KR102050492B1 - Traffic signal system for enhancing cognitive function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자와 보행자에 의한 인지성을 높이는 교통신호 시스템에 있어서: 도로(10)의 지주(15) 상에 차량신호등(16) 및 보행신호등(17) 중 적어도 하나에 연동하도록 설치되는 보조신호등(20); 상기 보조신호등(20)과 연동하는 시청각 정보를 발생하는 부가정보수단; 및 상기 도로(10)의 상황에 대응하여 보조신호등(20)과 부가정보수단을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 교차로 또는 횡단보도에서 신호등 정보의 영역을 확대하는 방식으로 운전자와 보행자의 신호변동 인지도를 높여 교통사고를 경감하는 동시에 선진 교통문화 정착에 기여하는 효과가 있다.The present invention provides a traffic signal system for improving the recognition by a driver and a pedestrian: an auxiliary signal lamp installed on at least one of a vehicle traffic light 16 and a pedestrian traffic light 17 on a support 15 of a road 10. 20; Additional information means for generating audio-visual information associated with the auxiliary signal light (20); And control means (50) for controlling the auxiliary signal lamp (20) and the additional information means in accordance with a set algorithm in response to the situation of the road (10).
Accordingly, by increasing the area of traffic light information at intersections or pedestrian crossings, it is possible to reduce traffic accidents by raising awareness of signal fluctuations of drivers and pedestrians, and contribute to the establishment of advanced traffic culture.

Description

인지 강화형 교통신호 시스템{Traffic signal system for enhancing cognitive function}Traffic signal system for enhancing cognitive function

본 발명은 교통관련 신호 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 교차로 또는 횡단보도에 구축되어 교통사고 예방과 교통질서 선진화에 기여하는 인지 강화형 교통신호 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic signal system, and more particularly, to a cognition-enhanced traffic signal system that is constructed at an intersection or a crosswalk to contribute to traffic accident prevention and traffic order advancement.

도로 주행중 대형차량이 시야를 가려 신호등이나 돌발사태가 보이지 않으므로 발생하는 교통사고나 횡단보도에서 보행자가 대기중 정지선을 넘어선 대형차에 가려 신호 인지가 곤란한 경우가 빈번하게 발생한다. 종래의 경우 신호등주에 신호등과 연동하는 램프를 증설하거나 신호 인지 범위를 넓혀 교통사고 예방에 기여하는 시도가 있다.In traffic accidents or crosswalks, pedestrians are obscured by large vehicles that cross the stop line in the air. In the conventional case, there is an attempt to contribute to the prevention of traffic accidents by adding lamps that interlock with traffic lights in a traffic light column or widening a signal recognition range.

이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2005-0096719호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1631245호(선행문헌 2) 등의 특허문헌이 알려져 있다.As a prior art document that can be referred to in this regard, there is known a patent document such as Korea Patent Publication No. 2005-0096719 (prior document 1), Korea Patent Publication No. 1631245 (prior document 2).

선행문헌 1은 제 1레이저로부터 보행정지선 방향으로 발산된 빛을 반사시키는 제 1반사부가 형성된 제 1레이저부와; 제 2레이저로부터 차량정지선 방향으로 발산된 빛을 반사시키는 제 2반사부가 형성된 제 2레이저부를 포함하여 구성된다. 이에, 보행자 및 운전자에게 교통신호에 대한 경각심을 일으킴으로써, 교통사고를 최소화 하여 인적, 물적 피해를 최소화하는 효과를 기대한다.Prior Art 1 has a first laser portion formed with a first reflection portion for reflecting light emitted from the first laser in the walking stop line direction; And a second laser part having a second reflecting part for reflecting light emitted from the second laser toward the vehicle stop line. Thus, by raising awareness about the traffic signals to pedestrians and drivers, it is expected to minimize the traffic accidents to minimize human and physical damage.

