KR102056327B1 - 다단식 개폐도어 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 제1본체 및 상기 제1본체의 하단면에 구비되는 제1하단바를 포함하는 제1도어, 상기 제1도어가 이동 가능하도록 구동력을 제공하는 구동장치, 본체 및 상기 본체의 하단면에 구비되는 하단바를 포함하고, 상기 제1도어와 슬라이딩 가능하게 결합하는 중간도어, 및 제2본체 및 상기 제2본체의 하단면에 구비되는 제2하단바를 포함하고, 상기 중간도어와 슬라이딩 가능하게 결합하는 제2도어를 포함하는 다단식 개폐도어에 관한 것이다.

Description

다단식 개폐도어{Multi-stage opening and closing door}

본 발명은 다단식 개폐도어에 관한 것이며, 공간 활용을 극대화할 수 있는 구조를 가진 다단식 개폐도어에 관한 것이다.

일반적으로, 공장, 학교, 관공서 및 연구소 등과 같은 대형 시설물에는 업무와 시설을 보호하고 차량의 왕래를 통제하며 내부와 외부를 격리시킬 수 있는 대형 문이 설치된다.

이러한 대형 문은 차량이 쉽게 왕래할 수 있도록 폭이 넓게 구성된다. 또한 내부와 외부를 효과적으로 격리시키기 위해, 일 예로 대형 문의 일측이 담장의 일측면에 경첩에 의해 힌지 결합되도록 설치하여 필요에 따라 여닫을 수 있는 기능을 포함할 수 있다.

이와 같은 종래의 대형 문은 크고 무거운 중량체로 구성되기 때문에 경첩의 힌지축에 의해 대형 문을 일측으로 회동시키는 것이 매우 까다롭고 힘든 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 대형 문을 경첩 힌지축을 통해 회동시키기 보다 길이 방향으로 대형 문의 길이를 축소하거나 또는 확장되도록 제어하여 정문을 개폐할 수 있는 절첩식 문이 다수 설치되어 사용되고 있다.

종래의 절첩식 문의 경우, 접철되는 'X' 형상으로 된 한 쌍의 신축프레임과, 상기 신축프레임들의 교차되는 부분과 이에 대응하는 신축프레임들의 교차부분과 횡간프레임 및 고정프레임에 의해 연결된 다수의 돔평프레임과, 상기 신축프레임의 절첩동작을 지지하고 상/하로 직선이동을 안내하기 위해 상기 돔형프레임에 체결수단에 의해 고정된 가이드부재와, 상기 돔형프레임의 저부에 구비된 롤러와, 상기 롤러가 좌/우 이동이 용이하도록 하는 레일로 구성된다.

위와 같이 구성되는 종래의 절첩식 문은 돔형프레임의 저부에 구비된 롤러가 레일 위를 구동하면서 다수의 돔형프레임이 퍼지거나 접혀지게 되어 출구를 개폐하게 된다. 그러나 종래의 절첩식 문은 레일을 따라 롤러가 구동하면서 절첩식 문이 개폐되기 때문에 레일이 파손되거나 또는 레일에 중량체가 떨어져 있게 되면 절접식문의 개폐가 어려워지게 되는 문제점이 있었다.

한편, 근래에는 절첩식 문 이외에도 다수개의 도어들이 중첩될 수 있는 다단식 도어 또한 많이 시공되고 있다. 하지만 다단식 도어의 경우, 도어들이 개방되거나 폐쇄되었을 때 차지하는 부피가 상당하기 때문에 대문이 설치되는 공간이 협소할 경우는 적용할 수 없는 문제점이 있었다.

또한 잦은 개폐에 따라 도어와 도어 사이의 연결구조의 내구성이 저하되어 개폐가 점점 힘들어지는 문제점 또한 많이 발생하였다.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것이며, 도어가 개방되었을 때 최소한의 면적을 차지하는 다단식 개폐도어를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은, 도어의 개방 및 도어의 폐쇄 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 구조를 가진 다단식 개폐도어를 제공한다.

또한 본 발명은, 내구성이 향상된 다단식 개폐도어를 제공한다.

상술한 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는, 제1본체 및 상기 제1본체의 하단면에 구비되는 제1하단바를 포함하는 제1도어, 상기 제1도어가 이동 가능하도록 구동력을 제공하는 구동장치, 본체 및 상기 본체의 하단면에 구비되는 하단바를 포함하고, 상기 제1도어와 슬라이딩 가능하게 결합하는 중간도어, 및 제2본체 및 상기 제2본체의 하단면에 구비되는 제2하단바를 포함하고, 상기 중간도어와 슬라이딩 가능하게 결합하는 제2도어를 포함하는 다단식 개폐도어를 제공하며, 도어의 개방 및 폐쇄가 용이한 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 하단바와 상기 본체 일측단 사이의 길이는 상기 제1하단바와 상기 제1본체 일측단 사이의 길이보다 상기 제1하단바의 폭 이상만큼 더 길고, 상기 제2하단바와 상기 제2본체 일측단 사이의 길이는 상기 하단바와 상기 본체 일측단 사이의 길이보다 상기 하단바의 폭 이상만큼 더 긴 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어를 제공하며, 구동장치의 작동에 의해 각 도어들이 개방될 때 하단바들 사이의 간섭 현상을 제거할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 중간도어는 제1중간도어 및 제2중간도어로 구성되고, 상기 제1중간도어는 상기 제1도어와 슬라이딩 가능하게 결합하고, 상기 제2중간도어는 상기 제1중간도어와 슬라이딩 가능하게 결합하고, 상기 제2도어는 상기 제2중간도어와 슬라이딩 가능하게 결합하는 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어를 제공하며, 중간도어의 갯수 조절을 통해 도어 전체의 길이를 조절할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 제1도어는, 상기 제1본체에 연결되어 상기 중간도어에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되는 제1연결휠 및 상기 제1본체에 돌출 형성되어 상기 중간도어에 대한 상기 제1도어의 이탈을 방지하는 이동조절부재를 더 포함하고, 상기 중간도어는, 상기 본체에 연결되어 상기 제2도어에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되는 연결휠 및 상기 본체에 돌출 형성되어 상기 제2도어에 대한 상기 중간도어의 이탈을 방지하는 이동조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어를 제공하며, 각 도어들 사이의 분리를 방지하고 도어 전체의 내구성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 본체는, 상기 제1연결휠이 이동 가능한 공간을 제공하는 가이딩공간, 상기 가이딩공간 내에 상기 가이딩공간의 길이방향으로 연장 형성되어 상기 제1연결휠의 이탈을 방지하는 가이딩라인 및 상기 가이딩공간 내에 형성되어 상기 이동조절부재와 접촉 가능하게 구비되는 스토퍼를 포함하고, 상기 제2본체는, 상기 연결휠이 이동 가능한 공간을 제공하는 가이딩공간, 상기 가이딩공간 내에 상기 가이딩공간의 길이방향으로 연장되어 형성되어 상기 연결휠의 이탈을 방지하는 가이딩라인 및 상기 가이딩공간 내에 형성되어 상기 이동조절부재와 접촉 가능하게 구비되는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어를 제공하며, 도어와 도어 사이의 결합력을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 본체는, 전선의 외측에 형성되는 전선가이딩부를 더 포함하고, 상기 전선가이딩부는 상기 본체의 가로방향 길이의 반 이하이고, 상기 제2본체는, 전선의 외측에 형성되는 전선가이딩부를 더 포함하고, 상기 전선가이딩부는 상기 제2본체의 가로방향 길이의 반 이하인 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어를 제공하며, 전선의 설치 및 이동이 용이해지는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 이동조절부재는, 상기 스토퍼와 직접 접촉하는 댐핑부재 및 상기 댐핑부재 내측에 형성되어 상기 스토퍼와 자성 결합하는 자석부재를 포함하고, 상기 이동조절부재는, 상기 스토퍼와 직접 접촉하는 댐핑부재 및 상기 댐핑부재 내측에 형성되어 상기 스토퍼와 자성 결합하는 자석부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어를 제공하며, 도어의 폐쇄 상태를 안정적으로 유지하고 부품의 내구성을 높일 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시예는, 개방 시 도어들이 겹쳤을 때 최소한의 면적을 차지하는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 도어의 개방 및 폐쇄가 용이한 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 구동장치의 작동에 의해 각 도어들이 개방될 때 하단바들 사이의 간섭 현상을 제거할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 중간도어의 갯수 조절을 통해 도어 전체의 길이를 조절할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 각 도어들 사이의 분리를 방지하고 도어 전체의 내구성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 도어의 개방 및 도어의 폐쇄 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 도어의 폐쇄 상태를 안정적으로 유지하고 부품의 내구성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어에 있어서, 각 도어들이 하우징 내에 안착된 모습(개방상태)이 도시된 상면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어에 있어서, 하우징 외부로 각 도어들이 일부 돌출된 모습이 도시된 상면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어에 있어서, 하우징으로부터 각 도어들이 완전히 돌출된 모습(폐쇄상태)이 도시된 상면도이다.
도 5는 각각의 도어들을 구성하는 본체와 하단바의 상대적 위치를 도시한 상면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어와 도어 사이의 연결구조가 도시된 전체 측면투시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어와 도어 사이의 상세 연결구조가 되시된 측면투시도이다.
도 8은 도어와 도어 사이의 연결 구조에 있어서, 도어 사이의 이탈을 방지할 수 있는 구조에 대한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 도어와 도어 사이의 연결구조가 도시된 상면투시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치가 도시된 투시도이다.

