KR102054305B1 - 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 아마츄어 코어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 아마츄어 코어(40)에 관한 것이다. 본 발명은 중심부에 샤프트홀(45)이 관통된 중심몸체(42)와, 상기 중심몸체(42)로부터 방사상으로 연장되고 코일(49)이 권선되는 권선암(43)을 포함하는 코어플레이트(41)가 다수개 적층되어 구성되고, 상기 코어플레이트(41)의 샤프트홀(45) 내주면에는 샤프트홀(45)의 중심을 향해 요철부(46)가 형성된다. 본 발명의 아마츄어 코어(40)에 형성된 샤프트홀(45) 내면에는 요철부(46)가 있고, 요철부(46)는 샤프트(70)의 압입과정에서 발생하는 압입력을 일정한 수준으로 유지해준다. 이에 따라 샤프트(70)의 압입과정에서 샤프트홀(45)의 치수변화, 코어플레이트(41) 사이의 이탈 또는 뒤틀림 등을 방지할 수 있다.

Description

전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 아마츄어 코어{An amature core of actuator assembly for electromechanical parking brake}

본 발명은 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 아마츄어 코어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아마츄어 코어를 구성하는 코어플레이트의 샤프트홀에 요철부가 형성되고 적층을 위한 엠보가 코어플레이트 바깥쪽에 위치한 아마츄어 코어에 관한 것이다.

자동차의 전자식 주차 브레이크 액츄에이터는 주차시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 것이다. 전자식 주차 브레이크 사용자의 스위치조작을 통해서 자동으로 작동되며, 이를 위해 전자식 주차 브레이크 모터와, 모터의 동력을 전달하기 위한 기어어셈블리(동력 전달장치)로 구성된다.

여기서 모터는 전기에너지를 기계에너지로 변환시켜주는 것으로, 외부로부터 전기를 공급받아 생성되는 자계에 의해 자기력에 수직한 방향으로 힘을 발생시킨다. 발생된 힘으로 모터의 회전자가 회전축을 중심으로 회전되고, 그 회전력이 기어어셈블리를 통해 전달된다.

상기 모터를 구성하는 회전자의 주요 부품은 아마츄어 코어가 있다. 아마츄어 코어는 전자기에 의해 자계를 생성할 수 있는 코어플레이트(금속강판)으로 구성된다. 아마츄어 코어는 다수개의 코어플레이트가 적층되어 하나의 입체구조를 만드는 것인데, 아마츄어 코어의 중심에 있는 샤프트홀에는 샤프트가 압입되어 회전자와 함께 회전된다.

아마츄어 코어의 샤프트홀에 샤프트를 펀칭하여 압입하는 과정에서 강한 압입력이 발생하는데, 특히 샤프트홀은 원형의 단면형상을 가지므로 다수개의 코어플레이트 사이가 정확하게 정렬되지 못하거나 제조 공차가 있으면 압입력이 더욱 커진다. 따라서 샤프트의 압입과정에서 샤프트홀의 치수가 변화되고, 적층된 코어플레이트 사이가 이탈하거나 뒤틀림이 발생하는 문제가 있다.

한편, 코어플레이트가 일정한 방향으로 적층될 수 있도록 코어플레이트에는 엠보가 있다. 그런데, 이러한 엠보는 자속밀도를 증가 또는 포화시키고, 이에 따라 모터의 성능저하의 원인이 된다. 예를 들어 상기 엠보에 의해 자속이 포화되면 에너지 변환 효율이 떨어지거나 고조파를 발생시킬 수 있고, 이는 결국 모터의 성능저하, 소음발생 또는 발열량의 증가 등 다양한 문제를 낳게 된다.

대한민국 공개특허 10-2016-0085175

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 아마츄어 코어의 중심에 형성된 샤프트홀 내면에 요철형상을 두어 압입력 및 자속밀도를 줄이는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 코어플레이트에 있는 엠보를 아마츄어 코어의 바깥쪽에 두거나 샤프트홀의 요철형상에 따라 배치하여 자속포화를 방지하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 중심부에 샤프트홀이 관통된 중심몸체와, 상기 중심몸체로부터 방사상으로 연장되고 코일이 권선되는 권선암을 포함하는 코어플레이트가 다수개 적층되어 구성되고, 상기 코어플레이트의 샤프트홀 내주면에는 샤프트홀의 중심을 향해 요철부가 형성된다.