선행문헌 2는 제1지주에서 레이저빔을 제2지주를 향해 조사하는 레이저발광부; 지주에 지그재그로 반사하여 레이저빔으로 울타리를 형성하는 레이저빔울타리형성유닛; 주행도로 바닥면에 확산되게 반사하여 소정크기의 레이저스팟을 형성하는 레이저스팟형성유닛; 등을 구비한다. 이에, 가시거리가 좁은 상황에서도 차량운전자가 횡단보도 정지선상에 멈추게 하는 효과를 기대한다.Prior art 2 has a laser light emitting unit for irradiating a laser beam toward the second column in the first column; A laser beam fence forming unit that reflects in a zigzag form to a support and forms a fence with a laser beam; A laser spot forming unit for reflecting the diffused surface of the driving road to form a laser spot having a predetermined size; And the like. Thus, even in a situation where the visible distance is narrow, the vehicle driver expects the effect of stopping on the crosswalk stop line.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 대형차량 통행이 많은 교차로 또는 교통사고가 빈번한 횡단보도에서 운전자와 보행자에 의한 인지 곤란 상태에 대비하기 미흡하므로 개선의 여지가 있다.However, according to the above-mentioned prior document, there is room for improvement because it is insufficient to prepare for a cognitive difficulty state by a driver and a pedestrian at a crosswalk with a large vehicle traffic or a crosswalk with frequent traffic accidents.

한국 공개특허공보 제2005-0096719호 "레이저가 발산되는 교통신호등" (공개일자 : 2005.10.06.)Korean Laid-Open Patent Publication No. 2005-0096719 "Traffic light emitted by laser" (published date: October 6, 2005) 한국 등록특허공보 제1631245호 "레이저를 이용한 교통신호 보조알림장치" (공개일자 : 2016.06.21.)Korean Patent Publication No. 1631245 "Traffic signal auxiliary notification device using laser" (published date: 2016.06.21.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 대형차량 통행이 많은 교차로 또는 교통사고가 빈번한 횡단보도에서 신호등 정보의 영역을 확대하여 운전자와 보행자가 신호변동 상태를 식별하기 용이하도록 하는 인지 강화형 교통신호 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for improving the above-mentioned problems is to enlarge the area of traffic light information at intersections with heavy vehicle traffic or crosswalks with frequent traffic accidents, so that drivers and pedestrians can easily identify signal fluctuations. To provide a cognitively enhanced traffic signal system.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 운전자와 보행자에 의한 인지성을 높이는 교통신호 시스템에 있어서: 도로의 지주 상에 차량신호등 및 보행신호등 중 적어도 하나에 연동하도록 설치되는 보조신호등; 상기 보조신호등과 연동하는 시청각 정보를 발생하는 부가정보수단; 및 상기 도로의 상황에 대응하여 보조신호등과 부가정보수단을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a traffic signal system for improving the recognition by the driver and pedestrian: an auxiliary signal light is installed to interlock with at least one of the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light on the prop of the road; Additional information means for generating audio-visual information associated with the auxiliary signal lamp; And control means for controlling the auxiliary signal lamp and the additional information means by a set algorithm in response to the situation of the road.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 보조신호등은 지주의 레일 상에 상하운동 가능하게 지지되고, 래크-피니언과 구동모터를 통하여 위치변동되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the auxiliary signal lamp is supported on the rail of the support so as to be movable up and down, and is characterized in that the position is changed through the rack-pinion and the drive motor.

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본 발명의 변형예로서, 상기 부가정보수단은 LED램프의 조명으로 횡단보도 신호를 발현하는 발광표시판, 특정 차선의 운전자를 향하여 횡단보도 신호를 음성으로 알리는 지향성스피커를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a modification of the present invention, the additional information means may further include a light emitting display panel expressing the crosswalk signal by illumination of the LED lamp, and a directional speaker that voices the crosswalk signal toward the driver of a specific lane.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 제어기에서 카메라로 도로의 설정 영역에 대형차량이 정차한 것으로 판단되면 보조신호등과 부가정보수단을 설정된 패턴으로 제어하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means is characterized by controlling the auxiliary signal light and the additional information means in a set pattern when it is determined that the large vehicle is stopped in the set area of the road from the controller to the camera.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 교차로 또는 횡단보도에서 신호등 정보의 영역을 확대하는 방식으로 운전자와 보행자의 신호변동 인지도를 높여 교통사고를 경감하는 동시에 선진 교통문화 정착에 기여하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to reduce traffic accidents by increasing the signal fluctuation awareness of drivers and pedestrians by increasing the area of traffic light information at intersections or crosswalks, and at the same time, contribute to the establishment of advanced traffic culture.

