기 때문에, 더욱 많은 시간이 소요된다는 문제가 발생한다.
또한, 기상악화로 인하여 강한 물살이 발생하면, 인양 케이블을 내리는 과정에서 인양 케이블이 물살에 의해 떠내려갈 수 있고, 침몰한 선박 부근에 부유물이 발생하면, 시야 확보가 어려워지기 때문에, 인양 작업에 맞는 기상요건이 충족될 때까지 인양 작업이 유보되어, 침몰한 선박이 인양되기까지의 기간이 더욱 연장될 수 있다는 문제가 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 침몰한 선박에 인양 케이블의 장착이 용이하도록 하고, 선박의 무게 중심을 고려하는 과정이 생략되도록 하여, 이 과정에서 소요되는 기간이 단축될 수 있도록 하는 인양이 용이한 선박 및 이를 이용한 선박 인양 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 침몰한 선박의 인양 작업 시, 기상악화에 의해, 물살의 세기가 강하여도 인양 케이블이 물살에 떠내려가지 않고, 침몰한 선박의 부근으로 하강하도록 할 수 있고, 침몰한 선박 주변에 부유물이 발생하여 시야 확보가 어려워도, 인양 케이블을 장착하는 과정이 용이하도록 하여, 상대적으로 인양 작업에 불리한 기상조건에서도 인양 작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 침몰한 선박이 인양되기까지의 기간이 단축될 수 있도록 하는 인양이 용이한 선박 및 이를 이용한 선박 인양 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 인양이 용이한 선박은 용골을 기초로 하여 선체가 제작되는 선박에 있어서, 복수로 마련되되, 상기 용골에 연결되며, 상기 선체의 좌우 측면으로부터 각각 돌출되도록 형성되어, 상기 선박이 침몰하면, 인양을 위한 인양 케이블의 체결 고리에 체결됨으로써, 상기 침몰한 선박의 인양이 용이하도록 하는 인양 고리;를 포함한다.
이때, 본 인양이 용이한 선박은 상기 선박의 위치를 수신하는 GPS부; 및 상기 GPS부의 동작 여부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 선박이 침몰하면, 상기 GPS부가 상기 침몰한 선박의 위치정보를 수신하도록 하여, 상기 수신된 위치정보를 외부로 송신하도록 할 수 있다.
그리고 본 인양이 용이한 선박은 복수로 마련되되, 각각의 인양 고리의 상측에 위치되며, 내부공간이 형성되는 인양 보조부;를 더 포함하고, 상기 인양 보조부는, 상기 내부공간이 개폐 가능하도록 마련되되, 상기 제어부에 의해 상기 내부공간의 개폐 여부가 결정되도록 하는 개폐부; 상기 개폐부가 닫힌 상태에서는 상기 내부공간에 수납되도록 마련되되, 상기 개폐부가 개방되면, 부력에 의해 상기 내부공간으로부터 이탈되어, 해수면으로 떠오르도록 마련되는 부표; 및 일단이 상기 부표에 연결되고, 타단이 상기 내부공간을 이루는 내벽과 연결되어, 상기 떠오른 부표가 상기 침몰한 선박으로부터 일정 거리 이내에서 부유하도록 함으로써, 상기 떠오른 부표의 위치를 통해 상기 침몰한 선박의 위치를 예측 가능하도록 하는 가이드 와이어;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 선박이 침몰하면, 상기 개폐부가 개방되도록 하여, 상기 부표가 해수면으로 떠오르도록 하고, 상기 가이드 와이어는, 상기 해수면에 떠오른 부표와 연결된 일단에 상기 체결 고리가 체결되면, 상기 체결된 체결 고리가 상기 가이드 와이어를 따라 타단까지 하강하도록 하는 하강 경로를 제공하여, 상기 하강이 완료된 체결 고리가 상기 인양 고리 상측에 위치하도록 함으로써, 상기 인양 케이블이 상기 침몰한 선박을 향해 하강하는 과정에서, 상기 인양 케이블이 해류에 의해 떠내려가는 것을 방지할 수 있다.
그리고 상기 인양 보조부는, 상기 내벽에 위치되고, 빛의 발광을 통해, 상기 인양 보조부의 위치 확인이 용이하도록 함으로써, 상기 인양 보조부의 하측에 위치되는 인양 고리의 위치를 예측 가능하도록 하는 LED부; 및 상기 내벽에 매립되고, 상기 LED부에 연결되어, 상기 LED부에 전력을 공급하는 전원부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 선박이 침몰하면, 상기 전원부의 전원 공급이 시작되도록 할 수 있다.
또한, 서로 다른 인양 보조부에 위치하는 각각의 LED부는, 서로 다른 색의 빛을 발광하여, 각각의 인양 보조부의 하측에 위치되는 인양 고리에 식별성을 부여할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 인양 시스템은 용골을 기초로 하여 선체가 제작되되, 상기 용골에 연결되며, 상기 선체의 좌우 측면으로부터 각각 돌출되도록 형성되는 복수의 인양 고리가 마련되는 선박; 끝단에 체결 고리가 형성된 인양 케이블이 마련되어, 상기 선박이 침몰하면, 상기 체결 고리를 상기 복수의 인양 고리 중 적어도 하나의 인양 고리에 체결함으로써, 상기 침몰한 선박을 인양하는 인양선; 및 상기 침몰한 선박의 구조 및 수색활동을 위해 투입되는 구조자가 원활한 구조 및 수색활동을 가능하도록 하기 위한 구조자 단말;을 포함하고, 상기 선박은, 상기 선박의 위치정보를 수신하는 GPS부; 및 상기 GPS부의 동작 여부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 선박이 침몰하면, 상기 GPS부가 상기 침몰한 선박의 위치정보를 수신하도록 하여, 상기 수신된 위치정보를 상기 인양선 또는 상기 구조자 단말로 송신하도록 한다.
