KR102049014B1 - 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원예용 결속기 레버의 내구성을 검사하기 위한 내구성 검사장치에 관한 것으로서, 본체 및 상기 본체 일측에 설치되고, 상기 원예용 결속기가 안착되는 지그 및 상기 지그 상부에 상하 이동 가능하게 설치되고, 일측이 상기 원예용 결속기기 레버를 가압 또는 가압해제하는 가압부 및 상기 본체 타측에 설치되고, 상기 가압부의 상부 일측에 결합되며, 상기 가압부에 상하 이동력을 제공하는 구동부 및 상기 내구성 검사장치의 제반동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 원예용 결속기 레버의 내구성을 보다 효율적으로 자동 수행할 수 있도록 한 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치를 통해 원예용 결속기 레버의 보다 신뢰성 있는 내구성 관련 데이터가 확보됨에 따라 원예용 결속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 보다 확실한 설계가 가능하게 된다.

Description

원예용 결속기 레버 내구성 검사장치{Durability testing apparatus of binding machine for gardening}

본 발명은 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원예용 결속기 레버의 내구성을 보다 효율적으로 자동 수행할 수 있도록 한 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 오이, 포도, 메론, 토마토 등의 원예작물이나 덩굴성 농작물은 어린 묘목에서 점차 성장하면서 가지와 열매의 무게 또는 비바람에 의해 줄기나 가지가 꺽이고, 심지어 줄기가 땅바닥에 주저앉는 것을 방지하고자 적당한 간격으로 지주를 세우고, 여기에 유인줄을 설치한 다음 지주 및 유인 줄에 작물의 줄기나 가지를 묶어서 고정시켜 주고 있다.

즉, 줄기와 가지가 가늘고 길계 뻗어 성장하는 원예작물이나 덩굴성 농작물을 그대로 방치할 경우 가지와 열매의 무게 또는 비바람에 의해 줄기와 가지가 꺾이고, 땅바닥에 주저앉아 올바르게 성장하지 못하므로 줄기와 가지를 지주 및 유인 줄에 묶어서 작물이 곧게 성장하도록 고정할 필요가 있다. 이를 위하여 종래에는 원예용 결속기를 이용해 테이프(tape)로 작물의 줄기와 가지를 지주 및 유인줄에 결속하여 작물이 올바르게 성장하도록 고정하고 있으며, 종래 원예용 결속기는 대한민국 등록특허 제10-0347635호(원예용 결속기), 제10-0779500호(원예용 결속기)로 제시된 바 있다.

이러한 원예용 결속기는 작업자의 의한 레버의 누름 조작에 의해 작동되는 장치로서, 장시간 사용하게 되는 경우 레버의 파손이 가장 빈번히 발생된다.

이러한 이유로 장시간 사용함에도 레버의 파손이 쉽게 발생되지 않는 향상된 내구성을 가지는 원예용 결속기의 개발이 필요하며, 종래에는 이러한 원예용 결속기의 설계를 경험에 의존하고 있어 이를 보다 확실하게 설계하기 위해서는 원예용 결속기 레버의 보다 신뢰성 있는 내구성 관련 데이터의 확보가 필요하다.

그러나, 현재까지 원예용 결속기 레버의 보다 신뢰성 있는 내구성 관련 데이터를 확보할 수 있는 내구성 검사장치는 전무한 실정이며, 본 발명에서 다루고 있는 원예용 결속기 레버의 내구성을 검사하는 장치는 아니나. 한국공개특허 제10-2006-0044025호에는 노브축의 회전 및 역회전에 의해 작동되는 엔코더 스위치의 노브축을 자동으로 다수회 회전 및 역회전시킴으로써 엔코더 스위치의 내구성을 검사하는 장치가 개시되어 있다.

상기한 한국공개특허 제10-2006-0044025호는 내구성 검사장치라는 점에서 일부 유사하나 노브축의 회전 및 역회전 조작을 반복적으로 이루어지도록 하는 것으로써, 누름 조작에 의해 작동되는 원예용 결속기에는 적용하기 어려운 기술이다.