도 1은 본 발명에 따른 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 시스템의 주요부에 대한 단면 구성도
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 작동 상태를 나타내는 모식도
도 4는 본 발명에 따른 시스템의 회로연결을 나타내는 블록도1 is a block diagram showing an overall system according to the present invention
2 is a cross-sectional view of the main parts of the system according to the present invention;
3 is a schematic diagram showing an operating state of the system according to the present invention.
4 is a block diagram showing the circuit connection of the system according to the invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 운전자와 보행자에 의한 인지성을 높이는 교통신호 시스템에 관하여 제안한다. 차도와 인도로 구분되는 도로(10)에 설치되는 교통신호 시스템을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 도 1에서 도로(10)의 차도에는 중앙선(11)이 표시되고, 인도에는 경계석(12)이 설치된 상태를 예시한다.The present invention proposes a traffic signal system for improving the recognition by drivers and pedestrians. The traffic signal system is installed on the road 10 divided into a roadway and a sidewalk, but is not necessarily limited thereto. In FIG. 1, the center line 11 is displayed on the roadway of the road 10, and the boundary stone 12 is installed in the sidewalk.

본 발명에 따르면 보조신호등(20)이 도로(10)의 지주(15) 상에 차량신호등(16) 및 보행신호등(17) 중 적어도 하나에 연동하도록 설치된다. 차량신호등(16)은 운전자에 의한 차량 통행과 관련되는 신호를 나타내고, 보행신호등(17)은 횡단보도에서 보행자의 통행과 관련된 신호를 나타낸다. 보조신호등(20)은 차량신호등(16) 또는 보행신호등(17)과 동일한 지주(15) 상에 설치된다. 도 1의 실시예에 의하면, 보조신호등(20)이 보행신호등(17)의 지주(15)에서 운전자를 향하도록 설치되어 횡단보도 통행과 관련된 신호를 연동적으로 표시한다.According to the present invention, the auxiliary traffic light 20 is installed on at least one of the vehicle traffic light 16 and the pedestrian traffic light 17 on the support 15 of the road 10. The vehicle traffic light 16 represents a signal associated with the traffic of a vehicle by a driver, and the pedestrian traffic light 17 represents a signal associated with the traffic of a pedestrian in a crosswalk. The auxiliary traffic light 20 is installed on the same support 15 as the vehicle traffic light 16 or the pedestrian traffic light 17. According to the embodiment of Fig. 1, the auxiliary traffic light 20 is installed so as to face the driver from the strut 15 of the pedestrian traffic light 17 to display the signal associated with the crosswalk passage interlockingly.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 보조신호등(20)은 지주(15)의 레일(22) 상에 상하운동 가능하게 지지되고, 래크-피니언(24)과 구동모터(26)를 통하여 위치변동되는 것을 특징으로 한다. 도로(10)의 정지선에 대형차량이 정차한 경우 후속된 소형차량에서 보조신호등(20)에 대한 시인성이 저하된다. 대소형 차량의 정차 상황에 따라서 보조신호등(20)의 위치를 가변적으로 유지하는 것이 바람직하다. 레일(22)은 지주(15)에 상하로 설치되어 보조신호등(20)을 슬라이딩 가능하게 지지한다. 지주(15)의 내부에 고정되는 구동모터(26)는 래크-피니언(24)을 개재하여 보조신호등(20)과 연결된다.As a detailed configuration of the present invention, the auxiliary traffic light 20 is supported on the rail 22 of the support (15) to move up and down, and the position change through the rack-pinion (24) and the drive motor (26) It features. When the large vehicle stops at the stop line of the road 10, the visibility of the auxiliary traffic light 20 is reduced in the subsequent small vehicle. It is preferable to keep the position of the auxiliary signal lamp 20 variably according to the stopping situation of a large and small vehicle. The rail 22 is installed up and down on the support 15 so as to slidably support the auxiliary traffic light 20. The driving motor 26 fixed inside the strut 15 is connected to the auxiliary traffic light 20 via the rack-pinion 24.

