KR102055607B1 - 멜라민 식기 후가공 자동화 기계 - Google Patents

멜라민 식기 후가공 자동화 기계 Download PDF

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Abstract

본 발명은 멜라민 식기 후가공 자동화 기계에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 바닥면에 설치되며 내부에 기저판 및 기저판에 이격된 상측판을 포함하고, 하부에 굽이 형성된 적어도 하나의 식기를 적재하는 선반척모듈이 기저판에 설치된 프레임부;
기저판에 선반척모듈과 이격되어 기저판과 수직 한 방향으로 설치되고 제1방향으로 회전하는 회전축부;
중앙에 중앙홀이 형성되어 회전축부에 삽입되며, 회전축부와 수직 한 평면상에 식기의 굽을 수용하는 원주홈을 적어도 하나도 하나 포함하는 식기지그부;
프레임부의 상측판에 회전축부와 동일한 직선상으로 설치되어, 직선운동하며 식기지그부에 식기가 안착 되었을 때, 신장하고 회전축부와 동일한 속도 및 동일한 방향으로 회전하며 식기를 누르는 식기회전가압부;
식기지그부와 이격되어, 식기지그부가 위치한 방향으로 이동하여 제2방향으로 회전하며 식기의 외측면을 연마(硏磨)하는 연마부를 포함한다.

Description

멜라민 식기 후가공 자동화 기계{Automatic Machine for Melamine Tableware Post-Processing}
본 발명은 멜라민 식기 후가공 자동화 기계에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 멜라민 식기의 테두리를 빠르고 일정하게 연마할 수 있는 멜라민 식기 후가공 자동화 기계에 관한 것이다.
멜라민 그릇은 우수한 내구성을 지니고 있으며 가격이 저렴한 특징을 가진다. 이러한, 멜라민 그릇은 쉽게 변형되거나 착색이 되지 않도록 제조될 뿐만 아니라, 다양한 무늬 및 다양한 색상이 표현되어 높은 심미성을 가질 수 있도록 제조되고 있다.
이렇게 제조된 멜라민 그릇은 파손의 위험이 적고 색상 변함이 없어 오랜 시간 사용할 수 있어, 현재의 주방용품 시장에서 큰 인기를 끌고 있다.
주방용품의 시장에서 큰 인기에 따라 많은 멜라민 그릇을 생산할 수 있는 생산 설비 및 방법 등에 대한 연구개발이 활발히 진행되고 있다.
일례로, 멜라민수지 용기 제조방법 및 자재가 가미된 멜라민 수지 용기의 제조 방법 등에 대한 연구 개발이 활발 하게 진행되고 있다.
그러나 현재까지 개발된 대다수의 멜라민 수지 용기의 제조방법은 빠른 멜라민 수지 용기 제조방법에 그치고 있을 뿐, 제조된 멜라민 수지 용기의 후처리 가공에 대한 기계 및 방법에 대한 연구는 미진하다.
더욱이, 후처리 가공에 대한 미진한 연구에 따라 아직까지 사람이 직접 용기의 테두리를 연마하는 후처리 공정이 진행되고 있다.