이때, 상기 선박은, 복수로 마련되되, 각각의 인양 고리의 상측에 위치되며, 내부공간이 형성되는 인양 보조부;를 더 포함하고, 상기 인양 보조부는, 상기 내부공간이 개폐 가능하도록 마련되되, 상기 제어부에 의해 상기 내부공간의 개폐 여부가 결정되도록 하는 개폐부; 상기 개폐부가 닫힌 상태에서는 상기 내부공간에 수납되도록 마련되되, 상기 개폐부가 개방되면, 부력에 의해 상기 내부공간으로부터 이탈되어, 해수면에 떠오르도록 마련되는 부표; 및 일단이 상기 부표에 연결되고 타단이 상기 내부공간을 이루는 내벽과 연결되어, 상기 떠오른 부표가 상기 침몰한 선박으로부터 일정 거리 이내에서 부유하도록 함으로써, 상기 떠오른 부표의 위치를 통해 상기 침몰한 선박의 위치를 예측 가능하도록 하는 가이드 와이어;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 선박이 침몰하면, 상기 개폐부가 개방되도록 하여, 상기 부표가 해수면으로 떠오르도록 하며, 상기 체결 고리는, 상기 해수면에 떠오른 부표에 연결된 가이드 와이어의 일단에 체결되어, 상기 가이드 와이어를 경로로 하여 상기 가이드 와이어의 타단까지 하강하고, 하강이 완료되면, 상기 구조자에 의해, 상기 하강이 완료된 체결 고리의 하측에 위치한 인양 고리에 체결됨으로써, 상기 인양 케이블이 상기 침몰한 선박을 향해 하강하는 과정에서, 해류에 의해 떠내려가는 것을 방지할 수 있다.
그리고 상기 인양 보조부는, 상기 내벽에 위치되고, 전파 또는 음파의 송신을 통해, 상기 인양 보조부의 위치 확인이 용이하도록 함으로써, 상기 인양 보조부의 하측에 위치되는 인양 고리의 위치를 예측 가능하도록 하는 송신부; 및 상기 내벽에 매립되고, 상기 송신부에 연결되어 상기 송신부에 전력을 공급하는 전원부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 선박이 침몰하면, 상기 전원부의 전원 공급이 시작되도록 할 수 있다.
또한, 상기 구조자 단말은, 각각의 송신부로부터 송신된 전파 또는 음파를 수신하는 수신부; 및 상기 수신부가 수신한 각각의 전파 또는 음파의 세기를 이용하여, 상기 각각의 송신부의 위치 및 상기 각각의 송신부와의 이격거리를 연산하고, 삼각측량법에 의하여 상기 각각의 연산된 이격거리로부터 상기 구조자 단말의 위치를 연산하는 연산부;를 포함할 수 있다.
이에 의해, 침몰한 선박에 인양 케이블을 용이하게 장착할 수 있고, 선박의 무게 중심을 계산하고 확인하는 별도의 과정이 생략 가능하여, 장착에 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있는 선박 및 선박 인양 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 침몰한 선박의 인양 작업 시, 기상악화에 의해, 물살의 세기가 강하여도, 인양 케이블이 물살에 떠내려가지 않고, 침몰한 선박 부근으로 하강하도록 할 수 있고, 침몰한 선박의 주변에 부유물이 발생하여도 인양 케이블의 장착이 용이할 수 있어, 상대적으로 인양 작업에 불리한 기상조건에서도 인양 작업이 원활하게 이루어 질 수 있도록 함으로써, 침몰한 선박이 인양되기까지의 기간이 단축될 수 있는 선박 및 선박 인양 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인양이 용이한 선박을 이용한 선박 인양 시스템을 개략적으로 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인양이 용이한 선박을 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인양 보조부를 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부표 및 가이드 와이어를 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결 고리가 가이드 와이어에 체결된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인양 케이블이 인양 고리에 체결된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조자 단말을 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인양이 용이한 선박을 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인양 보조부를 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부표 및 가이드 와이어를 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결 고리가 가이드 와이어에 체결된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인양 케이블이 인양 고리에 체결된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조자 단말을 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인양이 용이한 선박(100)을 이용한 선박 인양 시스템(이하, "인양 시스템"이라 한다.)을 개략적으로 설명하기 위해 도시한 블록도이고, 도 2 a는 본 발명의 일 실시예에 따른 인양이 용이한 선박(이하, "선박"이라 한다.)을 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 사시도면이며, 도 2 b는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박(100)을 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 평면도면이다.
이하에서는 도 1 내지 2b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인양 시스템을 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 인양 시스템은, 침몰한 선박(100)에 인양 케이블(210)의 장착이 용이하도록 하고, 선박의 무게 중심을 고려하는 과정이 생략되도록 하여, 이 과정에서 소요되는 기간이 단축될 수 있도록 하기 위해 마련된다.
