KR101281630B1 - 수중 표적 탐지 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 해저에 설치되어 표적(예를 들면, 잠수함)을 탐지하고, 그 탐지된 표적의 정보를 통제 센터(통제 장비)에 송신하는 수중 표적 탐지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치는, 수중 음향 신호를 획득하는 음향 센서와; 상기 음향 센서에 연결되고, 상기 획득된 수중 음향 신호를 근거로 수중 표적의 정보를 생성하는 신호 처리기와; 상기 음향 센서에 연결되고, 상기 수중 표적 정보를 RF(Radio Frequency)로 송신하는 송수신기와; 상기 송수신기에 연결된 부표를 포함하며, 상기 송수신기는 상기 표적 정보를 근거로 상기 부표를 해수면으로 부양시킬 수 있다.

Description

수중 표적 탐지 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DECTECTING UNDERWATER TARGET AND METHOD THEREOF}
본 명세서는 수중 표적 탐지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 수중 표적과 같은 잠수함을 탐지하기 위해, 수중에서는 전달 거리가 매우 짧아 활용도가 떨어지는 빛이나 전자파 대신 음향 신호를 주로 사용한다. 상기 음향 신호를 이용하여 수중에 위치한 표적을 탐지하는 방법은 크게 수동 음향 탐지 방식(Passive Acoustic Detection Mode)과 능동 음향 탐지 방식(Active Acoustic Detection Mode)으로 구분할 수 있다. 또한, 잠수함을 탐지하기 위해 소노부이(Sonobuoy), 수상함 및 잠수함 탐재 소나(SONAR), TASS(Towed Array Sonar System), HMS(Hull Mounted Sonar)등), 항만 감시 체계 등 다양한 기술이 사용되지만, 비교적 넓은 수역을 장기간 자동으로 잠수함을 탐지하기는 어려웠다.
상기 소노부이는 소나(SONAR)와 부이(buoy)를 결합한 센서로서, 운용 시간이 수 시간으로 짧을 뿐 아니라 표류하기 때문에 목표 수역을 단기간 탐지한다. 수상함 및 잠수함 탐재 소나(SONAR)는 목표 수역에 있는 동안만 감시할 수 있어, 장기간 표적 탐지가 어렵다. 상기 항만 감시 체계는 장기간 표적을 감시할 수 있지만 설치 가능 지역이 항만 인근으로 제한적이다. 상기 수중 표적을 시뮬레이션하는 시스템은 한국 특허 출원 번호 10-2009-0063012에도 개시되어 있다.
본 명세서는 해저에 설치되어 표적(예를 들면, 잠수함)을 탐지하고, 그 탐지된 표적의 정보를 근거로 해수면으로 부양한 후 상기 탐지된 표적의 정보를 통제 센터(통제 장비)에 송신하는 수중 표적 탐지 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치는, 수중 음향 신호를 획득하는 음향 센서와; 상기 음향 센서에 연결되고, 상기 획득된 수중 음향 신호를 근거로 수중 표적의 정보를 생성하는 신호 처리기와; 상기 신호처리기에 연결되고, 상기 검출된 수중 표적 정보를 RF(Radio Frequency)로 송신하는 송수신기와; 부표를 포함하며, 상기 신호처리기는 상기 검출된 표적 정보를 근거로 닻과 수중 표적 탐지 장치를 분리시켜 부표의 부력을 이용하여 해수면으로 부양시킬 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 수중 표적 탐지 장치를 해저에 위치된 닻으로부터 분리시키는 분리기를 더 포함하며, 상기 신호처리기는 상기 수중 표적 정보를 근거로 상기 분리기를 통해 상기 수중 표적 탐지 장치를 상기 닻으로부터 분리시킬 수 있다.