따라서, 원예용 결속기 레버의 내구성을 보다 효율적으로 자동 수행할 수 있도록 한 원예용 결속기 레버의 내구성 검사장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다.

한국공개특허 제10-2006-0044025호 “엔코더스위치의 내구성 검사장치”

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 원예용 결속기 레버의 내구성을 보다 효율적으로 자동 수행할 수 있도록 한 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 원예용 결속기 레버의 내구성을 검사하기 위한 내구성 검사장치에 있어서, 본체 및 상기 본체 일측에 설치되고, 상기 원예용 결속기가 안착되는 지그 및 상기 지그 상부에 상하 이동 가능하게 설치되고, 일측이 상기 원예용 결속기기 레버를 가압 또는 가압해제하는 가압부 및 상기 본체 타측에 설치되고, 상기 가압부의 상부 일측에 결합되며, 상기 가압부에 상하 이동력을 제공하는 구동부 및 상기 내구성 검사장치의 제반동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치가 제공된다.

여기서, 상기 가압부는 상기 동력부의 일측에 상하 이동 가능하게 결합되는 체결블록 및 상기 체결블록의 하부에 결합되는 수평지지대 및 상기 수평지지대의 하방으로 수직하게 연장형성되는 수직지지대 및 상기 수직지지대의 하단에 회전가능하게 결합되는 롤러를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 구동부 일측에 상하 이동 가능하게 결합되되, 상기 체결블록의 상부에 배치되어 일측이 상기 체결블록 상단에 지지되는 유격 조절수단을 더 포함하는 것이 보다 바람직하다.

또한, 가압이 해제된 상태의 상기 원예용 결속기 레버의 초기위치를 검출하는 제 1 센서와, 가압된 상태의 상기 원예용 결속기 레버의 가압위치를 검출하는 제 2 센서를 포함하는 레버위치 검출센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 레버위치 검출센서에 의한 상기 원예용 결속기 레버의 미검출 회수가 3회 이상 발생하는 경우, 상기 내구성 검사장치의 동작을 중지시키는 것이 더욱 바람직하다.

아울러, 상기 원예용 결속기 레버를 가압 및 가압해제하는 상기 가압부의 분당 동작회수를 설정하는 타이머부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 타이머부에 의해 설정된 상기 가압부의 분당 동작회수에 따라 상기 가압부의 동작속도를 조절하는 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 가압부의 가압력을 검출하는 가압력 검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 가압력 검출부에 의해 검출된 상기 가압부의 가압력과 미리 설정된 가압력을 비교하여 상기 가압부의 가압력을 세팅하는 것이 보다 바람직하다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 원예용 결속기 레버의 내구성을 보다 효율적으로 자동 수행할 수 있도록 한 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치를 통해 원예용 결속기 레버의 보다 신뢰성 있는 내구성 관련 데이터가 확보됨에 따라 원예용 결속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 보다 확실한 설계가 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치의 정면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치의 정면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치(1)는 본체(10), 지그(20), 가압부(30), 구동부(40), 제어부(50)를 포함한다.

본체(10)는 설치대상영역에 설치되어 지그(20), 가압부(30), 동력부(40)의 설치영역을 제공하기 위한 것으로서, 베이스 프레임(11) 및 수직 프레임(12)를 포함한다.

베이스 프레임(11)는 박스형상으로서 전면 일측에 전원 스위치, 비상 스위치, 시작 스위치를 포함하는 스위치부(11a)가 형성되고, 전면 타측에 장치의 설정을 위한 입력값을 입력하기 위한 터치스크린부(11b)가 형성되며, 후술하는 지그(20)의 설치영역을 제공한다.

수직 프레임(12)은 베이스 프레임(11) 상부의 일정 간격 이격된 위치에 한 쌍이 상방으로 연장 형성되고, 상단부가 전방으로 연장 형성되며, 후술하는 가압부(30) 및 동력부(40)의 설치영역을 제공한다.

지그(20)는 박스형상으로서 베이스 프레임(11) 상면 중 수직 프레임(12)의 전방에 각각 한 쌍이 형성되고, 상면을 통해 검사대상인 원예용 결속기(P)의 안착영역을 제공한다.