한편, 도시에는 생략하나, 보조신호등(20)은 지주(15)의 일정 높이 이상에 복수의 LED램프를 환상으로 설치하는 구성도 가능하다. 이에, 운전자나 보행자가 지주(15)만 보더라도 횡단보도를 비롯한 교통신호를 인지하기 용이하다.On the other hand, although not shown in the figure, the auxiliary signal lamp 20 can also be configured to install a plurality of LED lamps in an annular shape above a certain height of the support (15). Thus, even if the driver or pedestrian only sees the prop 15, it is easy to recognize a traffic signal including a crosswalk.

또, 본 발명에 따르면 부가정보수단이 상기 보조신호등(20)과 연동하는 시청각 정보를 발생하는 구조이다. 부가정보수단은 보조신호등(20)이 전달하는 신호와 동일하게 연동하여 운전자와 보행자에게 정보를 제공한다. 시각적 정보는 보조신호등(20)와 이격된 위치에서 제공된다. 청각적 정보는 횡단보도 등에 기 설치된 부저를 활용할 수 있다.In addition, according to the present invention, the additional information means generates audio-visual information linked to the auxiliary signal lamp 20. The additional information means provides information to the driver and pedestrian in the same way as the signal transmitted from the auxiliary signal lamp 20. The visual information is provided at a position spaced apart from the auxiliary traffic light 20. The auditory information may utilize a buzzer already installed in the crosswalk.

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본 발명의 변형예로서, 상기 부가정보수단은 LED램프(45)의 조명으로 횡단보도 신호를 발현하는 발광표시판(41), 특정 차선의 운전자를 향하여 횡단보도 신호를 음성으로 알리는 지향성스피커(48)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 2에서, 도로(10)의 경계석(12)에 LED램프(45)가 매립되고 LED램프(45)의 상측으로 지지대(43)를 개재하여 LED램프(45)가 설치된 상태를 예시한다. 발광표시판(41)은 투명 또는 반투명 소재를 기반으로 하면서 내부에 광확산판을 수용할 수 있다. LED램프(45)는 적색, 녹색, 황색으로 발광하도록 구성하는 것이 좋다. 지향성스피커(48)는 지주(15)의 상단에서 차도를 지향하도록 설치되고, 대형차량의 뒤에 위치하는 소형차량에도 신호의 변동 상태를 청각으로 알린다.As a modification of the present invention, the additional information means includes a light emitting display panel 41 expressing a crosswalk signal by illumination of an LED lamp 45, and a directional speaker 48 that informs the crosswalk signal to a voice toward a driver in a specific lane. It characterized in that it further comprises. In FIG. 2, the LED lamp 45 is embedded in the boundary stone 12 of the road 10, and the LED lamp 45 is installed through the support 43 above the LED lamp 45. The light emitting display panel 41 may be based on a transparent or translucent material and accommodate a light diffusion plate therein. LED lamp 45 is preferably configured to emit red, green, yellow. The directional speaker 48 is installed to direct the roadway from the upper end of the support 15, and audibly informs the state of change of the signal to the small vehicle located behind the large vehicle.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(50)이 상기 도로(10)의 상황에 대응하여 보조신호등(20)과 부가정보수단을 설정된 알고리즘으로 제어한다. 제어수단(50)은 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로의 제어기(52)를 기반으로 한다. 설정된 제어 알고리즘은 메모리에 메인프로그램, 서브루틴 프로그램, 데이터 형태로 저장되고 실행된다. 보조신호등(20)과 부가정보수단은 구동기(56)를 개재하여 출력인터페이스에 연결된다.In addition, according to the present invention, the control means 50 controls the auxiliary traffic light 20 and the additional information means in accordance with the set algorithm in response to the situation of the road (10). The control means 50 is based on the controller 52 of the microcomputer circuit equipped with a microprocessor, a memory, and an input / output interface. The set control algorithm is stored and executed in the form of a main program, a subroutine program, and data in the memory. The auxiliary signal lamp 20 and the additional information means are connected to the output interface via the driver 56.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(50)은 제어기(52)에서 카메라(54)로 도로(10)의 설정 영역에 대형차량이 정차한 것으로 판단되면 보조신호등(20)과 부가정보수단을 설정된 패턴으로 제어하는 것을 특징으로 한다. 카메라(54)는 지주(15)의 상단에 설치되고 제어기(52)의 입력인터페이스에 연결된다. 제어기(52)는 카메라(54)의 영상을 통하여 대형차량과 소형차량을 구분하는 서브루틴 프로그램을 탑재한다. 설정 영역은 차도에서 횡단보도에 인접한 정지선을 기준으로 10~20m 후방으로 결정함이 적절하다. 보조신호등(20)은 정지선에 정차한 대형차량의 수로 구분하여 상하 높이를 다르게 유지하도록 위치를 변동한다. 부가정보수단은 전술한 발광표시판(41), 지향성스피커(48) 중에서 선택하여 가동한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means 50, if it is determined that the large vehicle stopped in the set area of the road 10 from the controller 52 to the camera 54, the auxiliary signal light 20 and the additional information means. It is characterized by controlling in the set pattern. The camera 54 is installed on the top of the strut 15 and is connected to the input interface of the controller 52. The controller 52 mounts a subroutine program for distinguishing between the large vehicle and the small vehicle through the image of the camera 54. The setting area is appropriately determined to be 10 to 20m behind the stop line adjacent to the crosswalk on the roadway. The auxiliary traffic lights 20 are divided by the number of large vehicles stopped at the stop line, and the positions thereof change to maintain different heights. The additional information means selects and operates from the above-described light emitting display panel 41 and the directional speaker 48.