한국공개특허 제10-2004-0039477호 (공개일자: 2005년 12월 06일)
이에, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제조된 멜라민 수지의 용기의 후처리 가공을 자동화시켜, 많은 양의 멜라민 식기를 신속히 후가공 처리시키며 멜라민 식기의 생산성을 높이며, 후가공 처리 품질의 균일성을 유지시킬 수 있도록 하고자 하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 멜라민 식기 후가공 자동화 기계,
바닥면에 설치되며 내부에 기저판 및 상기 기저판에 이격된 상측판을 포함하고, 하부에 굽이 형성된 적어도 하나의 식기를 적재하는 선반척모듈이 상기 기저판에 설치된 프레임부;
상기 기저판에 상기 선반척모듈과 이격되어 상기 기저판과 수직 한 방향으로 설치되고 제1방향으로 회전하는 회전축부;
중앙에 중앙홀이 형성되어 상기 회전축부에 삽입되며, 상기 회전축부와 수직한 평면상에 상기 식기의 굽을 수용하는 원주홈을 적어도 하나 포함하는 식기지그부;
상기 프레임부의 상측판에 상기 회전축부와 동일한 직선상으로 설치되어, 직선 운동하며 상기 식기지그부에 상기 식기가 안착 되었을 때, 신장하고 상기 회전축부와 동일한 속도 및 동일한 방향으로 회전하며 상기 식기를 누르는 식기회전가압부;
상기 식기지그부와 이격되어, 상기 식기지그부가 위치한 방향으로 이동하여 제2방향으로 회전하며 상기 식기의 외측면을 연마(硏磨)하는 연마부를 포함하고,
상기 식기지그부는, 상기 중앙홀을 중심으로 복수 개로 생성되며 상기 식기지그부 일면에서 동일한 단으로 형성 또는 일면에서 서로 다른 단으로 형성되며 상측면과 하측면에 서로 다른 간격으로 형성된 원주홈을 포함한다.
상기 식기지그부는, 상기 중앙홀을 중심으로 이격된 복수 개의 원주홈을 포함하되 상기 복수 개의 원주홈은 서로 다른 단에 형성될 수 있다.
상기 프레임부의 상기 상측판에 상기 선반척모듈과 상기 회전축부 사이를 회동하고, 직선 운동하며 상기 선반척모듈에 적재된 상기 식기를 파지하여 상기 식기지그부로 이송시키는 식기이송부가 설치될 수 있다.
상기 프레임부의 내측에 상기 식기지그부가 설치된 높이로 설치되어 회동하며, 상기 식기지그부에 안착 된 상기 식기에 힘을 가해,
상기 식기지그부에서 상기 식기를 이탈시키는 회동바모듈을 포함할 수 있다.
상기 프레임부의 일측면에 상기 식기지그부에서 이탈된 상기 식기가 상기 프레임부의 외부로 빠져나가도록 가이드 하는 배출가이드부가 설치될 수 있다.
상기 선반척모듈은 상기 기저판에 형성된 주축과 연결되는 중공형의 몸체부와, 상기 몸체부에 방사상으로 결합 된 마스터부, 상기 마스터부 상에서 착탈 결합되는 복수 개의 지지대부 및 상기 몸체부의 외주면에 상기 기저판과 수직 한 방향으로 설치되어 상기 마스터부를 직선운동시키는 조절부를 포함할 수 있다.
상기 주축의 중심점은 상기 회전축부의 중심점과 동일 직선상에 놓일 수 있다.
본 발명에 따른 멜라민 식기 후가공 자동화 기계는, 제조된 멜라민 수지의 용기의 후처리 가공 즉, 용기의 테두리를 신속하게 연마할 수 있으며, 많은 양의 식기의 테두리를 동일한 수준으로 연마하며 연마된 식기의 품질을 균일하게 맞춰 출하시킬 수 있도록 한다.
즉, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계는 식기의 생산성을 높일 수 있으며, 제조되는 식기의 품질을 균일하게 맞출 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멜라민 식기 후가공 자동화 기계를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 선반척모듈과 연마부 부분을 확대한 사시도이다.
도 3은 도 1의 선반척모듈이 식기의 크기에 따라 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 식기지그부가 다양한 형상으로 변형된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 (c) 타입의 식기지그부가 Ⅰ-Ⅰ' 선으로 절단된 단면 상태에 다양한 크기의 식기가 놓인 상태를 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 멜라민 식기 후가공 자동화 기계의 작동상태를 나타내는 작동도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시 예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다.
오히려, 이들 실시 예들은 본 개시를 단지 충실 및 완전하게 하여, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것일 뿐이다.
또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 아울러, 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 부재, 요소 및 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이다.
이하, 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 이상적인 실시 예들을 개략적으로 도시한 도면들을 참조하여 설명된다.
먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)에 대해 개략적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멜라민 식기 후가공 자동화 기계를 나타내는 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 회전축부(30)에 결합 된 식기지그부(40)에 멜라민 식기(A)를 안착시킨 후, 연마부를 상하 및 좌우 이동시키며 멜라민 식기의 테두리를 매끄럽게 연마한다.
이때, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 식기회전가압부(50)를 이용해 회전축부(30)와 동일하게 회전시키며 멜라민 식기(A)를 누르며 멜라민 식기(A)가 연마되는 동안 식기지그부(40)에서 이탈되지 않도록 할 수 있다.
더욱이, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 설계된 프로그램에 맞춰 식기지그부(40)에 멜라민 식기가 안착 되는 과정, 식기회전가압부(50)가 멜라민 식기(A)를 누르는 과정 및 연마부(60)가 멜라민 식기(A)를 연마하는 과정이 일련의 자동화 과정으로 신속하게 진행될 수 있다.
이러한 과정을 진행하는 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 많은 양의 식기의 테두리를 균일하게 연마하여 양질의 식기가 제조 및 출하될 수 있도록 한다.
또한, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 바닥면에 고정되어 멜라민 식기(A)의 후가공처리를 진행할 수 있을 뿐 아니라, 하단부에 브레이크 장치를 포함하는 바퀴모듈(101)이 설치되어 바닥면에서 구름 이동할 수 있다. 그리고 이동 후, 특정위치에 고정되어 멜라민 식기(A)의 후가공 처리를 진행할 수도 있다.
이와 같은 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 몸체가 되는 프레임부(10), 프레임부(10)에 설치되는 회전축부(30), 회전축부(30)에 착탈되며 결합 되고 회전축부(30)의 회전에 대응하여 회전하는 식기지그부(40), 식기지그부(40)의 회전에 맞춰 회전하며, 식기지그부(40)에 안착 된 멜라민 식기(A)를 가압하는 식기회전가압부(50) 및 식기지그부(40)에 안착 된 멜라민 식기(A)의 테두리를 연마하는 연마부(60)를 포함한다.
아울러, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 선반척모듈(130)에 적재된 식기(A)를 식기지그부(40)로 이송시키는 식기이송부(40), 연마부(60)에 의해 멜라민 식기(A)의 테두리가 연마되면, 멜라민 식기(A)를 식기지그부(40)에서 제거하는 회동바모듈(70)와 제거된 회동바모듈(70)을 프레임부(10) 외측에 위치한 바구니(C)로 이송시키는 배출가이드부(80)를 더 포함할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)의 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2는 도 1의 선반척모듈과 연마부 부분을 확대한 사시도이고, 도 3은 도 1의 선반척모듈이 식기의 크기에 따라 작동되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1의 식기지그부가 다양한 형상으로 변형된 상태를 나타낸 도면이다. 그리고 도 5는 도 4의 (c) 타입의 식기지그부가 Ⅰ-Ⅰ' 선으로 절단된 단면 상태에 다양한 크기의 식기가 놓인 상태를 나타낸 도면이다.
프레임부(10)는 복수 개의 판 즉, 기저판과 상측판 그리고 지지대 등이 용접 및 볼트 결합 되며 형성될 수 있다. 이러한 프레임부(10)는 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)의 몸체가 된다.
프레임부(10)는 하단부에 바퀴모듈(101)이 설치되어 바닥면 상에서 이동하며 다양한 위치에서 기저판(102)과 기저판(103) 사이에 설치된 구성요소들을 구동시킬 수 있다. 여기서, 바퀴모듈(101)은 브레이크부를 포함하여 구름 이동을 원활하게 제어할 수 있다.
프레임부(10)는 기저판(102)에 설치된 기저판(120)과 수직 하게 형성된 주축에 결합 되어 회전하며 상단부에 식기(A, 도 5 참조)를 적재하는 선반척모듈(130)을 포함할 수 있다. 여기서, 프레임부(10)의 기저판(102)에는 선반척모듈(130)의 중심점(CP2)과 동일 직선상에 중심점(CP1)이 놓이도록 회전축부(30)가 설치된다. 다시 말해, 프레임부(10)의 기저판(102)에는 동일 직선상에 회전축부(30)와 선반척모듈(130)이 이격 되어 설치된다.