본 발명의 이점, 특징 및 이를 달성하는 방법은, 첨부되는 도면과 함께 후술되는 실시예들을 참조하면 보다 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 소개되는 다양한 실시예들은 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.

본 명세서에서 사용된 용어들은 다양한 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하지 않는다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용된다. 따라서 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어(1)가 도시된 측면도이며, 도어들이 하우징(10)으로부터 최대 돌출되어 정문을 폐쇄하고 있는 상태에 해당한다.

각각의 도어들은 순차적으로 이웃하는 도어 또는 도어들과 연결되며, 본 발명의 일 실시예의 경우, 각각의 도어들은 서로 슬라이딩 가능하게 연결되는 것이 특징이다.

또한 전체 도어들은 구동장치(100)에 의해 이동 가능하게 구비된다. 본 발명의 일 실시예의 경우, 구동장치(100)는 직선 상을 왕복 이동 가능하게 구비되는 구성이다. 다만 이에 한정되지 않으며, 구동장치(100)는 설치되는 레일가이더(20)의 형상 및 종류에 따라 적어도 일부가 곡선으로 형성된 레일 또는 적어도 일부가 소정 각도 꺾인 레일 상을 따라 왕복 이동 가능하게 구비된다. 구동장치(100)의 이동 궤적을 따라서 각각의 도어들도 그에 따라 이동된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치(100)의 경우, 별도의 전원공급선에 의해 전기를 공급받는다. 다만, 전기 공급 방법, 전원공급선의 위치 및 구동장치(100)의 상세 구조의 경우 후술하도록 한다.

각각의 도어들은, 사람 및 차량의 출입을 통제할 수 있도록 높이 및 길이 방향으로 연장된 형상을 가진 본체부와 상기 본체부를 지탱하는 하단바를 기본 구성으로 한다. 각 본체부 및 하단바의 형상이 도 1 내지 도 9에 걸쳐서 도시되어 있으나 이에 한정되지 않으며, 사람 및 차량의 출입을 통제할 수 있는 다양한 형태의 본체부 및 상기 본체부를 지탱하는 다양한 형태의 하단바 모두 본 발명의 권리범위에 속한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어(1)는 관공서, 연구소 및 학교 이외에도 출입을 통제할 필요가 있는 장소라면 어디에든 설치될 수 있다. 이외에도 특정 공간의 개방 및 폐쇄에 대한 니즈가 있는 곳이라면 어디에든 설치될 수 있다.

예를 들어, 건물 내부의 강당을 구획하기 위한 목적으로 다단식 개폐도어(1)가 설치될 수 있으며, 옷장문의 개폐를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어(1)를 적용시킬 수도 있다.

구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어(1)는, 구동력을 제공하는 구동장치(100), 구동장치(100)와 연결되어 이동 가능하게 구비되는 제1도어(200), 제1도어(200)와 슬라이딩 가능하게 연결되는 중간도어(300), 및 중간도어(300)와 슬라이딩 가능하게 연결되는 제2도어(400)를 포함한다.

구동장치(100)의 작동 결과 제1도어(200), 중간도어(300) 및 제2도어(400)는 순차적으로 이동될 수 있다.

중간도어(300)의 경우, 설치되는 공간의 길이에 따라 갯수가 조정될 수 있다. 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예의 경우, 중간도어(300)는 제1중간도어(300) 및 제2중간도어(300')로 구성되어 있다. 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예처럼 중간도어(300)가 두 개로 구성된 경우, 제1중간도어(300)는 제1도어(200)와 슬라이딩 가능하게 연결되고 제2중간도어(300')는 제1중간도어(300)와 슬라이딩 가능하게 연결되고 제2도어는 제2중간도어(300')와 슬라이딩 가능하게 연결된다.

정리하면, 중간도어(300)의 갯수는 설치 장소에 따라 조절가능하며 둘 이상의 중간도어들은 순차적으로 이웃하는 형태로 이웃하는 도어와 슬라이딩 가능하게 연결되는 것이 특징이다.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어(1)가 시간의 흐름에 따라 개방 상태에서 폐쇄 상태로 변화되는 모습이 도시되어 있다. 또한 도 5는 각 도어들의 주요 구성들의 상대적 위치가 도시되어 있다. 도 2 내지 도 5를 통해 다단식 개폐도어(1)를 구성하는 주요 구성들의 상세 구성들을 설명하고, 다단식 개폐도어(1)의 폐쇄 및 개방 상태의 작동 태양 또한 살펴보도록 한다.

하우징(10)은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1도어(200), 하나 이상의 중간도어(300), 제2도어(400)를 내부에 수용할 수 있는 구성이다. 도 2는 하우징(10) 내에 제1도어(200), 하나 이상의 중간도어(300) 및 제2도어(400)가 모두 수용된 상태가 도시되어 있으며, 다단식 개폐도어의 개방상태로 정의된다.