작동의 일예로서, 제어기(52)가 해당 도로(10)의 횡단보도에서 보행신호등(17)이 적색에서 녹색으로 변경되는 것을 감지한 순간, 보조신호등(20)을 이에 연동하여 녹색으로 점등하는 동시에 카메라(54)를 통한 정지 차량의 상황에 대응하여 보조신호등(20)의 위치를 정정하고, 발광표시판(41)과 LED램프(45)를 통하여 녹색으로 점등하고, 필요하면 지향성스피커(48)를 통하여 대향차량 뒤에 정차한 소형차량 운전자에게 횡단보도 정지 상태를 알린다. 해당 소형차량 운전자는 보조신호등(20), 발광표시판(41), 지향성스피커(48) 중 적어도 하나를 이용하여 교통정보를 인지할 수 있다.As an example of operation, the moment the controller 52 detects that the pedestrian traffic light 17 is changed from red to green at the crosswalk of the corresponding road 10, the auxiliary signal light 20 lights up green in conjunction with it. In response to the situation of the stationary vehicle through the camera 54, the position of the auxiliary signal light 20 is corrected, and the green light is turned on through the light emitting display panel 41 and the LED lamp 45, and if necessary, the directional speaker 48 is turned on. The small vehicle driver who stops behind the opposing vehicle notifies the crosswalk stop state. The driver of the small vehicle may recognize traffic information by using at least one of the auxiliary signal lamp 20, the light emitting display panel 41, and the directional speaker 48.

이때, 도시에는 생략하나, 제어기(52)는 발광표시판(41)에 의한 신호 발광을 제어함에 시간의 경과에 따라 밝기 또는 색도를 점차 감소시키는 것도 가능하다. 즉, 보행신호등(17)에 숫자로 표시되어 잔여 시간을 통지하는 것처럼 밝기 또는 색도의 감소를 통하여 신호 변경에 대한 예측이 가능하도록 한다.In this case, although not shown, the controller 52 may gradually decrease the brightness or the chromaticity as time passes by controlling the signal emission by the light emitting display panel 41. That is, it is possible to predict the change of the signal through the reduction of brightness or chromaticity as indicated by the number on the walking signal light 17 to notify the remaining time.