선반척모듈(130)은 도 3에 도시된 바와 같이, 기저판(102)에 형성된 주축(미도시)과 연결되는 중공형의 몸체부(131), 몸체부(131)에 방사상으로 결합 된 마스터부(132), 마스터부 상에서 착탈 결합 되는 복수 개의 지지대부(133) 및 몸체부의 외주면에 기저판(102)과 수직 한 방향으로 설치되어 마스터부(132)를 직선 운동시키는 조절부(134) 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 지지대부(133)는 횡단면이 삼각형 형상인 삼각기둥으로 형성되고, 그 중 일면이 식기(A)에 접하는 형상으로 마스터부(132)에 결합 될 수 있다.
선반척모듈(130)은 조절부(134)의 시계방향 및 반시계방향의 회전에 따라 마스터부(132)를 슬라이딩 이동시키며 지지대부(133) 사이의 공간 크기를 조절할 수 있다. 여기서, 마스터부(132)에는 마스터부(132)의 길이 방향으로 복수 개의 타공홀(1321)이 일정한 간격으로 형성되어, 지지대부(1321)가 어느 타공홀(1321)에 연결되는지에 따라 지지대부(133) 사이의 공간을 보다 크게 조절할 수 있다.
선반척모듈(130)은 지지대부(133) 및 마스터부(132)의 위치를 조정하며 다양한 크기의 식기(A)를 적재할 수 있다. 여기서, 식기(A)는 식기이송부(20)를 통해 식기지그부(40)로 이송된다.
식기이송부(20, 도 6참조)는 선반척모듈(130)과 회전축부(30) 사이를 이동하며, 선반척모듈(130)에서 회전축부(30)로 식기(A)를 이송시킨다.
식기이송부(20)는 식기(A)를 파지 또는 흡착하는 흡착부(201)와 흡착부(201)를 회동시키는 식기이송회동바(202), 식기이송회동바(202)를 상하 이동시키는 슬라이딩부(203)를 포함할 수 있다. 이러한 식기이송부(20)는 유공압실린더를 통해 작동되며 고속 및 저속으로 원활하게 구동되며, 식기(A)를 안전하게 흡착하여 신속히 이송시킬 수 있다.
식기이송부(20)는 흡착부(201)의 상하 운동과 회전 운동의 작동만으로 선반척모듈(130)에 적재된 식기를 회전축부(30)에 설치된 식기지그부(40)로 신속하게 이송시킬 수 있다. 이러한 식기이송부(20)에 대한 구체적인 설명은 도 6 내지 도 13을 설명할 때 하도록 한다.
회전축부(30)는 기저판(102)과 수직한 방향으로 회전축(301)이 위치하도록 기저판(102)에 설치된다. 회전축부(30)는 전기를 인가받으며 축을 제1방향으로 회전시킨다. 여기서, 제1방향은 일례로 반시계방향이 될 수 있다.
회전축부(30)의 축에는 다양한 크기 및 타입의 식기지그부(40)가 착탈 될 수 있다.
식기지그부(40)는 원통형 상으로 형성되며, 내부의 중앙에 적어도 하나의 중앙홀(401)이 형성되어, 상측면과 하측면 가운데 적어도 하나의 면에 적어도 하나의 원주홈(402)이 형성될 수 있다.
이러한 식기지그부(40)는 중앙홀(402)이 회전축부(30)의 축에 삽입되며 회전축부(30)와 연결되어 회전축부(30)의 회전축의 회전과 동일한 크기 및 동일한 방향으로 회전될 수 있다. 그리고 원주홈(402)에 식기(A)의 굽(B)을 인입시켜, 회전될 때 식기(A)가 이탈되지 않도록 할 수 있다.