개방상태는 모든 도어들이 하우징 내에 수용된 상태를 의미하며 구동장치(100)까지 모두 수용된 것으로 정의될 수 있다. 특징적인 점으로 각각의 도어들을 구성하는 본체가 나란히 포개어져 있으며, 포개어진 상세 구조는 후술하도록 한다.

도 4는 하우징(10) 외부로 제1도어(200), 하나 이상의 중간도어(300) 및 제2도어(400)가 모두 돌출된 모습이 도시되어 있으며, 이러한 상태를 다단식 개폐도어의 폐쇄상태라고 정의한다.

폐쇄상태는 모든 도어들이 하우징(10) 외부로 돌출되고, 각 도어들이 인접하는 도어와 최대로 멀어진 상태를 의미한다.

한편, 설명의 편의를 위해 제1도어(200), 하나 이상의 중간도어(300) 및 제2도어(400)를 기준으로 구동장치(100) 방향을 전방으로 정의하고, 반대방향(하우징(10) 방향)을 후방으로 정의하도록 한다. 위 정의에 따르면 다단식 개폐도어(1)의 개방상태는 모든 도어들이 후방으로 최대한 이동되어 하우징(10) 내로 삽입된 상태를 의미하며, 다단식 개폐도어(1)의 폐쇄상태는 모든 도어들이 전방으로 최대한 이동된 상태를 의미한다.

슬라이딩이 된다는 의미 또한 다양한 방식을 포함한다. 본 발명의 일 실시예처럼 바퀴 형상의 회전을 통해 도어와 도어 사이의 슬라이딩이 일어날 수도 있고, 도어와 도어가 접촉하는 부위에 마찰계수가 매우 낮은 소재를 적용시켜 원활한 슬라이딩을 유도할 수도 있다. 기본적으로 슬라이딩의 의미는, 도어들 사이의 최소한의 접촉을 유지한 채 상대적인 이동을 하는 것으로 정의할 수 있다.

위 정의된 내용들을 토대로 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어(1)의 주요 구성들의 상세 구조들을 살펴보도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1도어(200)는 구동장치(100)와 직접 연결된 구성이다. 구동장치(100)와 고정 결합되거나 자유단 결합이 될 수도 있다. 따라서 제1도어(200)는 폐쇄상태에서 구동장치(100)가 개방상태를 향해 이동할 때 도어들 중에서 최초로 하우징(10) 외부로 이동되는 구성에 해당된다.

구체적으로, 제1도어(200)는 사람 및 출입문의 직접적인 이동을 통제하도록 일정한 면적을 가지는 제1본체(210), 상기 제1본체(210)의 아랫 부분에 구비되어 제1본체(210)의 무게를 지탱하는 제1하단바(220)를 기본 구성으로 한다.

추가적으로 제1도어(200)는, 제1본체(210)에 연결되고 중간도어(300)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되는 제1연결휠(230) 및 중간도어(300)에 대한 제1도어(200)의 이동거리(혹은 슬라이딩 거리)를 제한하는 이동조절부재(240)를 더 포함한다.

다수의 도면들에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 제1본체(210)는 사각형태를 가진 판 형상을 가진다. 사각형태의 제1본체(210)는 각각의 도어들이 서로 용이하게 슬라이딩될 수 있는 최적의 형태 중 하나에 불과하며, 각각의 도어들의 서로에 대한 슬라이딩 기능이 유지될 수 있다면 사각형태를 벗어난 구조도 적용될 수 있다. 예를 들어, 판 형상을 가진다면 원 형태나 다각형태로 구비되어도 되며, 도 1에 도시된 것처럼 내측에 다양한 문양을 가질 수도 있을 것이다.

정리하면, 제1본체(210)의 핵심은 사람 및 차량등의 통행을 방지할 수 있을 정도의 크기를 가지며, 이웃하는 중간도어(300)와 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있는 구조 및 형태를 가진다는 것이다.

제1하단바(220)는 제1본체(210)의 하단면에 형성되어 제1본체(210)의 무게를 지탱할 수 있도록 지면과 직접 접촉하는 구성이다. 제1하단바(220)는 지면과 직접 접촉하는 지지휠(221)을 더 포함한다. 지지휠(221)은 구동장치(100)가 작동될 때 제1도어(200)가 구동장치(100)를 따라 이동될 수 있도록 바퀴 형상을 가진다. 본 발명의 일 실시예의 경우, 지지휠(221)은 두 개가 구비되지만 필요에 따라 3개 이상의 지지휠을 적용하거나 하나의 지지휠(221)만 사용할 수도 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1하단바(220)는 제1본체(210)의 하단면 중 최전방 측에 구비된다. 즉, 제1본체(210)의 전방 측 끝단에 접하도록 구비된다. 다만 이에 한정되지 않으며 제1본체(210)의 전방 측 끝단으로부터 소정거리 후방 측으로 이동되어 형성될 수도 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 제1하단바(220)는 제1도어(200)가 이동하는 방향으로 소정 두께(폭)를 가진다. 또한 제1도어(200)가 이동하는 방향과 수직한 방향으로 소정 길이를 가질 수 있다.

제1연결휠(230)은 제1하단바(220)와 함께 제1본체(210)의 무게를 지탱할 수 있는 구성이다. 제1하단바(220)는 지면에 의해 지지가 되지만 제1연결휠(230)은 중간도어(300)에 의해 지지된다. 중간도어(300)가 다수개의 중간도어들로 이루어질 경우, 제1연결휠(230)은 제1중간도어(300)에 의해 지지된다.

제1연결휠(230)은 중간도어(300)에 슬라이딩 가능하게 지지된다. 개방상태에서 구동장치(100)의 작동으로 제1도어(200)가 하우징(10) 외부로 이동될 때 제1연결휠(230)은 중간도어(300)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 되다가 이동조절부재(240)에 의해 추가 슬라이딩이 방지되며, 이 때부터 중간도어(300)가 하우징(10) 외부로 이동되기 시작한다.

구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 제1연결휠(230)은 중간도어(300)를 형성하는 본체(310)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되지만, 상세 연결구조는 후술하도록 한다.

이동조절부재(240)는 제1본체(210)에 돌출 형성되는 구성이며, 중간도어(300)의 일 구성인 스토퍼(313)와 직접 접촉하는 구성이다. 제1도어(200)는 중간도어(300)에 대하여 이동조절부재(240)가 스토퍼(313)와 접촉하기 전까지 슬라이딩 가능하게 구비된다. 이동조절부재(240)와 스토퍼(313) 사이의 접촉 상세구조는 후술하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 중간도어(300)는 설치되는 공간의 길이에 따라 갯수가 가변될 수 있는 구성이다. 중간도어(300)는 제1도어(200) 및 제2도어(400)와 각각 따로 슬라이딩 가능하게 연결되는 구성이다. 중간도어(300)가 N개가 구비되는 경우(N은 자연수) 제1중간도어는 제1도어(200)와 슬라이딩 가능하게 연결되고 제N중간도어는 제2도어(400)와 슬라이딩 가능하게 연결된다.

일 예로 본 발명의 일 실시예와 같이 중간도어(300)가 2개가 구비되는 경우, 제1중간도어(300)는 제1도어(200)와 슬라이딩 가능하게 연결되고 제2중간도어(300')는 제1중간도어(300)와 슬라이딩 가능하게 연결되고 제2도어(400)는 제2중간도어(300')와 슬라이딩 가능하게 연결된다.