본 명세서와 관련 된 일 예로서, 상기 신호 처리기는 상기 음향 센서에 의해 획득된 수중 음향 신호를 신호 처리하여, 탐지(표적 출현 여부 판단), 위치 정보 분석(수중 표적 탐지 장치에서 표적까지 거리, 표적 이동 속력, 표적 이동 방향 등 추정), 식별(음향 특징을 분석하여 표적인지 여부 판단)을 수행하여 표적으로 판단된 경우, 상기 검출한 수중 표적 정보(위치 분석 정보와 획득 음향 정보)를 상기 송수신기에 출력할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 신호 처리기는, 상기 음향 센서에 의해 탐지된 수중 음향 신호가 기준값보다 크면 상기 수중 음향 신호를 근거로 상기 수중 표적 정보를 검출하고, 상기 검출된 수중 표적 정보를 근거로 음향 스펙트럼을 생성하고, 상기 생성한 음향 스펙트럼이 다수의 음향 스펙트럼을 저장하는 데이터베이스에 존재하지 않으면 상기 수중 음향 신호를 상기 수중 표적으로서 결정함으로써 상기 수중 표적 정보를 상기 송수신기에 출력할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 수중 표적 정보는 현재 위치 정보(초기 배치 위치 및 부양 후 GPS를 이용함: 위에서 분석을 통한 상대 위치와 현재 위치를 이용하여 절대 위치를 추정함)를 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 방법은, 수중 음향 신호를 획득하는 단계와; 상기 획득된 수중 음향 신호를 근거로 수중 표적의 정보를 처리하는(표적탐지/위치정보 분석/식별하는) 단계와; 상기 검출된 수중 표적 정보(위치 분석 정보, 획득 음향 정보)를 근거로 분리기를 제어하여 부표를 이용하여 수중 표적 탐지 장치를 해수면으로 부양시키는 단계와; 상기 해수면으로 부양 후 상기 송수신기를 통해 상기 검출된 수중 표적 정보를 RF(Radio Frequency)로 통신 센터에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치 및 그 제어 방법은, 해저에 설치되어 표적(예를 들면, 잠수함)을 탐지하고, 그 탐지된 표적의 정보를 근거로 해수면으로 부양한 후 상기 탐지된 표적의 정보를 통제 센터(통제 장비)에 송신함으로써, 장시간(예를 들면, 잠수함이 탐지되는 시간 동안 또는 자체 배터리의 수명이 다하는 시간 동안) 수중을 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치 및 그 제어 방법은, 해저에 설치되어 표적(예를 들면, 잠수함)을 탐지하고, 그 탐지된 표적의 정보를 근거로 해수면으로 부양한 후 상기 탐지된 표적의 정보(위치 분석 정보와 획득 음향 정보)를 통제 센터(통제 장비)에 송신함으로써, 신속하고 신뢰성 높게 수중 표적(잠수함) 침투 여부를 판단할 수 있는 효과도 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치 및 그 제어 방법은, 설치된 수중 표적 탐지 장치(수중 센서)의 수에 따라 감시 영역을 용이하게 확장시킬 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치(수중 센서)를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 해수면으로 부양한 송수신기를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치를 나타낸 구성도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치(수중 센서)를 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치(10)는, 수중 음향 신호(예를 들면, 적 잠수함에서 발생하는 음향 신호)를 탐지하는 음향 센서(15)와; 상기 음향 센서(15)에 연결되고, 상기 탐지된 음향 신호를 근거로 수중 표적의 정보를 검출하는 신호 처리기(16)와; 상기 신호 처리기(16)에 연결되고, 상기 검출된 표적 정보를 RF(Radio Frequency)로 송신하는 송수신기(13)와; 부력을 발생하는 부표(buoy)(11)로 구성된다.
본 발명의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치는, 해저에 설치되어 표적(예를 들면, 잠수함)을 탐지하고, 그 탐지된 표적의 정보를 근거로 해수면으로 부양한 후 상기 탐지된 표적의 정보를 RF(Radio Frequency)로 통제 센터(통제 장비)에 송신한다.
상기 송수신기(13)는 상기 검출된 표적 정보를 저장하는 메모리, RF(Radio Frequency) 안테나(12), 배터리 등을 포함할 수 있다. 상기 신호 처리기(16)는 전원을 공급하는 배터리(17)를 포함한다.
상기 음향 센서(15)는 지향성 주파수 변동(directional frequency and ranging, DIFAR) 소나부이(sonobuoy)일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치는, 상기 음향 센서(15)와 상기 신호 처리기(16)에 연결되고, 해저에 위치되는 닻(anchor)(18)을 더 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치는 상기 닻(anchor)(18)에 의해 해저에 설치된다.