그리고, 각 지그(20)의 전면 좌우 일측에는 상방으로 연장형성된 일측에 장공(21A)이 형성된 한 쌍의 센서 지지대(21)가 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 각각의 장공(21a)에는 원예용 결속기 레버(L)의 위치를 검출하기 위한 레버위치 검출센서(LS)가 배치된다.

이러한 레버위치 검출센서(LS)는 어느 하나의 센서 지지대(21)의 장공(21a)에 설치되어 가압부(30)에 의한 가압이 해제된 상태의 원예용 결속기 레버(L)의 초기위치를 검출하는 제 1 센서(LS1)와 다른 하나의 센서 지지대(21)의 장공(21a)에 설치되어 가압부(30)에 의해 가압된 상태의 원예용 결속기 레버(L)의 가압위치를 검출하는 제 2 센서(LS2)를 포함한다.

여기서, 레버위치 검출센서(LS)는 자력을 감지하는 자력센서가 사용될 수 있다.

가압부(30)는 지그(20) 상부에 상하 이동 가능하게 설치되고, 일측이 원예용 결속기 레버(L)를 가압 또는 가압해제하는 것으로서, 체결블록(31), 수평지지대(32), 수직지지대(33) 및 롤러(34)를 포함한다.

체결블록(31)은 원통 형상으로 형성되고, 상단 일측이 후술하는 구동부(40) 중 구동암(42)의 하단에 상하 이동 가능하게 나사 체결된다.

수평지지대(32)는 체결블록(31)의 하단에 결합되고, 상단 양측에 상방으로 가이드바(32a)가 연장형성된다.

이러한 가이드바(32a)는 수직 프레임(12)의 양측에 형성된 브라켓(12a)의 관통홀(12aa)에 삽입되어 가압부(30)의 상하 이동시 가압부(30)를 정확하게 가이드하는 역할을 한다.

수직지지대(33)는 수평지지대(32)의 중앙 하단 일측으로부터 하방으로 연장형성된다.

롤러(34)는 수직지지대(33)의 하단에 회전 가능하게 결합되어 원예용 결속기 레버(L)의 가압시 하중에 의해 원예용 결속기 레버(L)가 밀리는 것을 방지함과 아울러 하중이 원예용 결속기 레버(L)에 고르게 분산되어 인가되도록 하는 역할을 한다.

상술하면, 본 발명은 가압부(30)를 통해 원예용 결속기 레버(L)를 가압하는 경우, 원예용 결속기 레버(L)가 하방으로 이동되면서 가압부(30)와의 접촉면이 가변되더라도 원예용 결속기 레버(L)와 접촉되는 롤러(34)가 회전하면서 가변되는 원예용 결속기 레버(L)의 접촉면과 접촉되면서 원예용 결속기 레버(L)를 가압하는 구조로 인해 원예용 결속기 레버(L)가 가압부(30)에 의해 밀려 위치 변위가 발생되는 것을 방지하게 된다.

이에 따라 원예용 결속기 레버(L)의 위치 변위가 발생되어 정확한 검사가 이루어지지 않는 것을 방지할 수 있을 뿐 아니라 원예용 결속기 레버(L)의 위치 변위가 발생되면서 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.

구동부(40)는 가압부(30)에 상하 이동력을 제공하기 위한 것으로서, 실린더몸체(41) 및 구동암(42)을 포함하는 공압 실린더가 사용될 수 있다.

실린더몸체(41)는 전방으로 연장 형성된 수직 프레임(12)의 상단에 결합되고, 구동암(42)은 실린더몸체(41) 내부에 이동 가능하게 결합되며, 하단이 수직 프레임(12)의 상단을 관통하여 하방으로 연장형성되고, 연장형성된 하단부 외주면에 체결블록(31)의 상단이 상하 이동 가능하게 나사체결된다.

여기서, 도면에 도시되진 않았으나, 실린더몸체(41)의 외면과 근접한 외부 일측에는 실린더몸체(41) 내부에 이동 가능하게 결합되는 구동암(42)의 상단부 위치를 검출하기 위한 암 검출센서가 더 설치된다.