식기지그부(40)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 상측면에 하나의 원주홈(402)이 형성되어, 한 종류의 멜라민 식기(A)를 안착시키는 타입으로 형성될 수도 있다. 또는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 상측면에 복수 개의 원주홈(402)이 형성되어, 여러 종류의 식기(402)를 안착시키는 타입으로 형성될 수도 있다. 일례로, 도 5에 도시된 바와 같이 상대적으로 직경이 큰 대용량 식기(A1)과 상대적으로 직경이 작은 소용량 식기(A2)를 안착시킬 수 있는 타입으로 형성될 수 있다.
또한 식기지그부(40)는 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 하측면에 상측면에 형성된 원주홈(402)과 다른 간격의 원주홈(402)이 형성되는 타입으로 형성될 수 있다.
이와 같이 식기지그부(40)는 중앙홀(401)을 중심으로 이격된 복수 개의 원주홈(402)을 포함하는 타입으로 형성될 수도 있다.
아울러, 식기지그부(40)는 복수 개의 원주홈(402)이 내측면의 동일한 단에 형성되는 타입 뿐만 아니라, 복수 개의 원주홈(402)이 내측면의 서로 다른 단에 형성되는 타입으로 형성될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 식기지그부(40)는 원주홈(402)에 식기의 굽(B1)이 안착되도록 하여, 식기지그부(40)의 회전력에 의해 식기(A)가 외측으로 이탈되지 않도록 할 수 있다. 여기서, 원주홈(402)의 높이(h)는 3mm 내지 5mm 정도로 형성될 수 있다.
이러한 높이(h)로 형성된 원주홈(402)는 식기(A)를 회동바모듈(70)에서 가하는 힘에 의해서는 식기지그부(40)로부터 쉽게 이탈되도록 하면서도, 식기(A)의 원심력에 의해서는 쉽게 이탈되지 않도록 할 수 있다.
이와 같은 원주홈(402)의 높이는 전술한 높이로써 한정되는 것은 아니며, 식기(A)의 굽의 길이에 대응하여 변경될 수 있다.
식기회전가압부(50)는 식기지그부(40)의 회전과 동일하게 회전하며 식기지그부(40)에 안착된 식기(A)를 누를 수 있다. 이러한 식기회전가압부(50, 도 6참조)는 기저판(103)에 회전축부(30)와 동일한 직선상에 설치되어 회전 및 직선 운동할 수 있다. 식기회전가압부(50)는 식기지그부(40)의 회전에 대응되도록 회전하며, 기저판(103)에서 직선 운동하며 식기지그부(40)에 안착된 식기(A)를 누를 수 있다.
식기회전가압부(50)는 식기지그부(40)와 동일한 속도 및 동일한 방향으로 회전하며 식기지그부(40)가 회전할 때, 그리고 식기(A)가 연마부(60)에 의해 연마될 때, 식기지그부(40) 상에서 식기(A)가 이탈되지 않도록 할 수 있다. 이러한 식기회전가압부(50)는 고속 및 저속의 구동이 원활하게 진행되는 유공압실린더를 포함할 수 있다.
연마부(60)는 기저판(102)에 식기지그부(40)와 이격 설치되어, 이동하며 식기(A)를 연마한다. 연마부(60)는 멜라민 식기(A)를 원활하게 연마할 수 있도록, 외측면에 멜라민보다 큰 강도를 가지는 물체 일례로 사포 등이 형성될 수 있다.
이러한 연마부(60)는 회전축부(30)의 회전방향과 다른 제2방향으로 회전할 수 있다. 여기서, 제2방향은 시계방향이 될 수 있다.
연마부(60)는 유공압실린더를 포함하는 구조로 형성되어 식기지그부(40)를 기준으로 하여 상하 방향 및 좌우 방향으로 원활하게 이동될 수 있다.
이러한 연마부(60)는 식기지그부(40)에 안착된 식기(A)의 테두리에 외측면을 접촉시키면서 식기(A)의 테두리를 연마할 수 있다. 이때, 연마부(60)는 식기(A)의 테두리 연마 작업이 끝나면 원위치로 이동할 수 있다.