중간도어(300)가 N개가 구비되더라도 줄줄히 순차적으로 슬라이딩 가능하게 구비된다. 다단식 개폐도어가 개방상태인 경우, N개의 중간도어들은 하우징(10) 내에 나란히 포개져서 위치된다. 다단식 개폐도어가 폐쇄상태인 경우, N개의 중간도어들은 이웃하는 도어에 대하여 최대한 멀어진 상태를 유지하게 된다.

중간도어(300)는 개방상태에서 구동장치(100)가 폐쇄상태를 향해 이동할 때 제1도어(200) 다음으로 하우징(10) 외부로 이동된다. 중간도어(300)가 2개인 경우, 제1중간도어(300)가 제1도어(200) 다음으로 하우징(10) 외부로 이동되며 다음으로 제2중간도어(300')가 하우징(10) 외부로 이동된다.

제1도어(200)가 중간도어(300)에 대하여 소정거리 슬라이딩되면 제1연결휠(230)이 중간도어(300)의 이동조절부재(340)와 접촉되며 이 때부터 구동장치(100)의 구동력이 중간도어(300)에도 전달이 된다.

한편, 중간도어(300)가 둘 이상 구비되는 경우, 각각의 중간도어들은 모두 동일한 구성 및 기능을 가진다. 다만 각각의 중간도어들의 사이즈는 서로 다소 차이가 날 수 있다. 예를 들어, 상기 각각의 중간도어들은 전후방 방향 길이가 서로 다를 수 있다. 다단식 개폐도어가 설치되는 공간의 크기에 따라 길이가 서로 상이하게 설계될 수 있다.

구체적으로, 중간도어(300)는 사람 및 출입문의 직접적인 이동을 통제하도록 일정한 면적을 가지는 본체(310), 상기 본체(310)의 아랫 부분에 구비되어 본체(310)의 무게를 지탱하는 하단바(320)를 기본 구성으로 한다.

추가적으로 중간도어(300)는, 본체(310)에 연결되고 제2도어(400)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되는 연결휠(330) 및 제2도어(400)에 대한 중간도어(300)의 이동거리를 제한하는 이동조절부재(340)를 더 포함한다.

다수의 도면들에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 본체(310)는 사각형태를 가진 판 형상을 가진다. 본체(310) 또한 제1도어(200)의 제1본체(210)와 같이 사각형태를 벗어난 구조도 적용될 수 있다.

정리하면, 본체(310) 또한 사람 및 차량등의 통행을 방지할 수 있을 정도의 크기를 가지며, 이웃하는 제1도어(200) 및 제2도어(400)와 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있는 구조 및 형태를 가진다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체(310)는 제1연결휠(230)이 이동 가능한 공간을 제공하는 가이딩공간(311), 가이딩공간(311) 내에 가이딩공간(311)의 길이방향을 따라 연장되고 제1연결휠(230)의 이동(슬라이딩)을 가이딩하는 가이딩라인(312), 이동조절부재(240)와 접촉 가능하게 구비되는 스토퍼(313), 및 구동장치(100)에 전기를 공급하기 위한 전선의 통로를 형성하는 전선가이딩부(314)를 포함한다.

가이딩공간(311)은 전후방 방향으로 연장되어 구비되는 구성이며 하나 이상이 형성된다. 가이딩라인(312)은 제1연결휠(230)의 중간 홈부에 안착될 수 있는 구성이며 제1연결휠(230)은 가이딩라인(312)을 따라서 전방 및 후방으로 슬라이딩 가능하게 구비된다.

본 발명의 일 실시예의 경우, 스토퍼(313)는 가이딩공간(311)의 내측에 고정 형성되며 이동조절부재(240)와 접촉함으로써 제1도어(200)가 중간도어(300)에 대하여 슬라이딩(이동)할 수 있는 범위를 한정시킨다. 즉, 중간도어(300)에 대한 제1도어(200)의 이탈을 방지할 수 있는 구성이다.

본 발명의 일 실시예의 경우, 전선가이딩부(314)는 가이딩공간(311)의 상단에 형성된다. 다만 이에 한정되지 않으며 전후방 방향으로 연장될 수 있다면 본체(310)의 다른 장소에 형성될 수도 있다.

본체(310)의 세부 구성에 대한 설명은 추후 도 6 내지 도 9에서 상세하게 설명하도록 한다.

하단바(320)는 본체(310)의 하단면에 형성되어 본체(310)의 무게를 지탱할 수 있도록 지면과 직접 접촉하는 구성이다. 하단바(320)는 지면과 직접 접촉하는 지지휠(321)을 더 포함한다. 지지휠(321)은 구동장치(100)가 작동될 때 중간도어(300)가 구동장치(100)를 따라 이동될 수 있도록 바퀴 형상을 가진다.

본 발명의 일 실시예의 경우, 지지휠(321)은 두 개가 구비되지만 필요에 따라 3개 이상의 지지휠을 적용하거나 하나의 지지휠(321)만 사용할 수도 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하단바(320)는 본체(310)의 하단면에 구비되지만 제1도어(200)의 제1본체(210)와 제1하단바(220)의 상대적인 연결위치와 상이하다. 구체적으로, 하단바(320)와 본체(310)의 전방쪽 끝단 사이의 길이는 제1하단바(220)와 제1본체(210)의 전방쪽 끝단 사이의 길이보다 제1하단바(220)의 두께(폭) 이상만큼 더 긴 것이 특징이다.

도면에 도시된 본 발명의 일 실시예의 경우, 제1하단바(220)는 제1본체(210)의 전방쪽 끝단에 접해 있으므로, 하단바는 본체(310)의 전방쪽 끝단에서 제1하단바(220)의 두께 이상만큼 이동되어 구비될 것이다.

이러한 특징은 다단식 개폐도어(1)가 개방상태에 있을 때, 하우징(10)의 전후방 길이방향을 최소화할 수 있는 효과가 발생한다. 종래의 다단식 개폐장치(10)의 경우, 모든 도어들 본체의 일 끝단에 하단바가 구비되도록 제작되었다. 그 결과 다단식 개폐도어가 개방상태에 있을 때 각 도어들의 전방측 끝단이 일치되지 않고 계단식으로 적층되어 공간을 많이 차지하게 되는 문제점이 있었다.

도 2에서 살펴볼 수 있는 것처럼, 하단바(320)는 제1하단바(220)의 폭 이상만큼 본체(310)의 전방쪽 끝단으로부터 제1하단바(220)에 비해 추가적으로 이격되어 구비되어 있기 때문에 개방상태 일 때 제1본체(210)의 전방쪽 끝단과 본체(310)의 전방쪽 끝단이 나란히 일치된 것을 알 수 있다.

한편, 하단바(320)는 제1하단바(220)와 마찬가지로 중간도어(300)가 이동하는 방향으로 소정 두께를 가진다. 또한 중간도어(300)가 이동하는 방향과 수직한 방향으로 소정 길이를 가질 수 있다.