한편, 본 발명은 도로(10)에서 횡단보도용 보행신호등(17)과 연동하는 시스템을 도시하고 설명하였으나, 이에 더하여 차량신호등(16)에 연동하는 시스템으로 적용하는 것도 가능하다.On the other hand, the present invention has shown and described a system interlocking with the pedestrian traffic light 17 for crosswalks on the road 10, in addition to this may be applied to the system interlocking with the vehicle traffic light (16).

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

10: 도로 15: 지주
16: 차량신호등 17: 보행신호등
20: 보조신호등 22: 레일
24: 래크-피니언 26: 구동모터
41: 발광표시판 43: 지지대
45: LED램프 48: 지향성스피커
50: 제어수단 52: 제어기
54: 카메라 56: 구동기10: road 15: prop
16: vehicle traffic light 17: pedestrian traffic light
20: auxiliary traffic light 22: rail
24: rack-pinion 26: drive motor
41: light emitting panel 43: support
45: LED lamp 48: directional speaker
50: control means 52: controller
54: camera 56: driver

Claims (5)

운전자와 보행자에 의한 인지성을 높이는 교통신호 시스템에 있어서:
도로(10)의 지주(15) 상에 차량신호등(16) 및 보행신호등(17) 중 적어도 하나에 연동하도록 설치되는 보조신호등(20);
상기 보조신호등(20)과 연동하는 시청각 정보를 발생하는 부가정보수단; 및
상기 도로(10)의 상황에 대응하여 보조신호등(20)과 부가정보수단을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지되,
상기 보조신호등(20)은 지주(15)의 레일(22) 상에 상하운동 가능하게 지지되고, 래크-피니언(24)과 구동모터(26)를 통하여 위치변동되며,
상기 부가정보수단은 LED램프(45)의 조명으로 횡단보도 신호를 발현하는 발광표시판(41), 특정 차선의 운전자를 향하여 횡단보도 신호를 음성으로 알리는 지향성스피커(48)를 더 구비하고,
상기 발광표시판(41)은 투명 또는 반투명 소재를 기반으로 내부에 광확산판을 수용하고, 도로(10)의 경계석(12)에서 LED램프(45)의 상측에 직립 상태로 설치되며,
상기 제어수단(50)은 제어기(52)에서 카메라(54)로 도로(10)의 설정 영역에 대형차량이 정차한 것으로 판단되면 보조신호등(20)과 부가정보수단을 설정된 패턴으로 제어하는 것을 특징으로 하는 인지 강화형 교통신호 시스템.In traffic signal systems that increase awareness by drivers and pedestrians:
An auxiliary traffic light 20 installed on the support 15 of the road 10 to be interlocked with at least one of the vehicle traffic light 16 and the pedestrian traffic light 17;
Additional information means for generating audio-visual information associated with the auxiliary signal light (20); And
Control means 50 for controlling the auxiliary signal lamp 20 and the additional information means in accordance with the set algorithm in response to the situation of the road 10;
The auxiliary traffic light 20 is supported on the rail 22 of the support 15 so as to be movable up and down, the position is changed through the rack-pinion 24 and the drive motor 26,
The additional information means further includes a light emitting display panel 41 expressing a crosswalk signal by illumination of the LED lamp 45, and a directional speaker 48 for notifying the crosswalk signal to a voice toward a driver in a specific lane.
The light emitting display panel 41 accommodates a light diffusion plate therein based on a transparent or translucent material, and is installed in an upright position above the LED lamp 45 at the boundary stone 12 of the road 10.
The control means 50 controls the auxiliary traffic light 20 and the additional information means in a set pattern when it is determined that the large vehicle stops in the setting area of the road 10 by the camera 52 from the controller 52. Cognitive-enhanced traffic signal system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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