이러한 암 검출센서는 구동암(42)의 상단부 위치를 검출하여 후술하는 제어부(50)에 제공하고, 제어부(50)는 암 검출센서로부터 구동암(42)의 상단부 위치 검출 신호가 수신되면 구동암(42)의 하부 이동을 제한하게 된다.

이에 따라 구동암(42)에 의해 하방으로 이동하는 가압부(30)의 하부 가압위치가 제한되며, 본 발명은 암 검출센서의 설치위치를 상하 방향으로 가변시킴으로써, 가압부(30)의 하부 가압위치를 조절할 수 있게 된다.

위와 같은 구동부는 실린더몸체(41)가 수직 프레임(12)의 상단에 결합됨에 따라 10~100kg의 하중을 인가할 수 있는 공압실린더, 100kg~200kg의 하중을 인가할 수 있는 공압실린더 중 어느 하나를 선택하여 용이하게 교체 사용이 가능하다.

한편, 구동암(42)의 하단부 외주면에는 상하 이동 가능하게 나사체결되되, 체결블록(31)의 상부에 배치되어 하단이 체결블록(31)의 상단에 지지되는 유격 조절수단(43)이 더 형성된다.

이러한 유격 조절수단(43)은 구동암(42)의 하단부 외주면에 상하 이동 가능하게 결합되어 가압부(30)의 체결블록(31) 상단이 지지되는 지지위치를 조절하여 가압부(30)의 최하단에 설치된 롤러(34)의 하부위치를 가변시킴으로써, 레버(L)의 유격이 서로 다른 다양한 종류의 원예용 결속기(P)에 대해 검사를 수행할 수 있도록 하는 역할을 하며, 구동암(42)의 하단부 외주면에 상하 이동 가능하게 나사체결되는 너트가 사용될 수 있다.

제어부(50)는 내구성 검사장치의 제반동작을 제어하는 역할을 한다.

아울러, 본 발명은 원예용 결속기 레버(L)를 가압 및 가압해제하는 가압부(30)의 분당 동작회수를 설정하는 타이머부(60)를 더 포함한다.

이러한 타이머부(60)는 가압부(30)의 분당 동작회수를 1회 ~ 20회까지 설정이 가능하며, 제어부(50)는 타이머부(60)에 의해 설정된 가압부(30)의 분당 동작회수에 따라 가압부(30)의 동작속도를 조절할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 도면에 도시되진 않았으나, 가압부(30)의 가압력을 검출하는 별도의 가압력 검출부를 더 포함하며, 가압력 검출부는 하중을 감지하여 가압력을 검출하는 로드셀이 사용될 수 있다.

이러한 가압력 검출부는 5kg 단위로 최대 200kg 까지의 하중의 감지가 가능하며, 제어부(50)는 가압력 검출부에 의해 검출된 가압부(30)의 가압력과 미리 설정된 가압력을 비교하여 가압부(30)의 가압력을 세팅하는 것을 특징으로 한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치(1)의 동작을 살펴보면, 구동암(42)에 나사체결된 유격 조절수단(3)의 위치를 조절하여 가압부(30)의 체결몸체(31)의 체결위치를 조절함으로써, 도 3a에 도시된 바와 같이, 가압부(30)의 롤러(34)의 최하단이 원예용 결속기 레버(L)의 상면 일측과 접촉되도록 배치한다.

그리고, 암 검출센서의 설치위치를 조절하여 구동암(42)의 하단의 최하부 이동위치를 조절함으로써, 가압부(30) 롤러(34)의 최하부 가압위치를 조절한다.

이 때, 어느 하나의 센서 지지대(21)에 설치된 제 1 센서(LS1)는 원예용 결속기 레버(L)의 초기위치를 검출하여 제어부(50)로 제공하며, 제어부(50)는 가압부(30)를 미리 설정된 가압력 및 속도로 구동하게 된다.

그러면, 도 3b에 도시된 바와 같이, 가압부(30)의 롤러(34)에 의해 원예용 결속기 레버(L)가 가압되어 하방으로 이동하게 되고, 이 때 다른 하나의 센서 지지대(21)에 설치된 제 2 센서(LS2)는 가압부(30)의 롤러(34)에 의해 하방으로 가압된 원예용 결속기 레버(L)의 가압위치를 검출하여 제어부(50)로 제공하게 되며, 제어부(50)는 가압부(30)를 상방으로 이동시켜 원예용 결속기 레버(L)를 초기위치로 복귀시킨다.