또한, 본 인양 시스템은, 침몰한 선박(100)의 인양 작업 시, 기상악화에 의해, 물살의 세기가 강하여도 인양 케이블(210)이 물살에 떠내려가지 않고, 침몰한 선박(100)의 부근으로 하강되도록 할 수 있고, 침몰한 선박(100) 주변에 부유물이 발생하여 시야 확보가 어려워도, 인양 케이블(210)을 장착하는 과정이 용이하도록 하여, 상대적으로 인양 작업에 불리한 기상조건에서도 인양 작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 하여, 침몰한 선박(100)이 인양되기까지의 기간이 단축될 수 있도록 하기 위해 마련된다.
이를 위해, 본 인양 시스템은, 선박(100), 인양선(200) 및 구조자 단말(300)을 포함한다.
여기서, 선박(100)은 용골을 기초로 선체가 제작되며, 배의 종류 또는 크기와 상관없이 침몰 상황이 발생하는 경우, 인양이 요구되는 배를 지칭한다.
본 실시예에서의 선박(100)은, 침몰하였을 경우, 인양 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위해 마련된다.
이를 위해, 선박(100)은 인양 고리(110), 감지부(120), GPS부(130), 제어부(140) 및 인양 보조부(150)를 포함할 수 있다.
인양 고리(110)는 선박(100)이 침몰한 경우, 인양 작업을 위한 인양 케이블(210)이 체결되도록 하기 위해 마련된다.
인양 고리(110)는 복수로 마련되되, 용골에 연결되어, 인양 시에 선체의 하중을 견딜 수 있도록 하며, 선체의 좌우 측면으로부터 각각 돌출되도록 형성되어, 고리형태를 이룸으로써, 인양 시에 인양 케이블(210)이 체결 가능하도록 함으로써, 선박(100)의 인양이 용이하도록 할 수 있다.
인양 고리(110)는 선박(100)의 앞쪽을 향하는 전단의 곡률이 작게 형성되고, 선박(100)의 뒤쪽을 향하는 후단의 곡률이 크게 형성되어, 유선의 형태를 이룸으로써, 선박(100)의 운행 시에 공기 및 물에 의한 저항이 저감되도록 할 수 있다.
그리고 인양 고리(110)는, 도 2b에 도시된 바와 같이, 선체의 좌, 우 측면 중, 가장 돌출된 부분(P1, P2) 보다 덜 돌출되도록 형성되어, 인양 고리(110)에 의해, 선박(100)의 폭이 넓어지는 것을 방지함으로써, 인양 고리(110)가 장애물에 걸리는 사고 등을 방지 할 수 있다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 선체의 좌측에 돌출되는 인양 고리(110-1, 110-2)와 선체의 우측에 돌출되는 인양 고리(110-3, 110-4)는 서로 대칭되도록 형성될 수 있으며, 인양 고리(110)의 수는, 선박(100)의 종류 및 크기에 따라 달라질 수 있다.
또한, 인양 고리(110)는 선박(100)의 무게 중심을 고려하여 위치되어, 선박(100)이 침몰하여 인양 작업이 이루어 질 때, 인양 케이블(210)을 장착하는 과정에서, 선박(100)의 무게 중심을 계산하여, 계산 결과에 따라 인양 케이블(210)이 장착되는 위치를 정하는 과정이 생략되어도, 선박(100)의 무게 중심에 맞게 인양 케이블(210)이 장착 되도록 할 수 있다.
감지부(120)는 선체의 기울기, 선체에 가해지는 충격의 세기, 엔진의 구동 여부, 선체의 침수 정도를 감지하기 위해 마련되며, GPS부(130)는 선박(100)의 위치정보를 수신하기 위해 마련된다.
제어부(140)는 GPS부(130)의 동작 여부를 제어하기 위해 마련된다.
제어부(140)는 선박(100)이 침몰하면, GPS부(130)가 동작하도록 하여, GPS부(130)가 침몰한 선박(100)의 위치정보를 수신하도록 할 수 있다.
그리고 제어부(140)는 수신된 위치정보를 인양선(200) 또는 구조자 단말(300)에 전달하도록 할 수 있다.
이때, 제어부(140)는 감지부(120)를 통해 감지된 기울기, 충격의 세기, 엔진 구동 여부, 침수 정도를 종합하여, 선박(100)의 침몰 여부를 판단 할 수 있고, 선박(100)에 탑승한 선원의 입력에 의해, 침몰 여부가 판단될 수도 있다.
제어부(140)에 대한 그 밖에 더욱 상세한 설명은 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.
한편, 인양 보조부(150)는, 인양 고리(110)와 동일한 수로 마련된다. 이때, 각각의 인양 보조부(150-1, 150-2, 150-3, 150-4)는 각각의 인양 고리(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)의 상측에 위치되고, 내부에 인양 작업이 수월하게 이루어질 수 있도록 하는 구성들이 수납 가능하도록 하는 내부공간이 형성될 수 있으며, 그 외의 인양 보조부(150)에 대한 더욱 상세한 설명은 도 3 내지 6을 참조하여 후술하기로 한다.
인양선(200)은 선박(100)이 침몰하면, 침몰한 선박(100)을 인양하기 위해 마련되며, 그 외의 인양선(200)에 대한 더욱 상세한 설명은 도 4 내지 5를 참조하여 후술하기로 한다.