본 발명의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치(10)는, 상기 음향 센서(15)와 상기 송수신기(13) 사이에 연결되거나 상기 닻(anchor)(18)에 연결되고, 상기 검출된 표적 정보를 근거로 상기 음향 센서(15)와 상기 송수신기(13)를 물리적으로 분리하거나, 상기 음향 센서(15), 신호 처리기(16), 송수신기(13), 부표(buoy)(11)를 포함하는 장치를 상기 닻(anchor)(18)으로부터 분리하는 분리기(14)를 더 포함할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 방법을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치(10)는 수중 표적(예를 들면, 적 잠수함)을 탐지하기 위해 상기 닻(anchor)(18)에 의해 해저에 설치된다(S11).
상기 음향 센서(15)는 수중 음향 신호(예를 들면, 적 잠수함에서 발생하는 음향 신호)를 실시간 탐지하고(S12), 그 실시간 탐지된 수중 음향 신호를 신호 처리기(16)에 출력한다. 상기 탐지된 수중 음향 신호에는 각종 소음뿐만 아니라 아군의 잠수함, 선박, 적 잠수함 등의 음향 신호가 포함될 수 있다. 상기 음향 센서(15)는 수중 표적 탐지 장치 배터리를 이용하여 장기간 표적을 탐지하기 위해 수중 음향 신호를 검출한다.
상기 신호 처리기(16)는 상기 음향 센서(15)로부터 출력된 수중 음향 신호가 기준값 보다 크고, 이것이 기준 시간 이상 지속하는지를 판단한다. 예를 들면, 상기 신호 처리기(16)는 상기 음향 센서(15)로부터 출력된 수중 음향 신호를 기준값(임계값)과 비교하고, 상기 수중 음향 신호가 상기 기준값 보다 크고, 이 신호가 기준 시간 이상 지속되면, 상기 수중 음향 신호에 대해 신호처리를 수행한다. 상기 신호 처리기(16)는 상기 수중 음향 신호가 상기 기준값(임계값) 보다 작거나, 크더라도 기준 시간 이하로 지속된 경우 상기 수중 음향 신호가 일반적인 음향 신호(예를 들면, 파도 소리, 어류에 인한 음향, 연안 돌발 소음(연안 공장 소음) 등)인 것으로 결정함으로써 상기 신호처리를 수행하지 않는다. 여기에서 수중 음향 신호의 크기와, 지속 시간을 기준값과 비교한 것은 일정 세기 내지는 일정 지속시간 이하의 신호는 표적, 예를들어 적군의 선박 내지는 수중 운동체에 의하여 발생하는 신호가 아닌, 일시적으로 발생하는 노이즈를 표적에 의하여 발생한 신호로 취급하지 않기 위함이다.
상기 신호 처리기(16)는 상기 수중 음향 신호가 상기 기준값보다 크고 기준 시간이상 지속된 경우, 상기 수중 음향 신호를 근거로 표적 정보를 검출한다(S14). 예를 들면, 상기 신호 처리기(16)는 상기 수중 음향 신호가 상기 기준값 보다 크고 기준 시간이상 지속된 경우, 탐지한 표적이 최근접 지점을 지나는 것을 판단하는 CPA(Closest Point of Approach) 기법 등을 이용하여 수중 표적에 대한 거리, 수중 표적 속력 등과 같은 수중 표적 정보를 검출한다. 상기 신호 처리기(16)는 상기 검출된 표적 정보를 근거로 음향 스펙트럼을 생성할 수도 있다. 상기 수중 표적 정보를 검출하는 방법 자체 및 상기 음향 스펙트럼을 생성하는 방법 자체는 이미 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 신호처리기(16)는 상기 표적 정보(음향 스펙트럼)이 음향 데이터베이스(DB)에 존재하는지 여부를 통해 판단한다. (S15) 이때 판단은 두 가지 방법을 이용한다. 첫 번째 탐지 하고자 하는 표적에 대한 음향 스펙트럼을 이미 알고 있는 경우, 음향 데이터베이스에 이 정보를 저장하고, 획득한 정보와 매칭되면 표적으로 식별한다. 두 번째 탐지 하고자 하는 표적에 대한 음향 스펙트럼을 모를 경우, 표적이 아닌 다른 음향 정보(선박, 상선, 아군 잠수함/함정 등)을 저장하고, 이것과 매칭되지 않는 경우 표적으로 추정하는 것이다.
상기 신호 처리기(16)는 상기 수중 음향 신호가 상기 수중 표적이면 상기 수중 음향 신호에 대응하는 수중 표적 정보를 상기 송수신기(13)에 출력한다.