상기 요철부는 상기 샤프트홀의 내주면에서 상기 샤프트홀의 중심을 향해 돌출되어 샤프트의 외면에 밀착되는 다수개의 밀착돌부와, 상기 밀착돌부 사이사이에 배치되고 상기 샤프트홀의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 요입되는 요입홈을 포함한다.

상기 요철부를 구성하는 밀착돌부와 요입홈은 서로 연속된 곡면으로 구성된다.

상기 중심몸체 또는 상기 권선암 중 적어도 어느 하나에는 상기 코어플레이트의 두께 방향으로 엠보가 돌출된다.

상기 엠보는 상기 샤프트홀을 중심으로 방사상으로 다수개가 구비된다.

상기 엠보는 권선암의 바깥쪽 가장자리에 구비된다.

상기 엠보는 상기 중심몸체에 구비되되, 상기 샤프트홀과 상기 요철부의 밀착돌부를 연결하는 가상의 연장선상에 위치한다.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 아마츄어 코어에는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명의 아마츄어 코어에 형성된 샤프트홀 내면에는 요철부가 있고, 요철부는 샤프트의 압입과정에서 발생하는 압입력을 일정한 수준으로 유지해준다. 이에 따라 샤프트의 압입과정에서 샤프트홀의 치수변화, 코어플레이트 사이의 이탈 또는 뒤틀림 등을 방지할 수 있고, 아마츄어 코어의 생산품질이 개선되며 아마츄어 코어의 성능이 향상되는 효과가 있다.

특히 샤프트의 압입력이 안정화됨에 따라 별도의 샤프트 펀칭공법을 사용하지 않아도 되기 때문에 제조원가가 저감되어 아마츄어 코어의 생산경제성이 개선되는 효과도 있다.

그리고, 본 발명에서는 아마츄어 코어를 구성하는 코어플레이트에 있는 엠보를 아마츄어 코어의 바깥쪽에 두거나 샤프트홀의 요철형상에 따라 배치하여 자속포화를 방지할 수 있다. 이를 통해 모터의 성능을 높일 수 있고, 소음발생이나 발열량의 증가 등을 억제하여 동작신뢰성을 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 아마츄어 코어가 적용된 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 모터부 외관을 보인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 모터부를 분해해서 보인 분해사시도.
도 3은 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 아마츄어 코어의 일실시례를 보인 사시도.
도 4는 도 3의 실시례를 위에서 바라본 평면도.
도 5는 도 3의 실시례에 샤프트가 결합된 형태를 간략하게 보인 단면도.
도 6은 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 아마츄어 코어의 다른 실시례를 보인 사시도.
도 7는 도 6의 실시례를 위에서 바라본 평면도.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 의한 아마츄어 코어의 자속밀도를 종래기술과 비교한 해석데이터.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명이 적용되는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터(이하 '액츄에이터 조립체'라 한다)는 모터의 구동을 감속하여 큰 회전력을 발생시키고, 이를 외부로 전달하여 전자식 주차 브레이크 기능이 구현되도록 한다. 엑츄에이터 조립체는 크게 모터부(10)와 기어부(도시되지 않음)로 나눌 수 있는데, 여기서 모터부(10)의 회전자를 구성하는 아마츄어 코어(40)가 있고, 아마츄어 코어(40)는 다시 다수개의 코어플레이트(41)로 구성된다. 이하에서는 본 발명인 엑츄에이터 조립체를 구성하는 모터부(10) 중에서 아마츄어 코어(40)를 중심으로 설명하기로 한다.

도 1에는 본 발명에 의한 아마츄어 코어(40)가 적용된 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 모터부(10) 외관이 도시되어 있고, 도 2는 도 1에 도시된 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 모터부(10)를 분해해서 보인 것이다.

도 1과 도 2를 보면, 액츄에이터 조립체의 모터부(10)는 요크(31)가 외부골격을 형성한다. 요크(31)는 다시 별도의 모터하우징(도시되지 않음)에 삽입되고, 모터하우징의 한쪽에는 기어부가 결합된다. 도면부호 50은 브러시카드조립체(50)고, 여기에는 모터터미널(60)이 있다. 상기 모터터미널(60)을 통해서 외부의 전원을 공급받을 수 있다. 상기 모터터미널(60)을 통해서 외부로부터 전류가 인가되면, 모터가 작동하여 샤프트(70)가 회전된다.