연결휠(330)은 하단바(320)와 함께 본체(310)의 무게를 지탱할 수 있는 구성이다. 하단바(320)는 지면에 의해 지지가 되지만 연결휠(330)은 제2도어(400)에 의해 지지된다.

중간도어(300)가 다수개의 중간도어들로 이루어질 경우, 예를들어 도면에 도시된 바와 같이 2개의 중간도어로 이루어진 경우, 제1중간도어(300)의 연결휠(330)은 제2중간도어(300')에 의해 지지되고, 제2중간도어(300')의 연결휠(330')은 제2도어(400)에 의해 지지된다.

연결휠(330)은 제2도어(400)에 슬라이딩 가능하게 지지된다. 개방상태에서 구동장치(100)의 작동으로 하우징(10) 외부로 제1도어(200)의 이동이 완료되면, 하우징(10) 외부로 중간도어(300)의 이동이 시작된다.

중간도어(300)가 하우징(10) 외부로 이동될 때 연결휠(330)은 제2도어(400)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 되다가 이동조절부재(340)와 스토퍼(413)에 의해 추가 슬라이딩이 방지되며, 이 때부터 제2도어(400)가 하우징(10) 외부로 이동되기 시작한다.

또한 연결휠(330)은 제2도어(400)를 형성하는 제2본체(410)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되지만, 상세 연결구조는 후술하도록 한다.

이동조절부재(340)는 본체(310)에 돌출 형성되는 구성이며, 제2도어(400)의 일 구성인 스토퍼(413)와 직접 접촉하는 구성이다. 다단식 개폐장치의 개방상태를 기준으로, 중간도어(300)는 제2도어(400)에 대하여 이동조절부재(340)가 스토퍼(413)와 접촉하기 전까지 슬라이딩 가능하게 구비된다. 이동조절부재(340)와 스토퍼(413) 사이의 접촉 상세구조는 후술하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2도어(400)는 다단식 개폐도어가 폐쇄상태에 있을 때 다수개의 도어들 중 구동장치(100)와 가장 멀리 떨어져 위치되고 하우징(10)과 가장 가깝게 위치되는 구성이다. 제2도어(400)는 하나 이상의 중간도어(300)를 매개로 제1도어(200)와 간접적으로 연결되는 구성이다.

제2도어(400)의 기본적인 기능은 하나 이상의 중간도어(300)와 동일 또는 유사하다.

구체적으로, 제2도어(400)는 사람 및 출입문의 직접적인 이동을 통제하도록 일정한 면적을 가지는 제2본체(410), 상기 제2본체(410)의 아랫 부분에 구비되어 제2본체(410)의 무게를 지탱하는 제2하단바(420)를 기본 구성으로 한다.

추가적으로 제2도어(400)는, 제2본체(410)의 또 다른 아랫 부분에 구비되어 제2본체(410)의 무게를 제2하단바(420)와 함께 지지하는 제3하단바(430)를 더 포함한다.

다수의 도면들에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 제2본체(410)는 사각형태를 가진 판 형상을 가진다. 제2본체(410) 또한 제1도어(200)의 제1본체(210) 및 중간도어(300)의 본체(310)와 같이 사각형태를 벗어난 구조도 적용될 수 있다.

정리하면, 제2본체(410) 또한 사람 및 차량등의 통행을 방지할 수 있을 정도의 크기를 가지며, 이웃하는 중간도어(300)와 연결휠(330)을 통해 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있는 구조 및 형태를 가진다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2본체(410)는 연결휠(330)이 이동 가능한 공간을 제공하는 가이딩공간(411), 가이딩공간(411) 내에 가이딩공간(411)의 길이방향을 따라 연장되고 연결휠(330)의 이동(슬라이딩)을 가이딩하는 가이딩라인(412), 이동조절부재(340)와 접촉 가능하게 구비되는 스토퍼(413), 및 구동장치(100)에 전기를 공급하기 위한 전선의 통로를 형성하는 전선가이딩부(414)를 포함한다.

가이딩공간(411)은 전후방 방향으로 연장되어 구비되는 구성이며 하나 이상이 형성된다. 가이딩라인(412)은 연결휠(330)의 중간 홈부에 안착될 수 있는 구성이며 연결휠(330)은 가이딩라인(412)을 따라서 전방 및 후방으로 슬라이딩 가능하게 구비된다.

본 발명의 일 실시예의 경우, 스토퍼(413)는 가이딩공간(411)의 내측에 고정 형성되며 이동조절부재(340)와 접촉함으로써 중간도어(300)가 재2도어(400)에 대하여 슬라이딩(이동)할 수 있는 범위를 한정시킨다. 즉, 제2도어(400)에 대한 중간도어(300)의 이탈을 방지할 수 있는 구성이다.

본 발명의 일 실시예의 경우, 전선가이딩부(414)는 가이딩공간(411)의 상단에 형성된다. 다만 이에 한정되지 않으며 전후방 방향으로 연장될 수 있다면 본체(410)의 다른 장소에 형성될 수도 있다.

본체(410)의 세부 구성에 대한 설명은 추후 도 6 내지 도 9에서 상세하게 설명하도록 한다.

제2하단바(420)는 제2본체(410)의 하단면에 형성되어 제2본체(410)의 무게를 지탱할 수 있도록 지면과 직접 접촉하는 구성이다. 제2하단바(420)는 지면과 직접 접촉하는 지지휠(421)을 더 포함한다. 지지휠(421)은 구동장치(100)가 작동될 때 제2도어(400)가 구동장치(100)를 따라 이동될 수 있도록 바퀴 형상을 가진다.

본 발명의 일 실시예의 경우, 지지휠(421)은 두 개가 구비되지만 필요에 따라 3개 이상의 지지휠을 적용하거나 하나의 지지휠(421)만 사용할 수도 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2하단바(420)는 제2본체(410)의 하단면에 구비되지만 제1하단바(220) 및 하단바(320)와 비교하였을 때 상이한 위치에 연결된다. 구체적으로, 제2하단바(420)와 제2본체(410)의 전방쪽 끝단 사이의 길이는 하단바(320)와 본체(310)의 전방쪽 끝단 사이의 길이보다 하단바(320)의 두께(폭) 이상만큼 더 긴 것이 특징이다.

이러한 특징은 제1하단바(220)와 하단바(320)의 위치 관계와 마찬가지로 다단식 개폐도어(1)가 개방상태에 있을 때, 하우징(10)의 전후방 길이방향을 최소화할 수 있는 효과를 가진다.

도 2에서 살펴볼 수 있는 것처럼, 제2하단바(420)는 하단바(320)의 폭 이상만큼 제2본체(410)의 전방쪽 끝단으로부터 하단바(320)에 비해 추가적으로 이격되어 구비되어 있기 때문에 개방상태 일 때 본체(310)의 전방쪽 끝단과 제2본체(410)의 전방쪽 끝단이 나란히 일치된 것을 알 수 있다.

결과적으로 도 2와 같은 개방상태일 때 제1본체(210)의 전방쪽 끝단, 하나 이상의 본체(310, 310')의 전방쪽 끝단 및 제2본체(410)의 전방쪽 끝단은 모두 나란하게 놓여있게 된다. 즉, 각 본체들의 끝단은 하우징(10)의 후방쪽 끝단으로부터 동일한 위치에 놓인다. 이에 따라 계단식으로 적층되는 종래의 다단식 도어들에 비해 공간활용도가 높아지며, 하우징(10)의 크기를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 다단식 개폐도어가 설치되는 공간이 좁더라도 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어(1)의 설치가 용이해지는 장점이 있다.