구조자 단말(300)은 침몰한 선박(100)의 구조 및 수색활동을 위해 투입되는 구조자가 원활한 구조 및 수색활동을 가능하도록 하기 위해 마련되며, 그 외의 더욱 상세한 설명은 도 7을 참조하여 후술하기로 한다.
도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 인양 보조부(150)를 더욱 상세하게 설명하기 위해 평시의 인양 보조부(150)를 도시한 도면이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 인양 보조부(150)를 더욱 상세하게 설명하기 위해, 선박(100)이 침몰한 경우의 인양 보조부(150)를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드가 연결된 부표(152)가 해수면에 떠오른 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결 고리(211)가 가이드 와이어(153)에 체결된 상태를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인양 케이블(210)이 인양 고리(110)에 체결되어 침몰한 선박(100)이 들어올려지는 상태를 도시한 도면이다.
이하에서는 도 3a 내지 6를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 인양 보조부(150)와, 침몰한 선박(100)에 인양 케이블(210)이 체결되는 과정을 설명하기로 한다.
인양 보조부(150)는 상술한 바와 같이, 인양 작업이 수월하게 이루어 질 수 있도록 하기 위해 마련되며, 이를 위해, 개폐부(151), 부표(152), 가이드 와이어(153), LED부(154), 송신부(155) 및 전원부(156)를 포함할 수 있다.
개폐부(151)는 내부공간(s)의 개폐 여부를 결정하며, 개폐부(151)의 개폐는 제어부(140)에 의해 결정될 수 있다.
개폐부(151)는 선박(100)의 외주면을 따라 연장 형성되되, 방수 처리되어, 개폐부(151)가 닫힌 상태에서는 내부공간(s)에 해수가 유입되지 않도록 할 수 있다.
그리고 개폐부(151)는 하단에 힌지가 연결되어, 개폐부의 상단으로부터 개방되도록 할 수 있다.
또한, 개폐부(151)는 개방 시 선체로부터 떨어져 나가 분리되도록 마련될 수 있다.
부표(152)는 내부공간에 수납되어 마련되어, 개폐부(151)가 닫힌 상태에서는 내부공간(s)에 수납되되, 개폐부(151)가 개방되면, 부력에 의해 내부공간(s)으로부터 이탈되어, 해수면으로 떠오르도록 마련될 수 있다.
이때, 부표(152)는 링 형태로 마련되고, 개폐부(151)에는 내측 방향으로 돌출 형성되는 걸이 부재(151a)가 마련될 수 있다. 그리고 부표(152)는 걸이 부재(151a)에 걸린 상태로 수납될 수 있다.
부표(152)가 걸이 부재(151a)에 걸린 상태로 수납되는 경우, 개폐부(151)가 개방되면서 선체로부터 분리되면, 부표(152)는 걸이 부재(151a)에 걸린 상태로 개폐부(151)와 함께 선체로부터 이탈되기 때문에, 부표(152)가 떠오르는 과정에서 내부공간 상측 내벽에 부표(152)가 걸리는 것을 방지할 수 있다.
가이드 와이어(153)는 일단이 부표(152)에 연결되고, 타단이 내부공간을 이루는 내벽과 연결되어, 떠오른 부표(152)가 침몰한 선박(100)으로부터 일정 거리 이내에서 부유하도록 함으로써, 떠오른 부표(152)의 위치를 통해 침몰한 선박(100)의 위치를 예측 가능하도록 할 수 있다.
LED부(154)는 각각의 내부공간의 내벽에 위치되고, 빛을 발광함으로써, 발광된 빛을 통해 구조자가 인양 보조부(150)의 위치를 용이하게 확인 할 수 있도록 할 수 있다.
그리고 구조자는 인양 보조부(150)의 위치를 통해, 인양 보조부(150)의 하측에 위치되는 인양 고리(110)의 위치를 쉽게 예측 할 수 있다.
즉, LED 부(154)는 구조자가 인양 고리(110)의 위치를 알 수 있도록 할 수 있다.
이때, 각각의 인양 보조부(150)에 마련되는 LED부(154)는 서로 다른 색의 빛을 방광하도록 마련되어, 구조자가 발광하는 빛의 색을 통해, 각각의 인양 보조부(150)의 하측에 위치한 인양 고리(110)가 선체 어느 부위에 위치된 인양 고리(110)인지 식별할 수 있다.
예를 들어, 도 2b에 도시된 인양 고리(110)를 기준으로, 선체의 좌측 후단에 위치된 인양 고리 (110-2)의 상측에 위치되는 LED부(154)만 청색 빛을 방출하도록 마련되는 경우, 청색 빛이 방출 되는 위치의 하측에 선체의 좌측 후단에 위치된 인양 고리(110-2)가 위치함을 알 수 있다.
이로 인해, 부유물에 의해 침몰된 선박(100) 근처의 시야 확보가 어려워도, 인양 고리(110)의 위치 확인이 용이하게 이루어질 수 있다.
다른 예를 들면, 각각의 LED부(154)가 서로 다른 색을 방출하도록 마련되는 경우, 구조자가 침몰한 선박(100)을 상단에서 바라보고, 방출되는 서로 다른 색의 빛들의 위치를 통해, 침몰한 선박(100)이 향하는 방향 등을 확인 할 수 있다.