요크(31)의 내부에는 회전공간(32)이 있고, 회전공간(32)의 내주면에는 고정자석(35)이 있다. 상기 고정자석(35)은 아래에서 설명될 아마츄어 코어(40)를 회전시키기 위한 자력을 제공한다. 상기 고정자석(35)은 회전공간(32)의 내주면을 따라 다수개가 있다. 상기 회전공간(32)에는 아마츄어 코어(40)와 샤프트(70)가 삽입되고, 회전공간(32)의 상부에는 상기 브러시카드조립체(50)가 결합된다. 샤프트(70)의 한쪽 끝은 브러시카드조립체(50)의 관통홀(52)을 통해 상부로 노출되고, 노출된 부분에는 피니언기어(미도시)가 결합되어 회전력을 기어부쪽으로 전달하게 된다.

도 2에서 보듯이, 아마츄어 코어(40)에는 샤프트(70)가 결합되고, 코일(49)이 감겨있다. 코일(49)에는 앞서 설명한 브러시카드조립체(50)를 통해 전원은 인가받고, 정류자(미도시)는 코일(49)에 흐르는 전류의 방향을 바꾸어 준다. 한편 도 3에는 본 발명에 의한 아마츄어 코어(40)가 자세하게 도시되어 있는데, 도 3에는 코일(49)과 샤프트(70)가 생략되어 있다. 아마츄어 코어(40)는 다수개의 코어플레이트(41)가 적층되어 입체형상을 만들고, 상기 아마츄어 코어(40)는 대략 원기둥형태이다.

상기 아마츄어 코어(40)를 구성하는 다수개의 코어플레이트(41)는 얇은 금속강판으로 구성되고, 동일한 형태의 코어플레이트(41)가 적층되면 도 3과 같은 형태가 된다. 아마츄어 코어(40)의 구조를 보면, 중심부에 샤프트홀(45)이 관통된 중심몸체(42)가 있고, 중심몸체(42)에는 다수개의 권선암(43)이 있다. 권선암(43)은 상기 중심몸체(42)로부터 방사상으로 연장되는 것으로 여기에는 코일(49)이 권선된다. 보다 정확하게는 권선암(43)과 권선암(43) 사이사이에 있는 슬롯인 권선공간(48)에 코일(49)이 감기는 것이다.

상기 아마츄어 코어(40)의 중심몸체(42)는 대략 링형상이고, 권선암(43)은 중심몸체(42)의 외주면에서 방사상으로 뻗어가는 형태이다. 도면에는 총 12개의 권선암(43)이 표현되어 있으나, 이것은 하나의 예시에 불과하고 권선암(43)의 개수 및 길이는 다양하게 변형될 수 있다.

상기 중심몸체(42)의 중심부에는 샤프트홀(45)이 있다. 상기 샤프트홀(45)은 샤프트(70)가 압입되는 부분으로, 아마츄어 코어(40)의 두께 방향, 즉 도면을 기준으로 상하방향으로 관통한다. 아마츄어 코어(40)를 구성하는 각각의 코어플레이트(41)에 샤프트홀(45)이 있고, 코어플레이트(41)가 적층되면 그 중심에 샤프트홀(45)이 연결되는 것으로 볼 수 있다.

상기 샤프트홀(45)의 내주면에는 요철부(46)가 있다. 상기 요철부(46)는 상기 샤프트홀(45)의 내주면에 돌출된 부분과 요입된 부분이 연속적으로 형성되어 이루어진 것인데, 요철부(46)는 샤프트(70)의 압입력을 안정적으로 형성하는 역할을 한다. 상기 요철부(46)는 각각의 코어플레이트(41)에 형성된 것이고, 다수의 코어플레이트(41)가 적층되면 요철부(46)가 겹쳐져 일치된 형상을 갖는다. 상기 요철부(46)는 상기 샤프트홀(45)의 내주면 전체에 걸쳐 형성되는데, 본 실시례의 요철부(46)는 동일한 형상이 연속적으로 이어진다.

도 4를 보면, 상기 요철부(46)는 밀착돌부(46a)와 요입홈(46b)으로 구성된다. 상기 밀착돌부(46a)는 상기 샤프트홀(45)의 내주면에서 상기 샤프트홀(45)의 중심부를 향해 돌출되어 샤프트(70)의 외면에 밀착되는 부분이다. 요입홈(46b)은 상기 밀착돌부(46a) 사이사이에 배치되고 상기 샤프트홀(45)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 요입된다. 밀착돌부(46a)와 요입홈(46b)이 연속적으로 이어지면서 요철부(46)를 형성한다.