한편, 제2하단바(420)는 하단바(320)와 마찬가지로 제2도어(400)가 이동하는 방향으로 소정 두께를 가진다. 또한 제2하단바(420)는 제2도어(400)가 이동하는 방향과 수직한 방향으로 소정 길이를 가질 수 있다. 제2본체(410)가 전후방 방향의 수직한 방향으로 무게중심을 잃고 기울어지는 것을 방지하기 위함이다.

제3하단바(430)는 제2하단바(420)와 함께 제2본체(410)의 무게를 지탱할 수 있는 구성이다. 제3하단바(430)는 지지휠(421)과 동일 또는 유사한 지지휠(431)을 포함하며 제2하단바(420)보다 후방부에 구비된다.

도 2 내지 도 4를 통해 다단식 개폐도어(1)가 개방상태에서 폐쇄상태로 변화되는 모습을 확인할 수 있다. 모든 자동화 움직임은 구동장치(100)의 작동으로부터 시작된다.

개방상태에서 폐쇄상태로 변화될 때, 제1도어(200), 중간도어(300), 제2도어(400) 순으로 하우징(10) 내의 도어들이 하우징(10) 외부로 이동된다. 중간도어(300)가 다수개인 경우 제1중간도어(300), 제2중간도어(300'), ... , 제N중간도어의 순으로 도어들이 하우징(10) 외부로 이동된다.

반대로 폐쇄상태에서 개방상태로 변화될 때, 제1도어(200)가 중간도어(300)에 대하여 슬라이딩이 이루어지고 제1도어(200)와 중간도어(300)가 동일 선 상으로 겹쳐진 다음 제1도어(200)와 중간도어(300)가 함께 하우징(10) 쪽으로 다시 이동된다. 이 때 중간도어(300)는 제2도어(400)에 대하여 슬라이딩이 이루어지고 제1도어(200), 중간도어(300), 제2도어(400)가 모두 동일 선 상으로 겹쳐진 다음 모든 도어들이 하우징(10) 내부로 이동 및 수용된다.

도 5를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 각 도어들의 본체를 지지하는 하단바의 상대적인 위치 차이를 파악할 수 있다.

제1하단바(220)는 제1본체(210)의 전방쪽 끝단에 접하도록 구비된다. 다만 제1하단바(220)가 제1본체(210)의 전방쪽 끝단에서 소정거리 후방측으로 이동되어 구비될 수도 있다.

하단바(320)는 길이 A만큼 본체(310)의 전방쪽 끝단으로부터 이격된 거리에 구비된다. 길이 A는 제1하단바(220)의 두께와 제1하단바(220)와 제1본체(210)의 전방쪽 끝단 사이의 거리를 합한 길이와 같거나 더 길다.

하단바(320')는 길이 B만큼 본체(310')의 전방쪽 끝단으로부터 이격된 거리에 구비된다. 길이 B는 길이 A와 하단바(320)의 두께를 합한 길이와 같거나 더 길다.

제2하단바(420)는 길이 C만큼 제2본체(410)의 전방쪽 끝단으로부터 이격된 거리에 구비된다. 길이 C는 길이 B와 하단바(320')의 두께를 합한 길이와 같거나 더 길다.

위와 같은 제1하단바(220), 하단바(320, 320'), 제2하단바(420)의 상대적 위치관계로 인해 각각의 하단바들은 다단식 개폐도어가 개방상태에 있을 때 최소 서로 접하거나 겹치지 않게 위치된다. 이에 따라 제1본체(210), 본체(310, 310'), 제2본체(410)는 폐쇄상태일 때 전방쪽 끝단이 동일 선상에 위치될 수 있으며, 이는 하우징(10)의 크기를 최소화할 수 있는 효과를 발생시킨다.

한편, 제1하단바(220), 하단바(320), 제2하단바(420)는 전후방향과 수직한 방향으로 연장되는 구성이다.

본 발명의 일 실시예의 경우, 제1하단바(220), 하단바(320), 제2하단바(420)의 길이는 모두 동일하게 구비되며, 하우징(10)의 가로방향 폭 이내의 길이를 가진다. 또한 하단바들의 일단들을 연장한 가상의 선과 하단바들의 타단들을 연장한 가상의 선은 평행하다. 이러한 특징 또한 다단식 개폐도어의 가로방향 길이를 최소화할 수 있는 효과를 발생시킨다.

또한 제1본체(210), 본체(310), 본체(310'), 제2본체(410) 순으로, 제1본체(210)가 제1하단바(220)의 일단쪽에 가장 치우쳐져 구비되고 제2본체(410)가 제2하단바(420)의 타단쪽에 가장 치우쳐져 구비된다. 이는 각각의 도어들이 서로 슬라이딩 가능하게 연결되도록 하기 위함이다.

도 6 내지 도 9를 통해 도어와 도어 사이의 슬라이딩 구조에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단식 개폐도어의 일 측면 투시도이다. 구체적으로 전후방 방향을 기준으로 다단식 개폐도어를 바라본 도면이다.

제1도어(200)와 중간도어(300) 사이의 안정적인 슬라이딩 결합을 위해 제1연결휠(230)과 가이딩공간(311)은 각각 두 개 이상 구비된다. 중간도어(300)와 제2도어(400) 사이의 안정적인 슬라이딩 결합을 위해 연결휠(330)과 가이딩공간(411)은 각각 두 개 이상 구비된다. 중간도어(300)가 둘 이상 구비된 경우, 위와 동일하게 연결휠 및 가이딩공간이 각각 둘 이상 형성된다.

본 발명의 일 실시예의 경우, 제1연결휠(230), 가이딩공간(311), 연결휠(330), 가이딩공간(411)은 각각 본체들의 하측부 및 상측부에 각각 형성된다. 연결휠과 가이딩공간이 다수개가 구비되는 이유는 도어와 도어 사이의 안정적인 결합을 유도하여 도어 사이의 이탈을 방지하고 내구성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 7은 제1도어(200)와 중간도어(300) 사이의 슬라이딩 구조가 도시된 것이며, 중간도어(300)와 제2도어(400) 사이 또는 제1중간도어(300)와 제2중간도어(300') 사이에도 같은 구조가 적용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 경우, 제1연결휠(230)은 제1본체(210)의 일 측면에 형성되고 가이딩공간(311) 또한 본체(310)의 일 측면에 형성된다. 제1연결휠(230)은 내측에 공간을 형성하는 가이딩공간(311) 내측 공간을 따라 이동가능하게 구비된다.

가이딩공간(311)은, 본체(310)의 길이방향을 따라 연장되는 긴 관 형태를 가지며 제1연결휠(230)이 제1본체(210)의 측면에 연결된 상태에서 가이딩공간(311) 내측 공간을 이동할 수 있도록 일 측면의 적어도 일부가 개방된 형태를 가진다.

가이딩공간(311) 내측에는 가이딩공간(311)의 길이방향을 따라 가이딩라인(312)이 형성되며, 제1연결휠(230)은 가이딩라인(312)을 따라 슬라이딩(이동)될 수 있다.