회동바모듈(70)은 식기지그부(40) 상에 놓인 식기(A)에 힘을 가해, 식기(A)를 배출가이드부(80)로 보낸다. 회동바모듈(70)은 프레임부의 내측에 식기지그부(40)가 설치된 높이로 형성되어 회동하는 회전축부(710)와 회전축부(710)에 설치되어 회동하며 식기(A)에 힘을 가하는 회동바(720)로 구성될 수 있다.
회동바모듈(70)은 회전축부(710)로 회동바(720)를 회전시키며, 회동바에 회전력을 발생시켜 식기(A)에 힘을 가해 식기(A)를 식기지그부(40)에서 배출가이드부(80)로 이동시킨다.
배출가이드부(80)는 프레임부의 일측면에 식기지그부(40)에서 이탈된 식기(A)가 프레임부의 외부로 빠져나가도록 가이드 한다. 배출가이드부(80)는 상단부가 회동바모듈(70)과 평행한 위치의 프레임부(10)의 외측에 설치될 수 있고, 하단부가 프레임부(10)의 높이 중간 부분에 설치된 받침판(90) 상에 놓인 바구니(C) 내부에 위치할 수 있다.
이와 같은 배출가이드부(80)는 미끄럼틀과 유사한 형상으로 형성되어, 식기(A)가 상단부에서 하단부로 미끄러지며 하강할 수 있도록 하며, 식기지그부(40)로 부터 이송되는 식기(A)가 파손되지 않고 바구니(C)에 안전하게 적재될 수 있도록 한다. 여기서, 바구니(C)를 지지하는 받침판(90)는 프레임부(10)에 힌지(91)로 연결되어, 프레임부(10)의 일측면으로 회동 되며 용이하게 접히거나 펼쳐질 수 있다.
이하, 도 6 내지 도 13을 참조하여, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계의 작동과정에 대해 설명한다.
도 6 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 멜라민 식기 후가공 자동화 기계의 작동상태를 나타내는 작동도이다.
멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 도 6에 도시된 바와 같이 선반척모듈(130)에 식기(A)를 적재할 수 있다. 선반척모듈(130)에 식기(A)가 적재되면, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 도 7에 도시된 바와 같이 식기이송부(40)의 식기이송회동바(202)를 선반척모듈(130)로 이송시킨다. 그리고 슬라딩부(203)를 통해 흡착부(201)를 하강시켜 적재된 식기(A) 중 가장 상단에 있는 식기(A)를 흡착 또는 파지한다. 그리고 상승시킨다.
이후, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 도 8과 같이 식기이송회동바(202)를 회전시켜, 식기(A)를 식기지그부(40) 상측으로 위치시킨다. 그리고 도 9와 같이 슬라이딩부(203)를 통해 흡착부(201)를 하강시킨 후, 흡착부(201)의 흡착력 또는 파지력을 해제시켜 식기지그부(40)의 원주홈(402)에 식기(A)를 안착시킨다.
이후, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 도 10에 도시된 바와 같이, 슬라이딩부(203)를 통해 흡착부(201)를 상승시킨 후, 식기이송회동바(202)를 선반척모듈(130)로 회동시킨다. 식기이송회동바(202)가 선반척모듈(130)에 위치하게 되면, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 도 11에 도시된 바와 같이, 식기회전가압부(50)를 기저판(103)에서 신장시켜 식기지그부(40)에 안착 된 식기(A)를 가압한다.
이후, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 도 12에 도시된 바와 같이, 연마부(60)를 식기(A)의 테두리 부근으로 이동시켜 식기의 테두리를 연마한다.
나아가, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 도 13에 도시된 바와 같이 식기의 테두리 연마 가공이 완료되면, 회동바모듈(70)을 작동시켜 식기지그부(40)로부터 식기를 배출가이드부(80)로 이동시킨다.