상기 신호처리기(16)은 송수신기(13)로 상기 표적 정보를 송신하고 상기 수중 표적 탐지 장치를 해수면으로 부양시킨다(S16). 예를 들면, 상기 송수신기(13)는 상기 RF(Radio Frequency)가 수중에서 송신되기 어려우므로, 상기 검출된 표적 정보를 근거로 상기 신호처리기(16)가 상기 분리기(14)를 통해 수중 표적 탐지 장치와 닻(18)을 연결하는 케이블을 분리 시킨다.
수중 표적 탐지 장치는 해수면으로 부양함으로써 송수신기(13)를 이용하여 상기 검출된 표적 정보를 RF(Radio Frequency)로 상기 통제 센터(통제 장비)에 송신한다(S17).
상기 송수신기(13)는 해수면에 도달한 후 GPS(Global Positioning System) 센서(도시되지 않음)를 통해 현재 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보와 함께 상기 표적 정보를 RF(Radio Frequency)로 상기 통제 센터(통제 장비)에 송신할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 해수면으로 부양한 송수신기를 나타낸 예시도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 송수신기(13)는 상기 검출된 표적 정보를 근거로 상기 닻(18), 음향 센서(15), 신호 처리기(16)) 등과 분리되거나, 상기 닻(18)과 분리되고, 상기 부표(buoy)(11)에 의해 해수면으로 부양함으로써 해수면에서 상기 표적 정보를 RF(Radio Frequency)로 상기 통제 센터(통제 장비)에 송신할 있다.
따라서, 상기 부표(11)에 연결된 송수신기(13)는 상기 부력에 의해 해수면에 도달하고, 해수면에 도달된 송수신기(13)의 출력 신호(상기 검출된 표적 정보)는 상기 통제 센터(통제 장비)에 송신된다. 상기 부양 가능한 송수신기(13)를 통해 낮은 전송량, 높은 전력 소모 등 수중 통신의 한계를 극복하여 장기간 자동으로 일정 수역에 대해 수중 표적의 출현을 감시할 수 있다.
상기 통제 센터(통제 장비)는 상기 검출된 표적 정보를 근거로 적의 침투 여부를 운용자에게 알리고, 상기 검출된 표적 정보에 포함된 표적 위치 정보를 이용하여, 특정 시간 후 수중 표적의 예상 수역을 추정한다. 이러한 시스템을 통해 장기간 넓은 수역에 대한 수중 표적(잠수함) 침투 경보를 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치를 나타낸 것이다. 도 4의 수중 표적 탐지 장치는 안테나/수신기(110), 음향 센서(120), 부표(130), 송수신기와 신호처리기(140), 분리기(150) 및 앵커(160)를 포함한다. 안테나/수신기(110)는 RF안테나, GPS수신기를 의미하며, 외부로부터의 RF신호를 수신하거나, 외부로 RF 신호를 송출하며, GPS 정보를 수신한다. 음향 센서(120)는 수중에서의 음향 신호를 획득하고, 부표(130)는 해수면 부양시의 부력을 제공한다. 도 4의 140는 송수신기와 신호처리기를 하나의 케이스 내에 구비되는 예를 나타낸 것이다. 분리기(150)는 앵커(160)와 탐지 장치 본체를 연결하고, 분리시키는 기능을 하며, 신호 처리기에 의하여 제어된다. 앵커(160)는 해저 고정을 위하여 사용된다. 본 실시예의 수중 표적 탐지 장치는 해저에 배치시 부표에 의하여 기립 상태를 유지하다가, 표적을 식별하면 앵커를 분리시키고 부양하도록 구비된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 명세서의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치 및 그 제어 방법은, 해저에 설치되어 표적(예를 들면, 잠수함)을 탐지하고, 그 탐지된 표적의 정보를 근거로 해수면으로 부양한 후 상기 탐지된 표적의 정보를 통제 센터(통제 장비)에 송신함으로써, 장시간(예를 들면, 잠수함이 탐지되는 시간 동안 또는 자체 배터리의 수명이 다하는 시간 동안) 수중을 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치 및 그 제어 방법은, 해저에 설치되어 표적(예를 들면, 잠수함)을 탐지하고, 그 탐지된 표적의 정보를 근거로 해수면으로 부양한 후 상기 탐지된 표적의 정보를 통제 센터(통제 장비)에 송신함으로써, 신속하고 신뢰성 높게 수중 표적(잠수함) 침투 여부를 판단할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 수중 표적 탐지 장치 및 그 제어 방법은, 설치된 수중 표적 탐지 장치(수중 센서)의 수에 따라 감시 영역을 용이하게 확장시킬 수 있는 효과도 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