가이딩공간(311)의 상측에 내측에 전선(350)이 놓이는 공간을 제공하는 전선가이딩부(314)가 형성될 수 있다. 전선가이딩부(314)는 상기 본체(310)의 가로방향 길이의 반 이하인 것이 바람직하다. 전선(350)은 본체(310)의 전후방 길이만큼 연장되는 구성인데 일단은 본체(310)의 후방측 끝단과 연결되고 타단은 제1본체(210)와 연결된다. 따라서 중간도어(300)에 대한 제1도어(200)의 이동으로 인해 전선(350) 또한 어느정도 자유롭게 이동되어야 한다. 다만, 전선(350)의 반 이하의 움직임을 전선가이딩부(314)를 통해 고정시켜 제1도어(200)와 중간도어(300)가 상호 슬라이딩이 일어나더라도 전선(350)이 슬라이딩에 방해될 가능성을 최소화하였다. 제2도어(400)의 전선(440) 또한 전선(350)과 동일하게 제2본체(410) 상에 위치될 수 있다.

한편, 제1연결휠(230)의 전방측에 이동조절부재(240)가 구비된다. 이동조절부재(240)는 스토퍼(313)와 접촉하여 중간도어(300)에 대한 제1도어(200)의 슬라이딩 범위를 제한하고 중간도어(300)에 대한 제1도어(200)의 이탈을 방지할 수 있는 기능을 가진다.

이동조절부재(240) 또한 제1연결휠(230)과 함께 가이딩공간(311) 내측 공간을 따라 이동 가능하게 구비된다.

스토퍼(313)는 가이딩공간(311)을 관통하여 구비되는 구성이며 가이딩공간(311)의 전방측 끝단 주변부에 형성된다.

이동조절부재(340), 스토퍼(413), 전선가이딩부(414), 전선(440) 또한 위의 특징들과 동일하게 적용된다.

도 8은 제1연결휠(230) 및 연결휠(330)이 각각 접하고 있는 가이딩라인(312, 412)의 세부 특징이 도시된 것이다.

제1도어(200)가 중간도어(300)에 대하여 최대치로 슬라이딩이 될 때 이동조절부재(240)와 스토퍼(313)가 접촉하게 된다. 다만 이동조절부재(240)와 스토퍼(313)가 접촉할 때 충격 반동에 의해 제1도어(200)가 후방측으로 소정거리 이동하는 경우가 발생한다. 중간도어(300)가 제2도어(400)에 대하여 최대치로 슬라이딩 될 때도 마찬가지이다. 이동조절부재(340)와 스토퍼(413) 사이의 충격 반동에 의해 중간도어(300)가 후방측으로 소정거리 이동하는 경우가 발생한다.

위와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 가이딩라인(312, 412)은, 전방측 끝단부에 형성되는 제1굴곡부(312a), 제2굴곡부(312b) 및 돌출부(312c)를 포함한다.

제1굴곡부(312a, 412a)는 전방측으로 갈수록 하강 경사면을 가진다. 이는 제1연결휠(230) 또는 연결휠(330)이 제1굴곡부(312a, 412a) 상을 이동할 때 제1연결휠(230) 또는 연결휠(330)이 후방측으로 이동하는 것을 방지하기 위한 구성이다. 제1굴곡부(312a, 412a)의 경사면 때문에 제1연결휠(230) 또는 연결휠(330)이 제1굴곡부(312a, 412a) 상에 놓이자마자 전방측으로 이동하는 힘을 받게 된다.

제2굴곡부(312b, 412b)는 제1굴곡부(312a, 412a)의 끝단에서 시작되며 전방측으로 갈수록 높이가 높아지도록 상승 경사면을 가지는 구성이다. 다만 제1굴곡부에 비해 상승 절대 경사각도는 더욱 큰 것이 바람직하다. 제2굴곡부(312b, 412b)는 제1도어(200)가 중간도어(300)에 대하여 또는 중간도어(300)가 제2도어(400)에 대하여 이탈을 방지할 수 있는 구성이다.

제2굴곡부(312b, 412b)의 급격한 경사로 인해 구동장치(100)의 힘이 인가되어도 제1연결휠(230) 또는 연결휠(330)이 가이딩라인(312, 412)을 벗어나는 현상이 방지될 수 있다.

돌출부(312c, 412c)는 가이딩라인(312, 412)의 끝단을 형성하는 구성이며 가이딩라인(312, 412)의 전체 높이 중 가장 높은 높이를 가지는 것이 특징이다. 제2굴곡부(312b, 412b)와 함께 돌출부(312c, 412c)는 제1도어(200)가 중간도어(300)에 대하여 또는 중간도어(300)가 제2도어(400)에 대하여 이탈을 방지하는 기능을 가진 구성이다.

이동조절부재(240, 340) 및 스토퍼(313, 413)와 함께 가이딩라인(312, 412)의 세부적인 구성들로 인해 도어들 사이의 원활한 슬라이딩 및 도어들 사이의 이탈을 방지할 수 있다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동조절부재(240)와 스토퍼(313)가 도시된 것이다.

도 7의 경우, 이동조절부재(240)는 제1도어(200)의 측면에 설치되고 스토퍼(313)는 가이딩라인(312)을 상하로 관통하는 형태를 가진 반면에, 도 9의 경우, 이동조절부재(240)가 제1본체(210)를 관통하여 형성되고 스토퍼(313)는 가이딩라인(312)의 끝단 내측에 형성된다.

스토퍼(313)는 이동조절부재(240)와 접촉할 때의 충격을 흡수하기 위해 탄성소재로 구비될 수 있다.

도 7과 도 9 모두 중간도어(300)에 대한 제1도어(200)의 슬라이딩 이동 범위를 제한하고 이탈까지 방지하는 기능을 가지며 이러한 기능을 수행하기 위한 일 실시예들이 도시된 것이다.

도 9는 하단바(320)의 일 측면에 충격흡수부재(322)가 형성되어 있다. 다단식 개폐도어가 폐쇄상태에서 개방상태로 변할 때 도어와 도어가 겹치게 되는데 이때 하단바 사이의 충격으로 인해 구성이 손상되는 것을 충격흡수부재가 방지하는 역할을 한다. 충격흡수부재는 하단바(320) 뿐만 아니라 제2하단바(420)에도 형성될 수 있다.

한편, 이동조절부재(240, 340)는 댐핑부재(241, 341)와 자석부재(242, 342)를 더 포함할 수 있다. 이동조절부재(240, 340)가 스토퍼(313, 413)와 직접 접촉하는 부위는 탄성을 가지는 소재로 구성된 댐핑부재(241, 341)로 구성되며, 댐핑부재(241, 341)의 내측에 자석부재(242, 342)가 형성될 수 있다.