송신부(155)는, 각각의 내부공간(s)의 내벽에 위치되고, 전파 또는 음파를 송신하도록 마련될 수 있으며, 이에 대한 더욱 상세한 설명은 도 7을 참조하여 후술하기로 한다.
전원부(156)는 내부공간(s)의 내벽에 매립되어 마련되고, LED부(154) 및 송신부(155)와 연결되어, LED부(154) 및 송신부(155)에 전력을 공급하도록 마련된다.
한편, 상술한 바와 같이, 인양선(200)은 선박(100)이 침몰하면, 침몰한 선박(100)을 인양하기 위해 마련되며, 이를 위해, 인양 케이블(210)이 마련된다.
인양 케이블(210)은 침몰한 선박(100)에 채결되어, 침몰한 선박(100)을 해수면으로 끌어올리기 위해 마련되며, 체결 고리(211)와 인양 와이어(212)를 포함할 수 있다.
체결 고리(211)는 인양 고리(110)에 직접 체결되거나, 인양 고리(110)를 통과한 후 인양 와이어(212)에 체결되어 매듭지어짐으로써, 인양 케이블(210)이 인양 고리(110)에 체결되도록 하기 위해 마련된다.
도 5에 도시된 체결 고리(211)는 고리의 일부가 개폐 가능하도록 마련되어, 탈착이 용이하도록 마련된 형태로 도시되었으나, 갈고리 형태로 마련될 수 있으며, 인양 고리(110)에 직, 간접적으로 체결 가능하도록 하는 어떤 형태로도 마련될 수 있다.
인양 와이어(212)는 인양선(200)의 몸체와 체결 고리(211)를 연결하되, 길이 조절이 가능하도록 마련되어, 인양 고리(110)가 체결된 선박(100)을 해수면으로 들어 올리기 위해 마련된다.
한편, 제어부(140)는 선박(100)이 침몰하면, 개폐부(151)가 개방되도록 하여, 부표(152)가 해수면으로 떠오르도록 할 수 있다.
이때, 떠오른 부표(152)에 연결된 가이드 와이어(153)의 일단에 체결 고리(211)가 체결되고, 인양 와이어(212)의 길이가 길어지도록 조절하면, 체결 고리(211) 및 인양 와이어(212)의 무게에 의해, 체결된 체결 고리(211)가 가이드 와이어(153)를 따라 인양 보조부가 위치된 가이드 와이어(153)의 타단까지 하강할 수 있다.
가이드 와이어(153)는, 체결 고리(211)가 체결되면, 체결 고리(211)에게 인양 보조부(150)가 위치된 타단까지의 경로를 제공하여, 체결 고리(211)가 인양 고리(110)의 상측에 위치될 수 있도록 하되, 체결 고리(211)가 가이드 와이어(153)의 타단까지 하강하는 과정에서 물살에 의해 떠내려 가는 것을 방지할 수 있다.
그리고 구조자 역시 떠오른 부표(152)에 연결된 가이드 와이어(153)를 따라 하강함으로써, 침몰한 선박(100)을 향해 용이하게 이동할 수 있다.
예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 인양 와이어(212)가 Y자 형태로 마련되고, 갈라진 두 끝단에 두 개의 체결 고리(211-1, 221-2)가 연결되도록 마련될 수 있다.
인양 와이어(212)가 Y자 형태로 마련되고, 한 쌍의 체결 고리(211-1, 211-2)가 연결되는 경우, 한 쌍의 체결 고리(211-1, 211-2)는 침몰한 선박(100) 좌, 우 측면에 대칭되도록 위치된 인양 보조부와 연결된 가이드 와이어(153-1, 153-2)에 각각 체결되도록 함으로써, 침몰한 선박(100)을 들어올릴 때 무게 중심이 편향되는 것을 방지 할 수 있다.
그리고 인양 와이어(212)가 Y자 형태로 마련되는 경우, 각각의 인양 보조부에 마련되는 각각의 부표(152-1, 152-2, 152-3, 152-4)는 서로 다른 색으로 마련되어, 부표의 색을 통해 부표(152-1, 152-2, 152-3, 152-4)에 연결된 가이드 와이어(153-1, 153-2, 153-3, 153-4)의 타단이 연결된 각각의 인양 보조부(150-1, 150-2, 150-3, 150-4)를 식별할 수 있도록 함으로써, 각각의 체결 고리(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)가 체결될 가이드 와이어(153)를 결정할 수 있다.
체결된 체결 고리(211)가 가이드 와이어(153)를 따라 인양 보조부(150)가 위치된 가이드 와이어(153)의 타단까지 하강하면, 구조자가 가이드 와이어(153)의 타단에 도착한 체결 고리(211)의 체결을 해제한 후, 하측에 위치되는 인양 고리(110)에 체결 고리(211)를 체결함으로써 인양 케이블(210)이 침몰된 선박(100)에 체결되도록 할 수 있고, 선박(100)이 체결되면 인양 와이어(212)의 길이가 짧아지도록 하여, 연결된 선박(100)이 해수면을 향해 올라오도록 하여 인양할 수 있다.
이에 의해, 침몰한 선박(100)에 인양 케이블(210)을 용이하게 장착할 수 있고, 선박(100)의 무게 중심을 계산하고 확인하는 별도의 과정이 생략 가능하여, 장착에 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있다.