11: 부표 13: 송수신기
14: 분리기 14: 음향 센서
16: 신호 처리기

Claims (10)

  1. 수중 음향 신호를 획득하는 음향 센서;
    상기 음향 센서에 연결되고, 상기 획득된 수중 음향 신호를 근거로 수중 표적과 관련된 수중 표적 정보를 생성하는 신호 처리기;
    생성된 상기 수중 표적 정보를 근거로 해수면으로 부양되는 부표; 및
    상기 해수면으로 부양된 부표에 연결되고, 상기 수중 표적 정보를 RF(Radio Frequency)로 통신 센터에 송신하는 송수신기;
    를 포함하며, 상기 신호처리기는 상기 음향 센서에 의해 획득된 수중 음향 신호가 기준값보다 크고 상기 수중 음향 신호가 기준시간 이상 지속되면, 상기 수중 음향 신호를 근거로 상기 수중 표적 정보를 생성하고,
    상기 수중 표적 정보와 동일한 표적 정보가 데이터베이스에 존재하지 않으면 상기 생성된 수중 표적 정보를 상기 송수신기에 출력하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수중 표적 탐지 장치를 해저에 위치된 닻으로부터 분리시키는 분리기를 더 포함하며, 상기 신호 처리기는 상기 수중 표적 정보를 근거로 상기 분리기를 통해 상기 수중 표적 탐지 장치를 상기 닻으로부터 분리시키는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 신호 처리기는,
    상기 음향 센서에 의해 탐지된 수중 음향 신호가 기준값 보다 크고, 상기 수중 음향 신호가 기준시간 이상 지속되면, 상기 수중 음향 신호를 근거로 상기 수중 표적 정보를 생성하고, 상기 수중 표적 정보를 근거로 음향 스펙트럼을 생성하고, 상기 생성한 음향 스펙트럼이 다수의 음향 스펙트럼을 저장하는 데이터베이스에 존재하지 않으면 상기 수중 음향 신호를 상기 수중 표적으로서 결정함으로써 상기 수중 표적 정보를 상기 송수신기에 출력하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 수중 표적 정보는 현재 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 장치.
  6. 수중 음향 신호를 획득하는 단계;
    상기 획득된 수중 음향 신호를 근거로 수중 표적과 관련된 수중 표적 정보를 생성하는 단계;
    상기 수중 표적 정보를 근거로 송수신기에 연결된 부표를 해수면으로 부양시키는 단계; 및
    상기 해수면으로 부양된 상기 송수신기를 통해 상기 수중 표적 정보를 RF(Radio Frequency)로 통신 센터에 송신하는 단계;
    를 포함하며, 상기 수중 표적 정보를 생성하는 단계는 상기 획득된 수중 음향 신호가 기준값보다 크고, 상기 수중 음향 신호가 기준시간 이상 지속되면, 상기 수중 음향 신호를 근거로 상기 수중 표적 정보를 생성하고,
    상기 수중 표적 정보와 동일한 표적 정보가 데이터베이스에 존재하지 않으면 상기 생성된 수중 표적 정보를 상기 송수신기에 출력하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 수중 표적 정보를 근거로 상기 수중 표적 탐지 장치를 해저에 위치된 닻으로부터 분리시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법.
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서, 상기 수중 표적 정보를 생성하는 단계는,
    상기 획득된 수중 음향 신호가 기준값보다 크고, 상기 수중 음향 신호가 기준시간 이상 지속되면, 상기 수중 음향 신호를 근거로 상기 수중 표적 정보를 생성하는 단계와;
    상기 수중 표적 정보를 근거로 음향 스펙트럼을 생성하는 단계와;
    상기 생성한 음향 스펙트럼이 다수의 음향 스펙트럼을 저장하는 데이터베이스에 존재하지 않으면 상기 수중 음향 신호를 상기 수중 표적으로서 결정함으로써 상기 수중 표적 정보를 상기 송수신기에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 수중 표적 정보는 현재 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법.
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