샤프트(70)가 샤프트홀(45)에 압입될 때 밀착돌부(46a)는 샤프트(70)의 외면을 가압하여 밀착되고, 요입홈(46b)은 샤프트(70)의 외면으로부터 이격되어 있다. 즉, 샤프트(70)가 압입되는 과정에서 샤프트(70)의 외면 전체가 샤프트홀(45)의 내주면에 접하는 것이 아니므로, 압입되는 과정에서 압입력은 일정한 수준으로 유지되되 샤프트(70)는 샤프트홀(45)에 강하게 고정될 수 있는 것이다. 샤프트(70)를 샤프트홀(45)에 압입하기 위한 압입력의 크기 분포가 안정화된다면 제조공정이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.

도 4에서 보듯이, 본 실시례에서 상기 요철부(46)를 구성하는 밀착돌부(46a)와 요입홈(46b)은 서로 연속된 곡면으로 구성된다. 이는 제조상의 편의와 샤프트(70)와의 결합력 등을 고려한 것이고, 날카롭게 돌출된 부분에서 자속밀도가 높게 형성되는 경향이 있어 이를 방지하기 위한 것이지만, 밀착돌부(46a)와 요입홈(46b)이 반드시 곡면일 필요는 없다. 즉, 밀착돌부(46a)와 요입홈(46b) 둘 중 어느 하나는 직선으로 구성될 수도 있다.

한편, 상기 중심몸체(42) 또는 상기 권선암(43) 중 적어도 어느 하나에는 상기 코어플레이트(41)의 두께 방향으로 엠보(47)가 돌출된다. 상기 엠보(47)는 상기 샤프트홀(45)을 중심으로 방사상으로 다수개가 구비되는데, 각각의 코어플레이트(41)에 구비된다. 상기 엠보(47)는 코어플레이트(41)에 가공되는 것으로, 한쪽는 요입되고 반대쪽은 그만큼 돌출된 구조이다. 예를 들어 상기 엠보(47)는 코어플레이트(41)를 구성하는 강판을 펀칭하여 만들어질 수 있다.

상기 엠보(47)는 적층되는 코어플레이트(41)들 사이를 정렬한다. 엠보(47)의 위치와 크기는 일정하므로, 다수개의 코어플레이트(41)가 적층되는 과정에서 엠보(47)들이 겹쳐지면서 코어플레이트(41)들을 정렬하는 것이다. 본 실시례에서 상기 엠보(47)는 대략 원형으로 형성되지만, 엠보(47)는 다각형상이나 기타 다양한 형상으로 만들어질 수 있다.

도 3 내지 도 5에 도시된 실시례에서 상기 엠보(47)는 상기 중심몸체(42)에 구비된다. 상기 엠보(47)는 중심몸체(42)의 가장자리를 둘러 다수개가 구비된다. 즉, 상기 엠보(47)는 샤프트홀(45) 보다 권선암(43)의 슬롯면(44) 쪽에 가깝에 위치한다. 이러한 배치를 통해 자속밀도 증가나 자기포화를 방지할 수 있다.

도 4의 확대도를 보면, 상기 엠보(47)는 상기 샤프트홀(45)과 상기 요철부(46)의 밀착돌부(46a)를 연결하는 가상의 연장선(H) 상에 위치하는 것이 바람직하다. 이를 통해서 엠보(47)와 샤프트홀(45)의 중심과의 거리를 최대한 멀게 할 수 있다. 엠보(47)는 밀착돌부(46a)가 돌출된 만큼 샤프트홀(45)의 중심에서 멀어질 수 있는 것이며, 엠보(47)와 샤프트홀(45) 사이에서 자속밀도가 증가되는 것을 방지할 수 있다. 물론, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 엠보(47)는 상기 샤프트홀(45)과 상기 요철부(46)의 밀착돌부(46a)를 연결하는 가상의 연장선(H)을 벗어난 위치에 있을 수도 있다.