한편, 제어부(140)는 선박(100)이 침몰하면, 전원부(156)가 LED부(154) 및 송신부(155)에 전원을 공급하도록 하여, LED부(154)가 빛을 방출하고, 송신부(155)가 전파 또는 음파를 송신하도록 할 수 있다.
이때, 제어부(140)는 평시에는 전원 공급이 이뤄지지 않도록 하되, 선박(100)이 침몰하면, 전원부(156)의 전원 공급이 시작되도록 함으로써, 전원부(156)의 전력 소비를 방지할 수 있고, 이를 통해, 빛이 발광되고, 전파 또는 음파가 송신되는 시간이 연장되도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조자 단말(300)을 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.
상술한 바와 같이, 구조자 단말(300)은 침몰한 선박(100)의 구조 및 수색활동을 위해 투입되는 구조자가 원활한 구조 및 수색활동을 가능하도록 하기 위해 마련된다.
이를 위해, 구조자 단말(300)은 수신부(310), 연산부(320) 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다.
수신부(310)는 각각의 송신부(155-1, 155-2, 155-3, 155-4)로부터 송신된 전파 또는 음파를 수신할 수 있다.
연산부(320)는 수신부(310)가 수신한 각각의 전파 또는 음파의 세기를 이용하여, 각각의 송신부(155-1, 155-2, 155-3, 155-4)의 위치 및 각각의 송신부(155-1, 155-2, 155-3, 155-4)와 구조자 단말(300) 간의 이격거리를 연산하고, 삼각측량법에 의해 각각의 연산된 이격거리로부터 구조자 단말(300)의 위치를 연산할 수 있다.
디스플레이부(미도시)는 연산부(320)에 의해 연산된 각각의 송신부(155-1, 155-2, 155-3, 155-4)의 위치 및 구조자 단말(300)의 위치를 출력할 수 있으며, 이를 통해 구조자 단말(300)을 소지한 구조자는 자신의 위치와 각 인양 고리(110)의 위치를 파악할 수 있다.
예를 들어, 연산부(320)는 침몰한 선박(100)의 실내 공간 중, 구조자가 수색을 하고자 하는 목표 공간이 설정되면, 기 저장된 침몰한 선박(100)의 설계도면과, 각각의 연산된 송신부(155)의 위치 및 구조자 단말(300)의 현재 위치를 기반으로, 선박(100)의 외벽 중, 목표 공간까지 최단 경로로 도착 가능한 목표 외벽(G)의 위치를 연산하여, 구조자 단말(300)의 현재 위치에서 목표 외벽(G)을 향하는 방위 정보가 디스플레이부를 통해 출력되도록 할 수 있어, 구조자가 목표 외벽까지 도달하는 기간이 단축되도록 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(140)를 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
이하에서는 도 8을 참조하여, 제어부(140)의 동작 특성을 설명하기로 한다.
제어부(140)는, 선박(100)이 침몰하면(S810), GPS부(130)가 위치정보를 수신하도록 하고, 수신된 위치정보를 인양선(200) 또는 구조자 단말(300)에 전송되도록 할 수 있다(S820).
그리고 제어부(140)는 위치정보가 전송되도록 한 후, 개폐부(151)가 개방되도록 하여(S830), 부표(152)가 해수면으로 떠오르도록 할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 개폐부(151)가 개방되도록 한 후, 전원부(156)가 LED부(154) 및 송신부(155)에 전원을 공급하도록 하여(S840), LED부(154)가 빛을 방출하고, 송신부(155)가 전파 또는 음파를 송신하도록 할 수 있다.
이상에서의 상술된 내용에 의해, 본 인양 시스템은 침몰한 선박(100)에 인양 케이블(210)을 용이하게 장착할 수 있고, 선박(100)의 무게 중심을 계산하고 확인하는 별도의 과정이 생략 가능하여, 장착에 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있다.