멜라민 식기 후가공 자동화 기계는 전술한 바와 같이, 선반척모듈(130)로부터 식기지그부(40)로 이송한 후, 후가공 처리하고 후가공 처리된 식기를 배출가이드부(80)로 이송시키는 과정을 일련의 과정으로 하여 연속적으로 진행시키며, 많은 양의 식기를 빠르게 처리할 수 있다. 또한, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계(1)는 많은 양의 식기의 테두리가 연마 정도가 균일하게 되도록 할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
1: 멜라민 식기 후가공 자동화 기계
10: 프레임부 101: 바퀴모듈
102: 기저판 103: 상측판
130: 선반척모듈
131: 몸체부 132: 마스터부
133: 지지대부 134: 조절부
20: 식기이송부 201: 흡착부
202: 식기이송회동바 203: 슬라이딩부
30: 회전축부 40: 식기지그부
401: 중앙홀 402: 원주홈
50: 식기회전가압부 60: 연마부
70: 회동바모듈 710: 회전축부
720: 회동바 80: 배출가이드부
90: 받침판 91: 힌지
A: 멜라민 식기 B1: 굽
C: 바구니

Claims (7)

  1. 바닥면에 설치되며 내부에 기저판 및 상기 기저판에 이격된 상측판을 포함하고, 하부에 굽이 형성된 적어도 하나의 식기를 적재하는 선반척모듈이 상기 기저판에 설치된 프레임부;
    상기 기저판에 상기 선반척모듈과 이격되어 상기 기저판과 수직 한 방향으로 설치되고 제1방향으로 회전하는 회전축부;
    중앙에 중앙홀이 형성되어 상기 회전축부에 삽입되며, 상기 회전축부와 수직한 평면상에 상기 식기의 굽을 수용하는 원주홈을 적어도 하나 포함하는 식기지그부;
    상기 프레임부의 상측판에 상기 회전축부와 동일한 직선상으로 설치되어, 직선운동하며 상기 식기지그부에 상기 식기가 안착 되었을 때, 신장하고 상기 회전축부와 동일한 속도 및 동일한 방향으로 회전하며 상기 식기를 누르는 식기회전가압부;
    상기 식기지그부와 이격되어, 상기 식기지그부가 위치한 방향으로 이동하여 제2방향으로 회전하며 상기 식기의 외측면을 연마(硏磨)하는 연마부를 포함하고,
    상기 식기지그부는, 상기 중앙홀을 중심으로 복수 개로 생성되며 상기 식기지그부 일면에서 동일한 단으로 형성 또는 일면에서 서로 다른 단으로 형성되며 상측면과 하측면에 서로 다른 간격으로 형성된 원주홈을 포함하는, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프레임부의 상기 상측판에 상기 선반척모듈과 상기 회전축부 사이를 회동하고, 직선운동하며 상기 선반척모듈에 적재된 상기 식기를 파지하여 상기 식기지그부로 이송시키는 식기이송부가 설치된, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프레임부의 내측에 상기 식기지그부가 설치된 높이로 설치되어 회동하며, 상기 식기지그부에 안착된 상기 식기에 힘을 가해,
    상기 식기지그부에서 상기 식기를 이탈시키는 회동바모듈을 포함하는, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프레임부의 일측면에 상기 식기지그부에서 이탈된 상기 식기가 상기 프레임부의 외부로 빠져나가도록 가이드 하는 배출가이드부가 설치된, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 선반척모듈은 상기 기저판에 형성된 주축과 연결되는 중공형의 몸체부와, 상기 몸체부에 방사상으로 결합된 마스터부, 상기 마스터부 상에서 착탈 결합되는 복수 개의 지지대부 및 상기 몸체부의 외주면에 상기 기저판과 수직 한 방향으로 설치되어 상기 마스터부를 직선 운동시키는 조절부를 포함하는, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 주축의 중심점은 상기 회전축부의 중심점과 동일 직선상에 놓이는, 멜라민 식기 후가공 자동화 기계.
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