도 6 내지 도 7에는 엠보(47)의 위치가 앞선 실시례와 다르게 설정된 실시례가 도시되어 있다. 이에 보듯이, 엠보(47)는 중심몸체(42)가 아니라 권선암(43)에 있을 수 있다. 상기 엠보(47)는 권선암(43)의 바깥쪽 가장자리에 구비되는 것이다. 이러한 구조를 통해서 상기 엠보(47)와 슬롯면(44) 사이에서 자속밀도가 증가하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 엠보(47)가 바깥쪽에 위치함에 따라 코어플레이트(41)들 사이의 정렬이 보다 정확하게 이루어질 수 있다.

도 6을 보면, 상기 엠보(47)는 총 12개의 권선암(43) 중에서 6개의 권선암(43) 가장자리에 있다. 상기 엠보(47)는 모든 권선암(43)에 있지 않고, 이웃한 권선암(43)에 번갈아가면서 구비된 것이다. 물론, 권선암(43)의 개수가 변경되면 엠보(47)의 개수도 변경될 수 있고, 모든 권선암(43)에 엠보(47)를 둘 수도 있다.

도 8 내지 도 10에는 본 발명을 적용한 아마츄어 코어(40)의 자속밀도를 종래기술과 비교한 해석데이터가 도시되어 있다. 먼저 종래기술을 분석한 도 8을 보면, 엠보(47)와 샤프트홀(45) 사이와, 엠보(47)와 권선암(43) 사이에 각각 자속밀도가 매우 높게 형성된 것을 볼 수 있다.

한편 도 9에는 도 3 내지 도 5에 도시된 실시례를 가지고 시험한 결과가 도시되어 있다. 도 9에서 보듯이 엠보(47)가 위치한 중심몸체(42) 주변에 자속밀도가 높지 않게 형성된 것을 볼 수 있다. 이것은 엠보(47)가 슬롯면(44) 사이에 위치되고, 특히 상기 샤프트홀(45)과 상기 요철부(46)의 밀착돌부(46a)를 연결하는 가상의 연장선(H) 상에 위치하기 때문이다. 이를 통해서 엠보(47)와 샤프트홀(45)의 중심과의 거리를 최대한 멀게 할 수 있으며, 엠보(47)와 샤프트홀(45) 사이에서 자속밀도가 증가되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 엠보(47)의 위치와 샤프트홀(45)의 요철부(46) 형상을 통해 자속밀도를 줄인 것이다.

도 10에는 도 6 및 도 7에 도시된 실시례를 가지고 시험한 결과가 도시되어 있다. 도 10에서 보듯이, 중심몸체(42) 주변에 자속밀도가 높지 않게 형성된 것을 볼 수 있다. 이것은 엠보(47)가 권선암(43) 가장자리쪽으로 배치되고, 중심몸체(42)에는 자속밀도를 높일만한 구성이 생략되어 있기 때문이다.

이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 모터부 31: 요크
32: 회전공간 40: 아마츄어 코어
41: 코어플레이트 42: 중심몸체
43: 권선암 45: 샤프트홀
47: 엠보 48: 권선공간
50: 브러시카드조립체 60: 모터터미널
70: 샤프트

Claims (7)

1. 중심부에 샤프트홀이 관통된 중심몸체와,
   상기 중심몸체로부터 방사상으로 연장되고 코일이 권선되는 권선암을 포함하는 코어플레이트가 다수개 적층되어 구성되고,
   상기 코어플레이트의 샤프트홀 내주면에는 샤프트홀의 중심을 향해 요철부가 형성되고,
   상기 요철부는
   상기 샤프트홀의 내주면에서 상기 샤프트홀의 중심을 향해 돌출되어 샤프트의 외면에 밀착되는 다수개의 밀착돌부와,
   상기 밀착돌부 사이사이에 배치되고 상기 샤프트홀의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 요입되는 요입홈을 포함하며,
   상기 요철부를 구성하는 밀착돌부와 요입홈은 서로 연속된 곡면으로 구성되고,
   상기 중심몸체에는 상기 코어플레이트의 두께 방향으로 엠보가 돌출되어 서로 적층되는 코어플레이트들 사이를 정렬하며,
   상기 엠보는 서로 이웃한 두 권선암 사이에 배치되고,
   다수의 상기 코어플레이트가 적층되면 상기 요철부가 겹쳐져 일치된 형상을 가지며,
   상기 엠보는 상기 샤프트홀을 중심으로 방사상으로 다수개가 구비되고,
   상기 엠보는 상기 중심몸체에 구비되되 상기 샤프트홀과 상기 요철부의 밀착돌부를 연결하는 가상의 연장선상에 위치하는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 아마츄어 코어.
   
   
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