또한, 본 인양 시스템은 침몰한 선박(100)의 인양 작업 시, 기상악화에 의해, 물살의 세기가 강하여도, 인양 케이블(210)이 물살에 떠내려가지 않고, 침몰한 선박(100) 부근으로 하강하도록 할 수 있고, 침몰한 선박(100)의 주변에 부유물이 발생하여도 인양 케이블(210)의 장착이 용이할 수 있어, 상대적으로 인양 작업에 불리한 기상조건에서도 인양 작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 침몰한 선박(100)이 인양되기까지의 기간이 단축될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전말으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100: 선박 110: 인양 고리
120: 감지부 130: GPS부
140: 제어부 150: 인양 보조부
151: 개폐부 151a: 걸이 부재
152: 부표 153: 가이드 와이어
154: LED부 155: 송신부
156: 전원부 200: 인양선
210: 인양 케이블 211: 체결 고리
212: 인양 와이어 300: 구조자 단말
310: 수신부 320: 연산부
120: 감지부 130: GPS부
140: 제어부 150: 인양 보조부
151: 개폐부 151a: 걸이 부재
152: 부표 153: 가이드 와이어
154: LED부 155: 송신부
156: 전원부 200: 인양선
210: 인양 케이블 211: 체결 고리
212: 인양 와이어 300: 구조자 단말
310: 수신부 320: 연산부
Claims (10)
- 용골을 기초로 하여 선체가 제작되는 선박에 있어서,
복수로 마련되되, 상기 용골에 연결되며, 상기 선체의 좌우 측면으로부터 각각 돌출되도록 형성되어, 상기 선박이 침몰하면, 인양을 위한 인양 케이블의 체결 고리에 체결됨으로써, 상기 침몰한 선박의 인양이 용이하도록 하는 인양 고리;를 포함하고,
상기 인양 고리는,
상기 선박의 앞쪽을 향하는 전단의 곡률이 작게 형성되고 상기 선박의 뒷쪽을 향하는 후단의 곡률이 크게 형성되어 유선의 형태를 이룸으로써, 상기 선박의 운행 시에 공기 및 물에 의한 저항이 저감되도록 하고,
상기 인양 고리는,
상기 선체의 좌우 측면중 가장 돌출된 부분보다 덜 돌출되도록 형성되어, 상기 인양 고리에 의해 상기 선박의 폭이 넓어지는 것을 방지함으로써, 상기 인양 고리가 장애물에 걸리는 사고가 방지되도록 하며,
상기 선박은,
상기 선박의 위치를 수신하는 GPS부; 및
상기 GPS부의 동작 여부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 선박이 침몰하면, 상기 GPS부가 상기 침몰한 선박의 위치정보를 수신하도록 하여, 상기 수신된 위치정보를 외부로 송신하도록 하고,
상기 선박은,
복수로 마련되되, 각각의 인양 고리의 상측에 위치되며, 내부공간이 형성되는 인양 보조부;를 더 포함하고,
상기 인양 보조부는,
상기 내부공간이 개폐 가능하도록 마련되되, 상기 제어부에 의해 상기 내부공간의 개폐 여부가 결정되도록 하는 개폐부;
상기 개폐부가 닫힌 상태에서는 상기 내부공간에 수납되도록 마련되되, 상기 개폐부가 개방되면, 부력에 의해 상기 내부공간으로부터 이탈되어, 해수면으로 떠오르도록 마련되는 부표; 및
일단이 상기 부표에 연결되고, 타단이 상기 내부공간을 이루는 내벽과 연결되어, 상기 떠오른 부표가 상기 침몰한 선박으로부터 일정 거리 이내에서 부유하도록 함으로써, 상기 떠오른 부표의 위치를 통해 상기 침몰한 선박의 위치를 예측 가능하도록 하는 가이드 와이어;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 선박이 침몰하면, 상기 개폐부가 개방되도록 하여, 상기 부표가 해수면으로 떠오르도록 하고,
상기 가이드 와이어는,
상기 해수면에 떠오른 부표와 연결된 일단에 상기 체결 고리가 체결되면, 상기 체결된 체결 고리가 상기 가이드 와이어를 따라 타단까지 하강하도록 하는 하강 경로를 제공하여, 상기 하강이 완료된 체결 고리가 상기 인양 고리 상측에 위치하도록 함으로써, 상기 인양 케이블이 상기 침몰한 선박을 향해 하강하는 과정에서, 상기 인양 케이블이 해류에 의해 떠내려가는 것을 방지하며,
상기 인양 보조부는,
상기 내벽에 위치되고, 빛의 발광을 통해, 상기 인양 보조부의 위치 확인이 용이하도록 함으로써, 상기 인양 보조부의 하측에 위치되는 인양 고리의 위치를 예측 가능하도록 하는 LED부; 및
상기 내벽에 매립되고, 상기 LED부에 연결되어, 상기 LED부에 전력을 공급하는 전원부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 선박이 침몰하면, 상기 전원부의 전원 공급이 시작되도록 하고,
서로 다른 인양 보조부에 위치하는 각각의 LED부는,
서로 다른 색의 빛을 발광하여, 각각의 인양 보조부의 하측에 위치되는 인양 고리에 식별성을 부여하며,
상기 개폐부는,
하단에 힌지가 연결되어, 상단으로부터 개방되되, 개방 시 선체로부터 떨어져 나가 분리되도록 마련되고,
상기 인양 보조부는,
상기 개폐부의 내측 방향으로 돌출 형성되어 링 형상의 상기 부표가 걸린 상태로 수납되도록 하는 걸이 부재;를 더 포함하고,
상기 개폐부는,
개방되면서 선체로부터 분리되면, 상기 부표가 상기 걸이 부재에 걸린 상태로 상기 개폐부와 함께 선체로부터 이탈되기 때문에, 상기 부표가 떠오르는 과정에서 상기 개폐부에 의해 개폐된 내부 공간 상측 내벽에 걸리는 것이 방지되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 인양이 용이한 선박. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 용골을 기초로 하여 선체가 제작되되, 상기 용골에 연결되며, 상기 선체의 좌우 측면으로부터 각각 돌출되도록 형성되는 복수의 인양 고리가 마련되는 선박;
끝단에 체결 고리가 형성된 인양 케이블이 마련되어, 상기 선박이 침몰하면, 상기 체결 고리를 상기 복수의 인양 고리 중 적어도 하나의 인양 고리에 체결함으로써, 상기 침몰한 선박을 인양하는 인양선; 및