본 발명은 위와 같은 가압부(30)에 의한 원예용 결속기 레버(L)의 가압 및 가압해제 동작을 반복적으로 실시하여 원예용 결속기 레버(L)의 내구성을 검사하게 된다.

특히, 본 발명은 원예용 결속기 레버(L)의 초기위치를 검출하는 제 1 센서(LS1)와, 원예용 결속기 레버(L)의 가압위치를 검출하는 제 2 센서(LS2)를 포함하는 레버 검출센서(LS)에 의한 원예용 결속기 레버(L)의 미검출 회수가 3회 이상 발생되는 경우, 제어부(50)를 통해 내구성 검사장치의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 한다.

이로 인해 본 발명은 파손 또는 손상으로 불량이 발생된 원예용 결속기(P)의 내구성 검사가 불필요하게 진행되는 것을 방지함으로써, 보다 효율적인 내구성 검사를 수행할 수 있게 된다.

비록 본 발명이 상기 바람직한 실시 예들과 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허 청구범위는 본 발명의 요지에 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

1 : 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치
10 : 본체 11 : 베이스 프레임
11a : 스위치부 11b : 터치스크린부
12 : 수직 프레임 12a : 브라켓
12aa : 관통홀 20 : 지그
21 : 센서 지지대 21a : 장공
30 : 가압부 31 : 체결블록
32 : 수평지지대 32a : 가이드바
33 : 수직지지대 34 : 롤러
40 : 구동부 41 : 실린더몸체
42 : 구동암 42 : 유격 조절수단
50 : 제어부 60 : 타이머부
LS : 레버위치 검출센서 LS1 : 제 1 센서
LS2 : 제 2 센서 P : 원예용 결속기
L : 레버

Claims (6)

1. 원예용 결속기 레버의 내구성을 검사하기 위한 내구성 검사장치에 있어서,
   본체와;
   상기 본체 일측에 설치되고, 상기 원예용 결속기가 안착되는 지그와;
   상기 지그 상부에 상하 이동 가능하게 설치되고, 일측이 상기 원예용 결속기 레버를 가압 또는 가압해제하는 가압부와;
   상기 본체 타측에 설치되고, 상기 가압부의 상부 일측에 결합되며, 상기 가압부에 상하 이동력을 제공하는 구동부와;
   상기 내구성 검사장치의 제반동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
   상기 가압부는
   상기 구동부의 일측에 상하 이동 가능하게 결합되는 체결블록와;
   상기 체결블록의 하부에 결합되는 수평지지대와;
   상기 수평지지대의 하방으로 수직하게 연장형성되는 수직지지대 및
   상기 수직지지대의 하단에 회전가능하게 결합되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부 일측에 상하 이동 가능하게 결합되되, 상기 체결블록의 상부에 배치되어 일측이 상기 체결블록 상단에 지지되는 유격 조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   가압이 해제된 상태의 상기 원예용 결속기 레버의 초기위치를 검출하는 제 1 센서와, 가압된 상태의 상기 원예용 결속기 레버의 가압위치를 검출하는 제 2 센서를 포함하는 레버위치 검출센서를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 레버위치 검출센서에 의한 상기 원예용 결속기 레버의 미검출 회수가 3회 이상 발생하는 경우, 상기 내구성 검사장치의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 원예용 결속기 레버를 가압 및 가압해제하는 상기 가압부의 분당 동작회수를 설정하는 타이머부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 타이머부에 의해 설정된 상기 가압부의 분당 동작회수에 따라 상기 가압부의 동작속도를 조절하는 하는 것을 특징으로 하는 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 가압부의 가압력을 검출하는 가압력 검출부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 가압력 검출부에 의해 검출된 상기 가압부의 가압력과 미리 설정된 가압력을 비교하여 상기 가압부의 가압력을 세팅하는 것을 특징으로 하는 원예용 결속기 레버 내구성 검사장치.
   

Images