자석부재(242, 342)는 메탈 소재로 구성된 스토퍼(313, 413)와 자성 결합을 할 수 있는 구성이다. 자석부재(242, 342)는, 이동조절부재(240)와 스토퍼(313)가 접촉할 때 충격 반동에 의해 제1도어(200)가 후방측으로 소정거리 이동하는 것을 방지할 수 있는 구성이다. 이동조절부재(240, 340)가 스토퍼(313, 413)와 접촉하는 경우, 자석부재(242, 342)가 스토퍼(313, 413)와 자성 결합을 하도록 유도함으로써 충격에 의해 도어가 튕겨나가는 현상을 방지할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치(100)가 도시된 것이다. 구동장치(100)는 본체를 형성하는 바디부(110), 바디부(110)의 하단에 형성되어 바디부(110)의 전후방 이동을 가능하게 하는 휠(130), 바디부(110) 내측에 구비되어 휠(130)에 회전력을 인가하는 구동부(150)를 포함한다.

추가적으로, 구동장치(100)는 정전 현상이 발생하거나 외부 전력 없이 구동이 가능하도록 태양광패널(120)을 더 포함할 수 있으며, 구동부(150)의 제어에 대한 기준을 제공하는 센셍부를 더 포함할 수 있다.

휠(130)은 바디부(110)의 하단에 형성된 베어링부(133)에 회전 가능하게 연결된 회전축(131)에 연결된다. 회전축(131) 상에 회전기어(132)가 형성되며 구동부(150)를 구성하는 구동기어(151)와 회전기어(132)는 동력전달부(152)에 의해 연결되며 회전기어(132)는 동력전달부(152)에 의해 구동부(150)의 회전력을 전달받는다.

한편, 휠(130)은 레일가이더(20) 내측에 형성된 돌출라인(21)을 따라 이동 가능하게 구비된다. 휠(130)은 내측에 열발생부(134)를 더 포함할 수 있다. 일반적으로 다단식 개폐도어의 경우 야외에 설치되는 경우가 많다. 하지만 겨울에 눈이 오는 경우 눈에 의해 휠(130)이 레일가이더(20) 상에 얼어붙어서 구동장치(100)의 작동에도 불구하고 이동되지 않는 경우가 발생한다. 이러한 문제점은 휠(130) 내측에 열발생부(134)가 구비됨으로써 해소될 수 있다.

태양광패널(120)은 바디부(110)의 상단에 형성될 수 있다. 센싱부는 바디부(110)의 전면에 형성되어 구동장치(100) 주변으로 사람이나 차량이 지나가는 경우를 감지할 수 있다. 센싱부에 의해 사람이나 차량의 이동이 감지되면 다단식 개폐도어의 개방 및 폐쇄가 멈춰지도록 제어될 수 있다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1: 다단식개폐도어
10: 하우징 20: 레일가이더 21: 돌출라인
100: 구동장치 110: 바디부 120: 태양광패널
130: 휠 150: 구동부 200: 제1도어
210: 제1본체 220: 제1하단바 230: 제1연결휠
240: 이동조절부재 300: 중간도어 310: 본체
320: 하단바 330: 연결휠 340: 이동조절부재
350: 전선 300': 제1중간도어 300'': 제2중간도어
400: 제2도어 410: 제2본체 420: 제2하단바
430: 제3하단바 440: 전선

Claims (7)

1. 제1본체(210) 및 상기 제1본체(210)의 하단면에 구비되는 제1하단바(220)를 포함하는 제1도어(200);
   상기 제1도어(200)가 이동 가능하도록 구동력을 제공하는 구동장치(100);
   본체(310) 및 상기 본체(310)의 하단면에 구비되는 하단바(320)를 포함하고, 상기 제1도어(200)와 슬라이딩 가능하게 결합하는 중간도어(300); 및
   제2본체(410) 및 상기 제2본체(410)의 하단면에 구비되는 제2하단바(420)를 포함하고, 상기 중간도어(300)와 슬라이딩 가능하게 결합하는 제2도어(400);를 포함하고,
   상기 하단바(320)와 상기 본체(310) 일측단 사이의 길이는 상기 제1하단바(220)와 상기 제1본체(210) 일측단 사이의 길이보다 상기 제1하단바(220)의 폭 이상만큼 더 길고,
   상기 제2하단바(420)와 상기 제2본체(410) 일측단 사이의 길이는 상기 하단바(320)와 상기 본체(310) 일측단 사이의 길이보다 상기 하단바(320)의 폭 이상만큼 더 긴 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 중간도어(300)는 제1중간도어 및 제2중간도어로 구성되고,
   상기 제1중간도어는 상기 제1도어(200)와 슬라이딩 가능하게 결합하고,
   상기 제2중간도어는 상기 제1중간도어와 슬라이딩 가능하게 결합하고,
   상기 제2도어(400)는 상기 제2중간도어와 슬라이딩 가능하게 결합하는 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1도어(200)는, 상기 제1본체(210)에 연결되어 상기 중간도어(300)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되는 제1연결휠(230) 및 상기 제1본체(210)에 돌출 형성되어 상기 중간도어(300)에 대한 상기 제1도어(200)의 이탈을 방지하는 이동조절부재(240)를 더 포함하고,
   상기 중간도어(300)는, 상기 본체(310)에 연결되어 상기 제2도어(400)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되는 연결휠(330) 및 상기 본체(310)에 돌출 형성되어 상기 제2도어(400)에 대한 상기 중간도어(300)의 이탈을 방지하는 이동조절부재(340)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어.
5. 제4항에 있어서,
   상기 본체(310)는, 상기 제1연결휠(230)이 이동 가능한 공간을 제공하는 가이딩공간(311), 상기 가이딩공간(311) 내에 상기 가이딩공간(311)의 길이방향으로 연장 형성되어 상기 제1연결휠(230)의 이탈을 방지하는 가이딩라인(312) 및 상기 가이딩공간(311) 내에 형성되어 상기 이동조절부재(240)와 접촉 가능하게 구비되는 스토퍼(313)를 포함하고,
   상기 제2본체(410)는, 상기 연결휠(330)이 이동 가능한 공간을 제공하는 가이딩공간(411), 상기 가이딩공간(411) 내에 상기 가이딩공간(411)의 길이방향으로 연장되어 형성되어 상기 연결휠(330)의 이탈을 방지하는 가이딩라인(412) 및 상기 가이딩공간(411) 내에 형성되어 상기 이동조절부재(340)와 접촉 가능하게 구비되는 스토퍼(413)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어.
6. 제5항에 있어서,
   상기 본체(310)는, 전선(350)의 외측에 형성되는 전선가이딩부(314)를 더 포함하고, 상기 전선가이딩부(314)는 상기 본체(310)의 가로방향 길이의 반 이하이고,
   상기 제2본체(410)는, 전선(440)의 외측에 형성되는 전선가이딩부(414)를 더 포함하고, 상기 전선가이딩부(414)는 상기 제2본체(410)의 가로방향 길이의 반 이하인 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어.
7. 제5항에 있어서,
   상기 이동조절부재(240)는, 상기 스토퍼(313)와 직접 접촉하는 댐핑부재(241) 및 상기 댐핑부재(241) 내측에 형성되어 상기 스토퍼(313)와 자성 결합하는 자석부재(242)를 포함하고,
   상기 이동조절부재(340)는, 상기 스토퍼(413)와 직접 접촉하는 댐핑부재(341) 및 상기 댐핑부재(341) 내측에 형성되어 상기 스토퍼(413)와 자성 결합하는 자석부재(342)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단식 개폐도어.
   

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