상기 침몰한 선박의 구조 및 수색활동을 위해 투입되는 구조자가 원활한 구조 및 수색활동을 가능하도록 하기 위한 구조자 단말;을 포함하고,
상기 선박은,
상기 선박의 위치정보를 수신하는 GPS부; 및
상기 GPS부의 동작 여부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 선박이 침몰하면, 상기 GPS부가 상기 침몰한 선박의 위치정보를 수신하도록 하여, 상기 수신된 위치정보를 상기 인양선 또는 상기 구조자 단말로 송신하도록 하고,
상기 인양 고리는,
상기 선박의 앞쪽을 향하는 전단의 곡률이 작게 형성되고 상기 선박의 뒷쪽을 향하는 후단의 곡률이 크게 형성되어 유선의 형태를 이룸으로써, 상기 선박의 운행 시에 공기 및 물에 의한 저항이 저감되도록 하고,
상기 인양 고리는,
상기 선체의 좌우 측면중 가장 돌출된 부분보다 덜 돌출되도록 형성되어, 상기 인양 고리에 의해 상기 선박의 폭이 넓어지는 것을 방지함으로써, 상기 인양 고리가 장애물에 걸리는 사고가 방지되도록 하며,
상기 선박은,
복수로 마련되되, 각각의 인양 고리의 상측에 위치되며, 내부공간이 형성되는 인양 보조부;를 더 포함하고,
상기 인양 보조부는,
상기 내부공간이 개폐 가능하도록 마련되되, 상기 제어부에 의해 상기 내부공간의 개폐 여부가 결정되도록 하는 개폐부;
상기 개폐부가 닫힌 상태에서는 상기 내부공간에 수납되도록 마련되되, 상기 개폐부가 개방되면, 부력에 의해 상기 내부공간으로부터 이탈되어, 해수면에 떠오르도록 마련되는 부표; 및
일단이 상기 부표에 연결되고 타단이 상기 내부공간을 이루는 내벽과 연결되어, 상기 떠오른 부표가 상기 침몰한 선박으로부터 일정 거리 이내에서 부유하도록 함으로써, 상기 떠오른 부표의 위치를 통해 상기 침몰한 선박의 위치를 예측 가능하도록 하는 가이드 와이어;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 선박이 침몰하면, 상기 개폐부가 개방되도록 하여, 상기 부표가 해수면으로 떠오르도록 하며,
상기 체결 고리는,
상기 해수면에 떠오른 부표에 연결된 가이드 와이어의 일단에 체결되어, 상기 가이드 와이어를 경로로 하여 상기 가이드 와이어의 타단까지 하강하고, 하강이 완료되면, 상기 구조자에 의해, 상기 하강이 완료된 체결 고리의 하측에 위치한 인양 고리에 체결됨으로써, 상기 인양 케이블이 상기 침몰한 선박을 향해 하강하는 과정에서, 해류에 의해 떠내려가는 것을 방지하고,
상기 인양 보조부는,
상기 내벽에 위치되고, 전파 또는 음파의 송신을 통해, 상기 인양 보조부의 위치 확인이 용이하도록 함으로써, 상기 인양 보조부의 하측에 위치되는 인양 고리의 위치를 예측 가능하도록 하는 송신부; 및
상기 내벽에 매립되고, 상기 송신부에 연결되어 상기 송신부에 전력을 공급하는 전원부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 선박이 침몰하면, 상기 전원부의 전원 공급이 시작되도록 하며,
상기 구조자 단말은,
각각의 송신부로부터 송신된 전파 또는 음파를 수신하는 수신부; 및
상기 수신부가 수신한 각각의 전파 또는 음파의 세기를 이용하여, 상기 각각의 송신부의 위치 및 상기 각각의 송신부와의 이격거리를 연산하고, 삼각측량법에 의하여 상기 각각의 연산된 이격거리로부터 상기 구조자 단말의 위치를 연산하는 연산부;를 포함하고,
상기 개폐부는,
하단에 힌지가 연결되어, 상단으로부터 개방되되, 개방 시 선체로부터 떨어져 나가 분리되도록 마련되고,
상기 인양 보조부는,
상기 개폐부의 내측 방향으로 돌출 형성되어 링 형상의 상기 부표가 걸린 상태로 수납되도록 하는 걸이 부재;를 더 포함하고,
상기 개폐부는,
개방되면서 선체로부터 분리되면, 상기 부표가 상기 걸이 부재에 걸린 상태로 상기 개폐부와 함께 선체로부터 이탈되기 때문에, 상기 부표가 떠오르는 과정에서 상기 개폐부에 의해 개폐된 내부 공간 상측 내벽에 걸리는 것이 방지되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 선박 인양 시스템. - 삭제
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Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180085761A KR102057039B1 (ko) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 인양이 용이한 선박 및 이를 이용한 선박 인양 시스템 |
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Publication Number | Publication Date |
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KR102057039B1 true KR102057039B1 (ko) | 2019-12-18 |
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ID=69052496
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102278705B1 (ko) * | 2021-04-26 | 2021-07-16 | (주)높임 | 침몰방지 시스템 |
KR102343922B1 (ko) * | 2021-05-17 | 2021-12-27 | 김동윤 | 침몰 선박 위치 식별 장치 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013141923A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Seiko Epson Corp | 着底位置情報送信装置及び着底位置検出システム |
KR101625798B1 (ko) * | 2015-05-07 | 2016-05-30 | 이창건 | 침몰 선박의 인양장치 및 인양방법 |
-
2018
- 2018-07-24 KR KR1020180085761A patent/KR102057039B1/ko active IP Right Grant
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